CN118414554A - 注册为参考位置设备和位置目标设备的用户装备的能力 - Google Patents

Abstract

提供了用于利用注册为参考位置设备(RLD)和位置目标设备的用户装备(UE)的技术。获得并报告参考信号测量的示例方法包括：提供对作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的能力的指示；接收与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话与作为该参考位置设备进行操作的能力相关联，并且第二定位会话与作为该位置目标设备进行操作的能力相关联；至少部分地基于该辅助数据获得一个或多个参考信号测量；以及向定位实体报告该参考信号测量中的该一个或多个参考信号测量。

Description

注册为参考位置设备和位置目标设备的用户装备的能力

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年12月6日提交的名称为“注册为参考位置设备和位置目标设备的用户装备的能力(CAPABILITIES FOR USER EQUIPMENT REGISTERED AS A REFERENCELOCATION DEVICE AND A LOCATION-TARGET DEVICE)”的希腊专利申请第20210100850号的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且该申请的全部内容据此出于所有目的以引用方式并入本文。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有互联网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)以及第五代(5G)服务(例如，5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

通常期望知晓用户装备(UE)(例如，蜂窝电话)的位置，其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知晓UE的位置，并且可与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可以恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可将该位置估计返回给LCS客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。

获得正接入无线网络的移动设备的位置可用于许多应用，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有定位方法包括基于测量从各种设备传输的无线电信号的方法，这些各种设备包括无线网络中的卫星运载工具和陆地无线电源，诸如基站和接入点。无线网络中的站可被配置为传输参考信号以使得移动设备能够执行定位测量。在一些用例中，移动设备可被配置作为参考位置设备以增强定位测量的定位准确性。

发明内容

根据本公开的获得并报告参考信号测量的示例方法包括：提供对作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的能力的指示；接收与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话与作为该参考位置设备进行操作的能力相关联，并且第二定位会话与作为该位置目标设备进行操作的能力相关联；至少部分地基于该辅助数据获得一个或多个参考信号测量；以及向定位实体报告该参考信号测量中的该一个或多个参考信号测量。

根据本公开的用于接收参考信号测量值的示例方法包括：从用户装备接收能力信息，该用户装备被配置为在参考节点模式下和常规模式下操作；提供与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话是待由参考位置设备接收的相关联参考信号，并且第二定位会话与确定该用户装备的位置相关联；以及接收与该辅助数据相关联的参考信号测量值。

本文所描述的项目和/或技术可提供以下能力中的一者或多者以及未提及的其他能力。通信网络可包括已知位置处的参考节点以辅助用户装备定位。可将由用户装备和参考节点接收的参考信号进行比较，以估计与该参考信号相关联的定时和组误差。用户装备可被配置为同时作为参考节点和位置目标设备进行操作。该用户装备可在网络上共同注册为参考位置设备和位置目标设备。网络服务器可被配置为提供辅助数据，该辅助数据与待由用户装备在作为参考节点进行操作的同时接收的参考信号以及用于确定该用户装备的位置的参考信号相关联。该用户装备可在作为参考节点进行操作的同时接收第一参考信号集合并报告测量，并且同时接收第二参考信号集合并报告测量，以确定该用户装备的当前位置。该第一参考信号集合和该第二参考信号集合可在不同的频率层和/或不同的频带中。可减少网络定位方法的时延。可提供其他能力，并且并非根据本公开的每个具体实施都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是示例用户装备的组件的框图。

图3是示例传输/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的组件的框图。

图5A和图5B例示了示例下行链路定位参考信号资源集。

图6是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的例示。

图7是示例频率层的示图。

图8是用于基于到达时间的位置估计的示例消息流程。

图9是用户装备与基站之间的示例往返时间消息流程。

图10是用于对用户装备进行被动式定位的示例消息流程。

图11是无线收发器中组延迟误差的示例影响的示图。

图12是利用参考节点的示例双差定位方法的示图。

图13是利用用户装备的两种示例操作模式的示图。

图14是用于在无线网络上注册参考设备的示例消息流程。

图15是用于获得并报告参考信号测量的示例消息流程。

图16是同时作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的用户装备的示例示图。

图17是用于基于两个同时的定位会话来获得并报告参考信号测量的示例消息流程。

图18是用于由注册为参考位置设备和位置目标设备的用户装备获得并报告参考信号测量的示例方法的处理流程。

图19是用于提供辅助数据并从注册为参考位置设备和位置目标设备的用户装备接收参考信号测量值的示例方法的处理流程。

具体实施方式

本文讨论了用于利用注册为参考位置设备(RLD)和位置目标设备的用户装备(UE)的技术。在本文中术语RLD和参考节点可以同义地使用。一般而言，RLD可以是UE，或者是被配置为接收定位参考信号(PRS)并与无线网络通信的另一站，诸如基站(BS)。参考节点处于相对于其它站的已知位置中，并且被配置为测量由其它站传输的定位参考信号(PRS)。由于参考节点与其它站之间的距离是已知的，因此用于定位参考信号的理论传播时间是已知的。理论传播时间与由参考节点测量的飞行时间之间的偏差可用于补偿由具有未知位置的邻近UE获得的飞行时间测量。补偿信息可基于PRS的到达时间(ToA)测量或基于由参考节点接收的两个或更多个PRS的参考信号时间差(RSTD)。

当UE在网络上同时注册为RLD和位置目标设备时，可利用本文所讨论的技术。作为RLD，UE可提供如上所述的用于定位参考信号的飞行时间信息。作为位置目标设备，UE可以测量定位参考信号以确定UE的当前位置。例如，UE可具有带有第一不确定性值(例如，3m)的已知位置，这在一些用例中对于执行RLD的功能而言可能是足够的。诸如位置管理功能(LMF)之类的网络服务器可请求UE确定具有第二不确定性值(例如，10cm)的位置，并且因此可请求UE获得作为位置目标设备的测量，同时获得作为RLD的测量。LMF可被配置为利用由UE获得的定位测量来补偿由具有未知位置的邻近UE获得的飞行时间测量。这些技术和配置是示例，并且可使用其他技术和配置。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网络(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其他设备。5G网络也可称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网络(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一种类型的RAN，例如3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载工具(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或另选组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR节点B(gNB)110a、110b和下一代演进节点B(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置为与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置为与该AMF进行双向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。

图1提供了各个组件的一般化例示，其中任何或全部组件可被适当地利用，并且每个组件可根据需要重复或省略。具体而言，尽管例示了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所例示的连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可根据期望的功能性而对各组件进行重新布置、组合、分离、替换和/或省略。

虽然图1例示了基于5G的网络，但类似的网络具体实施和配置可用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文所述的具体实施(这些具体实施用于5G技术并且/或者用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可用于传输(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收并测量定向信号，以及/或者(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，以及/或者在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、gNB 110b或LMF120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传输的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演进节点B)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施方案中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监测器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可使用一种或多种无线电接入技术(RAT)来支持无线通信，这些RAT诸如为全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC140)等。UE 105可使用无线局域网(WLAN)来支持无线通信，无线局域网可使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。另选地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如相对于已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另外指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置为使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可使用任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)来支持，这些RAT诸如为LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等。利用D2D通信的UE群组中的一个或多个UE可在传输/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群组中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传送。经由D2D通信进行通信的UE群组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群组中的其他UE进行传输。TRP可促进用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B(被称为gNB 110a和gNB110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、gNB 110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、gNB 110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，这些gNB可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114，其也称为下一代演进型节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、gNB 110b中的一者或多者，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置为用作仅定位信标，其可传输信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。

BS(诸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114)可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。通信系统100可包括宏TRP，或者通信系统100可具有不同类型的TRP，例如宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对大的地理区域(例如，半径为几公里)，并且可允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微TRP可覆盖相对小的地理区域(例如，微微小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端不受限制地接入。毫微微或家庭TRP可覆盖相对小的地理区域(例如，毫微微小区)且可允许由与该毫微微小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)受限制地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可使用被配置为根据其他通信协议(诸如，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可包括包含演进型节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135并且EPC对应于该图中的5GC 140。

gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114可与AMF 115进行通信；对于定位功能性，该AMF与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括小区改变和移交)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及用于UE 105的可能的数据和语音承载。LMF 120可例如通过无线通信直接与UE 105进行通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位过程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以通过其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或另选地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114)传输的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些具体实施中5GC 140可能支持这些连接之一。

