CN118339094A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

输送装置10对能够载置物品90的种类不同的多个托盘70、80进行输送。输送装置10具备：托盘识别传感器35，其识别托盘70、80的种类；以及露出检测传感器38、39、40、41，其检测从托盘70、80露出而载置的物品90。托盘识别传感器35通过检测托盘70、80的特征而识别托盘70、80的种类。露出检测传感器38、39、40、41根据托盘识别传感器35识别出的托盘70、80的种类而检测物品90。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及对能够载置物品的种类不同的多个托盘进行输送的输送装置。

背景技术

以往，作为对载置物品的托盘进行输送的输送装置，存在日本国特开2018-162132号所示的输送装置。日本国特开2018-162132号的输送装置为用于将物品向作为目的地的飞机等输送的机场内的托盘输送系统。日本国特开2018-162132号的输送装置具备：托盘，其供物品载置；输送机构，其将载置有物品的托盘向目的地输送；保管机构，其对托盘进行保管；以及检查机构，其对物品进行检查。

关于日本国特开2018-162132号所示的以往的输送装置，无论输送的物品的大小等如何，都利用固定尺寸的托盘输送物品。

另一方面，关于以往的输送装置，有时针对载置于托盘的物品在从托盘露出的状态下进行输送。因此，关于以往的输送装置，利用配置于根据该托盘而决定的位置的传感器等对物品从托盘露出的状况进行检测。

发明内容

然而，关于以往的输送装置，在同一输送路线上仅对同种托盘进行输送，并且，检测物品从托盘露出的状况的传感器等配置于针对托盘的每个种类而固定的位置。因此，在输送不同大小的物品的情况下，存在如下问题：需要针对与输送的物品的大小对应的托盘的每个种类而形成输送路线、或者将使用的托盘统一设为能够输送最大的物品的托盘，无法高效地输送不同大小的物品。故此，追求一种能够在同一输送路线上混合输送种类不同的多个托盘的输送装置。

因此，本发明的目的在于提供能够在同一输送路线上混合输送种类不同的多个托盘的输送装置。

本发明要解决的课题如上，接下来，对用于解决该课题的手段进行说明。

即，本发明的输送装置对能够载置物品的种类不同的多个托盘进行输送，其中，所述输送装置具备：托盘识别部，其识别所述托盘的种类；以及露出检测部，其检测从所述托盘露出而载置的所述物品，所述托盘识别部通过检测所述托盘的特征而识别所述托盘的种类，所述露出检测部根据所述托盘识别部识别出的所述托盘的种类而检测所述物品。

关于上述结构，露出检测部根据托盘识别部基于托盘的特征而识别出的托盘的种类检测物品。

本发明的输送装置在上述输送装置的基础上，所述托盘识别部通过检测所述托盘的形状而识别所述托盘的种类。

关于上述结构，根据托盘的形状而识别托盘的种类。

本发明的输送装置在上述输送装置的基础上，所述托盘识别部通过测量所述托盘的尺寸而识别所述托盘的种类。

关于上述结构，根据托盘的尺寸而识别托盘的种类。

本发明的输送装置在上述输送装置的基础上，所述托盘识别部通过检测在所述托盘设置的标识符而识别所述托盘的种类。

关于上述结构，根据设置于托盘的标识符而识别托盘的种类。

本发明的输送装置在上述输送装置的基础上，具备对所述托盘进行拍摄的拍摄部，所述托盘识别部基于所述拍摄部拍摄的图像而识别所述托盘的种类。

关于上述结构，根据由拍摄部拍摄的图像而识别托盘的种类。

本发明的输送装置在上述输送装置的基础上，所述露出检测部检测所述物品从相对于所述托盘的输送方向的所述托盘的前后端的露出。

关于上述结构，利用露出检测部检测物品从托盘的前后端的露出。

本发明的输送装置在上述输送装置的基础上，所述露出检测部根据所述托盘识别部识别出的所述托盘的种类而对从相对于所述托盘的输送方向的所述托盘的前后端露出的所述物品的检测范围进行变更。

