CN109733163B - 一种汽车自动出风口系统以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车自动出风口系统，包括控制器以及具有相连的出风口叶片和电机的出风口；控制器包括处理器，其与汽车整车外围系统的CAN总线或LIN总线通讯连接，以判断整车外围系统信号并根据判断结果发出控制信号，并向CAN总线或LIN总线发送出风口工作状态信号，处理器与电机驱动电路连接，电机驱动电路接收处理器发出的控制信号，并根据控制信号向电机发送相关运转指令，带动叶片运转。此外，还提供了该系统的多种控制方法。该系统通过控制器实现控制，能够控制出风口叶片执行相应动作，从而实现出风口的自动控制，具有一键关闭乘员侧所有出风口和一键关闭驾驶员侧所有出风口功能,出风口对人吹功能和避人吹功能，出风口扫风功能。

Description

一种汽车自动出风口系统以及控制方法

技术领域

本发明属于汽车领域，涉及一种汽车自动出风口系统的控制方法。

背景技术

为了保证乘车舒适性，汽车内驾驶侧和乘员侧会分别布置面朝车后方的出风口，通过手动操作拨扭/旋钮来调节风向和关闭风门(即关闭出风量)。对于驾驶员来说，用于控制乘员侧出风口风向的拨钮距离较远，用手去调节乘员侧出风口的拨钮会十分困难。随着汽车无人驾驶技术的推进，乘员在车内的活动范围更加大，用于调节出风口吹风方向的拨钮可能已经不在乘员舒适的操作范围内，因此汽车出风口系统的自动化显得更加迫切。

发明内容

本发明针对上述需求提供一种汽车自动控制系统以及控制方法，可以自动控制出风口叶片进行相应的风向调节，从而实现出风口的自动控制。

为了实现上述目的，本发明提供一种汽车自动出风口系统，包括：控制器以及至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口；所述控制器包括一处理器，所述处理器与汽车整车外围系统的CAN总线通讯连接或者与LIN 总线通讯连接，以接收整车外围系统信号、对接收的整车外围系统信号进行判断并根据判断结果发出控制出风口叶片转动的控制信号，并且向所述CAN 总线或者LIN总线发送出风口工作状态信号，所述处理器还与一控制电机运转的电机驱动电路连接，所述电机驱动电路接收所述处理器发出的控制信号，并根据控制信号向所述电机发送相关运转指令，带动所述出风口叶片作出相应的运转。

所述控制器还包括用于存储多种控制信号对应的数据和程序的存储器，所述处理器通过调用并运行所述存储器中的数据和程序来对接收的整车外围系统信号进行判断。

所述控制器还包括与CAN总线通讯连接的网络接口或者与LIN总线通讯连接的通讯接口，其连接于所述处理器和整车外围系统的CAN总线或者 LIN总线之间。

所述控制器包含空调控制器。

所述电机驱动电路包括在控制器中并与所述电机相连；或者所述电机驱动电路分别集成在每个电机上。

所述控制器还包括时钟，所述时钟与所述处理器相连，为所述处理器的运行提供基准时间。

所述整车外围系统信号包括网络工作模式信号、整车电源模式信号、时钟信号、整车电瓶容量状况信号、空调模式信号、鼓风机风量信号以及出风口控制信号中的至少一种。

所述出风口控制信号包括风向控制信号、扫风控制信号、智能控制信号和关闭出风口信号中的至少一种。

根据本发明的另一方面，本发明提供上文所述汽车自动出风口系统的风向控制方法，用于实现出风口的风向控制，包括以下步骤：

S1：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；

S2：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括风向控制信号，若包括则进入S3，反之流程结束；

S3：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据S2收到的风向控制信号，发出控制所述出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；

S4：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括转动直至到达所述风向控制信号指定的目标位置。

所述风向控制信号包括风向对人吹信号、风向避人吹信号以及自定义风向信号中的至少一种。

在所述步骤S4中，所述电机驱动电路实时监控所述电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向所述处理器发送所述电机的堵转信号，所述处理器在收到所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号时执行堵转处理流程；反之，所述处理器向所述CAN总线或者 LIN总线发送出风口调整风向工作正常信号，流程结束。

所述堵转处理流程，包括以下步骤：

A1”：所述处理器通过判断所述出风口叶片是否处于零点位置来判断所述电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向所述电机驱动电路发送停止工作信号，所述电机驱动电路停止向所述电机发送动作指令；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：所述处理器向所述电机驱动电路发送相应控制所述电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在所述步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号，则重复 A1”～A3”并判断重复A1”～A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述 CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；

A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。

所述失步矫正流程包括以下步骤：

B1：所述处理器向所述电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；

B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3；

B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。

根据本发明的另一方面，本发明提供上文所述汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，用于实现关闭出风口，包括以下步骤：

S1’：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；

S2’：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括关闭出风口信号，若包括则进入S3’，反之流程结束；

S3’：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据收到的关闭出风口信号，发出控制所述出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；

S4’：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括转动直至所述出风口关闭；

在所述步骤S4’中，所述电机驱动电路实时监控所述电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向所述处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号时，判断发生堵转的位置是否为出风口关闭位置，若不是则执行堵转处理流程；反之，所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线发送工作正常信号，流程结束。

所述堵转处理流程，包括以下步骤：

A1”：所述处理器通过判断所述出风口叶片是否处于零点位置来判断所述电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向所述电机驱动电路发送停止工作信号，所述电机驱动电路停止向所述电机发送动作指令；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：所述处理器向所述电机驱动电路发送相应控制所述电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在所述步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号，则重复 A1”～A3”并判断重复A1”～A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述 CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；

