CN118287715A - 一种钣金件自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钣金加工技术领域，公开了一种钣金件自动化加工装置，包括承载机构、钻孔机构以及装夹机构，承载机构包括承载台，钻孔机构包括钻头，装夹机构包括多个装夹件、传动轴以及多个传动单元，多个装夹件以承载台的轴线为中心排布在同一圆周上，传动轴可转动的设置在承载台的底面，传动单元用于将传动轴输出的旋转运动转化为沿圆周径向的往复直线运动。本申请公开的钣金件自动化加工装置通过多个装夹件的机械运动能够自动的将钣金件装夹固定在承载台上，简化了钣金件的装夹固定过程；同时，通过将承载台设置为可绕自身轴线在水平面内转动的形式，有利于配合钻孔机构在钣金件上加工出多个呈环形分布或不规则分布的孔。

Description

一种钣金件自动化加工装置

技术领域

本申请涉及钣金加工技术领域，具体而言，涉及一种钣金件自动化加工装置。

背景技术

本部分的内容仅提供了与本申请相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。

针对圆形或方形的带孔钣金件，为了实现在钣金件的目标位置钻出相应的孔，通常的做法是先将钣金件装夹固定在钻孔设备(例如钻床)上，随后再利用钻孔设备对钣金件进行钻孔加工。

然而，已知的适用于对钣金件进行钻孔加工的钻孔设备往往不具备自动化的装夹机构，钣金件的装夹固定完全由人工完成，过程较为繁琐。同时，此类钻孔设备上的钻头的自由度较低，通常只具备横向移动的能力，在此情形下，若需要在钣金件上加工出多个呈环形分布或不规则排布的孔，则需要不断调整钣金件的位置，以至于针对钣金件的钻孔加工过程较为复杂，且极大的影响了钻孔加工效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能够简化钣金件的装夹固定过程，并有利于在钣金件上加工多个呈环形分布或不规则排布的孔的钣金件自动化加工装置。

本申请的目的通过以下技术方案实现：

一种钣金件自动化加工装置，包括：

承载机构，包括承载台；所述承载台被构造成能够绕自身轴线转动；

钻孔机构，包括设于所述承载台上方的钻头；

装夹机构，所述装夹机构包括：

多个设于所述承载台顶面的装夹件，多个所述装夹件以所述承载台的轴线为中心排布在同一圆周上，以限定出加工区域，所述钻头与所述加工区域对位；

传动轴，同轴设置于所述承载台的底面，且与所述承载台转动连接；

多个与所述装夹件一一对应的传动单元；所述传动单元用于将所述传动轴输出的旋转运动转化为沿所述圆周径向的往复直线运动，所述传动单元的输出端连接至对应的所述装夹件。

在一些可能的实施例中，所述传动轴的底端设有第一接合部；

所述承载机构还包括连接筒以及连接件，所述连接筒同轴设置于所述传动轴的下方，所述连接筒设有与所述第一接合部相对的第二接合部，且所述连接筒通过所述连接件与所述承载台连接；

所述钣金件自动化加工装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动电机；

主动轴，同轴设置于所述传动轴的下方，且与所述驱动电机传动连接；所述主动轴的顶端穿过所述连接筒；

传动件，同轴套设于所述主动轴的外壁，且位于所述传动轴与所述连接筒之间；所述传动件被构造成能够沿所述主动轴的外壁在第一位置和第二位置之间滑动；所述传动件设有朝向所述第一接合部的第三接合部，以及朝向所述第二接合部的第四接合部；

其中，当所述传动件处于所述第一位置时，所述第三接合部与所述第一接合部接合；当所述传动件处于所述第二位置时，所述第四接合与所述第二接合部接合。

在一些可能的实施例中，所述第一接合部为磁体，所述磁体用于向所述第三接合部施加大于所述传动件自身重力的第一磁力，以使得所述传动件处于所述第一位置；

所述第二接合部为电磁线圈，当所述电磁线圈通电时，所述电磁线圈产生吸引所述第四接合部的第二磁力，所述第二磁力大于所述第一磁力，以使得所述传动件由所述第一位置滑动至所述第二位置。

