CN118282284A - 控制车辆空调电机运转的方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种控制车辆空调电机运转的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于电机控制领域，该方法包括：在车辆的空调处于开启状态时，若检测到空调的电机在第一时刻首次处于堵转运行状态，控制电机从第一时刻起朝第一方向运行；在以第一时刻为起始时刻朝第一方向运行的预设时长内，检测到电机在第二时刻再次处于堵转运行状态时，确定电机在第二时刻所处的第一位置；将第一位置更新为电机的初始位置。该方法能够通过对电机初始化，提高对出风口叶片的控制精度，实现了对空调的精确控制。

Description

控制车辆空调电机运转的方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及电机控制领域，并且更具体地，涉及电机控制领域中一种控制车辆空调电机运转的方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

车辆作为人们日常出行的主要交通工具，为了使车辆更好地服务用户，车辆中可以配置有空调。当车内温度过高或者过低时，用户可以通过空调调节车内温度，为用户带来更加舒适的乘车体验。

以前车辆空调需要用户手动调节出风口叶片的位置，以改变出风角度。随着车辆空调的更新迭代，现有的车辆空调的出风口叶片大多可以采用电动方式控制。

相关技术中，采用电动方式控制空调的出风口叶片时，主要是通过控制与出风口叶片相连的电机旋转，以带动出风口叶片的位置发生变化。

但是当电机运行异常(例如堵转)的情况下，可能会导致出风口叶片的运行位置存在误差，如何解决上述问题成为了关键。

发明内容

本申请提供了一种控制车辆空调电机运转的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够通过对电机初始化，提高对出风口叶片的控制精度，实现了对空调的精确控制。

第一方面，提供了一种控制车辆空调电机运转的方法，该方法包括：在该车辆的空调处于开启状态时，若检测到该空调的电机在第一时刻首次处于堵转运行状态，控制该电机从该第一时刻起朝第一方向运行；在以该第一时刻为起始时刻朝该第一方向运行的预设时长内，检测到该电机在第二时刻再次处于堵转运行状态时，确定该电机在该第二时刻所处的第一位置；将该第一位置更新为该电机的初始位置。

上述技术方案中，当空调电机在运行过程中，本申请提出了一种控制车辆空调电机运转的方法，当检测到电机在第一时刻首次处于堵转运行状态时，控制电机开始朝第一方向运行。当运行过程中，若预设时长内检测到电机第二次处于堵转运行状态，则将当前电机的第一位置确定为电机的初始位置，由此完成对电机的初始化。

可选的，预设时长为电机在正常运行状态下，从最小行程运行至最大行程所需的时长。

应理解，对于电机而言，在正常运行状态下，电机在极限行程都会发生一次堵转，即电机在最小行程发生一次堵转，在最大行程发生一次堵转。此外，电机在带动出风口叶片运行时，极限行程对应出风口叶片的极限开度。基于此，本申请可以将其中的一个极限行程作为理想的堵转位置，即初始位置。由于预设时长是基于电机处于正常运行状态下，从最小行程运行到最大行程所需的时长。也就是说在电机正常运行时，无论电机处于哪一个位置，运行到某一个极限行程所需的时间都必然小于或等于预设时长。当电机开始沿第一方向运行之后，若在该预设时长内再次检测到电机堵转，则认为电机运行到极限行程，即可完成初始化。

由此以来，当电机运行到极限行程，表示出风口叶片也运行至极限开度，使电机和出风口叶片处于同一基准，从而可以在接下来的控制过程中，保证电机的运行和出风口叶片的运行同步，保证了对出风口叶片的精准控制，消除了由于电机异常带来的出风口叶片运行不准确的问题。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在以该第一时刻为起始时刻朝该第一方向运行的预设时长内，未检测到该电机再次处于堵转运行状态时，确定该电机处于故障运行状态。

上述技术方案中，相反，当电机开始沿第一方向运行之后，未在预设时长内检测到电机处于堵转状态，表示电机有可能是因为故障或者负载过大导致运行缓慢，这种情况下，确定电机处于故障运行状态，能够保证在电机工作过程中，及时发现电机的故障情况，避免电机长时间故障运行导致电机的使用寿命下降。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一方向由该电机的预设运行方向以及该空调的出风口叶片的运行方向确定得到。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，将该第一位置更新为该电机的初始位置之后，该方法还包括：控制该电机以该初始位置为起点朝第二方向运行，该第二方向为该第一方向的相反方向；在以该初始位置为起点朝该第二方向运行的预设时长内，检测到该电机在第三时刻再次处于堵转运行状态时，确定该电机在该第三时刻所处的第二位置；将该第二位置更新为该电机的初始位置。

上述技术方案中，当电机第一次初始化完成之后，还可以对电机再次初始化，即控制电机沿第一方向的相反方向运行，使电机运行到另外一个极限行程。由于电机长时间运行，极限行程可能会发生误差变化。通过控制电机运行至两个极限行程，能够及时发现电机的两个极限行程是否发生变化，以便于后续对电机的精确控制。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：根据该第一位置和该第二位置，确定位置差值；在该位置差值处于预设区间时，确定该电机处于正常运行状态；在该位置差值未处于预设区间时，确定该电机处于故障运行状态。