A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。

所述失步矫正流程包括以下步骤：

B1：所述处理器向所述电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；

B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3；

B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。

根据本发明的另一方面，本发明提供上文所述汽车自动出风口系统的扫风控制方法，用于实现出风口的扫风模式，包括以下步骤：

S1”：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；

S2”：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括扫风控制信号，若包括则进入S3”，否则结束；

S3”：所述处理器判断所述整车外围系统信号中的整车电瓶容量状况信号，若整车电瓶容量状况信号显示整车电瓶处于亏电状态则结束，否则进入 S4”；

S4”：所述处理器判断所述整车外围系统信号中的鼓风机风量信号和空调模式信号，若判断结果为有风量吹出则进入S5”，否则结束；

S5”：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据收到的扫风控制信号，发出控制所述出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；

S6”：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括相应的扫风转动。

所述扫风转动包括1)仅限人体范围内的扫风；2)避人范围内的扫风； 3)车内环境的扫风中的一种或几种的组合。

在所述步骤S6”中，若累计扫风若干个周期，则调用失步矫正流程。

在所述步骤S6”中，所述电机驱动电路实时监控所述电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向所述处理器发送所述电机的堵转信号，所述处理器在收到所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号时执行堵转处理流程；反之，所述处理器向所述CAN总线或者 LIN总线发送扫风正常信号，流程结束。

所述堵转处理流程，包括以下步骤：

A1”：所述处理器通过判断所述出风口叶片是否处于零点位置来判断所述电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置。若判断为非正常堵转状态，所述处理器向所述电机驱动电路发送停止工作信号，所述电机驱动电路停止向所述电机发送动作指令；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：所述处理器向所述电机驱动电路发送相应控制所述电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在所述步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号，则重复 A1”～A3”并判断重复A1”～A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述 CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；

A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转发生时间，流程结束。

所述失步矫正流程包括以下步骤：

B1：所述处理器向所述电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于扫风模式，则所述电机朝相对零点位置运转；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；

B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3；

B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。

根据本发明的另一方面，本发明提供上文所述汽车自动出风口系统的智能控制方法，用于实现出风口的智能模式，包括以下步骤：

A1：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；

A2：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括智能控制信号，若包括则进入A3，否则结束；

A3：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据收到的智能控制信号，发出控制所述出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路，同时向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口为智能状态信号；

A4：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动；

在所述步骤A3中，所述智能控制信号包括风向控制信号和扫风控制信号的任何一种组合；风向控制信号和扫风控制信号的组合包括风向对人吹信号，再执行扫风控制信号。

所述步骤A3还包括，所述处理器继续从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号，若所述处理器判断所述整车外围系统信号中包括除智能模式信号以外的其它出风口控制信号，则结束智能模式，执行所述出风口控制信号对应的控制方法，所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口为非智能状态信号。

其中，所述出风口控制信号包括风向控制信号、扫风控制信号和关闭出风口信号中的至少一种，所述控制方法包括风向控制方法、扫风控制方法和关闭出风口控制方法的至少一种。

所述步骤A3还包括，所述处理器继续从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收的整车外围系统信号，若所述处理器判断所述整车外围系统信号包括退出智能模式信号，则所述处理器发出控制出风口叶片转动的控制信号，并发送给所述电机驱动电路，所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括控制所述出风口叶片恢复到执行该智能控制方法前的模式，所述处理器向所述 CAN总线或者LIN总线发送出风口为非智能状态信号。

在所述步骤A4中，所述电机驱动电路实时监控所述电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向所述处理器发送所述电机的堵转信号，所述处理器在收到所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号时执行堵转处理流程。

所述堵转处理流程，包括以下步骤：

A1”：所述处理器通过判断所述出风口叶片是否处于零点位置来判断所述电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向所述电机驱动电路发送停止工作信号，所述电机驱动电路停止向所述电机发送动作指令；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：所述处理器向所述电机驱动电路发送相应控制所述电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号，则重复A1”～A3”并判断重复A1”～A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；

A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。

所述失步矫正流程包括以下步骤：

B1：所述处理器向所述电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；

B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3；

B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。

根据本发明的另一方面，本发明提供上文所述汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法，用于实现出风口的整车上下电模式，包括以下步骤：

A1’：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；

A2’：所述处理器判断所述整车外围系统信号中的整车电源模式信号和网络工作模式信号，包括：

A21’：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口；

A22’：所述处理器判断所述整车外围系统信号中的整车电源模式信号是否为下电信号，若整车电源模式信号判断为下电信号，则所述处理器发出对应所述下电信号的运转角度信号，并发送给一电机驱动电路，所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得出风口叶片转动到最大打开位置；否则流程结束；

A23’：判断所述整车外围系统信号中的网络工作模式信号是否为网络休眠信号，若网络工作模式信号判断为网络休眠信号，则所述处理器、所述电机驱动电路和所述电机进入休眠省电模式，所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口为休眠状态信号；否则流程结束；

A3’：所述处理器判断所述整车外围系统信号是否包括网络信号，若包括网络信号，则所述处理器、所述电机驱动电路和所述电机进入待机状态，所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口为待机状态信号；

A4’：所述处理器继续从整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号并判断所述整车外围系统信号中的整车电源模式信号，若整车电源模式信号为上电信号，则所述处理器向所述电机驱动电路发出对应所述上电信号的运转角度信号；

A5’：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片恢复到执行所述整车上下电控制方法前的模式；

在所述步骤A5’前，可选择性地调用失步矫正流程。

在所述步骤A5’中，所述电机驱动电路实时监控所述电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向所述处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号时执行堵转处理流程。

所述堵转处理流程包括以下步骤：

A1”：所述处理器通过判断所述出风口叶片是否处于零点位置来判断电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向所述电机驱动电路发送停止工作信号，所述电机驱动电路停止向所述电机发送动作指令；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：所述处理器向所述电机驱动电路发送相应控制所述电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号，则重复A1”～A3”并判断重复A1”～A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；

