CN1184051C - 棒材供给机和棒材供给机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种棒材供给机，其不存在振动及噪声问题，且将长棒材输送到最后，可用1根棒材加工尽量多的零件。该棒材供给机用棒材推进部件边推进、边输送棒材，其棒材推进部件具有当棒材的后端部位于棒材加工机的管状通路后方时用于推进棒材的第一阶段推进部件和当棒材的后端部位于管状通路中时用于推进棒材的第二阶段推进部件。第一阶段推进部件具有接受、保持棒材的后端部用的保持部，另外，第二阶段推进部件具有比棒材加工机的管状通路的内径小的外径，而且，在和所述输送到轴线同一轴上延伸，第二阶段推进部件在管状通路中推进棒材时，可从第一阶段推进部件的保持部中，沿着输送轴线突出设置。

Description

棒材供给机和棒材供给机的控制方法

                        技术领域

本发明涉及将棒材输送到棒材加工机的棒材供给装置。

                        背景技术

为了自动地将棒材输送到棒材加工机，使用棒材供给机。棒材加工机具有沿着棒材的输送轴线笔直延伸的主轴，主轴前端设有保持棒材用的弹簧夹头。主轴高速回转，使得弹簧夹头所保持的棒材高速回转。在进行高精度加工时，为了防止棒材振动，在棒材加工机的主轴中设有和主轴一起高速回转的内管、或不和主轴一起回转的称作固定管的管部件。该管部件在整个主轴范围延伸设置，内部形成棒材通过的管状通路。为了保持棒材在棒材加工中不振动，管状通路的内径实际上和棒材外径相同。

棒材供给机，具有沿着棒材的供给轴线笔直延伸的导轨和在导轨中前后移动的棒材推进部件。棒材推进部件的作用是：第一，将棒材往前方推；第二，在前端呈设有指状夹头的形式时，夹住棒材的后端部，防止在加工中因棒材高速回转使棒材后端部振动而引起振动的问题。

为了夹住棒材后端部，指状夹头的外径必然要比棒材的外径大，即，具有比主轴的管状通路的内径大的外径。因此，在棒材推进部件具有指状夹头的形式时，不能进入管状通路内，故不能进一步将棒材往前方送直至最后，因此，不得不在主轴的后方位置结束棒材加工。这种场合，棒材剩下的长度还相当长，尽管可进一步进行加工，但剩下的材料必须废弃。

在棒材推进部件前端没有指状夹头的形式时，由于可插入主轴的管状通路中，所以可将棒材向前方推至最后，故可用一根棒材作出可以加工的最多零件。但是，具有这种形式的棒材推进部件的棒材供给机，不适合于长棒材的供给。在长棒材的场合，在加工中，棒材的后端部成为向主轴的管状通路的后方突出的状态。由于没有用推进部件保持棒材的后端部，故在棒材加工中，棒材高速回转时棒材的后端部便振动，不仅不能进行高精度加工，而且成为产生振动和噪声的原因。

因此，本发明的目的在于提供一种棒材供给机，这种棒材供给机在可进行高精度加工的状态下，可将长棒材一直输送至最后，可用一根棒材作出可以加工的最多零件，而且，没有振动和噪声问题。

                      发明内容

本发明的所述目的，可通过下述棒材供给机实现。该棒材供给机用棒材推进部件在推进、棒材的同时把棒材输送到与其输送轴线在同一轴上笔直延伸的棒材加工机的管状通路中。所述棒材推进部件具有第一阶段推进部件和第二阶段推进部件，其中第一阶段推进部件当所述棒材的后端部位于所述棒材加工机的所述管状通路后方时，用于推进所述棒材；第二阶段推进部件，当所述棒材的后端部位于所述管状通路中部时，用于推进所述棒材。所述第一阶段推进部件具有接受、保持所述棒材的后端部的保持部，另外，所述第二阶段推进部件具有比所述棒材加工机的所述管状通路的内径小的外径，而且，在和所述输送到轴线同一轴上延伸。所述第二阶段推进部件在所述管状通路中推进所述棒材时，可从所述第一阶段推进部件的所述保持部中沿着所述输送轴线突出设置，在所述保持部的后方设置有回转自如地支承着所述保持部的保持部主体部分，在该保持部主体部分上，在和输送轴线的同一轴上形成有第一贯通孔，所述第二阶段推进部件收放在所述贯通孔中，在所述管状通路的后方附近，包括：第一制动器，其由于将第二阶段推进部件插入所述管状通路中，故阻止所述第一阶段推进部件进一步前进，只允许所述第二阶段推进部件前进；第二制动器，其在棒材输送完毕后，所述棒材推进部件后退时，由于将所述第二阶段推进部件收放在所述第一阶段推进部件中，故阻止所述第一阶段推进部件后退，只使第二阶段推进部件后退。

