CN118474889A - 通信方法和通信装置 - Google Patents
通信方法和通信装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118474889A CN118474889A CN202311200580.4A CN202311200580A CN118474889A CN 118474889 A CN118474889 A CN 118474889A CN 202311200580 A CN202311200580 A CN 202311200580A CN 118474889 A CN118474889 A CN 118474889A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- priority
- information
- service
- signaling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 276
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 93
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 662
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 48
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 27
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 17
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims description 13
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims description 13
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 10
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 66
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 18
- 238000013461 design Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 12
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 10
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 10
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 6
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/04—Wireless resource allocation
- H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
- H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria
- H04W72/566—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本申请实施例提供了一种通信方法和通信装置，所述方法应用于第一网络设备，所述方法包括：接收第一信息，所述第一信息指示终端设备UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；向所述UE发送所述第二信息，所述第二信息与所述第一信息相关，所述第二信息指示所述UE的定位业务的优先级。本申请实施例提供的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
Description
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法和通信装置。
背景技术
目前，对终端设备(user equipment，UE)进行定位可以包括基于空中接口(Uu口)进行定位或基于PC5口进行定位，其中，基于PC5口进行定位可以理解为定位场景中引入侧行链路(sidelink，SL)，在SL定位中，为了实现对UE的定位，例如对目标UE的绝对定位，或者获取目标UE与其他UE的之间的相对位置，UE之间需要传输关于定位业务的一些信息。
UE传输信息可以包括两种方案，方案1是网络设备为UE分配资源，UE基于网络设备分配的资源传输信息，方案2是UE自主分配资源，UE基于自主分配的资源传输信息。然而，方案2中UE自主分配资源时会出现资源抢占冲突问题，目前没有可解决的方案。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法和通信装置，可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
第一方面，提供了一种通信方法，所述方法应用于第一网络设备，所述方法包括：接收第一信息，所述第一信息指示终端设备UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；向所述UE发送所述第二信息，所述第二信息与所述第一信息相关，所述第二信息指示所述UE的定位业务的优先级。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备接收第一信息后，可以向UE发送与第一信息相关的第二信息，该第二信息指示UE的定位业务的优先级，这样一来，以便于UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备向UE发送的第二信息所指示的UE的定位业务的优先级可以包括UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或UE的侧行链路定位协议信令优先级，这样一来，以便于UE可以根据第二信息所指示的UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或UE的侧行链路定位协议信令优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述UE的定位业务包括第一定位业务和第二定位业务，所述第二信息指示以下至少之一：侧行链路定位参考信号第一优先级，所述侧行链路定位参考信号第一优先级对应第一定位业务；侧行链路定位参考信号第二优先级，所述侧行链路定位参考信号第二优先级对应第二定位业务；侧行链路定位协议信令第一优先级，所述侧行链路定位协议信令第一优先级对应第一定位业务；侧行链路定位协议信令第二优先级，所述侧行链路定位协议信令第二优先级对应第二定位业务。
本申请实施例提供的方案，UE的定位业务可以包括第一定位业务和第二定位业务，第一网络设备向UE发送的第二信息可以指示以下至少之一：侧行链路定位参考信号第一优先级，侧行链路定位参考信号第二优先级，侧行链路定位协议信令第一优先级，侧行链路定位协议信令第二优先级，其中，侧行链路定位参考信号第一优先级和/或侧行链路定位协议信令第一优先级对应第一定位业务，侧行链路定位参考信号第二优先级和/或侧行链路定位协议信令第二优先级对应第二定位业务；这样一来，以便于UE可以根据第二信息指示的内容选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第二信息包括以下之一：所述侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或所述侧行链路定位协议信令优先级的数值；所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备向UE发送的第二信息可以包括侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值；或者，包括定位业务的信息以及对应定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值；这样一来，以便于UE可以根据第二信息所包括的内容选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第二信息指示所述侧行链路定位协议信令优先级；所述第二信息包括所述侧行链路定位协议信令对应的无线承载RB配置信息，所述RB配置信息包括逻辑信道配置信息，或，所述RB配置信息包括所述RB对应的定位业务的需求与所述逻辑信道配置信息，所述逻辑信道配置信息包括所述逻辑信道的逻辑信道优先级，所述逻辑信道的逻辑信道优先级与所述侧行链路定位协议信令优先级对应。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第一信息包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量对应的第一参数、所述UE的定位服务质量对应的第一索引、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引；其中，所述第一参数用于指示所述UE的定位服务质量，所述第一索引用于获取所述UE的定位服务质量；所述第二参数用于指示所述UE传输定位数据的服务质量，所述第二索引用于获取所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例提供的方案，第一信息可以包括以下至少之一：UE的定位服务质量对应的第一参数、UE的定位服务质量对应的第一索引、UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引，第一信息包括的内容不同，第一网络设备可以灵活地基于第一信息所包括的内容向UE发送第二信息，可以提高第一网络设备所发送的第二信息的准确性。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第一参数包括以下至少之一：水平精度，垂直精度，响应时间，定位服务LCS服务质量等级，请求的垂直精度，次要LCS服务质量等级；所述第二参数包括以下至少之一：PC5 5G服务质量指示符PQI，流比特率，链路聚合比特率，范围，默认取值，资源类型，包延迟预算PDB，优先级级别，分组错误率，平均窗，最大突发数据量。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第一信息携带指示信息，所述指示信息指示请求配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例中的第一信息中可以携带用于请求配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级的指示信息，第一网络设备在接收到该第一信息后，可以基于该第一信息为UE配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级，可以提高第一网络设备为UE配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级的效率。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述接收第一信息，包括：接收从所述终端设备或第二网络设备或第三网络设备发送的所述第一信息。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备可以接收来自不同设备发送的第一信息，如，第一网路设备可以接收UE、第二网络设备、第三网络设备发送的第一信息，有利于第一网络设备向UE发送与该第一信息相关的第二信息，这样一来，以便于UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述向UE发送第二信息，包括：通过专用信令向所述UE发送所述第二信息。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备通过专用信令向UE发送第二信息，可以保证第二信息发送的准确性。
第二方面，提供了一种通信方法，所述方法应用于终端设备UE，所述方法包括：发送第一信息，所述第一信息指示所述UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；接收第二信息，所述第二信息与所述第一信息相关，所述第二信息指示所述UE定位业务的优先级；根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令。
本申请实施例提供的方案，UE向第一网络设备发送指示该UE的定位业务的需求的第一信息，可以接收第一网络设备发送的与第一信息相关的第二信息，该第二信息指示UE的定位业务的优先级，这样UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，由于UE在发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令时是在基于第二信息指示的UE的定位业务的优先级所选择或分配的资源上发送的，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例提供的方案，UE的定位业务的优先级可以包括UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或UE的侧行链路定位协议信令优先级，这样UE可以根据UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或UE的侧行链路定位协议信令优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，由于UE在发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令时是在基于UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或UE的侧行链路定位协议信令优先级所选择或分配的资源上发送的，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述UE的定位业务包括第一定位业务和第二定位业务，所述第二信息指示以下至少之一：侧行链路定位参考信号第一优先级，所述侧行链路定位参考信号第一优先级对应第一定位业务；侧行链路定位参考信号第二优先级，所述侧行链路定位参考信号第二优先级对应第二定位业务；侧行链路定位协议信令第一优先级，所述侧行链路定位协议信令第一优先级对应第一定位业务；侧行链路定位协议信令第二优先级，所述侧行链路定位协议信令第二优先级对应第二定位业务。
本申请实施例提供的方案，UE的定位业务可以包括第一定位业务和第二定位业务，第二信息可以指示以下至少之一：侧行链路定位参考信号第一优先级，侧行链路定位参考信号第二优先级，侧行链路定位协议信令第一优先级，侧行链路定位协议信令第二优先级，其中，侧行链路定位参考信号第一优先级和/或侧行链路定位协议信令第一优先级对应第一定位业务，侧行链路定位参考信号第二优先级和/或侧行链路定位协议信令第二优先级对应第二定位业务。这样，UE可以根据第二信息指示的内容选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述第二信息包括以下之一：所述侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或所述侧行链路定位协议信令优先级的数值；所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。
本申请实施例提供的方案，第二信息可以包括侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值；或者，包括定位业务的信息以及对应定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。这样，UE可以根据第二信息所包括的内容选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述第二信息指示所述侧行链路定位协议信令优先级；所述第二信息包括所述侧行链路定位协议信令对应的无线承载RB配置信息，所述RB配置信息包括逻辑信道配置信息，或，所述RB配置信息包括所述RB对应的定位需求与所述逻辑信道配置信息，所述逻辑信道配置信息包括所述逻辑信道的逻辑信道优先级，所述逻辑信道的逻辑信道优先级与所述侧行链路定位协议信令优先级对应。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：若使用共享资源池传输侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令以及数据信息，将侧行链路控制信息SCI中的优先级字段设置为以下中的任一种：侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级，数据信息优先级；所述根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，包括：根据所述SCI中的优先级字段发送所述侧行链路定位参考信号和/或所述侧行链路定位协议信令以及所述数据信息。
本申请实施例提供的方案，若UE使用共享资源池传输侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令以及数据信息，可以对SCI中的优先级字段进行设置，如可以设置为以下中的任一种：侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级，数据信息优先级；从而UE可以根据SCI中的优先级字段选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令以及数据信息，可以避免由于共享资源池同时发送会发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令以及数据信息时出现的资源抢占冲突问题。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述第一信息包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量对应的第一参数、所述UE的定位服务质量对应的第一索引、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引；其中，所述第一参数用于指示所述UE的定位服务质量，所述第一索引用于获取所述UE的定位服务质量；所述第二参数用于指示所述UE传输定位数据的服务质量，所述第二索引用于获取所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例提供的方案，UE发送的第一信息可以包括以下至少之一：UE的定位服务质量对应的第一参数、UE的定位服务质量对应的第一索引、UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引，第一信息包括的内容不同，这样一来，以便于第一网络设备可以灵活地基于第一信息所包括的内容向UE发送第二信息，可以提高第一网络设备所发送的第二信息的准确性。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述第一参数包括以下至少之一：水平精度，垂直精度，响应时间，定位服务LCS服务质量等级，请求的垂直精度，次要LCS服务质量等级；所述第二参数包括以下至少之一：PC5 5G服务质量指示符PQI，流比特率，链路聚合比特率，范围，默认取值，资源类型，包延迟预算PDB，优先级级别，分组错误率，平均窗，最大突发数据量。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述第一信息携带指示信息，所述指示信息指示请求配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例中，UE发送的第一信息中可以携带用于请求配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级的指示信息，这样一来，以便于第一网络设备在接收到该第一信息后，可以基于该第一信息为UE配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级，可以提高第一网络设备为UE配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级的效率。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第二网络设备发送的第三信息，所述第三信息请求所述UE上报能力信息，请求所述UE上报定位信息，或者，指示所述UE的辅助信息；所述发送第一信息，包括：响应于接收到所述第三信息，发送所述第一信息。
本申请实施例提供的方案，UE可以接收第二网络设备发送的第三信息，该第三信息可以请求UE上报能力信息，请求UE上报定位信息，或者，指示所述的辅助信息，进一步地，UE可以根据第三信息发送第一信息，可以及时发送用于指示UE的定位业务的需求的第一信息，保证了定位业务的需求。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：向其它终端设备发送第四信息，所述第四信息指示所述其它终端设备的侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例提供的方案，UE可以向其他UE发送用于指示其它UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级的第四信息，从而其他UE可以根据该第四信息选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，可以避免其他UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述接收第二信息，包括：通过第一网络设备发送的专用信令接收所述第二信息。
本申请实施例提供的方案，UE通过第一网络设备发送的专用信令接收第二信息，可以保证第二信息接收的准确性。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：从第二网络设备或第三网络设备接收所述第一信息。
第三方面，提供了一种通信方法，所述方法应用于第二网络设备，所述方法包括：接收第三网络设备发送的请求消息，所述请求消息用于请求定位终端设备UE；基于所述请求消息发送第一信息，所述第一信息指示所述UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例提供的方案，第二网络设备可以发送第一信息，这样一来，以便于第一网络设备接收第一信息后，向UE发送与第一信息相关的第二信息，该第二信息指示UE的定位业务的优先级，从而UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述基于所述请求消息发送第一信息，包括：基于所述请求消息向第一网络设备或所述UE发送所述第一信息。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例提供的方案，第二网络设备可以发送第一信息，这样一来，以便于第一网络设备可以根据第一信息向UE发送第二信息，该第二信息指示UE的定位业务的优先级可以包括UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或UE的侧行链路定位协议信令优先级，从而UE可以根据第二信息所指示的UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或UE的侧行链路定位协议信令优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述第一信息包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量对应的第一参数、所述UE的定位服务质量对应的第一索引、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引；其中，所述第一参数用于指示所述UE的定位服务质量，所述第一索引用于获取所述UE的定位服务质量；所述第二参数用于指示所述UE传输定位数据的服务质量，所述第二索引用于获取所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例提供的方案，第一信息可以包括以下至少之一：UE的定位服务质量对应的第一参数、UE的定位服务质量对应的第一索引、UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引，第一信息包括的内容不同，以便于第一网络设备可以灵活地基于第一信息所包括的内容向UE发送第二信息，可以提高第一网络设备所发送的第二信息的准确性。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述第一参数包括以下至少之一：水平精度，垂直精度，响应时间，定位服务LCS服务质量等级，请求的垂直精度，次要LCS服务质量等级；所述第二参数包括以下至少之一：PC5 5G服务质量指示符PQI，流比特率，链路聚合比特率，范围，默认取值，资源类型，包延迟预算PDB，优先级级别，分组错误率，平均窗，最大突发数据量。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述第一信息携带指示信息，所述指示信息指示请求配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例中的第一信息中可以携带用于请求配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级的指示信息，这样一来，以便于第一网络设备在接收到该第一信息后，可以基于该第一信息为UE配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级，可以提高第一网络设备为UE配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级的效率。
第四方面，提供了一种通信方法，所述方法应用于第三网络设备，所述方法包括：确定发起定位业务；根据所述定位业务发送第一信息，所述第一信息指示终端设备UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；或者，根据所述定位业务向第二网络设备发送请求消息，所述请求消息用于请求定位所述UE。
本申请实施例提供的方案，第三网络设备确定发起定位业务，并根据该该行为业务发送第一信息或向第二网络设备发送请求消息，这样一来，以便于第一网络设备接收第一信息后，可以向UE发送与第一信息相关的第二信息，该第二信息指示UE的定位业务的优先级，从而UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第四方面，在一些可能的实现方式中，所述根据所述定位业务发送第一信息，包括：根据所述定位业务向第一网络设备或所述第二网络设备或所述UE发送所述第一信息。
本申请实施例提供的方案，第三网络设备可以根据定位业务向第一网络设备或第二网络设备或UE发送第一信息，不同设备均可以向第一网络设备发送第一信息，这样，有利于第一网络设备向UE发送与该第一信息相关的第二信息，以便于UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第四方面，在一些可能的实现方式中，若所述UE的定位需求包括所述UE传输定位数据的服务质量，所述方法还包括：从第四网络设备获取所述UE的定位服务质量和所述UE传输定位数据的服务质量的映射关系；根据所述映射关系和所述UE的定位服务质量确定所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例提供的方案，若UE的定位需求包括UE传输定位数据的服务质量，第三网络设备可以从第四网络设备获取UE的定位服务质量和UE传输定位数据的服务质量的映射关系；并根据映射关系和已知的UE的定位服务质量确定UE传输定位数据的服务质量，从而可以保证定位业务的需求。