A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。

所述失步矫正流程包括以下步骤：

B1：所述处理器向电机驱动电路发出向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于上电模式，则所述电机朝绝对零点位置运转；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；

B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态；

B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。

本发明的汽车自动出风口系统汽车自动出风口系统通过设置接收并判断整车外围系统信号的处理器，将对应不同出风口控制信号的运转角度信号传输给电机驱动电路，从而通过驱动电路与出风口叶片连接的电机来带动出风口叶片作出相应转动，如此当用户对出风口的控制通过语音、按键的形式转换成整车外围系统信号中的出风口控制信号后，便实现了对出风口的快速控制，包括同时关闭所有出风口。并且，本发明的汽车自动出风口系统汽车自动出风口系统还能够记忆用户对出风口的使用模式，在用户使用出风口时，将出风口自动调节到记忆模式下，从而实现出风口使用更加便捷和人性化。

另外，由于出风口叶片采用电机驱动电路，考虑到可能发生异物阻滞，以及出风口叶片位置偏差的问题，故还分别设计了堵转处理流程和失步矫正流程以处理叶片堵转和矫正叶片位置。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的汽车自动出风口系统的结构示意图；

图2是如图1所示的汽车自动出风口系统的系统框图；

图3是如图1所示的汽车自动出风口系统的出风口的结构示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的汽车自动出风口系统的风向控制方法的流程框图；

图5是根据图4的风向控制方法实现的汽车自动出风口系统对人吹模式效果示意图；

图6是根据图4的风向控制方法实现的汽车自动出风口系统避人吹模式效果示意图；

图7是根据本发明的一个实施例的汽车自动出风口系统的堵转处理流程的流程框图；

图8是根据本发明的一个实施例的汽车自动出风口系统的失步矫正流程的流程框图；

图9是根据本发明的一个实施例的汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法的流程框图；

图10是根据本发明的一个实施例的汽车自动出风口系统的扫风控制方法的流程框图；

图11是根据本发明的一个实施例的汽车自动出风口系统的智能控制方法的流程框图；

图12是根据本发明的一个实施例的汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法的流程框图；

图13是根据本发明的另一个实施例的汽车自动出风口系统的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

如图1所示为根据本发明的一个实施例的一种汽车自动出风口系统 100，包括用于接收信号和进行信号处理的控制器10和多个通过线束30与控制器10通讯连接的出风口20，使得出风口20可以执行控制器10的指令。

下面示意性说明该汽车自动出风口系统100。如图2所示，该汽车自动出风口系统100包含控制器10和至少一个出风口20，控制器10与一汽车整车外围系统的CAN总线40通讯连接并通过该CAN总线40与该整车外围系统进行通信，接收整车外围系统信号并向CAN总线40发送出风口工作状态信号，其主要由以下模块构成：处理器13，其与汽车整车外围系统的CAN 总线40通讯连接，以接收整车外围系统信号、对接收到的整车外围系统信号进行逻辑判断并根据判断结果发出控制出风口叶片212转动的控制信号，并且向CAN总线40发送出风口工作状态信号；与CAN总线通讯连接的网络接口11，其连接于处理器13和整车外围系统的CAN总线40之间，使得处理器13通过该网络接口11与汽车整车外围系统的CAN总线40通讯连接；存储器12，用于存储多种控制信号对应的数据和程序，其中处理器13 通过调用并运行存储器12中的数据和程序来对接收的整车外围系统信号进行逻辑判断；时钟14，该时钟14为处理器13的运行提供基准时间；电机驱动电路15，其与处理器13和电机22相连，该电机驱动电路15接收处理器 13发出的控制信号，根据控制信号控制相应的电机22执行相关运转角度，进而带动出风口叶片212作出相应的运转，并实时监控电机22工作时产生的反向电动势信号，在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器13 发送电机22的堵转信号；以及电源管理16，该电源管理16通过电路连接向网络接口11、存储器12、处理器13、时钟14、电机驱动电路15提供各种电压转换。优选地，整车外围系统信号包括网络工作模式信号、整车电源模式信号、时钟信号、整车电瓶容量状况信号、空调模式信号、鼓风机风量信号以及出风口控制信号；出风口控制信号包括风向控制信号、扫风控制信号、智能控制信号和关闭出风口信号中的至少一种；风向控制信号包括风向对人吹信号、风向避人吹信号以及自定义风向信号中的至少一种，其中风向具体包括如图5所示的对人吹、如图6所示的避人吹风向和用户自定义角度风向。网络接口11、存储器12、时钟14、电机驱动电路15分别与处理器13 通过SPI总线连接。

每个出风口20的具体结构如图3所示，图中的各虚线轴线为不同部件彼此连接的位置，出风口20包括壳体211和一组出风口叶片212，壳体211的内部容置有一连杆213；壳体211的侧面还具有一筒状的开口2111，出风口叶片212容置该开口2111内，且出风口叶片212与连杆213相连。其中，出风口叶片212包括两个平行的固定板，固定板之间设有若干转轴，每个转轴上各枢接有一叶片，该连杆213上设有一个拨片，该拨片抵靠在一组出风口叶片212的其中一片上，从而实现了出风口叶片212与连杆213的连接。每个出风口20还包括电机22，电机22容置并固定于壳体211的内部，且电机 22通过螺钉23固定在壳体211上，电机22与连杆213相连，电机22用于执行控制器10输出的信号并通过连杆213驱动出风口叶片212。

根据上文的汽车自动出风口系统100，本发明还提供了多种汽车自动出风口系统100的控制方法，这些控制方法分别用于实现不同的功能。

如图4所示为根据本发明的一个实施例的汽车自动出风口系统100的风向控制方法，该控制方法用于实现出风口的风向控制。该汽车自动出风口系统100的风向控制方法具体包括以下步骤：

