CN118419359B - 一种包装设备及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱封装技术领域，具体公开了一种包装设备及包装方法，包括：机架和封装组件，所述机架上设有传送带，所述封装组件用于使用胶带对纸箱进行封装，所述机架上设有支撑杆，所述支撑杆上转动配合有滚轮，所述滚轮上缠绕有拉绳，所述机架上设有摆动机构，所述摆动机构能够带动所述拉绳往复移动，进而使得所述拉绳能够呈S型分布在纸箱的封口处，所述拉绳位于纸箱的两个折板上，所述拉绳在纸箱封装时位于折板和胶带之间；本发明的包装设备及包装方法，通过在胶带和纸箱之间设置拉绳，使得胶带所受拉力能够传递至拉绳，防止在胶带破裂时，拉力导致胶带进一步撕裂，使得封口失效。

Description

一种包装设备及包装方法

技术领域

本发明涉及纸箱封装技术领域，具体涉及一种包装设备及包装方法。

背景技术

纸箱是一种广泛应用的包装制品，具有多个显著的特点和用途。在纸箱的应用过程中，通常需要对其进行封装，以便运输。相关技术中，在对大批量纸箱进行封装时，通常采用自动封装设备进行封装，其主要由纸箱输送装置、封箱装置和控制装置组成。

授权公告号为CN112340111B的中国专利公开了一种纸箱封装机，该纸箱封装机包括机架、封箱模块、粘胶带模块，机架包括两块相互平行安装在第一立板、两对第二立板，每对第二立板包含两块相互平行安装的第二立板，两对第二立板之间呈夹角安装，两块第一立板、两块第二立板之间分别安装有第一输送带、第二输送带，封箱模块安装在第一输送带和第二输送带之间，粘胶带模块分别安装在每对第二立板上，两对第二立板连接处安装有转角板，转角板的顶面不高于第二输送带的顶面，其中一块第二立板位于转角板处设置有推板槽，推板槽外侧安装有推板框，推板框内侧为中空的推板滑槽，推板滑槽贯穿推板框且与推板槽连通，推板滑槽内卡合、可滑动地安装有推板，推板可穿出推板后进入转角板上方，从而将纸箱从转角板推动至与推板对应的第二输送带上。

上述专利的封箱模块能够实现折板的自动弯折，粘胶带模块能够实现胶带自动粘接在纸箱的折板对折处缝隙处，从而实现自动封装。

但是，当封装的胶带受到损伤破裂之后，箱子会沿着胶带破裂的位置很容易分开，无法实现密封，同时整个箱体的承受能力还会变差，进而对内部的物品造成挤压，有可能对箱体内部的物品造成损坏。

发明内容

本发明提供一种包装设备及包装方法，旨在解决相关技术中封装胶带破裂导致箱体容易分开，无法密封的问题。

本发明的包装设备，包括：机架和封装组件；

所述机架上设有传送带；

所述封装组件用于使用胶带对纸箱进行封装；

所述机架上设有支撑杆，所述支撑杆上转动配合有滚轮，所述滚轮上缠绕有拉绳，所述机架上设有摆动机构，所述摆动机构能够带动所述拉绳往复移动，进而使得所述拉绳能够呈S型分布在纸箱的封口处，所述拉绳位于纸箱的两个折板上，所述拉绳在纸箱封装时位于折板和胶带之间。

在用胶带对纸箱进行封口时将拉绳设在纸箱与胶带之间，拉绳呈S型分布在两个折板上，胶带覆盖在拉绳上，胶带可将其所受的拉力传递至拉绳上，即使胶带发生破裂，拉绳能够防止胶带在拉力的作用下进一步被撕扯成两瓣，进而防止封口失效。

优选的，所述机架上设有固定杆，所述固定杆上设有限位套，所述限位套上设有限位槽，所述拉绳配合在所述限位槽中。

其效果在于，设置限位槽能够防止拉绳在封口时发生晃动。

优选的，所述摆动机构包括驱动件、往复螺杆和滑动套，所述驱动件设在所述机架内，所述往复螺杆转动配合在所述机架上，所述驱动件用于驱动所述往复螺杆转动，所述滑动套滑动配合在所述往复螺杆上，所述滑动套内设有第一滑块，所述第一滑块与所述往复螺杆上的螺纹槽滑动配合，所述限位套与所述固定杆滑动配合，所述滑动套的两端能够与所述限位套止抵，并能够推动所述限位套移动。

优选的，所述固定杆上设有滑动槽，所述限位套上设有第二滑块，所述第二滑块滑动配合在所述滑动槽内。

其效果在于，设置滑动槽从而防止限位套在沿着固定杆的轴向移动时发生转动。

优选的，所述滑动槽内分别设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块能够与所述第二滑块止抵，所述第一限位块和所述第二限位块用于限制所述限位套的移动范围。

