CN118343591A - 一种埋地水处理厂用顶板吊装装置及其吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于吊装设备技术领域，尤其是一种埋地水处理厂用顶板吊装装置及其吊装方法，本发明包括：吊梁，吊梁上连接有一对可收放吊绳的滑动机构；悬挂机构，与顶板配合连接，吊绳的一端与悬挂机构固定连接；滑动机构包括滑座，滑座上固定连接有固定架，固定架上连接有卷扬筒，用于收放吊绳，卷扬筒上同轴固定连接有同步齿轮，吊梁上固定连接有与同步齿轮啮合的齿条；悬挂机构包括横杆，横杆上连接有多个悬挂座，悬挂座与顶板连接；本发明通过驱动电机带动两个滑动机构向吊梁中间方向移动，两个滑动机构移动过程中分别对吊绳进行收线和放线，达到对顶板翻转的目的。

Description

一种埋地水处理厂用顶板吊装装置及其吊装方法

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种埋地水处理厂用顶板吊装装置及其吊装方法。

背景技术

随着环保要求的不断提高，水源处理厂工程逐渐增多，为节省土地使用资源，现阶段大部分水源处理厂为地埋式或半地埋式，地埋式顶板的重量较大，吊装时需要使用专业的吊装设备，如起重机、吊车等，在选择吊装设备时，需要根据顶板的重量和尺寸进行合理的匹配，确保吊装的稳定和安全。

在对顶板吊装时，需要对将顶板竖向放置在预先挖好的地面槽内，现有吊装设备不具备对顶板的翻转功能，若直接竖向吊起顶板，吊起高度增加，操作不变，且导致吊装过程中顶板重心较高，稳定性较差，容易出现事故。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种埋地水处理厂用顶板吊装装置及其吊装方法，通过两个滑动机构在吊梁上移动，移动过程中分别收线和放线，克服了现有技术吊装设备不具备翻转功能的不足，旨在解决背景技术中的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，包括：吊梁，所述吊梁上连接有一对可收放吊绳的滑动机构；悬挂机构，与顶板配合连接，吊绳的一端与悬挂机构固定连接；所述滑动机构包括滑座，滑座上固定连接有固定架，固定架上连接有卷扬筒，用于收放吊绳，卷扬筒上同轴固定连接有同步齿轮，吊梁上固定连接有与同步齿轮啮合的齿条；所述悬挂机构包括横杆，横杆上连接有多个悬挂座，悬挂座与顶板连接；所述悬挂座上连接有一对可移动的夹座，夹座上固定连接有支架，悬挂座上设有与所述支架滑动配合的容置孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊梁上安装有分别用于驱动两个悬挂机构移动的驱动电机，驱动电机上连接有丝杆，所述吊梁上设有与所述滑座滑动连接的滑槽，且丝杆与滑座螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板上安装有与悬挂座配合连接的螺栓柱，螺栓柱上端设有挡部；所述悬挂座与夹座之间形成有与螺栓柱配合连接的通孔，且所述悬挂座上转动连接有旋转杆，旋转杆的一端与所述横杆转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述悬挂座侧面固定连接有固定块，固定块上固定连接有第一滑杆，第一滑杆上滑动连接有第一滑块，第一滑杆上连接有圆柱弹簧，旋转杆上垂直设有支杆，支杆与第一滑块之间转动连接有第一连杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块两侧对称固定连接有第二滑杆，第二滑杆上滑动连接有第二滑块，第二滑块通过连接杆与支架固定连接，且第二滑块通过第二连杆与第一滑块转动连接；旋转杆转动时带动第一滑块滑动，第一滑块滑动时带动第二滑块滑动，带动两个夹座向不同方向移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架上对称连接有一对导向轮，用于对吊绳导向；且固定架上安装有推动气缸，推动气缸上连接有一移动块，移动块上连接有撑轮，撑轮设于两个导向轮之间

