CN118616279A - 一种流体精密供料系统和点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种流体精密供料系统和点胶设备，包括控制系统模块、点胶阀模块、运行控制模块、视觉识别模块、供胶系统模块、辅助模块，点胶设备，包括安装壳，所述安装壳内设有传动结构，所述传动结构匹配设有复位结构，所述传动结构的底端连接有传输结构，所述传输结构内设有进料结构，所述进料结构匹配设有出料结构。有益效果：本发明通过所设有的精密供料系统可以提高点胶设备的出胶效果，使其点胶可以进行频率以及单次出胶的可调节性，降低对气动系统的需求，提高电动自动化程度。

Description

一种流体精密供料系统和点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，具体来说，涉及一种流体精密供料系统和点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术的胶水出胶用点胶阀一般是通过气动推进以及螺杆传动，但是气动推进对气动系统有较大的需求，需要增设油气分离器以及调压设备，螺杆传输则需要进行电机的高效控制，且具备较大机械传动的损耗，因此需要一种电动化的效果更好的点胶阀传动系统以及装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种流体精密供料系统和点胶设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种流体精密供料系统，包括控制系统模块、点胶阀模块、运行控制模块、视觉识别模块、供胶系统模块、辅助模块，所述点胶阀模块包括点胶设备模块、电磁控制模块，供胶系统模块包括胶筒模块、胶泵模块，控制系统模块包括用户页面模块、控制器模块、传感器模块。

进一步的，所述运行控制模块包括运行控制系统模块、电机模块、传动系统模块，所述辅助模块包括工件模块、夹持模块。

一种流体精密供料点胶设备，包括安装壳，所述安装壳内设有传动结构，所述传动结构匹配设有复位结构，所述传动结构的底端连接有传输结构，所述传输结构内设有进料结构，所述进料结构匹配设有出料结构。

进一步的，所述传动结构包括顶板、圆形磁块、固定环、穿接口、挡环、激光定位点、连接杆、传动环、传动杆，所述顶板的底端内嵌有电磁铁，所述顶板底端隔空设有圆形磁块，所述圆形磁块外固定连接有固定环，所述固定环上开设有穿接口，所述固定环外固定连接有挡环，所述挡环上设有激光定位点，所述顶板底端设有与所述激光定位点相匹配的激光测距仪，所述圆形磁块底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有传动环，所述传动环的底端固定连接有传动杆，所述传动杆的端部设有滑动密封环。

进一步的，所述复位结构包括弹簧、限位块、收纳仓、调节杆、电动伸缩杆，所述弹簧的底端设有限位块，所述限位块上设有与所述弹簧相匹配的收纳仓，所述限位块上固定连接有调节杆，所述调节杆上连接有电动伸缩杆。

进一步的，所述传输结构包括密封板、调节腔、进料仓、出料仓、出料口，所述密封板的底端设有调节腔，所述调节腔与所述传动杆相匹配，所述调节腔的一侧开设有进料仓，所述调节腔的底端开设有出料仓，所述出料仓的底端设有出料口，所述进料仓内安装有进料结构，所述出料仓内安装有出料结构。

进一步的，所述进料结构包括进料管、第一透料环、第一封堵球、第一密封环，所述进料管内固定连接有第一透料环，所述第一透料环的一侧活动连接有第一封堵球，所述第一封堵球的一侧设有第一密封环，所述第一密封环固定安装在所述进料管内。

进一步的，所述出料结构包括出料管、第二密封环、第二封堵球、第二透料环，所述出料管内固定连接有第二密封环，所述第二密封环的底端活动连接有第二封堵球，所述第二封堵球的底端设有第二透料环。

本发明的有益效果为：本发明通过所设有的精密供料系统可以提高点胶设备的出胶效果，使其点胶可以进行频率以及单次出胶的可调节性，降低对气动系统的需求，提高电动自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种流体精密供料点胶设备的主体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种流体精密供料点胶设备的传动结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种流体精密供料点胶设备的复位结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种流体精密供料点胶设备的传输结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种流体精密供料点胶设备的进料结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种流体精密供料点胶设备的出料结构示意图。