S1：提供一包括一处理器13的控制器10，并采用处理器13通过网络接口11从整车外围系统的CAN总线40接收信号；

S2：处理器13判断整车外围系统信号中是否包括风向控制信号，若包括则进入S3，反之流程结束；其中，风向控制信号包括风向对人吹信号、风向避人吹信号以及自定义风向信号中的至少一种。

S3：提供至少一个具有相连的出风口叶片212和电机22的出风口20，处理器根据S2收到的风向控制信号，发出控制出风口叶片212转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路15；

S4：电机驱动电路15控制电机22执行运转角度，使得出风口叶片212 作出相应转动，相应转动包括转动直至到达风向控制信号指定的目标位置，进而使得电动出风口20的吹风方向调整为如图5所示的对人吹方向、如图6 所示的避人吹方向或用户自定义角度方向。

在S4中，电机驱动电路15实时监控电机22工作时产生的反向电动势信号，并在出风口叶片212运转到零点位置，确认这些信号已近超出正常的工作范围时，向处理器13发送电机22的堵转信号，处理器13在收到电机驱动电路15反馈的堵转信号时执行堵转处理流程；反之，处理器13向CAN总线40发送出风口调整风向工作正常信号，流程结束。

如图7所示，堵转处理流程包括以下步骤：

A1”：处理器13通过判断出风口叶片212是否处于零点位置来判断电机 22是否为正常堵转状态，若判断为非正常堵转状态，处理器13向电机驱动电路15发送停止工作信号，电机驱动电路15停止向电机22发送动作指令，出风口叶片212停留在非正常堵转位置；

其中，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，出风口叶片212的关闭位置定义为绝对零点位置，出风口叶片212的最大打开位置定义为相对零点位置。根据上文所述，电机驱动电路15实时监控电机22工作时产生的反向电动势信号，在出风口叶片212运转到零点位置时，电机驱动电路15会向处理器13发送堵转信号，此时处理器13通过判断出风口叶片212是否处于零点位置来判断电机22是否为正常堵转状态，如果出风口叶片212在非零点位置，电机驱动电路15向处理器13发送了堵转信号，此时处理器13判断电机为非正常堵转状态；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：处理器13向电机驱动电路15发送相应控制电机22运转的控制信号，电机22再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在步骤A3”中处理器13未收到堵转信号，则进入A5”；若处理器13收到了电机驱动电路15反馈的堵转信号，则重复A1”～A3”并判断重复 A1”～A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则处理器13向CAN总线输出出风口工作状态不正常的信号；

A5”：电机22继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：存储器12记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，该流程结束。维修人员之后可通过读取故障代码，确定故障种类、发生次数以及发生时间，以便于维修。

如图8所示，失步矫正流程是一个可以独立于堵转流程而单独设置的流程，也可以在上电模式或扫风模式中调用执行(就是说可以在上电过程或扫风过程中执行失步矫正流程)，其包括以下步骤：

B1：处理器向电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；

在B1中，当出风口处于上电模式，则电机朝绝对零点位置运转；

在B1中，当出风口处于扫风模式，则电机朝相对零点位置运转；

在B1中，当出风口处于堵转处理流程，则电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；

B2：到达零点位置时电机驱动电路15向处理器13反馈堵转信号，此时处理器13判断电机22为正常堵转状态，则进入B4；反之，处理器13向 CAN总线40输出出风口工作状态不正常的信号，并采用存储器12记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号错误发生时间；

B3：处理器将步骤B2中的零点位置定为校对零点，即完成失步矫正流程；其中，B4还包括：处理器3判断零点位置为绝对零点位置还是相对零点位置。

其中，绝对零点为出风口叶片212运转行程的起始点，相对零点为出风口叶片212运转行程的终点，在绝对零点和相对零点有止位结构，当出风口叶片212运行到相对零点和绝对零点位置时，止位结构会阻止出风口叶片继续运转，即电机22发生堵转。电机22运行方向可以由电机驱动电路15进行控制，即由电机驱动电路15发送正转或者反转指令，如果电机驱动电路15 控制电机22为正转，出风口叶片212运行的路径为从绝对零点向相对零点运行；如果电机驱动电路15控制电机22为反转，出风口叶片212的运行路径即从相对零点运行到绝对零点。

所以通过电机驱动电路15输出的指令为正转还是反转，即可判断出出风口叶片212的运行路径是从绝对零点向相对零点还是从相对零点到绝对零点。若是电机驱动电路15输出的指令为正转，即堵转发生在从绝对零点向相对零点运行的过程中，则说明出风口叶片212接触到了位于相对零点的止位结构，即是在相对零点位置堵转；反之，若电机驱动电路15输出的指令为反转，则说明电机在绝对零点位置堵转。

如图9所示为根据本发明的另一个实施例的汽车自动出风口系统100的关闭出风口控制方法，其用于实现关闭出风口，具体包括以下步骤：

S1’：提供一包括处理器13的控制器10，并采用处理器13从汽车整车外围系统的CAN总线40接收整车外围系统信号；

S2’：处理器13判断整车外围系统信号中是否包括关闭出风口信号，若包括则进入S3’，反之流程结束；

S3’：提供至少一个具有相连的出风口叶片212和电机22的出风口20，处理器13根据收到的关闭出风口信号，发出控制出风口叶片212转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路15；

S4’：电机驱动电路15控制电机22执行相应运转角度，使得出风口叶片 212作出相应转动，相应转动包括转动直至出风口关闭；

S4’中，电机驱动电路15实时监控电机22工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器13发送电机22 的堵转信号，处理器13在收到电机驱动电路15反馈的堵转信号时，判断发生堵转的位置是否为出风口关闭位置，若不是则执行堵转处理流程；反之，处理器13向CAN总线40发送工作正常信号，流程结束。