结合第四方面，在一些可能的实现方式中，若所述UE的定位需求包括所述UE传输定位数据的服务质量，所述方法还包括：向第四网络设备发送所述UE的定位服务质量；接收所述第四网络设备发送的所述UE传输定位数据的服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量是所述第四网络设备根据所述UE的定位服务质量确定的，或者，根据所述UE的定位服务质量和所述UE传输定位数据的服务质量的映射关系确定的。
本申请实施例提供的方案，若UE的定位需求包括UE传输定位数据的服务质量，第三网络设备可以向第四网络设备发送UE的定位服务质量；并接收第四网络设备发送的UE传输定位数据的服务质量，该UE传输定位数据的服务质量是第四网络设备根据UE的定位服务质量确定的，或者，根据UE的定位服务质量和UE传输定位数据的服务质量的映射关系确定的，从而可以保证定位业务的需求。
结合第四方面，在一些可能的实现方式中，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例提供的方案，第三网络设备可以发送第一信息，这样一来，以便于第一网络设备可以根据第一信息向UE发送第二信息，该第二信息指示UE的定位业务的优先级可以包括UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或UE的侧行链路定位协议信令优先级，从而UE可以根据第二信息所指示的UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或UE的侧行链路定位协议信令优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第四方面，在一些可能的实现方式中，所述第一信息包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量对应的第一参数、所述UE的定位服务质量对应的第一索引、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引；其中，所述第一参数用于指示所述UE的定位服务质量，所述第一索引用于获取所述UE的定位服务质量；所述第二参数用于指示所述UE传输定位数据的服务质量，所述第二索引用于获取所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例提供的方案，第一信息可以包括以下至少之一：UE的定位服务质量对应的第一参数、UE的定位服务质量对应的第一索引、UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引，第一信息包括的内容不同，以便于第一网络设备可以灵活地基于第一信息所包括的内容向UE发送第二信息，可以提高第一网络设备所发送的第二信息的准确性。
结合第四方面，在一些可能的实现方式中，所述第一参数包括以下至少之一：水平精度，垂直精度，响应时间，定位服务LCS服务质量等级，请求的垂直精度，次要LCS服务质量等级；所述第二参数包括以下至少之一：PC5 5G服务质量指示符PQI，流比特率，链路聚合比特率，范围，默认取值，资源类型，包延迟预算PDB，优先级级别，分组错误率，平均窗，最大突发数据量。
结合第四方面，在一些可能的实现方式中，所述第一信息携带指示信息，所述指示信息指示请求配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例中的第一信息中可以携带用于请求配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级的指示信息，这样，以便于第一网络设备在接收到该第一信息后，可以基于该第一信息为UE配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级，可以提高第一网络设备为UE配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级的效率。
第五方面，提供了一种通信方法，所述方法应用于第一网络设备，所述方法包括：广播第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备广播第二信息，该第二信息指示UE的定位业务的优先级，这样，以便于UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述第二信息包括：所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备向UE发送的第二信息可以包括定位业务的信息以及对应定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值；这样一来，以便于UE可以根据第二信息所包括的内容选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第五信息，所述第五信息包括默认侧行链路定位参考信号优先级和/或默认侧行链路定位协议信令优先级。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备还可以向UE发送第五信息，这样一来，以便于在第二信息中没有当前定位业务对应的优先级时，UE可以根据默认侧行链路定位参考信号优先级和/或默认侧行链路定位协议优先级选择或分配资源，并在该资源上发送当前定位业务所对应的侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，可以避免由于无法确定侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级时出现的资源抢占冲突问题。
结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述UE的定位业务包括第一定位业务和第二定位业务，所述第二信息指示以下至少之一：侧行链路定位参考信号第一优先级，所述侧行链路定位参考信号第一优先级对应第一定位业务；侧行链路定位参考信号第二优先级，所述侧行链路定位参考信号第二优先级对应第二定位业务；侧行链路定位协议信令第一优先级，所述侧行链路定位协议信令第一优先级对应第一定位业务；侧行链路定位协议信令第二优先级，所述侧行链路定位协议信令第二优先级对应第二定位业务。
结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述第二信息指示所述侧行链路定位协议信令优先级；所述第二信息包括所述侧行链路定位协议信令对应的无线承载RB配置信息，所述RB配置信息包括逻辑信道配置信息，或，所述RB配置信息包括所述RB对应的定位需求与所述逻辑信道配置信息，所述逻辑信道配置信息包括所述逻辑信道的逻辑信道优先级，所述逻辑信道的逻辑信道优先级与所述侧行链路定位协议信令优先级对应。
结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述广播第二信息，包括：通过通用信令广播所述第二信息。
第五方面的有益效果可以参考上述第一方面的有关内容，不再赘述。
第六方面，提供了一种通信方法，所述方法应用于终端设备UE，所述方法包括：接收第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级；根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令。
本申请实施例提供的方案，UE可以接收第一网络设备广播的第二信息，该第二信息指示UE的定位业务的优先级，并根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，由于UE在发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令时是在基于第二信息指示的UE的定位业务的优先级所选择或分配的资源上发送的，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述第二信息包括：定位业务的信息以及对应所述定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。
本申请实施例提供的方案，第二信息可以包括定位业务的信息以及对应定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。UE可以根据第二信息所包括的内容选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第五信息，所述第五信息包括默认侧行链路定位参考信号优先级和/或默认侧行链路定位协议信令优先级；
若所述第二信息中没有当前定位业务对应的优先级，根据所述默认侧行链路定位参考信号优先级和/或所述默认侧行链路定位协议优先级发送当前定位业务所对应的所述侧行链路定位参考信号和/或所述侧行链路定位协议信令。
本申请实施例提供的方案，若第二信息中没有当前定位业务对应的优先级，UE可以根据第五信息包括的默认侧行链路定位参考信号优先级和/或默认侧行链路定位协议优先级选择或分配资源，并在该资源上发送当前定位业务所对应的侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，可以避免由于无法确定侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级时出现的资源抢占冲突问题。
结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述UE的定位业务包括第一定位业务和第二定位业务，所述第二信息指示以下至少之一：侧行链路定位参考信号第一优先级，所述侧行链路定位参考信号第一优先级对应第一定位业务；侧行链路定位参考信号第二优先级，所述侧行链路定位参考信号第二优先级对应第二定位业务；侧行链路定位协议信令第一优先级，所述侧行链路定位协议信令第一优先级对应第一定位业务；侧行链路定位协议信令第二优先级，所述侧行链路定位协议信令第二优先级对应第二定位业务。
结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述第二信息指示所述侧行链路定位协议信令优先级；所述第二信息包括所述侧行链路定位协议信令对应的无线承载RB配置信息，所述RB配置信息包括逻辑信道配置信息，或，所述RB配置信息包括所述RB对应的定位需求与所述逻辑信道配置信息，所述逻辑信道配置信息包括所述逻辑信道的逻辑信道优先级，所述逻辑信道的逻辑信道优先级与所述侧行链路定位协议信令优先级对应。
结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：若使用共享资源池传输侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令以及数据信息，将侧行链路控制信息SCI中的优先级字段设置为以下中的任一种：侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级，数据信息优先级；所述根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，包括：根据所述SCI中的优先级字段发送所述侧行链路定位参考信号和/或所述侧行链路定位协议信令以及所述数据信息。
结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：向其它终端设备发送第四信息，所述第四信息指示所述其它终端设备的侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级。
第六方面的有益效果可以参考上述第二方面的有关内容，不再赘述。
第七方面，提供了一种通信方法，所述方法包括：获取第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级；根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令。
本申请实施例提供的方案，UE可以获取第二信息，并根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，由于UE在发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令时是在基于第二信息指示的UE的定位业务的优先级所选择或分配的资源上发送的，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
结合第七方面，在一些可能的实现方式中，所述第二信息包括：定位业务的信息以及对应所述定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。
结合第七方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：获取第五信息，所述第五信息包括默认侧行链路定位参考信号优先级和/或默认侧行链路定位协议信令优先级；若所述第二信息中没有当前定位业务对应的优先级，根据所述默认侧行链路定位参考信号优先级和/或所述默认侧行链路定位协议优先级发送当前定位业务所对应的所述侧行链路定位参考信号和/或所述侧行链路定位协议信令。
结合第七方面，在一些可能的实现方式中，所述UE的定位业务包括第一定位业务和第二定位业务，所述第二信息指示以下至少之一：侧行链路定位参考信号第一优先级，所述侧行链路定位参考信号第一优先级对应第一定位业务；侧行链路定位参考信号第二优先级，所述侧行链路定位参考信号第二优先级对应第二定位业务；侧行链路定位协议信令第一优先级，所述侧行链路定位协议信令第一优先级对应第一定位业务；侧行链路定位协议信令第二优先级，所述侧行链路定位协议信令第二优先级对应第二定位业务。
结合第七方面，在一些可能的实现方式中，所述第二信息指示所述侧行链路定位协议信令优先级；
所述第二信息包括所述侧行链路定位协议信令对应的无线承载RB配置信息，所述RB配置信息包括逻辑信道配置信息，或，所述RB配置信息包括所述RB对应的定位需求与所述逻辑信道配置信息，所述逻辑信道配置信息包括所述逻辑信道的逻辑信道优先级，所述逻辑信道的逻辑信道优先级与所述侧行链路定位协议信令优先级对应。
结合第七方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：若使用共享资源池传输侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令以及数据信息，将侧行链路控制信息SCI中的优先级字段设置为以下中的任一种：侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级，数据信息优先级；所述根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，包括：根据所述SCI中的优先级字段发送所述侧行链路定位参考信号和/或所述侧行链路定位协议信令以及所述数据信息。
结合第七方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：向其它终端设备发送第四信息，所述第四信息指示所述其它终端设备的侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级。
第七方面的有益效果可以参考上述第二方面的有关内容，不再赘述。
第八方面，提供了一种通信装置，有益效果可以参见第一方面的描述，在此不再赘述。所述通信装置具有实现上述第一方面的方法实施例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括：收发模块，用于接收第一信息，所述第一信息指示终端设备UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；以及向所述UE发送所述第二信息，所述第二信息与所述第一信息相关，所述第二信息指示所述UE的定位业务的优先级。这些模块可以执行上述第一方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第九方面，提供一种通信装置，有益效果可以参见第二方面的描述此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第二方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括：接收模块，用于发送第一信息，所述第一信息指示所述UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；接收第二信息，所述第二信息与所述第一信息相关，所述第二信息指示所述UE定位业务的优先级；以及根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令。这些模块可以执行上述第二方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第十方面，提供一种通信装置，有益效果可以参见第三方面的描述此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第三方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括：接收模块，用于接收第三网络设备发送的请求消息，所述请求消息用于请求定位终端设备UE；以及基于所述请求消息发送第一信息，所述第一信息指示所述UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。这些模块可以执行上述第三方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第十一方面，提供一种通信装置，有益效果可以参见第四方面的描述此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第四方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括：处理模块，用于确定发起定位业务；接收模块，用于根据所述定位业务发送第一信息，所述第一信息指示终端设备UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；或者，根据所述定位业务向第二网络设备发送请求消息，所述请求消息用于请求定位所述UE。这些模块可以执行上述第四方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第十二方面，提供一种通信装置，有益效果可以参见第五方面的描述此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第五方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括：接收模块，用于广播第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级。这些模块可以执行上述第五方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第十三方面，提供一种通信装置，有益效果可以参见第六方面的描述此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第六方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括：接收模块，用于接收第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级；以及根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令。这些模块可以执行上述第六方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第十四方面，提供一种通信装置，有益效果可以参见第七方面的描述此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第七方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述通信装置包括：接收模块，用于获取第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级；以及根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令。这些模块可以执行上述第七方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第十五方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备，或者为设置在终端设备中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中由终端设备所执行的方法。
第十六方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述方法实施例中的网络设备，或者为设置在网络设备中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中由网络设备所执行的方法。
第十七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码并运行时，使得上述各方面中由终端设备执行的方法被执行。
第十八方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述各方面中由网络设备执行的方法被执行。
第十九方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面的方法中终端设备的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第二十方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面的方法中网络设备的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第二十一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述各方面中由终端设备执行的方法。
第二十二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述各方面中由网络设备执行的方法。
附图说明
图1为本申请的实施例应用的移动通信系统的架构示意图。
图2为适用于本申请实施例的一种系统架构的示意图。
图3为本申请实施例提供的一种通信方法的示意图。
图4为本申请实施例提供的另一种通信方法的示意图。
图5为本申请实施例提供的又一种通信方法的示意图。
图6为本申请实施例提供的再一种通信方法的示意图。
图7为本申请实施例提供的再一种通信方法的示意图。
图8本申请实施例提供的一种通信装置的示意图。
图9为本申请实施例提供的另一种通信装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
图1是本申请的实施例应用的移动通信系统的架构示意图。如图1所示，该移动通信系统包括核心网设备110、无线接入网设备120和至少一个终端设备(如图1中所示的终端设备130和终端设备140)。终端设备通过无线的方式与无线接入网设备相连，无线接入网设备通过无线或有线方式与核心网设备连接。核心网设备与无线接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接入网设备的功能。终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。本申请的实施例对该移动通信系统中包括的核心网设备、无线接入网设备和终端设备的数量不做限定。
在一些可能的方式中，移动通信系统也可以包括至少一个终端设备，不予限制。
无线接入网设备是终端设备通过无线方式接入到该移动通信系统中的接入设备，可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、发送点(transmission point，TP)、接收点(reception point，RP)、5G移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在本申请中，无线接入网设备可以简称为网络设备，如无线接入网设备120可以称为网络设备120。无线接入网设备可以是宏基站，也可以是微基站，微微基站，小站，或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。例如，用于实现无线接入网设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。为了便于描述，网络设备作为无线接入网设备的简称，基站作为无线接入网设备的一个举例。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。
核心网设备用于实现移动管理，数据处理，会话管理，策略和计费等功能。不同接入技术的系统中实现核心网功能的设备名称可以不同，本申请实施例并不对此进行限定。以5G系统为例，所述核心网设备可以包括：接入和移动管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)、策略控制功能(policy control function，PCF)或位置管理功能(location management function，LMF)、定位服务(LoCation Services，LCS)等。核心网设备也可以简称为网络设备，如核心网设备110可以称为网络设备110。
终端设备是具有无线收发功能的设备，可以向基站发送信号，或接收来自基站的信号。终端设备也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端设备可以是手机、穿戴设备、车载设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等等，或是内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。所述终端设备有时可称为UE、终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。为描述方便，本申请实施例中将终端设备以UE为例进行说明。
本申请可以应用于5G新空口(new radio，NR)系统，也可以应用于其它的通信系统。
网络设备和终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。
目前，对UE进行定位可以包括基于Uu口进行定位或基于PC5口进行定位，其中，基于PC5口进行定位可以理解为定位场景中引入侧行链路，为描述方便，本申请实施例将基于PC5口进行定位称为SL定位。在SL定位中，为了实现对UE的定位，例如对目标UE的绝对定位，或者获取目标UE与其他UE的之间的相对位置，UE之间需要传输关于定位业务的一些信息，如侧行链路定位参考信号、侧行链路定位协议信令等。其中，侧行链路定位参考信号可以理解为SL定位中UE需要发送的与定位相关的参考信号，包括但不限于侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)，本申请实施例以SL-PRS为例进行说明。侧行链路定位协议信令可以理解为SL定位中UE需要发送或接收的与定位相关的定位信令，例如SL定位能力信息，SL定位辅助信息，SL定位测量结果等，侧行链路定位协议可以称为侧行链路定位协议(sidelink positioning protocol，SLPP)，测距和侧行链路定位协议(ranging and sidelink positioning protocol，RSPP)，或者还可以具有其他的名称，本申请实施例对此不做限定，并以SLPP为例进行说明。可选的，侧行链路定位协议信令可以理解为SL定位中UE需要发送或接收的数据。