图中：

1、安装壳；2、传动结构；201、顶板；202、圆形磁块；203、固定环；204、穿接口；205、挡环；206、激光定位点；207、连接杆；208、传动环；209、传动杆；3、复位结构；301、弹簧；302、限位块；303、收纳仓；304、调节杆；305、电动伸缩杆；4、传输结构；401、密封板；402、调节腔；403、进料仓；404、出料仓；405、出料口；5、进料结构；501、进料管；502、第一透料环；503、第一封堵球；504、第一密封环；6、出料结构；601、出料管；602、第二密封环；603、第二封堵球；604、第二透料环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种流体精密供料系统和点胶设备。

实施例一；

如图1-6所示，根据本发明实施例的流体精密供料系统，包括控制系统模块、点胶阀模块、运行控制模块、视觉识别模块、供胶系统模块、辅助模块，点胶阀模块包括点胶设备模块、电磁控制模块，供胶系统模块包括胶筒模块、胶泵模块，控制系统模块包括用户页面模块、控制器模块、传感器模块。

运行控制模块包括运行控制系统模块、电机模块、传动系统模块，辅助模块包括工件模块、夹持模块。

控制系统模块：

用户界面模块：用户界面通常是点胶设备的操作面板，提供给操作员进行参数设置、监控设备状态等操作的界面，它可能是一个触摸屏或者物理按钮组成的面板；

控制器模块：控制器是控制整个点胶设备运行的核心部分，它接收来自用户界面模块的指令，根据预设的程序执行相应的操作，比如控制点胶阀设备的开关、运动轨迹等；

传感器模块：传感器用于监测点胶过程中的各项参数，比如压力传感器用于检测点胶阀的压力，位置传感器用于检测点胶阀的位置；

点胶阀模块：

点胶设备模块：点胶阀的主体部分，负责将胶水输送到喷嘴并控制胶水的流动，其中还包括针管模块，针管模块是点胶阀的出口，负责将胶水以精确的方式喷射到工件表面；

电磁控制模块：电磁控制模块通过对点胶设备的电磁铁的电流强度以及电流方向的控制，进而使其电磁铁的磁性以及磁极可以根据需求进行调节改变，使其传动过程自动化的程度较高；

运动控制模块：

运动控制系统：这是点胶整体设备中用于控制点胶阀在三维空间中运动的系统，包括三个独立的运动轴，分别控制点胶阀在X、Y、Z方向上的移动；

电机：电机是驱动XYZ轴运动的关键部件，采用步进电机或伺服电机；

传动系统：传动系统将电机的转动转换成点胶阀的线性运动，传动方式包括丝杆传动、皮带传动；

视觉识别模块：

相机：视觉识别系统包括多个相机，用于拍摄工件表面的图像；

图像处理软件：图像处理软件用于分析相机拍摄到的图像，识别工件的形状、位置等信息；

反馈控制系统：根据图像处理软件的分析结果，反馈控制系统可以调整点胶阀的运动轨迹，以确保点胶的精度和准确性；

供胶系统模块：

胶桶模块：胶桶用于存放胶水，通常配有防止胶水固化的密封装置；

胶泵模块：胶泵负责将胶水从胶桶输送到点胶阀；

辅助模块：

胶水加热系统：有些胶水需要在一定温度下才能正常工作，胶水加热系统负责加热胶水，以确保其流动性和粘度。

一种流体精密供料点胶设备，包括安装壳1，安装壳1内设有传动结构2，传动结构2匹配设有复位结构3，传动结构2的底端连接有传输结构4，传输结构4内设有进料结构5，进料结构5匹配设有出料结构6。

点胶设备的安装壳1内部安装传动结构2、复位结构3、传输结构4，传动结构2可以对传输结构4提供推力以及吸力，复位结构3可以在传动过程进行传动结构2的复位，传输结构4则用于安装进料结构5以及出料结构6。

传动结构2包括顶板201、圆形磁块202、固定环203、穿接口204、挡环205、激光定位点206、连接杆207、传动环208、传动杆209，顶板201的底端内嵌有电磁铁，顶板201底端隔空设有圆形磁块202，圆形磁块202外固定连接有固定环203，固定环203上开设有穿接口204，固定环203外固定连接有挡环205，挡环205上设有激光定位点206，顶板201底端设有与激光定位点206相匹配的激光测距仪，圆形磁块202底端固定连接有连接杆207，连接杆207的底端固定连接有传动环208，传动环208的底端固定连接有传动杆209，传动杆209的端部设有滑动密封环。