上述技术方案中，当第二次初始化完成之后，本申请还可以计算第一次更新的初始位置和第二次更新的初始位置之间的位置差值。当电机正常运行时，位置差值约等于两个极限行程的位置差值，即预设区间。因此，当位置差值处于预设区间，能够说明电机处于正常运行状态，当位置差值未处于预设区间，说明电机可能运行过快或者运行过慢，则电机处于故障运行状态。从而通过上述位置差值，能够实现对电机运行状态的判断，并且及时发现电机的异常。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在以该初始位置为起点朝该第二方向运行的预设时长内，未检测到该电机再次处于堵转运行状态时，确定该电机处于故障运行状态。

上述技术方案中，与第一次初始化的过程同理，当电机开始沿第二方向运行之后，未在预设时长内检测到电机处于堵转状态，表示电机有可能是因为故障或者负载过大导致运行缓慢，这种情况下，确定电机处于故障运行状态，能够保证在电机工作过程中，及时发现电机的故障情况，避免电机长时间故障运行导致电机的使用寿命下降。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定该电机处于故障运行状态之后，该方法还包括：根据该故障运行状态，生成目标提示信息，以提示驾驶员及时处理该电机的故障情况；控制该车辆的显示设备显示该目标提示信息，和/或，控制该车辆的音频播放设备播报该目标提示信息，和/或，将该目标提示信息发送至该驾驶员的终端设备。

上述技术方案中，当确定电机处于故障运行状态之后，为了及时处理电机的故障，本申请还可以将电机的故障运行状态以目标提示信息的方式提醒至驾驶员，以便于驾驶员及时采取相应的处理措施，避免电机长时间处于故障运行状态。

第二方面，提供了一种控制车辆的空调电机运转的装置，该装置包括：第一状态检测模块，用于在该车辆的空调处于开启状态时，若检测到该空调的电机在第一时刻首次处于堵转运行状态，控制该电机从该第一时刻起朝第一方向运行；第二状态检测模块，用于在以该第一时刻为起始时刻朝该第一方向运行的预设时长内，检测到该电机在第二时刻再次处于堵转运行状态时，确定该电机在该第二时刻所处的第一位置；位置更新模块，用于将该第一位置更新为该电机的初始位置。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第三状态检测模块，用于在以该第一时刻为起始时刻朝该第一方向运行的预设时长内，未检测到该电机再次处于堵转运行状态时，确定该电机处于故障运行状态。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该第一方向由该电机的预设运行方向以及该空调的出风口叶片的运行方向确定得到。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，将该第一位置更新为该电机的初始位置之后，该装置还包括：第一处理模块，用于控制该电机以该初始位置为起点朝第二方向运行，该第二方向为该第一方向的相反方向；在以该初始位置为起点朝该第二方向运行的预设时长内，检测到该电机在第三时刻再次处于堵转运行状态时，确定该电机在该第三时刻所处的第二位置；将该第二位置更新为该电机的初始位置。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二处理模块，用于根据该第一位置和该第二位置，确定位置差值；在该位置差值处于预设区间时，确定该电机处于正常运行状态；在该位置差值未处于预设区间时，确定该电机处于故障运行状态。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第四状态检测模块，用于在以该初始位置为起点朝该第二方向运行的预设时长内，未检测到该电机再次处于堵转运行状态时，确定该电机处于故障运行状态。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定该电机处于故障运行状态之后，该装置还包括：状态提示模块，用于根据该故障运行状态，生成目标提示信息，以提示驾驶员及时处理该电机的故障情况；控制该车辆的显示设备显示该目标提示信息，和/或，控制该车辆的音频播放设备播报该目标提示信息，和/或，将该目标提示信息发送至该驾驶员的终端设备。

第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种控制车辆空调的出风口的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种空调系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种控制车辆空调电机运转的方法的示意性流程图；

图4是本申请实施例提供的一种电机初始化的方法的示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的另一种电机初始化的方法的示意性流程图；

图6是本申请实施例提供的一种控制车辆空调电机运转的装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

目前在车辆中，为了保证车内环境舒适和车内空气清新，车内的不同区域都配置有多个出风口。举例来说，主驾位置和副驾位置配置有面部出风口，两侧车窗附近配置有侧部除雾出风口，前挡风玻璃附近配置有前风窗除霜口，前排座椅底部配置有前排乘员脚部出风口，后排座椅底部配置有后排乘员脚部出风口等。不同的出风口所起的作用各不相同，目的是为了使驾驶员和乘客能够享受舒适的乘车环境。对于每一个出风口而言，出风口的出风角度主要是通过调节出风口叶片的运行开度来实现。

