CN118323990A - 电子安全钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电子安全钳，包括基板、钳合机构和控制器，所述基板的前侧设有可供导轨穿过的轨体通道，所述轨体通道的左右两侧分别安装有钳合机构，所述钳合机构包括机壳、第一电机、活动轮、钳块、传动组件和第二电机，所述活动轮可由第二电机驱动自转，所述第一电机可通过传动组件同时对活动轮和钳块进行位置切换以使其中一个水平靠近导轨而另一个水平远离导轨，所述控制器分别与两组钳合机构电连接，能够使轿厢以相对较慢的速度下降至指定位置之后再立即停止下降，不仅方便后续施救和维修，还可有效避免轿厢内的人员因速降和速停而碰撞受伤，提高电梯乘坐的安全性。

Description

电子安全钳

【技术领域】

本发明涉及电梯的技术领域，特别是电子安全钳的技术领域。

【背景技术】

电梯的主要上下运动结构是轿厢和对重架。其中，轿厢提供乘坐空间，而对重架作为配重结构需要与轿厢始终保持上下相对以起到减少运行负载以及使轿厢能够平稳加速的作用。轿厢和对重架在工作期间通常需要配套导轨进行使用。导轨是一种应用在电梯运行之中的导向结构，一般被固定在井道的竖直方向处，从而为轿厢和对重架提供上下方向之上的直线运动导向，如公告号为CN220351420U的实用新型专利所公开的一种装配式电梯导轨。

安全钳是一种能够在轿厢超速和失控时使轿厢紧急制停的安全装置，发挥着安全保障的重要作用。安全钳通常安装在轿厢底梁或两侧立柱之上，主要由钳座、活移安装在钳座之上的钳块以及可驱动钳块活移的驱动机构组成，如公告号为CN211283314U的实用新型一种电梯安全钳装置、公开号为CN108584610A的发明电梯安全钳以及公告号为CN213415929U的实用新型一种双向渐进式电梯安全钳。对于此类安全钳而言，在驱动机构不动作时，位于导轨左右两侧的钳块分别与导轨保持2～3mm间隙，而在驱动机构动作时，左右两块钳块可迅速相互靠近并共同夹紧导轨。然而，此种迅速的夹持操作只能够令轿厢瞬时从升降状态转变为停止状态，一方面无法减缓轿厢的下落速度以使轿厢能够刚好下落在某一层的层门处以便于后期施救和维修，另一方面瞬时刹车也可能造成轿厢内部人员因碰撞而受伤。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出电子安全钳，能够使轿厢以相对较慢的速度下降至指定位置之后再立即停止下降，不仅方便后续施救和维修，还可有效避免轿厢内的人员因速降和速停而碰撞受伤，提高电梯乘坐的安全性。

为实现上述目的，本发明提出了电子安全钳，包括基板、钳合机构和控制器，所述基板的前侧设有可供导轨穿过的轨体通道，所述轨体通道的左右两侧分别安装有钳合机构，所述钳合机构包括机壳、第一电机、活动轮、钳块、传动组件和第二电机，所述活动轮可由第二电机驱动自转，所述第一电机可通过传动组件同时对活动轮和钳块进行位置切换以使其中一个水平靠近导轨而另一个水平远离导轨，所述控制器分别与两组钳合机构电连接。

作为优选，所述基板的前侧竖向设有若干圈可共同构成轨体通道的轨体导圈。

作为优选，所述活动轮之外设有防滑套。

作为优选，所述钳块朝向导轨的一侧安装有防滑垫。

作为优选，所述传动组件包括内齿轮、外齿轮、中齿轮、导杆、限位柱、限位块、定位齿轮、齿条和主动齿轮，所述内齿轮通过机轴与机壳间接固定，所述外齿轮同轴设置在内齿轮之外且与机轴可转动式连接，所述中齿轮设置在位于内齿轮和外齿轮之间的环形通道处且一方面与内齿轮相啮合而另一方面与外齿轮可转动式连接，所述限位柱的一端在水平贯穿若干个分别固定在机壳之上的限位块之后与安装有活动轮和第二电机的支撑架相固定，所述导杆竖向连接在限位柱之上且设有杆体滑槽，所述中齿轮的轮轴滑动式连接在杆体滑槽之中，所述定位齿轮和主动齿轮分别可转动式连接在机壳之中，所述主动齿轮分别与外齿轮和定位齿轮相啮合且由第一电机驱动自转，所述齿条斜向设置且一方面与机壳相滑动式连接而另一方面与定位齿轮相啮合，所述钳块固定在齿条之上。

作为优选，所述限位柱的自由端处可拆卸式安装有端套。

作为优选，所述齿条之上设有滑块，所述机壳的壳壁处设有通槽，所述滑块滑动式连接在通槽之中。

作为优选，还包括监测机构和通信机构，所述监测机构为红外线传感系统、智能摄像头、压力传感系统以及声音识别系统其中的一项或几项的组合，所述监测机构和通信机构分别与控制器电连接。

