CN118301238A - 一种车载紧急救援电话拨打的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载紧急救援电话拨打的控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：在车辆行驶过程当中，分别获取置于车辆内的加速度传感器采集到的加速度以及车速信息；对所述车速信息当中包含的车速数据进行积分，获取此次行驶过程的里程数据，并将所述里程数据划分成多个里程片段；根据所述加速度信息获取每个所述里程片段的垂向加速度的均方根值，并根据所述垂向加速度的均方根值确定每个所述里程片段的路面强度。本发明解决了现有技术中由于人工采集路面强度信息主观较强导致准确性偏低的问题。

Description

一种车载紧急救援电话拨打的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载紧急救援电话拨打的控制方法及装置。

背景技术

现如今，汽车智能化进程发展如火如荼，车辆的安全性已经成为广大用户关注的重点，而紧急救援电话即ECall，是汽车整个安全体系中的重要一环，关键时候可以在很大程度上防止事故发生，以及拯救生命和财产安全。

现有技术中，车载紧急救援电话主要还是基于用户主动通过按键触发进行拨打，而在车辆发生紧急状况时，一旦按键损坏或者用户无法移动等情况下无法拨打ECall，影响救援时间，导致车辆安全性降低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载紧急救援电话拨打的控制方法及装置，旨在解决现有技术中由于车载紧急救援电话一旦按键损坏或者用户无法移动等情况下无法拨出导致车辆安全性降低的问题。

本发明实施例是这样实现的：

一种车载紧急救援电话拨打的控制方法，应用于车辆的远程通讯模块当中，所述远程通讯模块与救援后台电信连接，所述方法包括：

实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态；

根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件；

当判断到所述车辆满足紧急救援电话的触发条件时，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制方法，其中，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤包括：

实时获取安全气囊发送的气囊伸展状态信号，根据所述气囊伸展状态信号确定所述安全气囊的伸展状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述安全气囊的伸展状态判断所述安全气囊是否处于打开状态；

若所述安全气囊处于打开状态，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制方法，其中，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤还包括：

实时获取硬线发送的硬线波形信号，根据所述硬线波形信号确定所述硬线的波形状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述硬线的波形状态判断所述硬线的波形是否出现波形反转；

若所述硬线的波形反转，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制方法，其中，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤包括：

在车辆休眠时，实时获取通用输入输出端口的状态信号，根据所述通用输入输出端口的状态信号确定所述通用输入输出端口的状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述通用输入输出端口的状态判断所述通用输入输出端口是否产生中断；

若所述通用输入输出端口产生中断，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制方法，其中，所述方法还包括：

接收到所述通用输入输出端口产生中断的信号后，通过比较器切换备用电池供电；

当检测到车辆碰撞信号，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制方法，其中，所述车辆上设有紧急救援电话按键，所述方法还包括：

接受用户所述紧急救援电话按键的操作信息，并在确定需要拨打紧急救援电话时，进入预设时间的等待期；

在所述等待期内，接受所述用户的二次操作信息，根据所述二次操作信息确定是否拨打所述紧急救援电话。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制方法，其中，所述方法还包括；

当拨打紧急救援电话后，判断是否拨通救援后台电话；

若否，则自动再次重新拨打紧急救援电话，直至成功拨通救援后台电话。

本发明的另一个目的在于提供一种车载紧急救援电话拨打的控制装置，应用于车辆的远程通讯模块当中，所述远程通讯模块与救援后台电信连接，所述装置包括：

获取模块，用于实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态；

判断模块，用于根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件；

拨打模块，用于当判断到所述车辆满足紧急救援电话的触发条件时，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息。

本发明的另一个目的在于提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法的步骤。

本发明的另一个目的是提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。

本发明通过实时获取车辆当前的状态信号，根据状态信号确定车辆当前的车辆状态；根据车辆状态判断车辆是否满足紧急救援电话的触发条件；当判断到车辆满足紧急救援电话的触发条件时，拨打紧急救援电话以向救援后台发送救援信息，在车辆发生安全事故时，可以根据车辆的状态触发拨打紧急救援电话，不需要用户主动触发，避免一旦按键损坏或者用户无法移动等情况下无法拨打紧急救援电话，解决了现有技术中由于车载紧急救援电话一旦按键损坏或者用户无法移动等情况下无法拨出导致车辆安全性降低的问题。