相关技术中，用户可以手动调节出风口叶片的位置，以改变出风角度。

随着电动出风口技术的广泛应用，用户在需要调节出风角度时，不需要手动调节出风口叶片的位置。用户可以基于车机显示屏的空调调节界面调节出风角度，从而将出风角度以信号的方式发送至控制器，控制器接收到信号之后，控制出风口叶片运行至一定开度。

具体的，控制器控制出风口叶片运行时，主要是通过控制出风口叶片内部的电机旋转，以驱动出风口叶片运行。

基于电动出风口智能化控制的优势，目前车辆中可以通过对多个出风口的电机进行控制，使多个电机对应的多个出风口叶片的运行保持一致，从而可以实现多个出风口联动控制，提高用户使用空调过程中的便利性。

下面列举一种同时控制多个出风口的电机(或者出风口叶片)的场景。

图1是本申请实施例提供的一种控制车辆空调的出风口的场景示意图。

示例性的，如图1所示，假设车辆对应的面部出风口的数量为4个，从左到右依次标记为“出风口1、出风口2、出风口3和出风口4”。其中，出风口1和出风口2为主驾位置对应的面部出风口；出风口3和出风口4为副驾位置对应的面部出风口。

每一个出风口对应有多个出风口叶片。按照出风口叶片安装方向的不同，多个出风口叶片可以分为水平出风口叶片(简称为“水平叶片”)和垂直出风口叶片(简称为“垂直叶片”或者“竖直叶片”)。

按照上述出风口叶片的分类，每一个出风口均对应有一组水平出风口叶片和一组垂直出风口叶片。如图1所示，每一组水平出风口叶片包括5个叶片，每一组垂直出风口叶片包括8个叶片。4个出风口一共对应4组水平出风口叶片和4组垂直出风口叶片。

每一个出风口对应有2个电机，分别用于控制一组水平出风口叶片和一组垂直出风口叶片，4个出风口对应有8个电机。

表1是本申请实施例提供的一种电机和出风口叶片之间的对应关系的示意性表格。

表1

示例性的，如表1所示，由于出风口叶片方向的不同，当需要对多个出风口同时控制时，具体可以同时对多组水平出风口叶片控制，或者同时对多组垂直出风口叶片控制。

举例来说，车辆可以通过一个控制器，同时控制电机1和电机3的运行，以达到同时控制出风口1的水平出风口叶片和出风口2的水平出风口叶片。或者，车辆可以通过一个控制器，同时控制电机2和电机4的运行，以达到同时控制出风口1的垂直出风口叶片和出风口2的垂直出风口叶片。

上述过程中，当多个电机中的某一个电机出现异常(例如堵转或者故障无法运行)，从而导致该电机反馈的位置和与其相关的出风口叶片需要运行的实际位置不一致，从而导致控制器同时控制的多个出风口叶片的运行不同步，导致对出风口叶片的控制存在误差。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种控制车辆空调电机运转的方法，该方法能够通过对电机初始化，使电机反馈的位置和出风口叶片运行的实际位置保持一致，从而使多个出风口叶片保持同步，提高了对出风口叶片的控制精度，实现了对空调的精确控制。

在介绍本申请实施例的方法之前，先对本申请实施例提供的一种通过电机控制出风口叶片的工作原理进行详细的介绍。

图2是本申请实施例提供的一种空调系统的结构示意图。

示例性的，如图2所示，结合图1，在空调系统200中，假设控制器201需要同时控制同一方向的出风口叶片205和出风口叶片209，可以通过控制两个出风口叶片分别对应的电机202和电机206来实现。

具体的，当用户通过任意一种调节操作(例如语音指令、点击操作等)确定出风口叶片的出风角度之后，控制器201可以接收对应的出风角度信号，并按照该信号，控制电机202和电机206运行。

以电机202为例，电机202在运行过程中，通过电机动力轴203带动主销，驱动连杆204移动以使出风口叶片205旋转到对应的角度(或者开度)。

同理，电机206在运行过程中，通过电机动力轴207带动主销，驱动连杆208移动以使出风口叶片209旋转到对应的角度。

从而通过上述过程，控制器201可以控制出风口叶片205和出风口叶片209同步运行。

在介绍完本申请实施例中通过电机控制出风口叶片的工作原理之后，下面详细介绍本申请实施例提供的一种控制车辆的空调电机运转的方法。

图3是本申请实施例提供的一种控制车辆空调电机运转的方法的示意性流程图。应理解，该方法可以应用于图2中的空调系统200，具体应用于图2中的控制器201，该控制器201具体可以为电机控制器。

示例性的，如图3所示，该方法300包括：

301，在车辆的空调处于开启状态时，若检测到空调的电机在第一时刻首次处于堵转运行状态，控制电机从第一时刻起朝第一方向运行。

应理解，结合前述描述，当电机控制器通过多个电机同时控制多个出风口叶片运行时，受各种因素的影响(例如机械零部件损坏，电机负载过大)，任意一个电机都发生堵转，从而导致该电机的转速为0rpm。这种情况下，电机会一直处于同一个位置(或者同一个角度)，导致电机上报给电机控制器的位置和该电机对应的出风口叶片需要运行的实际位置不一致，从而该出风口叶片与其他无故障的电机对应的出风口叶片运行不同步。