关于上述结构，根据托盘识别部识别出的托盘的种类而对从托盘的前后端露出的物品的检测范围进行变更。

发明效果

根据本发明的输送装置，能够在根据托盘的特征而识别出托盘的种类的基础上检测物品从托盘露出的状况。因此，在混合输送种类不同的多个托盘的情况下，能够根据托盘的种类可靠地检测物品从托盘露出的状况。

附图说明

图1是本发明所涉及的输送装置的侧视图。

图2是示出本发明所涉及的输送装置的各结构的框图。

图3A是作为利用本发明所涉及的输送装置输送的托盘的一例的第一托盘的俯视图。

图3B是作为利用本发明所涉及的输送装置输送的托盘的一例的第一托盘的侧视图。

图4A是作为利用本发明所涉及的输送装置输送的托盘的一例的第二托盘的俯视图。

图4B是作为利用本发明所涉及的输送装置输送的托盘的一例的第二托盘的侧视图。

图5A是本发明所涉及的输送装置的托盘识别传感器识别第一托盘时的第一托盘的前端部的放大图。

图5B是本发明所涉及的输送装置的托盘识别传感器识别第二托盘时的第二托盘的前端部的放大图。

图6是检测利用本发明所涉及的输送装置输送的托盘(第一托盘及第二托盘)的物品露出的状况时的流程图。

图7是示出本发明所涉及的输送装置的检测传感器单元的其他实施例的侧视图。

具体实施方式

对本发明的输送装置10进行说明。此外，本发明并不限定于以下所示的输送装置10。

输送装置10例如为如下行李输送系统中使用的装置：该行李输送系统在机场内进行从乘客受理行李(“物品”的一例)之后直至将该行李装载于该乘客预定搭乘的飞机为止的行李的分拣及输送。此外，输送装置10并不限定于机场内的行李输送系统中使用的装置，只要在进行物品的分拣及输送的系统内使用即可。

如图1及图2所示，输送装置10主要具备：多个托盘输送用输送机单元11，它们对第一托盘70(“托盘”的一例)及第二托盘80(“托盘”的一例)进行输送；物品输送用输送机单元21，其对物品90进行输送；检测传感器单元30，其对第一托盘70及第二托盘80、以及载置于第一托盘70或第二托盘80的物品90进行检测；以及控制器50，其对输送装置10整体进行控制。在输送装置10中，利用在托盘输送用输送机单元11的上方设置的物品输送用输送机单元21对物品90进行输送。并且，由物品输送用输送机单元21输送的物品90从物品输送用输送机单元21的末端朝向第一托盘70或第二托盘80投入。由此，使得物品90载置于由托盘输送用输送机单元11输送的第一托盘70或第二托盘80。在载置有物品90的第一托盘70及第二托盘80由托盘输送用输送机单元11输送的中途，利用检测传感器单元30对第一托盘70及第二托盘80的任一方进行检测，并且对载置于第一托盘70或第二托盘80的物品90进行检测。

输送装置10沿输送路径对第一托盘70及第二托盘80进行输送。此外，由输送装置10输送的托盘并不限定于第一托盘70及第二托盘80。第一托盘70及第二托盘80形成为能够载置物品90。

如图3A及图3B所示，第一托盘70的俯视时的形状形成为作为输送方向H的前后方向的宽度比左右方向的宽度更大的矩形(长方形)。第一托盘70由托盘主体71以及前后一对凸缘72构成。前后一对凸缘72在托盘主体71的前后方向的两端部沿托盘主体71的左右方向突出设置。在托盘主体71的上表面且是前后一对凸缘72之间形成有用于载置物品90的物品载置部73。

