CN106907150B - 一种改进的巷道掘进机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改进的巷道掘进机,机架的上方连接有液压电机和悬臂,悬臂的外侧连接有切割头,切割头的外侧设有喷嘴,悬臂的内部还设有注水管道,悬臂与注水管道之间设有第一通孔,液压电机上还通过支撑架连接有注水环,注水环通过水管接头连接有进水管,注水环包括两个轴承,每个轴承的外侧套设有一组密封圈,密封圈包括第一胶圈和两个第二胶圈,两个第二胶圈分别位于轴承的两侧,第二胶圈与第一胶圈之间设有第一弹簧,第二胶圈与第一胶圈的两侧通过连接圈连接,第一胶圈的内部还设有环形空腔,环形空腔的内侧设有两个第二通孔,两个第一胶圈的外侧套设有套管。本发明能够改进现有技术的不足,其喷雾结构具有更好的密封性和降温效果。

Description

一种改进的巷道掘进机
技术领域
本发明涉及一种掘进机装置,尤其是一种改进的巷道掘进机。
背景技术
巷道掘进机也称为悬臂式掘进机,是采掘设备的一种,主要由截割装置、输送装置、牵引装置和控制装置组成。主要用于煤炭的井下开采和煤矿巷道的掘进。目前掘进机上普遍有内喷雾系统,实现对煤层切割的同时,喷出水雾实现降尘降温的功能,中国发明专利CN 204591273 U 公开了一种掘进机隐蔽式喷雾结构。这种结构的掘进机喷雾结构通过在截割部架体的前端设置有通孔,通孔内设置喷嘴实现对切割头的降温,但是这种装置降温效果不佳,并且密封性不好,限制了其的适用范围。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种改进的巷道掘进机,能够解决现有技术的不足,其喷雾结构具有更好的密封性和降温效果。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下。
一种改进的巷道掘进机,包括机架,机架下方设有行走机构,机架的上方通过若干个液压支柱连接有液压电机,所述液压电机上连接有悬臂,悬臂的外侧连接有切割头,切割头的外侧均匀设有若干个喷嘴,所述悬臂的内部还设有注水管道,注水管道与喷嘴贯通连接,所述悬臂的柱面与注水管道之间还设有第一通孔,所述液压电机上还通过支撑架连接有注水环,注水环通过水管接头连接有进水管,所述注水环包括两个轴承,轴承套设在所述悬臂上,所述每个轴承的外侧套设有一组密封圈,两组密封圈之间设有第二空隙,所述第一通孔与第二空隙贯通,每组所述密封圈包括第一胶圈和两个第二胶圈,其中第一胶圈的内侧与轴承的外圈过盈配合,第二胶圈的内侧与悬臂过盈配合,两个第二胶圈分别位于轴承的两侧,第二胶圈与轴承之间设有第一空隙,第二胶圈与第一胶圈之间均匀设有若干个第一弹簧,两个第二胶圈与第一胶圈的两侧分别通过两个连接圈连接,所述第一胶圈的内部还设有环形空腔,环形空腔的内侧设有两个第二通孔,第二通孔与第一弹簧选择性接触,两个所述第一胶圈的外侧套设有套管,所述套管与水管接头贯通连接。
作为优选,所述第一胶圈的顶部和底部分别设有两个注油嘴 。
作为优选,所述套管的内侧还设有若干个第一凹槽,所述注油嘴选择性位于第一凹槽内部。
作为优选,所述液压电机上还设有固定块,所述进水管固定在固定块上。
作为优选,所述机架的前端还设有除渣铲,所述除渣铲位于所述切割头的正下方,所述除渣铲的前端设有限位板。