UE传输信息可以包括两种方案，方案1是网络设备为UE分配资源，UE基于网络设备分配的资源传输信息，方案2是UE自主分配资源，UE基于自主分配的资源传输信息。然而，方案2中UE自主分配资源时会出现资源抢占冲突问题，目前没有可解决的方案。其中自主分配资源还可以称为自主选择资源或者自主抢占资源，本申请实施例以自主分配资源为例进行说明。
因此，本申请提供一种通信方法和通信装置，可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
本申请实施例可以应用于定位场景中包括至少一个可以发送PC5口的SL-PRS和/或SLPP信令的网元/终端/实体，此时的定位场景可以包括“基于Uu口的定位参考信号和PC5接口的SL-PRS的目标UE(target UE)的定位”，还包括“基于PC5接口的SL-PRS的target UE的定位”。可选的，上述PC5口或PC5接口还可以简称为PC5，Uu口可以简称为Uu。
在上述定位场景中还可以使用定位方法以实现对于UE的定位，其中，定位方法包括但不限于：多往返时间(multi-round trip time，Multi-RTT)定位、下行到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)定位、上行到达时间差(uplink timedifference of arrival，UL-TDOA)定位、下行偏离角(downlink angle-of-departure，DL-AoD)定位、上行到达角(uplink angle of arrival，UL-AoA)定位、NR增强的小区ID(NRenhanced cell ID，NR E CID)定位、运动感应器(motion sensor)定位、地面信标系统(terrestrial beacon system，TBS)定位、蓝牙(bluetooth)定位、无线局域网(wirelesslocal area network，WLAN)定位、气压计传感器(barometric pressure sensor)定位、增强小区ID(enhanced cell ID)定位、到达时间观测时间差(observed time difference ofarrival，OTDOA)定位、网络辅助的全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，GNSS)定位等。侧行链路-到达时间差(sidelink-time difference of arrival，SL-TDOA)，侧行链路多站往返时间(sidelink multi-round-trip time，SL multi-RTT)，侧行链路-到达角度(sidelink-angle of arrival，SL-AOA)等其他NR、长期演进(long termevolution，LTE)中支持的定位方法。
在基于Uu口的定位参考信号和PC5接口的SL-PRS的目标UE(target UE)的定位这一场景下，目标UE的位置信息可以是基于Uu口的定位参考信号和PC5接口的SL-PRS的测量结果得到的。
在基于PC5接口的SL-PRS的target UE的定位这一场景下，目标UE的信息可以是基于PC5接口的SL-PRS的测量结果得到的。
图2为适用于本申请实施例的一种系统架构的示意图。其中，图2中以UE之间传输SL-PRS和/或SLPP信令为例。
如图2中的(a)所示，UE通过Uu口与gNB通信，gNB通过NG控制面(NG controlplane，NG-C)接口连接到接入和移动性管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)网元，AMF网元通过NL1接口与位置管理功能(location managementfunction，LMF)网元连接。UE之间可以通过PC5接口进行通信。
示例性地，假设UE3为目标UE，UE1和/或UE2用于辅助UE3的定位，其中，UE1、UE2可以称为锚点UE(anchor UE)、参考UE(reference UE)、辅助UE(assistant UE)等；假设UE1为目标UE，UE3用于辅助UE1的定位，其中，UE3可以称为锚点UE、参考UE、辅助UE等；本申请对此不做限定。
(1)假设UE3为目标UE，UE2用于辅助UE3的定位，UE3和UE2可以均在基站的覆盖范围内，这两个UE的无线资源控制(radio resource control，RRC)状态可包括连接态，空闲态，非激活态等，本申请不限制UE2和UE3在同一基站下或不同基站下。在一些实现方式中，UE2和/或UE3还可以是通过中继(relay)接入网络的UE。UE2与UE3之间可以基于本申请实施例提供的方法传输SL-PRS和/或SLPP信令。
(2)假设UE3为目标UE，UE1用于辅助UE3的定位，UE3在基站的覆盖范围内，UE1在基站的覆盖范围外，UE3的RRC状态可包括连接态，空闲态，非激活态等，在一些实现方式中，UE3还可以是通过中继接入网络的UE。UE1与UE3之间可以基于本申请实施例提供的方法传输SL-PRS和/或SLPP信令。
(3)假设UE1为目标UE，UE3用于辅助UE1的定位，UE3在基站的覆盖范围内，UE1在基站的覆盖范围外，UE3的RRC状态可包括连接态，空闲态，非激活态等，在一些实现方式中，UE3还可以是通过中继接入网络的UE。UE1与UE3之间可以基于本申请实施例提供的方法传输SL-PRS和/或SLPP信令。
如图2中的(b)所示，UE之间(如图中的UE4和UE5)可以通过PC5接口进行通信。假设UE4为目标UE，UE5用于辅助UE4的定位，UE5可以称为锚点UE、参考UE、辅助UE等，本申请对此不做限定。UE4和UE5可以均在基站的覆盖范围外，UE4和UE5之间可以基于本申请实施例提供的方法传输SL-PRS和/或SLPP信令。
图3为本申请实施例提供的一种通信方法300的示意图，该方法300可以应用于UE、第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备，该方法300可以包括步骤308～350。
308，第二网络设备发送第一信息，所述第一信息指示UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量(location quality ofservice)，所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例中的第二网络设备可以是LMF网元，也可以是其它网元，不予限制。
可选的，第二网络设备发送第一信息可以包括第二网络设备向第一网络设备发送第一信息。
309，第三网络设备发送第一信息，所述第一信息指示UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例中的第三网络设备可以是AMF网元，也可以是其它网元，不予限制。
可选的，第三网络设备发送第一信息可以包括第三网络设备向第一网络设备发送第一信息。
310，UE发送第一信息，所述第一信息指示所述UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。
可选的，UE发送第一信息包括UE向第一网络设备发送第一信息。
可选地，上述步骤308～310可以不必同时发生，而是只发生其中一个步骤。例如，第一信息可以由第二网络设备发送，或者由第三网络设备发送，或者由UE发送。又例如，第一信息可以由第二网络设备向第一网络设备发送，或者由第三网络设备向第一网络设备发送，或者由UE向第一网络设备发送。
可选地，上述步骤308～310中的多个步骤也可以同时发生，例如，发生其中两个步骤。例如，UE向第一网络设备发送UE的定位服务质量，第二网络设备或者第三网络设备向第一网络设备发送UE传输定位数据的服务质量，此时可以执行步骤310以及步骤308，或者执行步骤310以及步骤309。又例如，第二网络设备向第一网络设备发送UE的定位服务质量，UE或者第三网络设备向第一网络设备发送UE传输定位数据的服务质量，此时可以执行步骤308以及步骤310，或者执行步骤308以及步骤309。再例如，第三网络设备向第一网络设备发送UE的定位服务质量，UE或者第二网络设备向第一网络设备发送UE传输定位数据的服务质量，此时可以执行步骤309以及步骤310，或者执行步骤309以及步骤308。
本申请实施例中，UE的定位服务质量可以是所述UE请求定位自身或者其它UE的定位服务质量，也可以是其它网络设备请求定位所述UE的定位服务质量，如AMF网元、LCS网元、LMF网元等，不予限制。
本申请实施例中，UE传输定位数据的服务质量中的定位数据，可以包括定位过程中的数据信息，例如，SLPP信令，等等，不予限制。其中，SLPP支持的功能包括但不限于：SL定位能力传递(SLPP capability transfer)、SL定位辅助信息传递(SLPP assistance datatransfer)、SL定位信息传递(SLPP location information transfer)、错误处理(errorhandling)、中止(abort)等。其中，SL定位信息传输可以包括SL定位相关的测量结果，还可以包括SL定位相关的位置信息。
可选的，SL定位场景中，UE接收其他UE发送的SL-PRS，并取得测量结果。可选的，SL定位场景中UE可使用的定位方法包括如上所述的定位方法，其中，每种定位方法有其对应的测量结果，以及每种定位方法对应的SL-PRS的配置信息。可选的，UE还可以先获取SL-PRS的配置信息，再基于SL-PRS的配置信息接收SL-PRS，再得到SL定位的测量结果。可选的，SLPP支持的功能中，SL定位辅助信息传输可以指示SL-PRS配置信息，SL定位信息传输可以指示测量结果等等。
本申请实施例中，第一信息指示UE的定位业务的需求，该UE的定位业务的需求可以包括上述至少一个，其中，在一些可能的实现方式中，UE的定位服务质量(locationquality of service)可以对应第一定位需求，该UE的定位服务质量可以简称为locationQoS，UE传输定位数据的服务质量可以对应第二定位需求，该第二定位需求可以通过服务质量配置(QoS profile)表示。
在另一些可能的实现方式中，UE的定位服务质量可以对应第一定位需求，UE传输定位数据的服务质量可以对应第二定位需求，该第一定位需求和第二定位需求可以通过QoS profile表示。
320，第一网络设备接收第一信息。
本申请实施例中的第一网络设备可以是基站，如上述图1中的无线接入网设备120，或图2中的gNB。
可选的，第一网络设备接收第一信息包括第一网络设备接收第二网络设备发送的第一信息，或者，第一网络设备接收第三网络设备发送的第一信息，或者，第一网络设备接收UE发送的第一信息。若第一网络设备接收第一信息为第一网络设备接收第二网络设备发送的第一信息，则图3中可以先执行步骤308，再执行步骤320，而不必执行步骤309和步骤310。若第一网络设备接收第一信息为第一网络设备接收第三网络设备发送的第一信息，则图3中可以先执行步骤309，再执行步骤320，而不必执行步骤308和步骤310。若第一网络设备接收第一信息为第一网络设备接收UE发送的第一信息，则图3中可以先执行步骤310，再执行步骤320，而不必执行步骤308和步骤309。
可选地，步骤320中接收第一信息与步骤308～310中的多个步骤中的部分步骤有关，例如，UE向第一网络设备发送UE的定位服务质量，第二网络设备或者第三网络设备向第一网络设备发送UE传输定位数据的服务质量，此时执行步骤310以及步骤308，或者执行步骤310以及步骤309，第一网络设备可以从UE接收UE的定位服务质量以及从第二网络设备接收UE传输定位数据的服务质量，或者，从UE接收UE的定位服务质量以及从第三网络设备接收UE传输定位数据的服务质量。
又例如，第二网络设备向第一网络设备发送UE的定位服务质量，UE或者第三网络设备向第一网络设备发送UE传输定位数据的服务质量，此时执行步骤308以及步骤310，或者执行步骤308以及步骤309，第一网络设备可以从第二网络设备接收UE的定位服务质量以及从UE接收UE传输定位数据的服务质量，或者，从第二网络设备接收UE的定位服务质量以及从第三网络设备接收UE传输定位数据的服务质量。
再例如，第三网络设备向第一网络设备发送UE的定位服务质量，UE或者第二网络设备向第一网络设备发送UE传输定位数据的服务质量，此时执行步骤309以及步骤310，或者执行步骤309以及步骤308，第一网络设备可以从第三网络设备接收UE的定位服务质量以及从UE接收UE传输定位数据的服务质量，或者，从第三网络设备接收UE的定位服务质量以及从第二网络设备接收UE传输定位数据的服务质量。
330，第一网络设备向所述UE发送所述第二信息，所述第二信息与所述第一信息相关，所述第二信息指示所述UE的定位业务的优先级。
可选的，所述UE的定位业务的优先级包括SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。
本申请实施例中，第二信息与第一信息相关可以包括：第二信息是基于第一信息确定的，或者，第二信息根据第一信息获得，例如由第一网络设备的实现基于第一信息确定第二信息；第二信息与第一信息相关还可以包括：从时间属性来说，第二信息是在第一信息之后发生的，不予限制。
可选的，本申请实施例中的UE的RRC可以处于连接态，由于UE可以向第一网络设备发送第一信息，因此，第一网络设备向该UE发送的第二信息指示的是该UE的定位业务的优先级。
340，UE接收第二信息。例如，UE接收第一网络设备发送的第二信息。
350，UE根据第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令。
本申请实施例中，UE根据第二信息发送侧行链路定位参考信号(下文简称为SL-PRS，)和/或侧行链路定位协议信令(下文简称为SLPP信令)，可以理解为：UE根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级，例如SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，发送相应的SL-PRS和/或SLPP信令，具体细节请参见下文中UE设置SCI中的优先级字段的相关内容。
需要说明的是，侧行链路定位参考信号可以简称为但不限于SL-PRS，侧行链路定位协议信令可以简称为但不限于SLPP信令。
本申请实施例中的UE可以为目标UE，也可以为辅助定位目标UE的UE(例如，锚点UE、参考UE、辅助UE等)，不予限制。
本申请实施例提供的方案，第二网络设备或者第三网络设备或UE向第一网络设备发送指示UE的定位业务的需求的第一信息，第一网络设备接收第一信息后，可以向UE发送与第一信息相关的第二信息，该第二信息指示UE的定位业务的优先级，UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，由于UE在发送SL-PRS和/或SLPP信令时是在基于第二信息指示的UE的定位业务的优先级所选择或分配的资源上发送的，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
需要说明的是，在网络设备为UE分配SL资源的情况下，一些可能的实现方式中，UE也可以根据第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，不予限制。
可选地，在一些实施例中，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的SL-PRS优先级和/或所述UE的SLPP信令优先级。
本申请实施例中，UE的定位业务的优先级包括UE的SL-PRS优先级和/或UE的SLPP信令优先级，即，可以包括UE的SL-PRS优先级，也可以包括UE的SLPP信令优先级，还可以包括UE的SL-PRS优先级和UE的SLPP信令优先级，不予限制。
若UE的定位业务的优先级包括UE的SL-PRS优先级，UE可以根据UE的SL-PRS优先级发送SL-PRS，例如，为SL-PRS抢占或者预留相应的资源并在该资源上发送SL-PRS；若UE的定位业务的优先级包括UE的SLPP信令优先级，UE可以根据UE的SLPP信令优先级发送SLPP信令，例如，为SLPP信令抢占或者预留相应的资源并在该资源上发送SLPP信令。
本申请实施例提供的方案，UE的定位业务的优先级可以包括UE的SL-PRS优先级和/或UE的SLPP信令优先级，UE可以根据UE的SL-PRS优先级和/或UE的SLPP信令优先级选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，由于UE在发送SL-PRS和/或SLPP信令时是在基于UE的SL-PRS优先级和/或UE的SLPP信令优先级所选择或分配的资源上发送的，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
可选的，第一网络设备通过向UE发送第二信息为UE配置定位业务的优先级。其中，第一网络设备可以基于第一定位需求以及第二定位需求来为UE配置定位业务的优先级，或者，第一网络设备可以基于第一定位需求为UE配置定位业务的优先级，或者，第一网络设备还可以基于第二定位需求为UE配置定位业务的优先级。例如，第一网络设备基于第一定位需求以及第二定位需求来为UE配置定位业务的优先级包括：若第一网络设备基于第一定位需求以及第二定位需求来为UE配置定位业务的优先级，则第一信息应指示第一定位需求以及第二定位需求；或者，若第一信息指示第一定位需求以及第二定位需求，则第一网络设备应基于第一定位需求以及第二定位需求来为UE配置定位业务的优先级。又例如，第一网络设备基于第一定位需求为UE配置定位业务的优先级包括：若第一网络设备基于第一定位需求为UE配置定位业务的优先级，则第一信息应指示第一定位需求；或者，若第一信息指示第一定位需求，则第一网络设备应基于第一定位需求为UE配置定位业务的优先级。再例如，第一网络设备基于第二定位需求为UE配置定位业务的优先级包括：若第一网络设备基于第二定位需求为UE配置定位业务的优先级，则第一信息应指示第二定位需求；或者，若第一信息指示第二定位需求，则第一网络设备应基于第二定位需求为UE配置定位业务的优先级。不限于此，在一些情况中，即使第一信息指示第一定位需求以及第二定位需求，第一网络设备也可以基于第一定位需求或者基于第二定位需求为UE配置定位业务的优先级。
可选的，第一网络设备通过第二信息为UE配置的定位业务的优先级可以包括SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。对应于上述第一网络设备基于第一定位需求和/或第二定位需求为UE配置定位业务的优先级时的不同情况，本申请实施例还可以包括如下情况：
1、第一网络设备可以基于第一定位需求以及第二定位需求来为UE配置SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级。此时，第一信息应指示第一定位需求以及第二定位需求，第二信息指示SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级。也就是说，SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级均是由第一网络设备为UE配置的。例如，第一网络设备可以在第二信息中显示地指示SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级。
2、第一网络设备可以基于第一定位需求为UE配置SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级。此时，第一信息指示第一定位需求，第二信息指示SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级。也就是说，SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级均是由第一网络设备为UE配置的。例如，第一网络设备可以在第二信息中显示地指示SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级。
3、第一网络设备可以基于第二定位需求为UE配置SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级。此时，第一信息指示第二定位需求，第二信息指示SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级。也就是说，SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级均是由第一网络设备为UE配置的。例如，第一网络设备可以在第二信息中显示地指示SL-PRS优先级以及SLPP信令优先级。
4、第一网络设备可以基于第一定位需求以及第二定位需求来为UE配置SL-PRS优先级。此时，第一信息应指示第一定位需求以及第二定位需求，第二信息指示SL-PRS优先级。也就是说，SL-PRS优先级是由第一网络设备为UE配置的。例如，第一网络设备可以在第二信息中显示地指示SL-PRS优先级。可选的，UE还可以基于SL-PRS优先级确定SLPP优先级，例如，UE将SLPP信令优先级确定为与SL-PRS优先级相同的优先级。
5、第一网络设备可以基于第一定位需求为UE配置SL-PRS优先级。此时，第一信息指示第一定位需求，第二信息指示SL-PRS优先级。也就是说，SL-PRS优先级是由第一网络设备为UE配置的。例如，第一网络设备可以在第二信息中显示地指示SL-PRS优先级。可选的，UE还可以基于SL-PRS优先级确定SLPP优先级，例如，UE将SLPP信令优先级确定为与SL-PRS优先级相同的优先级。
6、第一网络设备可以基于第二定位需求为UE配置SL-PRS优先级。此时，第一信息指示第二定位需求，第二信息指示SL-PRS优先级。也就是说，SL-PRS优先级是由第一网络设备为UE配置的。例如，第一网络设备可以在第二信息中显示地指示SL-PRS优先级。可选的，UE还可以基于SL-PRS优先级确定SLPP优先级，例如，UE将SLPP信令优先级确定为与SL-PRS优先级相同的优先级。
7、第一网络设备可以基于第一定位需求以及第二定位需求来为UE配置SLPP信令优先级。此时，第一信息应指示第一定位需求以及第二定位需求，第二信息指示SLPP信令优先级。也就是说，SLPP信令优先级是由第一网络设备为UE配置的。例如，第一网络设备可以在第二信息中显示地指示SLPP信令优先级。可选的，UE还可以基于SLPP信令优先级确定SL-PRS优先级，例如，UE将SL-PRS优先级确定为与SLPP信令优先级相同的优先级。
8、第一网络设备可以基于第一定位需求为UE配置SLPP信令优先级。此时，第一信息指示第一定位需求，第二信息指示SLPP信令优先级。也就是说，SLPP信令优先级是由第一网络设备为UE配置的。例如，第一网络设备可以在第二信息中显示地指示SLPP信令优先级。可选的，UE还可以基于SLPP信令优先级确定SL-PRS优先级，例如，UE将SL-PRS优先级确定为与SLPP信令优先级相同的优先级。
9、第一网络设备可以基于第二定位需求为UE配置SLPP信令优先级。此时，第一信息指示第二定位需求，第二信息指示SLPP信令优先级。也就是说，SLPP信令优先级是由第一网络设备为UE配置的。例如，第一网络设备可以在第二信息中显示地指示SLPP信令优先级。可选的，UE还可以基于SLPP信令优先级确定SL-PRS优先级，例如，UE将SL-PRS优先级确定为与SLPP信令优先级相同的优先级。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备为UE配置定位业务的优先级时，可以考虑UE的定位需求，例如，第一网络设备可以基于UE的定位需求为UE配置定位业务的优先级，可以使得第一网络设备为UE所配置的定位业务的优先级更适配于该UE，有利于UE根据定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
可选的，针对第一网络设备基于第二定位需求为UE配置SL-PRS优先级的情况，其中，第二定位需求为某个定位业务的需求，SL-PRS优先级为该定位业务的SL-PRS优先级，也就是说，SL-PRS优先级与某个定位业务对应。可选的，该SL-PRS优先级与某个定位业务对应可以为高层的信息，例如RRC层信息。此外，对于UE来说，UE的高层例如RRC层可以向媒体接入控制(medium access control，MAC)层递交定位业务的第二定位需求相关的标识，例如QoS流标识(QoS flow ID，QFI)，MAC层可以基于该标识确定当前需要发送的SL-PRS所对应的优先级，由此向物理(physical，PHY)层递交对应的SL-PRS优先级。可以理解的是，此时，UE的高层例如RRC层与MAC层的信息交互可以解决UE有多个定位业务时，UE如何确定当前发送哪个业务的SL-PRS。
可选的，针对第一网络设备基于第一定位需求确定SL-PRS优先级的情况，或者第一网络设备基于第一定位需求和第二定位需求确定SL-PRS优先级的情况，UE的高层例如RRC层也可以向MAC层递交定位业务的定位需求相关的标识，例如QFI。可选的，若第一网络设备基于第一定位需求确定SL-PRS优先级，则该标识指示第一定位需求；若第一网络设备基于第一定位需求和第二定位需求确定SL-PRS优先级，则该标识指示第一定位需求和第二定位需求。
本申请实施例中，UE的定位业务可以包括：每一个UE的定位业务包括一个定位业务，至少一个UE的定位业务包括多个定位业务，等。
其中，在每一个UE的定位业务包括一个定位业务的情况下，例如，UE1包括定位业务1，UE2包括定位业务2，此时，第一网络设备向UE1发送的第二信息可以指示：定位业务1对应的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，向UE2发送的第二信息可以指示：定位业务2对应的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。可选地，第一网络设备向UE1发送的第二信息可以指示：定位业务1以及该定位业务1对应的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，向UE2发送的第二信息可以指示：定位业务2以及该定位业务2对应的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。
在至少一个UE的定位业务包括多个定位业务的情况下，可选地，在一些实施例中，所述UE的定位业务包括第一定位业务和第二定位业务，
所述第二信息指示以下至少之一：
SL-PRS第一优先级，所述SL-PRS第一优先级对应第一定位业务；
SL-PRS第二优先级，所述SL-PRS第二优先级对应第二定位业务；
SLPP信令第一优先级，所述SLPP信令第一优先级对应第一定位业务；
SLPP信令第二优先级，所述SLPP信令第二优先级对应第二定位业务。
本申请实施例中，若UE的定位业务包括多个定位业务，如包括定位业务1和定位业务2，此时，第一网络设备向UE发送的第二信息可以指示以下至少之一：定义业务1对应的SL-PRS优先级，定义业务2对应的SL-PRS优先级，定义业务1对应的SLPP信令优先级，定义业务2对应的SLPP信令优先级。例如，第一网络设备接收的第一信息指示了多个定位业务，则第一网络设备可以基于接收的第一信息，为该多个定位业务中的每个定位业务配置定位业务的优先级。
可选地，第二信息可以指示：定位业务1对应的SL-PRS优先级高于或低于定位业务2对应的SL-PRS优先级，定位业务1对应的SLPP信令优先级高于或低于定位业务2对应的SLPP信令优先级。
本申请实施例中，若UE的定位业务是UE发起的，第一定位业务和第二定位业务可以是该UE的定位业务。