如图4A及图4B所示，第二托盘80的俯视时形状为作为输送方向H的前后方向的宽度比左右方向的宽度更大的矩形(长方形)，并形成为俯视时的形状的四角倾斜地切除的船型形状。第二托盘80由托盘主体81以及前后一对凸缘82构成。前后一对凸缘82在托盘主体81的前后方向的两端部沿托盘主体81的左右方向突出设置。在托盘主体81的上表面且是前后一对凸缘82之间形成有用于载置物品90的物品载置部83。第二托盘80的托盘主体81的前后方向的长度相对于托盘主体81的左右方向的宽度非常长。因此，在第二托盘80的俯视时的形状的四角未倾斜地切除的情况下，当在稳定地输送第一托盘70的曲路线径等输送第二托盘80时，俯视时的托盘主体81的四角与未图示的导轨等碰撞。因此，如图4A所示，第二托盘80具有俯视时的托盘主体81的四角倾斜地切除的倾斜部84。通过在第二托盘80的托盘主体81的四角设置倾斜部84而能够使得带式输送机12上的第二托盘80的输送轨迹接近第一托盘70的输送轨迹。

如图3A、图3B、图4A及图4B所示，第二托盘80形成为托盘主体81的前后方向的长度大于第一托盘70的托盘主体81的前后方向的长度。因此，在第二托盘80主要载置与载置于第一托盘70的物品90相比为长条状的物品90。

如图5A及图5B所示，第二托盘80的凸缘82的形状与第一托盘70的凸缘72大不相同。更具体而言，第二托盘80形成为凸缘82与第一托盘70的凸缘72相比在前后方向上更厚。

如图1及图2所示，输送第一托盘70及第二托盘80的托盘输送用输送机单元11沿输送路径配置有多个带式输送机12。带式输送机12构成为主要包括：一对带13，它们形成有与第一托盘70及第二托盘80的宽度方向的两端的底面接触的输送面13A；带支承部14，其对带13进行支承；驱动带轮15及从动带轮16，它们使带13工作；以及马达17，其用于使驱动带轮15旋转。此外，带式输送机12并不限定于由一对带13构成，例如，也可以由形成有与第一托盘70及第二托盘80的底面整体接触的输送面的平带构成。

输送物品90的物品输送用输送机单元21至少在相对于第一托盘70及第二托盘80而投入物品90的附近的输送路径、且在托盘输送用输送机单元11的上方沿托盘输送用输送机单元11配置有多个带式输送机22。带式输送机22构成为主要包括：平带23，其形成物品90的输送面23a；带支承部24，其对平带23进行支承；驱动带轮25及从动带轮26，它们使平带23工作；以及马达27，其用于使驱动带轮25旋转。物品输送用输送机单元21在连续的带式输送机22的末端配置有倾斜状输送机28。倾斜状输送机28将利用带式输送机22输送的物品90向利用托盘输送用输送机单元11输送的第一托盘70及第二托盘80而投入。

如图1及图2所示，检测传感器单元30设置为比物品输送用输送机单元21形成的物品90的输送路径靠下游侧，且设置于托盘输送用输送机单元11的侧方。检测传感器单元30构成为包括：开始检测传感器31；物品检测传感器32；结束检测传感器33、34；托盘识别传感器35(“托盘识别部”的一例)；后侧上方露出检测传感器36；前侧上方露出检测传感器37；后方露出检测传感器38、39(“露出检测部”的一例)；以及前方露出检测传感器40、41(“露出检测部”的一例)。

开始检测传感器31为用于使物品检测传感器32对物品90的检测开始的传感器。开始检测传感器31配置于带式输送机12的侧方、且是配置于能够检测出在输送带式输送机12上输送的第一托盘70的托盘主体71的下侧前端部71a以及第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a的高度。通过开始检测传感器31检测出第一托盘70的托盘主体71的下侧前端部71a以及第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a而使物品检测传感器32对物品90的检测开始。