为解决上述问题，本质上就是在电机发生堵转时，如何对电机控制以使各个出风口叶片运行同步。

基于此，本申请实施例提出了一种车辆空调电机运转的方法，在电机堵转的情况下，可以对电机进行初始化，以使电机控制器所控制的各个电机处于相同的位置。由于各个电机的运行与出风口叶片运行相关。由此以来，各个电机处于相同的位置，代表各个出风口叶片也处于相同的位置，即可使各个出风口叶片保持同步运行。

应理解，对于电机而言，发生堵转主要有以下几种情况：第一种是电机过载或者超负荷运行，导致电机转子产生过大的电磁力和扭矩，使得转子卡住无法旋转；第二种是电机轴承损坏或者润滑不良，使得转子运行不平稳，导致转子卡住；第三种电机绕组短路，接触不良等内部故障，导致电机运行异常；第四种是当电机运行到极限行程(最大行程或者最小行程)发生堵转。

本申请实施例中的电机初始化，具体指的是当电机堵转时，控制电机运行至最大行程或者最小行程处。此外，电机运行到极限行程等同于出风口叶片运行到极限开度。

还应理解，电机控制器同时控制多个电机，由于每一个电机在极限行程都会发生堵转。当其中任意一个电机发生堵转时，对电机初始化指的是对该电机先进行初始化，并且再逐一按照相同的方式，对其他几个电机全部初始化，这样才能保证多个电机在初始化完成之后，对应的多个出风口叶片处于同一个位置。

本申请实施例以其中的一个电机的初始化流程进行举例并详细介绍，其他电机的初始化流程全部相同。

在需要使用空调调节车内环境时，用户可以通过任意一种开启空调的操作(例如点击操作、语音指令、手势调节操作)等触发空调运行，空调即可处于开启状态。

当空调处于开启状态时，电机控制器可以实时或者周期性检测电机是否处于堵转运行状态。

示例性的，电机在运行过程中对应有堵转标志位，堵转标志位的取值包括“0”和“1”。当电机发生堵转时，堵转标志位的值为“1”。基于此，电机控制器可以通过获取堵转标志位的取值，以判断电机是否处于堵转运行状态。

当电机控制器在第一时刻，检测到电机首次处于堵转运行状态，电机控制器可以控制电机从该第一时刻起朝第一方向运行。

一种可能的实现方式中，第一方向由电机的预设运行方向以及空调的出风口叶片的运行方向确定得到。

在本申请实施例中，电机朝第一方向运行时，对应的出风口叶片可以朝着关闭的方向运行。

表2是本申请实施例提供的一种第一方向、预设运行方向和出风口叶片的运行方向之间的对应关系的示意性表格。

表2

示例性的，如表2所示，结合图1，水平叶片1指的是出风口1中的一组水平出风口叶片，垂直叶片1指的是出风口1中的一组垂直出风口叶片。水平叶片2指的是出风口2中的一组水平出风口叶片，垂直叶片2指的是出风口2中的一组垂直出风口叶片。水平叶片3指的是出风口3中的一组水平出风口叶片，垂直叶片3指的是出风口3中的一组垂直出风口叶片。水平叶片4指的是出风口4中的一组水平出风口叶片，垂直叶片4指的是出风口4中的一组垂直出风口叶片。

电机的预设运行方向是电机的基本参数，与电机的结构和安装位置相关联。可选的，在本申请实施例中，预设运行方向为顺时针。

由于电机的角度变化会带动出风口叶片的角度相应变化。基于水平出风口叶片安装结构的不同，水平出风口叶片的运行方式也不同，具体包括两种：以用户面向空调出风口为基准，第一种是水平出风口叶片沿轴线从上自下旋转时，水平出风口叶片开度逐渐减小，当水平出风口叶片运行到最下方时，水平出风口叶片关闭。第二种是水平出风口叶片沿轴线从上自下旋转时，水平出风口叶片开度逐渐增大，当水平出风口叶片运行到最上方时，水平出风口叶片关闭。在本申请实施例中，以第一种运行方式为例详细介绍。

如表2所示，当水平出风口叶片顺时针旋转时，可以理解为水平出风口叶片沿轴线从上自下旋转。当电机顺时针运行时，带动水平出风口叶片从上自下旋转，使水平出风口叶片开度逐渐减小，直至水平出风口叶片到达下极限位置，水平出风口叶片关闭。

由于电机在带动水平出风口叶片运行过程中，是通过连杆带动水平出风口叶片的。不难理解，当水平出风口叶片到达下极限位置，连杆也对应到达极限位置。基于连杆安装位置和运行的不同，本申请实施例中，预先定义当水平出风口叶片从上自下旋转时，连杆对应从左至右移动，因此，当水平出风口叶片到达下极限位置时，连杆到达右极限位置。