如图1中进一步例示的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步例示的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、gNB 110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB 110a、gNB 110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可包括gNB 110a、gNB110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、gNB 110b、和/或ng-eNB 114)或AP可获得位置测量(例如，对由UE 105传输的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(TOA)的测量)和/或可接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而命令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可命令UE 105获得在由gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定小区内传输的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术用于支持移动设备(诸如UE 105)并与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施方案中，5GC140可被配置为控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施方案中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施方案中，可按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和过程在一些情形中可替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施方案中，可至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、gNB110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可使用来自多个基站(诸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。

还参考图2，UE 200是UE 105的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器240和/或有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218、以及定位(运动)设备219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位(运动)设备219可通过总线220(其可被配置例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 200中省略所示装置(例如，相机218、定位(运动)设备219、和/或传感器213中的一个或多个传感器等)中的一者或多者。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230至处理器234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连接(或甚至更多的SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获得连通性。存储器211是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、盘式存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器211存储软件212，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使得处理器210执行本文所述的各种功能。另选地，软件212可能不能由处理器210直接执行，但可被配置为例如在被编译和执行时使处理器210执行功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器210执行软件和/或固件的具体实施。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211以及无线收发器240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发器240以及以下一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PMD 219和/或有线收发器250。

UE 200可包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器能够执行对由收发器215和/或SPS接收器217接收并下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发器215传送的信号的基带处理。另外地或另选地，基带处理可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括传感器213，其可包括例如惯性测量单元(IMU)270、一个或多个磁力计271、和/或一个或多个环境传感器272。IMU 270可包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计273(例如，其共同地响应UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪274。磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)。环境传感器272可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如涉及定位和/或导航操作的应用)。

传感器213可用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测量的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE 200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU 270可被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收器217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 200的参考位置，并且在该时刻之后从加速度计273和陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计271可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计271可包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或另选地，磁力计271可包括三维磁力计，其被配置为在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发器215可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器240和有线收发器250。例如，无线收发器240可包括耦合到一个或多个天线246的发射器242和接收器244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)发射和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，发射器242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者接收器244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传达信号(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)，这些RAT诸如为5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-车联网(V2X)(PC5)、V2C(Uu)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、 Zigbee等。NR系统可被配置为在诸如FR1(例如，410MHz至7125MHz)和FR2(例如，24.25GHz至52.6GHz)的不同频率层上操作，并且可扩展到诸如6GHz以下和/或100GHz及更高的新频带(例如，FR2x、FR3、FR4)。有线收发器250可包括被配置为用于(例如，与NG-RAN 135)进行有线通信的发射器252和接收器254以例如向gNB 110a发送通信并从该gNB接收通信。发射器252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者接收器254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。

用户接口216可包括若干设备(诸如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括多于一个的任何这些设备。用户接口216可被配置为使得用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上托管的应用可将对模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频输入/输出(I/O)设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的任何这些设备)。可使用音频I/O设备的其他配置。另外地或另选地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)能够经由SPS天线262来接收并获取SPS信号260。天线262被配置为将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可与天线246集成。SPS接收器217可被配置为完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置为通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收器217来利用通用处理器230、存储器211、DSP231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储对SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕获静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电耦设备或CMOS成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。对表示所捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231执行。另外地或另选地，视频处理器233可执行对表示所捕获的图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示设备(未示出)上呈现。

定位(运动)设备(PMD)219可被配置为确定UE 200的定位和可能的运动。例如，PMD219可与SPS接收器217通信，并且/或者包括该SPS接收器的一些或全部。PMD 219可以另外地或另选地被配置为：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PMD 219可被配置为：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE200的位置，并且可使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PMD 219可包括一个或多个传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)，其可感测UE200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用处理器230和/或DSP 231)可被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PMD 219可被配置为提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。

还参考图3，gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、收发器315以及(任选地)SPS接收器317。处理器310、存储器311、收发器315和SPS接收器317可通过总线320(其可被配置例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置中的一者或多者(例如，无线接口和/或SPS接收器317)可从TRP 300中省略。SPS接收器317可与SPS接收器217类似地被配置为能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器311是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器311存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为当被执行时使处理器310执行本文所述的各种功能。另选地，软件312可能不能由处理器310直接执行，但可被配置为例如在被编译和执行时使处理器310执行功能。本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器310执行软件和/或固件的具体实施。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114中的一者)的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发器315可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器340和有线收发器350。例如，无线收发器340可包括耦合到一个或多个天线346的发射器342和接收器344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)发射和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，发射器342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者接收器344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可被配置为根据多种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动通信系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)(例如，利用UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)来传达信号。有线收发器350可包括发射器352和接收器354，该发射器和接收器被配置用于例如与网络140有线通信以向例如LMF 120或其他网络服务器发送通信并从其接收通信。发射器352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者接收器354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行若干功能或该TRP执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参考图4，示例服务器(诸如LMF 120)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可通过总线420(该总线可被配置为例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从服务器400中省略所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器411是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂态存储介质。存储器411存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为当被执行时使处理器410执行本文所述的各种功能。另选地，软件412可能不能由处理器410直接执行，但可被配置为例如在被编译和执行时使处理器410执行功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他具体实施，诸如处理器410执行软件和/或固件的具体实施。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可以引述服务器400(或LMF 120)执行功能作为服务器400的一个或多个适当组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储的指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发器415可包括被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发器440和有线收发器450。例如，无线收发器440可包括耦合到一个或多个天线446的发射器442和接收器444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)发射和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，发射器442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者接收器444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)发射信号。有线收发器450可包括被配置用于有线通信的发射器452和接收器454，例如，与NG-RAN 135进行有线通信以向例如TRP 300发送通信并从其接收通信。发射器452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射器，并且/或者接收器454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可被配置为例如用于光通信和/或电通信。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可使用其他配置。例如，无线收发器440可被省略。另外或另选地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能或该服务器执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

参考图5A和图5B，示出了示例下行链路PRS资源集。一般而言，PRS资源集是跨一个基站(例如，TRP 300)的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置以及相同的跨时隙重复因子。第一PRS资源集502包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于1个时隙。第二PRS资源集504包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个PRS资源在PRS资源集的每个单个实例中重复的次数(例如，值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在PRS资源集的单个实例内对应于相同PRS资源ID的PRS资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如，值1、2、4、8、16、32)。包含重复的PRS资源的一个PRS资源集所跨越的历时不超过PRS周期性。PRS资源的重复使得能够跨重复进行接收器波束扫掠并且组合RF增益以增加覆盖。重复还可以实现实例内静默。

参考图6，示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式被包括在图5A和图5B中所描绘的PRS资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限制，并且包括具有2个码元的梳-2格式602、具有4个码元的梳-4格式604、具有12个码元的梳-2格式606、具有12个码元的梳-4格式608、具有6个码元的梳-6格式610、具有12个码元的梳-12格式612、具有6个码元的梳-2格式614以及具有12个码元的梳-6格式616。一般而言，子帧可包括具有索引0到13的14个码元周期。子帧和时隙格式可被用于物理广播信道(PBCH)。通常，基站可在被配置用于PRS传输的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6传输PRS。基站可以避免在分配给PBCH、主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS)的资源元素上传输PRS，而不管它们的天线端口如何。小区可基于小区ID、码元周期索引和时隙索引来生成用于PRS的参考码元。一般而言，UE可以能够区分来自不同小区的PRS。

基站可在特定的PRS带宽上传输PRS，该PRS带宽可由较高层来配置。基站可在跨PRS带宽间隔开的子载波上传输PRS。基站也可基于参数来传输PRS，该参数诸如PRS周期性TPRS、子帧偏移PRS和PRS持续时间NPRS。PRS周期性是传输PRS的周期性。PRS周期性可以是例如160ms、320ms、640ms或1280ms。子帧偏移指示其中传输PRS的特定子帧。并且PRS持续时间指示其中在每个PRS传输周期(PRS时机)中传输PRS的连贯子帧的数目。PRS持续时间可以是例如1ms、2ms、4ms或6ms。