作为优选,所述环形空腔的内部环形排布有若干个第二弹簧,第二弹簧的轴线与悬臂的轴线互相垂直。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本发明的悬臂和切割头,用于煤层的切割和掘进,悬臂内的注水管道,内部通入冷却水,用于对悬臂的降温,切割头上的喷嘴喷射出冷却水,用于对切割头以及切割头与煤层的接触面进行降温,本发明将冷却水通道和喷水部直接设计到工作的部位,能够第一时间的对摩擦发热部件进行降温,效率更高且节约用水,同时也可以避免意外出现的瓦斯可能出现爆炸的风险,注水环通过第一通孔,将进水管输送的水分注入到注水管道内,由于悬臂处于旋转状态,本发明通过两个轴承实现悬臂转动,而与悬臂连接的注水环的外圈不会转动,从而可以连接外置的进水管,密封圈用于保证水分不会外漏,两个密封圈间的第二空隙,通过水管接头与进水管贯通,并同时通过第一通孔与注水管道贯通,从而保证冷却水顺利的从进水管输送至喷嘴部位,第二胶圈与悬臂接触,并通过连接圈、第一胶圈和套管,实现第二空隙的密闭,第一弹簧位于第一胶圈和第二胶圈之间,通过第一弹簧向两端的弹力,保证第一胶圈与套管、第二胶圈与悬臂柱面的密封,并通过弹簧的形变恢复特性,防止磕碰造成第一胶圈和第二胶圈的变形,进一步保证密封,轴承的两侧均设有第二胶圈和连接圈,轴承位于两个第二胶圈之间的第一空隙内,可以进一步保证不发生漏水,并可以保证轴承不会进入煤渣等杂物,第一胶圈内部的环形空腔,内部放置润滑油脂,随着悬臂的运动,油脂会逐渐通过第二通孔,沿着第一弹簧被导至第二胶圈与悬臂柱面的接触部分,从而保证第二胶圈与悬臂柱面的润滑,防止摩擦导致第二胶圈被过渡效果而影响密封效果,通过润滑油脂也可以起到一定的阻挡空隙的密封效果,润滑油脂还可以对轴承进行润滑,保证轴承转动顺畅,导向准确,进一步保证密封效果,本发明通过多种部件保证注水环与悬臂之间的密封效果,防止水分外漏,降低设备故障维修时间,并通过对悬臂和切割头注水和喷水,达到更好的降温效果。第二胶圈的顶部和底部的注油嘴,用于对润滑油腔内的润滑油脂进行补充,第一凹槽与注油嘴的位置关系,保证套管位置的准确,并可以对第一胶圈与套管之间的位置进行限定,固定块用于对进水管进行位置固定,除渣铲和限位板,可以对喷嘴喷出的水分,以及煤渣等进行收集,限位板可以防止水分漫流。环形空腔的内部的第二弹簧,可以起到对第一胶圈形状支撑的作用,防止长期实用第一胶圈形状变化造成密封性下降。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中悬臂的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中密封圈的结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中密封圈与轴承连接处的结构图。
图5是本发明一个具体实施方式中切割头内部的结构图。
图中:1、机架;2、除渣铲;3、行走机构;4、液压支柱;5、液压电机;6、进水管;7、喷嘴;8、切割头;9、悬臂;10、支撑架;11、固定块;12、水管接头;13、注水环;14、注水管道;15、第一通孔; 16、轴承;18、套管;19、第一凹槽;20、注油嘴;21、第二空隙;22、第一弹簧;23、密封圈;24、第一胶圈;25、第二胶圈;26、第一空隙; 27、第二通孔;28、连接圈;29、环形空腔;30、限位板;31、第二弹簧;32、汇水腔;33、分水管;34、第二凹槽;35、阻挡网;36、切割齿。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段,在此不再详述。
参照图1-5,本发明一个具体实施方式包括机架1,机架1下方设有行走机构3,机架1的上方通过若干个液压支柱4连接有液压电机5,所述液压电机5上连接有悬臂9,悬臂9的外侧连接有切割头8,切割头8 的外侧均匀设有若干个喷嘴7,所述悬臂9的内部还设有注水管道14,注水管道14与喷嘴7贯通连接,所述悬臂9的柱面与注水管道14之间还设有第一通孔15,所述液压电机5上还通过支撑架10连接有注水环 13,注水环13通过水管接头12连接有进水管6,所述注水环13包括两个轴承16,轴承16套设在所述悬臂9上,每个所述轴承16的外侧套设有一组密封圈23,两组密封圈23之间设有第二空隙21,所述第一通孔 