其中的堵转处理流程与上文所述的堵转处理流程一致。

如图10所示为根据本发明的另一个实施例的汽车自动出风口系统100的扫风控制方法，该控制方法用于实现扫风功能，具体包括以下步骤：

S1”：提供一包括处理器13的控制器10，并采用处理器13从整车外围系统的CAN总线40接收整车外围系统信号；

S2”：处理器13判断整车外围系统信号中是否包括扫风指令信号，若收到则进入S3’，否则结束；

S3”：处理器13判断接收到的整车外围系统的整车电瓶容量状况信号，若整车外围系统处于亏电状态则结束，否则进入S4’；

S4”：处理器13判断整车外围系统信号中的鼓风机风量信号和空调模式信号，若判断结果为有风量吹出则进入S5”，否则结束；

S5”：提供至少一个具有相连的出风口叶片212和电机22的出风口20，处理器13根据收到的扫风控制信号，发出控制出风口叶片212转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路15；

S6”：电机驱动电路15控制汽车自动出风口系统100的电机22执行相应运转角度，使得出风口叶片212作出相应转动，相应转动包括相应的扫风转动。

步骤S6”中，电机驱动电路15实时监控电机22工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器发送电机的堵转信号，处理器13在收到电机驱动电路15反馈的堵转信号时执行堵转处理流程；反之，处理器13向CAN总线40发送扫风正常信号，流程结束。

在步骤S6”中，若累计扫风若干个周期，则调用失步矫正流程，其中调用失步矫正流程所需进行的扫风周期数N根据实际矫正需求设定。

其中，扫风转动包括1)仅限人体范围内的扫风；2)避人范围内的扫风；3)车内环境的扫风中的一种或几种的组合。

其中的堵转处理流程与上文所述的堵转处理流程一致。

如图11所示为根据本发明的另一个实施例的汽车自动出风口系统100的智能控制方法，该控制方法用于实现智能功能，具体包括以下步骤：

A1：提供一包括处理器13的控制器10，并采用处理器13从汽车整车外围系统的CAN总线40接收整车外围系统信号；

A2：处理器13判断整车外围系统信号中是否包括智能控制信号，若包括则进入A3，否则结束；

A3：提供至少一个具有相连的出风口叶片212和电机22的出风口20，处理器13根据收到的智能控制信号，发出控制出风口叶片212转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路15，同时向CAN总线40发送出风口为智能状态信号；

A4：电机驱动电路15控制电机22执行相应运转角度，使得出风口叶片 212作出相应转动。

在步骤A3中，智能控制信号包括风向控制信号和扫风控制信号的任何一种组合；风向控制信号和扫风控制信号的组合包括先执行风向对人吹信号，再执行扫风控制信号，从而先实现对人吹的吹风模式，再实现车内环境扫风模式；

步骤A3还包括，处理器13继续从汽车整车外围系统的CAN总线40接收整车外围系统信号，若处理器13判断整车外围系统信号中包括除智能模式信号以外的其它出风口控制信号，则结束智能模式，执行出风口控制信号对应的控制方法，处理器13向CAN总线40发送出风口为非智能状态信号；其中出风口控制信号包括风向控制信号、扫风控制信号和关闭出风口信号中的至少一种，控制方法包括上文所述的风向控制方法、扫风控制方法、和关闭出风口控制方法的至少一种。

步骤A3还包括，处理器13继续从汽车整车外围系统的CAN总线40接收整车外围系统信号，若处理器13判断整车外围系统信号包括退出智能模式信号，则处理器13发出控制出风口叶片212转动的控制信号，并发送给电机驱动电路15发送对应的运转角度信号，电机驱动电路15控制电机22执行相应运转角度，使得出风口叶片212作出相应转动，相应转动包括控制出风口叶片212恢复到执行该智能控制方法前的模式，处理器15向CAN总线发送出风口为非智能状态信号。

步骤A4还包括，电机驱动电路15实时监控电机22工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器发送电机的堵转信号，处理器13在收到电机驱动电路15反馈的堵转信号时执行堵转处理流程。

其中的堵转处理流程与上文所述的堵转处理流程一致。

如图12所示为根据本发明的另一个实施例的汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法，用于实现出风口的整车上下电模式，包括以下步骤：

A1’：提供一包括处理器13的控制器10，并采用处理器13从汽车整车外围系统的CAN总线40接收整车外围系统信号；

A2’：处理器13判断整车外围系统信号中的整车电源模式信号和网络工作模式信号，包括：

A21’：提供至少一个具有相连的出风口叶片212和电机22的出风口 20；

A22’：处理器13判断整车外围系统信号中的整车电源模式信号是否为下电信号，若整车电源模式信号判断为下电信号，则处理器13发出对应下电信号的运转角度信号，并发送给一电机驱动电路15，电机驱动电路15控制电机22执行相应运转角度，使得出风口叶片212转动到最大打开位置；否则流程结束；

A23’：判断整车外围系统信号中的网络工作模式信号是否为网络休眠信号，若网络工作模式信号判断为网络休眠信号，则处理器13、电机驱动电路 15和电机22进入休眠省电模式，处理器13向CAN总线40发送出风口为休眠状态信号；否则流程结束；

A3’：处理器13判断整车外围系统信号是否包括网络信号，若包括网络信号，则处理器13、电机驱动电路15和电机22进入待机状态，处理器13 向CAN总线40发送出风口为待机状态信号；

A4’：处理器13继续从整车外围系统的CAN总线40接收整车外围系统信号并判断整车外围系统信号中的整车电源模式信号，若整车电源模式信号为上电信号，则处理器13向电机驱动电路15发送对应上电信号的运转角度信号；