PRS周期性TPRS和子帧偏移PRS可以经由PRS配置索引IPRS来传达。PRS配置索引和PRS持续时间可由较高层独立地配置。其中传输PRS的一组NPRS连贯子帧可被称为PRS时机。每个PRS时机可被启用或静默，例如，UE可向每个小区应用静默比特。PRS资源集是跨基站的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置，以及相同的跨时隙重复因子(例如，1个、2个、4个、6个、8个、16个、32个时隙)。

一般而言，图5A和图5B中所描绘的PRS资源可以是用于PRS传输的资源元素集合。该资源元素集合可在频域中跨越多个物理资源块(PRB)并在时域中跨越时隙内的N个(例如，1个或多个)连贯码元。在给定的OFDM码元中，PRS资源占用连续PRB。PRS资源由至少以下参数描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳大小值N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每PRS资源的码元数量(即，PRS资源的历时)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号准共址)。目前，支持一个天线端口。梳大小值指示在每个码元中携带PRS的子载波数量。例如，梳-4的梳大小值意味着给定码元的每第四个子载波携带PRS。

PRS资源集是用于PRS信号传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与相同的传输-接收点(例如，TRP 300)相关联。PRS资源集中的每个PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式，以及相同的跨时隙重复因子。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可与由基站的天线面板传输的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，并且/或者与从单个基站传输的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中基站可传输一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传输，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。注意，这完全不暗示UE是否已知传输PRS的基站和波束。

参考图7，示出了示例频率层700的示图。在一示例中，频率层700(亦称为定位频率层)可以是跨一个或多个TRP的PRS资源集的集合。定位频率层可具有相同的子载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的点A、相同的DL PRS带宽值、相同的起始PRB和相同的梳大小值。PDSCH支持的参数集可以得到PRS的支持。频率层700中的每个PRS资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用的静音模式配置以及相同的跨时隙重复因子。

注意，术语定位参考信号和PRS是可被用于定位的参考信号，诸如但不限于：PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路定位参考信号(DL-PRS)、上行链路定位参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、小区专用参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、探测参考信号(SRS)等。

UE处理PRS信号的能力可基于UE能力而变化。然而，一般而言，可以开发行业标准来为网络中的各UE建立共用的PRS能力。例如，行业标准可要求在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽的情况下，UE每T ms能够处理的以毫秒(ms)为单位的DL PRS码元历时。作为示例而非限制，针对FR1频带的最大DL PRS带宽可以是5MHz、10MHz、20MHz、40MHz、50MHz、80MHz、100MHz，而针对FR2频带的最大DL PRS带宽可以是50MHz、100MHz、200MHz、400MHz。这些标准还可将DL PRS缓冲能力指示为类型1(即，子时隙/码元级缓冲)或类型2(即，时隙级缓冲)。共用的UE能力可指示在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DLPRS带宽下，UE每T ms能够处理的以ms为单位的DL PRS码元连续时间N。示例T值可包括8ms、16ms、20ms、30ms、40ms、80ms、160ms、320ms、640ms、1280ms，并且示例N值可包括0.125ms、0.25ms、0.5ms、1ms、2ms、4ms、6ms、8ms、12ms、16ms、20ms、25ms、30ms、32ms、35ms、40ms、45ms、50ms。UE可被配置为报告每频带的(N,T)值的组合，其中，N是针对UE支持的以MHz计的给定最大带宽(B)每T ms处理的以ms计的DL PRS码元历时。一般而言，可能不期望UE支持超过所报告DL PRS带宽值的DL PRS带宽。UE DL PRS处理能力可以是针对单个定位频率层700来定义的。UE DL PRS处理能力对于DL PRS梳因子配置(诸如在图6中描绘的)而言可能是未知的。UE处理能力可指示该频率层下UE在一时隙中能处理的最大DL PRS资源数目。例如，对于每个SCS：15kHz、30kHz、60kHz，针对FR1频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64，而对于每个SCS：15kHz、30kHz、60kHz、120kHz，针对FR2频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64。

参考图8，示出了用于用户装备805与多个基站之间的基于到达时间(ToA)的位置流的示例消息流程800。UE 805是UE 105、UE 200的示例，并且第一基站810、第二基站812和第三基站814是gNB 110a至gNB 110b或ng-eNB 114的示例。消息流程800中的基站的数量和消息格式是示例而非限制，因为可使用其他数量和格式。基于ToA的定位方法利用从一个或多个基站传输到用户装备的信号的到达时间的精确测量，或者反之亦然。例如，第一基站810可被配置为在时间T1处传输第一DL PRS 802，第二基站812可被配置为在时间T1处传输第二DL PRS 804，并且第三基站814可被配置为在时间T1处传输第三DL PRS 806。传输时间和信号格式是描述ToA延迟技术的概念的示例。UE 805与相应基站810、812、814之间的距离基于相应PRS信号802、804、806的传播时间。也就是说，信号以已知速度行进(例如，大约光速(c)或300米/微秒)，并且可根据经过的传播时间来确定距离。基于ToA的定位要求精确知晓传输开始时间，并且所有站都与精确的时间源精确同步。使用传播速度和测得的时间，UE805与相应基站之间的距离(D)可表示为：

D＝c*(t) (1)

其中：

D＝距离(米)；

c＝传播速度约300米/微秒；

t＝时间(以微秒为单位)。

例如，UE 805与第一基站810之间的距离为c*(T2–T1)，UE 805与第二基站812之间的距离为c*(T3–T1)，并且UE 805与第三基站814之间的距离为c*(T4–T1)。站可使用其他传输时间(即，并非所有站都必须在时间T1处进行传输)。使用相应距离作为半径，基站周围的区域的圆形表示可用于确定对UE 805的位置估计(例如，使用三边测量)。可使用附加站(例如，使用多边定位技术)。ToA定位方法可用于二维位置估计以及三维位置估计。可通过构建球形模型而不是圆形模型来实现三维分辨率。

ToA定位方法的一个缺点是要求所有站的精确时间同步。即使时间同步的小问题也可能导致所得定位估计中出现非常大的误差。例如，小至100纳秒的时间测量误差可能导致30米的定位误差。基于ToA的定位解决方案特别容易受到站定时源中的中断的影响，这可能导致基站失去时间同步。诸如往返时间(RTT)和到达角(AoA)的其他定位技术较少依赖于站时间同步。

参考图9，示出了用户装备905与基站910之间的示例往返消息流程900。UE 905是UE 105、UE 200的示例，并且基站910可以是gNB 110a至gNB 110b或ng-eNB 114。一般而言，RTT定位方法利用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的范围。该距离加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个距离以及这些其他实体的已知位置可被用于确定该一个实体的位置。示例消息流程900可由基站910用RTT会话配置消息902来发起。基站可利用LPP/NRPPa消息收发来配置RTT会话。在时间T1处，基站910可传输DL PRS 904，该DL PRS在时间T2处由UE 905接收。作为响应，UE 905可在时间T3处传输探测参考信号(SRS)定位消息906，该SRS定位消息在时间T4处由基站910接收。UE 905与基站910之间的距离可如下计算：

其中c＝光速。

由于UE 905和基站910正在交换可包括定时信息的消息，因此可最小化站之间的定时偏移的影响。也就是说，RTT过程可用在异步网络中。然而，RTT过程的一个缺点在于，在有许多UE与基站交换RTT消息的密集操作环境中，UL SRS定位消息所要求的带宽可能增加消息收发开销并且利用超额的网络带宽。在这个用例中，被动式定位技术可通过消除从UE的传输来减少定位所要求的带宽。

参考图10，示出了用于对用户装备1005进行被动式定位的示例消息流程1000。该消息流程包括UE 1005、第一基站1010和第二基站1012。UE 1005是UE 105、200的示例，并且基站1010、1012是gNB 110a至gNB 110b或ng-eNB 114的示例。一般而言，TDOA定位技术利用一个实体与其他实体之间的行进时间差来确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程结合这些其他实体的已知位置可被用于确定该一个实体的位置。可使用到达角和/或出发角来帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或出发角结合设备之间的距离(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)来确定的距离)以及这些设备中的一个设备的已知位置可被用于确定另一设备的位置。到达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。到达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。在操作中，第一基站1010可向UE 1005提供被动式定位开始消息1002。被动式定位开始消息1002可以是广播消息或其他信令(诸如RRC)以向UE通知PRS传输调度，并且可包括传输信息(例如，信道信息、静音模式、PRS带宽、PRS标识信息等)。在时间T1处，第一站可传输第一DL PRS 1004，该第一DL PRS可(例如)在时间T2处由第二基站1012接收，并且在时间T3处由UE 1005接收。第二基站1012可被配置为在时间T4处传输第二DL PRS 1006，该第二DL PRS在时间T5处由第一基站1010接收，并且在时间T6处由UE 1005接收。T2至T4之间的时间可以是在第二基站1012上配置的周转时间，并且由此是已知时间段。T1至T2之间的时间(即，飞行时间)也可以是已知的，这是因为第一基站1010和第二基站1012处于固定位置。该周转时间(即，T4-T2)和飞行时间(即，T2-T1)可被广播或以其他方式提供给UE 1005以供在定位计算中使用。UE 1005可观察T6与T3之间的差值，并且距离可被计算为：

