CN117326425B - 一种主动式安全电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主动式安全电梯，属于电梯技术领域，包括主动控制模块、控制柜、轿厢导轨、电梯轿厢、曳引机；所述电梯轿厢上设有平层检测器，所述主动控制模块与控制柜和平层检测器通讯连接，所述主动控制模块连接有用于制停电梯轿厢的应急制动装置、用于监测电梯轿厢是否移动的运动监测模块；当主动控制模块从控制柜获知电梯抱闸执行制停电梯轿厢的动作后，若电梯轿厢还处于移动状态，则主动控制模块控制应急制动装置启动降低电梯轿厢的速度直至电梯轿厢平层后立刻制停电梯轿厢，接着向控制柜发送电梯故障平层信号；控制柜根据电梯故障平层信号控制电梯轿厢的轿厢门和层站的层门打开，然后向外部终端发出制动报警信息。

Description

一种主动式安全电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种主动式安全电梯。

背景技术

电梯抱闸设置在曳引机上用于实现曳引机的制动，是电梯安全最重要的保障装置之一；它在电梯轿厢正常运行至平层时，电梯抱闸可以制停电梯轿厢使电梯轿厢保持平层状态，让乘客可以正常进出电梯轿厢；它在电梯出现异常故障时也可以紧急制停电梯轿厢，防止电梯轿厢冲顶或冲底。然而，由于电梯需要长时间运行，电梯抱闸也会随着时间慢慢损坏，导致电梯抱闸无法有效上闸制停电梯轿厢，容易出现电梯轿厢发生溜车、冲顶或蹲底等重大安全事故；虽然电梯的电梯安全钳可以在电梯抱闸损坏后紧急制停电梯轿厢，但是电梯安全钳属于紧急保险装置，它通常由限速器配合提拉绳在电梯轿厢超速的情况下触发，导致电梯轿厢被电梯安全钳制动后的停留位置是不可控的，电梯轿厢很难刚好被制停在平层状态，致使乘客容易被困于不平层的电梯轿厢内，不利于施救。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种主动式安全电梯。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种主动式安全电梯，包括控制柜、轿厢导轨、与轿厢导轨导向连接的电梯轿厢、用于配合钢丝绳带动电梯轿厢的曳引机，所述曳引机上设置电梯抱闸；所述电梯轿厢上设有平层检测器，所述轿厢导轨上设有多个对应不同层站的平层检测板；其特征在于：

还包括主动控制模块，所述主动控制模块与控制柜和平层检测器通讯连接，所述主动控制模块连接有用于制停电梯轿厢的应急制动装置、用于监测电梯轿厢是否移动的运动监测模块，所述主动控制模块、应急制动装置和运动监测模块安装于电梯轿厢上；当主动控制模块从控制柜获知电梯抱闸执行制停电梯轿厢的动作后，主动控制模块利用运动监测模块监测电梯轿厢是否停止运动，若电梯轿厢还处于移动状态，则主动控制模块控制应急制动装置启动降低电梯轿厢的速度直至电梯轿厢平层后立刻制停电梯轿厢，接着向控制柜发送电梯故障平层信号；控制柜根据电梯故障平层信号控制电梯轿厢的轿厢门和层站的层门打开，然后向外部终端发出制动报警信息。

在本发明中，所述应急制动装置包括应急制动座、用于与轿厢导轨配合制动的应急制动块、用于控制应急制动块抵紧在轿厢导轨上进行制动的应急动力模块，所述应急制动座安装在电梯轿厢上，所述应急制动块导向配合在应急制动座上；所述应急动力模块与主动控制模块电连接，所述应急动力模块利用同步联动件连接带动应急制动块移动。

在本发明中，所述应急制动座上设有两个呈对称设置的应急制动导槽，每个所述应急制动导槽内配合有一个所述应急制动块。

在本发明中，所述同步联动件包括同步连接臂、连接在同步连接臂上的两个同步联动臂，所述同步连接臂与应急动力模块的动作输出端连接；两个同步联动臂分别与位于同一个应急制动座上的两个应急制动块传动连接。

在本发明中，所述应急制动块上设有倾斜联动槽，所述同步联动臂远离同步连接臂的一端上设有驱动斜块，所述驱动斜块的一端伸入倾斜联动槽并与倾斜联动槽的斜面配合。

在本发明中，所述电梯轿厢上设有平层保险装置，所述平层保险装置用于在电梯轿厢平层后完全制停电梯轿厢，井道内设有多个对应不同层站的多个平层制动座，所述平层制动座用于与平层保险装置配合完全制动电梯轿厢。

