CN118540793A

CN118540793A - 资源使用方法及装置

Info

Publication number: CN118540793A
Application number: CN202310171475.6A
Authority: CN
Inventors: 易凤; 苏宏家; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2023-02-17
Filing date: 2023-02-17
Publication date: 2024-08-23
Also published as: WO2024169518A1

Abstract

本申请提供一种资源使用方法及装置，能够解决COT内的资源浪费的问题，可提高资源利用率，可应用于4G、5G以及为未来的通信系统中，例如6G系统。该方法包括：第一终端设备从至少一个第一侧行反馈资源集合中，确定包括的至少一个侧行反馈资源均满足第一条件的第二侧行反馈资源集合。第一条件包括：侧行反馈资源所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于P个时间单元，P＝K，或者，P＝max(H,K)，K表示侧行反馈资源与对应的侧行共享资源之间需要间隔的时间单元的个数，H表示COT指示信息的处理时长对应的时间单元的个数，第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输侧行数据。

Description

资源使用方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种资源使用方法及装置。

背景技术

通信系统中，终端设备可以基于信道接入流程或者先听后说(listen beforetalk，LBT)机制检测信道是否空闲，如果信道空闲则可以占用信道并在该信道中发送数据，占用信道的时间长度称为信道占用时间(channel occupancy time，COT)。进一步的，终端设备可以将COT内对应的时频资源共享给其他终端设备，以便于其他终端设备在接收到COT共享信息后，在指定时间内接入信道，从而使用共享频谱资源发送数据。

目前，在侧行通信系统中，侧行资源池内的侧行反馈资源是通过(预)配置或者网络配置确定的，终端设备根据侧行资源池确定侧行共享数据传输对应的侧行反馈资源。然而，对于某些业务传输，其接收终端设备并不需要进行反馈混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)反馈，这导致COT内预留的侧行反馈资源不被使用，从而导致系统内的资源利用率降低。

发明内容

本申请实施例提供一种资源使用方法及装置，能够解决COT内的资源浪费的问题，提高资源利用率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种资源使用方法，该方法可以由第一终端设备执行，也可以由第一终端设备的部件，例如第一终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第一终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以该方法由第一终端设备执行为例进行说明。

该方法包括：通过信道接入确定第一信道占用时间COT，根据第一配置信息，确定第一COT内的至少一个第一侧行反馈资源集合，从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合。其中，第一配置信息用于指示侧行资源池的侧行反馈资源的配置。第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均满足第一条件，第一条件包括：侧行反馈资源所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于P个时间单元。P＝K，或者，P＝max(H,K)，数学符号max表示取最大值，K表示侧行反馈资源与对应的侧行共享资源之间需要间隔的时间单元的个数，H表示COT指示信息的处理时长对应的时间单元的个数，第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输侧行数据。

基于第一方面提供的方法，第一终端设备从至少一个第一侧行反馈资源集合中，确定包括的至少一个侧行反馈资源均满足第一条件的第二侧行反馈资源集合，第一条件包括：侧行反馈资源所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于P个时间单元，侧行反馈资源满足第一条件说明该侧行反馈资源为空闲的或者是没有终端设备使用的，若第一侧行反馈资源集合中的侧行反馈资源均空闲(称为第二侧行反馈资源集合)或者是没有终端设备使用，可将该第一侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用来传输侧行数据，可避免COT内的资源浪费，从而提高资源利用率。

在一种可能的实现方式中，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，且第一时间单元对应的资源中包括的每个侧行共享资源满足如下一项：检测到侧行共享资源上的信号强度小于或等于第一阈值、在侧行共享资源上未检测到控制信息、侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为广播方式、和侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为盲重传方式。

或者，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，且第一时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于H。其中，第一阈值为接入信道的信号强度阈值。

其中，第一时间单元为第二侧行反馈资源集合所在的时间单元之前的第K个时间单元至第K+Tp-1个时间单元中的任一个时间单元，Tp表示一个反馈周期包括的时间单元的个数。

如此，第一终端设备确定第一侧行反馈资源集合中的任何一个侧行反馈资源均不需要发送冲突指示信息和反馈信息(称为第二侧行反馈资源集合)，则可使用该第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用来传输侧行数据，可避免COT内的资源浪费，从而提高资源利用率。

在一种可能的实现方式中，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，包括：第一时间单元对应的资源包括的至少一个侧行共享资源上的控制信息中的冲突信息接收标志字段均为0。

如此，控制信息中的冲突信息接收标志字段均为0表示终端设备不能接收冲突指示信息。如此，终端设备(与第一终端设备不同)不接收冲突指示信息，第一终端设备也就不需要使用侧行反馈资源发送冲突指示信息，侧行反馈资源空闲。

在一种可能的实现方式中，第一配置信息包括第一比特位图和/或第二比特位图，第一比特位图用于指示用于传输反馈信息的侧行反馈资源，第二比特位图用于指示用于传输冲突指示信息的侧行反馈资源，第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源是根据第一比特位图和/或第二比特位图，从第一COT内的一个时间单元对应的一个资源块(resource block,RB)集合上的侧行反馈资源中确定的。

第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源至少包括：第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上的全部侧行反馈资源。

例如，第一终端设备可根据第一比特位图和/或第二比特位图，将第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上，第一比特位图中取值为1的比特位置对应的侧行反馈资源和/或第二比特位图中取值为1的比特位置对应的侧行反馈资源，确定为一个侧行反馈资源子集合。第二侧行反馈资源集合中用于传输数据的部分或全部侧行反馈资源至少包括一个子信道上的全部侧行反馈资源。

在一种可能的实现方式中，第一方面提供的方法还包括：发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源被用于传输侧行数据。

如此，第一终端设备确定第二侧行反馈资源集合后，可通知其他终端设备哪些侧行反馈资源子集合被用于传输通信数据。

在一种可能的实现方式中，第一方面提供的方法还包括：在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。和/或，发送第二指示信息(例如向第二终端设备发送第二指示信息)。其中，第二指示信息用于指示在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。例如，第二指示信息用于指示第二终端设备在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。

如此，第一终端设备确定第二侧行反馈资源集合后，可以是自己使用第二侧行反馈资源集合中的至少一个侧行反馈资源子集合进行数据传输，也可以将第二侧行反馈资源集合中的至少一个侧行反馈资源子集合共享给其他终端设备使用。

在一种可能的实现方式中，第一侧行反馈资源集合的频域为一个资源块RB集合，至少一个侧行反馈资源中一个侧行反馈资源的频域为一个RB。

在一种可能的实现方式中，第一配置信息为预配置的。或者，第一配置信息来自于网络设备。

例如，第一终端设备在未接入信道之前可获得第一配置信息。

第二方面，提供一种资源使用方法，该方法可以由第二终端设备执行，也可以由第二终端设备的部件，例如第二终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分第二终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以该方法由第二终端设备执行为例进行说明。该方法包括：接收第二指示信息(例如接收来自第一终端设备的第二指示信息)，接入信道，在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。其中，第二指示信息用于指示在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。

在一种可能的实现方式中，上述接入信道，包括：根据第二指示信息接入信道。

在一种可能的实现方式中，第二指示信息还用于指示使用第一COT内的侧行共享资源。例如，第二指示信息还用于指示第二终端设备使用第一COT内的侧行共享资源。

在一种可能的实现方式中，上述接入信道，包括：通过短控制信令机制接入信道。

在一种可能的实现方式中，第二方面提供的方法还包括：接收第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源被用于传输侧行数据。

此外，第二方面所述的资源使用方法的技术效果可以参考第一方面中任一种可能的实现方式所述的资源使用方法的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，提供一种通信装置，该通信装置包括：确定模块和处理模块。

确定模块，用于通过信道接入确定第一信道占用时间COT。

处理模块，用于根据第一配置信息，确定第一COT内的至少一个第一侧行反馈资源集合。其中，第一配置信息用于指示侧行资源池的侧行反馈资源的配置。

处理模块，还用于从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合。其中，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均满足第一条件，第一条件包括：侧行反馈资源所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于P个时间单元。P＝K，或者，P＝max(H,K)，数学符号max表示取最大值，K表示侧行反馈资源与对应的侧行共享资源之间需要间隔的时间单元的个数，H表示COT指示信息的处理时长对应的时间单元的个数，第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输侧行数据。

在一种可能的实现方式中，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，且第一时间单元对应的资源中包括的每个侧行共享资源满足如下一项：检测到侧行共享资源上的信号强度小于或等于第一阈值、在侧行共享资源上未检测到控制信息、侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为广播方式、和侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为盲重传方式。或者，

第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，且第一时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于H。其中，第一阈值为接入信道的信号强度阈值。

在一种可能的实现方式中，第一配置信息包括第一比特位图和/或第二比特位图，第一比特位图用于指示用于传输反馈信息的侧行反馈资源，第二比特位图用于指示用于传输冲突指示信息的侧行反馈资源，第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源是根据第一比特位图和/或第二比特位图，从第一COT内的一个时间单元对应的一个资源块RB集合上的侧行反馈资源中确定的。

在一种可能的实现方式中，第三方面所述的通信装置还包括：收发模块。

收发模块，用于发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源被用于传输侧行数据。

收发模块，用于在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。和/或，

收发模块，还用于发送第二指示信息。其中，第二指示信息用于指示在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。

需要说明的是，收发模块可以集成在一个模块中，也可以分开设置，如发送模块和接收模块。本申请对于收发模块的具体实现方式，不做具体限定。

可选地，第三方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第三方面所述的通信装置可以执行第一方面所述的方法。

需要说明的是，第三方面所述的通信装置可以是第一终端设备，也可以是可设置于第一终端设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，第三方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面中任一种可能的实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，提供一种通信装置，该通信装置包括：收发模块和处理模块。

收发模块，用于接收第二指示信息。处理模块，用于接入信道。收发模块，还用于在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。其中，第二指示信息用于指示通信装置在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。

在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于根据第二指示信息接入信道。

在一种可能的实现方式中，第二指示信息还用于指示通信装置使用第一COT内的侧行共享资源。

在一种可能的实现方式中，处理模块，还用于通过短控制信令机制接入信道。

在一种可能的实现方式中，收发模块，还用于接收第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源被用于传输侧行数据。

可选地，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第四方面所述的通信装置可以执行第二方面所述的方法。获取模块与处理模块可以为同一模块，也可以为不同模块。

需要说明的是，第四方面所述的通信装置可以是第二终端设备，也可以是可设置于第二终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。

此外，第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，提供一种资源使用方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备的部件，例如终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以该方法由终端设备执行为例进行说明。该方法包括：终端设备在一个时间单元的第二个候选接入时域位置接入信道，若该时间单元为包括两个候选接入时域位置和侧行反馈资源(这里不限定侧行反馈资源的频域)的时间单元，则将时间单元中侧行反馈所在的时域位置对应的资源用于传输侧行数据。终端设备可以是第一终端设备或第二终端设备。

第六方面，提供一种资源使用方法，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备的部件，例如终端设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分终端设备功能的逻辑模块或软件实现。以下以该方法由终端设备执行为例进行说明。该方法包括：终端设备在一个时间单元的第二个候选接入时域位置进行LBT成功，若该时间单元为包括两个候选接入时域位置和侧行反馈资源(这里不限定侧行反馈资源的频域)的时间单元，则终端设备不在第二个候选接入时域位置接入信道。终端设备可以是第一终端设备或第二终端设备。

第七方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：用于执行第五方面至第六方面中任一项所述方法的模块。

在本申请中，第七方面所述的通信装置可以为终端设备，或者可设置于终端设备的芯片

(系统)或其他部件或组件。

此外，第七方面所述的通信装置的技术效果可以参考第五方面至第六方面中的任意一种实现方式所述的资源使用方法的技术效果，此处不再赘述。

第八方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序。

处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得如第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面中任一种可能的实现方式所述的方法被执行。

在一种可能的设计中，第八方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或输入/输出端口。所述收发器可以用于该通信装置与其他设备通信。

需要说明的是，输入端口可用于实现第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面所涉及的接收功能，输出端口可用于实现第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面所涉及的发送功能。

在本申请中，第八方面所述的通信装置可以为第一终端设备、或第二终端设备，或者设置于第一终端设备、或第二终端设备内部的芯片或芯片系统。

此外，第八方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面中任一种实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

第九方面，提供一种通信系统。该通信系统包括如第三方面所述的通信装置、和如第四方面所述的通信装置。或者，该通信系统包括如第三方面所述的用于实现如第一方面所述方法的通信装置、和第四方面所述的用于实现如第二方面所述方法的通信装置。

第十方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路和输入/输出端口。其中，逻辑电路用于实现第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面所涉及的处理功能，输入/输出端口用于实现第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面所涉及的收发功能。具体地，输入端口可用于实现第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面所涉及的接收功能，输出端口可用于实现第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面所涉及的发送功能。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面所涉及功能的程序指令和数据。

该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面中任意一种可能的实现方式所述的方法被执行。

第十二方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得第一方面至第二方面、以及第五方面至第六方面中任意一种可能的实现方式所述的方法被执行。