D_gNB1-UE＝c((T₃-T₁)) (3)

D_gNB2-UE＝c((T₆-T₁)-(T₄-T₂)-(T₂-T₁))＝c(T₆-T₄) (4)

D_gNB2-UE-D_gNB1-UE＝c((T₆-T₃)-(T₄-T₂)-(T₂-T₁)) (5)

在操作中，在一示例中，基站1010、1012可利用同步定时来计算飞行时间值。在一示例中，第一DL PRS 1004和第二DL PRS 1006可包括定时信息(诸如在RTT消息流程900中)并且因此可减少站之间的定时偏移的影响。

参考图11，示出了无线收发器内的组延迟误差的示例影响的示图1100。示图1100描绘了诸如如图9中所描述的示例RTT交换。UE 1105(诸如UE 200)和基站1110(诸如gNB110a)交换定位参考信号，诸如下行链路(DL)PRS 1104和上行链路(UL)PRS 1106(其也可以是UL SRS)。UE 1105可具有一个或多个天线1105_a和相关联的基带处理组件。类似地，基站1110可具有一个或多个天线1110_a和基带处理组件。UE 1105和基站1110各自的内部配置可能导致与PRS信号的传输和接收相关联的延迟时间。一般而言，组延迟是与频率相对的信号通过设备的渡越时间。例如，BS_TX组延迟1102a表示基站1110记录DL PRS 1106的传输的时间与信号离开天线1110a的时间之差。BS_RX组延迟1102b表示UL PRS 1106到达天线1110_a的时间与基站1110中的处理器接收到对UL PRS 1106的指示的时间之差。UE 1105具有类似的组延迟，诸如UE_RX组延迟1104a和UE_TX组延迟1104b。与网络站相关联的组延迟可能造成基于地面的定位的瓶颈，因为所得时间差导致不准确的位置估计。例如，10纳秒组延迟误差等于位置估计中的大约3米误差。不同频率在收发器中可具有不同组延迟值，因此不同PRS资源可具有不同组延迟。本文中所描述的双差定位方法可通过使用一个或多个参考节点来减小与网络站相关联的组延迟的影响，该一个或多个参考节点被配置为确定与由网络站传输的PRS资源相关联的误差。

参考图12，示出了示例双差定位方法的示图1200。示图1200包括第一基站1202、第二基站1204、目标UE 1205和参考节点1210。基站1202、基站1204可被认为是TRP 300的示例，诸如gNB 110a、gNB 110b。目标UE 1205可包括UE 200的至少一些组件，并且可被视为UE200的示例。参考节点1210可包括UE 200和/或TRP 300的组件，并且可以是UE 200或TRP300或者被配置为在参考节点模式下操作并且在通信系统100中进行通信的另一设备的示例。例如，目标UE 1205和参考节点1210可被配置为经由一个或多个通信协议(例如，经由NRPPa、LPP等)与诸如LMF 120之类的网络实体进行通信。在一示例中，目标UE 1205和参考节点1210可被配置为经由设备对设备(D2D)链路1212进行通信。D2D链路1212可基于诸如NR侧链路(例如，经由物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH))的技术。在车联网(V2X)网络中，参考节点1210可为路边单元(RSU)，并且侧链路可基于PC5协议。也可使用其他D2D技术。

在操作中，第一基站1202被配置为传输由目标UE 1205和参考节点1210两者接收的PRS资源(诸如第一PRS 1206)。优选地，由UE 1205和参考节点1210接收的第一PRS 1206的相同实例，但可由UE 1205和参考节点1210接收第一PRS 1206的不同实例。第二基站1204被配置为传输PRS资源，诸如由目标UE 1205和参考节点1210两者接收的第二PRS 1208的一个或多个实例。第一PRS 1206和第二PRS 1208可在相同或不同的定位频率层中。由于参考节点1210处于已知位置，因此基于RF信号的传播时间已知第一PRS 1206和第二PRS 1208的预期到达时间(ToA)以及参考信号定时差(RSTD)。与预期ToA相比的实际测量中的延迟可用于确定与PRS 1206、1208相关联的组延迟。该计算出的延迟值可用于补偿对邻近移动设备(诸如目标UE 1205)的PRS 1206、1208的测量。在一示例中，参考节点1210可将与第一PRS1206和第二PRS 1208相关联的补偿值提供给LMF 120，并且目标UE 1205可从LMF 120获得补偿值。在一示例中，参考节点1210可经由D2D链路1212提供补偿值。

在理想安装中，参考节点1210将具有固定且准确的位置，并且将处于接收由网络站传输并由网络中的UE接收的所有PRS的位置中。然而，在实践中，这些条件可能未被满足。各变型可包括(例如)单个参考节点1210可能无法测量所有所传输PRS的事实。例如，由于调度冲突、功耗限制、信号阻塞、频率和带宽能力等。在另一示例中，参考节点1210和目标UE1205可能不处于测量由基站传输的PRS的相同实例的位置中。参考节点1210的位置可以改变，而无需对ToA模型的相应改变。配置常规UE以执行参考节点的功能的能力提供了当先前配置的参考节点不能接收PRS时在网络中启用新参考节点的技术优点。参考节点的增加数量可提高所得位置估计的可靠性和准确性。

参考图13，并进一步参考图12，示出了利用用户装备1305的两个示例操作模式的示图1300。UE 1305可包括UE 200的一些或所有组件，并且UE 200可以是UE 1305的示例。UE1305可被配置为同时在包括常规模式1302和参考节点模式1304的至少两种模式下操作。在一示例中，当在参考节点模式1304下操作时，UE 1305的处理和通信能力可偏向于获得并报告参考信号测量，并且UE 1305可被配置为执行图12中的参考节点1210的功能。UE 1305可具有各种可配置的设置，这些设置可用于改善UE 1305在处于参考节点模式1304时的定位能力。在一示例中，UE 1305的处理和通信能力在常规模式1302下和参考节点模式1304下可以是相同的。UE 1305可被配置为向通信系统100(例如，LMF 120)注册以指示其能够作为位置目标设备(例如，常规模式1302)以及作为RLD(例如，参考节点模式1304)进行操作。在一示例中，UE 1305可报告UE 1305是否可同时执行对与两种RLD类型的定位会话相关联的PRS的测量(即，用于UE 1305报告测量和参考位置的请求)以及UE 1305是否还可响应于同时的位置请求(即，用于UE 1305报告测量以用于确定UE 1305的位置的目的的一个或多个请求)的单独能力。UE 1305可报告跨越参考节点模式1304和常规模式1302的PRS处理能力。例如，如果UE接收到用于参考节点模式1304的单独DL-PRS辅助数据，那么UE 1305可使参考节点模式1304下的PRS处理优先于所接收的辅助数据以获得常规模式1302下的位置，或者如果UE 1305不能够处理与参考节点模式1304和常规模式1302相关联的所有PRS资源，则反之亦然。在一示例中，UE 1305可被配置为报告与常规模式处理和报告相比在网络请求UE 1305的参考节点模式能力时不同的PRS处理和报告能力。例如，UE 1305可被配置为在处于常规模式1302时支持解码X Gbps，并且随后在处于参考节点模式1304时支持较低量的解码。

在一实施方案中，UE 1305可指示当在参考节点模式1304下操作时可使用哪些频带。例如，UE 1305可被配置为在处于常规模式1302时利用FR-1和FR-2两者，但在处于参考节点模式1304时可被限于利用FR-1。UE 1305可在参考节点模式1304下利用更大的测量间隙周期(MGP)(例如，与几十毫秒相比的几百毫秒)。当处于参考节点模式1304时，UE 1305可被配置为使PRS测量优先于无线电资源管理(RRM)测量，并且当处于常规模式1302时使RRM优先。

