CN118371828B - 一种多功能的焊接小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种多功能的焊接小车。技术问题为：现有对管道内壁焊接处进行保护时，需要持续往管道内充保护气体，存在保护气体浪费严重。技术方案为：一种多功能的焊接小车，包括有安装框和橡胶布等；安装框上连接有橡胶布。本发明控制外置泵机通过第二进气管向安装框、气囊、限位板、橡胶布和管道内壁组成的空间内注满保护气体，使对管道进行焊接时，对管道焊接处进行保护，无需先使管道内壁充满保护气体，利于节省保护气体使用量，同时节省使管道内壁充满保护气体所需时间，加快对管道焊接的效率。

Description

一种多功能的焊接小车

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种多功能的焊接小车。

背景技术

为了增强管道的密封性，大多数管道会进行内部焊接，尤其是大型管道，而针对于管道内部焊接，现有一般使用焊接车进行，具体为通过在管道内预设轨道，然后通过轨道带动焊接车移动，并通过焊接车上的焊枪对管道焊接处进行焊接操作，但是在对有色金属或合金金属管道焊接时，往往采用通入保护气体来避免其内部极易出现氧化、被空气污染等问题，严重影响焊接质量，而为保证焊接质量，现有的有色合金或者合金金属管道内保护工艺方法为采用整管充保护气体，持续往管道内充保护气体，对管道内壁焊接处进行保护，但这种方式存在着保护气体浪费严重的问题；

而为了避免管道内的保护气体流失，即为了避免需要持续往管道内充保护气体，现有大多采用封堵的方式，即在管道内充满保护气体后，对管道进行封堵，但由于焊接时会损耗保护气体，且消耗的保护气体均位于焊接处，即该处被消耗的气体难以精准补充。

发明内容

为了克服现有对管道内壁焊接处进行保护时，需要持续往管道内充保护气体，存在保护气体浪费严重的缺点，本发明提供一种多功能的焊接小车。

技术方案为：一种多功能的焊接小车，包括有安装框、橡胶布、连接框、电动推杆、第一连接板、焊枪和第一伸缩管；安装框上连接有橡胶布；橡胶布上连接有连接框，连接框上开设有用于导流保护气体的通孔；连接框上穿设有若干个电动推杆；所有的电动推杆的伸缩端共同连接有第一连接板；第一连接板上固定连接有焊枪；连接框上穿设有用于焊枪供氧的第一伸缩管；第一伸缩管与焊枪固定连接；还包括有气囊、限位板、第一进气管、第二进气管和第二伸缩管；安装框上固定连接有气囊；气囊上固定连接有限位板；限位板管上穿设有若干个第一进气管；所有的第一进气管均与气囊连通；安装框上连接有第二进气管，安装框上穿设有第二伸缩管，第二伸缩管与连接框连通。

作为更进一步的优选方案，气囊由硬质板和收缩结构组合而成。

作为更进一步的优选方案，限位板设置呈弧形结构。

作为更进一步的优选方案，还包括有隔绝组件，隔绝组件包括有电动滑轨、电动滑块、第二连接板、第三连接板、第四连接板、连接杆、滑槽和限位块；连接框上开设有通孔；安装框的内部固定连接有若干个电动滑轨；所有的电动滑轨上均滑动连接有电动滑块；所有的电动滑块均固定连接有第二连接板；所有的第二连接板均与对应的电动推杆固定连接；所有的第二连接板共同与连接框固定连接；连接框上滑动连接有第三连接板；第三连接板上固定连接有若干个第四连接板；第三连接板上固定连接有若干个连接杆；限位板上开设有若干个滑槽；所有的连接杆均与滑槽滑动连接；连接框上固定连接有限位块，限位块与通孔正对。