15与第二空隙21贯通,每组所述密封圈23包括第一胶圈24和两个第二胶圈25,其中第一胶圈24的内侧与轴承16的外圈过盈配合,第二胶圈 25的内侧与悬臂9过盈配合,两个第二胶圈25分别位于轴承16的两侧,第二胶圈25与轴承16之间设有第一空隙26,第二胶圈25与第一胶圈 24之间均匀设有若干个第一弹簧22,两个第二胶圈25与第一胶圈24的两侧分别通过两个连接圈28连接,所述第一胶圈24的内部还设有环形空腔29,环形空腔29的内侧设有两个第二通孔27,第二通孔27与第一弹簧22选择性接触,两个所述第一胶圈24的外侧套设有套管18,所述套管18与水管接头12贯通连接。本发明的悬臂9和切割头8,用于煤层的切割和掘进,悬臂9内的注水管道14,内部通入冷却水,用于对悬臂 9的降温,切割头8上的喷嘴7喷射出冷却水,用于对切割头8以及切割头8与煤层的接触面进行降温,本发明将冷却水通道和喷水部直接设计到工作的部位,能够第一时间的对摩擦发热部件进行降温,效率更高且节约用水,同时也可以避免意外出现的瓦斯可能出现爆炸的风险,注水环13通过第一通孔15,将进水管6输送的水分注入到注水管道14内,由于悬臂9处于旋转状态,本发明通过两个轴承16实现悬臂9转动,而与悬臂9连接的注水环13的外圈不会转动,从而可以连接外置的进水管 6,密封圈23用于保证水分不会外漏,两个密封圈23间的第二空隙21,通过水管接头12与进水管6贯通,并同时通过第一通孔15与注水管道 14贯通,从而保证冷却水顺利的从进水管6输送至喷嘴7部位,第二胶圈25与悬臂9接触,并通过连接圈28、第一胶圈24和套管18,实现第二空隙21的密闭,第一弹簧22位于第一胶圈24和第二胶圈25之间,通过第一弹簧22向两端的弹力,保证第一胶圈24与套管18、第二胶圈 25与悬臂9柱面的密封,并通过弹簧的形变恢复特性,防止磕碰造成第一胶圈24和第二胶圈25的变形,进一步保证密封,轴承16的两侧均设有第二胶圈25和连接圈30,轴承16位于两个第二胶圈25之间的第一空隙26内,可以进一步保证不发生漏水,并可以保证轴承16不会进入煤渣等杂物,第一胶圈24内部的环形空腔29,内部放置润滑油脂,随着悬臂9的运动,油脂会逐渐通过第二通孔27,沿着第一弹簧22被导至第二胶圈25与悬臂9柱面的接触部分,从而保证第二胶圈25与悬臂9柱面的润滑,防止摩擦导致第二胶圈25被过渡效果而影响密封效果,通过润滑油脂也可以起到一定的阻挡空隙的密封效果,润滑油脂还可以对轴承 16进行润滑,保证轴承16转动顺畅,导向准确,进一步保证密封效果,本发明通过多种部件保证注水环13与悬臂9之间的密封效果,防止水分外漏,降低设备故障维修时间,并通过对悬臂9和切割头8注水和喷水,达到更好的降温效果。所述第二胶圈24的顶部和底部分别设有两个注油嘴20。第二胶圈24的顶部和底部的注油嘴20,用于对环形油腔29内的润滑油脂进行补充,所述套管18的内侧还设有若干个第一凹槽19,所述注油嘴20选择性位于第一凹槽19内部。第一凹槽19与注油嘴20的位置关系,保证套管18位置的准确,并可以对第一胶圈24与套管18之间的位置进行限定,所述液压电机5上还设有固定块11,所述进水管6固定在固定块11上。固定块11用于对进水管6进行位置固定,所述机架1 的前端还设有除渣铲2,所述除渣铲2位于所述切割头8的正下方,所述除渣铲2的前端设有限位板30。除渣铲2和限位板30,可以对喷嘴7喷出的水分,以及煤渣等进行收集,限位板30可以防止水分漫流。所述环形空腔29的内部环形排布有若干个第二弹簧31,第二弹簧31的轴线与悬臂9的轴线互相垂直。环形空腔29的内部的第二弹簧31,可以起到对第一胶圈24形状支撑的作用,防止长期实用第一胶圈24形状变化造成密封性下降。