A5’：电机驱动电路15控制电机22执行相应运转角度，使得出风口叶片212恢复到执行整车上下电控制方法前的模式。此外，在该步骤A5’前，也可选择性地调用失步矫正流程，即执行完失步矫正流程后，出风口叶片 212恢复到执行整车上下电控制方法前的模式。其中，若控制器10收到下电信号前的汽车自动出风口系统100的出风口叶片212位于对人吹或避人吹或用户自定义角度的风向控制模式或正在进行扫风，则记忆模式分别对应于上述这些模式；若控制器10收到下电信号前的汽车自动出风口系统100的出风口叶片212正在执行智能控制方法，则回复到执行该智能控制方法前的叶片位置。

在步骤A5’中，电机驱动电路15实时监控电机22工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器13发送电机的堵转信号，处理器13在收到电机驱动电路15反馈的堵转信号时执行堵转处理流程。

其中的堵转处理流程与上文所述的堵转处理流程一致。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。例如控制器中的处理器不是和 CAN总线连接，而是通过LIN总线通讯连接以接收整车外围系统信号。又或者取消单独新增一个控制器10，而改用整车外围系统中已有的控制器如空调控制器。如图13所示，自动出风口系统100包括空调控制器和集成有电机驱动电路15和子网络接口11’的电机22，其中电机驱动15通过子网络接口11’与空调控制器通讯连接，而该空调控制器带有与上文所述的网络接口、存储器、处理器、时钟和电源管理的排布方式一致的主网络接口、存储器、处理器、时钟和电源管理。空调控制器与汽车整车外围系统的CAN总线通讯连接，以接收整车外围系统信号、对接收的整车外围系统信号进行判断并根据判断结果发出控制出风口叶片212转动的控制信号，并且向CAN总线发送出风口工作状态信号，空调控制器还与电机中的电机驱动电路连接以发送控制出风口叶片212转动的控制信号，电机驱动电路接收控制器发出的控制信号，并根据控制信号向电机发送相关运转指令，电机22带动出风口叶片 212作出相应的运转。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本创新发明专利的权利要求保护范围。

Claims (43)

1.一种汽车自动出风口系统的风向控制方法，用于实现出风口的风向控制，其特征在于，包括以下步骤：

S1：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；

S2：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括风向控制信号，若包括则进入S3，反之流程结束；

S3：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据S2收到的风向控制信号，发出控制出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；

S4：所述电机驱动电路控制所述电机执行运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括转动直至到达所述风向控制信号指定的目标位置；

S4中，所述电机驱动电路实时监控电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到电机驱动电路反馈的堵转信号时执行堵转处理流程；反之，所述处理器向CAN总线或者LIN总线发送出风口调整风向工作正常信号，流程结束；

所述堵转处理流程，包括以下步骤：

A1”：处理器通过判断出风口叶片是否处于零点位置来判断电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向电机驱动电路发送停止工作信号，电机驱动电路停止向电机发送动作指令；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：所述处理器向电机驱动电路发送相应控制电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在所述步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了所述电机驱动电路反馈的所述堵转信号，则重复A1”~A3”并判断重复A1”~A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；

A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。

2.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，所述风向控制信号包括风向对人吹信号、风向避人吹信号以及自定义风向信号中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，所述失步矫正流程包括以下步骤：

B1：所述处理器向电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；

B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3；

B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。

4.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，所述控制器还包括用于存储多种控制信号对应的数据和程序的存储器，所述处理器通过调用并运行所述存储器中的数据和程序来对接收的整车外围系统信号进行判断。

5.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，所述控制器还包括与CAN总线通讯连接的网络接口或者与LIN总线通讯连接的通讯接口，其连接于处理器和整车外围系统的CAN总线或者LIN总线之间。

6.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，所述控制器包含空调控制器。

7.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括在控制器中并与所述电机相连；或者所述电机驱动电路分别集成在每个电机上。

8.根据权利要求1所述的汽车自动出风口系统的风向控制方法，其特征在于，所述控制器还包括时钟，所述时钟与处理器相连，为处理器的运行提供基准时间。

9.一种汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，用于实现关闭出风口，其特征在于，包括以下步骤：

S1’：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；

S2’：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括关闭出风口信号，若包括则进入S3’，反之流程结束；

S3’：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据收到的关闭出风口信号，发出控制出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；

S4’：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括转动直至所述出风口关闭；

在S4’中，所述电机驱动电路实时监控电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到电机驱动电路反馈的堵转信号时，判断发生堵转的位置是否为出风口关闭位置，若不是则执行堵转处理流程；反之，所述处理器向CAN总线或者LIN总线发送工作正常信号，流程结束；

所述步骤S4’中的堵转处理流程，包括以下步骤：

A1”：处理器通过判断出风口叶片是否处于零点位置来判断电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向电机驱动电路发送停止工作信号，电机驱动电路停止向电机发送动作指令；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：所述处理器向电机驱动电路发送相应控制电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在所述步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了电机驱动电路反馈的堵转信号，则重复A1”~A3”并判断重复A1”~A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；

A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。

10.根据权利要求9所述的汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，其特征在于，所述步骤A2”中的失步矫正流程包括以下步骤：

B1：所述处理器向电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；

B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3；

B3：所述处理器将步骤B2中的零点位置定为校对零点。

11.根据权利要求9所述的汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，其特征在于，所述控制器还包括用于存储多种控制信号对应的数据和程序的存储器，所述处理器通过调用并运行所述存储器中的数据和程序来对接收的整车外围系统信号进行判断。

12.根据权利要求9所述的汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，其特征在于，所述控制器还包括与CAN总线通讯连接的网络接口或者与LIN总线通讯连接的通讯接口，其连接于处理器和整车外围系统的CAN总线或者LIN总线之间。