本发明的棒材供给机如下所述动作。

棒材后端部位于棒材加工机的管状通路后方时，通过第一阶段推进部件，用保持部保持住棒材的后端部，并将棒材向前方推进。棒材后端部位于管状通路中部时，第二阶段推进部件，从第一阶段推进部件的保持部的中部沿着输送轴线突出，将棒材推进并输送到管状通路中。

根据本发明，棒材后端部向主轴的管状通路后方突出时，用保持部保持，同时将棒材向前方推进，故可防止棒材后端部振动。另外，即使将管状通路的内径设得比保持部的外径小，以使棒材不振动，在棒材的后端部位于管状通路中时，由于用可进入管状通路中的第二阶段推进部件推进，也可以将棒材一直推进到最后，可用1根棒材加工最多零件。

根据本发明的实施方式，所述保持部的后方设有回转自如地支承着所述保持部的保持部主体部分。在该保持部主体部分上，在和输送轴线的同一轴上形成有第一贯通孔，所述第二阶段推进部件，实质上紧密地收放在所述第一贯通孔中。另外，在所述管状通路的后方附近，具有第一制动器和第二制动器，其中，第一制动器由于将第二阶段推进部件插入所述管状通路中，故阻止所述第一阶段推进部件进一步前进，只允许所述第二阶段推进部件前进；第二制动器在棒材输送完毕后，所述棒材推进部件后退时，由于将所述第二阶段推进部件收放在所述第一阶段推进部件中，故阻止所述第一阶段推进部件后退，只使第二阶段推进部件后退。

在本实施方式，具有设在所述后方主体部分上的，用于将所述第一阶段推进部件和所述第二阶段推进部件可卡脱地连接起来的连接装置，该连接装置具有通过施力机构对所述第一阶段推进部件在横穿方向上施力而突出的突出部，所述第一阶段推进部件在横向上延伸，且具有与所述突出部卡合的卡合面。另外，与所述突出部相向的所述延长部的相向面沿着输送轴线形成，所述突出部从所述突出位置移动到保存位置，所述第二阶段推进部件对第一阶段推进部件进行相对移动时，所述突出部通过所述施力机构对所述相向面施力并在所述相向面上滑动。

本发明的所述目的，是通过一种棒材供给机的控制方法实现，这种棒材供给机具有棒材推进部件，其用于沿着在和棒材的输送轴线同一轴上笔直延伸的导轨推动棒材，将其送到棒材加工机的管状通路中，所述棒材推进部件包括：第一阶段推进部件，其具有用于接受、保持所述棒材后端部的保持部；第二阶段推进部件，其具有比所述棒材加工机的管状通路的内径小的外径，而且可从所述第一阶段推进部件的所述保持部中沿着所述输送轴线突出设置，而且还包括第一制动器和第二制动器，在导轨中将新的棒材向位于初始位置的所述棒材推进部件的前方投入，使所述棒材推进部件前进，将棒材后端部收放到所述保持部中，并使其前进而将棒材前端部送入所述管状通路中，当所述棒材推进部件的所述第一阶段推进部件的所述保持部到达所述管状通路的后方附近位置时，在所述管状通路的后方附近，通过所述第一制动器阻止所述第一阶段推进部件进一步前进，仅使所述第二阶段推进部件前进，在所述管状通路内推动棒材使其前进，棒材向前方的输送完毕后，通过第二制动器阻止第一阶段推进部件后退，仅使所述第二阶段推进部件后退且收放在所述第一阶段推进部件内，并使所述棒材推进部件位于所述的初始位置。