同理，对于垂直出风口叶片，运行方式也对应包括两种：以用户面向空调出风口为基准，第一种是垂直出风口叶片沿轴线从左自右旋转时，垂直出风口叶片开度逐渐减小，当垂直出风口叶片运行到最右侧时，垂直出风口叶片关闭。第二种是垂直出风口叶片沿轴线从左自右旋转时，垂直出风口叶片开度逐渐增大，当垂直出风口叶片运行到最左侧时，垂直出风口叶片关闭。在本申请实施例中，以第一种运行方式为例详细介绍。

如表2所示，当垂直出风口叶片逆时针旋转时，可以理解为垂直出风口叶片沿轴线从左自右旋转。当电机顺时针运行时，带动垂直出风口叶片从左自右旋转，使垂直出风口叶片开度逐渐减小，直至垂直出风口叶片到达右极限位置，垂直出风口叶片关闭。

由于电机在带动垂直出风口叶片运行过程中，是通过连杆带动垂直叶片的。不难理解，当垂直出风口叶片到达右极限位置，连杆也对应到达极限位置。基于连杆安装位置和运行的不同，本申请实施例中，预先定义当垂直出风口叶片从左自右旋转时，连杆对应从上至下移动，因此，当垂直出风口叶片达到右极限位置时，连杆达到下极限位置。

无论对于水平出风口叶片还是垂直出风口叶片，由于电机是一圈一圈来回旋转的。电机顺时针旋转过程中，水平出风口叶片或者垂直出风口叶片逐渐关闭，直至出风口叶片运行至完全关闭时，电机运行至一个极限行程。对应的，电机逆时针旋转过程中，水平出风口叶片或者垂直出风口叶片逐渐开启，直至出风口叶片运行至完全开启时，电机运行至另一个最小行程。

如表2所示，本申请实施例以电机顺时针旋转至出风口叶片运行至完全关闭时，电机运动的极限行程为最大行程举例。

由于本申请实施例是保证电机在初始化过程中到达最大行程。因此，基于电机原有的预设运行方向和出风口叶片的运行方向，电机在初始化过程中需要顺时针运行，才可保证电机运动至最大行程。故本申请实施例中的第一方向均为顺时针。

当检测到电机在第一时刻第一次处于堵转运行状态时，电机控制器可以先将堵转标志位的值从“1”调整为“0”，以消除当前的堵转标志位，再进一步控制电机从第一时刻起朝顺时针方向运行。

302，在以第一时刻为起始时刻朝第一方向运行的预设时长内，检测到电机在第二时刻再次处于堵转运行状态时，确定电机在第二时刻所处的第一位置。

303，将第一位置更新为电机的初始位置。

应理解，当电机控制器第一次检测到电机处于堵转运行状态时，电机控制器控制电机沿顺时针方向运行后，电机可以开始运行。电机控制器可以在预设时长内，继续检测是否再次处于堵转状态。

可选的，预设时长为根据经验所得的电机在正常运行情况下，从最小行程运行到最大行程所需要的时长，本申请实施例中取值为15s。

还应理解，电机第一次堵转有可能是因为运行到最小行程或者最大行程，或者发生故障。若电机第一次堵转是因为运行到最小行程，则控制电机顺时针运行时，电机逐渐能够运行到最大行程，所用的时长必然小于或等于15s。因此，当从第一时刻起预设时长内，电机控制器再次检测到电机处于堵转运行状态，则表示电机已经运行到最大行程。电机控制器可以确定电机所处的第一位置即为最大行程。基于此，电机控制器可以将电机的初始位置更新为当前的最大行程，表示电机初始化完成。

若电机第一次堵转是因为运行到最大行程或者发生故障，电机控制器控制电机顺时针运行时，电机会继续处在当前位置无法继续运行，在15s之内电机控制器仍然可以检测到电机处于堵转状态。电机控制器也可以将电机控制器当前的第一位置确定为电机的初始位置，即电机初始化完成。不同与第一种情况的地方在于，这种情况下电机会一直处于堵转运行状态。

基于上述电机可能一直处于堵转运行状态的问题，电机控制器在确定电机所处的第一位置之后，可以将电机在第二时刻所处的第一位置与电机在第一时刻所处的位置比较。若两个位置相同，则触发报警信息，以提醒驾驶员当前电机处于故障运行状态，以使驾驶员及时处理。或者，判断第一时刻和第二时刻之间的时间差值，若时间差值很小，则说明电机可能一直处于堵转运行状态并未运行，这种情况下，也可以触发报警信息。

除了上述在第一时刻为起始时刻的预设时长内，检测到电机再次处于堵转运行状态，还对应有未检测到电机再次处于堵转运行状态的情况。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在以第一时刻为起始时刻朝第一方向运行的预设时长内，未检测到电机再次处于堵转运行状态时，确定电机处于故障运行状态。