在一些可能的实施例中，所述连接筒包括朝向所述第四接合部的安装部以及设于所述安装部下方的连接部，所述安装部的直径大于所述连接部的直径；

所述安装部朝向所述第四接合部的一侧设有安装槽，所述电磁线圈绕设于所述安装槽内，所述安装槽的内底壁设有贯穿所述安装部底面的穿线孔；

所述连接部的外壁套设有导电滑环，所述导电滑环的旋转部分与所述连接部连接，所述导电滑环的固定部分固定设置，所述电磁线圈与所述导电滑环的旋转部分通过线缆电性连接，所述线缆穿过所述穿线孔。

在一些可能的实施例中，所述装夹机构还包括主锥齿轮，所述主锥齿轮同轴套设于所述传动轴的外壁；

所述传动单元包括：

副锥齿轮，与所述主锥齿轮啮合；

传动丝杆，可转动的设置于所述承载台上；所述传动丝杆与所述副锥齿轮传动连接；

滑动件，滑动设置于所述承载台上；所述传动丝杆穿过所述滑动件且与所述滑动件螺纹连接，所述滑动件与对应的所述装夹件连接。

在一些可能的实施例中，所述承载台上设有与所述装夹件一一对应的避让口，所述避让口沿所述圆周的径向延伸；

所述滑动件穿过对应的所述避让口后与对应的所述装夹件连接。

在一些可能的实施例中，位于所述避让口两侧的所述承载台的底面设有滑轨，所述滑动件与所述滑轨滑动连接。

在一些可能的实施例中，所述承载台的底面同轴设置有转动环，所述转动环的内壁设有转动槽；

所述传动轴的顶端设有与所述转动槽适配的转动部，所述转动部转动连接于所述转动槽内。

在一些可能的实施例中，所述钣金件自动化加工装置还包括机体，所述机体限定出保护腔，所述装夹机构的所述传动轴和多个所述传动单元均设置于所述保护腔内；

所述机体的顶面设有与所述保护腔连通的安装口，所述安装口的内壁设有环形的承载台阶，所述承载台阶的顶面设有沿其周向延伸后闭合的承载槽；

所述承载台的底面设有与承载槽适配的承载部，所述承载部转动连接至所述承载槽内。

在一些可能的实施例中，所述钻孔机构还包括：

竖直移动组件，用于输出沿竖直方向的往复直线运动；

水平移动组件，连接至所述竖直移动组件的输出端，且用于输出沿水平方向的往复直线运动；所述钻头连接至所述水平移动组件的输出端。

本申请实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、本申请公开的钣金件自动化加工装置通过设置适于承载钣金件的承载台以及具有多个装夹件的装夹机构，在实际应用时，相关人员只需要将待加工的钣金件放置于承载台上的适当位置，即可利用多个装夹件的机械运动自动的将钣金件装夹固定在承载台上，简化了钣金件的装夹固定过程。

2、本申请公开的钣金件自动化加工装置通过将承载台设置为可绕自身轴线在水平面内转动的形式，能够对被装夹固定后的钣金件在水平方向上的角度进行调节，从而有利于配合钻孔机构在钣金件上加工出多个呈环形分布或不规则分布的孔，进一步简化了针对钣金件的钻孔加工过程，提升了钻孔加工效率。

3、本申请公开的钣金件自动化加工装置通过对装夹机构、承载机构以及作为动力源的驱动机构的结构进行合理设计，使得作为动力源的驱动机构能够选择性的为装夹机构和承载机构提供动力，从而在一个动力源的情况下使得该加工装置既能实现对钣金件的装夹固定，又能实现承载台的转动以调节钣金件在水平方向上的角度，且两个功能彼此独立，从而能够有效简化加工装置的结构，降低加工装置的制造使用成本。