在本发明中，所述平层保险装置包括保险导向座、保险驱动模块、平层制动轴，所述保险导向座安装在电梯轿厢上，所述保险导向座上设有保险导向孔，所述平层制动轴的一端活动穿过保险导向孔，所述平层制动轴与保险导向孔之间为滑动导向配合，所述平层制动轴的另一端与保险驱动模块的动作输出端连接。

在本发明中，所述平层制动座包括平层制动板，所述平层制动板安装在轿厢导轨上，所述平层制动板上设有平层制动槽孔，所述平层制动槽孔相对的两端分别贯穿平层制动板的正面和背面。

在本发明中，所述平层制动板上设有用于监测平层制动轴是否有效插入到平层制动槽孔中的平层保险开关，所述平层保险开关与控制柜通讯连接。

在本发明中，所述控制柜连接有灯光报警模块、声音报警模块和用于检测电梯轿厢内有无人的人体感应装置。

本发明的有益效果：本发明设置有主动控制模块、应急制动装置和运动监测模块，在主动控制模块判断电梯抱闸出现异常时，主动控制模块控制应急制动装置启动降低电梯轿厢的速度直至电梯轿厢平层后立刻制停电梯轿厢，接着向控制柜发送电梯故障平层信号，控制柜根据电梯故障平层信号控制电梯轿厢的轿厢门和层站的层门打开，让乘客可以自行走出电梯轿厢，实现电梯主动救援的目的，为乘客的安全出行提供了有力的保障。同时，控制柜可以主动向外部终端发出制动报警信息，及时通知外界的工作人员并作出相应的救济措施，让电梯故障可以被及时处理处理，保障乘客的乘梯体验。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为电梯轿厢的结构示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图4为应急制动装置的结构示意图一；

图5为应急制动装置的结构示意图二；

图6为应急制动块与轿厢导轨摩擦配合的结构示意图；

图7为平层保险装置和平层制动座的结构示意图；

图8为平层缓冲弹簧的安装示意图；

图9为平层制动座的结构示意图；

图10为两个平层限位模块的剖视图；

图11为本实施例的连接框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-11，一种主动式安全电梯，包括控制柜1、井道、设于井道内的轿厢导轨2和对重导轨、在井道内与轿厢导轨2导向连接的电梯轿厢3、在井道内与对重导轨导向连接的对重装置、用于配合钢丝绳带动电梯轿厢3和对重装置移动的曳引机4，所述曳引机4上设置电梯抱闸41；所述电梯轿厢3上设有平层检测器31，所述轿厢导轨2上设有多个对应不同层站的平层检测板，当平层检测器31检测到平层检测板时，表示电梯轿厢3与该被测到平层检测板所在的层站平层；所述控制柜1与曳引机4、电梯抱闸41和平层检测器31电连接；以上均为现有技术，故不做具体描述。

进一步的，主动式安全电梯还包括主动控制模块5，所述主动控制模块5与控制柜1和平层检测器31通讯连接，所述主动控制模块5连接有用于制停电梯轿厢3的应急制动装置6、用于监测电梯轿厢3是否移动的运动监测模块7，所述主动控制模块5、应急制动装置6和运动监测模块7安装于电梯轿厢3上；当主动控制模块5从控制柜1获知电梯抱闸41执行制停电梯轿厢3的动作后，主动控制模块5利用运动监测模块7监测电梯轿厢3是否停止运动，若电梯轿厢3还处于移动状态，则主动控制模块5控制应急制动装置6启动降低电梯轿厢3的速度直至电梯轿厢3平层后立刻制停电梯轿厢3，接着向控制柜1发送电梯故障平层信号；控制柜1根据电梯故障平层信号控制电梯轿厢3的轿厢门和层站的层门打开，然后向外部终端发出制动报警信息。

作为优选的实施方式，所述主动控制模块5设于一反应外壳内，该反应外壳安装于电梯轿厢3上，所述主动控制模块5、应急制动装置6和运动监测模块7采用蓄能电池供电，保证它们的正常运行；同时所述蓄能电池利用电源适配器接入电梯的电力系统，以此让电梯的电力系统为蓄能电池供电。

作为优选的实施方式，应急制动装置6根据不同电梯轿厢3的制动需求可以设置有不同的数量，只需满足让主动控制模块5通过一个或多个应急制动装置6实现电梯轿厢3的制动即可；而本实施例优选应急制动装置6具有两个，两个应急制动装置6分别对应两条轿厢导轨2，所述应急制动装置6包括应急制动座61、用于与轿厢导轨2配合制动的应急制动块62、用于控制应急制动块62抵紧在轿厢导轨2上进行制动的应急动力模块63，所述应急制动座61安装在电梯轿厢3上，所述应急制动块62导向配合在应急制动座61上；所述应急动力模块63与主动控制模块5电连接，所述应急动力模块63利用同步联动件64连接带动应急制动块62移动。