由于15s是本申请实施例预先给定的电机从最小行程运行到最大行程的时长。当以第一时刻为起始时刻，电机顺时针运行的15s之内，电机控制器未检测到电机处于堵转运行状态，表示电机可能是由于故障或者负载太大导致电机运行较慢。这种情况下，电机控制器可以确定电机处于故障运行状态。

上述技术方案中，当电机开始沿第一方向运行之后，未在预设时长内检测到电机处于堵转状态，表示电机有可能是因为故障或者负载过大导致运行缓慢，这种情况下，确定电机处于故障运行状态，能够保证在电机工作过程中，及时发现电机的故障情况，避免电机长时间故障运行导致电机的使用寿命下降。

从而，本申请实施例通过对每一个电机都执行相同的初始化流程，即可使多个电机在初始化结束后，处于相同的位置，从而对应的多个出风口叶片也处于相同的位置，实现了多个出风口叶片的同步。

为了便于理解，下面通过图4对上述电机初始化的流程进行详细的介绍。

图4是本申请实施例提供的一种电机初始化的方法的示意性流程图。

示例性的，如图4所示，该方法400包括：

401，在车辆的空调处于开启状态时，检测到空调的电机在第一时刻首次处于堵转状态。

402，堵转标志位清零，控制电机从第一时刻起朝第一方向运行。

403，在以第一时刻为起始时刻朝第一方向运行的预设时长内，判断电机是否再次处于堵转运行状态。

是的情况下，执行步骤404；否则执行步骤405。

404，在以第一时刻为起始时刻朝第一方向运行的预设时长内，检测到电机在第二时刻再次处于堵转运行状态时，堵转标志位清零，获取电机当前的第一位置，并将第一位置更新为电机的初始位置。

405，在以第一时刻为起始时刻朝第一方向运行的预设时长内，未检测到电机再次处于堵转运行状态时，确定电机处于故障运行状态，并退出初始化流程。

上述提供的电机初始化流程，是控制电机进行了一次初始化，即电机运行到了一个极限行程。进一步，为精确确定电机是否处于故障运行状态以及两个极限行程是否由于电机长时间运行产生误差，本申请实施例还提供了一种控制电机进行两次初始化的方案。

一种可能的实现方式中，将第一位置更新为电机的初始位置之后，该方法还包括：

控制电机以初始位置为起点朝第二方向运行，第二方向为第一方向的相反方向；

在以初始位置为起点朝第二方向运行的预设时长内，检测到电机在第三时刻再次处于堵转运行状态时，确定电机在第三时刻所处的第二位置；

将第二位置更新为电机的初始位置。

在第一次初始化完成之后，电机运行到了最大行程，并将该最大行程更新为电机的初始位置之后，电机控制器可以继续控制电机以该初始位置为起点朝逆时针方向运行，使电机朝最小行程方向运行。

同理，当电机逆时针方向运行时，电机控制器可以检测在15s之内是否能够检测到电机第三次处于堵转运行状态。若在第三时刻再次检测到电机处于堵转运行状态，则说明电机运行到了最小行程，即第三时刻所处的第二位置。电机控制器可以重新更新电机的初始位置，即更新为最小行程。

通过上述过程，电机即可完成两次初始化流程。

上述技术方案中，当电机第一次初始化完成之后，还可以对电机再次初始化，即控制电机沿第一方向的相反方向运行，使电机运行到另外一个极限行程。由于电机长时间运行，极限行程可能会发生误差变化。通过控制电机运行至两个极限行程，能够及时发现电机的两个极限行程是否发生变化，以便于后续对电机的精确控制。

由于电机的最大行程和最小行程之间的差值是固定的。当电机完成两次初始化流程之后，电机控制器可以计算更新前后的初始位置之间的位置差值。若电机正常运行时，位置差值大约等于最大行程和最小行程之间的差值。因此，电机控制器基于该位置差值，可以判断电机是否处于正常运行状态。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：

根据第一位置和第二位置，确定位置差值；

在位置差值处于预设区间时，确定电机处于正常运行状态；

在位置差值未处于预设区间时，确定电机处于故障运行状态。

可选的，预设区间为电机的最大行程和最小行程的位置差值范围。

电机控制器可以确定出两次初始化结束时，两个初始位置之间的位置差值，并判断该位置差值是否处于预设区间，若该位置差值处于预设区间，说明在第二次初始化时，电机也是正常运行的。若该位置差值未处于预设区间，则说明该位置差值小于预设区间的最小值或者大于预设区间的最大值，电机的运行速率变慢或者过快，因此电机控制器确定电机处于故障运行状态。

上述技术方案中，当第二次初始化完成之后，本申请还可以计算第一次更新的初始位置和第二次更新的初始位置之间的位置差值。当电机正常运行时，位置差值约等于两个极限行程的位置差值，即预设区间。因此，当位置差值处于预设区间，能够说明电机处于正常运行状态，当位置差值未处于预设区间，说明电机可能运行过快或者运行过慢，则电机处于故障运行状态。从而通过上述位置差值，能够实现对电机运行状态的判断，并且及时发现电机的异常。