附图说明

图1为本申请的实施例提供的钣金件自动化加工装置的结构示意图；

图2为本申请的实施例提供的钣金件自动化加工装置的内部结构示意图；

图3为图1示出的钣金件自动化加工装置的局部结构剖视图；

图4为本申请的实施例提供的机体的结构示意图；

图5为本申请的实施例提供的承载机构、装夹机构以及驱动机构的结构示意图；

图6为本申请的实施例提供的承载台在仰视角度下的结构示意图；

图7为图3中A处的放大图；

图8为本申请的实施例提供的单个的装夹件及传动单元的结构示意图；

图9为图7中B处的放大图；

图10为图7中C处的放大图；

图11为本申请的实施例提供的钻孔机构的结构示意图；

图12为本申请的实施例提供的钻孔机构在另一视角下的结构示意图。

图标：10-机体，11-保护腔，12-安装口，13-承载槽，20-承载机构，21-承载台，211-承载部，212-避让口，22-转动环，23-滑轨，24-连接筒，241-第二接合部，242-安装部，243-连接部，244-穿线孔，25-连接件，26-导电滑环，30-钻孔机构，31-钻头，32-竖直移动组件，321-导向柱，322-竖直移动丝杆，323-竖直移动臂，324-竖直驱动电机，33-水平移动组件，331-滑座，332-水平移动丝杆，333-水平驱动电机，34-壳体，40-装夹机构，41-装夹件，42-传动轴，421-转动部，422-第一接合部，43-传动单元，431-副锥齿轮，432-传动丝杆，433-滑动件，44-缓冲垫，45-主锥齿轮，50-驱动机构，51-驱动电机，52-主动轴，53-传动件，531-第三接合部，532-第四接合部，60-控制面板。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本申请保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

请参照图1至图12，本申请的实施例公开了一种钣金件自动化加工装置(以下简称为“加工装置”)，本申请实施例所公开的加工装置能够实现对诸如方形或圆形的钣金件进行装夹固定，并对装夹固定后的钣金件进行钻孔加工。

具体地，本申请实施例公开的加工装置可以包括机体10、承载机构20、钻孔机构30、装夹机构40以及驱动机构50。

在本申请的实施例中，机体10用于为承载机构20、钻孔机构30、装夹机构40以及驱动机构50等相关部件的安装提供载体，如图1、图2或图4所示，机体10可以是大致呈矩形的框架结构，且机体10底部设有诸如万向自锁轮等移动部件，以提升整个加工装置的移动灵活性。同时，为了利用机体10为下文将要阐述的一些相关部件提供保护，机体10还设置有保护腔11。

结合图2和图5所示的内容，承载机构20可以包括承载台21，该承载台21适于承载待加工的钣金件，并且，承载台21被构造成能够绕自身轴线转动，具体为绕自身轴线在水平面内转动。较佳的是，承载台21可以具有基本呈圆形的外形，以使得承载台21能够被构造成绕自身的中心轴线在水平面内转动的形式。

为了实现承载台21的转动，如图4所示，机体10的顶面进一步设置有与保护腔11连通的安装口12，且该安装口12的内壁设有环形的承载台阶，承载台阶的顶面设有沿其周向延伸后闭合的承载槽13，也就是说，承载槽13为环形闭合的槽体结构。此时，如图6所示，承载台21的底面设有与承载槽13适配的承载部211，且承载部211转动连接至承载槽13内，如此设置，即可实现将承载台21转动连接至机体10，以使得承载台21能够相对于静止的机体10绕自身轴线在水平面内转动。

钻孔机构30则用于对承载于承载台21上的钣金件进行钻孔加工。如图1或图2所示，钻孔机构30可以包括用于钻孔的钻头31，该钻头31设置在承载台21的上方。

进一步的，为了实现钻孔机构30基本的钻孔功能，并提升钻头31的自由度，钻孔机构30可以包括竖直移动组件32以及水平移动组件33。其中，竖直移动组件32用于输出沿竖直方向的往复直线运动，水平移动组件33则连接至竖直移动组件32的输出端，以使得水平移动组件33能够沿竖直方向做往复直线运动，并且，水平移动组件33用于输出沿水平方向的往复直线运动，钻头31则连接至水平移动组件33的输出端。可以理解的是，通过竖直移动组件32的设置，使得钻头31能够跟随水平移动组件33做沿竖直方向的往复直线运动，以便于钻头31能够靠近或远离承载台21，从而利用钻头31对承载于承载台21上的钣金件进行钻孔，而水平移动组件33的设置，能够对钻头31在水平方向上的位置进行调节，进而有利于在钣金件水平方向上的不同位置进行钻孔。