作为更进一步的优选方案，第四连接板底面设置有固体润滑剂涂层。

作为更进一步的优选方案，滑槽为弧形结构。

作为更进一步的优选方案，限位块设置呈圆台结构。

作为更进一步的优选方案，还包括有回收组件，回收组件包括有限位框、排气管、电动清理辊、第五连接板、伸缩板和滤网；第三连接板上固定连接有若干个限位框；每个限位框上均连通有排气管；所有的排气管均与安装框穿设；所有的第四连接板共同转动连接有若干个电动清理辊；焊枪上固定连接有第五连接板；第五连接板上转动连接有若干个伸缩板；所有的伸缩板均转动连接有滤网；所有的滤网均与对应的第三连接板转动连接。

作为更进一步的优选方案，电动清理辊上的每个拨杆上均设置有限位条。

作为更进一步的优选方案，伸缩板为橡胶材料，具有一定的伸缩能力。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、控制外置泵机通过第二进气管向安装框、气囊、限位板、橡胶布和管道内壁组成的空间内注满保护气体，使对管道进行焊接时，对管道焊接处进行保护，无需先使管道内壁充满保护气体，利于节省保护气体使用量，同时节省使管道内壁充满保护气体所需时间，加快对管道焊接的效率；

2、本发明通过焊接时产生的烟气比空气轻，因此烟气将汇聚在连接框内，通过连接框对烟气进行阻挡，然后通过第二伸缩管排出，避免外置泵机持续通过第二进气管向安装框、气囊、限位板、橡胶布和管道内壁组成的密闭空间内注入保护气体时，保护气体吹动烟气，导致烟气难以排出；

3、本发明通过连接框、第三连接板、第四连接板和管道内壁组成空间内的保护气体进行阻挡，使进入连接框、第三连接板和第四连接板组成的空间内的保护气体流动速度减缓，避免气流流动过快，导致焊枪焊接时电弧不稳定，使焊接部位变形或不均匀，然后再通过外设的电动环形轨道带动多功能的焊接小车移动，使焊枪对剩余的焊接区域进行焊接，如此无需持续控制外置的泵机通过第二进气管向安装框、气囊、限位板、橡胶布和管道内壁内组成的空间内补充保护气体，以利于节省保护气体使用量；通过连接框，避免第二进气管送入保护气体的流速快，保护气体将吹动安装框、气囊、限位板、橡胶布和管道内壁组成空间内中气体，使安装框、气囊、限位板、橡胶布和管道内壁组成空间内中气体整体流流速快，导致焊枪会出现电弧不稳定、焊缝成形不良和焊缝质量降低等问题；

4、本发明通过焊渣受到重力的影响，会向下掉落并接触到滤网，此时第五连接板、伸缩板和滤网形成一个倒V字形，即焊渣顺着滤网流动靠近电动清理辊，电动清理辊刮动移动的焊渣，但焊渣受到限位条的限位，避免焊渣会向内移动，避免焊渣漏出，接着随着电动清理辊持续转动，电动清理辊将带动焊渣移动至排气管，而后通过排气管排出，需要知道的是，在排气管清理焊渣的过程中，同时带走因焊枪焊接产生的热气，避免过多的热气积蓄在内焊接空间内，影响焊枪焊接。