参考图14，示出了用于在无线网络上注册参考设备的示例消息流程1400。消息流程1400可用于在LMF处注册UE以作为参考节点(例如，RLD)和/或作为通信系统100中的常规UE(例如，位置目标设备)进行操作。在一示例中，UE 1405与NG-RAN节点1410(诸如gNB110a、gNB 100b、ng-eNB 114)通信，并且被配置为与AMF 1415和LMF 1420通信。UE 1405可包括UE 200的一些或所有组件，并且UE 200是UE 1405的示例。UE 1405可被配置为在常规模式1302下、或参考节点模式1304下、或这两种模式下同时操作。消息流程1400可利用诸如工业规范(例如，3GPP TS23.502)中所描述的其他注册消息。与消息流程1400相关联的注册过程可用于初始注册、移动性注册更新、周期性注册更新和紧急注册。UE 1405被配置为发送在专用NAS消息字段中包括注册请求的RRC建立完成消息1402。消息1402可包括5G NR全局唯一临时标识符(GUTI)、对最近访问的注册跟踪区域标识(TAI)的指示以及对作为RLD进行操作的能力的指示。响应于RRC建立完成消息1402，NG-RAN节点1410可以发送指示RAN UENGAP ID、NAS注册请求、用户位置信息和RRC建立原因信息的NGAP初始UE消息1404。AMF1415可被配置为在阶段1406处执行NAS认证和安全过程。参考设备注册请求消息1408可被提供给LMF 1420以指示UE 1405的能力。例如，5G移动性管理(MM)能力信息元素可包括指示UE是否能够或者不能够作为LCS参考设备进行操作的比特(例如，1＝能够作为LCS RefDev进行操作，0＝不能够作为LCS RefDev进行操作)。5GMM能力信息还可指示UE 1405是否可以同时在常规模式下操作。LMF 1420可被配置为提供指示UE 1405将作为RLD和/或位置目标设备进行操作的参考设备注册响应消息1412。AMF 1415可基于参考设备注册响应消息1412来发送NGAP初始上下文建立请求消息1414。可在阶段1416处执行NAS安全过程，并且NG-RAN节点1410可利用RRC过程来提供指示注册结果的RRC重新配置消息1418。UE 1405可提供RRC重新配置完成消息1422，并且NG-RAN节点1410可以发送NGAP初始上下文建立响应消息1424。NAS注册完成消息1426可被发送以确认UE 1405的操作模式(例如，参考节点模式和/或正常模式)。

参考图15，进一步参考图14，示出了用于获得并报告参考信号测量的示例消息流程1500。在步骤1处，UE 1405可执行注册过程，诸如图14中所描绘的，以作为正常UE向gNB(例如，NG-RAN节点1410)和5G核心网络(例如，包括AMF 1415)注册。UE 1405还可向AMF1415提供对UE 1405是否可用作RLD的指示。例如，UE 1405可指示其能够作为RLD来执行并且提供包括坐标(例如纬度/经度/海拔)和不确定性值的当前位置信息。在步骤2处，AMF1415使用参考设备注册请求操作将UE 1405向LMF 1420的注册为LMF 1420处的RLD。AMF1415可分配LCS相关ID并将其与AMF ID一起提供给LMF 1420。AMF ID可用于指示服务UE1405的AMF实例。LMF 1420可被配置为维护RLD的数据库，使得每个RLD与LCS相关ID和AMFID相关联。AMF 1415可被配置为存储每个成功注册的RLD的LCS相关ID。

未来，在步骤3处，LMF 1420可确定需要来自特定RLD的参考测量，并且可发起定位会话1502。定位会话1502可基于诸如在3GPP TS 38.305的条款6.4.2中描述的LPP PDU传递。在一示例中，步骤4至步骤6b可在步骤8至步骤10之前、之后或同时进行。也可以重复步骤4至步骤6b和步骤8至步骤10。作为一些LPP定位活动的一部分，当LMF 1420需要向UE1405发送LPP消息时，触发步骤4至步骤6b。在步骤4处，LMF 1420可被配置为向AMF 1415调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作以请求向UE 1405传递LPP PDU。该服务操作包括LPP PDU以及诸如在TS29.518中定义的N1消息容器中的LCS相关ID。如果UE1405处于CM-IDLE状态(例如，如果NG连接先前由于数据和信令不活动而被释放)，则在步骤5处，AMF 1415可被配置为发起如TS23.502中所定义的网络触发式服务请求，以便建立与UE1405的信令连接并分派服务NG-RAN节点1410。AMF 1415包括DL NAS传输消息的有效载荷容器中的LPP PDU，以及诸如在TS24.501中定义的DL NAS传输消息的附加信息中的标识LMF1420的路由标识符。在步骤6a处，AMF 1415在诸如TS 38.413中定义的NGAP下行链路NAS传输消息中向服务NG-RAN节点1410发送DL NAS传输消息。在一示例中，AMF 1415不需要保留该传递的状态信息，并且可将步骤9b中的任何响应视为独立的非关联传递。在步骤6b处，NG-RAN节点1410在RRC DL信息传递消息中向UE 1405转发DL NAS传输消息。在步骤7处，UE1405被配置为至少部分地基于RRC DL信息传递消息来获得测量。例如，参考测量可包括RSRP、RSRQ、RSSI、RSTD、AoA以及与定位参考信号相关联的其他测量。当UE 1405处于参考节点模式1304时和/或当UE 1405处于常规模式1302时，可获得参考测量。例如，UE 1405可被配置为同时在模式1302、1304两者下操作。

在一示例中，当UE 1405需要将LPP PDU发送到LMF作为某LPP定位活动的一部分时，可触发步骤8至步骤10。在步骤8处，如果UE 1405处于CM-IDLE状态，则UE 1405发起诸如在TS23.502中定义的UE 1405触发的服务请求，以便建立与AMF 1415的信令连接并分派服务NG-RAN节点1410。在步骤9a处，UE 1405可将LPP PDU包括在UL NAS传输消息的有效载荷容器中，并且将在步骤6a中接收到的路由标识符包括在诸如在TS24.501中定义的UL NAS传输消息的附加信息中。然后，UE 1405在RRC UL信息传递消息中向服务NG-RAN节点1410发送UL NAS传输消息。在步骤9b处，NG-RAN节点1410在NGAP上行链路NAS传输消息中向AMF 1415转发UL NAS传输消息。在步骤10处，AMF 1415朝向由在步骤9b接收到的路由标识符所指示的LMF 1420调用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作。该服务操作包括在步骤9b接收到的LPP PDU以及诸如在TS29.518中定义的N1消息容器中的LCS相关ID。在步骤11处，当UE 1405作为RLD进行操作时，LMF 1420可利用参考测量来确定UE 1405的位置以及/或者确定诸如在图12中所描述的校准误差。

参考图16，进一步参考图15，示出了同时作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的用户装备1405的示例示图1600。示图1600包括以各种范围和方位围绕UE 1405布置的多个gNB。gNB的位置和数量是示例而非限制，以演示在常规模式1302下和参考节点模式1304下同时操作的示例用例。例如，相对更靠近UE 1405定位的gNB可用于改善UE 1405的位置估计，并且UE 1405可被配置作为RLD以测量从相对更远定位的gNB传输的参考信号。示图1600描绘了包括围绕UE 1405的外部区域1602和内部区域1604的两个一般地理区域。第一组gNB 1602a至gNB 1602f设置在外部区域1602中，并且第二组gNB 1604a至gNB 1604d设置在内部区域1604中。gNB 1602a至gNB 1602f、gNB 1604a至gNB 1604d可被配置为在不同频带中操作。在操作中，LMF 1420可被配置为发起与UE 1405的两个同时定位会话1502，并且UE 1405被配置为同时获得常规模式1302下和参考节点模式1304下的测量。第二组gNB1604a至gNB 1604d可以发送DL PRS，并且UE 1405被配置为测量并向LMF 1420报告相应的测量值(例如，RSRP、RSTD、AoA等)。第一组gNB 1602a至gNB 1602f还可以发送参考信号，并且UE 1405将测量并向LMF 1420报告对应的测量值。如本文所使用的，同时获得这两个定位会话的测量值意味着UE 1405可在两个或更多个重叠定位会话期间获得测量并报告测量。例如，参考图17，UE 1405可被配置为在完成先前的定位会话之前接受对新定位会话的请求。LMF 1420可请求UE 1405的第一定位会话1702a以获得作为位置目标设备的位置，并且同时请求第二定位会话1702b以获得来自作为RLD执行的UE 1405的测量。第一定位会话1702a和第二定位会话1702b包括如在图15中的定位会话1502中所描述的信令。