在本实施例中，所述应急制动座61一端设有制动缺口611，所述制动缺口611用于给轿厢导轨2的轨道插入；所述应急制动座61上设有两个呈对称设置的应急制动导槽612，每个所述应急制动导槽612内配合有一个所述应急制动块62，两个应急制动导槽612内的应急制动块62之间呈对称设置，应急制动块62沿着应急制动导槽612导向靠近或远离轿厢导轨2，保证应急制动块62与轿厢导轨2配合制动的质量。

进一步的，为了方便安装，所述应急制动导槽612的底面为开口设置，所述应急制动座61的底面设有用于防止应急制动块62向下移动脱离应急制动导槽612的应急限位板65；安装时，可以先将应急制动块62安装在对应的应急制动导槽612中，接着利用同步联动件64将位于同一个应急制动座61上的两个应急制动块62配合在一起，然后再将应急限位板65采用螺栓固定安装在应急制动座61上，从而实现应急制动块62在竖直方向的限位。

作为优选的实施方式，所述同步联动件64包括同步连接臂641、连接在同步连接臂641上的两个同步联动臂642，所述同步连接臂641与应急动力模块63的动作输出端连接；两个同步联动臂642分别与位于同一个应急制动座61上的两个应急制动块62传动连接。在应急动力模块63的动作输出端带动同步连接臂641动作时，同步连接臂641利用两个同步联动臂642同步联动两个应急制动块62动作。

作为优选的实施方式，所述应急动力模块63安装在应急制动座61上；所述应急动力模块63优选为伺服电动缸，伺服电动缸为市场上较为成熟的装置，具有精度高、推力大小是可控的优点。

作为优选的实施方式，所述应急制动座61上设有用于同步联动臂642移动导向的应急驱动导槽613，所述应急驱动导槽613与所述应急制动导槽612连通，所述应急驱动导槽613的导向方向垂直于所述应急制动导槽612的导向方向，所述同步联动臂642导向配合在应急驱动导槽613中，利用应急驱动导槽613为同步联动臂642进行导向，从而提高同步联动臂642联动应急制动块62时的稳定性。另外，所述应急驱动导槽613同样底面开口设置的结构，以便于同步联动臂642配合在应急驱动导槽613中，应急限位板65安装后，所述应急限位板65同时限制同步联动臂642竖向移动。

作为优选的实施方式，所述应急制动块62上设有倾斜联动槽621，所述同步联动臂642远离同步连接臂641的一端上设有驱动斜块643，所述驱动斜块643的一端伸入倾斜联动槽621并与倾斜联动槽621的斜面配合；当应急动力模块63驱动同步联动件64向靠近轿厢导轨2的轨道端面方向移动时，驱动斜块643向伸入倾斜联动槽621的方向移动以驱动应急制动块62靠近轿厢导轨2的侧面方向移动，使应急制动块62可以抵紧在轿厢导轨2的轨道侧面上发生摩擦，从而可以阻止电梯轿厢3移动；当应急动力模块63驱动同步联动件64向远离轿厢导轨2的轨道端面方向移动时，驱动斜块643向退出倾斜联动槽621的方向移动以驱动应急制动块62移动远离轿厢导轨2的轨道侧面，避免在电梯轿厢3正常上下移动时应急制动块62持续摩擦轿厢导轨2，从而达到降低应急制动块62磨损的目的。

作为优选的实施方式，所述电梯轿厢3上设有平层保险装置8，所述平层保险装置8用于在电梯轿厢3平层后完全制停电梯轿厢3，所述井道内设有多个对应不同层站的多个平层制动座9，所述平层制动座9用于与平层保险装置8配合完全制动电梯轿厢3，从而保证电梯轿厢3平层后放人过程中的安全性。

作为优选的实施方式，所述平层保险装置8包括保险导向座81、保险驱动模块82、平层制动轴83，所述保险导向座81安装在电梯轿厢3上，所述保险导向座81上设有保险导向孔，所述平层制动轴83的一端活动穿过保险导向孔，所述平层制动轴83与保险导向孔之间为滑动导向配合，所述平层制动轴83的另一端与保险驱动模块82的动作输出端连接，以此让保险驱动模块82带动平层制动轴83与平层制动座9配合将电梯轿厢3完全制停；或者带动平层制动轴83与平层制动座9分离，让平层制动座9放开对电梯轿厢3的限制。