                            附图说明

图1是本发明的棒材供给机和棒材加工机的侧视图；

图2是棒材推进部件的俯视图；

图3是沿图2的III-III线的连接装置的横剖面图；

图4是表示用解除装置解除了连接装置状态和图3同样的图；

图5是表示本实施方式的棒材供给机输送棒材的阶段的控制及动作的图；

图6是表示本实施方式的棒材供给机输送棒材完毕后的控制及动作的图。

                      具体实施方式

以下，参照附图对本发明的棒材供给机的实施方式进行说明。

图1是本实施形式的棒材供给机和棒材加工机的侧视图。图2是棒材推进部件的俯视图。

如图1所示，棒材供给机2的前方设有棒材加工机100。棒材加工机100可以是主轴移动型的，也可以是主轴固定型的，在本实施例中，是主轴移动型的。棒材加工机100，具有与输送轴线O-O在同一轴上延伸的主轴102，主轴102的前端设有弹簧夹头104。在主轴102内设有沿整个长度方向延伸的固定管和内管等管部件106。在固定管内部形成管状通路P，其内径实际上和要加工的棒材W的外径相同。

棒材供给机具有沿着棒材输送轴线O-O延伸的导轨4，在导轨4的内部设有推动棒材W前进用的棒材推进部件6(见图2)。在导轨4的前端设有和输送轴线O-O在同一轴上延伸的导管部件8，其将棒材W的前端部保持在输送轴线O-O上，并将棒材导入棒材加工机100的管状通路P内部。

棒材推进部件6，具有第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12，该第一阶段推进部件当棒材W的后端部位于棒材加工机100的管状通路P的后方时，用于推进棒材W，第二阶段推进部件当棒材W的后端部位于所述管状通路中部时，用于推进棒材W。更详细地说，棒材W，在被导轨4内部接受的棒材W的后端部到达所述导管部件8的后方附近位置(本实施形式中，为导轨4的前端部)之前，由第一阶段推进部件10向前方推进，其后，由第二阶段推进部件10向前方推进。后面，将对此进行详细说明。

如图2所示，第一阶段推进部件10，具有用于接受并保持棒材W后端部的保持部14。保持部14，形成和棒材W的输送轴线O-O在同一轴上延伸的圆筒形状。保持部14，其内侧形成有接受棒材W后端部用的圆筒状接受部16，由设在其内周面上的聚氨酯制的缓冲部件18保持棒材W的后端部。保持部14，即使夹住棒材W后端部，亦可与棒材W之间设有微小的间隙。在保持部14的后方，设有第一阶段推进部件10的保持部主体部分20，其前端连接有保持部14，可围绕输送轴线自由回转。保持部主体部分20，形成具有实际上和保持部14相同外径的圆筒形。第一阶段推进部件10，在横向上偏离输送轴线O-O的位置上还具有延长部分22，该延长部分从保持部主体部分20，与输送轴线O-O平行地笔直地向后方延伸。关于延长部分22的详细情况，将在后面说明。

第二阶段推进部件12，具有比棒材加工机100的管状通路P的内径小的外径，并且，和输送轴线O-O在同一轴上延伸。在第一阶段推进部件10的保持部主体部分20上，形成有和输送轴线O-O在同一轴上延伸的第一贯通孔24。第二阶段推进部件12穿插在第一贯通孔24中，设置成可从第一阶段推进部件10的保持部14中沿着输送轴线O-O出没。第二阶段推进部件12的前端部，被保持成在第一贯通孔24内和输送轴线O-O在同一轴上的形式，以便在不与这些入口周边部(后端面)发生干扰的情况下能插入导管部件8和主轴102的管部件106中。在本实施形式中，第二阶段推进部件12的前端部，实际上紧密地设在和输送到轴线O-O在同一轴上延伸的第一贯通孔24内，故第二阶段推进部件12的前端部和输送轴线O-O位于同一轴上。在第二阶段推进部件12的前端部，设有比第一贯通孔24的内径大的作为脱出防止机构的扩大部26，因此，可防止第二阶段推进部件12脱离保持部主体部分20。