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架上安装有收紧器，收紧器包括固定座和活动座，吊绳分别绕过固定座和活动座，固定座与活动座上均设有与吊绳配合的限位槽，活动座上设有与固定座活动连接的导向杆，且固定座与活动座之间固定连接有弹簧；活动座上转动连接有一对旋转座，旋转座上固定有厚度不均匀的压板，用于压紧在吊绳表面，压板呈弧形结构；且所述旋转座上同轴固定连接有圆柱齿轮，固定座上固定连接有与所述圆柱齿轮啮合的齿板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座上固定连接有第三滑杆，第三滑杆上滑动连接有第三滑块，第三滑块与活动座之间转动连接有第三连杆，且所述活动座上固定连接有竖架，竖架上固定连接有引线轮；所述移动块上固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆上固定连接有与第三滑杆配合的挡块，用于对第三滑块限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卷扬筒包括内筒，内筒两端固定连接有一对固定盘，内筒设有若干个弧形状的筒板，筒板沿固定盘周向均匀设有，且筒板与固定盘滑动连接；内筒中心转动连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块与各个筒板之间转动连接有拉杆。

一种埋地水处理厂用顶板的吊装方法，包括以下步骤：

步骤一：分别在顶板的两端打上一排螺栓柱，将悬挂机构上的悬挂座一一连接在螺栓柱上；

步骤二：两个滑动机构移动至吊梁的两端位置，然后通过吊机带动吊梁上升至合适高度，将顶板水平吊起，然后将顶板移动至预先挖好的地面槽上方；

步骤三：通过驱动电机驱动两个滑动机构同时向吊梁中间方向移动，移动过程中，左侧的滑动机构上的卷扬筒进行放线，右侧滑动机构上的卷扬筒进行收线，带动顶板翻转至与竖直方向之间的角度在10-20°之间；

步骤四：然后通过吊机将顶板竖向放置在地面槽内合适深度；两个滑动机构继续向吊梁中间方向移动，使得顶板转动至完全竖直状态，顶板下端与地面槽底部接触；然后通过推动气缸带动撑轮移动，对吊绳拉紧，使得悬挂座与螺栓柱分离，完成对顶板的吊装。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过驱动电机带动两个滑动机构向吊梁中间方向移动，两个滑动机构移动过程中分别对吊绳进行收线和放线，进而带动顶板从水平状态翻转至竖直状态，达到对顶板翻转的目的。

2、本发明通过在顶板上打上一排螺栓柱，悬挂座上连接有一对夹座，当顶板从水平状态翻转至竖直状态时，旋转杆相对于悬挂座发生转动，进而带动两个夹座相互远离，夹座之间的缝隙增大，当顶板翻转至竖直状态时，刚好时悬挂座能够与螺栓柱分离，从而能够将悬挂座从顶板上卸掉，无需人工手动。