作为优选的实施方式，所述保险驱动模块82安装在保险导向座81上，所述保险驱动模块82采用电动推杆，所述保险驱动模块82的伸缩端连接所述平层制动轴83。进一步的，所述平层制动轴83的另一端设有平层缓冲孔831，所述平层缓冲孔831内设有平层缓冲弹簧84，所述保险驱动模块82的动作输出端上设有保险联动座85，所述保险联动座85上设有活动在平层缓冲孔831内的缓冲驱动部851，所述平层制动轴83的另一端设有用于限制缓冲驱动部851脱离平层缓冲孔831的平层联动套86；在平层制动轴83向平层制动座9方向移动时，所述缓冲驱动部851抵推在平层缓冲弹簧84上，从而使平层缓冲弹簧84推动平层制动轴83移动，而当平层制动轴83在移动过程中受到较大的压力时，平层缓冲弹簧84会压缩，从而实现缓冲，避免平层制动轴83强力冲击井道内壁面或与井道内的其它电梯部件。

在本实施例中，所述缓冲驱动部851的外径小于平层缓冲孔831的直径，以此让缓冲驱动部851可以在平层缓冲孔831内活动；所述平层联动套86螺纹套装在平层制动轴83上，所述平层联动套86上设有给保险联动座85穿过的平层联动孔，所述平层联动孔的直径大于保险联动座85的外径且小于缓冲驱动部851的外径，使保险联动座85可以在平层联动孔中活动，但缓冲驱动部851不能穿过平层联动孔，以此让保险联动座85利用缓冲驱动部851联动平层制动轴83移动。

作为优选的实施方式，所述平层制动座9包括平层制动板91、位于平层制动板91背面上的两个平层限位模块92，所述平层制动板91安装在轿厢导轨2上，所述平层制动板91上设有平层制动槽孔911，所述平层制动槽孔911相对的两端分别贯穿平层制动板91的正面和背面，所述平层制动槽孔911的上端设有贯穿平层制动板91上端的下降进入口912，所述下降进入口912的最小宽度等于平层制动槽孔911的最大宽度，所述下降进入口912的宽度从下至上逐渐增大，以便于平层制动轴83从下降进入口912进入到平层制动槽孔911中；

进一步的，两个所述平层限位模块92分别位于平层制动槽孔911的两侧且呈相对设置，两个平层限位模块92在平层制动板91上的安装高度相同且均位于下降进入口912的下方；两个所述平层限位模块92均包括平层限位座921、平层限位块922、平层复位弹簧923，所述平层限位座921朝向于平层制动板91背面的一侧设有用于给平层限位块922伸缩导向的平层导向槽9211，所述平层导向槽9211朝向平层制动槽孔911的一端为伸缩出入口，所述平层复位弹簧923设于平层导向槽9211内且一端与平层导向槽9211另一端的槽面接触；所述平层限位块922的一端从伸缩出入口位置滑动导向配合于平层导向槽9211中，所述平层限位块922的一端与平层复位弹簧923的另一端连接，所述平层限位块922的另一端活动挡在平层制动槽孔911的上端，从而在平层制动轴83插入到平层制动槽孔911内后且电梯轿厢3出现异常上行时，平层限位块922能够阻挡住平层制动轴83以限制电梯轿厢3继续上行，保证乘客走出电梯轿厢3时的安全性。

再进一步的，所述平层限位块922另一端的端面为缩入联动面9221，所述缩入联动面9221为让平层制动轴83从上至下活动进入平层制动槽孔911时驱使平层限位块922活动缩入到平层导向槽9211内的凸弧面。在平层制动轴83从下降进入口912进入后，平层制动轴83压迫在缩入联动面9221上，使平层限位块922缩入到平层导向槽9211内，此时平层复位弹簧923呈压缩状态；然后在平层制动轴83移动至平层限位块922下方并不再压迫缩入联动面9221时，平层复位弹簧923展开，驱使平层限位块922挡在平层制动槽孔911的入口位置上，从而对平层制动轴83进行上限位。

为了进一步增强平层限位模块92对平层制动轴83上行限位的效果，当平层限位块922挡在平层制动槽孔911的上端时，两个平层限位模块92的平层限位块922端部交叉重叠设置，当电梯轿厢3异常带动平层制动轴83上行时，平层制动轴83抵在两个平层限位模块92的平层限位块922端部之间重叠的位置，从而让两个平层限位模块92的平层限位块922部同时限制平层制动轴83继续上行。在本实施例中，所述平层限位块922的端部上设有重叠避让位9222，从而让两个平层限位模块92的平层限位块922端部可以交叉重叠设置,避免两个平层限位模块92的平层限位块922之间相互发生碰撞。