物品检测传感器32对载置于第一托盘70的物品载置部73或第二托盘80的物品载置部83的物品90进行检测。物品检测传感器32配置于带式输送机12的侧方、且是配置于能够检测出载置于第一托盘70的物品载置部73或第二托盘80的物品载置部83的物品90的高度。通过物品检测传感器32检测出物品90而判断为在第一托盘70的物品载置部73或第二托盘80的物品载置部83载置有物品90。

结束检测传感器33、34为用于使物品检测传感器32对物品90的检测结束的传感器。结束检测传感器33、34配置于带式输送机12的侧方、且是配置于能够检测出在带式输送机12上输送的第一托盘70的托盘主体71的下侧前端部71a以及第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a的高度。通过第一结束检测传感器33检测出第一托盘70的托盘主体71的下侧前端部71a而使物品检测传感器32对第一托盘70的物品90的检测结束。通过第二结束检测传感器34检测出第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a而使物品检测传感器32对第二托盘80的物品90的检测结束。

托盘识别传感器35为用于识别在带式输送机12上输送的托盘的种类的托盘识别部。更具体而言，托盘识别传感器35识别第二托盘80。托盘识别传感器35配置于带式输送机12的侧方、且是配置于能够检测出第二托盘80的凸缘82的高度。如图5B所示，托盘识别传感器35配置于在第一结束检测传感器33检测出第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a的同时能够检测出第二托盘80的凸缘82的位置。通过托盘识别传感器35检测出第二托盘80的凸缘82而判断为在带式输送机12上输送的托盘为第二托盘80。此处，如上所述，第二托盘80的凸缘82的形状与第一托盘70的凸缘72大不相同。因此，通过托盘识别传感器35仅检测形状与第一托盘70的凸缘72不同的第二托盘80的凸缘82而间接地识别在带式输送机12上输送的托盘为第一托盘70还是第二托盘80。

后侧上方露出检测传感器36为对第一托盘70的后侧的凸缘72的上表面以及第二托盘80的后侧的凸缘82的上表面的物品90的露出状况进行检测的传感器。后侧上方露出检测传感器36配置于带式输送机12的侧方、且是配置于能够检测出第一托盘70的后侧的凸缘72的上表面附近以及第二托盘80的后侧的凸缘82的上表面附近的高度。后侧上方露出检测传感器36配置为相对于第二结束检测传感器34而具有与第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a与后侧的凸缘72之间的长度大致相同的长度的间隔。通过后侧上方露出检测传感器36检测出后侧的凸缘72的上表面以及后侧的凸缘82的上表面的物品90而判断为载置于第一托盘70或第二托盘80的物品90从后侧的凸缘72的上表面或后侧的凸缘82的上表面露出。

前侧上方露出检测传感器37为检测第一托盘70的前侧的凸缘72的上表面以及第二托盘80的前侧的凸缘82的上表面的物品90的传感器。前侧上方露出检测传感器37配置于带式输送机12的侧方、且是配置于能够检测出第一托盘70的前侧的凸缘72的上表面附近以及第二托盘80的前侧的凸缘82的上表面附近的高度。前侧上方露出检测传感器37配置为相对于后侧上方露出检测传感器36而具有与第一托盘70的前侧的凸缘72与后侧的凸缘72之间的长度大致相同的长度的间隔。前侧上方露出检测传感器37检测出前侧的凸缘72的上表面以及前侧的凸缘82的上表面的物品90而判断为载置于第一托盘70或第二托盘80的物品90从前侧的凸缘72的上表面或前侧的凸缘82的上表面露出。