本发明的有益效果：

1)通过在基板的轨体通道的左右两侧分别安装由机壳、第一电机、活动轮、钳块、传动组件和第二电机共同构成的钳合机构，既可先利用第二电机驱动贴合导轨的活动轮反向自转以提供轿厢向上的推力，从而实现轿厢的减速，还可再利用第一电机同时对活动轮和钳块进行位置切换以令钳块能够钳紧导轨并完成轿厢的制动，最终使轿厢能够以相对较慢的速度下降至指定位置之后再立即停止下降，不仅方便后续施救和维修，还可有效避免轿厢内的人员因速降和速停而碰撞受伤，提高电梯乘坐的安全性；

2)通过联用内齿轮、外齿轮、中齿轮、导杆、限位柱、限位块、定位齿轮、齿条和主动齿轮共同构成传动组件，整体结构简单，可将第一电机的转动作用改变为活动轮的横向移动作用以及钳块的斜向移动作用，从而既实现了活动轮和钳块的位置切换，还可保证钳块能够提供足够的钳合力；

3)通过增设由红外线传感系统、智能摄像头、压力传感系统以及声音识别系统其中的一项或几项的组合构成的监测机构，使安全钳能够更全面地感知电梯运行环境，避免误判或响应速度不足，提高安全性和运行准确性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明电子安全钳的主视图；

图2是本发明电子安全钳的基板在装配上导轨时立体结构示意图；

图3是本发明电子安全钳的钳合机构在去除机壳并伸出活动轮时的结构示意图；

图4是本发明电子安全钳的钳合机构在去除机壳并伸出钳块时的结构示意图；

图5是本发明电子安全钳的导杆、限位柱和限位块的装配示意图。

图中：1-基板、11-轨体导圈、2-导轨、3-钳合机构、31-机壳、311-通槽、32-第一电机、33-活动轮、34-钳块、35-传动组件、351-内齿轮、352-外齿轮、353-中齿轮、354-导杆、355-限位柱、356-限位块、357-定位齿轮、358-齿条、3581-滑块、359-主动齿轮、36-第二电机。

【具体实施方式】

参阅图1至图5，本发明电子安全钳，包括基板1、钳合机构3和控制器，所述基板1的前侧设有可供导轨2穿过的轨体通道，所述轨体通道的左右两侧分别安装有钳合机构3，所述钳合机构3包括机壳31、第一电机32、活动轮33、钳块34、传动组件35和第二电机36，所述活动轮33可由第二电机36驱动自转，所述第一电机32可通过传动组件35同时对活动轮33和钳块34进行位置切换以使其中一个水平靠近导轨2而另一个水平远离导轨2，所述控制器分别与两组钳合机构3电连接。其中，基板1安装在轿厢之外。

所述基板1的前侧竖向设有若干圈可共同构成轨体通道的轨体导圈11。

所述活动轮33之外设有防滑套。

所述钳块34朝向导轨2的一侧安装有防滑垫。

所述传动组件35包括内齿轮351、外齿轮352、中齿轮353、导杆354、限位柱355、限位块356、定位齿轮357、齿条358和主动齿轮359，所述内齿轮351通过机轴与机壳31间接固定，所述外齿轮352同轴设置在内齿轮351之外且与机轴可转动式连接，所述中齿轮353设置在位于内齿轮351和外齿轮352之间的环形通道处且一方面与内齿轮351相啮合而另一方面与外齿轮352可转动式连接，所述限位柱355的一端在水平贯穿若干个分别固定在机壳31之上的限位块356之后与安装有活动轮33和第二电机36的支撑架相固定，所述导杆354竖向连接在限位柱355之上且设有杆体滑槽，所述中齿轮353的轮轴滑动式连接在杆体滑槽之中，所述定位齿轮357和主动齿轮359分别可转动式连接在机壳31之中，所述主动齿轮359分别与外齿轮352和定位齿轮357相啮合且由第一电机32驱动自转，所述齿条358斜向设置且一方面与机壳31相滑动式连接而另一方面与定位齿轮357相啮合，所述钳块34固定在齿条358之上。

所述限位柱355的自由端处可拆卸式安装有端套。

所述齿条358之上设有滑块3581，所述机壳31的壳壁处设有通槽311，所述滑块3581滑动式连接在通槽311之中。

还包括监测机构和通信机构，所述监测机构为红外线传感系统、智能摄像头、压力传感系统以及声音识别系统其中的一项或几项的组合，所述监测机构和通信机构分别与控制器电连接。其中，红外线传感系统可安装在轿厢的厢门与门框之间，从而在有人或物体进入轿厢的封闭区域时(人或物体在穿过厢门时会阻挡红外线)自动触发电子安全钳，防止门夹伤事故发生；智能摄像头可通过图像识别技术监测轿厢的门口情况，从而在视觉识别到异常行为(如手指或其他物体过于靠近门缝)时，使电子安全钳迅速响应，确保厢门安全关闭；压力传感系统可安装在厢门的边缘或门框内部，从而在探测到异常的阻力时，即刻触发电子安全钳，降低夹伤事件的发生概率；声音识别系统可利用声音识别技术监测厢门附近是否有异常的声音(如呼救声或不寻常的噪音)，从而刻启动电子安全钳以保护乘客安全；通信机构则可远程通知电梯维保人员以对异常情况及时采取相应措施。