传动结构2的顶板201连接控制模块，可以进行电磁铁的通断电控制以及正负极的切换，使其电磁铁可以进行磁性大小的调节以及电磁铁磁极的翻转，进而对圆形磁块202产生推力以及吸力，挡环205可以限制连接杆207的最大升降位移量，传动环208则与复位结构3配合限制其传动的最低点，同时最低点可以进行调节，对传输结构4的调节腔402的胶水有效吸取空间既是对胶水单次的定量调节。

复位结构3包括弹簧301、限位块302、收纳仓303、调节杆304、电动伸缩杆305，弹簧301的底端设有限位块302，限位块302上设有与弹簧301相匹配的收纳仓303，限位块302上固定连接有调节杆304，调节杆304上连接有电动伸缩杆305。

弹簧301在胶水吸取的过程中会被传动结构2进行传动压缩至收纳仓303，调节杆304在电动伸缩杆305的驱动下可以调节限位块302的高度，进而调节传动环208的可动范围，使其传输结构4的调节腔402单次可吸收胶水的量发生改变。

传输结构4包括密封板401、调节腔402、进料仓403、出料仓404、出料口405，密封板401的底端设有调节腔402，调节腔402与传动杆209相匹配，调节腔402的一侧开设有进料仓403，调节腔402的底端开设有出料仓404，出料仓404的底端设有出料口405，进料仓403内安装有进料结构5，出料仓404内安装有出料结构6。

传输结构4的调节腔402为主要的单次胶水的吸取腔，胶水通过进料仓403导入，之后通过出料仓404导出，最终在出料口405连接的针管模块导出至需要点胶的工件上。

进料结构5包括进料管501、第一透料环502、第一封堵球503、第一密封环504，进料管501内固定连接有第一透料环502，第一透料环502的一侧活动连接有第一封堵球503，第一封堵球503的一侧设有第一密封环504，第一密封环504固定安装在进料管501内。

出料结构6包括出料管601、第二密封环602、第二封堵球603、第二透料环604，出料管601内固定连接有第二密封环602，第二密封环602的底端活动连接有第二封堵球603，第二封堵球603的底端设有第二透料环604。

传动杆209在调节腔402内的传动过程中，吸取胶水时，会是第一封堵球503在压力的作用下抵在第一透料环502的一侧，此时第一密封环504未被堵住，同时第二封堵球603则堵在第二密封环602上，对通路进行封堵，进而可以使进料管501连接的胶筒模块导入胶水，使其调节腔402内导入单次点胶的胶水量，之后在推进点胶的过程中，会使进给模块将点胶设备传输至工件模块上，对准位置后传动杆209推进，此时第一封堵球503在压力的作用下抵在第一密封环504上，对进料管501进行封堵，第二封堵球603则抵在第二透料环604的一侧，进而使其出料管601可以导通，进而使其可以进行导出胶水至工件模块上，完成单次点胶。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，点胶设备点胶阀的安装壳1内部安装传动结构2、复位结构3、传输结构4，传动结构2可以对传输结构4提供推力以及吸力，复位结构3可以在传动过程进行传动结构2的复位，传输结构4则用于安装进料结构5以及出料结构6，传动结构2的顶板201连接控制模块，可以进行电磁铁的通断电控制以及正负极的切换，使其电磁铁可以进行磁性大小的调节以及电磁铁磁极的翻转，进而对圆形磁块202产生推力以及吸力，挡环205可以限制连接杆207的最大升降位移量，传动环208则与复位结构3配合限制其传动的最低点，同时最低点可以进行调节，对传输结构4的调节腔402的胶水有效吸取空间既是对胶水单次的定量调节，弹簧301在胶水吸取的过程中会被传动结构2进行传动压缩至收纳仓303，调节杆304在电动伸缩杆305的驱动下可以调节限位块302的高度，进而调节传动环208的可动范围，使其传输结构4的调节腔402单次可吸收胶水的量发生改变，传输结构4的调节腔402为主要的单次胶水的吸取腔，胶水通过进料仓403导入，之后通过出料仓404导出，最终在出料口405连接的针管模块导出至需要点胶的工件上，传动杆209在调节腔402内的传动过程中，吸取胶水时，会是第一封堵球503在压力的作用下抵在第一透料环502的一侧，此时第一密封环504未被堵住，同时第二封堵球603则堵在第二密封环602上，对通路进行封堵，进而可以使进料管501连接的胶筒模块导入胶水，使其调节腔402内导入单次点胶的胶水量，之后在推进点胶的过程中，会使进给模块将点胶设备传输至工件模块上，对准位置后传动杆209推进，此时第一封堵球503在压力的作用下抵在第一密封环504上，对进料管501进行封堵，第二封堵球603则抵在第二透料环604的一侧，进而使其出料管601可以导通，进而使其可以进行导出胶水至工件模块上，完成单次点胶。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种流体精密供料系统，其特征在于，包括控制系统模块、点胶阀模块、运行控制模块、视觉识别模块、供胶系统模块、辅助模块，所述点胶阀模块包括点胶设备模块、电磁控制模块，供胶系统模块包括胶筒模块、胶泵模块，控制系统模块包括用户页面模块、控制器模块、传感器模块。