附图说明

图1为本发明多功能的焊接小车的工作状态示意图；

图2为本发明多功能的焊接小车的结构示意图；

图3为本发明多功能的焊接小车的安装框、气囊和限位板组合剖视图；

图4为本发明多功能的焊接小车的隔绝组件的结构示意图；

图5为本发明多功能的焊接小车的回收组件的结构示意图；

图6为本发明多功能的焊接小车的回收组件的侧视图。

图中标号名称：1-安装框，2-气囊，3-限位板，4-第一进气管，5-第二进气管，6-橡胶布，7-连接框，7a-通孔，8-电动推杆，9-第一连接板，10-焊枪，11-第一伸缩管，12-第二伸缩管，101-电动滑轨，102-电动滑块，103-第二连接板，104-第三连接板，105-第四连接板，106-连接杆，107-滑槽，108-限位块，201-限位框，202-排气管，203-电动清理辊，203a-限位条，204-第五连接板，205-伸缩板，206-滤网。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种多功能的焊接小车，如图1-3所示，包括有安装框1、橡胶布6、连接框7、电动推杆8、第一连接板9、焊枪10和第一伸缩管11；安装框1上连接有橡胶布6；橡胶布6上连接有连接框7，连接框7上开设有通孔7a；连接框7上穿设有两个对称设置的电动推杆8；所有的电动推杆8的伸缩端共同连接有第一连接板9；第一连接板9上螺栓连接有焊枪10；连接框7上穿设有第一伸缩管11；第一伸缩管11与焊枪10固定连接；

还包括有气囊2、限位板3、第一进气管4、第二进气管5和第二伸缩管12；安装框1上固定连接有气囊2；气囊2上固定连接有限位板3；限位板3管上穿设有两个对称设置的第一进气管4；所有的第一进气管4均与气囊2连通；安装框1上连接有第二进气管5，安装框1上穿设有第二伸缩管12，第二伸缩管12与连接框7连通。

气囊2由硬质板和收缩结构组合而成，使气囊2膨胀时只能上下伸缩。

限位板3设置呈弧形结构，用于自适应管道内壁。

首先工作人员将多功能的焊接小车放置在需要焊接的管道内，接着工作人员将外设的电动环形轨道安装在管道内部，即将电动环形轨道铺设在管道内壁上，其位于两个管道交接处，接着将多功能的焊接小车安装在铺设好的电动环形轨道上，使多功能的焊接小车位于两个管道交接处，然后使用外设的供氧设备与第一伸缩管11连通，而后工作人员使用连接管，将第一进气管4和第二进气管5分别与外置泵机连接，接着控制外置泵机通过第二进气管5向安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁组成的空间内注入保护气体，然后控制外置泵机通过第一进气管4向气囊2内注入气体，使气囊2膨胀，气囊2带动限位板3向管道内壁方向移动，使限位板3靠近并贴合管道内壁，使安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁组成的空间密封，而往第二进气管5输送保护气体和往第一进气管4输送空气为同步进行，因此在限位板3靠近并贴合管道内壁时，第二进气管5向安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁组成的空间内输送的保护气体，将初始残留在空间内的空气通过第二伸缩管12排出，使得在限位板3靠近并贴合管道内壁，使安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁组成的空间密封后，空间中为充满保护气体，避免空间中残留有空气，影响后续焊接；接着控制外设的电动环形轨道带动多功能的焊接小车进行移动，而在外设的电动环形轨道带动多功能的焊接小车进行移动前，先控制电动推杆8推动第一连接板9向下移动，第一连接板9带动焊枪10向下移动靠近管道内壁需要焊接的位置，然后在外设的电动环形轨道带动多功能的焊接小车进行移动时，控制焊枪10运行进行焊接工作，同时控制外设的供氧设备通过第一伸缩管11向焊枪10供氧，以完成对管道内壁的焊接工作，且在此过程中，即焊枪10运行进行焊接工作时，外置泵机持续通过第二进气管5向安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁组成的密闭空间内注入保护气体，以补充移动过程中，通过限位板3与管道贴合处的缝隙溢出的保护气，使焊接的部位一直被保护气体进行保护，保证焊接质量；如此通过多功能的焊接小车对管道内壁进行焊接，无需先使管道内壁充满保护气体，利于节省保护气体使用量，同时节省使管道内壁充满保护气体所需时间，加快对管道焊接的效率；