附图说明

图1为本申请提供的一种交错RB的示意图；

图2A为本申请提供的一种资源池的结构示意图；

图2B为本申请提供的另一种资源池的结构示意图；

图2C为本申请提供的一种子信道的结构示意图；

图3A为本申请提供的一种资源池的时域资源的示意图；

图3B为本申请提供的一种资源池的频域资源的示意图；

图4A为本申请提供的一种资源池中的PSSCH资源和PSFCH资源的示意图；

图4B为本申请提供的一种资源池中的PSFCH资源的比特位图示意图；

图4C为本申请提供的一种资源池中的PSFCH资源和PSFCH资源的间隔的示意图；

图4D为本申请提供的另一种资源池中的PSFCH资源和PSFCH资源的示意图；

图5A为本申请提供的一种场景示意图；

图5B为本申请提供的一种公共PSFCH资源的示意图；

图6A为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；

图6B为本申请实施例提供的另一种通信系统的示意图；

图6C为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种资源使用方法的流程示意图；

图8A为本申请提供的另一种场景示意图；

图8B为本申请提供的又一种场景示意图；

图8C为本申请提供的又一种场景示意图；

图9为本申请提供的另一种场景示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

可以理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。可以理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

可以理解，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本申请实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

本申请中，除特殊说明外，各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。以下所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

为了方便理解本申请实施例的技术方案，首先给出本申请相关技术的简要介绍如下。

第一，设备到设备(device-to-device，D2D)通信：

随着通信场景越来越多，D2D技术因为具有可以在无网络基础设施的情况下直接通信的优势，近年来快速发展。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并且能够满足邻近服务的需求。

D2D通信：指多个终端设备之间直接通信的技术。第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)中，从空口(air interface)的角度定义了终端设备和终端设备直接通信的空口为PC5，因此，D2D通信也可以称为PC5通信。此外，从链路的角度定义了终端设备和终端设备直接通信的链路为侧行链路(sidelink，SL)，因此，D2D通信也可以称为SL通信。

D2D通信可以广泛应用于多种场景，典型的应用场景例如车联网(vehicle-to-everything，V2X)场景、智能终端之间的通信场景等。其中，V2X可以包括：车与车(vehicleto vehicle，V2V)的通信、车与行人(vehicle to pedestrian，V2P)的通信、车与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)的通信、车与网络(vehicle to network，V2N)的通信等。智能终端之间的通信可以包括：手机和可穿戴设备之间的通信，增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)头盔(或眼镜)和智能屏幕之间的通信，传感器之间的通信等等。

需要说明的是，应用于D2D技术的设备一般是半双工的设备，即指该终端设备在同一个时刻只能处于接收或者发送信息的状态，不具备同时收发的能力。

第二，授权频段(licensed spectrum)和非授权频段(unlicensed band)：

在无线通信系统中，通信设备(如网络设备或终端设备等)使用的频段可以分为授权频段和非授权频段。在授权频段中，通信设备基于中心节点的调度使用频谱资源。在非授权频段中，通信设备通过LBT机制竞争信道。

终端设备与终端设备之间可以共享非授权频谱资源，该方式可以称为基于非授权频谱的侧行链路(sidelink-unlicensed,SL-U)通信，可以简称为SL-U技术。

非授权频谱资源可以在不同终端设备之间共享，即只要符合一定法规，多个终端设备都可以使用该频谱进行信息的接收和发送。例如，终端设备1通过LBT获取非授权频段中部分频谱资源的一段COT，其中，COT即为竞争到的频谱资源对应的可连续发送信息的时间长度。终端设备1获取到COT之后，可以将频谱共享给其他终端设备，并将COT内的可用资源信息，包括对应时刻和频域位置，发给终端设备2，终端设备2收到该共享信息后，可以在指定时刻上使用指定频域资源发送信息。

对于非授权频谱或共享频谱，终端设备在发送SL数据之前，可以在每个20兆赫兹(mega hertz，MHz)的信道上执行LBT，并可以在多信道传输上执行信道接入过程，一个传输可以同时在多个信道上进行。为了避免不同信道之间的干扰，终端设备可以不在整个20MHz带宽上发送数据，而是保留有一部分频带资源作为保护带宽(guard band)，在除保护带宽之外的部分频域资源上发送数据，上述可用的部分频域资源被称作RB集合(set)。另外，当终端设备在连续多个20MHz信道上执行LBT操作并成功接入信道时，两个RB集合间的保护带宽可以用来传输数据。

第三，LBT机制：

在非授权频段中，终端设备需要按照竞争的方式使用频谱资源。例如，终端设备通过LBT方式竞争信道，LBT作为一种基于随机退避(random back-off)的信道接入规则，终端设备在接入信道之前需要感知(sense)信道是否空闲(idle)，如果感知到信道已经保持空闲一定时间则可以占用信道，如果感知到信道非空闲则需要等待信道恢复空闲后才可以占用信道。

目前，LBT信道接入方式一般采用能量检测(energy detection，ED)和载波检测(carrier sense，CS)。例如，随着通信系统的演进，第五代(5th generation，5G)新空口(new radio，NR)中引入了非授权频谱下的NR系统，简称为NR非授权频谱(NR inunlicensed spectrum，NR-U)通信系统，NR-U中的设备可简称为NR-U设备。NR-U设备一般采用能量检测，在采用能量检测判断信道是否空闲时，当检测的能量超过能量检测阈值(energy detection threshold)时，则检测信道为非空闲或繁忙，不允许接入信道，当检测的能量低于能量检测阈值时，且持续超过一段时间后，则检测信道为空闲，允许接入信道。

另外，目前某些地区对于使用的非授权频谱的占用信道带宽(occupied channelbandwidth，OCB)有法规要求，一般OCB至少为正常带宽的80％，才可以占用信道。例如，信道带宽为20MHz，则至少需要占用16MHz的带宽才可以抢占该20MHz信道。因此，为保证OCB要求，3GPP NR-U系统引入交错资源块(interlaced resource block，IRB)的概念，定义interlace m∈{0,1,…,M-1}包括多{m,M+m,2M+m,3M+m,…}个RB。

如图1所示，子载波间隔为15kHz时，有10个交错(interlace 0～interlace 9)资源，如终端设备1可以使用交错0(interlace 0)上的资源，包括{RB0，RB10，…，RB90}，终端设备2可以使用交错1(interlace 1)上的资源，包括{RB1，RB11，…，RB91}。终端设备也可以按照交错(interlace)资源块(resource block，RB)的粒度将COT内的时频资源共享给其他终端设备。

LBT机制一般包括如下四类：

一类LBT(Category 1LBT)：在短暂的转换间隔(switching gap)后立即发送，简称Cat 1LBT，用于通信设备(如网络设备、终端设备)在COT中经过从接收状态到发送状态的转换间隔后立即进行发送。其中，COT指通信设备在成功接入信道后允许占用信道的时间，转换间隔的时间不能大于16微秒(microsecond，us)。

二类LBT(Category 2LBT)：无随机退避的LBT，简称Cat 2LBT，用于通信设备在侦听到信道处于空闲状态并持续一段确定时间后，不进行随机退避就可以进行发送。

三类LBT(Category 3LBT)：有固定大小竞争窗口(contention window，CW)的随机退避的LBT。简称Cat 3LBT，用于通信设备基于固定大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关。

四类LBT(Category 4LBT)：有可变大小竞争窗口的随机退避的LBT。简称Cat4LBT，用于通信设备基于可变大小的竞争窗口产生随机数N，并在侦听到信道处于空闲状态且持续一段根据随机数N确定的时间后可以进行发送。其中，竞争窗口的大小与N的最小值与最大值有关，该通信设备可以改变竞争窗口的大小。

NR-U设备遵循3GPP协议，采用LBT机制作为信道接入方法。示例性地，NR-U设备可使用如下类型1LBT(Type 1LBT)、类型2A LBT(Type 2ALBT)、类型2B LBT(Type2B LBT)、或类型2C LBT(Type 2C LBT)接入信道。

上述Cat 4LBT也可以称为Type 1LBT，通信设备(如NR-U设备)需要进行随机避退后才能接入信道并发送数据。Type 1LBT可以通过如下步骤实现：

步骤1-1、设置N＝N_init，其中，N、N_init为正整数，N为计数值，N_init为均匀分布在0和CW_p之间的随机数，CW_p为竞争窗口值，CW_min,p≤CW_p≤CW_max,p；

步骤1-2、如果N>0，通信设备选择递减计数器，即N＝N-1；

步骤1-3、通信设备按照T_sl＝9us的时间粒度侦听信道，若在T_sl时间粒度上侦听到信道空闲，则执行步骤1-4；若在T_sl时间粒度上侦听到信道繁忙，则执行步骤1-5；其中，T_sl为侦听时隙时段；

其中，通信设备在一段延长持续时间(defer sensing，记作T_d)的侦听时隙时段(sensing slot duration，记作T_sl)侦听信道为空闲之后，并且在如下步骤1-4中的计数器N为零之后，发起传输。否则，需要额外的T_d继续侦听，如执行下述步骤1-5和步骤1-6。

步骤1-4、若N＝0，则通信设备停止回退；若N＞0，则执行步骤1-2；

步骤1-5、通信设备继续侦听信道，直至在另一个T_d内的一个T_sl侦听到信道繁忙或侦听到另一个T_d内所有T_sl都检测到信道空闲；其中，T_d＝T_f+m_p×T_sl，T_d为延长持续时间，T_f为持续时间16us，m_p×T_sl为m_p个连续的侦听时隙时段。

步骤1-6、若另一个内T_d所有T_sl都检测到信道空闲，则执行步骤1-4，否则执行步骤1-5。

示例性地，上述CW_min,p、CW_max,p、m_p是基于通信设备传输相关联的信道接入优先等级p确定的，如下述表1所示，其中，表1示出了上行传输过程中信道接入优先等级与竞争窗口值、侦听时隙时段个数、信道占用时间之间的对应关系。

表1

由表1可知，信道接入过程是基于通信设备传输相关联的信道接入优先等级p执行的，且执行信道接入后获取的COT不超过T_mcot,p。

对于上述步骤1-1中的CW_p的取值，在该步骤1-1之前可以根据如下步骤0-1至步骤0-2调整CW_p的取值。

步骤0-1、对于每个信道接入优先级等级p∈{1,2,3,4}，设置CW_p＝CW_min,p；

步骤0-2、对于通信设备在参考子帧中发送的数据所对应的反馈HARQ-ACK(译码正确)值，若NACK在反馈值中的比例大于或者等于80％，则将每个信道接入优先级等级p∈{1,2,3,4}所对应的CW_p值增加到下一个较高的允许值，例如，对于p＝1对应的CW_p值从CW_min,p＝3调整为7，继续做ACK/NACK(译码错误)判决，否则执行步骤0-1。其中，参考子帧是通信设备在信道上最近的用于传输的起始子帧。

Type 2A信道接入步骤：25us间隔的Cat 2LBT。通信设备在侦听到信道空闲25us后就可以接入信道并发送数据。

Type 2B信道接入步骤：16us间隔的Cat 2LBT。通信设备在侦听到信道空闲16us后就可以接入信道并发送数据。

Type 2C信道接入步骤：至多16us间隔的Cat 1LBT。通信设备不需要侦听信道，在COT内经过至多16us的转换间隔后可以直接接入信道并发送数据。

在SL-U中，非授权频谱资源可以在不同终端设备之间共享，被共享的终端设备可以使用共享的频谱资源进行数据的发送和接收。例如，终端设备通过LBT竞争到信道后，可以获取到COT，该COT为终端设备在成功接入信道后允许占用信道的时间，并且终端设备可以将COT内的资源共享给其他终端设备，相应地，其他终端设备可以使用被共享资源的发送数据。其中，共享资源的终端设备通常采用上述Type 1LBT的方式竞争信道获取COT，使用共享资源的终端设备通常采用Type 2ALBT或Type 2B LBT或Type 2CLBT的方式接入信道。

另外，SL-U中的终端设备由于受限于帧结构的设计，在终端设备完成LBT后，也就是完成了信道侦听的全部过程后，需要考虑时隙边界，如果终端设备完成LBT的结束时间点并不是一个时隙的起始位置，则终端设备需要在完成LBT的时隙的下一个时隙的起始位置，才可以发送有效信息。此处的“帧”表示固定帧周期(fixed frame period，FFP)，具体周期值由无线资源控制(radio resource control，RRC)信令配置，周期值可以为1ms、2ms、2.5ms、4ms、5ms和10ms，均可以整除2个无线帧持续时间，即20ms。

在无线传输所使用的子载波间隔为30千赫兹(kilo hertz，kHz)时，1个无线帧(radio frame)的持续时间为10毫秒(millisecond，ms)，1个无线帧包括10个子帧(subframe)，1个子帧包括2个时隙(slot)，1个时隙包括14个正交频分复用(orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)符号(symbol)，该OFDM符号的持续时间与子载波间隔有关。

可选地，帧结构也存在微时隙(mini-slot)的设计，微时隙不是包括14个符号的时隙，微时隙中的符号数目非常灵活，其符号数目的取值范围为{2，3，4，…，13}，具体结构描述可以参见相关现有描述，本申请实施例对此不再赘述。

第四，短控制信令(short control signaling)机制：

短控制信令机制指，某些地区的法规允许对短控制信令进行豁免，即通信设备可以不侦听信道进行以下传输：网络设备传输的发现突发(discovery burst)包、或终端设备在随机接入过程中传输的第一个信息。短控制信令机制也可称为法规豁免方式或发现突发机制，对此不限定。

当通信设备使用法规豁免方式发送上述信号时，此时通信设备在每100ms间隔内占据的信道时长不超过10ms。

例如，终端设备可以采用type 2A的短控制信令接入信道，在NR-U和SL-U系统中，type 2A信道接入步骤可以用于某些特定传输接入信道，即对于某些特定类型传输，type2A信道接入过程适用于没有共享信道占用下，终端设备接入信道传输信号。