在一示例中，UE 1405可接收对测量用于作为RLD和作为位置目标设备的定位会话的不同时域窗口和/或PRS资源的单独请求。UE 1405可被配置为基于UE的能力而对该请求进行优先级排序。例如，UE 1405可以能够同时测量总共四个参考信号。在该示例中，UE1405可确定用于获得和报告测量的优先级排序。在一示例中，UE 1405可对位置会话进行优先级排序，并且测量并报告由第二组gNB 1604a传输的四个PRS。在一示例中，LMF 1420可在用于定位会话的辅助数据中提供参考信号优先级信息，并且UE 1405可基于该参考信号优先级信息来进行测量和报告。在一示例中，UE 1405可基于时分多路复用来测量和报告所请求的PRS，从而测得第一组4个PRS，然后测得第二组4个PRS等等。可能不支持同时定位会话的旧式UE可将第一接收到的请求优先于后续接收到的请求。在一示例中，可跨越作为RLD和位置目标设备进行操作的UE 1405的请求来定义公共DL PRS处理能力。UE能够处理的PRS的数量可基于PRS的频带和/或子载波间隔而变化。优先级排序可基于UE的公共DL PRS处理能力。还可使用其他优先级排序方案。

在一示例中，定位会话可利用不同的频带。例如，UE 1405可接收使用高频带(例如，mmW)来估计位置的请求以改善对该UE的位置估计的质量。第二定位会话可请求UE 1405在参考节点模式1304下获得对较低频带参考信号的测量。因此，第二组gNB 1604a至gNB1604d可在比第一组gNB 1602a至gNB 1602f相对更高的频带处操作。在一示例中，第一定位会话1702a和第二定位会话1702b可与不同频率层700相关联。

参考图18，进一步参考图1至图17，用于由注册为参考位置设备和位置目标设备的用户装备获得并报告参考信号测量的方法1800包括所示出的阶段。然而，方法1800是示例而非限制。方法1800可例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来进行更改。

在阶段1802处，该方法包括提供对作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的能力的指示。包括一个或多个处理器210和收发器215的UE 200是用于提供对作为RLD和位置目标设备进行操作的能力的指示的装置。UE 200可被配置为执行诸如在图14中所描述的注册过程以向通信系统100通知UE 200具有作为RLD和/或位置目标设备进行操作的能力。例如，5G MM能力信息元素可包括指示UE 200是否能够或者不能够作为LCS参考设备进行操作的比特(例如，1＝能够作为LCS RefDev进行操作，0＝不能够作为LCS RefDev进行操作)。5GMM能力信息还可指示UE 200是否可以同时在常规模式下操作。

在阶段1804处，该方法包括接收与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话与作为该参考位置设备进行操作的能力相关联，并且第二定位会话与作为该位置目标设备进行操作的能力相关联。UE 200(包括处理器210和收发器215)是用于接收该辅助数据的装置。在一示例中，UE 200可接收与多个定位会话(诸如图17中描绘的第一定位会话1702a和第二定位会话1702b)相关联的消息。每个定位会话可包括图15中描述的信令，包括步骤6b处的RRC DL信息传递。RRC DL信息传递包括与诸如图5和图6中描述的PRS资源集和PRS资源之类的参考信号相关联的辅助数据。例如，第一定位会话1702a可包括从第一组gNB 1602a至gNB 1602f传输的、UE 200可在参考节点模式1304下接收的PRS的辅助数据，并且第二定位会话1702b可包括从第二组gNB 1604a至gNB 1604d传输的、UE 200可在常规模式1302下接收的PRS的辅助数据。在一示例中，UE 200可被配置有能够接收针对RLD和位置目标设备的用例两者的PRS的信号模式。在一示例中，第一定位会话可在第一频率范围中，而第二定位会话可在不同于第一频率范围的第二频率范围中。

在阶段1806处，该方法包括至少部分地基于该辅助数据获得一个或多个参考信号测量。UE 200(包括处理器210和收发器215)是用于获得一个或多个参考信号测量的装置。在一示例中，参考信号测量可包括从诸如gNB之类的基站传输的PRS的RSRP和RSRQ测量。诸如RSTD、ToA和AoA之类的其他测量可从参考信号获得。UE 200可被配置为获得同时与第一定位会话和第二定位会话相关联的测量。例如，在报告针对任一定位会话的任何测量之前，可以针对每个定位会话获得一个或多个信号测量。还可以同时执行获得和报告针对不同定位会话的测量值的其它顺序(即，当来自每个会话的一些测量未决的同时可报告来自每个会话的一些测量)。在一示例中，UE 200可被配置为基于UE 200的能力和/或由网络(例如，LMF 120)建立的优先级排序方案来对参考信号测量进行优先级排序。

在阶段1808处，该方法包括向定位实体报告该一个或多个参考信号测量。UE 200(包括处理器210和收发器215)是用于报告一个或多个参考信号测量的装置。第一定位会话和第二定位会话中的每一者可利用例如图15中所描述的LPP PDU传递，并且UE 200可在步骤9a处生成一个或多个RRC UL信息传送消息。这些消息可包括在阶段1806处获得的测量值和相关联的参考信号标识信息。定位实体可以是LMF 1420，并且可被配置为部分地基于当UE 200作为RLD来执行时获得的测量来确定UE 200的位置和校准误差，诸如图12中所描述的。

参考图19，进一步参考图1至图17，用于提供辅助数据并从注册为参考位置设备和位置目标设备的用户装备接收参考信号测量值的方法1900包括所示出的阶段。然而，方法1900是示例而非限制。方法1900可例如通过对阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来进行更改。例如，在阶段1908处确定用户装备的位置是可选的。

在阶段1902处，该方法包括从用户装备接收能力信息，该用户装备被配置为在参考节点模式下和常规模式下操作。诸如LMF 1420之类的服务器400(包括处理器410和收发器415)是用于从UE接收能力信息的装置。LMF 1420可被配置为执行诸如在图14中所描述的注册过程，以从UE 1405接收其具有作为RLD和/或位置目标设备进行操作的能力的配置信息。例如，5G MM能力信息元素可包括指示UE 1405是否能够或者不能够作为LCS参考设备进行操作的比特(例如，1＝能够作为LCS RefDev进行操作，0＝不能够作为LCS RefDev进行操作)。5GMM能力信息还可指示UE 1405是否可以同时在常规模式下和参考节点模式下操作。

在阶段1904处，该方法包括提供与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话是待由参考位置设备接收的相关联参考信号，并且第二定位会话与确定该用户装备的位置相关联。服务器400(包括处理器410和收发器415)是用于提供辅助数据的装置。在一示例中，参考图15，在步骤3处，LMF 1420可确定需要来自特定RLD的参考测量，并且可以发起定位会话1502。LMF 1420可被配置为向AMF 1415调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作以请求向UE 1405传递LPP PDU。LPP PDU可包括诸如PRS资源配置之类的参考信号配置信息，以使得UE 1405能够测量来自一个或多个邻近站的参考信号。该辅助数据可包括频带信息、带宽信息和诸如图6和图7中所描述的其他参数，以使得站能够在多个同时的定位会话中测量和报告PRS。例如，LMF 1420可提供与多个定位会话(诸如图17中描绘的第一定位会话1702a和第二定位会话1702b)相关联的辅助数据。每个定位会话可包括图15中描述的信令，包括步骤4至步骤6b处的LPP PDU传递。LPP PDU可包括与诸如PRS资源集和PRS资源之类的参考信号相关联的辅助数据。例如，第一定位会话1702a可包括从第一组gNB 1602a至gNB 1602f传输的、UE 1405可在参考节点模式1304下接收的PRS的辅助数据，并且第二定位会话1702b可包括从第二组gNB 1604a至gNB1604d传输的、UE 1405可在常规模式1302下接收的PRS的辅助数据。在一示例中，UE 1405可被配置有能够接收针对RLD和位置目标设备的用例两者的PRS的单个模式。在一示例中，第一定位会话可在第一频率范围中，而第二定位会话可在不同于第一频率范围的第二频率范围中。