附图说明

图1为本发明第一实施例中车载紧急救援电话拨打的控制系统的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中车载紧急救援电话拨打的控制方法的流程图；

图3为本发明一实施例中车载紧急救援电话拨打的控制方法中的硬线信号的结构示意图；

图4为本发明一实施例中车载紧急救援电话拨打的控制方法中的备用电池模式供电示意原理图；

图5为本发明第三实施例中车载紧急救援电话拨打的控制装置的结构框图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明一实施例提出的车载紧急救援电话拨打的控制系统的结构示意图，该系统包括远程通讯模块以及与远程通讯模块电信连接的紧急救援后台，其中：

远程通讯模块可以采用的车辆TBox，紧急救援后台包括汽车远程服务提供商(Telematics Service Provider，简称TSP)以及紧急救援中心，远程通讯用于接收车辆发出的状态信号，例如，用户主动触发的按键信号、车辆碰撞的Can信号和车辆碰撞的硬线信号等，在需要进行紧急救援时，远程通讯模块可以通过语音呼叫或者MSD的方式与紧急救援后台取的联系，从而报告当前的车辆和人员状况。

需要指出的是，图 1 示出的结构并不构成对车载紧急救援电话拨打的控制系统的 限定，在其它实施例当中，该车载紧急救援电话拨打的控制系统可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何提升车辆的安全性。

实施例一

请参阅图2，所示为本发明第一实施例中的车载紧急救援电话拨打的控制方法，应用于车辆的远程通讯模块当中，所述远程通讯模块与救援后台电信连接，所述方法包括步骤S10~S11。

步骤S10，实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态。

其中，为了解决传统单一的按键拨打方案，一旦按键损坏或者用户无法移动等情况下无法拨打紧急救援电话（ECall），将触发ECALL拨打方式转为被动触发方式，即通过车辆自身采集的状态信号确定车辆的状态，从而判定是否需要拨打紧急救援电话。

具体的，被动触发方式，分为碰撞CAN总线信号触发、碰撞硬线信号触发、无信号重播触发、碰撞（通用输入输出端口）GPIO唤醒触发、以及整车掉电切换备用电池触发方案，车辆状态也分为安全气囊状态，硬线状态，通用输入输出端口状态等。

步骤S11，根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件。

其中，通过车辆的状态可以判断当前车辆是否发生碰撞，即是否发生安全事故，从而可以及时的拨打紧急救援电话。

步骤S12，当判断到所述车辆满足紧急救援电话的触发条件时，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息。

其中，当车辆满足紧急救援电话的触发条件时，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息，并且上传救援地址等信息，请求救援中心协助救援。

另外，在本发明一些可选的实施例当中，所述方法还包括：

接受用户所述紧急救援电话按键的操作信息，并在确定需要拨打紧急救援电话时，进入预设时间的等待期；

在所述等待期内，接受所述用户的二次操作信息，根据所述二次操作信息确定是否拨打所述紧急救援电话。

具体的，车辆上设有紧急救援电话按键，用户只要按住车上顶灯设置的ECall按键2秒钟，控制器就会认为用户需要拨打紧急救援电话，并且进入等待期5秒钟，如果是误触发，可以在5秒钟内再次按下按键，便可以取消当前ECall拨打电话行为，可以解除当前的拨打，从而防止误触发。如果5S内没有取消，控制器便向救援中心拨打ECALL，在被动触发的基础上又增加主动触发，解决了传统单一的按键拨打方案，并且当误触发按键之后，能够取消拨打ECall，减少错误信息传递。

综上，本发明通过实时获取车辆当前的状态信号，根据状态信号确定车辆当前的车辆状态；根据车辆状态判断车辆是否满足紧急救援电话的触发条件；当判断到车辆满足紧急救援电话的触发条件时，拨打紧急救援电话以向救援后台发送救援信息，在车辆发生安全事故时，可以根据车辆的状态触发拨打紧急救援电话，不需要用户主动触发，避免一旦按键损坏或者用户无法移动等情况下无法拨打紧急救援电话，解决了现有技术中由于车载紧急救援电话一旦按键损坏或者用户无法移动等情况下无法拨出导致车辆安全性降低的问题。