另外一种情况下，与第一次初始化流程同理，除了上述在第二时刻为起始时刻的预设时长内，检测到电机再次处于堵转运行状态，还对应有未检测到电机再次处于堵转运行状态的情况。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在以初始位置为起点朝第二方向运行的预设时长内，未检测到电机再次处于堵转运行状态时，确定电机处于故障运行状态。

在电机逆时针运行过程中，电机控制器若没有在15s内未检测到电机再次处于堵转运行状态，也说明电机处于故障运行状态。

上述技术方案中，与第一次初始化的过程同理，当电机开始沿第二方向运行之后，未在预设时长内检测到电机处于堵转状态，表示电机有可能是因为故障或者负载过大导致运行缓慢，这种情况下，确定电机处于故障运行状态，能够保证在电机工作过程中，及时发现电机的故障情况，避免电机长时间故障运行导致电机的使用寿命下降。

当电机控制器确定电机处于故障运行状态之后，为避免电机长时间处于故障运行状态，电机控制器还可以进一步提示驾驶员及时处理电机异常。

一种可能的实现方式中，确定电机处于故障运行状态之后，该方法还包括：

根据故障运行状态，生成目标提示信息；

控制车辆的显示设备显示目标提示信息，和/或，控制车辆的音频播放设备播报目标提示信息，和/或，将目标提示信息发送至驾驶员的终端设备，以提示驾驶员及时处理电机的故障情况。

在确定出电机处于故障运行状态之后，电机控制器可以根据电机的故障运行状态，生成目标提示信息，例如“当前电机发生故障，为保证电机安全，请您及时处理”。

进一步，电机控制器可以通过车辆的显示设备(例如车机显示屏)显示该目标提示信息，和/或，通过车辆的音频播放设备(例如扬声器)播放该目标提示信息。此外，电机控制器还可以通过车辆中的远程信息处理盒子(Telematics Box，T-Box)，将目标提示信息发送至车辆远程服务提供商(Telematics Service Provider，TSP)，以通过TSP将目标提示信息发送至驾驶员的终端设备，以通过上述几种提醒方式，提醒驾驶员及时处理电机故障。

上述技术方案中，当确定电机处于故障运行状态之后，为了及时处理电机的故障，本申请还可以将电机的故障运行状态以目标提示信息的方式提醒至驾驶员，以便于驾驶员及时采取相应的处理措施，避免电机长时间处于故障运行状态。

为便于理解本申请实施例中电机的两次初始化流程，下面通过图5对电机的两次初始化过程进行详细的介绍。

图5是本申请实施例提供的另一种电机初始化的方法的示意性流程图。

示例性的，如图5所示，该方法500包括：

501，在车辆的空调处于开启状态时，检测到空调的电机在第一时刻首次处于堵转状态。

502，堵转标志位清零，控制电机从第一时刻起朝第一方向运行。

503，在以第一时刻为起始时刻朝第一方向运行的预设时长内，判断电机是否再次处于堵转运行状态。

是的情况下，执行步骤504-505；否则执行步骤507。

504，在以第一时刻为起始时刻朝第一方向运行的预设时长内，检测到电机在第二时刻再次处于堵转运行状态时，堵转标志位清零，获取电机当前的第一位置，并将第一位置更新为电机的初始位置，控制电机沿第一方向的相反方向运行。

505，在以第二时刻为起始时刻朝第二方向运行的预设时长内，判断电机是否再次处于堵转运行状态。

是的情况下，执行步骤506；否则执行步骤507。

506，在以初始位置为起点朝第二方向运行的预设时长内，检测到电机在第三时刻再次处于堵转运行状态时，堵转标志位清零，获取电机当前的第二位置，并将第二位置更新为电机的初始位置。

507，在以初始位置为起点朝第二方向运行的预设时长内，未检测到电机再次处于堵转运行状态时，确定电机处于故障运行状态，并退出初始化流程。

图6是本申请实施例提供的一种控制车辆空调电机运转的装置的结构示意图。

示例性的，如图6所示，该装置600包括：

第一状态检测模块601，用于在该车辆的空调处于开启状态时，若检测到该空调的电机在第一时刻首次处于堵转运行状态，控制该电机从该第一时刻起朝第一方向运行；

第二状态检测模块602，用于在以该第一时刻为起始时刻朝该第一方向运行的预设时长内，检测到该电机在第二时刻再次处于堵转运行状态时，确定该电机在该第二时刻所处的第一位置；

位置更新模块603，用于将该第一位置更新为该电机的初始位置。

可选的，该装置还包括：第三状态检测模块，用于在以该第一时刻为起始时刻朝该第一方向运行的预设时长内，未检测到该电机再次处于堵转运行状态时，确定该电机处于故障运行状态。