若UE的定位业务是网络设备(如LCS网元、AMF网元等)发起的，第一定位业务和第二定位业务可以对应不同UE，例如，第一定位业务为UE1的定位业务，第二定位业务为UE2的定位业务。或者，第一定位业务和第二定位业务也可以对应相同UE。
应理解，上述实施例是以定位业务包括2个定位业务为例进行说明的，在一些可能的实现方式中，定位业务可能包括3个或者4个甚至更多个定位业务，在这种情况下，第二信息仍然可以按照类似的方法指示这多个定位业务的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。
本申请实施例中，第二信息可以指示第一定位业务的参数以及第一定位业务的参数对应的SL-PRS第一优先级和/或SLPP信令第一优先级，也可以指示第一定位业务的标识以及第一定位业务的标识对应的SL-PRS第一优先级和/或SLPP信令第一优先级，还可以指示第一定位业务的索引以及第一定位业务的索引对应的SL-PRS第一优先级和/或SLPP信令第一优先级；类似地，第二信息可以指示第二定位业务的参数以及第二定位业务的参数对应的SL-PRS第二优先级和/或SLPP信令第二优先级，也可以指示第二定位业务的标识以及第二定位业务的标识对应的SL-PRS第二优先级和/或SLPP信令第二优先级，还可以指示第二定位业务的索引以及第二定位业务的索引对应的SL-PRS第二优先级和/或SLPP信令第二优先级；不予限制。
本申请实施例提供的方案，UE的定位业务可以包括第一定位业务和第二定位业务，第二信息可以指示以下至少之一：SL-PRS第一优先级，SL-PRS第二优先级，SLPP信令第一优先级，SLPP信令第二优先级，其中，SL-PRS第一优先级和/或SLPP信令第一优先级对应第一定位业务，SL-PRS第二优先级和/或SLPP信令第二优先级对应第二定位业务。UE可以根据第二信息指示的内容选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
上述实施例中说明了第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级可以包括所述UE的SL-PRS优先级和/或所述UE的SLPP信令优先级。第二信息可以包括不同内容，具体请参见下文。
可选地，在一些实施例中，所述第二信息包括以下之一：
所述SL-PRS优先级的数值和/或所述SLPP信令优先级的数值；
所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的SL-PRS优先级的数值和/或SLPP信令优先级的数值。
本申请实施例中，定位业务的信息可以包括定位业务的参数、定位业务的标识、定位业务的索引中的至少一个。其中，定位业务的标识可以为业务的标识，也可以为业务的需求的标识；定位业务的索引可以为业务的索引，也可以为定位业务的需求的索引；定位业务的信息还可以为QFI；不予限制。
定位业务的参数可以包括但不限于以下的一项或多项：水平精度(horizontalaccuracy)、垂直精度(vertical accuracy)、响应时间(response time)、LCS服务质量等级(LCS QoS class)、PC5 5G服务质量指示符(PC5 5G QoS identifier，PQI)、流比特率(flowbit rates)、链路聚合比特率(link aggregated bit rates)、保证流比特率(guaranteedflow bit rate，GFBR)、最大流比特率(maximum flow bit rate，MFBR)、范围(range)、默认取值(default values)、资源类型(resource type)、包延迟预算(packet delay budget，PDB)、优先级级别(priority level)、分组错误率(packet error rate，PER)、平均窗(averaging window)、最大数据突发量(maximum date burst volume，MDBV)等。
定位业务的标识可以包括但不限于以下的一项或多项：UE的定位服务质量的标识、UE的定位服务质量对应的第一参数的标识、UE传输定位数据的服务质量的标识、UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数的标识、UE的定位服务质量以及UE传输定位数据的服务质量共同组成的QoS配置所对应的标识等。
定位业务的索引可以包括但不限于以下的一项或多项：UE的定位服务质量的索引、UE的定位服务质量对应的第一参数的索引、UE传输定位数据的服务质量的索引、UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数的索引、UE的定位服务质量以及UE传输定位数据的服务质量共同组成的QoS配置所对应的索引等。
本申请实施例中，第二信息可以包括定位业务的信息，此时，第二信息指示的具体内容可以参见上述定位业务的信息包括的内容。
可选的，本申请实施例中，第一网络设备向UE发送的第二信息所包括的内容与UE的定位业务的数量无关，当UE的定位业务为一个或多个时，第二信息均可以包括定位业务的信息以及SL-PRS优先级的数值和/或SLPP信令优先级的数值。
可选的，本申请实施例中，第一网络设备向UE发送的第二信息所包括的内容与UE的定位业务的数量有关，若每一个UE的定位业务的数量为1个，则第二信息可以包括SL-PRS优先级的数值，SLPP信令优先级的数值，SL-PRS优先级的数值和SLPP信令优先级的数值，这三者中的任一个。
若UE的至少一个定位业务的数量为多个，则第二信息可以包括定位业务的信息以及对应定位业务的SL-PRS优先级的数值，定位业务的信息以及对应定位业务的SLPP信令优先级的数值，或者定位业务的信息以及对应定位业务的SL-PRS优先级的数值和对应定位业务的SLPP信令优先级的数值。在这种情况下，所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的SL-PRS优先级的数值和/或SLPP信令优先级的数值可以以列表方式实现，具体可以参考方法600中的相关内容。
情况一：每一个UE包括的定位业务的数量为1个
(1)SL-PRS优先级
示例性地，若3个UE中每一个UE均有定位业务，包括UE1的定位业务，UE2的定位业务，UE3的定位业务，第一网络设备在接收到这3个UE对应的第一信息后，向每一个UE发送了各自的SL-PRS优先级，例如，UE1的定位业务所对应的SL-PRS优先级的数值为1，UE2的定位业务所对应的SL-PRS优先级的数值为3，UE3的定位业务所对应的SL-PRS优先级的数值为2，其中，SL-PRS优先级的数值越小，优先级越高，数值越大，优先级越低。在这3个UE分别接收到各自的SL-PRS优先级的数值后，可以根据SL-PRS优先级的数值发送SL-PRS，由于UE1的定位业务所对应的SL-PRS优先级的数值为1，UE1可以确定其定位业务对应的SL-PRS优先级最高；UE3的定位业务所对应的SL-PRS优先级的数值为2，UE2的定位业务所对应的SL-PRS优先级的数值为3，UE2和UE3可以知道其定位业务对应的SL-PRS优先级不是最高的，因此，UE1可以优先发送其定位业务所对应的SL-PRS。或者，UE1的定位业务所对应的SL-PRS优先级的数值为1，UE1可以确定其定位业务对应的SL-PRS优先级最高；UE3的定位业务所对应的SL-PRS优先级的数值为2，UE3可以知道其定位业务对应的SL-PRS优先级次之；UE2的定位业务所对应的SL-PRS优先级的数值为3，UE2可以知道其定位业务对应的SL-PRS优先级最低，因此，UE1可以优先发送其定位业务所对应的SL-PRS，然后UE3发送其定位业务所对应的SL-PRS，最后UE2发送定位业务所对应的SL-PRS。
(2)SLPP信令优先级
仍然以上述示例为例，若有3个UE均有定位业务，包括UE1的定位业务，UE2的定位业务，UE3的定位业务，第一网络设备在接收到这3个UE对应的第一信息后，向每一个UE发送了各自的SLPP信令优先级，例如，UE1的定位业务所对应的SLPP信令优先级的数值为1，UE2的定位业务所对应的SLPP信令优先级的数值为3，UE3的定位业务所对应的SLPP信令优先级的数值为2，其中，SLPP信令优先级的数值越小，优先级越高，数值越大，优先级越低。在这3个UE分别接收到各自的SLPP信令优先级的数值后，可以根据SLPP信令优先级的数值发送SLPP信令，由于UE1的定位业务所对应的SLPP信令优先级的数值为1，UE1可以确定其定位业务对应的SLPP信令优先级最高；UE3的定位业务所对应的SLPP信令优先级的数值为2，UE2的定位业务所对应的SLPP信令优先级的数值为3，UE2和UE3可以知道其定位业务对应的SLPP信令优先级不是最高的，因此，UE1可以优先发送其定位业务所对应的SLPP信令。或者，UE1的定位业务所对应的SLPP信令优先级的数值为1，UE1可以确定其定位业务对应的SLPP信令优先级最高；UE3的定位业务所对应的SLPP信令优先级的数值为2，UE3可以知道其定位业务对应的SLPP信令优先级次之；UE2的定位业务所对应的SLPP信令优先级的数值为3，UE2可以知道其定位业务对应的SLPP信令优先级最低，因此，UE1可以优先发送其定位业务所对应的SLPP信令，然后UE3发送其定位业务所对应的SLPP信令，最后UE2发送定位业务所对应的SLPP信令。
情况二：至少一个UE包括的定位业务的数量为多个
(1)SL-PRS优先级
若UE4包括多个定位业务(如定位业务1、定位业务2、定位业务3)，第一网络设备在接收到UE4对应的第一信息后，向UE4发送各个定位业务的信息以及对应各个定位业务的SL-PRS优先级的数值，例如，定位业务1的信息和定位业务1所对应的SL-PRS优先级的数值1，定位业务2的信息和定位业务2所对应的SL-PRS优先级的数值3，定位业务3的信息和定位业务3所对应的SL-PRS优先级的数值2。在UE4接收到各个定位业务的信息以及对应各个定位业务的SL-PRS优先级的数值后，可以根据各个定位业务的信息以及对应各个定位业务的SL-PRS优先级的数值发送SL-PRS，由于定位业务1所对应的SL-PRS优先级的数值为1，定位业务2所对应的SL-PRS优先级的数值为3，定位业务3所对应的SL-PRS优先级的数值为2，UE4可以确定定位业务1对应的SL-PRS优先级高于定位业务3对应的SL-PRS优先级，且定位业务3对应的SL-PRS优先级高于定位业务2对应的SL-PRS优先级，因此，UE4可以优先发送定位业务1所对应的SL-PRS，然后发送定位业务3所对应的SL-PRS，最后发送定位业务2所对应的SL-PRS。
(2)SLPP信令优先级
仍然以上述示例为例，若UE4包括多个定位业务(如定位业务1、定位业务2、定位业务3)，第一网络设备在接收到UE4对应的第一信息后，向UE4发送各个定位业务的信息以及对应各个定位业务的SLPP信令优先级的数值，例如，定位业务1的信息和定位业务1所对应的SLPP信令优先级的数值1，定位业务2的信息和定位业务2所对应的SLPP信令优先级的数值3，定位业务3的信息和定位业务3所对应的SLPP信令优先级的数值2。在UE4接收到各个定位业务的信息以及对应各个定位业务的SLPP信令优先级的数值后，可以根据各个定位业务的信息以及对应各个定位业务的SLPP信令优先级的数值发送SLPP信令，由于定位业务1所对应的SLPP信令优先级的数值为1，定位业务2所对应的SLPP信令优先级的数值为3，定位业务3所对应的SLPP信令优先级的数值为2，UE4可以确定定位业务1对应的SLPP信令优先级高于定位业务3对应的SLPP信令优先级，且定位业务3对应的SLPP信令优先级高于定位业务2对应的SLPP信令优先级，因此，UE4可以优先发送定位业务1所对应的SLPP信令，然后发送定位业务3所对应的SLPP信令，最后发送定位业务2所对应的SLPP信令。
本申请实施例提供的方案，第二信息可以包括SL-PRS优先级的数值和/或SLPP信令优先级的数值；或者，包括定位业务的信息以及对应定位业务的SL-PRS优先级的数值和/或SLPP信令优先级的数值。UE可以根据第二信息所包括的内容选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
可选地，在一些实施例中，当第二信息指示SLPP信令优先级时，第二信息可以包括SLPP信令对应的无线承载(radio bearer，RB)配置信息，例如，该RB配置信息可以指示定位业务的需求，第二信息还可以包括SLPP信令对应的无线链路控制(radio link control，RLC)承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中包括的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级。或者，第二信息可以只包括RB配置信息，该RB配置信息指示该RB对应的定位业务的需求与逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RB配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级。其中，逻辑信道配置信息包括逻辑信道的逻辑信道优先级，该逻辑信道的逻辑信道优先级可以与SLPP信令优先级对应，即可以理解的是，逻辑信道优先级即为SLPP信令优先级。可选的，UE还可以将SLPP信令优先级作为SL-PRS优先级，此时SL-PRS优先级可以为每个RB特定的。
可选地，在一些实施例中，第二信息可以指示SL-PRS优先级，第二信息可以包括SL-PRS对应的RB配置信息，例如，该RB配置信息可以指示定位业务的需求，第二信息还可以包括SL-PRS对应的RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SL-PRS对应的优先级。或者，第二信息可以只包括RB配置信息，该RB配置信息包括该RB对应的定位业务的需求与逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RB配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SL-PRS对应的优先级。其中，逻辑信道配置信息包括逻辑信道的逻辑信道优先级，该逻辑信道的逻辑信道优先级可以与SL-PRS优先级对应，即可以理解的是，逻辑信道优先级即为SL-PRS优先级。可选的，上述SL-PRS与RB配置信息对应可以理解为，SL-PRS优先级是每个RB特定的。可选的，SL-PRS优先级还可以是UE的所有RB共用的，不予限制。
可选地，在一些实施例中，第二信息可以指示SLPP信令优先级和SL-PRS优先级。例如，第二信息可以包括SLPP信令和SL-PRS对应的RB配置信息，例如，该RB配置信息可以指示定位业务的需求，第二信息还可以包括SLPP信令和SL-PRS对应的RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP信令和SL-PRS对应的优先级。或者，第二信息可以只包括RB配置信息，该RB配置信息包括该RB对应的定位业务的需求与逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RB配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP信令和SL-PRS对应的优先级。其中，逻辑信道配置信息包括逻辑信道的逻辑信道优先级，该逻辑信道的逻辑信道优先级可以与SLPP信令优先级和SL-PRS优先级对应，即可以理解的是，逻辑信道优先级即为SLPP信令优先级和SL-PRS优先级。
综上，第二信息可以只包括SLPP信令或SL-PRS对应的RB配置信息，该RB配置信息中只指示SLPP信令优先级或SL-PRS优先级。例如，第二信息包括RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级或SL-PRS优先级。第二信息也可以包括SLPP信令和SL-PRS对应的RB配置信息，该RB配置信息中指示SLPP信令优先级和SL-PRS优先级，例如，第二信息包括RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级和SL-PRS优先级。可选的，此时UE只有一个定位业务，因此第二信息可以只包括优先级，而无需指示定位业务信息。
本申请实施例中，若第一网络设备向UE发送的第二信息指示SLPP信令优先级和/或SL-PRS优先级，则该第二信息可以包括SLPP信令和/或SL-PRS优先级对应的RB配置信息，通过RB配置信息配置UE的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，从而UE可以根据UE的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
上文还指出，第一信息指示UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。其中，第一信息可以包括不同内容，具体请参见下文。
可选地，在一些实施例中，所述第一信息包括以下至少之一：
所述UE的定位服务质量对应的第一参数、所述UE的定位服务质量对应的第一索引、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引；
其中，所述第一参数用于指示所述UE的定位服务质量，所述第一索引用于获取所述UE的定位服务质量；所述第二参数用于指示所述UE传输定位数据的服务质量，所述第二索引用于获取所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例中，第一网络设备接收的第一信息中可以包括用于指示UE的定位服务质量的第一参数，第一网络设备可以基于该第一参数了解UE的定位业务的需求；第一信息中还可以包括UE的定位服务质量对应的第一索引，第一网络设备可以根据该第一索引获取UE的定位服务质量，即获取该第一索引所对应的第一参数。例如，第一参数可以包括在QoS profile中，第一索引可以为QoS流标识。可选的，第一信息中包括用于指示UE的定位服务质量的第一参数可以包括参数的取值。
本申请实施例中，第一网络设备接收的第一信息中可以包括用于指示UE传输定位数据的服务质量的第二参数，第一网络设备可以基于该第二参数了解UE传输定位数据的服务质量；第一信息中还可以包括UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引，第一网络设备可以根据该第二索引获取UE传输定位数据的服务质量，即获取该第二索引所对应的第二参数。例如，第二参数可以包括在QoS profile中，第二索引可以为QoS流标识。可选的，第一信息中包括用于指示UE传输定位数据的服务质量的第二参数可以包括参数的取值。
本申请实施例中，第一索引可以包括UE的定位服务质量的索引，或者，UE的定位服务质量对应的第一参数的索引；第二索引可以包括UE传输定位数据的服务质量的索引，或者，UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数的索引；不予限制。
可选地，在一些实施例中，所述第一参数包括以下至少之一：
水平精度(horizontal accuracy)，垂直精度(vertical accuracy)，响应时间(response time)，LCS服务质量等级(LCS QoS class)，请求的垂直精度，次要LCS服务质量等级(minorLocQoses)；
所述第二参数包括以下至少之一：
PC5 5G服务质量指示符(PC5 5G QoS identifier，PQI)，流比特率(flow bitrates)，链路聚合比特率(link aggregated bit rates)，范围(range)，默认取值(defaultvalues)，资源类型(resource type)，包延迟预算(packet delay budget，PDB)，优先级级别(priority level)，分组错误率(packet error rate，PER)，平均窗(averagingwindow)，最大突发数据量(maximum date burst volume，MDBV)。其中，第二参数可以为与PC5相关的参数，例如，流比特率为PC5 low bit rates，链路聚合比特率为PC5 linkaggregated bit rates等。可选的，资源类型，包延迟预算，优先级级别，分组错误率，平均窗，最大突发数据量等参数可以通过QoS特征指示，例如QoS特征指示资源类型，包延迟预算，优先级级别，分组错误率，平均窗，最大突发数据量中的至少一项。
可选的，水平精度可以理解为绝对位置对应的水平误差，或者相对位置对应的距离上的水平误差，例如可以以“米”为单位进行表示；垂直精度可以理解为绝对高度或深度，或者相对于地面的相对高度或深度。其中，定位精度，例如水平精度和垂直精度还可以通过百分比的形式表示，例如通过定位得到的目标UE的位置信息与目标UE实际的位置信息之间的差距。响应时间可以包括“无延迟(no delay)，低延迟(low delay)或延迟容忍(delaytolerant)”，以实现不同的定位业务在时延上的不同需求。LCS服务质量等级可以理解为LCS对服务质量参数(例如，精度和响应时间)的遵守程度，例如LCS服务质量等级可以为不可协商的QoS参数，或者LCS服务质量等级还可以包括“有保证的(assured)，尽力而为(besteffort)或多QoS等级(multiple QoS class)”，分别对应了定位请求所实现的QoS的最严格的要求，最不严格的要求，以及中间严格的要求。例如，若LCS服务质量等级为“assured”，则LCS应严格遵守QoS参数，如果获得的位置估计(location estimation)不满足其他QoS要求，则应丢弃该位置估计，并发送适当的错误原因；又例如，若LCS服务质量等级为“besteffort”，则LCS不必严格遵守QoS参数，如果获得的位置估计不满足其他QoS要求，则仍应返回该位置估计，并适当指示未满足请求的QoS，如果没有获得位置估计，则发送适当的错误原因；再例如，若LCS服务质量等级为“multiple QoS class”，则可能的情况包括：如果所获得的位置估计不满足受QoS等级的依从程度影响的最严格(即主要)其他QoS要求，则LMF触发另一个位置估计以尝试满足较不严格的其他QoS要求。该过程可以迭代，直到尝试最不严格(即最小)的其他QoS要求，如果位置估计无法满足最不严格的其他QoS要求，则应丢弃位置估计，并发送适当的错误原因。其中，次要LCS服务等级可以对应于multiple QoS class中的多个等级所对应的QoS要求。
可选的，PQI可以用于指示PC5 QoS特征，该PC5 QoS特征例如为用于控制PC5上数据包的QoS转发处理的参数。流比特率可以包括GFBR，还可以包括MFBR，其中，GFBR和MFBR可以用于平均时间窗内PC5参考点的比特率控制。链路聚合比特率与PC5链路最大聚合比特率相关，其中，PC5链路最大聚合比特率限制了PC5单播链路上与对端UE在所有非保证比特速率(guaranteed bit rate，GBR)QoS流之间预期提供的聚合比特率。范围可以理解为PC5QoS参数在PC5通信中的适用性，即当接收UE与发送UE不在范围指定的距离内时，通信是尽力而为的，可选的，范围的取值可以以“米”为单位。默认取值可以理解为，在上层没有提供相应的PC5 QoS参数时则使用默认值。资源类型可以理解为用于确定与QoS流级别GFBR值相关的专用网络资源是否被永久分配，资源类型可以包括GBR，时延临界保证速率(delaycritical GBR)，非GBR。包延迟预算可以理解为与PQI关联的包延迟预算。优先级级别可以理解为临近业务(proximity-based services，ProSe)基于数据包的优先级(prose per-packet priority，PPPP)，还可以用于表示QoS Flow之间调度资源的优先级，其最低的取值对应最高的优先级。分组错误率可以理解为链路层协议(例如RLC层)的发送端处理过但未由相应的接收端成功递交至上层(例如分组数据汇聚协议(packet data convergenceprotocol，PDCP)层)的数据包(例如网际互连协议(internet protocol，IP)包)速率的上限。平均窗可以理解为与每个GBR QoS流相关联的平均窗，平均窗还可以表示计算GFBR和MFBR的持续时间。最大突发数据量可以表示5G接入网在5G接入网PDB周期内需要服务的最大数据量。
第一信息可以指示定位业务的需求，下文将分别介绍在第一信息通过不同的内容来指示定位业务的需求时，第一网络设备基于第一信息包括不同的内容获取或确定相应的参数的过程。
(1)第一信息包括UE的定位服务质量对应的第一参数，和/或，UE的定位服务质量对应的第一索引
假设协议定义了UE的定位服务质量对应的第一参数，以及UE的定位服务质量对应的第一索引(包括UE的定位服务质量的索引或UE的定位服务质量对应的第一参数的索引)。其中，该UE的定位服务质量对应的第一参数还可以包括该第一参数的取值。可选的，该协议定义的也可以理解为标准化的UE的定位服务质量对应的第一参数，以及UE的定位服务质量对应的第一索引。以表1为例，其中，UE的定位服务质量对应的第一参数的索引可以简称为第一参数的索引。但应理解，下述表1仅为示例说明，不应对本申请造成特别限制。
表1
如上述表1所示，若定位业务1的需求包括：水平精度为5m，垂直精度为5m，响应时间为NO_DELAY，LCS服务质量等级为ASSURED；对应于该套第一参数的索引为“01”，因此，第一网络设备接收的第一信息中可以包括第一参数的索引“01”，在第一网络设备接收到第一信息后，可以根据第一信息中所包括的第一参数的索引“01”确定该定位业务1的需求。或者，第一网络设备接收的第一信息中可以包括UE的定位服务质量的索引“001”，同样地，在第一网络设备接收到第一信息后，可以根据第一信息中所包括的UE的定位服务质量的索引“001”确定该定位业务1的需求。
若定位业务3的需求包括：水平精度为8m，垂直精度为8m，响应时间为LOW_DELAY，LCS服务质量等级为MULTIPLE_QOS；对应于该套第一参数的索引为“02”，因此，第一网络设备接收的第一信息中可以包括第一参数的索引“02”，在第一网络设备接收到第一信息后，可以根据第一信息中所包括的第一参数的索引“02”确定该定位业务3的需求。或者，第一网络设备接收的第一信息中可以包括UE的定位服务质量的索引“002”，同样地，在第一网络设备接收到第一信息后，可以根据第一信息中所包括的UE的定位服务质量的索引“002”确定该定位业务3的需求。可选的，定位业务3对应的LCS服务质量等级为MULTIPLE_QOS，该MULTIPLE_QOS可以理解为multiple qos class，此时，第一信息包括UE的定位服务质量对应的定位业务3的第一参数还可以包括次要LCS服务质量等级，该次要LCS服务质量等级可以指示多个等级的QoS要求，该多个等级的QoS要求与上述中间严格要求的定位请求对应。
假设协议定义了UE的定位服务质量对应的第一参数，其中，该第一参数还可以包括各个参数的取值。此时，第一信息可以指示第一参数的取值，该参数的取值可以是协议规定的，也可以不是协议规定的，不予限制。以参数的取值是协议规定举例，如上表1所示，类似上述例子中的定位业务1，若当前的定位业务为定位业务1，则第一信息应指示第一参数及其取值：水平精度为5m，垂直精度为5m，响应时间为NO_DELAY，LCS服务质量等级为ASSURED。
假设协议未定义UE的定位服务质量对应的第一参数以及UE的定位服务质量对应的第一索引，或者不使用协议定义的UE的定位服务质量对应的第一参数以及UE的定位服务质量对应的第一索引。此时，第一信息可以指示第一参数的取值。例如，该第一参数的取值与当前的定位业务对应，是基于当前的定位业务确定的。举例来说，第一信息指示第一参数及其取值：水平精度为1m，垂直精度为3m，响应时间为LOW_DELAY，LCS服务质量等级为ASSURED。
可选的，表1中示出了UE的定位服务质量的索引和第一参数的索引，在一些可能的实现方式中，表1中所示出的列包括但不限于表中所示出的，例如，可能示出UE的定位服务质量的索引和对应的参数(包括全部参数或部分参数)，或者，示出第一参数的索引和对应的参数(包括全部参数或部分参数)，不予限制。