更进一步的，结合图11和图12所示的内容，竖直移动组件32可以包括导向柱321、竖直移动丝杆322、竖直移动臂323以及竖直驱动电机324。导向柱321和竖直移动丝杆322均竖直的设置在机体10的顶面，且二者相互平行；竖直移动臂323沿水平方向朝承载台21所在方向延伸，导向柱321和竖直移动丝杆322均穿过竖直移动臂323，其中，导向柱321与竖直移动臂323之间滑动配合，竖直移动丝杆322与导向柱321之间螺纹连接，竖直驱动电机324传动连接至竖直移动丝杆322，以驱动竖直移动丝杆322转动。如此，当竖直驱动电机324驱动竖直移动丝杆322转动时，即可使得竖直移动臂323做沿竖直方向的直线运动，在此基础上，只需要通过竖直驱动电机324驱动竖直移动丝杆322正转或反转，即可使得竖直移动臂323做沿竖直方向的往复直线运动，从而使得竖直移动臂323靠近或远离承载台21。

水平移动组件33设置在竖直移动臂323上，以使得水平移动组件33能够跟随竖直移动臂323做沿竖直方向的往复直线运动。进一步的，参照图12所示，竖直移动臂323的底面设有沿水平方向延伸的容纳槽，该容纳槽位于承载台21正上方。水平移动组件33包括水平滑座331、水平移动丝杆332以及水平驱动电机333，水平滑座331滑动设置在容纳槽内，水平移动丝杆332可转动的设置在容纳槽内，且水平移动丝杆332穿过水平滑座331并与水平滑座331螺纹连接，水平驱动电机333则传动连接至水平移动丝杆332，以驱动水平移动丝杆332转动。如此，当水平驱动电机333驱动水平移动丝杆332转动时，即可使得水平滑座331做沿水平方向的直线运动，在此基础上，只需要通过水平驱动电机333驱动水平移动丝杆332正转或反转，即可使得水平滑座331做沿水平方向的往复直线运动。

在此基础上，只需要将钻头31连接至水平滑座331，即可使得钻头31既能做沿竖直方向的往复直线运动，又能做沿水平方向的往复直线运动。并且，为了使得钻头31能够自转以在钣金件上钻孔，继续参照图12，钻孔机构30还可以包括连接至水平滑座331的壳体34，且壳体34内设置有钻孔电机(图中未示出)，该钻孔电机的输出端传动连接至钻头31，如此即可通过钻孔电机驱动钻头31转动，以利用钻头31在钣金件上钻孔。

可以理解的是，通过前述将承载台21设置为可在水平面内转动的形式，当待加工的钣金件承载于承载台21的顶面且被固定后，能够通过转动承载台21的方式调整钣金件在水平方向上的角度，在此基础上，即使钻孔机构30的钻头31在水平方向上的位置保持不变，也能利用钻头31在钣金件上加工出多个呈环形分布的孔。当然，基于本申请在钻孔机构30中增设了用于调节钻头31水平方向上的位置的水平移动组件33，因此理论上能够利用钻头31在承载于承载台21上的钣金件的所有位置进行钻孔，也即能够在钣金件上加工出多个呈环形分布、直线分布或不规则分布的孔，有效的提升了本申请实施例所公开的加工装置使用时的灵活性。

在本申请的实施例中，装夹机构40则用于对承载于承载台21顶面的待加工钣金件进行装夹固定，以避免钻孔作业时钣金件移位。装夹机构40可以包括多个装夹件41、传动轴42以及多个传动单元43。