其效果在于，设置第一限位块和第二限位块能够限制限位套的移动范围，进而限制拉绳在指向顶端的分布范围，防止拉绳伸出胶带外，影响封口效果。

优选的，所述限位套的两端分别设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述限位套之间通过第一弹性件连接，所述第二挡板与所述限位套之间通过第二弹性件连接，所述滑动套能够与所述第一挡板或所述第二挡板止抵，所述滑动槽内还设有第一斜面块和第二斜面块，所述第一斜面块和所述第二斜面块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，且对称分布，二者能够与所述第二滑块止抵。

优选的，所述机架上设有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板设在所述传送带的两侧，所述第一定位板和所述第二定位板用于定位纸箱。

其效果在于，设置第一定位板和第二定位板能够定位纸箱，便于使纸箱的封口位置与胶带对齐。

一种基于上述所述的包装设备的包装方法，包括以下步骤：

第一步：定位，将纸箱放在传送带上，纸箱顶端是两个未封口的折板，通过第一定位板和第二定位板对纸箱定位，使得纸箱的中轴线与胶带位置对齐；

第二步，封装，通过传送带带动纸箱移动，拉绳与胶带的端部均悬空设置，且所述拉绳的端部低于所述胶带的端部，使得在封装过程中，所述拉绳的端部能够从所述胶带内伸出在纸箱移动的过程中，拉绳先与纸箱的接触，然后封装组件将胶带贴在纸箱上，拉绳位于纸箱与胶带之间，胶带将拉绳固定在纸箱上，通过摆动机构带动拉绳往复移动，使得拉绳在纸箱顶部呈S型分布，拉绳同时与纸箱顶部的两个折板止抵。

在用胶带对纸箱进行封口时将拉绳设在纸箱与胶带之间，拉绳呈S型分布在两个折板上，胶带覆盖在拉绳上，胶带可将其所受的拉力传递至拉绳上，即使胶带发生破裂，拉绳能够防止胶带在拉力的作用下进一步被撕扯成两瓣，进而防止封口失效。在封装过程中拉绳的端部低于胶带的端部，使得胶带在将拉绳固定在纸箱上时，拉绳的端部能够伸出胶带，在启封纸箱时，通过拉动拉绳的端部即可便捷地实现揭开胶带。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果在于：

1.根据本发明的包装设备及包装方法，在用胶带对纸箱进行封口时将拉绳设在纸箱与胶带之间，拉绳呈S型分布在两个折板上，胶带覆盖在拉绳上，胶带可将其所受的拉力传递至拉绳上，即使胶带发生破裂，拉绳能够防止胶带在拉力的作用下进一步被撕扯成两瓣，进而防止封口失效。

2.在封装过程中拉绳的端部低于胶带的端部，使得胶带在将拉绳固定在纸箱上时，拉绳的端部能够伸出胶带，在启封纸箱时，通过拉动拉绳的端部即可便捷地实现揭开胶带。

附图说明

图1是本发明实施例的包装设备结构示意图。

图2是本发明实施例的包装设备局部结构示意图。

图3是本发明实施例的摆动机构结构示意图。

图4是本发明实施例的限位套结构示意图。

图5是本发明实施例的固定杆结构示意图。

图6是本发明实施例纸箱封口示意图。

附图标记：

1、机架；2、传送带；3、封装组件；31、支撑座；32、胶带圈；33、第一转动臂；34、第二转动臂；35、第一齿轮；36、第二齿轮；37、第一传动带；38、第二传动带；39、第一滚轴；310、第二滚轴；311、切刀；4、支撑杆；5、滚轮；6、拉绳；7、固定杆；71、滑动槽；8、限位套；81、第二滑块；82、第一挡板；83、第二挡板；84、第一弹性件；85、第二弹性件；9、第一限位块；10、第二限位块；11、第一斜面块；12、第二斜面块；13、往复螺杆；14、滑动套；15、导向杆；16、第三转动臂；17、第三滚轴；18、第一定位板；19、第二定位板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明的包装设备，包括：机架1和封装组件3。

具体地，如图1所示，机架1上设有传送带2，传送带2的右端是进口端，其左端是出口端，机架1上设有第一定位板18和第二定位板19，第一定位板18和第二定位板19分别设在传送带2的两侧，第一定位板18和第二定位板19用于定位纸箱。

如图1和图2所示，封装组件3是相关技术中的常规封装装置，其包括支撑座31、胶带圈32、第一转动臂33和第二转动臂34和切刀311，支撑座31固定连接在机架1上，胶带圈32转动配合在支撑座31上，第一转动臂33和第二转动臂34对称分布在机架1上，二者均通过扭簧-与机架1转动配合，机架1上转动连接有第一齿轮35和第二齿轮36，第一齿轮35和第二齿轮36互相啮合，第一齿轮35与第一转动臂33之间设有第一传动带37，第二齿轮36与第二转动臂34之间设有第二传动带38，第一转动臂33的端部设有第一滚轴39，第二转动臂34的端部设有第二滚轴310，切刀311设在机架1上，且位于第一转动臂33和第二转动臂34之间，切刀311能够向下移动。