作为优选的实施方式，所述平层限位块922上设有限位长圆孔9223，所述限位长圆孔9223的长度方向平行于平层限位块922的移动方向，所述平层导向槽9211内设有伸入到限位长圆孔9223中的行程限位部9212，行程限位部9212与限位长圆孔9223配合可以限制平层限位块922的伸缩行程，避免平层限位块922完全脱离平层导向槽9211。

作为优选的实施方式，所述平层限位块922上设有弹簧定位槽9224，所述平层复位弹簧923的另一端配合到弹簧定位槽9224中，以此防止平层复位弹簧923任意移动，保证平层复位弹簧923可以稳定地驱动平层限位块922伸出并挡在平层制动槽孔911的上端。

作为优选的实施方式，所述平层导向槽9211的底面和顶面上均设有至少两个沿着平层导向槽9211导向方向排列设置的导向滚动槽，每个所述导向滚动槽中设有一个用于与平层限位块922滚动接触的平层滚动件94，所述平层滚动件94采用滚珠或滚轴，优选采用滚轴。利用平层滚动件94与平层限位块922接触，利于减少摩擦，提高平层限位块922伸缩活动的流畅度，保证平层限位块922的使用质量。

作为优选的实施方式，所述平层制动板91上设有用于监测平层制动轴83是否有效插入到平层制动槽孔911中的平层保险开关10，所述平层保险开关10与控制柜1通讯连接，平层保险开关10选用接近开关。

作为优选的实施方式，所述运动监测模块7采用激光测距测速传感器，所述井道内设有用于反射激光测距测速传感器激光的反射模块11，通过激光测距测速传感器和反射模块11的配合，可以让主动控制模块5判断电梯轿厢3运行速度以及判断轿厢是向上溜车还是向下溜车。

作为优选的实施方式，所述控制柜1连接有灯光报警模块12、声音报警模块13和用于检测电梯轿厢3内有无人的人体感应装置14，所述灯光报警模块12、声音报警模块13和人体感应装置14均设于电梯轿厢3内。当出现故障时，控制柜1控制灯光报警模块12和声音报警模块13电梯轿厢3内发出灯光报警和语音报警，以此通知乘客在电梯轿厢3平层后快速离开电梯轿厢3。

作为优选的实施方式，所述外部终端包括设于物业监控室内的物业监控平台15和设于电梯厂家的远程监控平台16，在电梯出现故障后，所述控制柜1同步将制动报警信息发送给物业监控平台15和远程监控平台16，让物业工作人员和厂家工作人员及时了解电梯故障情况，及时作出相应的应对措施，例如物业工作人员在电梯主要出入的层站厅门外摆放护栏和厂家工作人员通知电梯所在地的维保工作人员到达故障现场进行维修处理等。另外，所述远程监控平台16通过互联网连接有维保端APP17和业主端APP18，当电梯出现故障后，远程监控平台16同步将制动报警信息发送给维保端APP17和业主端APP18，以便于维保端APP17则是直接通知维修工作人员，让维修工作人员及时到达现场处理故障，让电梯快速恢复正常运行；也利于业主乘客及时了解电梯的故障情况，选择其他的出行方式。

上述主动式安全电梯的控制方法包括以下步骤：

步骤S1，当主动控制模块5从控制柜1获知电梯抱闸41执行制停电梯轿厢3的动作后，主动控制模块5利用运动监测模块7监测电梯轿厢3是否停止运动，若电梯轿厢3还处于移动状态，则主动控制模块5判断电梯抱闸41出现异常故障，主动控制模块5控制应急制动装置6启动降低电梯轿厢3的速度直至电梯轿厢3平层后立刻制停电梯轿厢3，接着向控制柜1发送电梯故障平层信号；

步骤S1的具体实施步骤如下：

步骤S1-1，当主动控制模块5从控制柜1获取到电梯抱闸41执行制停电梯轿厢3的动作后，主动控制模块5利用运动监测模块7监测电梯轿厢3是否停止运动，若电梯轿厢3还处于移动状态，则主动控制模块5判断电梯抱闸41出现异常故障和电梯轿厢3处于溜车状态，主动控制模块5立即控制应急动力模块63工作，在此步骤中应急动力模块63的动作输出端伸出行程为减速距离L1，应急动力模块63的动作输出端伸出到减速距离L1后停止继续动作，此时应急动力模块63驱使位于同一个应急制动座61上的两个应急制动块62动作并抵在轿厢导轨2的侧面上，从而提供摩擦力，降低电梯轿厢3的移动速度，让电梯轿厢3以小于或等于0.3米/秒的速度进行溜车；