后方露出检测传感器38、39为检测第二托盘80的后侧的倾斜部84的物品90的传感器。在输送装置10中，为了使带式输送机12上的第二托盘80的输送轨迹接近第一托盘70的输送轨迹，在第二托盘80的托盘主体81的四角形成有倾斜部84。其结果，在船型形状的第二托盘80中，需要利用后方露出检测传感器38、39以及前方露出检测传感器40、41检测矩形的第一托盘70中未成为问题的物品90从第二托盘80的倾斜部84的露出。第一后方露出检测传感器38及第二后方露出检测传感器39设置于带式输送机12的侧方。第一后方露出检测传感器38及第二后方露出检测传感器39配置于隔着带式输送机12而彼此对置的位置。后方露出检测传感器38、39配置于能够检测出载置于第二托盘80的物品载置部83的物品90的高度、且是配置于能够沿着第二托盘80的后侧的倾斜部84的斜度检测出物品90的位置。通过后方露出检测传感器38、39检测出第二托盘80的后侧的倾斜部84的物品90而判断为载置于第二托盘80的物品90从第二托盘80的后侧的倾斜部84露出。此外，在图4B中，后方露出检测传感器38(后方露出检测传感器39也一样)从比第二托盘80的物品载置部83高的位置朝向下方检测物品90，但并不限定于此，后方露出检测传感器38、39也可以从比第二托盘80的物品载置部83低的位置朝向上方检测物品90，另外还可以在水平方向上检测物品90。

前方露出检测传感器40、41为检测第二托盘80的前侧的倾斜部84的物品90的传感器。第一前方露出检测传感器40及第二前方露出检测传感器41设置于带式输送机12的侧方。第一前方露出检测传感器40及第二前方露出检测传感器41配置于隔着带式输送机12而彼此对置的位置。前方露出检测传感器40、41配置于能够检测出载置于第二托盘80的物品载置部83的物品90的高度、且是配置于能够沿着第二托盘80的前侧的倾斜部84的斜度检测出物品90的位置。前方露出检测传感器40、41检测出第二托盘80的前侧的倾斜部84的物品90而判断为载置于第二托盘80的物品90从第二托盘80的前侧的倾斜部84露出。此外，在图4B中，前方露出检测传感器40(前方露出检测传感器41也一样)从比第二托盘80的物品载置部83高的位置朝向下方检测物品90，但并不限定于此，前方露出检测传感器40、41也可以从比第二托盘80的物品载置部83低的位置朝向上方检测物品90，另外还可以在水平方向上检测物品90。

控制器50与输送装置10的各部分(托盘输送用输送机单元11、物品输送用输送机单元21、检测传感器单元30)连接且对输送装置10的各部分进行控制。此外，利用控制器50进行上述检测传感器单元30的各传感器的判断。

接下来，对第一托盘70及第二托盘80的物品90的露出检测进行说明。

在输送装置10中，利用检测传感器单元30检测物品90是否载置于第一托盘70的物品载置部73以及第二托盘80的物品载置部83，接下来识别在带式输送机12上输送的托盘的种类，由此检测第一托盘70及第二托盘80的物品90的露出。

如图3A至图6所示，若开始检测传感器31检测出在带式输送机12上输送的第一托盘70的托盘主体71的下侧前端部71a或者第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a(S1)，则使物品检测传感器32对物品90的检测开始(S2)。直至第一结束检测传感器33检测出第一托盘70的托盘主体71的下侧前端部71a或者第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a为止，物品检测传感器32进行物品90的检测(S3)。

若在带式输送机12上输送第一托盘70或第二托盘80、且第一结束检测传感器33检测出第一托盘70的托盘主体71的下侧前端部71a或者第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a(S4)，则托盘识别传感器35识别在带式输送机12上输送的托盘的种类。更具体而言，通过托盘识别传感器35的检测而判断在带式输送机12上输送的托盘是否为第二托盘80(S5)。

若判断为在带式输送机12上输送的托盘并非第二托盘80(S5-No)、即、识别出在带式输送机12上输送的托盘为第一托盘70，则物品检测传感器32结束物品90的检测(S6)。若物品检测传感器32对物品90的检测结束(S6)，则后侧上方露出检测传感器36及前侧上方露出检测传感器37开始对物品90的检测，由此判断物品90从第一托盘70的前后两侧的凸缘72的上表面露出的状况(S7)。若判断为物品90从凸缘72的上表面露出(S7-Yes)，则停止第一托盘70的输送(S8)，在未图示的监视器上作为异常而显示物品90从凸缘72的上表面露出的主旨(S9)。并且，若由作业员对物品90从凸缘72的上表面的露出进行修正，则再启动第一托盘70的输送(S10)。若判断为物品90未从凸缘72的上表面露出(S7-No)，则保持原样地在带式输送机12上输送第一托盘70。