(2)第一信息包括UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数，和/或，UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引
假设协议定义了UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数，以及UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引(包括UE传输定位数据的服务质量的索引和UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数的索引)。其中，该UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数还可以包括该第二参数的取值。可选的，该协议定义的也可以理解为标准化的UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数，以及UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引。以表2为例，其中，UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数的索引在下文可以简称为第二参数的索引。但应理解，下述表2仅为示例说明，不应对本申请造成特别限制。
表2
如上述表2所示，若定位业务1的需求包括：PQI为21，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为1m，资源类型为GBR，PDB为20ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000ms，最大数据突发量为400byte；对应于该套第二参数的索引为“01”，因此，第一网络设备接收的第一信息中可以包括第二参数的索引“01”，在第一网络设备接收到第一信息后，可以根据第一信息中所包括的第二参数的索引“01”确定该定位业务1的需求。或者，第一网络设备接收的第一信息中可以包括UE的传输定位数据的服务质量的索引“001”，同样地，在第一网络设备接收到第一信息后，可以根据第一信息中所包括的UE的传输定位数据的服务质量的索引“001”确定该定位业务1的需求。
若定位业务2的需求包括：PQI为23，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为100m，资源类型为GBR，PDB为100ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000ms，最大数据突发量为800byte；对应于该套第二参数的索引为“03”，因此，第一网络设备接收的第一信息中可以包括第二参数的索引“03”，在第一网络设备接收到第一信息后，可以根据第一信息中所包括的第二参数的索引“03”确定该定位业务2的需求。或者，第一网络设备接收的第一信息中可以包括UE的传输定位数据的服务质量的索引“003”，同样地，在第一网络设备接收到第一信息后，可以根据第一信息中所包括的UE的传输定位数据的服务质量的索引“003”确定该定位业务2的需求。
假设协议定义了UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数，其中，该第二参数还可以包括各个参数的取值。此时，第二信息可以指示第二参数的取值，该参数的取值可以是协议规定的，也可以不是协议规定的，不予限制。以参数的取值是协议规定举例，如上表2所示，类似上述例子中的定位业务1，若当前的定位业务为定位业务1，则第一信息应指示第二参数及其取值：PQI为21，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为1m，资源类型为GBR，PDB为20ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000ms，最大数据突发量为400byte。
假设协议未定义UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数以及UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引，或者不使用协议定义的UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数以及UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引。此时，第一信息可以指示第二参数的取值。例如，该第二参数的取值与当前的定位业务对应，是基于当前的定位业务确定的。举例来说，第一信息指示第二参数及其取值：PQI为45，GFBR为100000000Kbit/s，MFBR为200000000Kbit/s，范围为10m，资源类型为GBR，PDB为10ms，优先级级别为2，分组错误率为10-4，平均窗为1000ms，最大数据突发量为200byte。
需要说明的是，表2中示出了UE传输定位数据的服务质量的索引和第二参数的索引，在一些可能的实现方式中，表2中所示出的列包括但不限于表中所示出的，例如，可能示出UE传输定位数据的服务质量的索引和对应的参数(包括全部参数或部分参数)，或者，示出第二参数的索引和对应的参数(包括全部参数或部分参数)，不予限制。
(3)第一信息包括UE的定位服务质量对应的第一参数和/或UE的定位服务质量对应的第一索引，以及UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数和/或UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引
这种情况下，可以基于表1和表2确定定位业务的需求，具体过程参考上述(1)、(2)，不再赘述。
本申请实施例中，在第一网络设备接收到第一信息后，可以向UE发送与第一信息相关的第二信息，从而，UE可以根据接收到的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级发送SL-PRS和/或SLPP信令。
情况一、SL-PRS优先级的确定
第一网络设备在确定SL-PRS优先级时，可以基于以下规则确定，如，定位精度(包括水平精度和/或垂直精度)越高，SL-PRS优先级越高，响应时间要求越高，SL-PRS优先级越高，LCS服务质量等级和/或次要LCS服务质量等级越严格，SL-PRS优先级越高。
示例性地，若UE包括多个定位业务(如定位业务1、定位业务2、定位业务3)，若第一为UE向第一网络设备发送，则UE可以基于这多个定位业务向第一网络设备发送对应于不同定位业务的第一信息，例如，第一信息1对应于定位业务1，第一信息2对应于定位业务2，第一信息3对应于定位业务3；或者，第一信息中包括多个定位业务对应的信息，如第一信息中包括定位业务1的信息，定位业务2的信息，定位业务3的信息；不予限制。
第一网络设备接收到第一信息后，可以基于第一信息所包括的第一参数确定SL-PRS优先级，示例性地，假设定位业务1的水平精度为5m，垂直精度为5m，响应时间为NODELAY，服务质量等级为ASSURED；定位业务2的水平精度为10m，垂直精度为10m，响应时间为DELAY_TOLERANT，服务质量等级为BEST_EFFORT；定位业务3的定位精度为8m，垂直精度为8m，响应时间为LOW DELAY，服务质量等级为MULTIPLE_QOS。
第一网络设备可以根据“定位精度”确定SL-PRS优先级，由于定位业务1的定位精度小于定位业务3的定位精度，定位业务3的定位精度小于定位业务2的定位精度，即，定位业务1的定位精度高于定位业务3的定位精度，定位业务3的定位精度高于定位业务2的定位精度，因此，在这种情况下，定位业务1对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级，且定位业务3对应的SL-PRS的优先级高于定位业务2对应的SL-PRS的优先级。
第一网络设备可以根据“响应时间”确定SL-PRS优先级，由于定位业务1的响应时间要求高于定位业务3的响应时间要求，定位业务3的响应时间要求高于定位业务2的响应时间要求，即，定位业务1的响应时间要求短于定位业务3的响应时间要求，定位业务3的响应时间要求高于定位业务2的响应时间要求，因此，在这种情况下，定位业务1对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级，且定位业务3对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级。
第一网络设备可以根据“LCS服务质量等级”确定SL-PRS优先级，由于定位业务1的LCS服务质量等级要求高于定位业务3的LCS服务质量等级要求，定位业务3的LCS服务质量等级要求高于定位业务2的LCS服务质量等级要求，即，定位业务1的LCS服务质量比定位业务3的LCS服务质量严格，定位业务3的LCS服务质量高于定位业务2的LCS服务质量，因此，在这种情况下，定位业务1对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级，且定位业务3对应的SL-PRS的优先级高于定位业务2对应的SL-PRS的优先级。
类似地，第一网络设备也可以根据其它参数确定SL-PRS优先级，不再赘述。
可选地，在一些可能的实现方式中，第一网络设备也可以综合考虑多个参数确定SL-PRS优先级，例如，第一网络设备可以根据水平精度、垂直精度、响应时间、LCS服务质量等级、次要LCS服务质量等级中的多个参数共同确定SL-PRS优先级。若第一网络设备根据多个参数确定的SL-PRS优先级均相同时，则可以向UE发送包括该SL-PRS优先级的第二信息；若第一网络设备根据多个参数确定的SL-PRS优先级不同时，则第一网络设备可以根据所确定的SL-PRS优先级中优先级的数量排名靠前的优先级确定SL-PRS优先级。
例如，若第一网络设备根据“定位精度”、“响应时间”、“LCS服务质量等级”以及“次要LCS服务质量等级”均确定定位业务1对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级，且定位业务3对应的SL-PRS的优先级高于定位业务2对应的SL-PRS的优先级，则第一网络设备可以确定定位业务1对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级，且定位业务3对应的SL-PRS的优先级高于定位业务2对应的SL-PRS的优先级。
再例如，若第一网络设备根据“定位精度”、“LCS服务质量等级”、“次要LCS服务质量等级”确定定位业务1对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级，且定位业务3对应的SL-PRS的优先级高于定位业务2对应的SL-PRS的优先级，而根据“响应时间”确定定位业务2对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级，且定位业务3对应的SL-PRS的优先级高于定位业务1对应的SL-PRS的优先级；由于定位业务1对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级，且定位业务3对应的SL-PRS的优先级高于定位业务2对应的SL-PRS的优先级这一优先级顺序是根据三个参数分别确定的，而定位业务2对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级，且定位业务3对应的SL-PRS的优先级高于定位业务1对应的SL-PRS的优先级这一优先级顺序是根据一个参数确定的，因此，第一网络设备可以确定定位业务1对应的SL-PRS的优先级高于定位业务3对应的SL-PRS的优先级，且定位业务3对应的SL-PRS的优先级高于定位业务2对应的SL-PRS的优先级。
可选地，在第一网络设备根据不同参数确定的SL-PRS优先级不同时，第一网络设备也可以向UE发送包括根据其中某一参数确定的SL-PRS优先级的第二信息，如该某一参数可以为“定位精度”、“响应时间”、“LCS服务质量等级”、“次要LCS服务质量等级”中的任一个。
情况二、SLPP信令优先级的确定
第一网络设备在确定SLPP信令优先级时，可以基于以下规则确定，如，PDB越小，SLPP信令优先级越高，分组错误率越小，SLPP信令优先级越高，最大数据突发量越小，SLPP信令优先级越高，优先级级别越高，SLPP信令优先级越高，等等。
示例性地，仍然以UE包括多个定位业务(如定位业务1、定位业务2、定位业务3)为例，若第一信息为UE向第一网络设备发送，则UE可以基于这多个定位业务向第一网络设备发送对应于不同定位业务的第一信息，例如，第一信息1对应于定位业务1，第一信息2对应于定位业务2，第一信息3对应于定位业务3；或者，第一信息中包括多个定位业务对应的信息，如第一信息中包括定位业务1的信息，定位业务2的信息，定位业务3的信息；不予限制。
第一网络设备接收到第一信息后，可以基于第一信息所包括的第二参数确定SLPP信令优先级，示例性地，假设定位业务1的PQI为21，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为1m，资源类型为GBR，PDB为20ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000，最大突发数据量为400；定位业务2的PQI为23，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为100m，资源类型为GBR，PDB为100ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000，最大突发数据量为800；定位业务3的PQI为22，GFBR为100000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为100m，资源类型为GBR，PDB为50ms，优先级级别为4，分组错误率为10-2，平均窗为2000，最大突发数据量为600。
第一网络设备可以根据“PDB”确定SLPP信令优先级，如上所述，PDB越小，优先级越高，PDB越大，优先级越低。由于定位业务1的PDB小于定位业务3的PDB，定位业务3的PDB小于定位业务2的PDB，因此，在这种情况下，定位业务1对应的SLPP信令的优先级高于定位业务3对应的SLPP信令的优先级，且定位业务3对应的SLPP信令的优先级高于定位业务2对应的SLPP信令的优先级。
第一网络设备可以根据“分组错误率”确定SLPP信令优先级，如上所述，分组错误率越小，优先级越高，分组错误率越大，优先级越低。由于定位业务1的分组错误率小于定位业务3的分组错误率，定位业务1的分组错误率等于定位业务2的分组错误率，因此，在这种情况下，定位业务1和定位业务2对应的SLPP信令的优先级应高于定位业务3对应的SLPP信令的优先级。可选的，第一网络设备还可以参考其他参数进一步决定定义业务1和定位业务2的优先级。
第一网络设备可以根据“优先级级别”确定SLPP信令优先级，如上所述，优先级级别越高，优先级越高，优先级级别越低，优先级越低。由于定位业务1的优先级级别高于定位业务3的优先级级别，定位业务1的优先级级别等于定位业务2的优先级级别，因此，定位业务1和定位业务2对应的SLPP信令的优先级应高于定位业务3对应的SLPP信令的优先级。可选的，第一网络设备还可以参考其他参数进一步决定定义业务1和定位业务2的优先级。
第一网络设备可以根据“最大数据突发量”确定SLPP信令优先级，如上所述，最大数据突发量越小，优先级越高，最大数据突发量越大，优先级越低。由于定位业务1的最大数据突发量小于定位业务3的最大数据突发量，定位业务3的最大数据突发量小于定位业务2的最大数据突发量，因此，定位业务1对应的SLPP信令的优先级大于定位业务3对应的SLPP信令的优先级，且定位业务3对应的SLPP信令的优先级大于定位业务2对应的SLPP信令的优先级。
类似地，第一网络设备也可以根据其它参数确定SLPP信令优先级，不再赘述。
可选地，在一些可能的实现方式中，第一网络设备可以综合考虑多个参数确定SL-PRS优先级，例如，第一网络设备可以根据PDB、优先级级别、分组错误率、平均窗、最大数据突发量等中的多个参数共同确定SLPP信令优先级。若第一网络设备根据多个参数确定的SLPP信令优先级均相同时，则可以向UE发送包括该SLPP信令优先级的第二信息；若第一网络设备根据多个参数确定的SLPP信令优先级不同时，则第一网络设备可以根据所确定的SLPP信令优先级中优先级的数量排名靠前的优先级确定SLPP信令优先级。
例如，若第一网络设备根据“PDB”、“优先级级别”、“分组错误率”、“平均窗”、“最大数据突发量”等参数均确定定位业务1对应的SLPP信令优先级高于定位业务3对应的SLPP信令优先级，且定位业务3对应的SLPP信令优先级高于定位业务2对应的SLPP信令优先级，则第一网络设备可以确定定位业务1对应的SLPP信令优先级高于定位业务3对应的SLPP信令优先级，且定位业务3对应的SLPP信令优先级高于定位业务2对应的SLPP信令优先级。
再例如，若第一网络设备根据“PDB”、“优先级级别”、“分组错误率”、“平均窗”这些参数确定定位业务1对应的SLPP信令优先级高于定位业务3对应的SLPP信令优先级，且定位业务3对应的SLPP信令优先级高于定位业务2对应的SLPP信令优先级，而根据“最大数据突发量”确定定位业务2对应的SLPP信令优先级高于定位业务3对应的SLPP信令优先级，且定位业务3对应的SLPP信令优先级高于定位业务1对应的SLPP信令优先级；由于定位业务1对应的SLPP信令优先级高于定位业务3对应的SLPP信令优先级，且定位业务3对应的SLPP信令优先级高于定位业务2对应的SLPP信令优先级这一优先级顺序是根据四个参数分别确定的，而定位业务2对应的SLPP信令优先级高于定位业务3对应的SLPP信令优先级，且定位业务3对应的SLPP信令优先级高于定位业务1对应的SLPP信令优先级这一优先级顺序是根据一个参数确定的，因此，第一网络设备可以确定定位业务1对应的SLPP信令优先级高于定位业务3对应的SLPP信令优先级，且定位业务3对应的SLPP信令优先级高于定位业务2对应的SLPP信令优先级。
可选地，在第一网络设备根据不同参数确定的SLPP信令优先级不同时，第一网络设备可以向UE发送包括根据其中某一参数确定的SLPP信令优先级的第二信息，如该某一参数可以为“PQI”、“GFBR”、“MFBR”、“范围”、“资源类型”、“PDB”、“优先级级别”、“分组错误率”、“平均窗”、“最大数据突发量”中的任一个。
此外，在一些可能的实现方式中，第一网络设备在确定SL-PRS优先级时，可以基于第二参数确定，如PDB越小，SL-PRS优先级越高，分组错误率越小，SL-PRS优先级越高，最大数据突发量越小，SL-PRS优先级越高，优先级级别越高，SL-PRS优先级越高；第一网络设备在确定SLPP信令优先级时，也可以基于第一参数确定，如定位精度(包括水平精度和/或垂直精度)越高，SLPP信令优先级越高，响应时间要求越高，SLPP信令优先级越高，LCS服务质量等级和/或次要LCS服务质量等级越严格，SLPP信令优先级越高；不予限制。
本申请实施例提供的方案，第一信息可以包括以下至少之一：UE的定位服务质量对应的第一参数、UE的定位服务质量对应的第一索引、UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引，第一信息包括的内容不同时，第一网络设备可以灵活地基于第一信息所包括的内容向UE发送第二信息，可以提高第一网络设备所发送的第二信息的准确性。
可选地，在一些实施例中，所述第一信息携带指示信息，所述指示信息指示请求配置SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。
本申请实施例中的第一信息中可以携带用于请求配置SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级的指示信息，其中，该指示信息可以显示指示请求配置SL-PRS优先级，或者，显示指示请求配置SLPP信令优先级，或者，显示请求配置SL-PRS优先级和SLPP信令优先级。或者第一信息中未携带指示信息，而是由第一信息隐示指示请求配置SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。第一网络设备在接收到该第一信息后，可以基于该第一信息为UE配置SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，可以提高第一网络设备为UE配置SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级的效率。
可选地，在一些实施例中，所述发送所述第一信息，包括：
UE或第二网络设备或第三网络设备发送所述第一信息。
相应地，所述接收第一信息，包括：
接收从UE或第二网络设备或第三网络设备发送的所述第一信息。
本申请实施例中，第二网络设备可以为LMF网元，第三网络设备可以为AMF网元，第一网络设备可以从不同设备接收第一信息，如UE、LMF网元、AMF网元。下文将结合图4描述第一网络设备从不同设备接收第一信息的过程。
方式一：
第一网络设备可以从LMF网元获取第一信息，如图4中的步骤410，具体地，LMF网元可以向第一网络设备发送第一消息，例如，该第一消息可以为新空口定位协议a(new radiopositioning protocol a，NRPPa)消息，例如该NRPPa消息包括传输接收点信息请求(transmission reception point information request)消息或定位信息请求(positioning information request)消息，等等。该第一消息中可以包括第一信息，该第一信息指示UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。
方式二：
第一网络设备可以从UE获取第一信息，具体地，UE可以向第一网络设备发送第二消息，例如，该第二消息可以为RRC消息，例如该RRC消息包括侧行链路UE信息(sidelink UEinformation)消息，等等。该第二消息中可以包括第一信息，该第一信息指示UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。
若当前定位业务不是UE主动发起的，如当前定位业务对应移动终结的定位请求(mobile terminated-location request，MT-LR)或网络触发定位请求(network induced-location request)NI-LR，UE并不知道当前定位的具体需求，因此，在UE向第一网络设备发送第二消息之前，UE可以从其他网元获取第一信息，如LMF网元或AMF网元可以向UE发送第一信息，UE可以从LMF网元或AMF网元获取第一信息，在UE获取到第一信息后，可以向第一网络设备发送包括第一信息的第二消息，如图4中的步骤420a和420，或者，图4中的步骤420b和420。
若当前定位业务是UE主动发起的，如当前定位业务对应移动发起的定位请求(mobile originated location request，MO-LR)，此时，UE知道自身所需要的定位需求，因此，UE可以直接向第一网络设上报第一信息，如可以向第一网络设发送包括第一信息的第二消息，如图4中的步骤420。
方式三：
第一网络设备可以从AMF网元获取第一信息，如图4中的步骤430，具体地，AMF网元可以向第一网络设备发送第三消息，例如，该第三消息可以为NG接口消息，例如该NG接口消息为UE上下文修改请求(UE context modification request)消息，等等。该第三消息中可以包括第一信息，该第一信息指示UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。
上述三种方式中，UE可以为目标UE，也可以为辅助定位目标UE的UE(例如，锚点UE、参考UE、辅助UE等)，不予限制。
上述三种方式，在一些可能的实现方式中，第一信息还可以包括其它定位信息，例如建议的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，使用的定位方法等，不予限制。在这种情况下，第一网络设备向UE发送的第二信息可以是与第一信息中所包括的建议的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，使用的定位方法有关的，从而可以进一步保证定位业务的需求。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备可以接收来自不同设备发送的第一信息，如，第一网路设备可以接收UE、LMF网元、AMF网元发送的第一信息，有利于第一网络设备向UE发送与该第一信息相关的第二信息，从而UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
上述方式一中描述了LMF网元可以向第一网络设备发送第一信息，在一些可能的实施例中，LMF网元还可以接收来自其他网元的消息，以便于基于该消息向第一网络设备发送第一信息，具体请参见下文。
可选地，在一些实施例中，所述方法应用于第三网络设备，所述方法包括：
确定发起定位业务；
根据所述定位业务向第二网络设备发送请求消息，所述请求消息用于请求定位UE；
相应地，对于第二网络设备，所述方法包括：
接收第三网络设备发送的请求消息，所述请求消息用于请求定位UE；
基于所述请求消息发送第一信息，所述第一信息指示所述UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例中的第二网络设备可以为LMF网元，第三网络设备可以为AMF网元，LMF网元可以基于请求消息发送第一信息，其中，该第一信息可以是LMF网元基于请求消息确定的，或者，也可以是从其它消息中获取的，例如，该其他消息可以是请求消息，该请求消息包括第一信息，不予限制。
本申请实施例中，LMF网元可以基于请求消息发送第一信息，在这之前，AMF网元可以向LMF网元发送请求消息，如图4中的步骤410a。
本申请实施例中，定位业务可以由AMF网元发起，例如，AMF网元可以基于MO-LR、MT-LR、NI-LR中的任一种定位发起方式确定发起定位，并由AMF网元向LMF网元发送用于请求定位UE的请求消息，LMF网元接收到该请求消息后，可以基于该请求消息发送第一信息，从而为第一网络设备提供第一信息，有利于第一网络设备向UE发送与该第一信息相关的第二信息。
在一些可能的实现方式中，定位业务也可以由LMF网元发起，例如，LMF网元可以基于延迟MT-LR(deferred MT-LR)的定位方式确定发起定位，不予限制。
其中，MO-LR可以理解为：UE向其服务AMF请求定位服务，例如由于定位或传输辅助信息等。MT-LR可以理解为：LCS向target UE的服务AMF请求定位target UE，NI-LR可以理解为：AMF决定定位target UE，例如由于紧急电话需要定位该UE。
可选地，在一些实施例中，所述基于所述请求消息发送第一信息，包括：
基于所述请求消息向第一网络设备或所述UE发送所述第一信息。
本申请实施例中，第二网络设备(如LMF网元)可以基于请求消息向第一网络设备发送或UE发送第一信息，若第二网络设备向UE发送第一信息，UE可以将该第一信息发送至第一网络设备(对应方式二)，若第二网络设备向第一网络设备发送第一信息，则第一网络设备可以直接从第二网络设备获取第一信息(对应方式一)。
上述方式三中描述了AMF网元可以向第一网络设备发送第一信息，在一些可能的实现方式中，AMF网元可以根据定位业务发送第一信息，具体请参见下文。
可选地，在一些实施例中，所述方法应用于第三网络设备，所述方法包括：
确定发起定位业务；
根据所述定位业务发送第一信息，所述第一信息指示UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。