同时，焊接时产生的烟气比空气轻，因此烟气将汇聚在连接框7内，通过连接框7对烟气进行阻挡，然后通过第二伸缩管12排出，避免外置泵机持续通过第二进气管5向安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁组成的密闭空间内注入保护气体时，保护气体吹动烟气，导致烟气难以排出。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图4-5所示，还包括有隔绝组件，隔绝组件包括有电动滑轨101、电动滑块102、第二连接板103、第三连接板104、第四连接板105、连接杆106、滑槽107和限位块108；连接框7上开设有通孔7a；安装框1的内部螺栓连接有两个对称设置的电动滑轨101；所有的电动滑轨101上均滑动连接有电动滑块102；所有的电动滑块102均固定连接有第二连接板103；所有的第二连接板103均与对应的电动推杆8固定连接；所有的第二连接板103共同与连接框7固定连接；连接框7上滑动连接有第三连接板104；第三连接板104上固定连接有两个对称设置的第四连接板105；第三连接板104上固定连接有两个对称设置的连接杆106；限位板3上开设有两个对称设置的滑槽107；所有的连接杆106均与滑槽107滑动连接；连接框7上固定连接有限位块108，限位块108与通孔7a正对，用于气流流通。

第四连接板105底面设置有固体润滑剂涂层，用于减少移动过程中与管道内壁产生的摩擦。

滑槽107为弧形结构，用于适应管道的结构，在移动过程中，使焊枪10与管道焊缝距离保持一致。

限位块108设置呈圆台结构，便于对气体进行分流，避免第二进气管5喷出的保护气体，大量通过通孔7a进入连接框7内。

在外置泵机通过第一进气管4向气囊2内注入气体，使气囊2膨胀，气囊2带动限位板3向管道内壁方向移动，使限位板3靠近并贴合管道内壁时，限位板3带动滑槽107移动，滑槽107带动连接杆106移动，连接杆106带动第三连接板104在连接框7内滑动，第三连接板104带动第四连接板105与管道内壁接触，且在多功能的焊接小车焊接过程中，以四分点为基准，使管道焊接处分为四个焊接区，且初始时焊枪10位于管道内壁底部的四分点处，第一焊接区位于管道内壁底部四分点至管道内壁前部四分点，当外设的电动环形轨道带动多功能的焊接小车进行焊接时，多功能的焊接小车焊接完一个区域后停止，即从初始焊枪10位于管道内侧底部的四分点移动至管道内侧前部的四分点时停止，在焊接的过程中，同时控制电动滑块102在电动滑轨101上往第二进气管5处滑动，电动滑块102带动第二连接板103跟随移动，第二连接板103带动与其相连接的部件跟随移动，即第二连接板103带动连接框7、电动推杆8、第一连接板9、焊枪10、第一伸缩管11、第三连接板104、第四连接板105和限位块108跟随移动，第三连接板104带动连接杆106在滑槽107上滑动，需要注意的是，滑槽107为弧形结构，用于适应管道的结构，使第四连接板105在移动的过程中紧贴管道内壁，即在连接框7移动的过程中，安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁组成的空间内保护气体，通过通孔7a进入连接框7、第三连接板104、第四连接板105和管道内壁组成的空间内，并将空间内剩余的部分保护气体和焊接时产生的烟气，通过第二伸缩管12排出，在此说明，焊接时消耗保护气体产生的烟气比空气质量轻，而保护气体，如氩等比空气质量重，且在连接框7移动的过程中，连接框7拉伸第二伸缩管12，如此通过该方式更换连接框7、第三连接板104、第四连接板105和管道内壁组成空间内的保护气体，避免焊接过程中，连接框7、第三连接板104和第四连接板105组成的空间内的保护气体被消耗，并未得到及时的补充，影响焊接；

同时，在电动滑块102带动连接框7移动时，通过限位块108对通过通孔7a，进入连接框7、第三连接板104、第四连接板105和管道内壁组成空间内的保护气体进行阻挡，使进入连接框7、第三连接板104和第四连接板105组成的空间内的保护气体流动速度减缓，避免气流流动过快，导致焊枪10焊接时电弧不稳定，使焊接部位变形或不均匀；