附图说明

图1为本发明提出的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置的结构示意图。

图2为本发明提出的吊梁的结构示意图。

图3为本发明提出的滑动机构的结构示意图。

图4为本发明提出的滑动机构的另一角度示意图。

图5为本发明提出的滑动机构的正视示意图。

图6为本发明提出的卷扬筒的剖视示意图。

图7为本发明提出的顶板和悬挂结构的示意图。

图8为本发明提出的悬挂座的结构示意图。

图9为本发明提出的悬挂座的另一角度示意图。

图10为本发明提出的拉紧器的结构示意图。

图11为本发明提出的拉紧器的另一角度示意图。

图中：1、吊梁；101、滑槽；102、驱动电机；103、丝杆；104、齿条；2、滑动机构；21、滑座；22、卷扬筒；221、固定盘；222、筒板；223、螺纹块；224、螺纹杆；225、拉杆；226、内筒；23、收紧器；231、固定座；232、活动座；233、导向杆；234、限位槽；235、弹簧；236、旋转座；237、压板；238、第三滑杆；239、第三滑块；2310、第三连杆；2311、圆柱齿轮；2312、齿板；2313、竖架；2314、引线轮；24、导向轮；25、同步齿轮；26、；27、推动气缸；28、撑轮；29、弹性伸缩杆；210、挡块；211、固定架；3、悬挂机构；31、横杆；32、悬挂座；321、夹座；322、通孔；323、容置孔；324、支架；325、固定块；326、第一滑杆；327、第一滑块；328、第二滑杆；329、第二滑块；3210、连接杆；3211、第二连杆；3212、旋转杆；3213、支杆；3214、第一连杆；3215、圆柱弹簧；4、吊绳；5、顶板；6、螺栓柱；61、挡部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例公开了一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，如图1-图6所示，包括：吊梁1，吊梁1上连接有一对可收放吊绳4的滑动机构2，滑动机构2分别设在吊梁1的两侧；悬挂机构3，与顶板5配合连接，吊绳4的一端与悬挂机构3固定连接；吊梁1上安装有分别用于驱动两个悬挂机构3移动的驱动电机102，驱动电机102上连接有丝杆103，吊梁1上设有与滑动机构2滑动配合的滑槽101，滑槽101沿吊梁1长度方向设置，且丝杆103设于滑槽101内，通过驱动电机102带动丝杆103转动，进而带动滑动机构2沿滑槽101滑动，且滑动机构2移动过程中对吊绳4进行收放。

如图3-图5所示，滑动机构2包括滑座21，滑座21与滑槽101滑动连接，且与丝杆103螺纹连接，滑座21上固定连接有固定架211，固定架211上转动连接有卷扬筒22，用于收放吊绳4，卷扬筒22上同轴固定连接有同步齿轮25，吊梁1上固定连接有与同步齿轮25啮合的齿条104；滑座21在沿滑槽101滑动过程中，同步齿轮25沿齿条104转动，进而带动卷扬筒22转动，实现对吊绳4的收放，且当滑座21不动时，齿条104起到对同步齿轮25锁定的作用，卷扬筒22保持不转动状态。

如图6所示，卷扬筒22包括内筒226，内筒226两端固定连接有一对固定盘221，内筒226设有若干个弧形状的筒板222，筒板222沿固定盘221周向均匀设有，且筒板222与固定盘221滑动连接；内筒226中心转动连接有螺纹杆224，螺纹杆224上螺纹连接有螺纹块223，螺纹块223与各个筒板222之间转动连接有拉杆225；通过转动螺纹杆224可带动螺纹块223移动，进而带动多个筒板222同时向外或者向内移动，改变卷扬筒22整体的直径大小，从而对吊绳4的收卷速率进行调节。

具体实施时：吊装时，通过将两个悬挂机构3安装在顶板5的两端，两个悬挂机构3均朝同一方向，滑动机构2移动至吊梁1的两端，吊梁1上升将顶板水平吊起，当需要对顶板5翻转时，可通过驱动电机102控制两个滑动机构2同时向吊梁1中心方向移动，移动过程中，左侧的滑动机构2对吊绳4进行放线，右侧的滑动机构2对吊绳4进行收线，从而将带动顶板5翻转，随着滑动机构2的移动，将顶板5从水平转态翻转竖直状态。

实施例二：基于上述实施一的结构，区别在于，如图7-图9所示，顶板5上安装有与悬挂座32配合连接的螺栓柱6，螺栓柱6上端设有挡部61；其中，螺栓柱6为单次使用，可通过螺母固定或者过盈连接在顶板5上，在对顶板5完成吊装后，螺栓柱6无需从顶板5上取下，不影响顶板5的使用；悬挂机构3包括横杆31，横杆31上连接有多个悬挂座32，悬挂座32可设有2-3个，悬挂座32与螺栓柱6配合连接；悬挂座32上连接有一对可移动的夹座321，两个夹座321可相互靠近或远离，夹座321上固定连接有支架324，悬挂座32上设有与支架324滑动配合的容置孔323；悬挂座32与夹座321之间形成有与螺栓柱6配合连接的通孔322，通孔322直径与螺栓柱6直径大小相同，且悬挂座32上转动连接有旋转杆3212，旋转杆3212的一端与横杆31转动连接；悬挂座32侧面固定连接有固定块325，固定块325上垂直固定连接有第一滑杆326，第一滑杆326上滑动连接有第一滑块327，第一滑杆326上连接有圆柱弹簧3215，圆柱弹簧3215设置在第一滑块327与悬挂座32之间，旋转杆3212上垂直设有支杆3213，支杆3213与第一滑块327之间转动连接有第一连杆3214，当旋转杆3212向靠近第一滑杆326方向移动时，会带动第一滑块327沿第一滑杆326滑动，滑动方向为靠近悬挂座32方向；固定块325两侧对称固定连接有第二滑杆328，第二滑杆328上滑动连接有第二滑块329，第二滑块329通过连接杆3210与支架324固定连接，且第二滑块329通过第二连杆3211与第一滑块327转动连接；旋转杆3212转动时带动第一滑块327滑动，第一滑块327滑动时带动第二滑块329滑动，带动两个夹座321向不同方向移动，进而控制两个夹座321之间距离，当两个夹座321之间距离最大时，悬挂座32可从螺栓柱6上取下。