如图2所示，机架1上还设有支撑杆4，支撑杆4固定连接在机架1上，支撑杆4上转动配合有滚轮5，滚轮5上缠绕有拉绳6。机架1上固定连接有固定杆7，固定杆7上滑动配合有限位套8，限位套8上设有限位槽，拉绳6配合在限位槽内，限位槽用于防止拉绳6晃动。固定杆7上设有滑动槽71，限位套8上设有第二滑块81，第二滑块81滑动配合在滑动槽71内，滑动槽71内设有两个间隔分布的第一限位块9和第二限位块10，第二滑块81能够与第一限位块9或第二限位块10止抵，第一限位块9和第二限位块10用于限制限位套8的移动范围。限位套8的两端分别设有第一挡板82和第二挡板83，第一挡板82通过第一弹性件84与限位套8弹性连接，第一弹性件84是弹簧，第二挡板83通过第二限位件与限位套8弹性连接，第二弹性件85是弹簧，滑动槽71内还设有第一斜面块11和第二斜面块12，第一斜面块11和第二斜面块12均位于第一限位块9和第二限位块10之间，且二者对称分布，其中二者对向斜面的倾斜度小于二者背向斜面的倾斜度，第一斜面块11和第二斜面块12均与固定杆7弹性连接，第一斜面块11和第二斜面块12能够收入固定杆7内。

如图2至图5所示，机架1上还设有摆动机构，摆动机构包括驱动件、往复螺杆13和滑动套14，往复螺杆13转动配合在机架1上，且与固定杆7平行间隔分布，驱动件固定连接在机架1内，驱动件是电机，其输出端与往复螺杆13固定连接，驱动件用于驱动往复螺杆13转动，往复螺杆13上方还设有导向杆15，导向杆15与往复螺杆13平行间隔分布，滑动套14滑动配合在往复螺杆13和导向杆15上，滑动套14内设有第一滑块，第一滑块滑动配合在往复螺杆13的螺纹槽内，往复螺杆13转动时，滑动套14能够沿着往复螺杆13的轴向往复移动。滑动套14的两端能够与第一挡板82或第二挡板83止抵。

如图2所示，机架1上还设有第三转动臂16，第三转动臂16上转动配合有第三滚轴17，拉绳6经过第三滚轴17并向下延伸，第三滚轴17用于压紧拉绳6，防止拉绳6松动。

根据本发明实施例的包装设备，其包装方法包括以下步骤：

第一步，定位，将纸箱放在传送带2的右端进口端处，传动带带动纸箱从右向左移动，当纸箱移动至第一定位板18和第二定位板19处时，第一定位板18和第二定位板19分别与纸箱的两侧壁止抵，从而实现定位纸箱，此时纸箱的中轴线与胶带位置对齐。

第二步，封装，胶带和拉绳6的底端均悬空设置，纸箱在从右向左移动的过程中，其左侧壁先与拉绳6的接触，然后再与胶带接触，当纸箱的左侧壁与第一滚轴39止抵时，第一滚轴39将纸箱左侧壁的拉绳6与胶带压平，纸箱继续移动，并推动第一转动臂33向内转动，第一滚轴39沿着纸箱的侧壁移动至纸箱的顶部，并压紧纸箱顶部的两个折板，第一转动臂33通过第一传动带37带动第一齿轮35转动，第一齿轮35与第二齿轮36啮合，第二齿轮36通过第二传动带38带动第二转动臂34转动，第二转动臂34向内转动，防止第二滚轴310阻碍纸箱移动，此时第二滚轴310与第一滚轴39在同一高度。