当第一焊接区焊接完成后，即焊枪10位于管道内壁前部四分点时，先控制电动滑块102带动第二连接板103在电动滑轨101上向第二伸缩管12的方向移动进行复位，并压缩第二伸缩管12，即第二连接板103带动与其相连接的部件进行复位，接着控制使用外置的泵机通过第二进气管5向安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁内组成的空间补充保护气体，然后再通过外设的电动环形轨道带动多功能的焊接小车移动，使焊枪10对剩余的焊接区域进行焊接，如此无需持续控制外置的泵机通过第二进气管5向安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁内组成的空间内补充保护气体，以利于节省保护气体使用量；

需要注意的是，在焊接的过程中，保护气体持续在损耗，因此需要一直为焊接处补充保护气体，同时对于焊接时产生的烟气也需要进行排放，而区别于直接使用外置泵机通过第二进气管5往安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁组成的空间内输送的保护气体，首先，送入保护气体的流速快，保护气体将吹动安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁组成空间内中气体，使安装框1、气囊2、限位板3、橡胶布6和管道内壁组成空间内中气体整体流流速快，但在此过程中，焊枪10一直处于焊接的状态，即流动的气体会影响焊枪10，导致焊枪10会出现电弧不稳定、焊缝成形不良和焊缝质量降低等问题。

实施例3

在上述实施例2的基础上，如图5-6所示，还包括有回收组件，回收组件包括有限位框201、排气管202、电动清理辊203、第五连接板204、伸缩板205和滤网206；第三连接板104上固定连接有两个对称设置的限位框201；每个限位框201上均连通有排气管202；所有的排气管202均与安装框1穿设；所有的第四连接板105共同转动连接有两个对称设置的电动清理辊203；焊枪10上固定连接有第五连接板204；第五连接板204上转动连接有两个对称设置的伸缩板205；所有的伸缩板205均转动连接有滤网206；所有的滤网206均与对应的第三连接板104转动连接。

电动清理辊203上的每个拨杆上均设置有限位条203a。

伸缩板205为橡胶材料，具有一定的伸缩能力。

在焊接前，首先使用外接抽吸设备与排气管202连通，而在电动推杆8推动第一连接板9移动，第一连接板9带动焊枪10移动靠近焊接处时，焊枪10带动第五连接板204跟随移，第五连接板204带动伸缩板205跟随移动，接着伸缩板205带动滤网206跟随移动，在此过程中，由于滤网206的另一端与第三连接板104转动连接，即滤网206受到与第三连接板104连接的转轴的限位，迫使滤网206以第三连接板104上的转轴为转动中心转动，同时伸缩板205以与滤网206上连接转轴为转动中心转动，即伸缩板205和滤网206转动呈一个V字型结构，即在此过程中，焊枪10焊接时产生的飞溅焊渣将受到滤网206的限位，即焊渣一直处于第五连接板204、伸缩板205和滤网206隔绝的空间内，同时在焊枪10焊接过程中，同时控制电动清理辊203转动，即前方的电动清理辊203以从右往左看的视角顺时针转动，后方的电动清理辊203以从右往左看的视角逆时针转动，从而在焊枪10焊接过程中，电动清理辊203拨动焊枪10焊接时产生的焊渣，将焊渣向外拨动，同时刮除管道内壁的焊渣，而被电动清理辊203向外拨动的焊渣受到限位框201的限位，被限制在限位框201与管道内壁之间，避免焊渣掉落至管道内壁中，在此过程中，控制外接的抽吸设备运行，通过排气管202抽吸焊渣，将焊渣吸除掉，避免后续还需工人对焊渣进行清理；且当外设的电动环形轨道带动多功能的焊接小车移动，且焊枪10朝上时，即焊渣受到重力的影响，会向下掉落并接触到滤网206，此时第五连接板204、伸缩板205和滤网206形成一个倒V字形，即焊渣顺着滤网206流动靠近电动清理辊203，电动清理辊203刮动移动的焊渣，但焊渣受到限位条203a的限位，避免焊渣会向内移动，避免焊渣漏出，接着随着电动清理辊203持续转动，电动清理辊203将带动焊渣移动至排气管202，而后通过排气管202排出，需要知道的是，在排气管202清理焊渣的过程中，同时带走因焊枪10焊接产生的热气，避免过多的热气积蓄在内焊接空间内，影响焊枪10焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能的焊接小车，包括有安装框（1）、橡胶布（6）、连接框（7）、电动推杆（8）、第一连接板（9）、焊枪（10）和第一伸缩管（11）；安装框（1）上连接有橡胶布（6）；橡胶布（6）上连接有连接框（7），连接框（7）上开设有用于导流保护气体的通孔（7a）；连接框（7）上穿设有若干个电动推杆（8）；所有的电动推杆（8）的伸缩端共同连接有第一连接板（9）；第一连接板（9）上固定连接有焊枪（10）；连接框（7）上穿设有用于焊枪（10）供氧的第一伸缩管（11）；第一伸缩管（11）与焊枪（10）固定连接；其特征是，还包括有气囊（2）、限位板（3）、第一进气管（4）、第二进气管（5）和第二伸缩管（12）；安装框（1）上固定连接有气囊（2）；气囊（2）上固定连接有限位板（3）；限位板（3）上穿设有若干个第一进气管（4）；所有的第一进气管（4）均与气囊（2）连通；安装框（1）上连接有第二进气管（5），安装框（1）上穿设有第二伸缩管（12），第二伸缩管（12）与连接框（7）连通；