第二阶段推进部件12的后端部具有后方主体部分28。后方主体部分28，形成沿着输送轴线O-O在长度方向上延伸的圆筒状，其前端上固定着第二阶段推进部12的后端。在后方主体部分28的上侧固定着叶片部件30。叶片部件30，是整体在横向上延伸的矩形板状部件，驱动装置32与其相连接。驱动装置32，由来图示的电机和通过电机驱动回转的链轮，以及卷绕在链轮上的环形链条34构成，环形链条34与叶片部件30连接。

第一阶段推进部件10的延长部分22，一直延伸到第二阶段推进部件12的后方主体部分28为止。在后方主体部分28上，形成有与输送轴线O-O平行地形成的第二贯通孔36。延伸部分22，被收放在第二贯通孔36中，在允许通过的同时保持着与第二阶段推进部件12的平行关系。

在第二阶段推进部件12的后方主体部分28上，设有连接装置38，其可卡脱地将第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12连接起来。另外，在导轨4上设有解除连接装置38用的解除装置。连接装置38具有通过施力机构向第一阶段推进部件10的延长部分22施力的突出部，该突出部通过解除装置40从突出位置移动至保存位置，解除第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12的连接。

图3是表示沿图2的III-III线的连接装置的横剖面图。图4是表示用解除装置解除了连接装置状态和图3同样的图。

参照图3对连接装置38作详细说明。连接装置38具有摆动部件48和作为施力部件的压缩弹簧42，其中摆动部件48具有以和输送轴线O-O平行地延伸的枢轴46为中心进行摆动的所述突出部44，压缩弹簧42将摆动部件48向第一阶段推进部件10的延长部分22推压。摆动部件48可在图3所示的突出位置和通过解除装置40解除后的，图4所示的保存位置之间摆动。由图3所示，在保持部主体部分20及叶片部分30的上部形成有开口部50，在摆动部件48的前端部52的上方一直延伸到开口部50的外方。另外，在摆动部件48上设有作为突出部44的推压部，该推压部在第一阶段推进部件10的延长部分22的后端面(卡合面)的后方向横向延伸，对延长部分22的后端面进行推压。

如图3所示，第一阶段推进部件10的延长部分22，在横断面上，与摆动部件48相向的面即平行于输送轴线O-O的侧面形成平面。于是，如图4所示，摆动部件48通过解除装置40移动到保存位置之后，仅第二阶段推进部件12前进时，摆动部件48的突出部44，在通过施力部件对延长部的侧面54施力的状态(保持在保存位置的状态)下，可沿着延长部的侧面54滑动，延长部分22可通过突出部44的侧方。

如图4所示，解除装置40由具有可进退的活塞杆56的汽缸57构成。通过活塞杆56突出，连接装置38的摆动部件48的前端部52，即延长到叶片上部的部分便抗拒施力机构42的施力而被推压。在活塞杆56的前端部，为了确实通过活塞杆56对摆动部件48进行推压而安装板部件55，该板部件具有沿输送轴线O-O延伸的横向长度的推压面。这样，摆动部件48便从图3所示的突出位置移动至图4所示的保存位置。于是，连接装置38被解除。第二阶段推进部件12向前方移动时，摆动部件48和活塞杆56相互偏位，摆动部件48便不被活塞杆56推压，如已说明的那样，摆动部件48沿着第一阶段推进部件10的延长部分22的侧面54滑动，故两者保持在被解除的状态。

如已说明的那样，第二阶段推进部件12的前端部，实际上紧密地被收放在保持部主体部分20的第一贯通孔24内，该保持部主体部分和输送轴线O-O在同一轴上延伸，这是因为将第二阶段推进部件12的前端部和输送轴线O-O保持在同一轴上，主轴102与管部件106在互不干扰的情况下，插入其中的缘故。这样，由于实际上是紧密地收放在其中，故即使连接装置38被解除装置40解除，因第一贯通孔24的内周面与第二阶段推进部件12的外周面之间的摩擦作用，使得第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12有可能一起移动。另外，连接装置38的摆动部件48在解除的状态下，由于施力部件对第一阶段推进部件10的延长部分22的侧面54进行推压，因此，第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12也存在着一起移动的可能性。