13.根据权利要求9所述的汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，其特征在于，所述控制器包含空调控制器。

14.根据权利要求9所述的汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括在控制器中并与所述电机相连；或者所述电机驱动电路分别集成在每个电机上。

15.根据权利要求9所述的汽车自动出风口系统的关闭出风口控制方法，其特征在于，所述控制器还包括时钟，所述时钟与处理器相连，为处理器的运行提供基准时间。

16.一种汽车自动出风口系统的扫风控制方法，用于实现出风口的扫风模式，其特征在于，包括以下步骤：

S1”：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；

S2”：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括扫风控制信号，若包括则进入S3”，否则结束；

S3”：所述处理器判断所述整车外围系统信号中的整车电瓶容量状况信号，若整车电瓶容量状况信号显示整车电瓶处于亏电状态则结束，否则进入S4”；

S4”：所述处理器判断所述整车外围系统信号中的鼓风机风量信号和空调模式信号，若判断结果为有风量吹出则进入S5”，否则结束；

S5”：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据收到的扫风控制信号，发出控制出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路；

S6”：所述电机驱动电路控制所述电机执行运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括相应的扫风转动；

步骤S6”中，所述电机驱动电路实时监控电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到电机驱动电路反馈的堵转信号时执行堵转处理流程；反之，所述处理器向CAN总线或者LIN总线发送扫风正常信号，流程结束；

所述步骤S6”中的堵转处理流程包括以下步骤：

A1”：处理器通过判断出风口叶片是否处于零点位置来判断电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，所述空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向电机驱动电路发送停止工作信号，电机驱动电路停止向电机发送动作指令；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：所述处理器向电机驱动电路发送相应控制电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在所述步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了电机驱动电路反馈的堵转信号，则重复A1”~A3”并判断重复A1”~A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；

A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。

17.根据权利要求16所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，所述扫风转动包括1）仅限人体范围内的扫风；2）避人范围内的扫风；3）车内环境的扫风中的一种或几种的组合。

18.根据权利要求16所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，在步骤S6”中，若累计扫风若干个周期，则调用失步矫正流程。

19.根据权利要求16或18所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，所述失步矫正流程包括以下步骤：

B1：所述处理器向电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于扫风模式，则所述电机朝相对零点位置运转；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；

B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3； B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。

20.根据权利要求16所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，所述控制器还包括用于存储多种控制信号对应的数据和程序的存储器，所述处理器通过调用并运行所述存储器中的数据和程序来对接收的整车外围系统信号进行判断。

21.根据权利要求16所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，所述控制器还包括与CAN总线通讯连接的网络接口或者与LIN总线通讯连接的通讯接口，其连接于处理器和整车外围系统的CAN总线或者LIN总线之间。

22.根据权利要求16所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，所述控制器包含空调控制器。

23.根据权利要求16所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括在控制器中并与所述电机相连；或者所述电机驱动电路分别集成在每个电机上。

24.根据权利要求16所述的汽车自动出风口系统的扫风控制方法，其特征在于，所述控制器还包括时钟，所述时钟与处理器相连，为处理器的运行提供基准时间。

25.一种汽车自动出风口系统的智能控制方法，用于实现出风口的智能模式，其特征在于，包括以下步骤：

A1：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；

A2：所述处理器判断所述整车外围系统信号中是否包括智能控制信号，若包括则进入A3，否则结束；

A3：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口，所述处理器根据收到的智能控制信号，发出控制所述出风口叶片转动的控制信号，并发送给一电机驱动电路，同时向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口为智能状态信号；

A4：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动；

在所述步骤A4中，所述电机驱动电路实时监控电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到电机驱动电路反馈的堵转信号时执行堵转处理流程；

所述步骤A4中的堵转处理流程，包括以下步骤：

A1”：处理器通过判断出风口叶片是否处于零点位置来判断电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向电机驱动电路发送停止工作信号，电机驱动电路停止向电机发送动作指令；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：所述处理器向电机驱动电路发送相应控制电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了电机驱动电路反馈的堵转信号，则重复A1”~A3”并判断重复A1”~A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；

A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。

26.根据权利要求25所述的汽车自动出风口系统的智能控制方法，其特征在于，在所述步骤A3中，所述智能控制信号包括风向控制信号和扫风控制信号的任何一种组合；风向控制信号和扫风控制信号的组合包括风向对人吹信号，再执行扫风控制信号。

27.根据权利要求25所述的汽车自动出风口系统的智能控制方法，其特征在于，所述步骤A3还包括，所述处理器继续从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号，若所述处理器判断所述整车外围系统信号中包括除智能模式信号以外的其它出风口控制信号，则结束智能模式，执行所述出风口控制信号对应的控制方法，所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口为非智能状态信号。

28.根据权利要求27所述的汽车自动出风口系统的智能控制方法，其特征在于，所述出风口控制信号包括风向控制信号、扫风控制信号和关闭出风口信号中的至少一种，所述控制方法包括权利要求1所述的风向控制方法、权利要求16所述的扫风控制方法和权利要求9所述的关闭出风口控制方法的至少一种。

29.根据权利要求25所述的汽车自动出风口系统的智能控制方法，其特征在于，所述步骤A3还包括，所述处理器继续从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收的整车外围系统信号，若所述处理器判断所述整车外围系统信号包括退出智能模式信号，则所述处理器发出控制出风口叶片转动的控制信号，并发送给所述电机驱动电路，所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得所述出风口叶片作出相应转动，所述相应转动包括控制所述出风口叶片恢复到执行该智能控制方法前的模式，所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口为非智能状态信号。