如图2或图5所示，多个装夹件41均设置在承载台21的顶面，且多个装夹件41以承载台21的轴线为中心排布在同一圆周上，以通过多个装夹件41限定出加工区域，该加工区域为用于放置钣金件的区域，此时，钻孔机构30的钻头31与加工区域对位。示例的，本申请附图中示出了设置有四个装夹件41的情形，且四个装夹件41以承载台21的轴线为中心呈环形阵列分布。

结合图3和图7所示的内容，传动轴42同轴设置于承载台21的底面，且传动轴42与承载台21转动连接，以使得当承载台21静止不动时，传动轴42能够绕自身轴线转动以输出旋转运动。具体地，传动轴42与承载台21之间的转动连接不限于如下形式实现，如图9所示，承载台21的底面设置有转动环22，且转动环22的内壁设有环形的转动槽。传动轴42的顶端设置有与转动槽适配的转动部421，且转动部421转动连接于转动槽内，转动环22上开设的转动槽的下沿可螺钉连接环形盖板，使转动环22与环形盖板共同形成截面呈凹字形的转动槽，从而使转动部421便于安装在截面呈凹字形的转动槽内。

多个传动单元43则与多个装夹件41一一对应。对于单个传动单元43而言，单个传动单元43用于将传动轴42输出的旋转运动转化为沿前述所说的圆周径向的往复直线运动，且传动单元43的输出端连接至对应的装夹件41。换言之，当传动轴42绕自身轴线转动时，在传动单元43的作用下，与传动单元43对应的装夹件41能够沿多个装夹件41所排布的圆周的径向做往复直线运动，如此，对于多个装夹件41而言，多个装夹件41在对应的传动单元43的作用下能够同步靠近或远离承载台21的轴线(也即承载台21的中心)。如此设置，当待加工的钣金件被放置在多个装夹件41之间形成的加工区域内时，只需要使得传动轴42转动，即可使得多个装夹件41同步靠近承载台21的中心以夹持固定钣金件，从而实现钣金件的装夹固定，操作简单方便。

可以理解的是，如图8所示，可以在每个装夹件41朝向承载台21中心的一侧均设置诸如橡胶垫等缓冲垫44，以避免装夹件41与钣金件接触时造成钣金件的损伤。并且，如图3所示，还可以将构成装夹机构40的传动轴42和多个传动单元43同时设置在机体10的保护腔11内，以通过保护腔11为传动轴42以及多个传动单元43等部件提供保护。

在本申请的一些实施例中，为了实现利用传动单元43将传动轴42输出的旋转运动转化为直线运动，如图5和图7所示，装夹机构40还可以包括主锥齿轮45，主锥齿轮45同轴套设于传动轴42的外壁，以使得主锥齿轮45能够跟随传动轴42同轴转动。

结合图7和图8所示的内容，单个传动单元43则可以包括副锥齿轮431、传动丝杆432以及滑动件433。其中，副锥齿轮431与主锥齿轮45啮合，传动丝杆432可以通过轴承座可转动的设置在承载台21的底部，且传动丝杆432与副锥齿轮431传动连接，以使得传动丝杆432能够在副锥齿轮431的带动下转动。滑动件433可滑动的设置在承载台21上，传动丝杆432穿过滑动件433且与滑动件433螺纹连接，滑动件433则与对应的装夹件41连接。

如此，当传动轴42带动主锥齿轮45转动时，对于单个传动单元43来说，主锥齿轮45将带动副锥齿轮431转动，以通过副锥齿轮431带动传动丝杆432转动，从而使得滑动件433做沿传动丝杆432轴向的直线运动，进而利用滑动件433带动对应的装夹件41做直线运动。在此基础上，只需要合理设置多个传动单元43的传动丝杆432的螺纹方向，即可实现在传动轴42转动时，使得多个装夹件41同步的靠近或远离承载台21的中心。

进一步的，为了便于承载钣金件，承载台21可以是实体的圆形板体。此时，为了使得单个传动单元43的滑动件433能够与对应的装夹件41连接起来，如图6所示，承载台21上设有与装夹件41一一对应的避让口212，且避让口212沿多个装夹件41所排布的圆周的径向延伸(也即朝承载台21的中心延伸)。在此基础上，对于单个传动单元43而言，参照图7所示，传动单元43的滑动件433穿过对应的避让口212后与对应的装夹件41固定连接。