因此，为了确实使第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12相对移动，第一制动机构58和第二制动机构60设在导轨4的规定位置上。第一制动机构58的作用是在棒材推进部件6向前方移动而输送棒材W时，连接装置38被解除后，只使第二阶段推进部件前进，阻止第一阶段推进部件向前移动。该第一制动机构58，在本实施形式中，由设在导轨4前端的导管部件8构成。即由于导管部件8的内径比第一阶段推进部件10的保持部14的外径小，故不能进入其中，且阻止其前进。与此相反，导管部件8的内径比棒材W和第二阶段推进部件12的外径大，则允许它们通过。

棒材W输送完毕，棒材推进部件6后退到初始位置时，尽管连接装置38被解除，也同样存着第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12一起后退的可能性。第二制动机构60，是用于将第二阶段推进部件12收放在第一阶段推进部件10内，阻止第一阶段推进部件10后退的机构。第二制动机构60，如图5所示，在保持部主体部分20的初始位置，在其后端面附近突出地设在导轨4上。又如图3及图4所示，在后方主体部分28的侧面上，在长度方向上形成有允许第二制动机构60通过的切口66。

在本实施形式中，具有保持棒材W的周面用的多个辊的棒材中心架装置62、64，分别设在主轴102的后方位置和导轨4的前端部分上。

图5和图6是表示本实施方式的棒材供给机的控制及动作的图。其中，图5表示输送棒材的阶段，图6表示棒材输送完毕后，棒材推进部件6回到初始位置的阶段。

首先，(未图示)在用连接部件将棒材推进部件6的第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12相互连接起来的状态下，导轨4位于最后方位置即初始位置。在该状态，用棒材取出装置(未图示)从材料架上(未图示)取出新棒材W，将棒材W投向棒材推进部件6的前方，并投入导轨4中。接着，用驱动装置32，将第二阶段推进部件12的叶片部件30向前方驱动时，用摆动部件48的突出部44将第一阶段推进部件10的延长部分22的后端面向前方推，使第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12一体地向前方移动。于是，棒材W的后端部便插入设在第一阶段推进部件10前端上的保持部14中。棒材推进部件6进一步向前方移动，棒材W的前端部如图5(a)所示，插入导管部件8中，进而插入主轴102的管子中。

棒材W由棒材加工机100相继加工切断，棒材W逐渐变短，于是第一阶段推进部件10的保持部14逐渐接近导管部件8。如图5(b)所示，保持部14与导管部件8的后端面接触时，阻止第一阶段推进部件10进一步前进。棒材推进部件6位于该位置时，解除装置40的活塞杆56和连接装置38的摆动部件48相互对直。活塞杆56突出，解除连接装置38。于是，如图5(c)所示，用驱动装置32仅使第二阶段推进部件12前进，推进棒材W。第二阶段推进部件12的外径，比导管部件8及主轴102内的管子的内径小，故可插入这些管内，继续推进棒材W。

如图5(d)所示，棒材W加工完毕后，端部材料即剩余材料被第二阶段推进部件12向前方推出，对剩余材料进行处理。

接着，通过驱动装置32，使棒材推进部件6向初始位置后退。第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12的连接虽被解除，驱动装置32与第二阶段推进部件12的主体部分连接，但如已说明的那样，它们有时一体地后退。如图6(a)所示，第一阶段推进部件10的保持部主体部分20的后端面与第一制动机构60接触时(第一阶段推进部件10的初始位置)，阻止其进一步后退。因此，如图6(b)所示，仅第二阶段推进部件12后退。如图6(c)所示，一旦第二阶段推进部年12回到初始位置，摆动部件48通过了第一阶段推进部件10的延长部分22时，摆动部件48因被施力部件42推压，以横穿延长部分22的后端面的方式突出。