在阶段1906处，该方法包括接收与该辅助数据相关联的参考信号测量值。服务器400(包括处理器410和收发器415)是用于接收参考信号测量值的装置。在一示例中，参考信号测量值可包括从诸如gNB之类的基站传输的PRS的RSRP和RSRQ测量。诸如RSTD、ToA和AoA之类的其他测量可从参考信号获得。UE 1405可被配置为获得同时与第一定位会话和第二定位会话相关联的测量。例如，在报告针对任一定位会话的任何测量之前，可以针对每个定位会话获得一个或多个信号测量。还可以同时执行获得和报告针对不同定位会话的测量值的其它顺序(即，当来自每个会话的一些测量未决的同时可报告来自每个会话的一些测量)。在一示例中，LMF 1420可基于UE 1405的能力和/或由网络建立的优先级排序方案(例如，紧急协议、网络负载、移动性要求等)来对参考信号测量进行优先级排序。UE 1405被配置为报告参考信号测量值。例如，第一定位会话和第二定位会话中的每一者可利用例如图15中所描述的LPP PDU传递，并且UE 1405可在步骤9a处生成一个或多个RRC UL信息传递消息以向LMF 1420报告测量值。这些消息可包括测量值和相关联的参考信号标识信息。

在阶段1908处，该方法包括至少部分地基于该参考信号测量值中的一个或多个参考信号测量值来确定该用户装备的该位置。服务器400(包括处理器410)是用于确定UE的位置的装置。在一示例中，由UE 1405报告的参考信号测量值可被用于基于诸如图8至图10中所描述的已知定位技术来确定UE 1405的位置。此外，还可使用其他技术。在一示例中，LMF1420可被配置为利用诸如图12中所描述的双差定位方法中的测量值，其中UE 1405作为参考节点来执行。LMF 1420可被配置为利用由UE 1405报告的位置作为参考位置，和/或基于在同时的定位会话期间报告的测量值来计算出的位置。例如，LMF 1420可利用第一定位会话1702a来确定UE 1405的位置，并且利用第二定位会话1702b来使UE 1405作为RLD来报告参考信号测量。LMF 1420可利用在第一定位会话和第二定位会话中报告的测量值来补偿与发射站相关联的延迟值。

其他示例和具体实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或它们的任何组合来实现。实施功能的特征也可以物理地位于不同位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实施功能的各个部分。例如，以上所讨论的在LMF 120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可在LMF 120的外部(诸如由TRP 300或UE 200)执行。

如本文所用，单数形式的“一”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。例如，“处理器”可包括一个处理器或多个处理器。如本文所用，术语“包括”、“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或它们的群组的存在或添加。

如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述是指该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，对项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一者的功能的叙述或者对项目被配置为执行功能A或功能B的叙述表示该项目可被配置为执行关于A的功能、或者可被配置为执行关于B的功能、或者可被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一者的处理器”或“被配置为测量A或测量B的处理器”表示该处理器可被配置为测量A(并且可以或可以不被配置为测量B)、或者可被配置为测量B(并且可以或可以不被配置为测量A)、或者可被配置为测量A和测量B(并且可被配置为选择测量A和B中的哪一者或测量这两者)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可以或可以不被配置为测量A)、或用于测量A和B的装置(其可能能够选择测量A和B中的哪一者或测量这两者)。又如，对项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一者的叙述表示该项目可被配置为执行功能X、或可被配置为执行功能Y、或可被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置为测量X或测量Y中的至少一者的处理器”表示该处理器可被配置为测量X(并且可以或可以不被配置为测量Y)、或可被配置为测量Y(并且可以或可以不被配置为测量X)、或可被配置为测量X和测量Y(并且可被配置为选择测量X和Y中的哪一者或两者)。可根据具体要求进行大幅更改。例如，也可使用定制的硬件，并且/或者可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定元素。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可适当地省略、替代、或添加各种过程或组件。例如，相对于某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和元素可以按类似的方式被组合。此外，技术演进，并且因此，许多元素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传达通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传输，而是被配置为使至少一些通信被无线地传输。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射器、接收器或收发器的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括具体实施)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对元素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的范围。

如本文所用，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向处理器提供用于执行的指令/代码并且/或者可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多具体实施中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

在以下经编号的条款中描述了各具体实施示例：

条款1.一种获得并报告参考信号测量的方法，所述方法包括：提供对作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的能力的指示；接收与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话与作为所述参考位置设备进行操作的能力相关联，并且第二定位会话与作为所述位置目标设备进行操作的能力相关联；至少部分地基于所述辅助数据获得一个或多个参考信号测量；以及向定位实体报告所述参考信号测量中的所述一个或多个参考信号测量。

条款2.根据条款1所述的方法，其中所述第一定位会话利用第一频带，并且所述第二定位会话利用不同于所述第一频带的第二频带。

条款3.根据条款1所述的方法，其中所述第一定位会话利用第一频率层，并且所述第二定位会话利用第二频率层。

条款4.根据条款1所述的方法，其中作为所述参考位置设备进行操作的所述能力不同于作为所述位置目标设备进行操作的所述能力。

条款5.根据条款1所述的方法，其中在所述第二定位会话中获得参考信号优先于在所述第一定位会话中获得参考信号。

条款6.根据条款1所述的方法，其中所述辅助数据包括参考信号优先级信息，并且获得所述一个或多个参考信号测量至少部分地基于所述参考信号优先级信息。

条款7.根据条款1所述的方法，其中获得所述一个或多个参考信号测量包括：在所述第一定位会话中获得至少第一参考信号测量，然后在所述第二定位会话中获得至少第二参考信号测量。

条款8.根据条款1所述的方法，所述方法还包括：向所述定位实体报告参考位置。

条款9.根据条款1所述的方法，其中所述定位实体是位置管理功能。

条款10.根据条款1所述的方法，其中接收所述辅助数据包括：接收一个或多个无线电资源控制消息。

条款11.一种用于接收参考信号测量值的方法，所述方法包括：从用户装备接收能力信息，所述用户装备被配置为在参考节点模式下和常规模式下操作；提供与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话是待由参考位置设备接收的相关联参考信号，并且第二定位会话与确定所述用户装备的位置相关联；以及接收与所述辅助数据相关联的参考信号测量值。

条款12.根据条款11所述的方法，其中所述第一定位会话利用第一频带，并且所述第二定位会话利用不同于所述第一频带的第二频带。

条款13.根据条款11所述的方法，其中所述第一定位会话利用第一频率层，并且所述第二定位会话利用第二频率层。

条款14.根据条款11所述的方法，其中所述用户装备在所述参考节点模式下操作的能力不同于所述用户装备在所述常规模式下操作的能力。

条款15.根据条款11所述的方法，其中接收所述参考信号测量值包括：仅接收与所述第二定位会话相关联的参考信号测量值。

条款16.根据条款11所述的方法，其中所述辅助数据包括参考信号优先级信息。

条款17.根据条款11所述的方法，其中接收所述参考信号测量值包括：接收与所述第一定位会话相关联的参考信号测量值，然后接收与所述第二定位会话相关联的参考信号测量值。

条款18.根据条款11所述的方法，所述方法进一步接收所述用户装备的参考位置。

条款19.根据条款11所述的方法，所述方法还包括：至少部分地基于所述参考信号测量值中的一个或多个参考信号测量值来确定所述用户装备的所述位置。

条款20.一种装置，所述装置包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：提供对作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的能力的指示；接收与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话与作为所述参考位置设备进行操作的能力相关联，并且第二定位会话与作为所述位置目标设备进行操作的能力相关联；至少部分地基于所述辅助数据获得一个或多个参考信号测量；以及向定位实体报告所述参考信号测量中的所述一个或多个参考信号测量。

条款21.根据条款20所述的装置，其中所述第一定位会话利用第一频带，并且所述第二定位会话利用不同于所述第一频带的第二频带。

条款22.根据条款20所述的装置，其中所述第一定位会话利用第一频率层，并且所述第二定位会话利用第二频率层。

条款23.根据条款20所述的装置，其中作为所述参考位置设备进行操作的所述能力不同于作为所述位置目标设备进行操作的所述能力。

条款24.根据条款20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：使在所述第二定位会话中获得参考信号优先于在所述第一定位会话中获得参考信号。