本申请实施例中的第三网络设备可以为AMF网元，定位业务可以由AMF网元发起，例如，AMF网元可以基于包括的MO-LR、MT-LR、NI-LR中的任一种定位发起方式确定发起定位，确定该定位对应的第一信息，并由AMF网元向第一网络设备发送第一信息，从而为第一网络设备提供第一信息，有利于第一网络设备向UE发送与该第一信息相关的第二信息。
本申请实施例中，第三网络设备根据定位业务发送第一信息可以理解为：定位业务对应定位业务的需求。
可选地，在一些实施例中，所述根据所述定位业务发送第一信息，包括：
根据所述定位业务向第一网络设备或所述第二网络设备或所述UE发送所述第一信息。
本申请实施例中，第三网络设备(如AMF网元)可以根据定位业务向第一网络设备或第二网络设备(如LMF网元)或UE发送第一信息，若第三网络设备向LMF网元发送第一信息，LMF网元可以将该第一信息发送至第一网络设备(对应方式一)，或者，LMF网元可以将该第一信息发送至UE，UE将该第一信息发送至第一网络设备(对应方式二)；若第三网络设备向UE发送第一信息，UE可以将该第一信息发送至第一网络设备(对应方式二)；若第三网络设备向第一网络设备发送第一信息，则第一网络设备可以直接从第三网络设备获取第一信息(对应方式三)。
本申请实施例提供的方案，第三网络设备可以根据定位业务向第一网络设备或LMF网元或UE发送第一信息，不同设备均可以向第一网络设备发送第一信息，第一网络设备可以接收第一信息，有利于第一网络设备向UE发送与该第一信息相关的第二信息，从而UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
可选地，在一些实施例中，若所述UE的定位需求包括所述UE传输定位数据的服务质量，所述方法还包括：
从第四网络设备获取所述UE的定位服务质量和所述UE传输定位数据的服务质量的映射关系；
根据所述映射关系和所述UE的定位服务质量确定所述UE传输定位数据的服务质量。
可选地，在一些实施例中，若所述定位需求包括所述UE传输定位数据的服务质量，所述方法还包括：
向第四网络设备发送所述UE的定位服务质量；
接收所述第四网络设备发送的所述UE传输定位数据的服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量是所述第四网络设备根据所述UE的定位服务质量确定的，或者，根据所述UE的定位服务质量和所述UE传输定位数据的服务质量的映射关系确定的。
本申请实施例中的第四网络设备可以是PCF网元，还可以为其它网元，不予限制。
本申请实施例中，若AMF网元发送的第一信息所指示的UE的定位业务的需求包括UE传输定位数据的服务质量，在这种情况下，确定UE传输定位数据的服务质量这一动作可以由AMF网元执行，也可以由PCF网元执行，不予限制。
一种可能的实现方式中，若第四网络设备为PCF网元，AMF网元可以从PCF网元获取UE的定位服务质量和UE传输定位数据的服务质量的映射关系，并根据该映射关系和已知的UE的定位服务质量确定UE传输定位数据的服务质量。或者，AMF网元也可以基于预配置或者协议规定的UE的定位服务质量和UE传输定位数据的服务质量的映射关系获取该映射关系，并根据该映射关系和已知的UE的定位服务质量确定UE传输定位数据的服务质量。
示例性地，假设PCF网元所维护的UE的定位服务质量和UE传输定位数据的服务质量的映射关系如表3所示。或者，预配置的或者协议规定的UE的定位服务质量和UE传输定位数据的服务质量的映射关系如表3所示。但应理解，表3仅为举例说明，不应对本申请造成特别限定。
表3
若AMF网元已知UE的定位服务质量的索引为“001”，则基于上述表3中的映射关系可以确定UE传输定位数据的服务质量的索引为“001”或第二参数的索引为“01”，从而，基于上述表2便可以知道UE传输定位数据的服务质量对应的具体参数。
可选的，该映射关系还可以包括具体的参数取值，例如第一参数的取值，以及该第一参数对应的第二参数的取值。
另一种可能的实现方式中，AMF网元可以向PCF网元发送UE的定位服务质量，PCF网元接收到UE的定位服务质量后，可以基于该UE的定位服务质量和维护的UE的定位服务质量和UE传输定位数据的服务质量的映射关系确定UE传输定位数据的服务质量。或者，PCF网元接收到UE的定位服务质量后，可以基于该UE的定位服务质量确定UE传输定位数据的服务质量，例如PCF可以由实现确定UE传输定位数据的服务质量。
示例性地，AMF网元可以向PCF网元发送UE的定位服务质量，如UE的定位服务质量为UE的定位服务质量的索引“001”，PCF网元接收到UE的定位服务质量的索引“001”后，可以基于上述表3中的映射关系可以确定UE传输定位数据的服务质量的索引为“001”或第二参数的索引为“01”，从而，基于上述表2便可以知道UE传输定位数据的服务质量对应的具体参数，该参数可以包括PQI为21、GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为1m，资源类型为GBR，PDB为20ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000ms，最大数据突发量为400byte。
可选地，在一些实施例中，所述向UE发送第二信息，包括：
通过专用信令向所述UE发送所述第二信息。
相应地，所述接收第二信息，包括：
通过第一网络设备发送的专用信令接收所述第二信息。
本申请实施例中的专用信令可以理解为专门用于该UE的信令。
可选的，该发送第二信息的信令例如为RRC重配消息。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备通过专用信令向UE发送第二信息，UE通过该专用信令接收该第二信息，可以保证第二信息发送或接收的准确性。
上述步骤350中指出，UE可以根据第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令，本申请实施例中，UE可以在专用资源池发送SL-PRS和/或SLPP信令，也可以在共享资源池发送SL-PRS和/或SLPP信令，不予限制。
例如，若UE使用专用资源池发送SL-PRS，UE可以将侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)中的优先级字段设置为SL-PRS优先级。具体地，MAC层可以向PHY层递交该SL-PRS优先级，PHY层基于MAC层提供的优先级进行设置；若UE使用专用资源池发送SLPP信令，UE可以将SCI中的优先级字段设置为SLPP信令优先级，例如，MAC层可以向PHY层递交该SLPP信令优先级，PHY层基于MAC层提供的优先级进行设置。
若使用共享资源池发送SL-PRS和/或SLPP信令，且该共享资源池仅用于发送SL-PRS和/或SLPP信令，若UE发送SL-PRS，UE可以将SCI中的优先级字段设置为SL-PRS优先级；若UE发送SLPP信令，UE可以将SCI中的优先级字段设置为SLPP信令优先级；若UE发送SL-PRS和SLPP信令，UE可以将SCI中的优先级字段设置为SL-PRS和SLPP信令中较高的优先级。
若使用共享资源池发送SL-PRS和/或SLPP信令，且该共享资源池也可以用于发送数据信息，该共享资源池可能同时发送会发送SL-PRS和/或SLPP信令以及数据信息，同样也会出现资源抢占冲突问题，本申请实施例提供的方案，可以解决这种情况下出现的资源抢占冲突问题，具体请参见下文。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
若使用共享资源池传输SL-PRS和/或SLPP信令以及数据信息，将SCI中的优先级字段设置为以下中的任一种：
SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，数据信息优先级；
所述根据所述第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令，包括：
根据所述SCI中的优先级字段发送所述SL-PRS和/或所述SLPP信令以及所述数据信息。
可选地，在一些可能的实现方式中，SLPP信令也可以理解为数据信息。
本申请实施例中，若使用共享资源池传输SL-PRS和/或SLPP信令以及数据信息，可以将SCI中的优先级字段设置为：SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，或者，SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，或者，数据信息优先级。
示例性地，假设UE使用共享资源池同时传输SL-PRS和SLPP信令以及数据信息，且SL-PRS优先级和SLPP信令优先级的数值均为1，数据信息的优先级的数值为2，其中，优先级的数值越小，优先级越高，优先级的数值越大，优先级越低。此时，UE可以选择将SCI中优先级字段设置为SL-PRS优先级和SLPP信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，即SL-PRS优先级或SLPP信令优先级。
假设UE使用共享资源池同时传输SL-PRS和数据信息，且SL-PRS优先级的数值为1，数据信息的优先级的数值为2，其中，优先级的数值越小，优先级越高，优先级的数值越大，优先级越低。此时，UE可以选择将SCI中优先级字段设置为SL-PRS优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，即SL-PRS优先级。
假设UE使用共享资源池同时传输SLPP信令和数据信息，且SLPP信令优先级的数值为1，数据信息的优先级的数值为2，其中，优先级的数值越小，优先级越高，优先级的数值越大，优先级越低。此时，UE可以选择将SCI中优先级字段设置为SLPP信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，即SLPP信令优先级。
具体地，若UE选择将SCI中优先级字段设置为SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，在一种实现方式中，UE中的MAC层可以对比后向PHY层递交相应的优先级，PHY层基于MAC层提供的优先级进行设置。例如，MAC层对比后向PHY层递交SL-PRS优先级和SLPP信令优先级，则PHY层可以将SCI中优先级字段设置为SL-PRS优先级和SLPP信令优先级。
在另一种实现方式中，UE中的MAC层可以向PHY层提供SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级以及数据信息优先级的数值，PHY层进行对比后进行设置。例如，MAC层向PHY层提供了SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级的数值为1，数据信息的优先级的数值为2，则PHY层进行对比后，可以将SCI中优先级字段设置为SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。
当然，在一些可能的实现方式中，UE中的MAC层向PHY层提供SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级以及数据信息优先级的数值，UE可以选择不对其进行对比，例如PHY层将SCI中优先级字段设置为SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级以及数据信息优先级。
或者，在一些可能的实现方式中，UE也可以不对比SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级以及数据信息优先级的数值的大小，即使UE需要同时传输SL-PRS和/或SLPP信令以及数据信息，UE也可以按照规则决定使用其中的之一。例如，默认使用数据信息的优先级，即，将SCI中优先级字段设置为数据信息优先级。
本申请实施例提供的方案，若UE使用共享资源池传输SL-PRS和/或SLPP信令以及数据信息，可以对SCI中的优先级字段进行设置，如可以设置为以下中的任一种：SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，数据信息优先级；从而UE可以根据SCI中的优先级字段选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令以及数据信息，可以避免由于共享资源池同时发送会发送SL-PRS和/或SLPP信令以及数据信息时出现的资源抢占冲突问题。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
接收第二网络设备发送的第三信息，所述第三信息请求所述UE上报能力信息，请求所述UE上报定位信息，或者，指示所述UE的辅助信息；
所述发送第一信息，包括：
响应于接收到所述第三信息，发送所述第一信息。
本申请实施例中的第三信息可以请求UE上报能力信息，该请求的能力信息可以包括以下一项或多项：UE支持的定位方法，UE是否支持SL定位，UE的天线数据等。或者，第三信息还可以请求UE上报定位信息，该请求的定位信息可以包括以下一项或多项：UE的位置信息，或者SL的测量结果；其中该SL的测量结果可以包括：当前定位业务使用的定位方法所以对应的测量结果。或者，第三信息还可以指示所述UE的辅助信息，该辅助信息可以包括以下一项或多项：侧行链路定位的配置信息，其他用于定位的配置信息。
本申请实施例提供的方案，UE可以接收LMF网元发送的第三信息，该第三信息可以请求UE上报能力信息，请求UE上报定位信息，或者，指示UE的辅助信息，进一步地，UE可以根据第三信息发送第一信息，可以及时发送用于指示UE的定位业务的需求的第一信息，保证了定位业务的需求。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
向其它终端设备发送第四信息，所述第四信息指示所述其它终端设备的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。
本申请实施例中，UE还可以向其他UE发送用于指示该其他UE的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级的第四信息。其中，若UE为目标UE，其他UE可以为锚点UE、参考UE、辅助UE；若UE为发起定位的UE，如锚点UE、参考UE、辅助UE，其他UE可以为目标UE；若UE为发起定位的UE，如目标UE，其他UE可以为锚点UE、参考UE、辅助UE。
例如，UE1可以向UE5发送第四信息，该第四信息指示UE5的SL-PRS优先级、SLPP信令优先级、或者SL-PRS优先级和SLPP信令优先级，不予限制，从而UE5可以根据第四信息发送SL-PRS和/或SLPP信令，例如UE5可以根据第四信息向UE1发送SL-PRS和/或SLPP信令。
第四信息可以向UE5指示定位业务的优先级，该UE的定位业务的优先级可以包括SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级的数值。可选的，第四信息还可以指示定位业务的需求，例如该定位业务的需求为服务质量配置，该服务质量配置可以包括具体的参数、服务质量配置的标识、UE的定位服务质量和/或UE传输定位数据的服务质量的标识中的任一个，具体可以参见上述第一信息指示定位业务的需求时的内容，不在赘述。
本申请实施例提供的方案，UE可以向其他UE发送用于指示其它UE的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级的第四信息，从而其他UE可以根据该第四信息选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，可以避免其他UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
图5为本申请实施例提供一种通信方法500的示意图，该图可以适用于本申请中的所有实施例，例如可以适用于图3，图6以及图7中的方法。该图可以为PC5接口以及Uu接口联合定位的举例，步骤206a对应MT-LR，步骤206b对应NI-LR，步骤206c对应MO-LR，AMF网元确定需要对UE1进行定位，其中AMF网元可以基于上述描述的MT-LR，MO-LR或者NI-LR的方式确定需要对UE1进行定位。AMF网元确定需要对UE1进行定位后，AMF网元可以向LMF网元发送步骤208中的定位请求。LMF网元接收到定位请求后，与UE执行LTE定位协议(LTE positioningprotocol，LPP)过程，如图中所示的步骤210a和/或步骤210b，该LPP过程为UE与LMF之间的交互，该过程中LMF与UE之间可以交互多种信息，可以包括以下至少之一，能力传递(capability transfer)，辅助信息传递(assistance data transfer)，定位信息传递(location information transfer)，错误处理(error handling)，中止(abort)等。此外，LMF网元还可以与基站执行NRPPa过程，如图中所示的步骤220b，该NRPPa过程为基站与LMF之间的交互，该过程中LMF网元与基站之间交互多种信息，可以包括以下至少之一，TRP信息交互，定位信息交互，定位信号激活去激活，测量结果交互等。UE之间的SLPP交互内容可以参考LPP过程。步骤270a、270b、270c对应于不同的定位发起情况，如步骤270a对应步骤206a，步骤270b对应步骤206b，步骤270c对应步骤206c。需要说明的是，不限制步骤210a-步骤250的先后顺序。
仅包括PC5接口定位的举例也可以参考上图5，可选的，此时对应的定位场景具体可参见上述图2中的(a)中的(1)-(3)。此时定位流程中包括的步骤与上述PC5接口以及Uu接口联合定位类似。可选的，此时UE与基站之间不必交互定位信号，可选的，基站也不必向LMF发送这些信号对应的结果。同时，UE可以通过SLPP信令获取SL-PRS的配置，还可以通过LPP信令或者RRC消息获取SL-PRS的配置等。
另外在一些可能的实现方式中，还可以不存基站和网元，而仅包括UE之间的交互，例如只包括步骤230和步骤240。可选的，此时对应的定位场景具体可参见上述图2中的(b)。可选的，此时定位仅由UE发起。
图6为本申请实施例提供的一种通信方法600的示意图，该方法600可以应用于UE和第一网络设备，该方法600可以包括步骤610～630。
610，第一网络设备广播第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的SL-PRS优先级和/或所述UE的SLPP信令优先级。
本申请实施例中的第二信息可以包括在广播消息中，如系统信息块12(systeminformation block，SIB)12中。
620，UE接收第二信息。
630，UE根据所述第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令。
本申请实施例中，第一网络设备广播第二信息，可以通过通用信令广播第二信息，相应地，UE可以通过通用信令接收第二信息。UE在接收到第二信息后，可以根据第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令，尤其是在UE处于RRC空闲态时，由于此时UE处于RRC空闲态，难以向第一网络设备发送第一信息，因此，可以接收第一网络设备广播的第二信息，并根据第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令。
本申请实施例中，第一网络设备广播的第二信息所指示的UE的定位业务的优先级不是针对特定UE的定位业务的优先级，是针对所有定位业务的优先级，这些定位业务可以是针对于目标UE的定位业务，这些定位业务可以是UE发起的，例如UE想要获取自身位置或者相对某一UE的位置，也可以是网络侧发起的，例如网络侧例如AMF获LCS想要获取目标UE的位置或者相对目标UE相对于某一UE的相对位置。
可选的，本申请实施例中，在一些可能的实现方式中，若UE的定位业务的优先级包括UE的SLPP信令优先级，可以为该SLPP信令优先级指定配置，例如，可以为SLPP信令引入新的信令无线承载(signaling radio bearer，SRB)或者使用目前已有的SRB(如SL-SRB0，SL-SRB1，SL-SRB2，SL-SRB3，SL-SRB4)，该SRB可以对应指定配置(specifiedconfigurations)，该指定配置包括MAC配置，该MAC配置中可以包括SLPP信令优先级的配置。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备广播第二信息，该第二信息指示UE的定位业务的优先级，UE可以根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，由于UE在发送SL-PRS和/或SLPP信令时是在基于第二信息指示的UE的定位业务的优先级所选择或分配的资源上发送的，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
可选地，在一些实施例中，所述第二信息包括：
定位业务的信息以及对应所述定位业务的SL-PRS优先级的数值和/或SLPP信令优先级的数值。
本申请实施例中，定位业务的信息可以包括定位业务的参数、定位业务的标识、定位业务的索引中的至少一个。其中，定位业务的标识可以为业务的标识，也可以为业务的需求的标识；定位业务的索引可以为业务的索引，也可以为定位业务的需求的索引；定位业务的信息还可以为QFI；不予限制。
本申请实施例中，定位业务的信息以及对应所述定位业务的SL-PRS优先级的数值和/或SLPP信令优先级的数值可以以列表方式实现。此时，第二信息指示定位业务的信息与对应所述定位业务的SL-PRS优先级的数值和/或SLPP信令优先级的数值的映射关系。例如，第二信息指示定位业务的信息与对应所述定位业务的SL-PRS优先级的映射关系，或者第二信息指示定位业务的信息与对应所述定位业务的SLPP信令优先级的映射关系，或者第二信息指示定位业务的信息与对应所述定位业务的SL-PRS优先级及SLPP信令优先级的映射关系。
具体地，第一网络设备可以配置定位业务需求列表，该定位业务需求列表中包括多个定位业务对应的定位业务的信息，此外，第一网络设备还配置了SL-PRS优先级列表和/或SLPP信令优先级列表，其中，该SL-PRS优先级列表中包括多个SL-PRS优先级，该SLPP信令优先级列表中可以包括多个SLPP信令优先级。
(1)定位业务需求列表和SL-PRS优先级列表
在一种实现方式中，第一网络设备广播的第二信息中可以包括每一个定位业务的需求的标识所对应的SL-PRS优先级，例如，参考上述表1中示出的多套定位业务的需求，以及每一套定位业务的需求的索引(也可以称为标识)，定位业务需求列表可以类似于表1；SL-PRS优先级列表中可以包括多个SL-PRS优先级，如SL-PRS优先级1、SL-PRS优先级2、SL-PRS优先级3、SL-PRS优先级4、SL-PRS优先级5、SL-PRS优先级6等。第二信息中可以包括定位业务的需求(如第一参数)的索引“01”对应SL-PRS优先级1，定位业务的需求的索引“02”对应SL-PRS优先级2，定位业务的需求的索引“03”对应SL-PRS优先级3，定位业务的需求的索引“04”对应SL-PRS优先级4，定位业务的需求的索引“05”对应SL-PRS优先级5，定位业务的需求的索引“06”对应SL-PRS优先级6。
在另一种实现方式中，第一网络设备广播的第二信息中可以包括每一个定位业务的需求的定位业务的参数以及对应的SL-PRS优先级，例如，参考上述表1中示出的多套定位业务的需求，定位业务需求列表可以包括：水平精度为5m，垂直精度为5m，响应时间为NO_DELAY，LCS服务质量等级为ASSURED的定位业务；水平精度为8m，垂直精度为8m，响应时间为LOW_DELAY，LCS服务质量等级为MULTIPLE_QOS的定位业务；等等。第二信息中可以包括水平精度为5m，垂直精度为5m，响应时间为NO_DELAY，LCS服务质量等级为ASSURED的定位业务以及其对应的SL-PRS优先级为1；水平精度为8m，垂直精度为8m，响应时间为LOW_DELAY，LCS服务质量等级为MULTIPLE_QOS的定位业务以及其对应的SL-PRS优先级为2；等等。
当UE接收到第二信息后，可以根据自身的定位需求，并结合第二信息确定定位业务的优先级。
若UE1包括多个定位业务(如定位业务1、定位业务2)，假设定位业务1的需求为：水平精度为5m，垂直精度为5m，响应时间为NO_DELAY，LCS服务质量等级为ASSURED，则UE1基于上述对应关系可以确定定位业务1所对应的SL-PRS优先级为1；定位业务2的需求为：水平精度为8m，垂直精度为8m，响应时间为LOW_DELAY，LCS服务质量等级为MULTIPLE_QOS，则UE1基于上述对应关系可以确定定位业务2所对应的SL-PRS优先级为2。因此，UE1可以根据定位业务的需求确定定位业务对应的SL-PRS优先级。UE1还可以根据确定的SL-PRS优先级发送SL-PRS，例如，UE1可以优先发送定位业务1所对应的SL-PRS。
(2)定位业务需求列表和SLPP信令优先级列表
在一种实现方式中，第一网络设备广播的第二信息中可以包括每一个定位业务的需求的标识所对应的SLPP信令优先级，例如，参考上述表2中示出的多套定位业务的需求，以及每一套定位业务的需求的索引(也可以称为标识)，定位业务需求列表可以类似于表2；SLPP信令优先级列表中可以包括多个SLPP信令优先级，如SLPP信令优先级1、SLPP信令优先级2、SLPP信令优先级3、SLPP信令优先级4、SLPP信令优先级5、SLPP信令优先级6等。第二信息中可以包括定位业务的需求(如第一参数)的索引“01”对应SLPP信令优先级1，定位业务的需求的索引“02”对应SLPP信令优先级2，定位业务的需求的索引“03”对应SLPP信令优先级3，定位业务的需求的索引“04”对应SLPP信令优先级4，定位业务的需求的索引“05”对应SLPP信令优先级5，定位业务的需求的索引“06”对应SLPP信令优先级6。
在另一种实现方式中，第一网络设备广播的第二信息中可以包括每一个定位业务的需求的定位业务的参数以及对应的SLPP信令优先级，例如，参考上述表2中示出的多套定位业务的需求，定位业务需求列表可以包括：PQI为21，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为1m，资源类型为GBR，PDB为20ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000，最大突发数据量为400的定位业务；PQI为23，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为100m，资源类型为GBR，PDB为100ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000，最大突发数据量为800的定位业务；等等。第二信息中可以包括PQI为21，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为1m，资源类型为GBR，PDB为20ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000，最大突发数据量为400的定位业务以及其对应的SLPP信令优先级为1；PQI为23，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为100m，资源类型为GBR，PDB为100ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000，最大突发数据量为800的定位业务以及其对应的SLPP信令优先级为2；等等。
当UE接收到第二信息后，可以根据自身的定位需求，并结合第二信息确定定位业务的优先级。