如图3和图5所示，固定架211上对称连接有一对导向轮24，用于对吊绳4导向；且固定架211上安装有推动气缸27，推动气缸27上连接有一移动块26，移动块26上连接有撑轮28，撑轮28设于两个导向轮24之间，吊绳4从卷扬筒22上出线后先后绕过一个导向轮24、撑轮28和另一个导向轮24；当推动气缸27推动移动块26移动时，会对吊绳4拉紧。

具体实施时：当对顶板水平吊起时，此时旋转杆3212与第一滑杆326之间角度最大，两个夹座321处于靠近转态，两个夹座321之间间隙远小于螺栓柱6的直径，且通过挡部61的限位，悬挂座32能稳定连接在螺栓柱6上；在顶板从水平翻转至竖直状态过程中，旋转杆3212逐渐向靠近第一滑杆326方向转动，二者之间夹角逐渐变小，带动第一滑块327向靠近悬挂座32方向滑动，带动两个第二滑块329相互远离，进而带动两个夹座321相互远离，间距逐渐增大；当顶板翻转至竖直状态时，两个夹座321之间距离最大，夹座321之间的间隙与螺栓柱6直径近乎相同，此时通过推动气缸27推动移动块26移动，对吊绳4施加拉力，从而将夹座321从螺栓柱6上取下，无需人工取下，操作方便。

实施例三：基于上述实施二的结构，区别在于，如图4-图5、图10、图11所示，固定架211上安装有收紧器23，收紧器23包括固定座231和活动座232，吊绳4分别绕过固定座231和活动座232，固定座231与活动座232上均设有与吊绳4配合的限位槽234，吊绳4绕过收紧器23后与悬挂机构3连接，活动座232上设有与固定座231活动连接的导向杆233，且固定座231与活动座232之间固定连接有弹簧235，当吊绳4受力增大时，会带活动座232向靠近固定座231方向移动，弹簧235受力压缩；活动座232上转动连接有一对旋转座236，两个旋转座236转动方向相反，旋转座236上固定有厚度不均匀的压板237，用于压紧在吊绳4表面，压板237呈弧形结构且厚度逐渐增大；且旋转座236上同轴固定连接有圆柱齿轮2311，固定座231上固定连接有与圆柱齿轮2311啮合的齿板2312，活动座232移动时，圆柱齿轮2311沿齿板2312表面滚动，带动旋转座236转动。

进一步的，固定座231上固定连接有第三滑杆238，第三滑杆238上滑动连接有第三滑块239，第三滑块239与活动座232之间转动连接有第三连杆2310，移动块26上固定连接有弹性伸缩杆29，弹性伸缩杆29上固定连接有与第三滑杆238配合的挡块210，用于对第三滑块239限位；当推动气缸27推动移动块26移动，对吊绳4拉紧，将夹座321从螺栓柱6上取下时，挡块210先与第三滑杆238接触，对第三滑块239的行程进行限位，避免了推动气缸27在对吊绳4拉紧过程中，活动座232向下移动影响对吊绳的拉紧。