2.根据权利要求1所述的一种流体精密供料系统，其特征在于，所述运行控制模块包括运行控制系统模块、电机模块、传动系统模块，所述辅助模块包括工件模块、夹持模块。

3.一种流体精密供料点胶设备，应用于权利要求2所述的一种流体精密供料系统的点胶设备模块，其特征在于，包括安装壳(1)，所述安装壳(1)内设有传动结构(2)，所述传动结构(2)匹配设有复位结构(3)，所述传动结构(2)的底端连接有传输结构(4)，所述传输结构(4)内设有进料结构(5)，所述进料结构(5)匹配设有出料结构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种流体精密供料点胶设备，其特征在于，所述传动结构(2)包括顶板(201)、圆形磁块(202)、固定环(203)、穿接口(204)、挡环(205)、激光定位点(206)、连接杆(207)、传动环(208)、传动杆(209)，所述顶板(201)的底端内嵌有电磁铁，所述顶板(201)底端隔空设有圆形磁块(202)，所述圆形磁块(202)外固定连接有固定环(203)，所述固定环(203)上开设有穿接口(204)，所述固定环(203)外固定连接有挡环(205)，所述挡环(205)上设有激光定位点(206)，所述顶板(201)底端设有与所述激光定位点(206)相匹配的激光测距仪，所述圆形磁块(202)底端固定连接有连接杆(207)，所述连接杆(207)的底端固定连接有传动环(208)，所述传动环(208)的底端固定连接有传动杆(209)，所述传动杆(209)的端部设有滑动密封环。

5.根据权利要求4所述的一种流体精密供料点胶设备，其特征在于，所述复位结构(3)包括弹簧(301)、限位块(302)、收纳仓(303)、调节杆(304)、电动伸缩杆(305)，所述弹簧(301)的底端设有限位块(302)，所述限位块(302)上设有与所述弹簧(301)相匹配的收纳仓(303)，所述限位块(302)上固定连接有调节杆(304)，所述调节杆(304)上连接有电动伸缩杆(305)。

6.根据权利要求5所述的一种流体精密供料点胶设备，其特征在于，所述传输结构(4)包括密封板(401)、调节腔(402)、进料仓(403)、出料仓(404)、出料口(405)，所述密封板(401)的底端设有调节腔(402)，所述调节腔(402)与所述传动杆(209)相匹配，所述调节腔(402)的一侧开设有进料仓(403)，所述调节腔(402)的底端开设有出料仓(404)，所述出料仓(404)的底端设有出料口(405)，所述进料仓(403)内安装有进料结构(5)，所述出料仓(404)内安装有出料结构(6)。

7.根据权利要求6所述的一种流体精密供料点胶设备，其特征在于，所述进料结构(5)包括进料管(501)、第一透料环(502)、第一封堵球(503)、第一密封环(504)，所述进料管(501)内固定连接有第一透料环(502)，所述第一透料环(502)的一侧活动连接有第一封堵球(503)，所述第一封堵球(503)的一侧设有第一密封环(504)，所述第一密封环(504)固定安装在所述进料管(501)内。

8.根据权利要求7所述的一种流体精密供料点胶设备，其特征在于，所述出料结构(6)包括出料管(601)、第二密封环(602)、第二封堵球(603)、第二透料环(604)，所述出料管(601)内固定连接有第二密封环(602)，所述第二密封环(602)的底端活动连接有第二封堵球(603)，所述第二封堵球(603)的底端设有第二透料环(604)。