若UE1包括多个定位业务(如定位业务1、定位业务2)，假设定位业务1的需求为：PQI为21，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为1m，资源类型为GBR，PDB为20ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000，最大突发数据量为400，则UE1基于上述对应关系可以确定定位业务1所对应的SLPP信令优先级为1；定位业务2的需求为：PQI为23，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为100m，资源类型为GBR，PDB为100ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000，最大突发数据量为800，则UE1基于上述对应关系可以确定定位业务2所对应的SLPP信令优先级为2。因此，UE1可以根据定位业务的需求确定定位业务对应的SLPP信令优先级。UE1还可以根据确定的SLPP信令优先级发送SLPP信令，例如，UE1可以优先发送定位业务1所对应的SLPP信令。
当然，在一些可能的实现方式中，若定位业务需求列表包括上述表1中示出的多套定位业务的需求，也可以对应SLPP信令优先级列表；若定位业务需求列表包括上述表2中示出的多套定位业务的需求，也可以对应SL-PRS优先级列表。可选地，若定位业务需求列表包括上述表1中示出的多套定位业务的需求和上述表2中示出的多套定位业务的需求，也可以对应SL-PRS优先级列表和SLPP信令优先级列表。
本申请实施例提供的方案，第一网络设备广播的第二信息可以包括定位业务的信息以及对应定位业务的SL-PRS优先级的数值和/或SLPP信令优先级的数值。UE可以根据第二信息所包括的内容选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
在一些实现方式中，UE可能并未在第二信息中找到自身的定位业务的需求，也就未找到对应的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，此时，UE可以通过以下方式发送SL-PRS和/或SLPP信令。
可选地，在一些实施例中，对于第一网络设备，所述方法600还包括：
发送第五信息，所述第五信息包括默认SL-PRS优先级和/或默认SLPP信令优先级。
相应地，对于UE，所述方法600还包括：
接收第五信息；
若所述第二信息中没有当前定位业务对应的优先级，根据所述默认SL-PRS优先级和/或所述默认SLPP优先级发送当前定位业务所对应的所述SL-PRS和/或所述SLPP信令。
(1)默认SL-PRS优先级
示例性地，若UE1包括多个定位业务(如定位业务1、定位业务2、定位业务4、定位业务5)，假设定位业务1的需求为：水平精度为5m，垂直精度为5m，响应时间为NO DELAY，服务质量等级为ASSURED，则UE1基于上述对应关系可以确定定位业务1所对应的SL-PRS优先级为1；定位业务2的需求为：水平精度为10m，垂直精度为10m，响应时间为DELAY_TOLERANT，服务质量等级为BEST_EFFORT，则UE1基于上述对应关系可以确定定位业务2所对应的SL-PRS优先级为3；定位业务4的需求为：水平精度为10m，垂直精度为10m，响应时间为LOW_TOLERANT，服务质量等级为BEST_EFFORT；定位业务5的需求为：水平精度为20m，垂直精度为20m，响应时间为LOW_TOLERANT，服务质量等级为ASSURED；而第二信息中并未包含定位业务4所对应的SL-PRS优先级，以及定位业务5所对应的SL-PRS优先级，在这种情况下，UE1可以根据默认SL-PRS优先级确定传输定位业务4和定位业务5所对应的SL-PRS。
可选的，本申请实施例中，该默认优先级可以为默认以定位精度(包括水平精度、垂直精度)、响应时间、LCS服务质量等级任一参数确定定位需求所对应的SL-PRS优先级。
假设默认优先级默认以定位精度这一参数确定定位需求所对应的SL-PRS优先级，则上述示例中，定位业务4的定位精度为10m，其对应的SL-PRS优先级为2；定位业务5的定位精度为20m，其对应的SL-PRS优先级为4，则UE1除了优先发送定位业务1所对应的SL-PRS，和定位业务2所对应的SL-PRS之外，对于定位业务4和定位业务5所对应的SL-PRS，可以优先传输定位业务4所对应的SL-PRS。
假设默认优先级默认以LCS服务质量等级这一参数确定定位业务所对应的SL-PRS优先级，则上述示例中，定位业务4的服务质量等级为BEST_EFFORT，其对应的SL-PRS优先级为1；定位业务5的服务质量等级为ASSURED，其对应的SL-PRS优先级为2，则UE1除了优先发送定位业务1所对应的SL-PRS，和定位业务2所对应的SL-PRS之外，对于定位业务4和定位业务5所对应的SL-PRS，可以优先传输定位业务4所对应的SL-PRS。
(2)默认SLPP信令优先级
示例性地，若UE1包括多个定位业务(如定位业务1、定位业务2、定位业务4、定位业务5)，假设定位业务1的需求为：PQI为21，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为1m，资源类型为GBR，PDB为20ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000ms，最大数据突发量为400byte，则UE1基于上述对应关系可以确定定位业务1所对应的SLPP信令优先级为1；定位业务2的需求为：PQI为23，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为100m，资源类型为GBR，PDB为100ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000ms，最大数据突发量为800byte，则UE1基于上述对应关系可以确定定位业务2所对应的SLPP信令优先级为3；定位业务4的需求为：PQI为23，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为100m，资源类型为非GBR，PDB为50ms，优先级级别为3，分组错误率为10-4，平均窗为2000ms，最大数据突发量为400byte；定位业务5的需求为：PQI为23，GFBR为200000000Kbit/s，MFBR为400000000Kbit/s，范围为100m，资源类型为GBR，PDB为10ms，优先级级别为2，分组错误率为10-4，平均窗为2000ms，最大数据突发量为800byte；而第二信息中并未包含定位业务4所对应的SLPP信令优先级，以及定位业务5所对应的SLPP信令优先级，在这种情况下，UE1可以根据默认SLPP信令优先级确定传输定位业务4和定位业务5所对应的SLPP信令。
可选的，本申请实施例中，该默认优先级可以为默认以PQI，GFBR，MFBR，范围，资源类型，PDB，优先级级别，分组错误率，平均窗，最大数据突发量中的任一参数确定定位需求所对应的SLPP信令优先级。
假设默认优先级默认以优先级级别这一参数确定定位需求所对应的SLPP信令优先级，则上述示例中，定位业务4的优先级级别为3，定位业务5的优先级级别为2，则UE1除了优先发送定位业务1所对应的SLPP信令，和定位业务2所对应的SLPP信令之外，对于定位业务4和定位业务5所对应的SLPP信令，可以优先传输定位业务5所对应的SLPP信令。
假设默认优先级默认以最大数据突发量这一参数确定定位业务所对应的SLPP信令优先级，则上述示例中，定位业务4的最大数据突发量为400byte；定位业务5的最大数据突发量为800byte，则UE1除了优先发送定位业务1所对应的SLPP信令，和定位业务2所对应的SLPP信令之外，对于定位业务4和定位业务5所对应的SLPP信令，可以优先传输定位业务4所对应的SLPP信令。
本申请实施例提供的方案，若第二信息中没有当前定位业务对应的优先级，UE可以根据默认SL-PRS优先级和/或默认SLPP优先级选择或分配资源，并在该资源上发送当前定位业务所对应的SL-PRS和/或SLPP信令，可以避免由于无法确定SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级时出现的资源抢占冲突问题。
可选地，在一些实施例中，所述UE的定位业务包括第一定位业务和第二定位业务，
所述第二信息指示以下至少之一：
SL-PRS第一优先级，所述SL-PRS第一优先级对应第一定位业务；
SL-PRS第二优先级，所述SL-PRS第二优先级对应第二定位业务；
SLPP信令第一优先级，所述SLPP信令第一优先级对应第一定位业务；
SLPP信令第二优先级，所述SLPP信令第二优先级对应第二定位业务。
可选地，在一些实施例中，当第二信息指示SLPP信令优先级时，第二信息可以包括SLPP信令对应的RB配置信息，例如，该RB配置信息可以指示定位业务的需求，第二信息还可以包括SLPP信令对应的RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中包括的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级。或者，第二信息可以只包括RB配置信息，该RB配置信息指示该RB对应的定位业务的需求与逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RB配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级。其中，逻辑信道配置信息包括逻辑信道的逻辑信道优先级，该逻辑信道的逻辑信道优先级可以与SLPP信令优先级对应，即可以理解的是，逻辑信道优先级即为SLPP信令优先级。可选的，UE还可以将SLPP信令优先级作为SL-PRS优先级，此时SL-PRS优先级可以为每个RB特定的。
可选地，在一些实施例中，第二信息可以指示SLPP信令优先级和SL-PRS优先级。例如，第二信息可以包括SLPP信令和SL-PRS对应的RB配置信息，例如，该RB配置信息可以指示定位业务的需求，第二信息还可以包括SLPP信令和SL-PRS对应的RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP信令和SL-PRS对应的优先级。或者，第二信息可以只包括RB配置信息，该RB配置信息包括该RB对应的定位业务的需求与逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RB配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP信令和SL-PRS对应的优先级。其中，逻辑信道配置信息包括逻辑信道的逻辑信道优先级，该逻辑信道的逻辑信道优先级可以与SLPP信令优先级和SL-PRS优先级对应，即可以理解的是，逻辑信道优先级即为SLPP信令优先级和SL-PRS优先级。可选的，上述SL-PRS与RB配置信息对应可以理解为，SL-PRS优先级是每个RB特定的。可选的，SL-PRS优先级还可以是UE的所有RB共用的，不予限制。
综上，第二信息可以只包括SLPP信令或SL-PRS对应的RB配置信息，该RB配置信息中只指示SLPP信令优先级或SL-PRS优先级。例如，第二信息包括RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级或SL-PRS优先级。第二信息也可以包括SLPP信令和SL-PRS对应的RB配置信息，该RB配置信息中指示SLPP信令优先级和SL-PRS优先级，例如，第二信息包括RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级和SL-PRS优先级。可选的，此时UE只有一个定位业务，因此第二信息可以只包括优先级，而无需指示定位业务信息。
本申请实施例中，若第一网络设备向UE发送的第二信息指示SLPP信令优先级和/或SL-PRS优先级，则该第二信息可以包括SLPP信令和/或SL-PRS优先级对应的RB配置信息，通过RB配置信息配置UE的SLPP信令优先级和/或SL-PRS优先级，从而UE可以根据UE的SLPP信令优先级和/或SL-PRS优先级选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
可选地，在一些实施例中，所述方法600还包括：
若使用共享资源池传输SL-PRS和/或SLPP信令以及数据信息，将侧行链路控制信息SCI中的优先级字段设置为以下中的任一种：
SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，数据信息优先级；
所述根据所述第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令，包括：
根据所述SCI中的优先级字段发送所述SL-PRS和/或所述SLPP信令以及所述数据信息。
可选地，在一些实施例中，所述方法600还包括：
向其它终端设备发送第四信息，所述第四信息指示所述其它终端设备的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。
本申请实施例中未详细描述的部分请参考上述方法300、方法400以及方法500中的相关内容，不再赘述。
图7为本申请实施例提供的一种通信方法700的示意图，该方法700可以应用于UE，该方法700可以包括步骤710～720。
710，获取第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号SL-PRS优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议SLPP信令优先级；
720，根据所述第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令。
本申请实施例中的第二信息是可以是预配置的，例如，协议规定或出厂设置的，UE可以根据自身需求获取第二信息，并根据第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令。
本申请实施例中，UE获取的第二信息所指示的UE的定位业务的优先级不是针对特定UE的定位业务的优先级，是针对所有定位业务的优先级，这些定位业务可以是针对于目标UE的定位业务，这些定位业务可以是UE发起的，例如UE想要获取自身位置或者相对某一UE的位置，也可以是网络侧发起的，例如网络侧如AMF获LCS想要获取目标UE的位置或者相对目标UE相对于某一UE的相对位置。
本申请实施例中，在一些可能的实现方式中，若UE的定位业务的优先级包括UE的SLPP信令优先级，可以为该SLPP信令优先级指定配置，例如，可以为SLPP信令引入新的SRB或者使用目前已有的SRB(如SL-SRB0，SL-SRB1，SL-SRB2，SL-SRB3，SL-SRB4)，该SRB可以对应指定配置，该指定配置包括MAC配置，该MAC配置中可以包括SLPP信令优先级的配置。
本申请实施例提供的方案，UE可以获取第二信息，并根据第二信息所指示的UE的定位业务的优先级选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，由于UE在发送SL-PRS和/或SLPP信令时是在基于第二信息指示的UE的定位业务的优先级所选择或分配的资源上发送的，与现有技术中UE自主分配资源发送信号和/或信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
可选地，在一些实施例中，所述UE的定位业务包括第一定位业务和第二定位业务，
所述第二信息指示以下至少之一：
SL-PRS第一优先级，所述SL-PRS第一优先级对应第一定位业务；
SL-PRS第二优先级，所述SL-PRS第二优先级对应第二定位业务；
SLPP信令第一优先级，所述SLPP信令第一优先级对应第一定位业务；
SLPP信令第二优先级，所述SLPP信令第二优先级对应第二定位业务。
可选地，在一些实施例中，所述第二信息包括：
所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的SL-PRS优先级的数值和/或SLPP信令优先级的数值。
可选地，在一些实施例中，当第二信息指示SLPP信令优先级时，第二信息可以包括SLPP信令对应的RB配置信息，例如，该RB配置信息可以指示定位业务的需求，第二信息还可以包括SLPP信令对应的RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中包括的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级。或者，第二信息可以只包括RB配置信息，该RB配置信息指示该RB对应的定位业务的需求与逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RB配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级。其中，逻辑信道配置信息包括逻辑信道的逻辑信道优先级，该逻辑信道的逻辑信道优先级可以与SLPP信令优先级对应，即可以理解的是，逻辑信道优先级即为SLPP信令优先级。可选的，UE还可以将SLPP信令优先级作为SL-PRS优先级，此时SL-PRS优先级可以为每个RB特定的。
可选地，在一些实施例中，第二信息可以指示SL-PRS优先级，第二信息可以包括SL-PRS对应的RB配置信息，例如，该RB配置信息可以指示定位业务的需求，第二信息还可以包括SL-PRS对应的RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SL-PRS对应的优先级。或者，第二信息可以只包括RB配置信息，该RB配置信息包括该RB对应的定位业务的需求与逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RB配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SL-PRS对应的优先级。其中，逻辑信道配置信息包括逻辑信道的逻辑信道优先级，该逻辑信道的逻辑信道优先级可以与SL-PRS优先级对应，即可以理解的是，逻辑信道优先级即为SL-PRS优先级。可选的，上述SL-PRS与RB配置信息对应可以理解为，SL-PRS优先级是每个RB特定的。可选的，SL-PRS优先级还可以是UE的所有RB共用的，不予限制。
可选地，在一些实施例中，第二信息可以指示SLPP信令优先级和SL-PRS优先级。例如，第二信息可以包括SLPP信令和SL-PRS对应的RB配置信息，例如，该RB配置信息可以指示定位业务的需求，第二信息还可以包括SLPP信令和SL-PRS对应的RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP信令和SL-PRS对应的优先级。或者，第二信息可以只包括RB配置信息，该RB配置信息包括该RB对应的定位业务的需求与逻辑信道配置信息，UE可以根据RB配置信息中指示的定位业务的需求确定当前基站配置的具体定位业务，并根据RB配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP信令和SL-PRS对应的优先级。其中，逻辑信道配置信息包括逻辑信道的逻辑信道优先级，该逻辑信道的逻辑信道优先级可以与SLPP信令优先级和SL-PRS优先级对应，即可以理解的是，逻辑信道优先级即为SLPP信令优先级和SL-PRS优先级。
综上，第二信息可以只包括SLPP信令或SL-PRS对应的RB配置信息，该RB配置信息中只指示SLPP信令优先级或SL-PRS优先级。例如，第二信息包括RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级或SL-PRS优先级。第二信息也可以包括SLPP信令和SL-PRS对应的RB配置信息，该RB配置信息中指示SLPP信令优先级和SL-PRS优先级，例如，第二信息包括RLC承载配置信息，该RLC承载配置信息中包括逻辑信道配置信息，UE可以根据RLC承载配置信息中包括的逻辑信道配置信息确定SLPP对应的优先级和SL-PRS优先级。可选的，此时UE只有一个定位业务，因此第二信息可以只包括优先级，而无需指示定位业务信息。
本申请实施例中，若第一网络设备向UE发送的第二信息指示SLPP信令优先级和/或SL-PRS优先级，则该第二信息可以包括SLPP信令和/或SL-PRS优先级对应的RB配置信息，通过RB配置信息配置UE的SLPP信令优先级和/或SL-PRS优先级，从而UE可以根据UE的SLPP信令优先级和/或SL-PRS优先级选择或分配资源，并在该资源上发送SL-PRS和/或SLPP信令，与现有技术中UE自主分配资源发送信令的方案相比，本申请实施例的方案可以避免UE因自主分配资源时出现的资源抢占冲突问题。
可选地，在一些实施例中，所述方法700还包括：
若使用共享资源池传输SL-PRS和/或SLPP信令以及数据信息，将侧行链路控制信息SCI中的优先级字段设置为以下中的任一种：
SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级，数据信息优先级；
所述根据所述第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令，包括：
根据所述SCI中的优先级字段发送所述SL-PRS和/或所述SLPP信令以及所述数据信息。
可选地，在一些实施例中，所述方法700还包括：
向其它终端设备发送第四信息，所述第四信息指示所述其它终端设备的SL-PRS优先级和/或SLPP信令优先级。
可选地，在一些实施例中，所述方法700还包括：
获取第五信息，所述第五信息包括默认SL-PRS优先级和/或默认SLPP信令优先级；
若所述第二信息中没有当前定位业务对应的优先级，根据所述默认SL-PRS优先级和/或所述默认SLPP优先级发送当前定位业务所对应的所述SL-PRS和/或所述SLPP信令。
本申请实施例中未详细描述的部分请参考上述方法300、方法400、方法500以及方法600中的至少一个方法的相关内容，不再赘述。
在一些实施例中，第二信息可以指示以下一项或多项定位参数与定位业务的对应关系：SL-PRS的带宽信息，SL-PRS的符号数信息，定位服务质量，SL-PRS的传输优先级，定位业务优先级，定位业务的标识或索引。其中，第二信息可以指示一个或多个定位业务与定位参数的关系。例如，第二信息指示第一列表，第一列表包括一个或多个对应关系，每个对应关系为定位业务与定位参数的对应关系，其中每个定位业务与定位参数的对应关系包括该定位业务对应的SL-PRS的带宽信息，SL-PRS的符号数信息，定位服务质量，SL-PRS的传输优先级，定位业务优先级，定位业务的标识或索引中的至少一项。
可以理解的是，上述方法300、方法400、方法500、方法600以及方法700中的第二信息，除了指示定位业务的优先级，第二信息还可以指示与定位业务对应的上述定位参数。
例如，方法600中，终端设备可以通过第一网络设备的广播消息的获取第二信息，然后终端设备通过第二信息以及终端设备当前执行的定位业务可以确定该定位业务对应的定位参数，例如，终端设备可以确定该定位业务对应的SL-PRS的带宽信息，SL-PRS的符号数信息，并基于确定的定位参数选择传输SL-PRS的资源，例如，终端设备可以选择满足SL-PRS带宽信息和/或SL-PRS符号数信息的资源，可选的，此时，终端设备可以处于RRC空闲态。
又例如，方法700中，终端设备可以通过预配置或者协议规定或出厂设置中获取第二信息，然后终端设备通过第二信息以及终端设备当前执行的定位业务可以确定该定位业务对应的定位参数，例如，终端设备可以确定该定位业务对应的SL-PRS的带宽信息，SL-PRS的符号数信息，并基于确定的定位参数选择传输SL-PRS的资源，例如，终端设备可以选择满足SL-PRS带宽信息和/或SL-PRS符号数信息的资源，可选的，此时，终端设备可以处于网络覆盖范围之外。
通过上述方式，终端设备可以根据定位业务对应的参数选择传输SL-PRS资源，即终端设备可以考虑定位业务的特点或需求来选择传输SL-PRS的资源，从而保证SL-PRS的传输，并进一步保证定位业务的精度。
应理解，上述实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。还应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
还应理解，在上述一些实施例中，主要以现有的网络架构中的设备为例进行了示例性说明，应理解，对于设备的具体形式本申请实施例不作限定。例如，在未来可以实现同样功能的设备都适用于本申请实施例。
可以理解的是，上述各个方法实施例中，由设备(如终端设备、第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备)实现的方法和操作，也可以由可用于设备的部件(例如芯片或者电路)实现。
以上详细说明了本申请实施例提供的通信方法。上述通信方法主要从终端设备和第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备之间交互的角度进行了介绍。可以理解的是，终端设备和第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。
本领域技术人员应该可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以下，结合图8和图9详细说明本申请实施例提供的通信装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，部分内容不再赘述。
本申请实施例可以根据上述方法示例对发送端设备或者接收端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。
图8是本申请实施例提供的装置1100的示意性框图。该装置1100包括收发模块1110和处理模块1120。收发模块1110可以实现相应的通信功能，处理模块1120用于进行数据处理。收发模块1110还可以称为通信接口或通信模块。
可选地，该装置1100还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1120可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得装置实现前述方法实施例。
该装置1100可以用于执行上文方法实施例中网络设备所执行的动作，收发模块1110用于执行上文方法实施例中网络设备侧的收发相关的操作，处理模块1120用于执行上文方法实施例中网络设备侧的处理相关的操作。
作为一种设计，该装置1100用于执行上文方法实施例中第一网络设备所执行的动作。
一种可能的实现方式，收发模块1110，用于接收第一信息，所述第一信息指示终端设备UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；以及向所述UE发送所述第二信息，所述第二信息与所述第一信息相关，所述第二信息指示所述UE的定位业务的优先级。
另一种可能的实现方式，收发模块1110，用于广播第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的SL-PRS优先级和/或所述UE的SLPP信令优先级。
该装置1100可实现对应于根据本申请实施例的方法实施例中的第一网络设备执行的步骤或者流程，该装置1100可以包括用于执行方法实施例中的第一网络设备执行的方法的模块。并且，该装置1100中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法实施例中的第一网络设备中的方法实施例的相应流程。
作为另一种设计，该装置1100用于执行上文方法实施例中第二网络设备所执行的动作。
一种可能的实现方式，收发模块1110，用于接收AMF网元发送的请求消息，所述请求消息用于请求定位终端设备UE；以及基于所述请求消息发送第一信息，所述第一信息指示所述UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。
该装置1100可实现对应于根据本申请实施例的方法实施例中的第二网络设备执行的步骤或者流程，该装置1100可以包括用于执行方法实施例中的第二网络设备执行的方法的模块。并且，该装置1100中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法实施例中的第二网络设备中的方法实施例的相应流程。
作为又一种设计，该装置1100用于执行上文方法实施例中第三网络设备所执行的动作。