另一方面，若通过托盘识别传感器35的检测而判断为在带式输送机12上输送的托盘为第二托盘80(S5-Yes)，则接下来进行物品检测传感器32对物品90的检测(S11)。并且，前侧上方露出检测传感器37开始物品90的检测而判断物品90从第二托盘80的前侧的凸缘82的上表面露出的状况(S12)。若判断为物品90从前侧的凸缘82的上表面露出(S12-Yes)，则停止第二托盘80的输送(S13)，在未图示的监视器上作为异常而显示物品90从凸缘82的上表面露出的主旨(S14)。并且，若由作业员对物品90的露出进行修正，则再启动第二托盘80的输送(S15)。

另一方面，若判断为物品90未从前侧的凸缘82的上表面露出(S12-No)，则在带式输送机12上输送第二托盘80，通过第二结束检测传感器34检测出第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a(S16)而结束物品检测传感器32对第二托盘80的物品90的检测(S17)。另外，同时，后侧上方露出检测传感器36、后方露出检测传感器38、39、以及前方露出检测传感器40、41开始物品90的检测，由此判断物品90从第二托盘80的后侧的凸缘82的上表面、第二托盘80的后侧的倾斜部84、以及第二托盘80的前侧的倾斜部84露出的状况(S18)。若判断为物品90从第二托盘80的后侧的凸缘82的上表面、第二托盘80的后侧的倾斜部84、以及第二托盘80的前侧的倾斜部84的至少1处部位露出(S18-Yes)，则停止第二托盘80的输送(S13)，在未图示的监视器上作为异常而显示物品90从后侧的凸缘82的上表面、第二托盘80的后侧的倾斜部84、以及第二托盘80的前侧的倾斜部84的至少1处部位露出的主旨(S14)。并且，若由作业员对物品90的露出进行修正，则再启动第二托盘80的输送(S15)。若判断为物品90未从第二托盘80的后侧的凸缘82的上表面、第二托盘80的后侧的倾斜部84、以及第二托盘80的前侧的倾斜部84中的任意部位露出(S18-No)，则保持原样地在带式输送机12上输送第二托盘80。

这样，在输送装置10中，根据托盘识别传感器35识别出的托盘的种类(第一托盘70或第二托盘80)而变更从托盘的前后端露出的物品90的检测范围。更具体而言，在托盘识别传感器35识别出第一托盘70的情况下，检测第一托盘70的前侧及后侧的凸缘72的上表面的物品90的露出状况。另一方面，在托盘识别传感器35识别出第二托盘80的情况下，在检测第二托盘80的前侧及后侧的凸缘82的上表面的物品90的露出的基础上，还检测第二托盘80的前侧及后侧的倾斜部84的物品90的露出。

如上，根据本实施方式，在根据托盘的凸缘的形状(第二托盘80的凸缘82的形状)识别出托盘的种类的基础上还能够检测出物品90从第一托盘70及第二托盘80的露出。因此，即使在混合输送种类不同的第一托盘70及第二托盘80的情况下，也能够可靠地根据托盘的种类而检测物品90从第一托盘70及第二托盘80露出的状况。

此外，在本实施方式中，利用1体的物品检测传感器32检测载置于第一托盘70的物品载置部73或者第二托盘80的物品载置部83的物品90，但并不限定于此，如图7所示，也可以利用多个(图7中为3个)物品检测传感器32a、32b、32c检测载置于第一托盘70的物品载置部73或者第二托盘80的物品载置部83的物品90。在该情况下，物品检测传感器32a、32b、32c沿着带式输送机12的侧方配置于能够检测出载置于第一托盘70的物品载置部73或者第二托盘80的物品载置部83的物品90的高度。