更进一步的，继续参照图6，对于单个避让口212而言，位于避让口212两侧的承载台21的底面设有滑轨23，单个传动单元43的滑动件433与滑轨23滑动连接，以实现滑动件433与承载台21之间的滑动连接，并提升滑动件433滑动时的稳定性。

在本申请的一些实施例中，驱动机构50则用于选择性的为传动轴42和承载台21的转动提供动力，也就是说，驱动机构50作为动力源，且该动力源既能选择为传动轴42的转动提供动力，也能选择为承载台21的转动提供动力，从而实现一物多用，降低整个加工装置的制造使用成本。

具体地，结合图5、图7和图10所示的内容，传动轴42的底部设置有第一接合部422，承载机构20则可以进一步的包括连接筒24以及连接件25，连接筒24同轴设置在传动轴42的下方，且连接筒24设置有与第一接合部422相对的第二接合部241。如图5所示，连接筒24则通过连接件25与承载台21固定连接。其中，连接件25可以但不局限于为三脚支架。

参照图3和图5所示，驱动机构50则可以包括驱动电机51、主动轴52以及传动件53，驱动电机51固定设置在机体10上，且可以位于保护腔11的下方，主动轴52同轴设置在传动轴42的下方，主动轴52与驱动电机51传动连接，以使得主动轴52能够在驱动电机51的驱动下转动，且主动轴52的顶端穿过连接筒24。需要说明的是，穿过连接筒24的主动轴52与连接筒24之间预留有间隙，以避免主动轴52转动时直接带动连接筒24转动

传动件53同轴套设在主动轴52的外壁，且位于传动轴42与连接筒24之间。并且，传动件53与主动轴52之间可以通过键连接，以使得传动件53能够跟随主动轴52同步转动，并使得传动件53能够沿主动轴52的外壁在第一位置和第二位置之间滑动。同时，如图10所示，传动件53设有相对的第三接合部531和第四接合部532，第三接合部531朝向传动轴42底部的第一接合部422，第四接合部532则朝向连接筒24的第二接合部241。

其中，当传动件53处于如图10所示的第一位置时，第三接合部531与第一接合部422接合，第四接合部532与第二接合部241则处理分离状态，如此，当驱动电机51驱动主动轴52转动时，主动轴52带动传动件53同步运动，此时，由于第三接合部531与第一接合部422接合，而第四接合部532与第二接合部241分离，因此主动轴52的旋转运动只能经由传动件53传递至传动轴42，以使得传动轴42转动，从而最终实现前述所说的利用多个装夹件41将承载于承载台21上的钣金件装夹固定的目的，连接筒24则由于未受到来自于主动轴52的动力而保持不动，进而使得承载台21保持静止不动的状态。相应的，当传动件53处于第二位置时，第四接合部532与第二接合部241接合，第三接合部531与第一接合部422则处理分离状态，此时，若驱动电机51驱动主动轴52转动，由于第四接合部532与第二接合部241接合，而第三接合部531与第一接合部422分离，因此主动轴52的旋转运动只能经由传动件53传递至连接筒24，以使得连接筒24通过连接件25带动承载台21转动，从而通过承载台21的转动对承载于承载台21上的钣金件在水平方向上的角度进行调节，进而有利于在钣金件不同的位置进行钻孔，以在钣金件上加工出多个呈环形分布或不规则排布的孔。

进一步的，为了尽可能的简化上述所说的接合过程并降低成本，第一接合部422为磁体(例如永磁铁)，传动件53的第三接合部531和第四接合部532均为能够被磁力吸引的材料制成，并且，作为第一接合部422的磁体用于向第三接合部531施加大于传动件53自身重力的第一磁力，以使得传动件53处于第一位置。第二接合部241则可以是电磁线圈，并且，当电磁线圈通电时，电磁线圈将产生吸引第四接合部532的第二磁力，且第二磁力大于第一磁力，以使得传动件53由第一位置滑动至第二位置。