30.根据权利要求25所述的汽车自动出风口系统的智能控制方法，其特征在于，所述步骤A2”中的失步矫正流程包括以下步骤：

B1：所述处理器向电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；

B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态，并进入B3；

B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。

31.根据权利要求25所述的汽车自动出风口系统的智能控制方法，其特征在于，所述控制器还包括用于存储多种控制信号对应的数据和程序的存储器，所述处理器通过调用并运行所述存储器中的数据和程序来对接收的整车外围系统信号进行判断。

32.根据权利要求25所述的汽车自动出风口系统的智能控制方法，其特征在于，所述控制器还包括与CAN总线通讯连接的网络接口或者与LIN总线通讯连接的通讯接口，其连接于处理器和整车外围系统的CAN总线或者LIN总线之间。

33.根据权利要求25所述的汽车自动出风口系统的智能控制方法，其特征在于，所述控制器包含空调控制器。

34.根据权利要求25所述的汽车自动出风口系统的智能控制方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括在控制器中并与所述电机相连；或者所述电机驱动电路分别集成在每个电机上。

35.根据权利要求25所述的汽车自动出风口系统的智能控制方法，其特征在于，所述控制器还包括时钟，所述时钟与处理器相连，为处理器的运行提供基准时间。

36.一种汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法，用于实现出风口的整车上下电模式，其特征在于，包括以下步骤：

A1’：提供一包括处理器的控制器，并采用所述处理器从汽车整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号；

A2’：所述处理器判断所述整车外围系统信号中的整车电源模式信号和网络工作模式信号，包括：

A21’：提供至少一个具有相连的出风口叶片和电机的出风口；

A22’：所述处理器判断所述整车外围系统信号中的整车电源模式信号是否为下电信号，若整车电源模式信号判断为下电信号，则所述处理器发出对应所述下电信号的运转角度信号，并发送给一电机驱动电路，所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得出风口叶片转动到最大打开位置；否则流程结束；

A23’：判断所述整车外围系统信号中的网络工作模式信号是否为网络休眠信号，若网络工作模式信号判断为网络休眠信号，则所述处理器、所述电机驱动电路和所述电机进入休眠省电模式，所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口为休眠状态信号；否则流程结束；

A3’：所述处理器判断所述整车外围系统信号是否包括网络信号，若包括网络信号，则所述处理器、所述电机驱动电路和所述电机进入待机状态，所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线发送出风口为待机状态信号；

A4’：所述处理器继续从整车外围系统的CAN总线或者LIN总线接收整车外围系统信号并判断所述整车外围系统信号中的整车电源模式信号，若整车电源模式信号为上电信号，则所述处理器向所述电机驱动电路发送对应上电信号的运转角度信号；

A5’：所述电机驱动电路控制所述电机执行相应运转角度，使得出风口叶片恢复到执行所述整车上下电控制方法前的模式；

在步骤A5’中，所述电机驱动电路实时监控电机工作时产生的反向电动势信号，并在确认这些信号已近超出正常的工作范围时向处理器发送电机的堵转信号，所述处理器在收到电机驱动电路反馈的堵转信号时执行堵转处理流程；

所述堵转处理流程包括以下步骤：

A1”：处理器通过判断出风口叶片是否处于零点位置来判断电机是否为正常堵转状态，零点位置包括绝对零点位置与相对零点位置，空调出风口叶片的关闭位置定义为绝对零点位置，所述空调出风口叶片的最大打开位置定义为相对零点位置，若判断为非正常堵转状态，所述处理器向电机驱动电路发送停止工作信号，电机驱动电路停止向电机发送动作指令；

A2”：执行失步矫正流程；

A3”：所述处理器向电机驱动电路发送相应控制电机运转的控制信号，所述电机再次执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A4”：若在步骤A3”中所述处理器未收到堵转信号，则进入A5”；若所述处理器收到了电机驱动电路反馈的堵转信号，则重复A1”~A3”并判断重复A1”~A3”后是否仍收到堵转信号，若判断为未收到堵转信号，则进入A5”，反之，若判断为收到堵转信号，则所述处理器向所述CAN总线或者LIN总线输出所述出风口工作状态不正常的信号；

A5”：所述电机继续执行进入堵转处理流程前所执行的运转角度；

A6”：采用一存储器记录错误代码以及根据整车外围系统的时钟信号记录所述步骤A1”中的非正常堵转的发生时间，流程结束。

37.根据权利要求36所述的汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法，其特征在于，在步骤A5’前，调用失步矫正流程。

38.根据权利要求36或37所述的汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法，其特征在于，所述失步矫正流程包括以下步骤：

B1：所述处理器向电机驱动电路发送向零点位置运转的角度信号；当所述出风口处于堵转处理流程，则所述电机朝到达非正常堵转位置前的运转角度方向相反的方向运转；当所述出风口处于上电模式，则所述电机朝绝对零点位置运转；

B2：到达零点位置时所述电机驱动电路向所述处理器反馈堵转信号，所述处理器判断电机为正常堵转状态；

B3：所述处理器将所述步骤B2中的零点位置定为校对零点。

39.根据权利要求36所述的汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法，其特征在于，所述控制器还包括用于存储多种控制信号对应的数据和程序的存储器，所述处理器通过调用并运行所述存储器中的数据和程序来对接收的整车外围系统信号进行判断。

40.根据权利要求36所述的汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法，其特征在于，所述控制器还包括与CAN总线通讯连接的网络接口或者与LIN总线通讯连接的通讯接口，其连接于处理器和整车外围系统的CAN总线或者LIN总线之间。

41.根据权利要求36所述的汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法，其特征在于，所述控制器包含空调控制器。

42.根据权利要求36所述的汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括在控制器中并与所述电机相连；或者所述电机驱动电路分别集成在每个电机上。

43.根据权利要求36所述的汽车自动出风口系统的整车上下电控制方法，其特征在于，所述控制器还包括时钟，所述时钟与处理器相连，为处理器的运行提供基准时间。

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