在该情况下，若开始检测传感器31检测出第一托盘70的托盘主体71的下侧前端部71a或者第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a，则前侧上方露出检测传感器37检测第一托盘70的前侧的凸缘72的上表面或者第二托盘80的前侧的凸缘82的上表面的物品90的有无。同时，物品检测传感器32a、32b、32c开始载置于第一托盘70的物品载置部73或者第二托盘80的物品载置部83的物品90的检测。

利用带式输送机12输送第一托盘70或第二托盘80，若第二结束检测传感器34检测出第一托盘70的托盘主体71的下侧前端部71a或者第二托盘80的托盘主体81的下侧前端部81a，则物品检测传感器32a、32b、32c完成载置于第一托盘70的物品载置部73或者第二托盘80的物品载置部83的物品90的检测，与此同时，托盘识别传感器35识别利用带式输送机12输送的托盘为第一托盘70还是第二托盘80。

在托盘识别传感器35判断为第一托盘70的情况下，第一后侧上方露出检测传感器36a检测第一托盘70的后侧的凸缘72的上表面的物品90的有无。在托盘识别传感器35判断为第二托盘80的情况下，第二后侧上方露出检测传感器36b检测第二托盘80的后侧的凸缘82的上表面的物品90的有无。同时，后方露出检测传感器38、39、以及前方露出检测传感器40、41检测第二托盘80的后侧的倾斜部84、以及第二托盘80的前侧的倾斜部84的物品90的有无。

这样，由于利用物品检测传感器32a、32b、32c检测载置于第一托盘70的物品载置部73或者第二托盘80的物品载置部83的物品90，因此，能够缩小设置于带式输送机12的侧方的传感器的范围，因而能够使检测传感器单元30变得紧凑。

另外，在本实施方式中，通过托盘识别传感器35检测第一托盘70的凸缘72与第二托盘80的凸缘82的形状的差异而识别托盘的种类，但并不限定于此，例如，托盘识别传感器35也可以检测第一托盘70的托盘主体71以及第二托盘80的托盘主体81的凸缘(凸缘72及凸缘82)以外的其他部分的形状的差异而识别托盘的种类。更具体而言，仅在第二托盘80的托盘主体81成型出突出部分，托盘识别传感器35检测该突出部分而识别第二托盘80。

并且，托盘识别传感器35也可以测量第一托盘70的托盘主体71以及第二托盘80的托盘主体81的尺寸而识别托盘的种类。例如，托盘识别传感器35测量第一托盘70的托盘主体71以及第二托盘80的托盘主体81的前后侧长度方向的长度而识别托盘的种类。

并且，可以在第一托盘70及第二托盘80安装条形码、QR码(注册商标)、或者RFID(Radio Frequency Identification)等标识符，并利用设置于带式输送机12周围的读取单元读取该标识符而识别托盘的种类。例如，在第一托盘70及第二托盘80分别粘贴能够识别各托盘的条形码，利用设置于带式输送机12的侧方的条形码读取器读取该条形码而识别第一托盘70及第二托盘80。

并且，也可以在带式输送机12的侧方或上方等设置对第一托盘70及第二托盘80进行拍摄的照相机(“拍摄部”的一例)，并基于该照相机拍摄的图像而识别托盘的种类。例如，在带式输送机12的上方设置照相机，对该照相机从第一托盘70以及第二托盘80的上方拍摄的图像进行解析而识别第一托盘70及第二托盘80。

另外，在本实施方式中，托盘识别传感器35仅识别第二托盘80而识别在带式输送机12上输送的托盘的种类(第一托盘70及第二托盘80)，但并不限定于此，也可以通过托盘识别传感器35仅识别第一托盘70而识别托盘的种类。