也就是说，在作为第二接合部241的电磁线圈未通电的情况下，作为第一接合部422的磁体向第三接合部531施加第一磁力，以使得传动件53始终位于第一接合部422和第三接合部531接合的第一位置，此时，若驱动电机51驱动主动轴52转动，即可实现利用多个装夹件41对钣金件进行装夹固定，承载台21则保持不动。反之，当作为第二接合部241的电磁线圈通电时，由于电磁线圈通电产生的用于吸引第四接合部532的第二磁力大于第一磁力，因此传动件53将在第二磁力的作用下克服第一磁力，并沿主动轴52的外壁滑动至第四接合部532与第二接合部241接合的第二位置，此时，若驱动电机51驱动主动轴52转动，即可实现让承载台21绕自身轴线转动。且在此过程中，由于装夹机构40的多个传动单元43将跟随承载台21同步运动，而传动轴42与承载台21之间为转动连接，因此传动单元43的副锥齿轮431不会在主锥齿轮45的作用下自转，也就不会进一步夹紧钣金件或解除对钣金件的夹持。相应的，当作为第二接合部241的电磁线圈再次断电时，作用于第四接合部532的第二磁力消失，传动件53将再次在作为第一接合部422的磁体施加的第一磁力的作用下滑动至第一位置，以使得第一接合部422与传动件53的第三接合部531再次吸附接合。

为了便于电磁线圈的安装，如图10所示，连接筒24进一步的可以包括朝向第四接合部532的安装部242以及设于安装部242下方的连接部243，且安装部242的直径大于连接部243的直径。进一步的，安装部242朝向第四接合部532的一侧设有安装槽，作为第二接合部241的电磁线圈绕设于安装槽内。

同时，结合前述所述，当传动件53处于第二位置时连接筒24能够在传动件53的传动作用下跟随主动轴52转动，此时，电磁线圈也将跟随连接筒24转动。在此基础上，为了能够顺利的向持续转动的电磁线圈供电，继续参照图10，安装槽的内底壁设置有贯穿安装部242底面的穿线孔244。

连接部243的外壁则套设有用于为电磁线圈供电的导电滑环26，具体地，该导电滑环26的旋转部分与连接部243连接，导电滑环26的固定部分则固定设置，例如，可以将导电滑环26的固定部分固定设置在构成保护腔11的底板上，电磁线圈与导电滑环26的旋转部分之间通过穿过穿线孔244的线缆电性连接，导电滑环26的固定部分则与外部电源电性连接。如此，即使连接筒24带动电磁线圈转动，由于导电滑环26的旋转部分能够跟随连接筒24转动，因此也能为电磁线圈提供正常工作所需的电能。

此外，在本申请的一些实施例中，如图1所示，加工装置还可以进一步的包括设置在机体10适当位置的控制面板60，且前述所说的竖直驱动电机324、水平驱动电机333、驱动电机51以及作为第二接合部241的电磁线圈等部件均与控制面板60通信连接，以便于能够通过控制面板60自动化控制这些相关部件工作，从而进一步提升加工装置的自动化程度。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钣金件自动化加工装置，其特征在于，包括：

承载机构，包括承载台；所述承载台被构造成能够绕自身轴线转动；

钻孔机构，包括设于所述承载台上方的钻头；

装夹机构，所述装夹机构包括：

多个设于所述承载台顶面的装夹件，多个所述装夹件以所述承载台的轴线为中心排布在同一圆周上，以限定出加工区域，所述钻头与所述加工区域对位；

传动轴，同轴设置于所述承载台的底面，且与所述承载台转动连接；

多个与所述装夹件一一对应的传动单元；所述传动单元用于将所述传动轴输出的旋转运动转化为沿所述圆周径向的往复直线运动，所述传动单元的输出端连接至对应的所述装夹件。

2.根据权利要求1所述的钣金件自动化加工装置，其特征在于，所述传动轴的底端设有第一接合部；

所述承载机构还包括连接筒以及连接件，所述连接筒同轴设置于所述传动轴的下方，所述连接筒设有与所述第一接合部相对的第二接合部，且所述连接筒通过所述连接件与所述承载台连接；