一种可能的实现方式中，该第一方向由该电机的预设运行方向以及该空调的出风口叶片的运行方向确定得到。

可选的，将该第一位置更新为该电机的初始位置之后，该装置还包括：第一处理模块，用于控制该电机以该初始位置为起点朝第二方向运行，该第二方向为该第一方向的相反方向；在以该初始位置为起点朝该第二方向运行的预设时长内，检测到该电机在第三时刻再次处于堵转运行状态时，确定该电机在该第三时刻所处的第二位置；将该第二位置更新为该电机的初始位置。

可选的，该装置还包括：第二处理模块，用于根据该第一位置和该第二位置，确定位置差值；在该位置差值处于预设区间时，确定该电机处于正常运行状态；在该位置差值未处于预设区间时，确定该电机处于故障运行状态。

可选的，该装置还包括：第四状态检测模块，用于在以该初始位置为起点朝该第二方向运行的预设时长内，未检测到该电机再次处于堵转运行状态时，确定该电机处于故障运行状态。

可选的，该确定该电机处于故障运行状态之后，该装置还包括：状态提示模块，用于根据该故障运行状态，生成目标提示信息，以提示驾驶员及时处理该电机的故障情况；控制该车辆的显示设备显示该目标提示信息，和/或，控制该车辆的音频播放设备播报该目标提示信息，和/或，将该目标提示信息发送至该驾驶员的终端设备。

图7是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图7所示，该车辆700包括：存储器701和处理器702，其中，存储器701中存储有可执行程序代码7011，处理器702用于调用并执行该可执行程序代码7011执行一种控制车辆空调电机运转的方法。

此外，本申请实施例还保护一种装置，该装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有可执行程序代码，处理器用于调用并执行该可执行程序代码执行本申请实施例提供的一种控制车辆空调电机运转的方法。

本实施例可以根据上述方法示例对该装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置还可以包括第一状态检测模块、第二状态检测模块和位置更新模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容都可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

应理解，本实施例提供的装置用于执行上述一种控制车辆空调电机运转的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，该装置可以包括处理模块、存储模块。其中，当该装置应用于车辆上时，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所示的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

另外，本申请的实施例提供的装置具体可以是芯片、组件或模块，该芯片可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当处理器调用并执行指令时，可以使芯片执行上述实施例提供的一种控制车辆空调电机运转的方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的一种控制车辆空调电机运转的方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例提供的一种控制车辆空调电机运转的方法。

其中，本实施例提供的装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制车辆空调电机运转的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆的空调处于开启状态时，若检测到所述空调的电机在第一时刻首次处于堵转运行状态，控制所述电机从所述第一时刻起朝第一方向运行；

在以所述第一时刻为起始时刻朝所述第一方向运行的预设时长内，检测到所述电机在第二时刻再次处于堵转运行状态时，确定所述电机在所述第二时刻所处的第一位置；

将所述第一位置更新为所述电机的初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在以所述第一时刻为起始时刻朝所述第一方向运行的预设时长内，未检测到所述电机再次处于堵转运行状态时，确定所述电机处于故障运行状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方向由所述电机的预设运行方向以及所述空调的出风口叶片的运行方向确定得到。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一位置更新为所述电机的初始位置之后，所述方法还包括：

控制所述电机以所述初始位置为起点朝第二方向运行，所述第二方向为所述第一方向的相反方向；

在以所述初始位置为起点朝所述第二方向运行的预设时长内，检测到所述电机在第三时刻再次处于堵转运行状态时，确定所述电机在所述第三时刻所处的第二位置；

将所述第二位置更新为所述电机的初始位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一位置和所述第二位置，确定位置差值；

在所述位置差值处于预设区间时，确定所述电机处于正常运行状态；

在所述位置差值未处于预设区间时，确定所述电机处于故障运行状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在以所述初始位置为起点朝所述第二方向运行的预设时长内，未检测到所述电机再次处于堵转运行状态时，确定所述电机处于故障运行状态。

7.根据权利要求2或5或6所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机处于故障运行状态之后，所述方法还包括：

根据所述故障运行状态，生成目标提示信息，以提示驾驶员及时处理所述电机的故障情况；

控制所述车辆的显示设备显示所述目标提示信息，和/或，控制所述车辆的音频播放设备播报所述目标提示信息，和/或，将所述目标提示信息发送至所述驾驶员的终端设备。

8.一种控制车辆空调电机运转的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一状态检测模块，用于在所述车辆的空调处于开启状态时，若检测到所述空调的电机在第一时刻首次处于堵转运行状态，控制所述电机从所述第一时刻起朝第一方向运行；

第二状态检测模块，用于在以所述第一时刻为起始时刻朝所述第一方向运行的预设时长内，检测到所述电机在第二时刻再次处于堵转运行状态时，确定所述电机在所述第二时刻所处的第一位置；

位置更新模块，用于将所述第一位置更新为所述电机的初始位置。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

存储器，用于存储可执行程序代码；

处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。