还包括有隔绝组件，隔绝组件包括有电动滑轨（101）、电动滑块（102）、第二连接板（103）、第三连接板（104）、第四连接板（105）、连接杆（106）、滑槽（107）和限位块（108）；连接框（7）上开设有通孔（7a）；安装框（1）的内部固定连接有若干个电动滑轨（101）；所有的电动滑轨（101）上均滑动连接有电动滑块（102）；所有的电动滑块（102）均固定连接有第二连接板（103）；所有的第二连接板（103）均与对应的电动推杆（8）固定连接；所有的第二连接板（103）共同与连接框（7）固定连接；连接框（7）上滑动连接有第三连接板（104）；第三连接板（104）上固定连接有若干个第四连接板（105）；第三连接板（104）上固定连接有若干个连接杆（106）；限位板（3）上开设有若干个滑槽（107）；所有的连接杆（106）均与滑槽（107）滑动连接；连接框（7）上固定连接有限位块（108），限位块（108）与通孔（7a）正对；

还包括有回收组件，回收组件包括有限位框（201）、排气管（202）、电动清理辊（203）、第五连接板（204）、伸缩板（205）和滤网（206）；第三连接板（104）上固定连接有若干个限位框（201）；每个限位框（201）上均连通有排气管（202）；所有的排气管（202）均与安装框（1）穿设；所有的第四连接板（105）共同转动连接有若干个电动清理辊（203）；焊枪（10）上固定连接有第五连接板（204）；第五连接板（204）上转动连接有若干个伸缩板（205）；所有的伸缩板（205）均转动连接有滤网（206）；所有的滤网（206）均与对应的第三连接板（104）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的焊接小车，其特征是，气囊（2）由硬质板和收缩结构组合而成。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种多功能的焊接小车，其特征是，限位板（3）设置呈弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的焊接小车，其特征是，第四连接板（105）底面设置有固体润滑剂涂层。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的焊接小车，其特征是，滑槽（107）为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的焊接小车，其特征是，限位块（108）设置呈圆台结构。

7.根据权利要求1所述的一种多功能的焊接小车，其特征是，电动清理辊（203）上的每个拨杆上均设置有限位条（203a）。

8.根据权利要求1所述的一种多功能的焊接小车，其特征是，伸缩板（205）为橡胶材料，具有一定的伸缩能力。