另外，在本实施方式中，在后侧上方露出检测传感器36、前侧上方露出检测传感器37、后方露出检测传感器38、39、以及前方露出检测传感器40、41检测出物品90露出的情况下，停止第一托盘70或第二托盘80的输送，但并不限定于此，也可以构成为，在检测出物品90露出的情况下，不使相应的第一托盘70或第二托盘80在托盘输送用输送机单元11(带式输送机12)上停止，而将其向不同的输送路径(例如仅输送检测出物品90露出的托盘的专用的输送机单元)引导，在对物品90的露出进行修正之后，再次在托盘输送用输送机单元11(带式输送机12)汇合。通过这样构成，检测出物品90露出的托盘不会在托盘输送用输送机单元11(带式输送机12)上停止，因此，对于后续的托盘，能够不停止输送地持续输送。

另外，在本实施方式中，开始检测传感器31配置于能够检测出在带式输送机12上输送的第一托盘70的下侧前端部71a以及第二托盘80的下侧前端部81a的高度，但并不限定于此，只要在开始检测传感器31检测出第一托盘70及第二托盘80的定时而物品检测传感器32处于能够开始第一托盘70及第二托盘80上的物品90的检测的位置即可。

另外，在本实施方式中，在不同的定时(第一结束检测传感器33检测出第二托盘80(S4)之后、以及第二结束检测传感器34检测出第二托盘80(S16)之后)分别检测物品90从第二托盘80的前侧的凸缘82的上表面的露出、以及物品90从第二托盘80的后侧的凸缘82的上表面的露出，但并不限定于此，例如，可以在开始检测传感器31检测出第二托盘80的定时、第一结束检测传感器33检测出第二托盘80的定时、或者第二结束检测传感器34检测出第二托盘80的定时中的任一定时同时检测物品90从第二托盘80的前侧的凸缘82的上表面的露出、以及物品90从第二托盘80的后侧的凸缘82的上表面的露出。

另外，在本实施方式中，托盘识别传感器35在进行第二托盘80的检测(S5)之后进行后侧上方露出检测传感器36及前侧上方露出检测传感器37对物品90的检测(S7、S12)，但并不限定于此，例如，也可以在托盘识别传感器35进行第二托盘80的检测(S5)的同时进行第一结束检测传感器33对第一托盘70或第二托盘80的检测(S4)。即，也可以通过第一结束检测传感器33检测第一托盘70或第二托盘80而同时开始托盘的识别、以及物品90从托盘的凸缘的上表面露出的检测。

附图标记说明

10 输送装置

35 托盘识别传感器(托盘识别部)

38 第一后方露出检测传感器(露出检测部)

39 第二后方露出检测传感器(露出检测部)

40 第一前方露出检测传感器(露出检测部)

41 第二前方露出检测传感器(露出检测部)

70 第一托盘(托盘)

80 第二托盘(托盘)

90 物品

Claims (7)

1.一种输送装置，对能够载置物品的种类不同的多个托盘进行输送，其特征在于，

所述输送装置具备：

托盘识别部，其识别所述托盘的种类；以及

露出检测部，其检测从所述托盘露出而载置的所述物品，

所述托盘识别部通过检测所述托盘的特征而识别所述托盘的种类，

所述露出检测部根据所述托盘识别部识别出的所述托盘的种类而检测所述物品。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述托盘识别部通过检测所述托盘的形状而识别所述托盘的种类。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

所述托盘识别部通过测量所述托盘的尺寸而识别所述托盘的种类。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述托盘识别部通过检测在所述托盘设置的标识符而识别所述托盘的种类。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述输送装置具备对所述托盘进行拍摄的拍摄部，

所述托盘识别部基于所述拍摄部拍摄的图像而识别所述托盘的种类。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述露出检测部检测所述物品从相对于所述托盘的输送方向的所述托盘的前后端的露出。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述露出检测部根据所述托盘识别部识别出的所述托盘的种类而对从相对于所述托盘的输送方向的所述托盘的前后端露出的所述物品的检测范围进行变更。