实施例二

本实施例也提出一种车载紧急救援电话拨打的控制方法，本实施例当中的车载紧急救援电话拨打的控制方法与实施例一当中的车载紧急救援电话拨打的控制方法的不同之处在于：

所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤包括：

实时获取安全气囊发送的气囊伸展状态信号，根据所述气囊伸展状态信号确定所述安全气囊的伸展状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述安全气囊的伸展状态判断所述安全气囊是否处于打开状态；

若所述安全气囊处于打开状态，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

其中，通过实时监测安全气囊往CAN总线上发送的气囊伸展状态，当检测到气囊展开，此时认为事故已发生，需要立即拨打救急救援电话，并且上传救援地址等信息，请求救援中心协助救援。

另外，在本发明一些可选的实施例当中，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤还包括：

实时获取硬线发送的硬线波形信号，根据所述硬线波形信号确定所述硬线的波形状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述硬线的波形状态判断所述硬线的波形是否出现波形反转；

若所述硬线的波形反转，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

其中，如图3所示，通过硬件电路监测安全气囊模块是否正常工作，正常工作时采集到硬线的信号是持续占空比为83.3%的PWM波形，当安全气囊发生碰撞时，波形会随着碰撞反转成占空比16.6%的PWM波形，检测到硬线的波形反转，此时认为需要立刻拨打紧急救援电话请求救援。

另外，在本发明一些可选的实施例当中，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤包括：

在车辆休眠时，实时获取通用输入输出端口的状态信号，根据所述通用输入输出端口的状态信号确定所述通用输入输出端口的状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述通用输入输出端口的状态判断所述通用输入输出端口是否产生中断；

若所述通用输入输出端口产生中断，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

具体的，车辆休眠时，如果产生碰撞，会通过对应的通用输入输出端口即GPIO口产生中断，从而唤醒正在休眠的车辆，自动触发拨打ECall。

进一步的，所述方法还包括：

接收到所述通用输入输出端口产生中断的信号后，通过比较器切换备用电池供电；

当检测到车辆碰撞信号，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息。

具体的，如图4所示，中断GPIO异常检测到车辆电源电路异常，随即GPIO口产生中断，控制器收到中断后，立马通过比较器切换备用电池供电，保证控制器依旧能够工作，此时如果同时检测到车辆碰撞信号，即刻自动触发拨打ECall。

另外，所述方法还包括；

当拨打紧急救援电话后，判断是否拨通救援后台电话；

若否，则自动再次重新拨打紧急救援电话，直至成功拨通救援后台电话。

其中，当ECall触发后，没有拨通救援中心的电话，ECall会自动再次重播，直至成功拨打救援中心电话，如图是仿真的结果，在网络异常情况下重播情况。

综上，本发明上述实施例中的车载紧急救援电话拨打的控制方法，通过实时获取车辆当前的状态信号，根据状态信号确定车辆当前的车辆状态；根据车辆状态判断车辆是否满足紧急救援电话的触发条件；当判断到车辆满足紧急救援电话的触发条件时，拨打紧急救援电话以向救援后台发送救援信息，在车辆发生安全事故时，可以根据车辆的状态触发拨打紧急救援电话，不需要用户主动触发，避免一旦按键损坏或者用户无法移动等情况下无法拨打紧急救援电话，解决了现有技术中由于车载紧急救援电话一旦按键损坏或者用户无法移动等情况下无法拨出导致车辆安全性降低的问题。

实施例三

请参阅图2，所示为本发明第三实施例中提出的车载紧急救援电话拨打的控制装置，应用于车辆的远程通讯模块当中，所述远程通讯模块与救援后台电信连接，所述装置包括：

获取模块100，用于实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态；

判断模块200，用于根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件；

拨打模块300，用于当判断到所述车辆满足紧急救援电话的触发条件时，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制装置，其中，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤包括：

实时获取安全气囊发送的气囊伸展状态信号，根据所述气囊伸展状态信号确定所述安全气囊的伸展状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述安全气囊的伸展状态判断所述安全气囊是否处于打开状态；

若所述安全气囊处于打开状态，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制装置，其中，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤还包括：