另外,为了保证本发明更好的工作效果,所述切割头8的外表面还均匀分布有若干个切割齿36,切割齿36之间分布有若干个第二凹槽34,所述喷嘴7位于第二凹槽34的内部,所述第二凹槽34的外侧还设有阻挡网35,阻挡网35与切割头8的外表面平齐,所述切割头8的内部还设有汇水腔32,汇水腔32与注水管道34贯通,汇水腔32与各个喷嘴7通过分水管33连接,通过上述装置,切割齿36用于对煤层的切割及掘进,汇水腔32对水的储存,能够进一步起到对切割头8的内部降温作用,喷嘴7位于第二凹槽34可以防止喷嘴7与煤层碰撞造成损害,阻挡网35 可以防止煤渣等进入喷嘴7的内部,造成喷嘴7堵塞,上述装置可以进一步起到降温的作用,并且可以防止喷嘴7的堵塞和损害,进一步提升本发明的工作效率。
其中,本发明中的机架、行走机构、液压支柱、液压电机、悬臂等部件,在中国发明专利CN 204511446 U中已经进行了充分的公开,属于成熟的现有技术,在此不再详述其具体结构。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种改进的巷道掘进机,包括机架(1),机架(1)下方设有行走机构(3),机架(1)的上方通过若干个液压支柱(4)连接有液压电机(5),其特征在于:所述液压电机(5)上连接有悬臂(9),悬臂(9)的外侧连接有切割头(8),切割头(8)的外侧均匀设有若干个喷嘴(7),所述悬臂(9)的内部还设有注水管道(14),注水管道(14)与喷嘴(7)贯通连接,所述悬臂(9)的柱面与注水管道(14)之间还设有第一通孔(15),所述液压电机(5)上还通过支撑架(10)连接有注水环(13),注水环(13)通过水管接头(12)连接有进水管(6),所述注水环(13)包括两个轴承(16),轴承(16)套设在所述悬臂(9)上,每个轴承(16)的外侧套设有一组密封圈(23),两组密封圈(23)之间设有第二空隙(21),所述第一通孔(15)与第二空隙(21)贯通,每组所述密封圈(23)包括第一胶圈(24)和两个第二胶圈(25),其中第一胶圈(24)的内侧与轴承(16)的外圈过盈配合,第二胶圈(25)的内侧与悬臂(9)过盈配合,两个第二胶圈(25)分别位于轴承(16)的两侧,第二胶圈(25)与轴承(16)之间设有第一空隙(26),第二胶圈(25)与第一胶圈(24)之间均匀设有若干个第一弹簧(22),两个第二胶圈(25)与第一胶圈(24)的两侧分别通过两个连接圈(28)连接,所述第一胶圈(24)的内部还设有环形空腔(29),环形空腔(29)的内侧设有两个第二通孔(27),第二通孔(27)与第一弹簧(22)选择性接触,两个所述第一胶圈(24)的外侧套设有套管(18),所述套管(18)与水管接头(12)贯通连接。
2.根据权利要求1所述的改进的巷道掘进机,其特征在于:所述第一 胶圈(24)的顶部和底部分别设有两个注油嘴(20)。
3.根据权利要求2所述的改进的巷道掘进机,其特征在于:所述套管(18)的内侧还设有若干个第一凹槽(19),所述注油嘴(20)选择性位于第一凹槽(19)内部。
4.根据权利要求1所述的改进的巷道掘进机,其特征在于:所述液压电机(5)上还设有固定块(11),所述进水管(6)固定在固定块(11)上。
5.根据权利要求1所述的改进的巷道掘进机,其特征在于:所述机架(1)的前端还设有除渣铲(2),所述除渣铲(2)位于所述切割头(8)的正下方,所述除渣铲(2)的前端设有限位板(30)。
6.根据权利要求1所述的改进的巷道掘进机,其特征在于:所述环形空腔(29)的内部环形排布有若干个第二弹簧(31),第二弹簧(31)的轴线与悬臂(9)的轴线互相垂直。
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