条款25.根据条款20所述的装置，其中所述辅助数据包括参考信号优先级信息，并且所述至少一个处理器被进一步配置为：至少部分地基于所述参考信号优先级信息来获得所述一个或多个参考信号测量。

条款26.根据条款20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：在所述第一定位会话中获得至少第一参考信号测量，然后在所述第二定位会话中获得至少第二参考信号测量。

条款27.根据条款20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：向所述定位实体报告参考位置。

条款28.根据条款20所述的装置，其中所述定位实体是位置管理功能。

条款29.根据条款20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：接收一个或多个无线电资源控制消息。

条款30.一种装置，所述装置包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：从用户装备接收能力信息，所述用户装备被配置为在参考节点模式下和常规模式下操作；提供与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话是待由参考位置设备接收的相关联参考信号，并且第二定位会话与确定所述用户装备的位置相关联；以及接收与所述辅助数据相关联的参考信号测量值。

条款31.根据条款30所述的装置，其中所述第一定位会话利用第一频带，并且所述第二定位会话利用不同于所述第一频带的第二频带。

条款32.根据条款30所述的装置，其中所述第一定位会话利用第一频率层，并且所述第二定位会话利用第二频率层。

条款33.根据条款30所述的装置，其中所述用户装备在所述参考节点模式下操作的能力不同于所述用户装备在所述常规模式下操作的能力。

条款34.根据条款30所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：仅接收与所述第二定位会话相关联的参考信号测量值。

条款35.根据条款30所述的装置，其中所述辅助数据包括参考信号优先级信息。

条款36.根据条款30所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：接收与所述第一定位会话相关联的参考信号测量值，然后接收与所述第二定位会话相关联的参考信号测量值。

条款37.根据条款30所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：接收所述用户装备的参考位置。

条款38.根据条款30所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：至少部分地基于所述参考信号测量值中的一个或多个参考信号测量值来确定所述用户装备的所述位置。

条款39.一种获得并报告参考信号测量的设备，所述设备包括：用于提供对作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的能力的指示的装置；用于接收与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据的装置，其中第一定位会话与作为所述参考位置设备进行操作的能力相关联，并且第二定位会话与作为所述位置目标设备进行操作的能力相关联；用于至少部分地基于所述辅助数据获得一个或多个参考信号测量的装置；和用于向定位实体报告所述参考信号测量中的所述一个或多个参考信号测量的装置。

条款40.一种用于接收参考信号测量值的设备，所述设备包括：用于从用户装备接收能力信息的装置，所述用户装备被配置为在参考节点模式下和常规模式下操作；用于提供与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据的装置，其中第一定位会话是待由参考位置设备接收的相关联参考信号，并且第二定位会话与确定所述用户装备的位置相关联；和用于接收与所述辅助数据相关联的参考信号测量值的装置。

条款41.一种非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使一个或多个处理器获得并报告参考信号测量，所述处理器可读指令包括用于以下操作的代码：提供对作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的能力的指示；接收与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话与作为所述参考位置设备进行操作的能力相关联，并且第二定位会话与作为所述位置目标设备进行操作的能力相关联；至少部分地基于所述辅助数据获得一个或多个参考信号测量；以及向定位实体报告所述参考信号测量中的所述一个或多个参考信号测量。

条款42.一种非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使一个或多个处理器接收参考信号测量值，所述处理器可读指令包括用于以下操作的代码：从用户装备接收能力信息，所述用户装备被配置为在参考节点模式下和常规模式下操作；提供与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话是待由参考位置设备接收的相关联参考信号，并且第二定位会话与确定所述用户装备的位置相关联；以及接收与所述辅助数据相关联的参考信号测量值。

Claims (30)

1.一种获得并报告参考信号测量的方法，所述方法包括：

提供对作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的能力的指示；

接收与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话与作为所述参考位置设备进行操作的能力相关联，并且第二定位会话与作为所述位置目标设备进行操作的能力相关联；

至少部分地基于所述辅助数据获得一个或多个参考信号测量；以及

向定位实体报告所述参考信号测量中的所述一个或多个参考信号测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定位会话利用第一频带，并且所述第二定位会话利用不同于所述第一频带的第二频带。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定位会话利用第一频率层，并且所述第二定位会话利用第二频率层。

4.根据权利要求1所述的方法，其中作为所述参考位置设备进行操作的所述能力不同于作为所述位置目标设备进行操作的所述能力。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在所述第二定位会话中获得参考信号优先于在所述第一定位会话中获得参考信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据包括参考信号优先级信息，并且获得所述一个或多个参考信号测量至少部分地基于所述参考信号优先级信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述一个或多个参考信号测量包括：在所述第一定位会话中获得至少第一参考信号测量，然后在所述第二定位会话中获得至少第二参考信号测量。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：向所述定位实体报告参考位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位实体是位置管理功能。

10.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述辅助数据包括：接收一个或多个无线电资源控制消息。

11.一种用于接收参考信号测量值的方法，所述方法包括：

从用户装备接收能力信息，所述用户装备被配置为在参考节点模式下和常规模式下操作；

提供与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话是待由参考位置设备接收的相关联参考信号，并且第二定位会话与确定所述用户装备的位置相关联；以及

接收与所述辅助数据相关联的参考信号测量值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一定位会话利用第一频带，并且所述第二定位会话利用不同于所述第一频带的第二频带。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一定位会话利用第一频率层，并且所述第二定位会话利用第二频率层。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述用户装备在所述参考节点模式下操作的能力不同于所述用户装备在所述常规模式下操作的能力。

15.根据权利要求11所述的方法，其中接收所述参考信号测量值包括：仅接收与所述第二定位会话相关联的参考信号测量值。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述辅助数据包括参考信号优先级信息。

17.根据权利要求11所述的方法，其中接收所述参考信号测量值包括：接收与所述第一定位会话相关联的参考信号测量值，然后接收与所述第二定位会话相关联的参考信号测量值。

18.根据权利要求11所述的方法，所述方法进一步接收所述用户装备的参考位置。

19.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：至少部分地基于所述参考信号测量值中的一个或多个参考信号测量值来确定所述用户装备的所述位置。

20.一种装置，所述装置包括：

存储器；

至少一个收发器；

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：

提供对作为参考位置设备和位置目标设备进行操作的能力的指示；

接收与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话与作为所述参考位置设备进行操作的能力相关联，并且第二定位会话与作为所述位置目标设备进行操作的能力相关联；

至少部分地基于所述辅助数据获得一个或多个参考信号测量；以及

向定位实体报告所述一个或多个参考信号测量。

21.根据权利要求20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：使在所述第二定位会话中获得参考信号优先于在所述第一定位会话中获得参考信号。

22.根据权利要求20所述的装置，其中所述辅助数据包括参考信号优先级信息，并且所述至少一个处理器被进一步配置为：至少部分地基于所述参考信号优先级信息来获得所述一个或多个参考信号测量。

23.根据权利要求20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：在所述第一定位会话中获得至少第一参考信号测量，然后在所述第二定位会话中获得至少第二参考信号测量。

24.根据权利要求20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：向所述定位实体报告参考位置。

25.根据权利要求20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：接收一个或多个无线电资源控制消息。

26.一种装置，所述装置包括：

存储器；

至少一个收发器；

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：

从用户装备接收能力信息，所述用户装备被配置为在参考节点模式下和常规模式下操作；

提供与同时发生的至少两个定位会话相关联的辅助数据，其中第一定位会话是待由参考位置设备接收的相关联参考信号，并且第二定位会话与确定所述用户装备的位置相关联；以及

接收与所述辅助数据相关联的参考信号测量值。

27.根据权利要求26所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：仅接收与所述第二定位会话相关联的参考信号测量值。

28.根据权利要求26所述的装置，其中所述辅助数据包括参考信号优先级信息。

29.根据权利要求26所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：接收与所述第一定位会话相关联的参考信号测量值，然后接收与所述第二定位会话相关联的参考信号测量值。

30.根据权利要求26所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：至少部分地基于所述参考信号测量值中的一个或多个参考信号测量值来确定所述用户装备的所述位置。