实时获取硬线发送的硬线波形信号，根据所述硬线波形信号确定所述硬线的波形状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述硬线的波形状态判断所述硬线的波形是否出现波形反转；

若所述硬线的波形反转，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制装置，其中，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤包括：

在车辆休眠时，实时获取通用输入输出端口的状态信号，根据所述通用输入输出端口的状态信号确定所述通用输入输出端口的状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述通用输入输出端口的状态判断所述通用输入输出端口是否产生中断；

若所述通用输入输出端口产生中断，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制装置，其中，所述方法还包括：

接收到所述通用输入输出端口产生中断的信号后，通过比较器切换备用电池供电；

当检测到车辆碰撞信号，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制装置，其中，所述车辆上设有紧急救援电话按键，所述方法还包括：

接受用户所述紧急救援电话按键的操作信息，并在确定需要拨打紧急救援电话时，进入预设时间的等待期；

在所述等待期内，接受所述用户的二次操作信息，根据所述二次操作信息确定是否拨打所述紧急救援电话。

进一步的，上述车载紧急救援电话拨打的控制装置，其中，所述方法还包括；

当拨打紧急救援电话后，判断是否拨通救援后台电话；

若否，则自动再次重新拨打紧急救援电话，直至成功拨通救援后台电话。

上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

实施例四

本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例一至二中任意一个所述的方法的步骤。

实施例五

本发明另一方面还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例一至二中任意一个所述的方法的步骤。

以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读存储介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载紧急救援电话拨打的控制方法，其特征在于，应用于车辆的远程通讯模块当中，所述远程通讯模块与救援后台电信连接，所述方法包括：

实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态；

根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件；

当判断到所述车辆满足紧急救援电话的触发条件时，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息。

2.根据权利要求1所述的车载紧急救援电话拨打的控制方法，其特征在于，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤包括：

实时获取安全气囊发送的气囊伸展状态信号，根据所述气囊伸展状态信号确定所述安全气囊的伸展状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述安全气囊的伸展状态判断所述安全气囊是否处于打开状态；

若所述安全气囊处于打开状态，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

3.根据权利要求1所述的车载紧急救援电话拨打的控制方法，其特征在于，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤还包括：

实时获取硬线发送的硬线波形信号，根据所述硬线波形信号确定所述硬线的波形状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述硬线的波形状态判断所述硬线的波形是否出现波形反转；

若所述硬线的波形反转，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

4.根据权利要求1所述的车载紧急救援电话拨打的控制方法，其特征在于，所述实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态的步骤包括：

在车辆休眠时，实时获取通用输入输出端口的状态信号，根据所述通用输入输出端口的状态信号确定所述通用输入输出端口的状态；

所述根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件的步骤包括：

根据所述通用输入输出端口的状态判断所述通用输入输出端口是否产生中断；

若所述通用输入输出端口产生中断，则判断所述车辆满足紧急救援电话的触发条件。

5.根据权利要求4所述的车载紧急救援电话拨打的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到所述通用输入输出端口产生中断的信号后，通过比较器切换备用电池供电；

当检测到车辆碰撞信号，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息。

6.根据权利要求1所述的车载紧急救援电话拨打的控制方法，其特征在于，所述车辆上设有紧急救援电话按键，所述方法还包括：

接受用户所述紧急救援电话按键的操作信息，并在确定需要拨打紧急救援电话时，进入预设时间的等待期；

在所述等待期内，接受所述用户的二次操作信息，根据所述二次操作信息确定是否拨打所述紧急救援电话。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载紧急救援电话拨打的控制方法，其特征在于，所述方法还包括；

当拨打紧急救援电话后，判断是否拨通救援后台电话；

若否，则自动再次重新拨打紧急救援电话，直至成功拨通救援后台电话。

8.一种车载紧急救援电话拨打的控制装置，其特征在于，应用于车辆的远程通讯模块当中，所述远程通讯模块与救援后台电信连接，所述装置包括：

获取模块，用于实时获取车辆当前的状态信号，根据所述状态信号确定所述车辆当前的车辆状态；

判断模块，用于根据所述车辆状态判断所述车辆是否满足紧急救援电话的触发条件；

拨打模块，用于当判断到所述车辆满足紧急救援电话的触发条件时，拨打紧急救援电话以向所述救援后台发送救援信息。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。