进一步的，且活动座232上固定连接有竖架2313，竖架2313上固定连接有引线轮2314，引线轮2314高度高于导向轮24高度；吊绳4通过引线轮2314引导后绕在固定座231和活动座232上，且当活动座232下降时会带动引线轮2314下降，释放出部分吊绳4。

收紧器23工作原理：当吊绳4拉力增大时，会带动活动座232靠近固定座231移动，移动过程中，圆柱齿轮2311沿齿板2312表面滚动，带动两个旋转座236反向转动，两个压板237之间间距减小，从而增大了压板237对吊绳4的压力，增大了与吊绳4之间的摩擦力，进而分担了部分吊绳4的拉力，减小了同步齿轮25与齿条104之间的压力，对同步齿轮25与齿条104起到保护的作用，且活动座232下降和引线轮2314下降时，会释放出部分吊绳4，进一步缓解吊绳4的拉力大的问题。

一种埋地水处理厂用顶板的吊装方法，基于上述实施例三的结构，包括以下步骤：

步骤一：分别在顶板5的两端打上一排螺栓柱6，将悬挂机构3上的悬挂座32一一连接在螺栓柱6上；

步骤二：两个滑动机构2移动至吊梁1的两端位置，然后通过吊机带动吊梁1上升至合适高度，将顶板5水平吊起，然后将顶板5移动至预先挖好的地面槽上方；

步骤三：通过驱动电机102驱动两个滑动机构2同时向吊梁1中间方向移动，移动过程中，左侧的滑动机构2上的卷扬筒22进行放线，右侧滑动机构2上的卷扬筒22进行收线，带动顶板5翻转至与竖直方向之间的角度在10-20°之间，此时悬挂座32不会从螺栓柱6上脱离；

步骤四：然后通过吊机将顶板5竖向放置在地面槽内合适深度；两个滑动机构2继续向吊梁1中间方向移动，使得顶板5翻转至完全竖直状态，顶板5下端与地面槽底部接触，此时悬挂座32可与螺栓柱6分离；然后通过推动气缸27带动撑轮28移动，对吊绳4拉紧，使得悬挂座32与螺栓柱6分离，完成对顶板5的吊装。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，其特征在于，包括：

吊梁（1），所述吊梁（1）上连接有一对可收放吊绳（4）的滑动机构（2）；

悬挂机构（3），与顶板（5）配合连接，吊绳（4）的一端与悬挂机构（3）固定连接；

所述滑动机构（2）包括滑座（21），滑座（21）上固定连接有固定架（211），固定架（211）上连接有卷扬筒（22），用于收放吊绳（4），卷扬筒（22）上同轴固定连接有同步齿轮（25），吊梁（1）上固定连接有与同步齿轮（25）啮合的齿条（104）；

所述悬挂机构（3）包括横杆（31），横杆（31）上连接有多个悬挂座（32），悬挂座（32）与顶板（5）连接；

所述悬挂座（32）上连接有一对可移动的夹座（321），夹座（321）上固定连接有支架（324），悬挂座（32）上设有与所述支架（324）滑动配合的容置孔（323）。

2.根据权利要求1所述的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，其特征在于，所述吊梁（1）上安装有分别用于驱动两个悬挂机构（3）移动的驱动电机（102），驱动电机（102）上连接有丝杆（103），所述吊梁（1）上设有与所述滑座（21）滑动连接的滑槽（101），且丝杆（103）与滑座（21）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，其特征在于，所述顶板（5）上安装有与悬挂座（32）配合连接的螺栓柱（6），螺栓柱（6）上端设有挡部（61）；所述悬挂座（32）与夹座（321）之间形成有与螺栓柱（6）配合连接的通孔（322），且所述悬挂座（32）上转动连接有旋转杆（3212），旋转杆（3212）的一端与所述横杆（31）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，其特征在于，所述悬挂座（32）侧面固定连接有固定块（325），固定块（325）上固定连接有第一滑杆（326），第一滑杆（326）上滑动连接有第一滑块（327），第一滑杆（326）上连接有圆柱弹簧（3215），旋转杆（3212）上垂直设有支杆（3213），支杆（3213）与第一滑块（327）之间转动连接有第一连杆（3214）。