在本步骤中，主动控制模块5始终利用运动监测模块7检测电梯轿厢3的移动速度，若应急制动装置6未启动但电梯轿厢3已经停止移动且电梯轿厢3未平层时，主动控制模块5向控制柜1发送溜车信号，控制柜1根据溜车信号启动曳引机4，让曳引机4带动电梯轿厢3继续溜车；若电梯轿厢3以大于0.3米/秒且小于0.5米/秒的速度溜车，则主动控制模块5控制应急动力模块63的动作输出端在减速距离L1基础上再伸出0.2mm，以进一步挤推应急制动块62，使应急制动块62与轿厢导轨2的摩擦力增大，实现电梯轿厢3减速；若在应急动力模块63的动作输出端再伸出0.2mm后，电梯轿厢3还以大于0.3米/秒且小于0.4米/秒的速度溜车，则应急动力模块63的动作输出端在此基础上再伸出0.12mm，从而更进一步挤推应急制动块62，使应急制动块62与轿厢导轨2的摩擦力得到进一步增大，实现电梯轿厢3减速；

步骤S1-2，当平层检测器31检测到平层检测板后，主动控制模块5立即控制应急动力模块63继续动作，在此步骤中应急动力模块63的动作输出端伸出行程为制动距离L2，此时应急动力模块63驱使位于同一个应急制动座61上的两个应急制动块62动作增大与轿厢导轨2之间的摩擦力，从而使电梯轿厢3被制停。制动距离L2等于减速距离L1+0.8~4mm，例如优选制动距离L2等于减速距离L1+1.5mm，当平层检测器31检测到平层检测板后，主动控制模块5控制应急动力模块63的动作输出端在减速距离L1基础上再伸出1.5mm，即为制动距离L2。

步骤S1-3，当电梯轿厢3被制停后，主动控制模块5利用运动监测模块7监测是否还在移动状态和是否发生位移，若电梯轿厢3还处于移动状态且发生位移，同时平层检测器31与平层检测板之间的感应断开，则主动控制模块5判断电梯轿厢3未被有效制动，此时主动控制模块5控制应急动力模块63的动作输出端回缩至减速距离L1的行程终点位置，此时应急制动块62提供摩擦力，降低电梯轿厢3的移动速度，但是此时的摩擦力不足以完全制停电梯轿厢3，从而使电梯轿厢3可以保持溜车状态移动至下一层站，若此过程中电梯轿厢3没有溜车到平层状态，则主动控制模块5向控制柜1发送溜车信号，控制柜1根据溜车信号启动曳引机4给电梯轿厢3一定作用力使其继续溜车；当平层检测器31检测到下一层站平层检测板后，主动控制模块5立即控制应急动力模块63继续动作，在此步骤中应急动力模块63的动作输出端伸出行程为制动距离L2+C，C的值为0.5~2mm，优选是制动距离L2+1mm，使位于同一个应急制动座61上的两个应急制动块62动作进一步增大与轿厢导轨2之间的摩擦力，让电梯轿厢3被制停；

若电梯轿厢3停止移动且没有发生位移，同时平层检测器31与平层检测板之间的感应不断开，则主动控制模块5判断电梯轿厢3被有效制动，此时主动控制模块5控制保险驱动模块82的伸缩端伸出使平层制动轴83插入到平层制动槽孔911中，从而给电梯轿厢3加一道制动保险，防止电梯轿厢3上行或下行，让电梯轿厢3始终保持平层状态，避免乘客进出电梯轿厢3时发生剪切安全事故；

步骤S1-4，当电梯轿厢3被完全制动保持平层状态后，主动控制模块5向控制柜1发送电梯故障平层信号。

步骤S2，控制柜1接收到电梯故障平层信号后，控制柜1根据电梯故障平层信号控制电梯轿厢3的轿厢门和层站的层门打开，让乘客自己走出电梯轿厢3，实现主动平层救援乘客的目的，减少乘客被困的几率；然后向外部终端发出制动报警信息，通知外界的相关工作人员处理电梯故障；