根据本实施方式，由于第二阶段推进部件12的前端部实际上紧密地收放在和输送轴线O-O在同一轴上延伸的第一贯通孔24中，故第二阶段推进部件12的前端部和输送轴线位于同一轴上。因此，可以不干扰导管部件8的表面而顺畅地插入其中。

在本实施形式中，由于设有将第一阶段推进部件10和第二推进部件12连接起来的连接装置38，和解除该连接的解除装置40，故只用驱动第二阶段推进部件12的1个驱动装置32，便可驱动2个推进部件。因此，可制成简易且便宜的结构。

在本实施例中，由于在第二阶段推进部件12的后端部设有连接装置38，故即使在导轨4上设置盖部件的情况下，也具有不干扰在导轨4内前进的棒材推进部件6的优点。

在本实施例中，由于连接装置38在突出位置和保存位置之间摆动，而且，还具有沿着第二阶段推进部件12的侧面滑动的摆动部件48，故可将连接装置38做成简易结构。

本发明不局限于以上实施形式，可在权利要求范围所述的发明范围内进行各种改变，这些改变当然也包括在本发明的范围内。

例如，在本实施例的棒材推进部件6上，其连接装置38设在设于第二阶段推进部件12后端的主体部分上。但是，连接装置38也可设在第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12相接邻的任何位置上，例如，也可设在第一阶段推进部件10的保持部主体部分20上。

本实施例的连接装置38，以横穿第二阶段推进部件12的延长部分22后端面的方式，使摆动部件48的突出部44突出，使得突出部44与第二阶段推进部件12的后端面卡合。与突出部44卡合的卡合面也可以不是后端面，例如，也可以在延长部分22的中途部分形成切口，并与切口的面卡合，其中该切口横向形成，用于接受摆动部件48。

连接装置38也可以是不具备摆动部件48的形式，例如，也可在保持部主体部分20的第一贯通孔24的内壁上设球体，该球体以向第二阶段推进部件12(径向内方)突出的方式进行弹簧施力。另外，也可在第二阶段推进部件12上设可接受球体的孔部。当球体收放到孔部中时，第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12相互连接。另外，还可这样解除连接，即通过用第一制动机构58和第二制动机构60阻止第一阶段推进部件10前进，只对第二阶段推进部件12施加推进力。于是，用第二阶段推进部件12将球体推入保存位置而解除连接。这时，就不需要与后方主体部分28连接的第一阶段推进部件10的延长部分22和解除装置40。

另外，也可这样进行控制，即将驱动装置32分别与第一阶段推进部件10和第二阶段推进部件12连接，使它们分别进行所述的输送动作。

在后方主体部分28上，第二贯通孔36也可不在后方主体部分28上形成，使延长部分22和第二阶段推进部件在输送轴线O-O方向上，可相互平行并相对移动地将延长部分22保持在后方主体部分28上。

连接在导轨4前端上的导管部件8，使棒材W和第二阶段推进部件12位于输送轴线上，有利于防止插入主轴102时的干扰，但也可以不设导管部件8。即使在不设导管部件8的情况下，由于第二阶段推进部件12紧密地收放在第一贯通孔24中，故第二阶段推进部件12定位于输送轴线上，可防止对主轴102的管状通路P的入口周边部(后端面)的干扰。另外，在不设导管部件8的情况下，也可以在保持部14到达接近主轴102的后方位置时，使第一制动机构58向保持部14的前端面突出设置，这样，利用保持部14将棒材W的后端部保持在接近主轴102的位置，于是可最大限度地防止棒材W振动。

在本实施例中，第二制动机构60向位于初始位置的第一阶段推进部件10的保持部主体部分20的后端面突出设置。但是，在可相对于输送轴线O-O出没设置的情况下，也可以将第二制动机构60设在导轨4的前方位置，呈第二阶段推进部件12收放在第一阶段推进部件10内的状态，使第二制动机构60退避，同时棒材推进部件6也后退到初始位置。