举例来说，对于SL-U系统的侧行链路同步信号和物理广播信道(physicalbroadcast channel，PBCH)块(sidelink synchronization signal and PBCH block，S-SSB)则适用type2A信道接入流程：终端设备在至少T_{short_sl}＝25μs的检测时间间隔内检测到信道空闲，则终端设备可以在此后立即发送数据。

此外，SL-U系统还为采用type 2A的短控制信令传输方式增加了一些约束：例如，每次传输的持续时长不超过1ms，采用type 2A传输的占空比为1/20等。

第五，资源池：

SL通信的时频资源是基于SL通信资源池(也可称为侧行链路资源池、侧行资源池、或资源池等)(以下简称为侧行资源池或资源池)来进行配置的。侧行资源池可以是用于SL通信的时间资源(也称为时域资源)和频率资源(也称为频域资源)的集合。

可选的，侧行资源池包括至少一个信道。示例性的，如图2A所示，资源池#1可以包括2个信道。如图2B所示，资源池#2可以包括1个信道。

示例性的，资源池中每个信道的带宽可以为20MHz，一个信道包含一个RB set。当然，信道的带宽还可以为其他值，本申请对此不作具体限定。

如图2A所示，信道#1包括RB集合#1，信道#2包括RB集合#2，资源池#1包括RB集合#1、RB集合#2以及RB集合#1与RB集合#2之间的保护带宽，或者，资源池#1包括信道#1中的全部带宽和信道#2中的全部带宽。当一个终端设备在信道#1和信道#2这两个信道上LBT成功时，终端设备可使用的资源不仅是两个信道中RB集合上的资源，还可以使用两相邻RB集合之间的保护带宽。

可选的，某个信道不能同时位于不同的资源池中。例如，信道#1不能既位于资源池#1中，又位于资源池#2中。

可选的，信道可以划分为一个或多个子信道。其中，一个子信道由一组连续的多个物理资源块(physical resource block,PRB)组成，该多个PRB可以表示子信道大小，由高层配置具体的取值到资源池上。子信道的大小例如可以为：10、12、15、20、25、50、75或100个PRB。其中，子信道中包括的PRB可以是连续的，或者可以是交错的(interlace)。

示例性的，子信道中包括的PRB是交错的PRB时，可以定义子信道m，m∈{0,1,…M-1}，该子信道m中包括的PRB的索引可以为{m,M+m,2M+m,3M+m,...}。其中，M为常数，其取值可以由子载波间隔确定。本申请中，除特殊说明外，RB指PRB，因此，RB和PRB的描述可以相互替换。

示例性的，如图2C所示，图2C中的(a)示出了子信道中包括交错的PRB的示例。图2C中的(b)示出了子信道中包括连续PRB的示例。可选的，信道中可能包括保护带宽，除保护带宽之外的PRB可以称作PRB集合(RB集合)，子信道可以基于PRB集合进行划分。

对于包括多个信道的资源池，不同信道包括的子信道可以连续编号。例如，信道#1包括的子信道的编号为1至10，信道#2的子信道编号可以为11至20，信道#3的子信道编号可以为21至30，以此类推。

此外，若终端设备使用信道内的多个子信道同时进行传输，该多个子信道可以是连续的子信道，也可以是非连续的子信道，本申请对此不作具体限定。

可选的，可以通过配置比特位图(bitmap)(也可称为比特地图)指示侧行资源池的时域资源(或称为时域位置)。

例如，网络设备采用一个比特位图并且周期性重复该比特位图来指示系统中所有时隙中用于SL通信的时隙的集合，比特位图可如图3A所示，以比特位图的长度为8比特为例，该8个比特中的每个比特可以对应至少一个时隙，8个比特对应的所有时隙是连续的，某个比特的取值等于1(或0)时，表示该比特对应的时隙可以用于SL传输，或者说表示资源池的时域资源包括比特对应的时隙；某个比特的取值等于0(或1)时，表示该比特对应的时隙不用于SL传输，或者说表示资源池的时域资源不包括比特对应的时隙。每个时隙中SL传输占用的符号(如OFDM符号)个数为固定的，为一个SL时域传输时长，或时域传输单元。

对于侧行资源池的频域资源，结合图3B，网络设备可通过指示用于SL通信的频域资源的第一个资源块的序号，该通信资源池包含的总的子信道的数目，每个子信道包含的资源块的数目n_CH来调度SL通信资源。SL的传输一次可以占用一个或者多个子信道。在调度SL通信资源时，在频域是以子信道为粒度来进行调度的。

下面对资源池中的PSFCH资源配置进行阐述。

资源池中配置PSFCH资源。PSFCH资源可用于进行HARQ反馈(传输HARQ反馈信息，HARQ反馈信息包括ACK或NAC)或冲突指示，PSFCH资源与物理侧行共享信道(physicalsidelink share channel，PSSCH)资源存在相互对应关系，PSSCH资源用于传输侧行通信数据。

对于物理层HARQ-ACK反馈，对一次PSSCH传输，若发送设备在控制信息中携带HARQ-ACK反馈使能信息，接收设备需要根据此次PSSCH传输的译码结果反馈响应的ACK/NACK信息，通过PSFCH将ACK/NACK信息传输给发送设备。

PSFCH资源是配置在资源池中周期性资源，PSFCH资源的周期配置参数可以是0、1、2、4。其中，表示该资源池中无PSFCH资源配置，该资源中没有使能PSFCH发送，即不支持物理层HARQ反馈。表示在一个时间窗内每个SL时隙中包括一个PSFCH反馈时隙，如图4A所示，在PSFCH的资源所在时隙(简称为PSFCH反馈时隙)上，PSFCH占用时隙内最后一个OFDM符号(GAP符号)的前两个符号上。

结合图4A，若资源池上配置了PSFCH资源，则每个SL时隙配置一次PSFCH反馈。在终端设备基于用户自主选择资源的模式(Mode 2)进行资源选择场景下，有别于基于基站调度的模式(Mode 1)，终端设备需要基于自身侦听结果自主选择PSSCH发送资源，每个PSSCH子信道配置有对应的PSFCH资源。具体每个子信道对应的PSFCH资源确定过程如下：

(1)资源池配置了PSFCH频域资源的比特位图，用以指示资源池所在频域资源上的具体PRB是否可以用作PSFCH资源，即比特位图中包含的比特信息长度与资源池中的PRB个数相等。比特位图中某个比特的取值等于1(或0)表示对应的PRB可以用作PSFCH传输，比特位图中某个比特的取值等于0(或1)表示对应的PRB不可以用作PSFCH传输。

示例性地，PSFCH资源可用于HARQ-ACK传输，其资源用参数为“sl-PSFCH-RB-Set”的bitmap表示，bitmap中比特的取值为1表示对应的PRB资源可以用作HAQR-ACK反馈，PSFCH资源也可用于用户间协作(inter-UE coordination,IUC)方案2(scheme2)冲突指示，其资源用参数为“sl-RB-SetPSFCH”的bitmap表示，bitmap中比特的取值为1表示其对应的PRB资源可以用作IUC scheme2冲突指示，可选地，“sl-PSFCH-RB-Set”和“sl-RB-SetPSFCH”中比特的取值为1的位置不重叠。

指示PRB资源是否用作HAQR-ACK反馈的比特位图与指示PRB资源是否用作IUCscheme2冲突指示的比特位图不是同一个比特位图。例如，指示PRB资源是否用作HAQR-ACK反馈的比特位图可如图4B所示，指示PRB资源是否用作IUC scheme2冲突指示的比特位图与图4B类似，可参照图4B。

如图4B所示，在一个有PSFCH资源的时隙中，假设一个子信道包含10个PRB，且资源池中共有3个子信道，则资源池中指示PSFCH频域资源的比特位图共包含3*10＝30个比特，分别指示每个PRB是否可以用作PSFCH传输，比特的取值为1的PRB可以用作PSFCH反馈，表示对应的PRB资源可以用于HARQ-ACK反馈。

(2)由于每个个SL时隙对应一个PSFCH反馈时隙，对于包含N_subch个子信道的资源池来说，每个子信道对应的PSFCH资源数量为其中表示PSFCH频域资源的PRB个数，即指示PSFCH频域资源的比特位图中比特的取值为1的比特个数总和。

(3)考虑接收设备译码能力限制，接收设备不能在接收到PSSCH后立即进行反馈，可以间隔K个时隙后进行PSFCH反馈，K表示PSSCH处理时延、或侧行反馈资源与对应的侧行共享资源之间的(最小)时间间隔、或PSFCH资源与对应的PSSCH资源之间最小间隔的时隙个数(The minimum time gap between PSFCH and the associated PSSCH in the unit ofslots)，即接收设备在包含PSFCH资源的第一个时隙中传输PSFCH，该时隙至少在PSSCH接收时隙之后的K时隙之后，K的值为资源池配置的。

如图4C所示，当K＝2，时，时隙0和时隙1上承载的PSSCH可以在时隙3上的PSFCH资源上反馈，时隙2、时隙3、时隙4和时隙5上承载的PSSCH在时隙7所在PSFCH资源上反馈。由于时隙2、时隙3、时隙4和时隙5在一个时隙的PSFCH资源上反馈，时隙2、时隙3、时隙4和时隙5可以称为一个PSSCH绑定窗长。

(4)一个PSFCH反馈时隙内的PSFCH可用资源按照一个PSSCH绑定窗长内先时域后频域的方式，顺序分配给该PSSCH绑定窗长内的每个子信道。

如图4D所示，当时，4个绑定的PSSCH时隙中每个子信道对应的PSFCH资源如图4D中编号所示，如编号0至编号11的PSSCH资源分别对应编号0至编号11的PSFCH反馈资源(或称为PSFCH资源)，即为每个时隙的每个子信道分配个(图4D中)PRB的PSFCH反馈资源。示例性地，对于N个绑定的PSSCH时隙中的第i个时隙，若其资源池中频域子信道编号为j，那么其对应的PSFCH资源为

结合图4D，若发送设备在编号0的PSSCH资源上发送数据，接收设备可在编号0的PSFCH反馈资源上进行反馈。若发送设备占用两个子信道传输PSSCH，如图4D中编号5的PSSCH资源和编号9的PSSCH资源，其对应的PSFCH资源也分别是编号5的PSFCH反馈资源和编号9的PSFCH反馈资源，在频域上不连续。

需要说明的是，图4D中以PSSCH资源和其对应的PSFCH反馈资源在同一子信道为例，实际上，PSSCH资源可能和其对应的PSFCH反馈资源在不同的子信道。

第六，PSFCH资源位置：

结合上述对资源池的阐述，若一个PSSCH资源占用个子信道，那么PSSCH资源对应个PSFCH资源对，其中，表示资源池配置的一个PRB的PSFCH资源上可以复用的PSFCH序列对的数量，每个子信道分配的PSFCH资源的PRB数量。同时资源池还可以通过配置限制PSSCH的接收设备可以使用的PSFCH资源。

示例性地，若资源池配置该PSSCH的接收设备只能使用其第一个子信道对应的PSFCH资源，即如图4D所示，编号为0-11的PSSCH资源，当PSSCH占用编号为5和9的两个子信道的PSSCH资源传输数据时，该PSSCH的接收设备只能使用编号为5的PSFCH反馈资源进行反馈。

又示例性地，若资源池配置该PSSCH的接收设备可以使用其所有子信道对应的PSFCH资源进行反馈，即

PSSCH的发送设备选择第个PSFCH资源对对应的资源反馈PSFCH，其中，P_ID表示控制信息中承载的物理层源地址ID，对于组播2场景，M_ID为每个接收设备的高层为本次PSSCH信息传递配置的ID，否者M_ID＝0。个PSFCH资源对按照先频域索引，后码域索引增序排列所有PSFCH序列，即PSFCH反馈对应的PRB索引为在该PRB中PSFCH反馈对对应的循环移位对索引根据表2确定一个PRB内PSFCH资源对索引对应的m₀取值。

表2

从上述分析可以看出，由于M_ID不同，对于组播2场景来说，组内每个接收设备使用不同的PSFCH资源对进行反馈，发送设备相应的也会对每个资源对分别接收(前提是组内每个设备的M_ID，组内各个设备已知)。对于组播1场景来说，由于M_ID＝0，由于根据源地址P_ID确定的PSSCH，组内每个成员采用相同的PSFCH资源对反馈重传信息。

第七，支持HARQ反馈的业务场景：

单播、组播和广播场景中，单播和组播支持物理层HARQ反馈，广播不支持物理层HARQ反馈。其中组播包括组播1和组播2。

单播场景，指一个发送设备和一个接收设备组成一个单播连接对，接收设备在正确接收到一个来自发送设备的控制信息后，根据控制信息的HARQ使能指示信息进行HARQ反馈，若对PSSCH正确译码，接收设备向发送设备发送携带ACK信息的PSFCH序列，否则反馈携带NACK信息的PSFCH序列。

组播1(NACK-only)场景，若组内接收设备能正确译码PSSCH对应的PSCCH，但是PSSCH译码失败，则向发送设备反馈携带NACK信息的PSFCH序列，否则不反馈任何信息。

组播2(NACK/ACK)场景，若组内接收设备能正确译码PSSCH对应的PSCCH，根据控制信息的HARQ使能指示信息进行HARQ反馈，若对PSSCH译码失败，则接收设备向发送设备反馈携带NACK信息的PSFCH序列，否则反馈携带ACK信息的PSFCH序列。

目前，对于某些业务传输，其接收终端设备并不需要进行HARQ反馈，这导致COT内预留的侧行反馈资源不被使用，从而导致资源利用率降低。

示例性的，如图5A所示，PSFCH反馈时隙出现的周期为2个时隙，时隙#i-5至时隙#i-2上的信道均为空闲，终端设备1和终端设备2同时接入信道，获得COT，并在COT内的PSSCH资源传输数据，COT对应的信道包括4个子信道。PSFCH#1所在的时隙为时隙#i，图5A仅为示例，图5A中示出的资源中还可以包括侧行物理控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)资源(图5A中未示出)。假设没有终端设备需要在(预)配置的时隙#i上的PSFCH#1资源上传输反馈，导致COT内未传输数据的空闲时长过大，可能其他终端设备会抢占信道，会带来COT丢失的风险。例如，终端设备3在PSFCH#1检测到空闲后接入信道，导致终端设备1或终端设备2丢失COT。

在一些实施例中，为了保证COT不丢失，终端设备可以在公共PSFCH资源(commonPSFCH resource)上发送能量，以占据信道，保证COT不丢失。

公共PSFCH资源的集合为定义在资源池上的由PSFCH资源组成的若干个PRB资源的集合。公共PSFCH资源不是专门用于某一PSFCH传输的PRB资源，终端设备可在公共PSFCH资源上发送信号或能量以占据信道，在公共PSFCH资源上发送的信号或能量不用于对应PSSCH数据的真实反馈(例如HARQ反馈)。这样，发送设备不在公共PSFCH资源上接收HARQ信息，只在专有(dedicate)PSFCH资源去接收HARQ信息并解码。其中，专有PSFCH资源可以是PSFCH频域资源的比特位图中取值为1的比特位对应的PRB，用于PSFCH传输。公共PSFCH资源可以是PSFCH频域资源的比特位图中取值为0的比特位对应的PRB，不用于PSFCH传输；或者是通过其他比特位图定义的资源；或者是(预)配置的资源，或者是预定义的资源。

可选地，本申请对公共PSFCH资源的具体实现方式不限定。

结合图5B示，假设资源池包含两个RB集合，如RB集合#0和RB集合#1，图5B中的(a)中，公共PSFCH资源集合包括4个RB，2个RB在RB集合#0上，另外2个RB在RB集合#1上。或者，公共PSFCH资源集合可以由交错RB组成，如图5B中的(b)所示，公共PSFCH资源集合包括RB集合#0和RB集合#1上交错#0上的RB资源。

结合图5A，假设没有终端设备需要在时隙#i上的PSFCH#1资源上传输反馈，可以将时隙#i上部分的PSFCH#1资源定义为公共PSFCH资源，终端设备在时隙#i上的公共PSFCH#1资源上发送信号或能量，可以保证COT不丢失，但是，终端设备在时隙#i上的公共PSFCH#1资源上发送的信号或能量只是为了占用信道，并没有进行有实质意义的传输，使得(预)配置了资源却没有使用，资源利用率较低，导致业务服务质量降低。

基于此，本申请提供一种资源使用方法，灵活使用COT内的PSFCH资源传输侧行数据，能够解决COT内的资源浪费的问题，不仅可以提高资源利用率，还可以保证COT不丢失。

本申请实施例的技术方案可用于各种通信系统，该通信系统例如可以为：V2X系统、D2D系统、机器到机器(machine to machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)系统、全球微波互联接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、以及其他下一代通信系统等。不予限制。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)、机器类型通信(machine typecommunication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine type communications，mMTC)、D2D、V2X、和IoT等通信场景。

其中，上述适用本申请的通信系统和通信场景仅是举例说明，适用本申请的通信系统和通信场景不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

参见图6A，为本申请实施例提供的一种通信系统。该通信系统包括多个终端设备。其中，各个终端设备之间可以通过SL相互通信。

示例性的，以通信系统包括两个终端设备为例，如图6B中的(a)所示，该两个终端设备可以都处于网络覆盖区域。或者，如图6B中的(b)所示，该两个终端设备中的一个处于网络覆盖区域，另一个处于无网络覆盖的区域。或者，如图6B中的(c)所示，该两个终端设备可以处于不同的网络覆盖区域。或者，如图6B中的(d)所示，该两个终端设备可以均处于无网络覆盖的区域。

可选的，本申请实施例中的终端设备可以指一种具有无线收发功能的设备。终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端、接入终端、用户单元、用户站、移动站(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动终端(mobile terminal，MT)、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备例如可以是IoT、V2X、D2D、M2M、5G网络、或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备。终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

示例性的，终端设备可以是IoT设备(例如，传感器，电表，水表等)、V2X设备、无线局域网(wireless local area networks，WLAN)中的站点(station，STA)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)、平板电脑或带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、车载终端、具有V2V通信能力的车辆、智能网联车、具有无人机对无人机(UAV to UAV，U2U)通信能力的无人机等等。终端可以是移动的，也可以是固定的，本申请对此不作具体限定。

可选地，通信系统中还可以包括网络设备，如图6B所示。

示例性地，本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的任意一种具有无线收发功能的通信设备。该网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(home evolved NodeB，HeNB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseBand unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission andreception point，TRP)等，还可以为5G，如NR系统中的gNB，或传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或分布式单元(distributed unit，DU)等，还可以为卫星、或无人机等。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。RRC层的信息由CU生成，最终会经过DU的PHY层封装变成PHY层信息，或者，由PHY层的信息转变而来。因而，在这种架构下，高层信令如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。

可选的，图6A或图6B所示的通信系统可以适用于目前正在讨论的通信网络，也可以适用于未来的其他网络等，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中，图6A或图6B中的终端设备可以通过图6C中的通信装置600来实现。图6C所示为本申请实施例提供的通信装置600的结构示意图。该通信装置600包括一个或多个处理器601，通信总线602，以及至少一个通信接口(图6C中仅是示例性的以包括通信接口604，以及一个处理器601为例进行说明)，可选的还可以包括存储器603。

处理器601可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路、或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。处理器可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器601可以包括一个或多个CPU，例如图6C中的CPU0和CPU1。

通信总线602可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6C中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。该通信总线602用于连接通信装置600中的不同组件，使得不同组件可以通信。

通信接口604，用于与其他设备或通信网络通信，该通信网络例如可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。例如，所述通信接口604可以是收发器、收发机一类的装置。或者，所述通信接口604也可以是位于处理器601内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。

存储器603可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信总线602与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器603用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器601来控制执行。处理器601用于执行存储器603中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中提供的方法。

或者，可选的，本申请实施例中，也可以是处理器601执行本申请下述实施例提供的方法中的处理相关的功能，通信接口604负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置600还可以包括输出设备605和输入设备606。输出设备605和处理器601通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备605可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二极管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备606和处理器601通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备606可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

需要说明的是，图6C中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图6C所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

该通信装置用于实现下述各种方法。可以理解的是，该通信装置为了实现下述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据下述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

可以理解的，本申请实施例中，终端设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

为了方便理解本申请下述实施例的提供的资源使用方法，首先对下述实施例中涉及的相关概念进行介绍：

第一COT内的资源可以包括：时域位置位于第一COT内，频域位置位于第一COT对应的信道(终端设备接入的信道)内的资源。其中，该第一COT对应的信道为终端设备通过LBT抢占(或接入)的信道，该第一COT为终端设备抢占(或接入)的该信道的占用时间(或使用时间)。

第一COT内的PSFCH(时频)资源可以包括：时域位置位于该第一COT内，频域位置位于该第一COT对应的信道内的PSFCH资源。

PSFCH传输(或传输PSFCH)指传输HARQ反馈信息或冲突指示。

下面将结合图7-图9对本申请实施例提供的资源使用方法进行具体阐述。其中，本申请各实施例之间涉及的动作，术语等均可以相互参考，不予限制。本申请实施例中的对象名称或参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。

示例性地，图7为本申请实施例提供的一种资源使用方法的流程示意图。

如图7所示，该资源使用方法包括如下步骤：

S701，第一终端设备通过信道接入确定第一COT。

示例性地，第一终端设备通过竞争接入信道，获得第一COT。例如，第一终端设备通过类型1LBT(Type 1LBT)信道接入流程竞争获得信道使用权。

例如，信道的带宽可以是20MHz或多个20MHz，本申请对此不限定。一个20MHz包括一个用于发送数据的RB集合，一个RB集合可以划分为一个或多个子信道。一个子信道可以由一组连续的多个PRB组成，子信道的大小例如可以为：10、12、15、20、25、50、75或100个PRB等，一个子信道也可以由一组交织(交错)的多个PRB组成。

可选地，第一COT为第一终端设备占用信道的时间长度(时域范围)，第一COT的实现方式可参照本申请中对COT的阐述，此处不再赘述。

可选地，通过Type1 LBT获得第一COT的第一终端设备可称为COT初始者或者COT初始设备。

S702，第一终端设备根据第一配置信息，确定第一COT内的至少一个第一侧行反馈资源集合。

示例性地，第一配置信息用于配置侧行资源池的侧行反馈资源。

例如，侧行反馈资源可以是PSFCH资源。

可选地，第一配置信息可以包括但不限于如下一项或多项：PSFCH资源的周期(sl-PSFCH-Period)、PSFCH资源的频域的比特位图、和PSSCH处理时延(sl-MinTimeGapPSFCH)。第一配置信息可以包括上述“第五，资源池”和“第六，PSFCH资源位置”中与PSFCH资源的配置有关的一项或多项阐述，此处不再赘述。

可选地，第一配置信息为预配置或预定义的，或者，第一配置信息来自于网络设备。例如，第一终端设备在未接入信道之前可获得第一配置信息。

示例性地，第一终端设备获得第一COT后，根据第一配置信息，确定时域位置位于第一COT内，频域位置位于第一终端设备接入的信道内的至少一个第一侧行反馈资源集合。

示例性地，第一侧行反馈资源集合包括至少一个侧行反馈资源。

可选地，第一侧行反馈资源集合包括至少一个侧行反馈资源子集合，至少一个侧行反馈资源子集合中的一个侧行反馈资源子集合包括至少一个侧行反馈资源。

可选地，第一侧行反馈资源集合的频域为一个资源块RB集合，或者第一侧行反馈资源集合的频域为一个信道，至少一个侧行反馈资源子集合中一个侧行反馈资源子集合的频域为一个子信道，至少一个侧行反馈资源中一个侧行反馈资源的频域为一个RB。

例如，第一侧行反馈资源集合的频域为第一终端设备在第一COT内占用(使用)的至少一个RB集合中的任一个RB集合。一个侧行反馈资源子集合的频域为第一终端设备在第一COT内占用的至少一个子信道中的任一个子信道，子信道中包括的PRB可以是连续的，或者可以是交织的。一个侧行反馈资源的频域为第一终端设备在第一COT内占用的至少一个RB中的任一个RB。

可选地，第一终端设备在接入信道时，若第一终端设备通过竞争获得的信道包含多个RB集合，则第一终端设备可以占用信道中相邻两个RB集合之间的保护带宽用于传输数据，若第一终端设备通过竞争获得的信道只包含一个RB集合，则第一终端设备不能占用保护带宽传输数据。第一终端设备可以占用一个RB集合的全部带宽或部分带宽，资源池可以包括至少一个RB集合。

示例性地，资源池包括2个RB集合，第一终端设备可以占用2个RB集合，也可以占用2个RB集合中的1个，或者可以占用某一个RB集合中的RB的全集或者子集，例如一个20Mhz信道包括一个RB集合，一个RB集合包括4个子信道，第一终端设备可以占用4个子信道，也可以占用4个子信道中的至少一个。

可选地，第一侧行反馈资源集合对应一个时间单元，一个侧行反馈资源子集合对应一个时间单元，一个侧行反馈资源对应一个时间单元。本申请中，时间单元可以为时隙等。

可选地，第一侧行反馈资源集合的时域为(一个时间单元中的)两个符号，一个侧行反馈资源子集合的时域为两个符号，一个侧行反馈资源的时域为两个符号(如OFDM符号)。

示例性地，第一侧行反馈资源集合、侧行反馈资源子集合、和侧行反馈资源的时域属于第一时隙，第一时隙为侧行资源池中包括PSFCH资源的时隙。

例如，第一侧行反馈资源集合包括第一COT内的一个PSFCH反馈时隙上一个RB集合内的PSFCH资源。侧行反馈资源子集合包括第一COT内的一个PSFCH反馈时隙上一个子信道内的PSFCH资源。侧行反馈资源包括第一COT内的一个PSFCH反馈时隙上一个RB内的PSFCH资源。

本申请中，PSFCH的资源所在时隙简称为PSFCH反馈时隙(或第一时隙)，关于PSFCH的资源所在时隙的阐述可参照上述“第五，资源池”中对应的阐述。

结合图8A，终端设备1通过竞争接入信道，获得第一COT，信道包括一个RB集合，该RB集合被换划分为4个子信道，如子信道#1至子信道#4，终端设备1占用子信道#1和子信道#2，第一COT为时隙#i-1至时隙#i+2，PSFCH资源的周期为2个时隙，如此，第一COT内的至少一个第一侧行反馈资源集合包括第一侧行反馈资源集合1和第一侧行反馈资源集合2，第一侧行反馈资源集合1包括侧行反馈资源子集合1、侧行反馈资源子集合2、侧行反馈资源子集合3和侧行反馈资源子集合4，第一侧行反馈资源集合2包括侧行反馈资源子集合5、侧行反馈资源子集合6、侧行反馈资源子集合7和侧行反馈资源子集合8。

在一些实施例中，第一配置信息包括第一比特位图和/或第二比特位图，第一比特位图用于指示用于传输反馈信息的侧行反馈资源，第二比特位图用于指示用于传输冲突指示信息的侧行反馈资源。

例如，第一比特位图和第二比特位图可参照上述图4A，第一比特位图中取值为1的比特位置对应的侧行反馈资源表示该侧行反馈资源可以用于传输反馈信息(如HARQ-ACK信息)，第一比特位图中取值为0的比特位置对应的侧行反馈资源表示该侧行反馈资源不用于传输反馈信息。第二比特位图中取值为1的比特位置对应的侧行反馈资源表示该侧行反馈资源可用于传输冲突指示信息，第二比特位图中取值为0的比特位置对应的侧行反馈资源表示该侧行反馈资源不用于传输冲突指示信息。第一比特位图中取值为1的比特位置与第二比特位图中取值为1的比特位置不重叠。

可选地，第一比特位图的长度与资源池带宽有关。假设资源池被划分为4个子信道，一个子信道包含10个PRB，则第一比特位图的长度可以为4*10＝40个比特位置，40个比特位置与40个侧行反馈资源一一对应，例如40个比特位置与40个PRB，指示每个PRB是否可以用作PSFCH传输。第一比特位图的实现可参照上述对图4B的阐述。第二比特位图的具体实现与第一比特位图类似，不再详细阐述。

可选地，第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源是根据第一比特位图和/或第二比特位图，从第一COT内的一个时间单元对应的一个RB集合上的侧行反馈资源中确定的。

示例性地，第一侧行反馈资源集合中的一个侧行反馈资源子集合包括的侧行反馈资源是第一终端设备根据第一比特位图和/或第二比特位图，从第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上的侧行反馈资源中确定的。

例如，侧行反馈资源子集合包括第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上，第一比特位图中取值为1的比特位置对应的侧行反馈资源和/或第二比特位图中取值为1的比特位置对应的侧行反馈资源。侧行反馈资源子集合还可以包括未来扩展性的有实际用途的侧行反馈资源，如未来定义的用于做波束信息的反馈的侧行反馈资源。

可选地，若PSFCH资源的周期配置参数(表示该资源池中无PSFCH资源配置，具体可参照上述“第五，资源池”中对应的阐述)，即使第一配置信息包括第一比特位图，也不基于第一比特位图确定第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源。若PSFCH资源的周期配置参数不等于0，且第一配置信息包括第一比特位图(资源池配置了第一比特位图)，则基于第一比特位图确定第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源，仅为示例。

可选地，若网络设备未使能该资源池支持IUC scheme 2，或者资源池不支持基于冲突指示的用户间协作方案，即使第一配置信息包括第二比特位图，也不基于第二比特位图确定第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源。若网络设备使能该资源池IUCscheme 2，或者资源池支持基于冲突指示的用户间协作方案，且第一配置信息包括第二比特位图(资源池配置了第二比特位图)，则基于第二比特位图确定第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源，仅为示例。

可选地，若网络设备未使能该资源池支持HARQ-ACK反馈，或者不支持资源池HARQ-ACK反馈，即使第一配置信息包括第一比特位图，也不基于第一比特位图确定第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源。若网络设备使能该资源池支持HARQ-ACK反馈，或者资源池支持HARQ-ACK反馈，且第一配置信息包括第一比特位图(资源池配置了第一比特位图)，则基于第一比特位图确定第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源，仅为示例。

示例性地，若PSFCH资源的周期配置参数且资源池支持HARQ-ACK反馈和基于IUC scheme2，且第一配置信息包括第一比特位图和第二比特位图，则基于第一比特位图和第二比特位图确定第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源。

图8B具体示出图8A中的各个子信道包括的PRB，以一个子信道频域上包括10个PRB为例进行示出。以第一配置信息包括第一比特位图和第二比特位图为例，图8B中示出的取值为1的比特位置为第一比特位图中取值为1的比特位置和第二比特位图中取值为1的比特位置的并集或者和集。

如图8B所示，一个子信道包含10个PRB，侧行反馈资源子集合1包括4个取值为1的比特位置对应的PRB的PSFCH资源。类似的，侧行反馈资源子集合2包括2个取值为1的比特位置对应的PRB的PSFCH资源，具体参照图8B，不再详细阐述。

或者，第一侧行反馈资源集合中的一个侧行反馈资源子集合包括：第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上的全部侧行反馈资源，不限定侧行反馈资源对应的比特位置的取值是0还是1。

可选地，第一终端设备不考虑第一比特位图和第二比特位图，直接将第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上的侧行反馈资源，确定为一个侧行反馈资源子集合。

图8C具体示出图8A中的各个子信道包括的PRB，以一个子信道频域上包括10个PRB为例进行示出。图8C中示出的取值为1的比特位置为第一比特位图中取值为1的比特位置和第二比特位图中取值为1的比特位置的并集。

如图8C所示，一个子信道包含10个PRB，侧行反馈资源子集合1包括10个PRB的PSFCH资源，包括子信道#1中取值为1的比特位置和取值为0的比特位置对应的PRB的PSFCH资源。类似的，侧行反馈资源子集合2包括10个PRB的PSFCH资源，具体参照图8C，不再详细阐述。

可选地，第一终端设备获得第一COT后，还可以将第一COT内的资源共享给其他终端设备使用。其他终端设备可在共享的资源上传输PSCCH、PSSCH和/或侧行链路同步信号和物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)块(sidelink synchronizationsignal and PBCH block，S-SSB)等，图8A和图8B以未将第一COT内的资源共享给其他终端设备为例。

可选地，本申请实施例提供的方法适用于一个终端设备接入信道的场景，还可以适用于多个终端设备同时接入信道的场景，如图8A所示，终端设备1和终端设备2同时接入信道，获得第一COT。可选地，若终端设备1(或终端设备2)想要将第一侧行反馈资源集合1和/或第一侧行反馈资源集合2中的部分或全部侧行反馈资源用于自身传输数据(如传输PSSCH)或共享给其他终端设备传输数据时，可执行本申请提供的方法(如图7所示的方法)。

S703，第一终端设备从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合。

示例性地，第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输侧行数据。第二侧行反馈资源集合的数量可以为一个或多个。

例如，第一终端设备确定第二侧行反馈资源集合后，将第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源作为PSSCH资源使用，传输PSSCH。相比于PSSCH资源空闲导致COT丢失、或PSSCH资源用于传输占用信道的信号(公共PSFCH资源)，本申请将侧行反馈资源用于传输PSSCH，可在保证COT不丢失的同时，提高PSSCH资源的利用率。

可选地，上述第二侧行反馈资源集合中的部分侧行反馈资源可以为第二侧行反馈资源集合中的一个侧行反馈资源子集合中包括所有侧行反馈资源，也可以为多个侧行反馈资源子集合中包括的侧行反馈资源。第二侧行反馈资源集合中的至少一个侧行反馈资源子集合用于传输侧行数据。

例如，第一终端设备确定第二侧行反馈资源集合后，将第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源子集合作为PSSCH资源使用，传输PSSCH。

本申请中，传输侧行数据可指传输PSSCH或进行PSSCH传输。例如，第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输PSSCH或进行PSSCH传输。

结合图8A或图8B，第一终端设备从第一侧行反馈资源集合1和第一侧行反馈资源集合2中，确定能够传输PSSCH的第二侧行反馈资源集合，第二侧行反馈资源集合中包括的至少一个侧行反馈资源均能够用于传输PSSCH，实际使用时，可将其中(如第二侧行反馈资源集合中)包括的至少一个侧行反馈资源子集合的部分或全部侧行反馈资源子集合用于传输PSSCH。

一些实施例中，第二侧行反馈资源集合中的至少一个侧行反馈资源子集合包括：第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上的全部侧行反馈资源。

例如，第一终端设备从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合中，第一侧行反馈资源集合中的侧行反馈资源子集合可以包括第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上，第一比特位图中取值为1的比特位置对应的侧行反馈资源/或第二比特位图中取值为1的比特位置对应的侧行反馈资源；或者，包括第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上的全部侧行反馈资源。第二侧行反馈资源集合中的侧行反馈资源子集合包括：第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上的全部侧行反馈资源。也就是说，第一终端设备可以通过判断比特位图中取值为1的比特位置对应的侧行反馈资源是否满足第一条件和/或第二条件来确定第二侧行反馈资源集合，但是用于传输数据的侧行反馈资源子集合包括一个子信道上的全部侧行反馈资源。

结合图8B，假设第一侧行反馈资源集合1和第一侧行反馈资源集合2包括的侧行反馈资源子集合如图8B所示，如侧行反馈资源子集合1包括4个取值为1的比特位置对应的PRB的PSFCH资源，不一一阐述。第一终端设备从第一侧行反馈资源集合1和第一侧行反馈资源集合2中确定第一侧行反馈资源集合1为第二侧行反馈资源集合，若想要使用(自身想要使用或想要共享给其他终端设备)第一侧行反馈资源集合1中的部分侧行反馈资源传输数据，则需要使用时隙#i内一个子信道上的全部侧行反馈资源传输数据，例如确定时隙#i内子信道#上的10个PRB(包括比特位置取值为0和1)用于侧行反馈资源传输数据。

可选的，上述第一终端设备从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合，包括：第一终端设备根据第一条件和/或第二条件，从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合。

例如，第一终端设备可以从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定满足第一条件和/或第二条件的第二侧行反馈资源集合，第二侧行反馈资源集合的数量可以为一个或多个。

示例性地，一个第二侧行反馈资源集合对应一个时间单元，第二侧行反馈资源集合的时域为(一个时间单元中的)两个符号，第二侧行反馈资源集合的频域为一个RB集合。

在一些实施例中，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均满足第一条件和/或第二条件。例如，第一终端设备从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定满足第一条件和/或第二条件的第一侧行反馈资源集合(任一个侧行反馈资源均满足第一条件和/或第二条件的第二侧行反馈资源集合)，将满足第一条件和/或第二条件的第一侧行反馈资源集合作为第二侧行反馈资源集合。

可选地，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均满足第一条件和第二条件的方案中，在执行顺序上，第一终端设备可先从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定满足第一条件的第二侧行反馈资源集合(任一个侧行反馈资源均满足第一条件的第二侧行反馈资源集合)，再从满足第一条件的第二侧行反馈资源集合中确定满足第二条件的第二侧行反馈资源集合。或者，第一终端设备可先从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定满足第二条件的第二侧行反馈资源集合，再从满足第二条件的第二侧行反馈资源集合中确定满足第一条件的第二侧行反馈资源集合，本申请不限定。

示例性地，第一条件包括：第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源所在的时间单元(可简称为第二侧行反馈资源集合所在的时间单元)与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于P个时间单元，如T≤P。T为整数，P为整数。

其中，T表示侧行反馈资源所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔，或者，T表示侧行反馈资源所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间间隔的时间单元的个数。时间单元可以为时隙。

结合图8A或图8B，第一侧行反馈资源集合1中的任一个侧行反馈资源所在的时隙#i与时隙#i-1(第一COT中的第一个时间单元)之间间隔1个时隙。

P满足如下关系：P＝K，或者，P＝max(H,K)。其中，数学符号max表示取最大值。K表示侧行反馈资源与对应的侧行共享资源之间(最小)需要间隔的时间单元的个数，K表示侧行反馈资源与对应的侧行共享资源之间的最小时间间隔，或者，K表示PSSCH处理时延(sl-MinTimeGapPSFCH)或侧行共享资源上传输的数据的处理时长，或者，K表示PSFCH资源与对应的PSSCH资源之间的最小间隔的时隙个数(The minimum time gap between PSFCH andthe associated PSSCH in the unit of slots)，K的实现可参照上述“第五，资源池”中对K的阐述，K为整数，K为预配置的。

可选地，侧行共享资源的频域为一个PRB。

示例性地，发送设备在侧行共享资源子集合上向接收设备发送数据，接收设备接收数据，并在侧行共享资源子集合对应的侧行反馈资源上传输HARQ反馈信息。其中，侧行共享资源子集合的频域为一个子信道。侧行共享资源子集合包括至少一个侧行共享资源。

可选地，PSSCH资源与该PSSCH资源对应的PSFCH资源可能在同一个RB集合，也可能在不同的RB集合，PSSCH资源与该PSSCH资源对应的PSFCH资源可能在同一个子信道，也可能在不同的子信道。

H表示COT指示信息的处理时长对应的时间单元的个数，如H个时间单元为COT指示信息的的解码时间，H为整数，H为预配置的。例如，第一终端设备可将第一COT内的资源共享给其他终端设备使用，向其他终端设备发送COT指示信息，COT指示信息用于指示其他终端设备(如第二终端设备)使用第一COT内的资源，COT指示信息可包括第一COT内被共享的资源的配置信息，如时域位置和频域位置等。

可选地，P＝K适用于其他终端设备不需要COT指示信息即可接入信道的传输PSFCH的场景，或者，其他终端设备通过短控制信令机制接入第一COT内的PSFCH资源的场景。例如，第一终端设备并未显示的指示将第一COT内的PSFCH资源共享给其他终端设备使用，此场景下，第一终端设备不需要发送COT指示信息，确定第二侧行反馈资源集合时不需要考虑COT指示信息的处理时长H。

可选地，P＝max(H,K)适用于其他终端设备需要共享指示信息(如COT指示信息)才可以接入信道的传输PSFCH的场景。例如，第一终端设备将第一COT内的PSFCH资源共享给其他终端设备使用，发送COT指示信息，获得第二侧行反馈资源集合时考虑COT指示信息的处理时长H。

可选的，本申请不限定终端设备通过信令指示接入共享信道的信道接入方式，例如终端设备可以被指示(授权)采用type 2A/2B/2C接入共享信道。

示例性地，COT指示信息所承载的信令不同，COT指示信息所需要的解码时间不同。例如，当COT指示信息承载于1阶侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)(1stage SCI)时，COT指示信息的解码时长H为当COT指示信息承载于2阶SCI(2stageSCI)时，COT指示信息的解码时长H为当COT指示信息承载于媒体接入控制(medium access control，MAC)控制元素(control element，CE)时，COT指示信息的解码时长H为

不同的子载波间隔对应的和不同，具体可参考表3和表4，其中，μ_SL＝0表示15KHz子载波间隔，μ_SL＝1表示30KHz子载波间隔，μ_SL＝2表示60KHz子载波间隔，μ_SL＝3表示120KHz子载波间隔。

表3

表4

以15KHz和30KHz子载波间隔为例，若COT指示信息由2阶SCI承载，结合表3，解码COT指示信息的处理时延H＝2个时隙，假设PSSCH资源和PSFCH资源之间的最小时延K＝3个时隙时，则从至少一个第一侧行反馈资源集合中选择满足T<＝max{2,3}＝max{3}的第二侧行反馈资源集合。

示例性地，T≤P，P＝K，即第一条件包括：T≤K。若第一侧行反馈资源集合(包括的所有侧行反馈资源)满足其所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于PSSCH处理时延，说明第一终端设备在第一COT中的第一个时间单元对应的资源(中每个PRB粒度的侧行共享资源)上发送的PSSCH还未被接收终端设备(接收PSSCH的设备)处理完成，接收终端设备未对PSSCH处理完成，就不会在PSSCH资源对应的侧行反馈资源(PRB粒度)上发送HARQ反馈信息，从而该侧行反馈资源为空闲的，或者是没有终端设备使用的，若第一侧行反馈资源集合中的侧行反馈资源均空闲(称为第二侧行反馈资源集合)或者是没有终端设备使用，可将该第一侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合，子信道粒度)用来传输PSSCH，提高资源利用率。若第一侧行反馈资源集合满足其所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔大于PSSCH处理时延，说明在第一侧行反馈资源集合所在的时间单元之前，接收终端设备已对PSSCH处理(如解码)完成，可能存在某些终端设备需要在该侧行反馈资源向第一终端设备发送HARQ反馈信息，则不将包括该侧行反馈资源的第一侧行反馈资源集合用于传输PSSCH，不影响终端设备之间正常的HARQ反馈。

结合图8A或图8B，对于其他终端设备不需要COT指示信息即可接入信道的传输PSFCH的场景(P＝K)，第一侧行反馈资源集合1所在的时隙#i与时隙#i-1(第一COT中的第一个时间单元)间隔1个时隙，T＝1，假设K＝2个时隙，1小于2，满足第一条件，可将第一侧行反馈资源集合1中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合，子信道粒度)用于传输PSSCH。第一侧行反馈资源集合2所在的时隙#i+2与时隙#i-1(第一COT中的第一个时间单元)间隔3个时隙，T＝3，假设K＝2个时隙，3大于2，不满足第一条件，不将第一侧行反馈资源集合2中的侧行反馈资源用于传输PSSCH。

示例性地，T≤P，P＝max(H,K)，即第一条件包括：T≤max(H,K)。

若第一侧行反馈资源集合(包括的所有侧行反馈资源)满足其所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于PSSCH处理时延以及COT指示信息的处理时延两者之间的最大值，说明第一终端设备在第一COT中的第一个时间单元对应的资源(中每个PRB粒度的侧行共享资源)上发送的PSSCH还未被接收终端设备(接收PSSCH的设备)处理完成，和/或第一终端设备发送的COT指示信息还未被共享终端设备(共享第一COT中资源的设备)处理完成。接收终端设备未对PSSCH处理完成，就不会在PSSCH资源对应的侧行反馈资源(PRB粒度)上发送HARQ反馈信息；共享终端设备未对COT指示信息处理完成，就不能在第一COT中的PSFCH资源上发送数据，即接收终端设备还未确定被授权在侧行反馈资源上发送HARQ反馈信息，从而该侧行反馈资源为空闲的或者没有终端用户使用的，若侧行反馈资源中的侧行反馈资源均空闲(称为第二侧行反馈资源集合)或者没有终端用户使用的，可将该第一侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(子信道粒度)用于传输PSSCH，提高资源利用率。

若第一侧行反馈资源集合不满足T≤max(H,K)，说明在第一侧行反馈资源集合所在的时间单元之前，接收终端设备已对PSSCH处理完成，存在终端设备需要在对应的侧行反馈资源(PRB粒度)向第一终端设备发送HARQ反馈信息，和/或，共享终端设备对COT指示信息处理完成，能在第一COT内的PSFCH资源上发送HARQ-ACK反馈信息，对应地，接收终端设备接收数据后会在侧行反馈资源上发送HARQ反馈信息，则不将包括该侧行反馈资源的第一侧行反馈资源集合用于传输PSSCH，不影响终端设备之间正常的HARQ反馈。

结合图8A或图8B，对于其他终端设备需要共享指示信息(如COT指示信息)才可以接入信道的传输PSFCH的场景(P＝max(H,K)，第一侧行反馈资源集合1所在的时隙#i与时隙#i-1(第一COT中的第一个时间单元)间隔1个时隙，T＝1，假设K＝2个时隙，H＝1个时隙，则P＝2个时隙，1小于2，满足第一条件，可将第一侧行反馈资源集合1中的侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合，子信道粒度)用于传输PSSCH。第一侧行反馈资源集合2所在的时隙#i+2与时隙#i-1(第一COT中的第一个时间单元)间隔3个时隙，T＝3，假设K＝2个时隙，H＝1个时隙，则P＝2个时隙，3大于2，不满足第一条件，不将第一侧行反馈资源集合2中的侧行反馈资源用于传输PSSCH。

如此，将不需要用于PSFCH传输的PSFCH资源用于传输PSSCH，与PSFCH资源空闲、或使用PSFCH资源传输占用信道的信号相比，提高PSFCH资源的利用率，又可以保证COT不丢失。

示例性地，第二条件包括如下一项或多项：第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息；第一时间单元对应的资源中包括的每个侧行共享资源满足如下一项：检测到侧行共享资源的信号强度小于或等于第一阈值、在侧行共享资源上未检测到控制信息、侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为广播方式、和侧行共享资源上的所述控制信息指示传输类型为盲重传方式；第一时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于H；和，第一比特位图中第二侧行反馈资源集合包括的侧行反馈资源的比特位置的取值为0。

可选地，冲突指示信息可用于指示资源冲突，例如终端设备1向终端设备2发送冲突指示信息，冲突指示信息用于指示第一COT内的资源1存在冲突(如被终端设备3占用)，终端设备2收到冲突指示信息可不使用资源1发数据。冲突指示信息也可以用于指示第一COT外的资源2存在冲突。冲突指示信息的实现可参照上述“第六，PSFCH资源位置”中记载的IUCscheme2冲突指示。

示例性地，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，结合图8A，假设每个子信道包括10个PRB，第一侧行反馈资源集合1包括40个PRB的侧行反馈资源，若40个PRB的侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，则将第一侧行反馈资源集合1中的部分或全部侧行反馈资源(例如侧行反馈资源子集合1至侧行反馈资源子集合4中的一个或多个)用于传输PSSCH，例如可以只将侧行反馈资源子集合1用于传输PSSCH。

在一些实施例中，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，包括：第一时间单元对应的资源包括的至少一个侧行共享资源上的控制信息中的冲突信息接收标志字段均为0，第二比特位图中第二侧行反馈资源集合包括的侧行反馈资源对应的比特位置的取值均为0(即第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不用于冲突指示信息发送和接收)，或者，第一时间单元对应的资源包括的部分侧行共享资源上的控制信息中的冲突信息接收标志字段为0，且另一部分侧行共享资源对应的侧行反馈资源的(第二比特位图中)比特位置的取值均为0。

可选地，第一时间单元为第二侧行反馈资源集合所在的时间单元之前的第K个时间单元至第K+T_p-1个时间单元中的任一个，T_p表示一个反馈周期包括的时间单元的个数，反馈周期指PSFCH资源的周期。

如图8A或图8B所示，第一侧行反馈资源集合1所在的时隙#i之前的第K个时隙至第K+T_p-1个时隙为时隙#i-K至时隙#i-K-T_p+1，第一时间单元为时隙#i-K至时隙#i-K-T_p+1中的任一个。T_p为PSFCH资源的周期，如2个时隙。

例如，若时隙#i-K至时隙#i-K-Tp+1中的每个时隙均满足该时隙对应的资源(包括的至少一个侧行共享资源)上的控制信息中的冲突信息接收标志字段为0，或，第二比特位图中时隙#i对应的每个侧行反馈资源对应的比特位置的取值均为0，或，时隙#i-K至时隙#i-K-Tp+1中的部分侧行共享资源(对应时隙#i中的一部分侧行反馈资源)上的控制信息中的冲突信息接收标志字段为0，且第二比特位图中时隙#i中的另一部分侧行反馈资源对应的比特位置的取值均为0，则将对应的第一侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合)用于传输PSSCH。

如图8B所示，T_p＝2，假设PSSCH处理时延K＝2，则对于第一侧行反馈资源集合1所在的时隙#i，第一时间单元为时隙#i-2至时隙#i-3中任一时隙，若时隙#i-2至时隙#i-3中包括的PRB粒度的侧行共享资源上的控制信息中的冲突信息接收标志字段均为0，或，第二比特位图中时隙#i中包括的PRB粒度的侧行反馈资源对应的比特位置的取值均为0，或，时隙#i-2至时隙#i-3中的部分PRB粒度的侧行共享资源(对应时隙#i中的一部分PRB粒度的侧行反馈资源)上的控制信息中的冲突信息接收标志字段0，且第二比特位图中时隙#i中的另一部分PRB粒度的侧行反馈资源对应的比特位置的取值均为0，则将第一侧行反馈资源集合1中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合)用于传输PSSCH。

例如，控制信息可以为1阶SCI，1阶SCI中冲突信息接收标志(conflictinformation receiver flag)字段为0，表示终端设备不能接收冲突信息(conflictinformation)，本申请中，冲突信息也可称为冲突指示信息。如此，终端设备不接收冲突指示信息，第一终端设备也就不需要使用侧行反馈资源发送冲突指示信息，侧行反馈资源空闲，若侧行反馈资源集合包括的侧行反馈资源均空闲，则该侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合)用于传输PSSCH。

可选地，若第一终端设备检测到第一时间单元对应的资源包括的侧行共享资源的信号强度小于或等于第一阈值，则表示第一时间单元对应的资源所在的信道空闲，第一阈值为接入信道的信号强度阈值。例如，第一时间单元对应的资源所在的信道上的能量低于能量检测阈值(第一阈值可以为上述“第三，LBT机制”中记载的能量检测阈值)，则信道为空闲，未传输PSSCH，不需要使用对应的侧行反馈资源进行HARQ反馈，侧行反馈资源空闲，若侧行反馈资源集合包括的侧行反馈资源均空闲，则该侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合)可用于传输PSSCH。

可选地，第一阈值为执行信道接入过程中的能量检测阈值，可以理解为，第一终端设备监听时隙(sensing slot duration，9us)检测信道上至少4us内的能量低于第一阈值，则可以认为监听时隙内的信道是空闲的，否则认为监听时隙内的信道是繁忙的。

例如，第一终端设备可检测第一时间单元对应的资源中的信号强度(或的平均值)是否小于或等于第一阈值，若第一时间单元对应的资源中每个PRB资源的信号强度均小于或等于第一阈值、或第一时间单元对应的资源中所有PRB资源的信号强度的平均值小于或等于第一阈值，则第一时间单元对应的第一侧行反馈资源集合可作为第二侧行反馈资源集合，用于传输PSSCH，否则，第一时间单元对应的第一侧行反馈资源集合不用于传输PSSCH。

结合图8A或图8B，T_p＝2，假设PSSCH处理时延K＝2，则对于第一侧行反馈资源集合1所在的时隙#i，第一时间单元为时隙#i-2至时隙#i-3中任一时隙，如图8A或图8B所示，时隙#i-2至时隙#i-3内子信道#1至子信道#4的中每个PRB的资源的信号强度均小于或等于第一阈值，则不需要使用第一侧行反馈资源集合1进行HARQ反馈，第一侧行反馈资源集合1中的一个或多个侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合)可用于传输PSSCH。

可选地，在第一时间单元对应的资源包括的侧行共享资源上未检测到控制信息(例如1阶SCI)，表示第一时间单元对应的资源未被侧行终端设备占用，例如被非侧行终端设备(如Wi-Fi设备)占用，非侧行终端设备不会进行终端设备间的数据传输，从而不会使用对应的侧行反馈资源传输HARQ反馈信息，侧行反馈资源空闲，若侧行反馈资源集合包括的侧行反馈资源均空闲，则该侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合)可用于传输PSSCH，可提高资源利用率。

例如，在第一时间单元对应的资源包括的侧行共享资源上未检测到控制信息，可以包括：检测到侧行共享资源上的信号强度大于第一阈值，但在侧行共享资源上未检测到控制信息。这表示第一时间单元对应的资源被占用，但具体是被非侧行终端设备(如Wi-Fi设备)占用。

可选地，第一时间单元对应的资源包括的侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为广播方式，表示第一时间单元上的资源被侧行终端设备占用，但侧行传输为广播类型数据。例如，该控制信息为2阶SCI，2阶SCI中广播类型(cast type)字段为00。广播类型数据不需要接收设备进行HARQ反馈，侧行反馈资源空闲，若侧行反馈资源集合包括的侧行反馈资源均空闲，则该侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合)可用于传输PSSCH，提高资源利用率。

例如，第一时间单元对应的资源包括的侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为广播方式，可以包括：检测到侧行共享资源上的信号强度大于第一阈值，且在侧行共享资源上检测到控制信息，但该控制信息指示传输类型为广播方式。这表示第一时间单元对应的资源被侧行终端设备占用，但侧行传输为广播类型数据。

可选地，第一时间单元对应的资源包括的侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为盲重传方式，表示第一时间单元上的资源被侧行终端设备占用，侧行传输为盲重传。例如，该控制信息为2阶SCI，2阶SCI中携带的HARQ反馈使能/非使能指示(HARQ feedbackenabled/disabled indicator)字段为0，表征该侧行传输不需要接收设备进行HARQ反馈，侧行反馈资源空闲，若侧行反馈资源集合包括的侧行反馈资源均空闲，则该侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合)可用于传输PSSCH，提高资源利用率。

例如，第一时间单元对应的资源包括的侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为盲重传方式，可以包括：检测到侧行共享资源上的信号强度大于第一阈值，且在侧行共享资源上检测到控制信息，但该控制信息指示传输类型为盲重传方式。这表示第一时间单元上的资源被侧行终端设备占用，但侧行传输为盲重传。

可选地，第一时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于H，表示第一时间单元位于第一COT中的前H个时隙内。第一时间单元位于COT指示信息的处理时长H内，接收COT指示信息的设备还未完成对COT指示信息的解码，不会使用第一COT中的资源传输PSSCH，也就不需要进行HARQ反馈，从而对应的侧行反馈资源均是空闲的，将侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合)用于传输PSSCH，提高资源利用率。

例如，第一时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于H，可以包括：检测到侧行共享资源上的信号强度大于第一阈值，且第一时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于H。

可选地，第一比特位图中，第二侧行反馈资源集合包括的侧行反馈资源对应的比特位置的取值均为0，表示第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不用于进行HARQ反馈(如不用于发送和接收HARQ-ACK信息)，侧行反馈资源空闲，若侧行反馈资源集合包括的侧行反馈资源均空闲，则该侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如部分或全部侧行反馈资源子集合)可用于传输PSSCH，提高资源利用率。

本申请中，上述第一时间单元对应的资源可指：时域位置为第一时间单元，频域位置为第一终端设备接入的信道的带宽内的资源。

例如，第二条件包括：第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，且第一时间单元对应的资源中包括的每个侧行共享资源满足如下一项：检测到侧行共享资源的信号强度小于或等于第一阈值、在侧行共享资源上未检测到控制信息、侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为广播方式、和侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为盲重传方式。

例如，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，且第一时间单元对应的资源中包括的侧行共享资源满足如下条件：第一终端设备检测到第一时间单元对应的资源中的第一部分侧行共享资源的信号强度小于或等于第一阈值，第一终端设备在第一时间单元对应的资源中的第二部分侧行共享资源上未检测到控制信息，第一时间单元对应的资源中的第三部分侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为广播方式，第一时间单元对应的资源中的第四部分侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为盲重传方式。其中，第一部分侧行共享资源至第四部分侧行共享资源组成第一时间单元对应的资源中包括的全部侧行共享资源。仅为示例。

又例如，第二条件包括：第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，且第一时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于H。不一一列举。

又例如，第二条件包括：第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，且第一比特位图中，第二侧行反馈资源集合包括的侧行反馈资源对应的比特位置的取值均为0。不一一列举。

如此，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息和HARQ反馈信息，第二侧行反馈资源集合为空闲的，可将第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输侧行数据，提高资源利用率。

又例如，第二条件包括：第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息。如此，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，第二侧行反馈资源集合为空闲的，可将第二侧行反馈资源集合中的至少一个侧行反馈资源用于传输侧行数据，提高资源利用率。

又例如，第二条件包括：第一时间单元对应的资源中包括的每个侧行共享资源满足如下一项：检测到侧行共享资源的信号强度小于或等于第一阈值、在侧行共享资源上未检测到控制信息、侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为广播方式、和侧行共享资源上的控制信息指示传输类型为盲重传方式。如此，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输HARQ反馈信息，为空闲的，可将第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输侧行数据，提高资源利用率。

又例如，第二条件包括：第一时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于H。如此，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输HARQ反馈信息，为空闲的，可将第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输侧行数据，提高资源利用率。

结合图8A，以第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均满足第一条件和第二条件为例。对于其他终端设备需要共享指示信息(如COT指示信息)才可以接入信道的传输PSFCH的场景(P＝max(H,K))，第一侧行反馈资源集合1所在的时隙#i与时隙#i-1(第一COT中的第一个时间单元)间隔1个时隙，T＝1，假设K＝2个时隙，H＝1个时隙，则P＝2个时隙，1小于2，满足第一条件。第一侧行反馈资源集合2所在的时隙#i+2与时隙#i-1间隔3个时隙，T＝3，则P＝2个时隙，3大于2，不满足第一条件。则进一步判断满足第一条件的侧行反馈资源集合1是否满足第二条件，如图8A所示T_p＝2，假设PSSCH处理时延K＝2，则对于第一侧行反馈资源集合1所在的时隙#i，第一时间单元为时隙#i-2至时隙#i-3中任一时隙，若第一终端设备检测到时隙#i-2至时隙#i-3中的至少一个侧行共享资源(PRB)的信号强度均小于或等于第一阈值，则第一侧行反馈资源集合1中包括的部分或全部侧行反馈资源可用于传输PSSCH。

在一种可能的设计方式中，若至少一个第一侧行反馈资源集合中不存在满足第一条件和/或第二条件的侧行反馈资源集合，第一终端设备还可以根据预约信息或者自己的调度决策等，将某个第一侧行反馈资源集合(中的部分或全部侧行反馈资源)用于传输PSSCH。一些实施例中，当资源池包括多个RB集合时，若第一终端设备的数据传输占用资源池的所有RB，或者占据的RB数到达一定总量，第一终端设备可以根据预约信息或者自己的调度决策，从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合。

例如，第一终端设备的数据传输占据整个资源池的所有RB，或者占据的RB数到达一定总量，例如占据资源为资源池内所有RB的80％后，或者占据资源池内所有能用于通信传输的RB；或者占据资源池内所有子信道包括的RB，即此时第一终端设备能够在一定地理范围内阻碍其他终端设备同时接入该资源池的其他频域资源，那么第一终端设备对第一COT内的资源享有绝对控制权，可以控制是否将第一COT内的资源共享给其他终端设备，第一终端设备可以根据预约信息或者自己的调度决策等，将某个/些侧行反馈资源(如某个/些侧行反馈资源子集合)用于传输PSSCH。

可选地，如果资源池包括多个RB集合(如RB集合1和RB集合2)，但是第一终端设备的数据传输虽然占用了这多个RB集合，但没有占满这多个RB集合内的所有RB集合时(如占用了RB集合1的全部子信道和RB集合2中的部分子信道)，此时可能有其他终端设备也同时接入了信道(如占用了RB集合2中的另一部分子信道)，那么此时其他终端设备也是COT初始者，其他终端设备也能对其占据的资源进行控制，共享给第三方终端接入信道。该场景下，第一终端设备不根据预约信息或者自己的调度决策等，将某个第一侧行反馈资源集合(中的部分或全部侧行反馈资源)用于传输PSSCH。

一些实施例中，当PSSCH资源与对应的PSFCH资源在同一个RB集合时，若第一终端设备的数据传输占用RB集合的所有RB，或者占据的RB数到达一定总量，第一终端设备可以根据预约信息或者自己的调度决策，从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合。例如，第一终端设备的数据传输占据整个RB集合的所有RB，或者占据的RB数到达一定总量后，能够阻碍其他终端设备同时接入该RB集合的其他频域资源，那么第一终端设备对第一COT内的时频资源享有绝对控制权，可以控制是否将第一COT内的时频资源共享给其他终端设备，第一终端设备可以根据预约信息或者自己的调度决策等，将某个/些侧行反馈资源(如某个/些侧行反馈资源子集合)用于传输PSSCH。

可选地，如果第一终端设备的传输带宽虽然占据了整个RB集合(例如采用交错RB结构的传输，却只采用了某一个交织)，但没有占满该RB集合的所有RB时，此时可能有其他终端设备也同时接入了信道，那么此时其他终端设备也是COT初始者，也能对其占据的资源进行控制，共享第三方终端接入信道。该场景下，第一终端设备不根据预约信息或者自己的调度决策等，将某个第一侧行反馈资源集合(中的部分或全部侧行反馈资源)用于传输PSSCH。

也就是说，由于在非授权频段中信道接入的排他性，当一个终端设备成功接入信道，获得该COT内所有时频资源的主导权(即决定是否将某些资源共享出去)，占据全部RB(资源池中的全部RB、或RB集合中的全部RB)的COT初始者可以自主决定是否将某些PSFCH资源用于传输PSSCH。

在一种可能的设计方式中，本申请实施例提供的方法还可以包括：S704，第一终端设备发送第一指示信息。相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第一指示信息。

可选地，第一指示信息用于指示第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源被用于传输侧行数据。

示例性地，上述第二侧行反馈资源集合中的部分侧行反馈资源为第二侧行反馈资源集合中的一个侧行反馈资源子集合中包括所有侧行反馈资源，或者，为多个侧行反馈资源子集合中包括的侧行反馈资源，则第一指示信息用于指示第二侧行反馈资源集合中的至少一个侧行反馈资源子集合被用于传输侧行数据。

可选地，第一指示信息可包括第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源的配置信息。

示例性地，第一指示信息可包括第二侧行反馈资源集合中的至少一个侧行反馈资源子集合的配置信息。

例如，第一指示信息可携带在MAC或者SCI中。

例如，第一终端设备确定第二侧行反馈资源集合后，可通知其他终端设备哪些侧行反馈资源被用于传输通信数据，若第一终端设备想要将侧行反馈资源(或侧行反馈资源子集合)共享给其他终端设备使用，则需要发送第一指示信息，要使用侧行反馈资源传输PSSCH的设备可根据第一指示信息在侧行反馈资源(或侧行反馈资源子集合)上传输PSSCH，相应地，接收设备可根据第一指示信息在对应的侧行反馈资源上接收PSSCH。可选地，第一终端设备确定第二侧行反馈资源集合后，可以是自己使用第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如至少一个侧行反馈资源子集合)进行数据传输，也可以将第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源(如至少一个侧行反馈资源子集合)共享给其他终端设备使用。或者，第一终端设备自己使用第二侧行反馈资源集合中的部分侧行反馈资源进行数据传输，并将第二侧行反馈资源集合中的部分侧行反馈资源共享给其他终端设备使用。

在一种可能的设计方式中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：第一终端设备在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。本申请不限定该步骤与S704的执行顺序。

例如，第一终端设备可以使用第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源子集合发送侧行数据。

在一种可能的设计方式中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：S705，第一终端设备向第二终端设备发送第二指示信息。相应地，第二终端设备接收来自第一终端设备的第二指示信息。

可选地，第二指示信息用于指示第二终端设备在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。也就是说，若第一终端设备将第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源共享给第二终端设备使用，需要向第二终端设备发送第二指示信息。

可选地，第二指示信息还可用于指示第二终端设备使用第一COT内的侧行共享资源。也就是说，第一终端设备还可以将第一COT内的PSSCH资源共享给第二终端设备使用。

在一种可能的设计方式中，本申请实施例提供的方法，还可以包括：S706-S707。

S706，第二终端设备接入信道。

在一些实施例中，上述第二终端设备接入信道，包括：第二终端设备根据第二指示信息接入信道。

在另一些实施例中，上述第二终端设备接入信道，包括：第二终端设备通过短控制信令机制接入信道。例如，第一终端设备未向第二终端设备发送第二指示信息，第二终端设备通过短控制信令机制接入信道，根据第一指示信息使用第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源发送侧行数据。

也就是说，第二终端设备可以通过被共享接入信道，也可以通过短控制信令机制接入信道，来使用第二侧行反馈资源集合中部分或全部侧行反馈资源。

S707，第二终端设备在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。

基于图7所示的方法，第一终端设备从至少一个第一侧行反馈资源集合中，确定包括的至少一个侧行反馈资源均满足第一条件的第二侧行反馈资源集合，第一条件包括：侧行反馈资源所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于P个时间单元，侧行反馈资源满足第一条件说明该侧行反馈资源为空闲的或者是没有终端设备使用的，若第一侧行反馈资源集合中的侧行反馈资源均空闲(称为第二侧行反馈资源集合)或者是没有终端设备使用，可将该第一侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用来传输侧行数据，可避免COT内的资源浪费，从而提高资源利用率。

在一些实施例中，一个时间单元中包含两个候选接入时域位置，例如图9中的(a)，一个时间单元包含两个候选接入符号，分别在符号0和符号4,终端设备在一个时间单元的第二个候选接入时域位置接入信道，若该时间单元为包括侧行反馈资源(这里不限定侧行反馈资源的频域)的时间单元，则将时间单元中侧行反馈所在的时域位置对应的资源用于传输侧行数据。可选地，图7中的第一终端设备和/或第二终端设备可执行该功能。可选地，时间单元可以为时隙。

可选地，候选接入时域位置可以是候选接入符号的时域位置，如自动增益控制(automatic gain control，AGC)所在的符号位置。

例如，至少两个候选接入时域位置包括：第一个候选接入时域位置和第二个候选接入时域位置，第一个候选接入时域位置在时间上在第二个候选接入时域位置之前。

如图9中的(a)所示，第一个候选接入时域位置为符号0，第二个候选接入时域位置为符号4，终端设备在符号0前进行LBT失败，在符号4前进行LBT成功，终端设备在一个时隙中的第二个候选接入时域位置接入信道，但是该时隙中包括PSFCH资源所在的时域位置，则将该PSFCH资源用于传输PSSCH，即符号11和符号12用于传输PSSCH。另外，由于PSFCH资源被用于传输PSSCH后，PSFCH资源之前的GAP资源也可以不用保留，GAP资源也可用于传输PSSCH，即符号10用于传输PSSCH。如此，占用符号10至符号12传输PSSCH，可避免其他终端设备在符号10至符号12接入信道，从而减少COT丢失的概率，可提高终端设备成功接入信道的概率。

可选的，这种实施方式(将时间单元中侧行反馈所在的时域位置对应的资源用于传输侧行数据)适用于终端设备需要通过信道指示信令或者授权信息才可接入共享信道的场景，例如需要通过COT共享等方式被COT初始者指示采用type 2接入，由于PSFCH符号和COT指示信息同在一个时隙，被共享的终端来不及解码COT指示信息。

在另一些实施例中，一个时间单元中包含两个候选接入时域位置，例如图9中的(b)，一个时间单元包含两个候选接入符号，分别在符号0和符号4，终端设备在一个时间单元的第二个候选接入时域位置进行LBT成功，若该时间单元为包括侧行反馈资源(这里不限定侧行反馈资源的频域)的时间单元，则终端设备不在第二个候选接入时域位置接入信道。若终端设备在一个时间单元的第一个候选接入时域位置进行LBT成功，则接入信道。可选地，图7中的第一终端设备和/或第二终端设备可执行该功能。

如图9中的(b)所示，第一个候选接入时域位置为符号0，第二个候选接入时域位置为符号4，终端设备在符号0前进行LBT失败，在符号4前进行LBT(如type 1LBT)成功，但是该时隙中包括PSFCH资源所在的时域位置，则终端设备不在第二个候选接入时域位置接入信道，等待下一个时间单元，在该时间单元的下一个时间单元再次进行LBT，在下一个时间单元的第一个候选接入时域位置LBT成功后接入信道，可提高终端设备成功接入信道的概率，若终端设备在符号4接入信道，在符号8和符号9发数据，可能会导致数据解码失败，数据发送失败，从而信道接入不成功，反而浪费终端设备的功耗。

可选地，图9中的(b)所示的时隙内的PSFCH资源不用于其他终端设备传输PSSCH，例如其他终端设备可通过短控制信令机制接入信道，并在符号11至符号12传输PSFCH。

也就是说，当终端设备错过一个时间单元的第一个候选接入符号时，且该时间单元包含PSFCH资源时，则所述终端设备不再从该时间单元的第二个候选接入符号接入信道发送数据，即便UE在第二候选接入符号之前LBT成功，且能成功接入信道，也不立即发送数据。

可选的，这种实施方式(终端设备不在第二个候选接入时域位置接入信道)适用于终端设备不许需要通过信道指示信令或者授权信息才可接入共享信道的场景，例如终端设备部需要通过COT共享等方式被COT初始者指示的方式，即可以采用type 2接入，然后进行PSFCH传输。

本申请中，除特殊说明外，各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本申请中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以下所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

其中，上述方法实施例中的第一终端设备的动作可以由图6C所示的通信装置600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令该终端设备执行，上述方法实施例中的第二终端设备的动作可以由图6C所示的通信装置600中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令该第二终端设备执行，本申请实施例对此不作任何限制。

可以理解的是，以上各个实施例中，由第二终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于第二终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现；由终端设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者包含上述终端设备的装置，或者为可用于终端设备的部件；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的第二终端设备，或者包含上述第二终端设备的装置，或者为可用于第二终端设备的部件可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

图10为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。为了便于说明，图10仅示出了该通信装置的主要部件。该通信装置1000可以是前述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备。

该通信装置1000可以包括处理模块1001、收发模块1002、和/或确定模块1003。

例如，该通信装置1000是前述方法实施例中的第一终端设备时，通信装置1000可以包括处理模块1001和确定模块1003，还可以包括收发模块1002。

例如，该通信装置1000是前述方法实施例中的第二终端设备时，通信装置1000可以包括处理模块1001和收发模块1002，还可以包括确定模块1003。

处理模块1001，可以用于实现上述任一方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备任一项或多项执行的一项或多项处理功能。该处理模块1001可以为处理器。

收发模块1002也可以称为收发单元，用以实现上述任一方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备执行的任一项或多项收发功能。收发模块1002可以包括接收模块和发送模块(图10中未示出)。本申请对于收发模块1002的具体实现方式，不做具体限定。该收发模块1002可以由收发电路、收发机、收发器或者通信接口构成。

确定模块1003，可以用于实现上述任一方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备任一项或多项执行的一项或多项确定功能。该确定模块1003可以为处理器。确定模块1003与处理模块1001可以为不同的模块，也可以为同一模块。

可选地，通信装置1000还可以包括存储模块(图10中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块1001执行该程序或指令时，使得通信装置1000可以执行上述任一方法实施例所述的方法。

在本实施例中，该通信装置1000以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该通信装置1000可以采用图6C所示的通信装置600的形式。

比如，图6C所示的通信装置600中的处理器601可以通过调用存储器603中存储的计算机执行指令，使得上述方法实施例中的方法被执行。

由于本实施例提供的通信装置1000可执行上述方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

在一种可能的设计方案中，图10所示出的通信装置1000可适用于图6A和图6B所示出的系统中，执行上述图1至图9所述的方法中第一终端设备的功能。

确定模块1003，用于通过信道接入确定第一信道占用时间COT。

处理模块1001，用于根据第一配置信息，确定第一COT内的至少一个第一侧行反馈资源集合。其中，第一配置信息用于指示侧行资源池的侧行反馈资源的配置。

处理模块1001，还用于从至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合。其中，第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均满足第一条件，第一条件包括：侧行反馈资源所在的时间单元与第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于P个时间单元。P＝K，或者，P＝max(H,K)，数学符号max表示取最大值，K表示侧行反馈资源与对应的侧行共享资源之间需要间隔的时间单元的个数，H表示COT指示信息的处理时长对应的时间单元的个数，第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输侧行数据。

在一种可能的实现方式中，第一配置信息包括第一比特位图和/或第二比特位图，第一比特位图用于指示用于传输反馈信息的侧行反馈资源，第二比特位图用于指示用于传输冲突指示信息的侧行反馈资源，第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源是根据第一比特位图和/或第二比特位图，从第一COT内的一个时间单元对应的一个RB集合上的侧行反馈资源中确定的。

第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源包括：第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上的全部侧行反馈资源。

在一种可能的实现方式中，收发模块1002，用于发送第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源被用于传输侧行数据。

在一种可能的实现方式中，收发模块1002，用于在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。和/或，

收发模块1002，还用于向第二终端设备发送第二指示信息。其中，第二指示信息用于指示第二终端设备在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

此外，通信装置1000的技术效果可以参考图7-图9所示的方法的技术效果，此处不再赘述。

在另一种可能的设计方案中，图10所示出的通信装置1000可适用于图6A和图6B所示出的系统中，执行上述图1至图9所述的方法中第二终端设备的功能。

收发模块1002，用于接收来自第一终端设备的第二指示信息。处理模块1001，用于接入信道。收发模块1002，还用于在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。其中，第二指示信息用于指示通信装置在第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。

在一种可能的实现方式中，处理模块1001，还用于根据第二指示信息接入信道。

在一种可能的实现方式中，处理模块1001，还用于通过短控制信令机制接入信道。

在一种可能的实现方式中，收发模块1002，还用于接收来自第一终端设备的第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源被用于传输侧行数据。

本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统包括：第一终端设备和第二网络设备。

其中，第一终端设备用于执行上述方法实施例中第一终端设备的动作，第二网络设备用于执行上述方法实施例中第二网络设备的动作，具体执行方法和过程可参照上述方法实施例，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路和输入/输出端口。其中，逻辑电路可用于实现本申请实施例提供的方法所涉及的处理功能，输入/输出端口可用于本申请实施例提供的方法所涉及的收发功能。

示例性地，输入端口可用于实现本申请实施例提供的方法所涉及的接收功能，输出端口可用于实现本申请实施例提供的方法所涉及的发送功能。

示例性的，通信装置600中的处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，通信装置600中的收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多，例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on chip)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的具体需要。本实施例对上述器件的具体实现形式不做限定。

在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现本申请实施例提供的方法所涉及功能的程序指令和数据。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得本申请实施例提供的方法被执行。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得本申请实施例提供的方法被执行。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种资源使用方法，其特征在于，包括：

通过信道接入确定第一信道占用时间COT；

根据第一配置信息，确定所述第一COT内的至少一个第一侧行反馈资源集合；其中，所述第一配置信息用于指示侧行资源池的侧行反馈资源的配置；

从所述至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合；其中，所述第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均满足第一条件，所述第一条件包括：所述侧行反馈资源所在的时间单元与所述第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于P个时间单元；P＝K，或者，P＝max(H,K)，数学符号max表示取最大值，所述K表示所述侧行反馈资源与对应的侧行共享资源之间需要间隔的时间单元的个数，所述H表示COT指示信息的处理时长对应的时间单元的个数，所述第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输侧行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，且第一时间单元对应的资源中包括的每个侧行共享资源满足如下一项：检测到所述侧行共享资源上的信号强度小于或等于第一阈值、在所述侧行共享资源上未检测到控制信息、所述侧行共享资源上的所述控制信息指示传输类型为广播方式、和所述侧行共享资源上的所述控制信息指示传输类型为盲重传方式；或者，

所述第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，且所述第一时间单元与所述第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于所述H；其中，所述第一阈值为接入所述信道的信号强度阈值；

其中，所述第一时间单元为所述第二侧行反馈资源集合所在的时间单元之前的第K个时间单元至第K+Tp-1个时间单元中的任一个时间单元，所述Tp表示一个反馈周期包括的时间单元的个数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，包括：所述第一时间单元对应的资源包括的至少一个侧行共享资源上的控制信息中的冲突信息接收标志字段均为0。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括第一比特位图和/或第二比特位图，所述第一比特位图用于指示用于传输反馈信息的侧行反馈资源，所述第二比特位图用于指示用于传输冲突指示信息的侧行反馈资源，所述第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源是根据所述第一比特位图和/或所述第二比特位图，从所述第一COT内的一个时间单元对应的一个资源块RB集合上的侧行反馈资源中确定的；

所述第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源至少包括：所述第一COT内的一个时间单元对应的一个子信道上的全部侧行反馈资源。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源被用于传输侧行数据。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据；和/或，

发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示在所述第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行反馈资源集合的频域为一个RB集合，所述至少一个侧行反馈资源中一个侧行反馈资源的频域为一个RB。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一配置信息为预配置的；或者，

所述第一配置信息来自于网络设备。

9.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：确定模块和处理模块；

所述确定模块，用于通过信道接入确定第一信道占用时间COT；

所述处理模块，用于根据第一配置信息，确定所述第一COT内的至少一个第一侧行反馈资源集合；其中，所述第一配置信息用于指示侧行资源池的侧行反馈资源的配置；

所述处理模块，还用于从所述至少一个第一侧行反馈资源集合中确定第二侧行反馈资源集合；其中，所述第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均满足第一条件，所述第一条件包括：所述侧行反馈资源所在的时间单元与所述第一COT中的第一个时间单元之间的间隔小于或等于P个时间单元；P＝K，或者，P＝max(H,K)，数学符号max表示取最大值，所述K表示所述侧行反馈资源与对应的侧行共享资源之间需要间隔的时间单元的个数，所述H表示COT指示信息的处理时长对应的时间单元的个数，所述第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源用于传输侧行数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二侧行反馈资源集合中的任一个侧行反馈资源均不需要传输冲突指示信息，包括：所述第一时间单元对应的资源包括的至少一个侧行共享资源上的控制信息中的冲突信息接收标志字段均为0。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括第一比特位图和/或第二比特位图，所述第一比特位图用于指示用于传输反馈信息的侧行反馈资源，所述第二比特位图用于指示用于传输冲突指示信息的侧行反馈资源，所述第一侧行反馈资源集合中包括的侧行反馈资源是根据所述第一比特位图和/或所述第二比特位图，从所述第一COT内的一个时间单元对应的一个资源块RB集合上的侧行反馈资源中确定的；

13.根据权利要求9-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信装置还包括：收发模块；

所述收发模块，用于发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源被用于传输侧行数据。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信装置还包括：收发模块；

所述收发模块，用于在所述第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据；和/或，

所述收发模块，还用于发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示在所述第二侧行反馈资源集合中的部分或全部侧行反馈资源上发送侧行数据。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一侧行反馈资源集合的频域为一个RB集合，所述至少一个侧行反馈资源中一个侧行反馈资源的频域为一个RB。

16.根据权利要求9-15中任一项所述的装置，其特征在于，

所述第一配置信息为预配置的；或者，

所述第一配置信息来自于网络设备。

17.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器；所述处理器，用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-8中任一项所述的方法被执行。

19.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-8中任一项所述的方法被执行。