本发明工作过程：

在日常工作期间，活动轮33靠近导轨2而钳块34远离导轨2。由于活动轮33可随着轿厢的升降而贴着导轨2转动，因此安全钳不会影响轿厢移动。

若轿厢发生异常下降现象，则第二电机36可驱动活动轮33反向自转并与导轨2之间产生可向上推动轿厢的摩擦力，从而减缓轿厢的下降速度。待相对缓降的轿厢下降至指定位置时(即轿厢刚好正对某一层的层门)，则第一电机32通过传动组件35对活动轮33和钳块34进行位置切换，从而使活动轮33远离导轨2而钳块34靠近导轨2。此时，轿厢可通过夹持导轨2的一对钳块34而实现刹车。

在切换过程中，第一电机32启动并驱动主动齿轮359自转，而主动齿轮359可同时带动外齿轮352和定位齿轮357自转。其中，与定位齿轮357相啮合的齿条358可通过沿着通槽311斜向滑移的滑块3581而带动钳块34一边竖向向上移动而另一边逐渐靠近导轨2。此外，中齿轮353则会在外齿轮352的带动下一边绕着内齿轮351公转而一边通过轮轴沿着导杆354的杆体滑槽竖向滑移，导杆354则会同步带动限位柱355以及安装在限位柱355之上的活动轮33和第二电机36共同沿着各个限位块356而逐渐水平远离导轨2。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.电子安全钳，其特征在于：包括基板(1)、钳合机构(3)和控制器，所述基板(1)的前侧设有可供导轨(2)穿过的轨体通道，所述轨体通道的左右两侧分别安装有钳合机构(3)，所述钳合机构(3)包括机壳(31)、第一电机(32)、活动轮(33)、钳块(34)、传动组件(35)和第二电机(36)，所述活动轮(33)可由第二电机(36)驱动自转，所述第一电机(32)可通过传动组件(35)同时对活动轮(33)和钳块(34)进行位置切换以使其中一个水平靠近导轨(2)而另一个水平远离导轨(2)，所述控制器分别与两组钳合机构(3)电连接。

2.如权利要求1所述的电子安全钳，其特征在于：所述基板(1)的前侧竖向设有若干圈可共同构成轨体通道的轨体导圈(11)。

3.如权利要求1所述的电子安全钳，其特征在于：所述活动轮(33)之外设有防滑套。

4.如权利要求1所述的电子安全钳，其特征在于：所述钳块(34)朝向导轨(2)的一侧安装有防滑垫。

5.如权利要求1所述的电子安全钳，其特征在于：所述传动组件(35)包括内齿轮(351)、外齿轮(352)、中齿轮(353)、导杆(354)、限位柱(355)、限位块(356)、定位齿轮(357)、齿条(358)和主动齿轮(359)，所述内齿轮(351)通过机轴与机壳(31)间接固定，所述外齿轮(352)同轴设置在内齿轮(351)之外且与机轴可转动式连接，所述中齿轮(353)设置在位于内齿轮(351)和外齿轮(352)之间的环形通道处且一方面与内齿轮(351)相啮合而另一方面与外齿轮(352)可转动式连接，所述限位柱(355)的一端在水平贯穿若干个分别固定在机壳(31)之上的限位块(356)之后与安装有活动轮(33)和第二电机(36)的支撑架相固定，所述导杆(354)竖向连接在限位柱(355)之上且设有杆体滑槽，所述中齿轮(353)的轮轴滑动式连接在杆体滑槽之中，所述定位齿轮(357)和主动齿轮(359)分别可转动式连接在机壳(31)之中，所述主动齿轮(359)分别与外齿轮(352)和定位齿轮(357)相啮合且由第一电机(32)驱动自转，所述齿条(358)斜向设置且一方面与机壳(31)相滑动式连接而另一方面与定位齿轮(357)相啮合，所述钳块(34)固定在齿条(358)之上。

6.如权利要求5所述的电子安全钳，其特征在于：所述限位柱(355)的自由端处可拆卸式安装有端套。

7.如权利要求5所述的电子安全钳，其特征在于：所述齿条(358)之上设有滑块(3581)，所述机壳(31)的壳壁处设有通槽(311)，所述滑块(3581)滑动式连接在通槽(311)之中。

8.如权利要求1至7中任一项所述的电子安全钳，其特征在于：还包括监测机构和通信机构，所述监测机构为红外线传感系统、智能摄像头、压力传感系统以及声音识别系统其中的一项或几项的组合，所述监测机构和通信机构分别与控制器电连接。