根据本发明，可提供一种棒材供给机，这种供给机在可进行高精度加工的状态下，可将长棒材输送到最后，用1根棒材作可加工的最多零件。而且，其振动和噪声问题很少。

Claims (3)

1.一种棒材供给机，其用棒材推进部件在推进棒材的同时把棒材输送到与棒材的输送轴线在同一轴上笔直延伸的棒材加工机的管状通路中，

其特征在于，所述棒材推进部件包括：第一阶段推进部件，其当所述棒材的后端部位于所述棒材加工机的所述管状通路后方时，用于推进所述棒材；第二阶段推进部件，其当所述棒材的后端部位于所述管状通路中时，用于推进所述棒材，所述第一阶段推进部件具有接受、保持所述棒材的后端部的保持部，另外，所述第二阶段推进部件具有比所述棒材加工机的所述管状通路的内径小的外径，而且和所述输送轴线在同一轴上延伸，所述第二阶段推进部件在所述管状通路中推进所述棒材时，可从所述第一阶段推进部件的所述保持部中沿着所述输送轴线突出地设置，在所述保持部的后方设置有回转自如地支承着所述保持部的保持部主体部分，在该保持部主体部分上，在和输送轴线的同一轴上形成有第一贯通孔，所述第二阶段推进部件收放在所述贯通孔中，

在所述管状通路的后方附近，包括：第一制动器，其由于将第二阶段推进部件插入所述管状通路中，故阻止所述第一阶段推进部件进一步前进，只允许所述第二阶段推进部件前进；第二制动器，其在棒材输送完毕后，所述棒材推进部件后退时，由于将所述第二阶段推进部件收放在所述第一阶段推进部件中，故阻止所述第一阶段推进部件后退，只使第二阶段推进部件后退。

2.如权利要求1所述的棒材供给机，其特征在于，所述第二阶段推进部件后端部具有后方主体部分，另外，所述第一阶段推进部件具有从所述保持部到位于后方的所述后方主体部分为止，且与所述第二阶段推进部件平行延伸的延长部分，所述延长部分保持在所述后方主体部分上，以使所述第一阶段推进部件和所述第二阶段推进部件在输送轴线方向上可相互相对移动，

还具有设在所述后方主体部分上的用于将所述第一阶段推进部件和所述第二阶段推进部件可卡脱地连接起来的连接装置，该连接装置具有通过施力机构对所述第一阶段推进部件在横穿方向上施力而突出的突出部，所述第一阶段推进部件在横向上延伸，且具有与所述突出部卡合的卡合面，另外，与所述突出部相向的所述延长部的相向面沿着输送轴线形成，所述突出部从所述突出位置移动到保存位置，所述第二阶段推进部件相对于第一阶段推进部件移动时，所述突出部在通过所述施力机构对所述相向面施力的同时在所述相向面上滑动。

3.一种棒材供给机的控制方法，这种棒材供给机具有棒材推进部件，其用于沿着在和棒材的输送轴线同一轴上笔直延伸的导轨推动棒材，将其送到棒材加工机的管状通路中，所述棒材推进部件包括：第一阶段推进部件，其具有用于接受、保持所述棒材后端部的保持部；第二阶段推进部件，其具有比所述棒材加工机的管状通路的内径小的外径，而且可从所述第一阶段推进部件的所述保持部中沿着所述输送轴线突出设置，而且还包括第一制动器和第二制动器，

其特征在于，在导轨中将新的棒材向位于初始位置的所述棒材推进部件的前方投入，

使所述棒材推进部件前进，将棒材后端部收放到所述保持部中，并使其前进而将棒材前端部送入所述管状通路中，

当所述棒材推进部件的所述第一阶段推进部件的所述保持部到达所述管状通路的后方附近位置时，在所述管状通路的后方附近，通过所述第一制动器阻止所述第一阶段推进部件进一步前进，仅使所述第二阶段推进部件前进，在所述管状通路内推动棒材使其前进，

棒材向前方的输送完毕后，通过第二制动器阻止第一阶段推进部件后退，仅使所述第二阶段推进部件后退且收放在所述第一阶段推进部件内，并使所述棒材推进部件位于所述的初始位置。

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