步骤S2的具体实施步骤如下：

步骤S2-1，控制柜1接收到电梯故障平层信号后，利用平层保险开关10检测平层制动轴83是否有效插入到平层制动槽孔911中；若平层制动轴83不是有效插入到平层制动槽孔911中，则控制柜1判断平层保险失效，此时控制柜1向主动控制模块5发送平层保险失效信号，所述主动控制模块5利用运动监测模块7判断电梯轿厢3是向上溜车还是向下溜车；若电梯轿厢3是向上溜车，则主动控制模块5根据平层保险失效信号控制平层制动轴83复位，然后继续执行步骤S1，直至平层保险开关10检测到平层制动轴83是有效插入到平层制动槽孔911中为止；若电梯轿厢3是向下溜车，则主动控制模块5控制平层制动轴83保持伸出状态，然后执行步骤S1，以便于电梯轿厢3向下溜车时平层制动轴83可以直接从下降进入口912进入到平层制动槽孔911中，并被平层保险开关10检测到，如此在电梯轿厢3是向下溜车执行步骤S1时，主动控制模块5不用控制保险驱动模块82的伸缩端伸出使平层制动轴83重复动作，有效提高了救援效率；

若平层制动轴83是有效插入到平层制动槽孔911中，则控制柜1根据电梯故障平层信号控制电梯轿厢3的轿厢门和层站的层门打开，让乘客自己走出电梯轿厢3，实现主动平层救援的目的，保证乘客的乘梯安全性和乘梯体验；

步骤S2-2，在控制柜1根据电梯故障平层信号控制电梯轿厢3的轿厢门和层站的层门打开后，控制柜1向外部终端发送制动报警信息，并控制灯光报警模块12和声音报警模块13电梯轿厢3内发出灯光报警和语音报警，以此通知乘客及时在电梯轿厢3平层后快速离开电梯轿厢3；在此过程中，控制柜1利用人体感应装置14检测电梯轿厢3内有无人，待人体感应装置14检测到电梯轿厢3内无人后，再关闭电梯轿厢3的轿厢门和层站的层门，并切断安全回路，使电梯轿厢3保持停运状态，避免乘客误入故障的电梯中；

步骤S2-3，外部终端接收到制动报警信息后，物业监控平台15提醒物业工作人员，快速达到故障电梯所在的主要出入层站和电梯轿厢3平层位置的层站摆放警示栏，提醒乘客电梯故障；远程监控平台16向业主端APP18和维保端APP17发送报警，让物业工作人员和厂家的电梯维保工作人员快速到达现场进行处理，并且提醒业主电梯故障。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种主动式安全电梯，包括控制柜（1）、轿厢导轨（2）、与轿厢导轨（2）导向连接的电梯轿厢（3）、用于配合钢丝绳带动电梯轿厢（3）的曳引机（4），所述曳引机（4）上设置电梯抱闸（41）；所述电梯轿厢（3）上设有平层检测器（31），所述轿厢导轨（2）上设有多个对应不同层站的平层检测板；其特征在于：

还包括主动控制模块（5），所述主动控制模块（5）与控制柜（1）和平层检测器（31）通讯连接，所述主动控制模块（5）连接有用于制停电梯轿厢（3）的应急制动装置（6）、用于监测电梯轿厢（3）是否移动的运动监测模块（7），所述主动控制模块（5）、应急制动装置（6）和运动监测模块（7）安装于电梯轿厢（3）上；当主动控制模块（5）从控制柜（1）获知电梯抱闸（41）执行制停电梯轿厢（3）的动作后，主动控制模块（5）利用运动监测模块（7）监测电梯轿厢（3）是否停止运动，若电梯轿厢（3）还处于移动状态，则主动控制模块（5）控制应急制动装置（6）启动降低电梯轿厢（3）的速度直至电梯轿厢（3）平层后立刻制停电梯轿厢（3），接着向控制柜（1）发送电梯故障平层信号；控制柜（1）根据电梯故障平层信号控制电梯轿厢（3）的轿厢门和层站的层门打开，然后向外部终端发出制动报警信息；

所述应急制动装置（6）包括应急制动座（61）、用于与轿厢导轨（2）配合制动的应急制动块（62）、用于控制应急制动块（62）抵紧在轿厢导轨（2）上进行制动的应急动力模块（63），所述应急制动座（61）安装在电梯轿厢（3）上，所述应急制动块（62）导向配合在应急制动座（61）上；所述应急动力模块（63）与主动控制模块（5）电连接，所述应急动力模块（63）利用同步联动件（64）连接带动应急制动块（62）移动；

所述同步联动件（64）包括同步连接臂（641）、连接在同步连接臂（641）上的两个同步联动臂（642），所述同步连接臂（641）与应急动力模块（63）的动作输出端连接；两个同步联动臂（642）分别与位于同一个应急制动座（61）上的两个应急制动块（62）传动连接；

所述应急制动块（62）上设有倾斜联动槽（621），所述同步联动臂（642）远离同步连接臂（641）的一端上设有驱动斜块（643），所述驱动斜块（643）的一端伸入倾斜联动槽（621）并与倾斜联动槽（621）的斜面配合；