5.根据权利要求4所述的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，其特征在于，所述固定块（325）两侧对称固定连接有第二滑杆（328），第二滑杆（328）上滑动连接有第二滑块（329），第二滑块（329）通过连接杆（3210）与支架（324）固定连接，且第二滑块（329）通过第二连杆（3211）与第一滑块（327）转动连接；旋转杆（3212）转动时带动第一滑块（327）滑动，第一滑块（327）滑动时带动第二滑块（329）滑动，带动两个夹座（321）向不同方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，其特征在于，所述固定架（211）上对称连接有一对导向轮（24），用于对吊绳（4）导向；且固定架（211）上安装有推动气缸（27），推动气缸（27）上连接有一移动块（26），移动块（26）上连接有撑轮（28），撑轮（28）设于两个导向轮（24）之间。

7.根据权利要求6所述的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，其特征在于，所述固定架（211）上安装有收紧器（23），收紧器（23）包括固定座（231）和活动座（232），吊绳（4）分别绕过固定座（231）和活动座（232），固定座（231）与活动座（232）上均设有与吊绳（4）配合的限位槽（234），活动座（232）上设有与固定座（231）活动连接的导向杆（233），且固定座（231）与活动座（232）之间固定连接有弹簧（235）；活动座（232）上转动连接有一对旋转座（236），旋转座（236）上固定有厚度不均匀的压板（237），用于压紧在吊绳（4）表面，压板（237）呈弧形结构；且所述旋转座（236）上同轴固定连接有圆柱齿轮（2311），固定座（231）上固定连接有与所述圆柱齿轮（2311）啮合的齿板（2312）。

8.根据权利要求7所述的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，其特征在于，所述固定座（231）上固定连接有第三滑杆（238），第三滑杆（238）上滑动连接有第三滑块（239），第三滑块（239）与活动座（232）之间转动连接有第三连杆（2310），且所述活动座（232）上固定连接有竖架（2313），竖架（2313）上固定连接有引线轮（2314）；所述移动块（26）上固定连接有弹性伸缩杆（29），弹性伸缩杆（29）上固定连接有与第三滑杆（238）配合的挡块（210），用于对第三滑块（239）限位。

9.根据权利要求8所述的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，其特征在于，所述卷扬筒（22）包括内筒（226），内筒（226）两端固定连接有一对固定盘（221），内筒（226）设有若干个弧形状的筒板（222），筒板（222）沿固定盘（221）周向均匀设有，且筒板（222）与固定盘（221）滑动连接；内筒（226）中心转动连接有螺纹杆（224），螺纹杆（224）上螺纹连接有螺纹块（223），螺纹块（223）与各个筒板（222）之间转动连接有拉杆（225）。

10.一种埋地水处理厂用顶板的吊装方法，利用如权利要求9所述的一种埋地水处理厂用顶板吊装装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：分别在顶板（5）的两端打上一排螺栓柱（6），将悬挂机构（3）上的悬挂座（32）一一连接在螺栓柱（6）上；

步骤二：两个滑动机构（2）移动至吊梁（1）的两端位置，然后通过吊机带动吊梁（1）上升至合适高度，将顶板（5）水平吊起，然后将顶板（5）移动至预先挖好的地面槽上方；

步骤三：通过驱动电机（102）驱动两个滑动机构（2）同时向吊梁（1）中间方向移动，移动过程中，左侧的滑动机构（2）上的卷扬筒（22）进行放线，右侧滑动机构（2）上的卷扬筒（22）进行收线，带动顶板（5）翻转至与竖直方向之间的角度在10-20°之间；

步骤四：然后通过吊机将顶板（5）竖向放置在地面槽内合适深度；两个滑动机构（2）继续向吊梁（1）中间方向移动，使得顶板（5）翻转至完全竖直状态，顶板（5）下端与地面槽底部接触；然后通过推动气缸（27）带动撑轮（28）移动，对吊绳（4）拉紧，使得悬挂座（32）与螺栓柱（6）分离，完成对顶板（5）的吊装。