还包括驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动电机；

主动轴，同轴设置于所述传动轴的下方，且与所述驱动电机传动连接；所述主动轴的顶端穿过所述连接筒；

传动件，同轴套设于所述主动轴的外壁，且位于所述传动轴与所述连接筒之间；所述传动件被构造成能够沿所述主动轴的外壁在第一位置和第二位置之间滑动；所述传动件设有朝向所述第一接合部的第三接合部，以及朝向所述第二接合部的第四接合部；

其中，当所述传动件处于所述第一位置时，所述第三接合部与所述第一接合部接合；当所述传动件处于所述第二位置时，所述第四接合与所述第二接合部接合。

3.根据权利要求2所述的钣金件自动化加工装置，其特征在于，所述第一接合部为磁体，所述磁体用于向所述第三接合部施加大于所述传动件自身重力的第一磁力，以使得所述传动件处于所述第一位置；

所述第二接合部为电磁线圈，当所述电磁线圈通电时，所述电磁线圈产生吸引所述第四接合部的第二磁力，所述第二磁力大于所述第一磁力，以使得所述传动件由所述第一位置滑动至所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的钣金件自动化加工装置，其特征在于，所述连接筒包括朝向所述第四接合部的安装部以及设于所述安装部下方的连接部，所述安装部的直径大于所述连接部的直径；

所述安装部朝向所述第四接合部的一侧设有安装槽，所述电磁线圈绕设于所述安装槽内，所述安装槽的内底壁设有贯穿所述安装部底面的穿线孔；

所述连接部的外壁套设有导电滑环，所述导电滑环的旋转部分与所述连接部连接，所述导电滑环的固定部分固定设置，所述电磁线圈与所述导电滑环的旋转部分通过线缆电性连接，所述线缆穿过所述穿线孔。

5.根据权利要求1所述的钣金件自动化加工装置，其特征在于，所述装夹机构还包括主锥齿轮，所述主锥齿轮同轴套设于所述传动轴的外壁；

所述传动单元包括：

副锥齿轮，与所述主锥齿轮啮合；

传动丝杆，可转动的设置于所述承载台上；所述传动丝杆与所述副锥齿轮传动连接；

滑动件，滑动设置于所述承载台上；所述传动丝杆穿过所述滑动件且与所述滑动件螺纹连接，所述滑动件与对应的所述装夹件连接。

6.根据权利要求5所述的钣金件自动化加工装置，其特征在于，所述承载台上设有与所述装夹件一一对应的避让口，所述避让口沿所述圆周的径向延伸；

所述滑动件穿过对应的所述避让口后与对应的所述装夹件连接。

7.根据权利要求6所述的钣金件自动化加工装置，其特征在于，位于所述避让口两侧的所述承载台的底面设有滑轨，所述滑动件与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的钣金件自动化加工装置，其特征在于，所述承载台的底面同轴设置有转动环，所述转动环的内壁设有转动槽；

所述传动轴的顶端设有与所述转动槽适配的转动部，所述转动部转动连接于所述转动槽内。

9.根据权利要求1所述的钣金件自动化加工装置，其特征在于，还包括机体，所述机体限定出保护腔，所述装夹机构的所述传动轴和多个所述传动单元均设置于所述保护腔内；

所述机体的顶面设有与所述保护腔连通的安装口，所述安装口的内壁设有环形的承载台阶，所述承载台阶的顶面设有沿其周向延伸后闭合的承载槽；

所述承载台的底面设有与承载槽适配的承载部，所述承载部转动连接至所述承载槽内。

10.根据权利要求1所述的钣金件自动化加工装置，其特征在于，所述钻孔机构还包括：

竖直移动组件，用于输出沿竖直方向的往复直线运动；

水平移动组件，连接至所述竖直移动组件的输出端，且用于输出沿水平方向的往复直线运动；所述钻头连接至所述水平移动组件的输出端。