所述电梯轿厢（3）上设有平层保险装置（8），井道内设有多个对应不同层站的多个平层制动座（9）；

所述平层保险装置（8）包括保险导向座（81）、保险驱动模块（82）、平层制动轴（83），所述保险导向座（81）安装在电梯轿厢（3）上，所述保险导向座（81）上设有保险导向孔，所述平层制动轴（83）的一端活动穿过保险导向孔，所述平层制动轴（83）的另一端与保险驱动模块（82）的动作输出端连接；

所述平层制动座（9）包括平层制动板（91），所述平层制动板（91）上设有平层制动槽孔（911）；所述平层制动板（91）上设有用于监测平层制动轴（83）是否有效插入到平层制动槽孔（911）中的平层保险开关（10），所述平层保险开关（10）与控制柜（1）通讯连接；

主动式安全电梯的控制方法包括以下步骤：

步骤S1， 步骤S1的具体实施步骤如下：

步骤S1-1，当主动控制模块（5）从控制柜（1）获取到电梯抱闸（41）执行制停电梯轿厢（3）的动作后，主动控制模块（5）利用运动监测模块（7）监测电梯轿厢（3）是否停止运动，若电梯轿厢（3）还处于移动状态，则主动控制模块（5）判断电梯抱闸（41）出现异常故障和电梯轿厢（3）处于溜车状态，主动控制模块（5）立即控制应急动力模块（63）工作，在步骤S1-1中应急动力模块（63）的动作输出端伸出行程为减速距离L1，应急动力模块（63）的动作输出端伸出到减速距离L1后停止继续动作，让电梯轿厢（3）以小于或等于0.3米/秒的速度进行溜车；

在本步骤中，主动控制模块（5）始终利用运动监测模块（7）检测电梯轿厢（3）的移动速度，若应急制动装置（6）未启动但电梯轿厢（3）已经停止移动且电梯轿厢（3）未平层时，主动控制模块（5）向控制柜（1）发送溜车信号，控制柜（1）根据溜车信号启动曳引机（4），让曳引机（4）带动电梯轿厢（3）继续溜车；

步骤S1-2，当平层检测器（31）检测到平层检测板后，主动控制模块（5）立即控制应急动力模块（63）继续动作，在此步骤中应急动力模块（63）的动作输出端伸出行程为制动距离L2，使电梯轿厢（3）被制停；

步骤S1-3，当电梯轿厢（3）被制停后，主动控制模块（5）利用运动监测模块（7）监测是否还在移动状态和是否发生位移，若电梯轿厢（3）还处于移动状态且发生位移，同时平层检测器（31）与平层检测板之间的感应断开，则主动控制模块（5）判断电梯轿厢（3）未被有效制动，此时主动控制模块（5）控制应急动力模块（63）的动作输出端回缩至减速距离L1的行程终点位置，使电梯轿厢（3）可以保持溜车状态移动至下一层站，若此过程中电梯轿厢（3）没有溜车到平层状态，则主动控制模块（5）向控制柜（1）发送溜车信号，控制柜（1）根据溜车信号启动曳引机（4）给电梯轿厢（3）一定作用力使其继续溜车；当平层检测器（31）检测到下一层站平层检测板后，主动控制模块（5）立即控制应急动力模块（63）继续动作，在此步骤中应急动力模块（63）的动作输出端伸出行程为制动距离L2+C，C的值为0.5~2mm，让电梯轿厢（3）被制停；

若电梯轿厢（3）停止移动且没有发生位移，同时平层检测器（31）与平层检测板之间的感应不断开，则主动控制模块（5）判断电梯轿厢（3）被有效制动，此时主动控制模块（5）控制保险驱动模块（82）的伸缩端伸出使平层制动轴（83）插入到平层制动槽孔（911）中，让电梯轿厢（3）始终保持平层状态；

步骤S1-4，当电梯轿厢（3）被完全制动保持平层状态后，主动控制模块（5）向控制柜（1）发送电梯故障平层信号；

步骤S2，控制柜（1）接收到电梯故障平层信号后，控制柜（1）根据电梯故障平层信号控制电梯轿厢（3）的轿厢门和层站的层门打开；然后向外部终端发出制动报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种主动式安全电梯，其特征在于：所述应急制动座（61）上设有两个呈对称设置的应急制动导槽（612），每个所述应急制动导槽（612）内配合有一个所述应急制动块（62）。

3.根据权利要求1所述的一种主动式安全电梯，其特征在于：所述控制柜（1）连接有灯光报警模块（12）、声音报警模块（13）和用于检测电梯轿厢（3）内有无人的人体感应装置（14）。