此时拉绳6与纸箱的顶端止抵，通过驱动件驱动往复螺杆13转动，初始状态下第二滑块81位于第一斜面块11和第二斜面块12之间，滑动套14先与第一挡板82止抵，使得第一挡板82靠近限位套8，此时第二滑块81与第二斜面块12止抵，第一弹性件84被压缩，在第一弹性件84的弹力作用下，第二滑块81越过第二斜面块12并移动至第二限位块10与第二斜面块12之间，滑动套14继续往复移动，并与第二挡板83止抵，滑动套14推动第二挡板83靠近限位套8，此时第二斜面块12与第二滑块81止抵，第二弹性件85被压缩，当第二弹性件85被压缩至移动程度时，在第二弹性件85的弹力作用下，第二滑块81越过第二斜面块12并快速靠近第一限位块9，此过程中第二滑块81还会越过第一斜面块11，并与第一限位块9止抵，滑动套14的往复移动会推动限位套8重复上述过程，使得限位套8在固定杆7上往复移动，通过限位套8带动拉绳6，使得拉绳6在纸箱顶端呈S型分布，拉绳6能够同时与纸箱顶端的两个折线板止抵，通过胶带将拉绳6固定在纸箱的顶端，同时对纸箱进行封口，纸箱向左移动，使得第二滚轴310与纸箱顶端止抵，当第一滚轴39与纸箱顶端脱离接触时，切刀311下落，并将胶带与拉绳6切断，第二滚轴310沿着纸箱的表面移动，当第二滚轴310与纸箱的右侧壁止抵时，第二滚轴310沿着纸箱的右侧壁向下移动，并将剩余的拉绳6与胶带压紧在纸箱的右侧壁上。

特别地，在进行封口步骤时，拉绳6的底端低于胶带的底端，使得拉绳6在封口时其底端露出胶带，在拆封时，只需要拉动拉绳6的端部即可将胶带拆封，封装完成的纸箱如图6所示。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种包装设备，包括：

机架（1），所述机架（1）上设有传送带（2）；

封装组件（3），所述封装组件（3）用于使用胶带对纸箱进行封装；

其特征在于，所述机架（1）上设有支撑杆（4），所述支撑杆（4）上转动配合有滚轮（5），所述滚轮（5）上缠绕有拉绳（6），所述机架（1）上设有摆动机构，所述摆动机构能够带动所述拉绳（6）往复移动，进而使得所述拉绳（6）能够呈S型分布在纸箱的封口处，所述拉绳（6）位于纸箱的两个折板上，所述拉绳（6）在纸箱封装时位于折板和胶带之间。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述机架（1）上设有固定杆（7），所述固定杆（7）上设有限位套（8），所述限位套（8）上设有限位槽，所述拉绳（6）配合在所述限位槽中。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述摆动机构包括驱动件、往复螺杆（13）和滑动套（14），所述驱动件设在所述机架（1）内，所述往复螺杆（13）转动配合在所述机架（1）上，所述驱动件用于驱动所述往复螺杆（13）转动，所述滑动套（14）滑动配合在所述往复螺杆（13）上，所述滑动套（14）内设有第一滑块，所述第一滑块与所述往复螺杆（13）上的螺纹槽滑动配合，所述限位套（8）与所述固定杆（7）滑动配合，所述滑动套（14）的两端能够与所述限位套（8）止抵，并能够推动所述限位套（8）移动。

4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述固定杆（7）上设有滑动槽（71），所述限位套（8）上设有第二滑块（81），所述第二滑块（81）滑动配合在所述滑动槽（71）内。

5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述滑动槽（71）内分别设有第一限位块（9）和第二限位块（10），所述第一限位块（9）和所述第二限位块（10）能够与所述第二滑块（81）止抵，所述第一限位块（9）和所述第二限位块（10）用于限制所述限位套（8）的移动范围。

6.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述限位套（8）的两端分别设有第一挡板（82）和第二挡板（83），所述第一挡板（82）与所述限位套（8）之间通过第一弹性件（84）连接，所述第二挡板（83）与所述限位套（8）之间通过第二弹性件（85）连接，所述滑动套（14）能够与所述第一挡板（82）或所述第二挡板（83）止抵，所述滑动槽（71）内还设有第一斜面块（11）和第二斜面块（12），所述第一斜面块（11）和所述第二斜面块（12）位于所述第一限位块（9）和所述第二限位块（10）之间，且对称分布，二者能够与所述第二滑块（81）止抵。

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述机架（1）上设有第一定位板（18）和第二定位板（19），所述第一定位板（18）和所述第二定位板（19）设在所述传送带（2）的两侧，所述第一定位板（18）和所述第二定位板（19）用于定位纸箱。

8.一种基于权利要求7所述的包装设备的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：定位，将纸箱放在传送带（2）上，纸箱顶端是两个未封口的折板，通过第一定位板（18）和第二定位板（19）对纸箱定位，使得纸箱的中轴线与胶带位置对齐；

第二步，封装，通过传送带（2）带动纸箱移动，拉绳（6）与胶带的端部均悬空设置，且所述拉绳（6）的端部低于所述胶带的端部，使得在封装过程中，所述拉绳（6）的端部能够从所述胶带内伸出，在纸箱移动的过程中，拉绳（6）先与纸箱的接触，然后封装组件（3）将胶带贴在纸箱上，拉绳（6）位于纸箱与胶带之间，胶带将拉绳（6）固定在纸箱上，通过摆动机构带动拉绳（6）往复移动，使得拉绳（6）在纸箱顶部呈S型分布，拉绳（6）同时与纸箱顶部的两个折板止抵。