一种可能的实现方式，处理模块1120，用于确定发起定位业务；收发模块1110，用于根据所述定位业务发送第一信息，所述第一信息指示UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；或者，根据所述定位业务向LMF网元发送请求消息，所述请求消息用于请求定位所述UE。
该装置1100可实现对应于根据本申请实施例的方法实施例中的第三网络设备执行的步骤或者流程，该装置1100可以包括用于执行方法实施例中的第三网络设备执行的方法的模块。并且，该装置1100中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法实施例中的第三网络设备中的方法实施例的相应流程。
该装置1100可以用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作，收发模块1110用于执行上文方法实施例中终端设备侧的收发相关的操作，处理模块1120用于执行上文方法实施例中终端设备侧的处理相关的操作。
作为一种设计，该装置1100用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作。
一种可能的实现方式，收发模块1110，用于发送第一信息，所述第一信息指示所述UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；接收第二信息，所述第二信息与所述第一信息相关，所述第二信息指示所述UE定位业务的优先级；根据所述第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令。
另一种可能的实现方式，收发模块1110，用于接收第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的SL-PRS优先级和/或所述UE的SLPP信令优先级；根据所述第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令。
又一种可能的实现方式，收发模块1110，用于获取第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的SL-PRS优先级和/或所述UE的SLPP信令优先级；以及根据所述第二信息发送SL-PRS和/或SLPP信令。
该装置1100可实现对应于根据本申请实施例的方法实施例中的终端设备执行的步骤或者流程，该装置1100可以包括用于执行方法实施例中的终端设备执行的方法的模块。并且，该装置1100中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法实施例中的终端设备中的方法实施例的相应流程。
应理解，各模块执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，各模块执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
上文实施例中的处理模块1120可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发模块1110可以由收发器或收发器相关电路实现。存储模块可以通过至少一个存储器实现。
如图9所示，本申请实施例还提供一种装置1200。该装置1200包括处理器1210，还可以包括一个或多个存储器1220。处理器1210与存储器1220耦合，存储器1220用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器1210用于执行存储器1220存储的计算机程序或指令和/或数据，使得上文方法实施例中的方法被执行。可选地，该装置1200包括的处理器1210为一个或多个。
可选地，该存储器1220可以与该处理器1210集成在一起，或者分离设置。
可选地，如图9所示，该装置1200还可以包括收发器1230，收发器1230用于信号的接收和/或发送。例如，处理器1210用于控制收发器1230进行信号的接收和/或发送。
作为一种方案，该装置1200用于实现上文方法实施例中由通信设备(如上述终端设备和第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备)执行的操作。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述方法实施例中由通信设备(如上述终端设备和第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备)执行的方法的计算机指令。
例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以实现上述方法实施例中由通信设备(如上述终端设备和第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备)执行的方法。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中由通信设备(如上述终端设备和第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备)执行的方法。
本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上文实施例中的终端设备和第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备。
上述提供的任一种装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。例如，RAM可以用作外部高速缓存。作为示例而非限定，RAM可以包括如下多种形式：静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。
还需要说明的是，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的保护范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。此外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元实现本申请提供的方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。例如，所述计算机可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD)等。例如，前述的可用介质可以包括但不限于：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (40)
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一网络设备，所述方法包括：
接收第一信息，所述第一信息指示终端设备UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；
向所述UE发送所述第二信息，所述第二信息与所述第一信息相关，所述第二信息指示所述UE的定位业务的优先级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述UE的定位业务包括第一定位业务和第二定位业务，
所述第二信息指示以下至少之一：
侧行链路定位参考信号第一优先级，所述侧行链路定位参考信号第一优先级对应第一定位业务；
侧行链路定位参考信号第二优先级，所述侧行链路定位参考信号第二优先级对应第二定位业务；
侧行链路定位协议信令第一优先级，所述侧行链路定位协议信令第一优先级对应第一定位业务；
侧行链路定位协议信令第二优先级，所述侧行链路定位协议信令第二优先级对应第二定位业务。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下之一：
所述侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或所述侧行链路定位协议信令优先级的数值；
所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息指示所述侧行链路定位协议信令优先级；
所述第二信息包括所述侧行链路定位协议信令对应的无线承载RB配置信息，所述RB配置信息包括逻辑信道配置信息，或，所述RB配置信息包括所述RB对应的定位业务的需求与所述逻辑信道配置信息，所述逻辑信道配置信息包括所述逻辑信道的逻辑信道优先级，所述逻辑信道的逻辑信道优先级与所述侧行链路定位协议信令优先级对应。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少之一：
所述UE的定位服务质量对应的第一参数、所述UE的定位服务质量对应的第一索引、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引；
其中，所述第一参数用于指示所述UE的定位服务质量，所述第一索引用于获取所述UE的定位服务质量；
所述第二参数用于指示所述UE传输定位数据的服务质量，所述第二索引用于获取所述UE传输定位数据的服务质量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少之一：
水平精度，垂直精度，响应时间，定位服务LCS服务质量等级，请求的垂直精度，次要LCS服务质量等级；
所述第二参数包括以下至少之一：
PC5 5G服务质量指示符PQI，流比特率，链路聚合比特率，范围，默认取值，资源类型，包延迟预算PDB，优先级级别，分组错误率，平均窗，最大突发数据量。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息携带指示信息，所述指示信息指示请求配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一信息，包括：
接收从所述终端设备或第二网络设备或第三网络设备发送的所述第一信息。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述向UE发送第二信息，包括：
通过专用信令向所述UE发送所述第二信息。
11.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备UE，所述方法包括：
发送第一信息，所述第一信息指示所述UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；
接收第二信息，所述第二信息与所述第一信息相关，所述第二信息指示所述UE定位业务的优先级；
根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述UE的定位业务包括第一定位业务和第二定位业务，
所述第二信息指示以下至少之一：
侧行链路定位参考信号第一优先级，所述侧行链路定位参考信号第一优先级对应第一定位业务；
侧行链路定位参考信号第二优先级，所述侧行链路定位参考信号第二优先级对应第二定位业务；
侧行链路定位协议信令第一优先级，所述侧行链路定位协议信令第一优先级对应第一定位业务；
侧行链路定位协议信令第二优先级，所述侧行链路定位协议信令第二优先级对应第二定位业务。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下之一：
所述侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或所述侧行链路定位协议信令优先级的数值；
所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息指示所述侧行链路定位协议信令优先级；
所述第二信息包括所述侧行链路定位协议信令对应的无线承载RB配置信息，所述RB配置信息包括逻辑信道配置信息，或，所述RB配置信息包括所述RB对应的定位需求与所述逻辑信道配置信息，所述逻辑信道配置信息包括所述逻辑信道的逻辑信道优先级，所述逻辑信道的逻辑信道优先级与所述侧行链路定位协议信令优先级对应。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若使用共享资源池传输侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令以及数据信息，将侧行链路控制信息SCI中的优先级字段设置为以下中的任一种：
侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级以及数据信息优先级中最高的优先级对应的数值，侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级，数据信息优先级；
所述根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令，包括：
根据所述SCI中的优先级字段发送所述侧行链路定位参考信号和/或所述侧行链路定位协议信令以及所述数据信息。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少之一：
所述UE的定位服务质量对应的第一参数、所述UE的定位服务质量对应的第一索引、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二参数、所述UE传输定位数据的服务质量对应的第二索引；
其中，所述第一参数用于指示所述UE的定位服务质量，所述第一索引用于获取所述UE的定位服务质量；
所述第二参数用于指示所述UE传输定位数据的服务质量，所述第二索引用于获取所述UE传输定位数据的服务质量。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少之一：
水平精度，垂直精度，响应时间，定位服务LCS服务质量等级，请求的垂直精度，次要LCS服务质量等级；
所述第二参数包括以下至少之一：
PC5 5G服务质量指示符PQI，流比特率，链路聚合比特率，范围，默认取值，资源类型，包延迟预算PDB，优先级级别，分组错误率，平均窗，最大突发数据量。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息携带指示信息，所述指示信息指示请求配置侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二网络设备发送的第三信息，所述第三信息请求所述UE上报能力信息，请求所述UE上报定位信息，或者，指示所述UE的辅助信息；
所述发送第一信息，包括：
响应于接收到所述第三信息，发送所述第一信息。
21.根据权利要求11至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向其它终端设备发送第四信息，所述第四信息指示所述其它终端设备的侧行链路定位参考信号优先级和/或侧行链路定位协议信令优先级。
22.根据权利要求11至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第二信息，包括：
通过第一网络设备发送的专用信令接收所述第二信息。
23.根据权利要求11至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从第二网络设备或第三网络设备接收所述第一信息。
24.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第二网络设备，所述方法包括：
接收第三网络设备发送的请求消息，所述请求消息用于请求定位终端设备UE；
基于所述请求消息发送第一信息，所述第一信息指示所述UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述基于所述请求消息发送第一信息，包括：
基于所述请求消息向第一网络设备或所述UE发送所述第一信息。
26.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第三网络设备，所述方法包括：
确定发起定位业务；
根据所述定位业务发送第一信息，所述第一信息指示终端设备UE的定位业务的需求，所述UE的定位业务的需求包括以下至少之一：所述UE的定位服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量；
或者，
根据所述定位业务向第二网络设备发送请求消息，所述请求消息用于请求定位所述UE。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位业务发送第一信息，包括：
根据所述定位业务向第一网络设备或所述第二网络设备或所述UE发送所述第一信息。
28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，若所述UE的定位需求包括所述UE传输定位数据的服务质量，所述方法还包括：
从第四网络设备获取所述UE的定位服务质量和所述UE传输定位数据的服务质量的映射关系；
根据所述映射关系和所述UE的定位服务质量确定所述UE传输定位数据的服务质量。
29.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，若所述UE的定位需求包括所述UE传输定位数据的服务质量，所述方法还包括：
向第四网络设备发送所述UE的定位服务质量；
接收所述第四网络设备发送的所述UE传输定位数据的服务质量，所述UE传输定位数据的服务质量是所述第四网络设备根据所述UE的定位服务质量确定的，或者，根据所述UE的定位服务质量和所述UE传输定位数据的服务质量的映射关系确定的。
30.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于第一网络设备，所述方法包括：
广播第二信息，所述第二信息指示终端设备UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括：
所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。
32.根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第五信息，所述第五信息包括默认侧行链路定位参考信号优先级和/或默认侧行链路定位协议信令优先级。
33.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备UE，所述方法包括：
接收第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级；
根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括：
所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。
35.根据权利要求33或34所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第五信息，所述第五信息包括默认侧行链路定位参考信号优先级和/或默认侧行链路定位协议信令优先级；
若所述第二信息中没有当前定位业务对应的优先级，根据所述默认侧行链路定位参考信号优先级和/或所述默认侧行链路定位协议优先级发送当前定位业务所对应的所述侧行链路定位参考信号和/或所述侧行链路定位协议信令。
36.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备UE，所述方法包括：
获取第二信息，所述第二信息指示UE的定位业务的优先级，所述UE的定位业务的优先级包括所述UE的侧行链路定位参考信号优先级和/或所述UE的侧行链路定位协议信令优先级；
根据所述第二信息发送侧行链路定位参考信号和/或侧行链路定位协议信令。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括：
所述定位业务的信息以及对应所述定位业务的侧行链路定位参考信号优先级的数值和/或侧行链路定位协议信令优先级的数值。
38.根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第五信息，所述第五信息包括默认侧行链路定位参考信号优先级和/或默认侧行链路定位协议信令优先级；
若所述第二信息中没有当前定位业务对应的优先级，根据所述默认侧行链路定位参考信号优先级和/或所述默认侧行链路定位协议优先级发送当前定位业务所对应的所述侧行链路定位参考信号和/或所述侧行链路定位协议信令。
39.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至10或11至23或24至25或26至29或30至32或33至35或36至38中任一项所述的方法。
40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1至10或11至23或24至25或26至29或30至32或33至35或36至38中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2024/075319 WO2024164934A1 (zh) | 2023-02-07 | 2024-02-01 | 通信方法和通信装置 |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2023101326271 | 2023-02-07 | ||
| CN202310132627 | 2023-02-07 | ||
| CN2023101721228 | 2023-02-17 | ||
| CN202310172122 | 2023-02-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118474889A true CN118474889A (zh) | 2024-08-09 |
Family
ID=92158074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311200580.4A Pending CN118474889A (zh) | 2023-02-07 | 2023-09-15 | 通信方法和通信装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118474889A (zh) |
| WO (1) | WO2024164934A1 (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110913473B (zh) * | 2018-09-18 | 2021-07-27 | 大唐移动通信设备有限公司 | 选择方法、装置、管理功能实体、接入网节点、gmlc及nrf |
| CN111757243B (zh) * | 2019-03-27 | 2021-08-03 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种选择本地定位管理功能l-lmf实体的方法及设备 |
| CN111770539B (zh) * | 2019-04-02 | 2021-07-09 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种lmf选择方法、终端定位服务方法及装置 |
| WO2022212533A1 (en) * | 2021-03-30 | 2022-10-06 | Idac Holdings, Inc. | Nr positioning - methods for resource provision in sidelink positioning |
| CN115399046A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-11-25 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种sl prs的传输方法及其装置 |
-
2023
- 2023-09-15 CN CN202311200580.4A patent/CN118474889A/zh active Pending
-
2024
- 2024-02-01 WO PCT/CN2024/075319 patent/WO2024164934A1/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024164934A1 (zh) | 2024-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110546700B (zh) | 无线通信的方法、网络设备和终端设备 | |
| US20210250118A1 (en) | Proximity awareness in sidelink communications | |
| US11902888B2 (en) | System information for cell selection/reselection by an aerial UE | |
| KR20220121856A (ko) | 사이드링크 측위를 위한 사전 구성된 prs 전송 방법 및 이를 위한 장치 | |
| US20190124669A1 (en) | Resource application and allocation method, ue, network control unit, and storage medium | |
| KR20230048347A (ko) | 네트워크 설정 기반의 사이드링크 측위 방법 및 장치 | |
| US20210168647A1 (en) | Method and apparatus for transmitting data and communication system | |
| KR20220002698A (ko) | 사이드링크 tdoa에 기반한 포지셔닝 | |
| WO2022052562A1 (zh) | 定时偏移参数更新方法、设备及系统 | |
| CN112911652B (zh) | 通信方法及装置 | |
| EP4035466A1 (en) | Position signaling within a wireless communication system | |
| US20220330084A1 (en) | Sidelink communication method and apparatus | |
| KR20220151636A (ko) | Nr v2x에서 비-독립적 비면허 대역 기반의 측위 방법 및 장치 | |
| WO2023273783A1 (zh) | 定位方法、装置及系统 | |
| EP4432748A1 (en) | Wireless communication method and apparatus | |
| CN113973392A (zh) | 通信方法及装置 | |
| WO2023143093A1 (zh) | 侧行链路定位参考信号sl prs参数配置方法和装置 | |
| WO2020088217A1 (zh) | 资源分配方法、终端及通信设备 | |
| WO2023048089A1 (ja) | ユーザ装置、通信装置及び通信方法 | |
| WO2023004639A1 (zh) | 一种定位方式的确定方法及装置、终端设备、网络设备 | |
| WO2024020967A1 (zh) | 一种sl prs的传输方法及其装置 | |
| CN118474889A (zh) | 通信方法和通信装置 | |
| CN114641081A (zh) | 一种无线通信的方法及装置 | |
| KR20230017179A (ko) | 데이터 송신 방법, 단말 장치 및 네트워크 장치 | |
| CN113810095B (zh) | 确定数字处理操作切分点的方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication |