CN118275793A - 显示面板检查装置 - Google Patents

Abstract

显示面板检查装置包括：主体部，在第一方向上延伸；至少一个导轨，设置在主体部的一部分上并且在第一方向上延伸；多个探针块，连接到至少一个导轨，可沿至少一个导轨移动，并且布置在第一方向上；以及至少一个传送机器人，连接到多个探针块中的一个探针块并且可在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动。

Description

显示面板检查装置

技术领域

实施方式涉及显示面板检查装置。更具体地，实施方式涉及显示面板检查装置和使用该显示面板检查装置的显示面板检查方法。

背景技术

由于诸如重量轻、形状薄等特点，平板显示装置被用作代替阴极射线管显示装置的显示装置。平板显示装置的代表性示例包括液晶显示装置和有机发光显示装置。

显示装置可以包括显示图像的显示面板。可以执行检查工艺以核查显示面板是否正常驱动。这个检查工艺可以通过从检查装置向显示面板提供电信号来核查显示面板是否正常驱动而执行。

发明内容

实施方式提供一种具有改善的检查效率的显示面板检查装置。

实施方式提供一种使用该显示面板检查装置的显示面板检查方法。

根据本公开的实施方式的显示面板检查装置包括：主体部，在第一方向上延伸；至少一个导轨，设置在主体部的一部分上并且在第一方向上延伸；多个探针块，连接到至少一个导轨，可沿至少一个导轨移动，并且布置在第一方向上；以及至少一个传送机器人，连接到多个探针块中的一个探针块并且可在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动。

在实施方式中，多个探针块中的每个可以包括第一夹具。多个探针块中的每个可以通过第一夹具连接到至少一个传送机器人。

在实施方式中，多个探针块中的每个还可以包括至少一个第二夹具。多个探针块中的每个可以通过至少一个第二夹具固定到至少一个导轨。

在实施方式中，多个探针块中的每个还可以包括至少一个轨道联接部。多个探针块中的每个可以通过轨道联接部连接到至少一个导轨。

在实施方式中，至少一个第二夹具可以在与第一方向和第二方向中的每个相交的第三方向上与第一夹具相邻。

在实施方式中，至少一个轨道联接部可以在第三方向上与至少一个第二夹具交替设置。

在实施方式中，至少一个传送机器人可以包括：轨道部，在第一方向上延伸；以及滑动部，连接到轨道部，并且可在第一方向和第二方向上移动。

在实施方式中，滑动部可以包括：传感器部，识别多个探针块；以及联接部，连接到多个探针块。

在实施方式中，至少一个导轨可以包括：至少一个第一轨道部，连接到至少一个第二夹具；以及至少一个第二轨道部，连接到至少一个轨道联接部。

在实施方式中，至少一个第一轨道部可以在第三方向上与至少一个第二轨道部交替设置。

在实施方式中，轨道部可以包括第一区域和与第一区域相邻的第二区域。滑动部可以包括第一滑动部和第二滑动部。第一滑动部可以是可在第一区域中在第一方向和第二方向上移动的。第二滑动部可以是可在第二区域中在第一方向和第二方向上移动的。

在实施方式中，多个探针块中的每个可以包括向待检查对象发送信号的探针引脚。

根据本公开的实施方式的显示面板检查方法包括：将传送机器人连接到多个探针块中的一个探针块，多个探针块连接到在第一方向上延伸的导轨；通过传送机器人将探针块沿导轨移动到一位置；将探针块固定到导轨；以及通过将信号通过包括在探针块中的探针引脚发送到待检查对象来检查待检查对象。

在实施方式中，多个探针块中的每个可以包括第一夹具。多个探针块中的每个可以通过第一夹具连接到传送机器人。

在实施方式中，多个探针块中的每个还可以包括至少一个第二夹具。多个探针块中的每个可以通过至少一个第二夹具固定到导轨。

在实施方式中，多个探针块中的每个还可以包括至少一个轨道联接部。多个探针块中的每个可以通过至少一个轨道联接部连接到导轨。

在实施方式中，至少一个第二夹具可以在与第一方向相交的第二方向上与第一夹具相邻，并且至少一个轨道联接部可以在第二方向上与至少一个第二夹具交替设置。

在实施方式中，传送机器人可以包括：轨道部，在第一方向上延伸；以及滑动部，连接到轨道部，可在第一方向和与第一方向相反的第二方向上移动，并且连接到探针块以将探针块移动到所述位置。

在实施方式中，导轨可以包括：至少一个第一轨道部，连接到至少一个第二夹具；以及至少一个第二轨道部，连接到至少一个轨道联接部。

在实施方式中，轨道部可以包括第一区域和与第一区域相邻的第二区域。滑动部可以包括第一滑动部和第二滑动部。第一滑动部可以是可在第一区域中在第一方向和第二方向上移动的。第二滑动部可以是可在第二区域中在第一方向和第二方向上移动的。

在根据本公开的实施方式的显示面板检查装置中，显示面板检查装置可以包括分别联接到探针块的传送机器人和导轨。传送机器人可以将探针块中的每个精确地移动到预定位置，并且探针块中的每个可以在预定位置处固定到导轨。由于传送机器人移动探针块中的每个，因此可以不需要用于移动探针块中的每个的单独的驱动器。此外，因为可以不需要用于移动探针块中的每个的单独的齿条和小齿轮，所以可以改善由齿条和小齿轮引起的诸如颗粒产生、润滑油污染、齿隙等问题。因此，可以提高显示面板的检查精度并且可以降低检查工艺成本，并且因此可以改善检查效率。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施方式的显示面板检查装置的示意性立体图。

图2是示出图1的显示面板检查装置中包括的探针块的示例的示意性立体图。

图3是示出图1的显示面板检查装置中包括的传送机器人的示例的示意性立体图。

图4是示出图1的显示面板检查装置中包括的导轨的示例的示意性前视图。

图5是示出探针块联接到图4的导轨的状态的示例的示意性前视图。

图6是示出根据本公开的另一实施方式的显示面板检查装置的示意性立体图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图更详细地描述根据实施方式的显示装置。相同的附图标记用于附图中相同的部件，并且将省略对相同部件的冗余描述。

术语“和/或”包括相关配置可以限定的一个或多个的所有组合。例如，“A和/或B”可以理解为意指“A、B或者A和B”。

出于本公开的目的，短语“A和B中的至少一个”可以解释为仅A、仅B、或者A和B的任何组合。此外，“X、Y和Z中的至少一个”和“选自X、Y和Z构成的组的至少一个”可以解释为仅X、仅Y、仅Z、或者X、Y和Z中的两个或更多个的任何组合。

除非本文中另有限定或暗示，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域中的技术人员所通常理解的相同的含义。还将理解，术语，诸如在常用词典中限定的那些术语，应被解释为具有与它们在相关领域和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文中清楚地如此限定，否则不应以理想化的或过于正式的含义来进行解释。

图1是示出根据本公开的实施方式的显示面板检查装置的示意性立体图。

参考图1，显示面板检查装置10可以包括主体部100、传送机器人TR、导轨GR和/或探针块PB。

主体部100可以具有各种结构。例如，如图1中所示，主体部100可以在第一方向D1上延伸。主体部100可以由不改变形状的刚性主体形成。

传送机器人TR可以设置在主体部100的至少一部分上。传送机器人TR可以是例如编码器和/或马达。在实施方式中，传送机器人TR可以是线性编码器。在另一实施方式中，传送机器人TR可以是尺蠖马达。然而，本公开不限于此。

在实施方式中，传送机器人TR可以包括轨道单元(或轨道部)RU和连接到轨道单元RU的滑动单元(或滑动部)SU。

轨道单元RU可以具有各种结构。例如，如图1中所示，轨道单元RU可以在第一方向D1上延伸。例如，轨道单元RU可以在第一方向D1上沿主体部100延伸。在实施方式中，滑动单元SU可以是可在一个或多个方向上移动的，例如可在第一方向D1和与第一方向D1相反的第二方向D2上沿轨道单元RU移动。例如，滑动单元SU可以在第一方向D1或第二方向D2上沿轨道单元RU移动。

导轨GR可以设置在主体部100的至少一部分上。例如，导轨GR可以设置在传送机器人TR和探针块PB之间。导轨GR可以在第一方向D1上延伸。例如，导轨GR可以在第一方向D1上沿主体部100延伸。在实施方式中，导轨GR可以是LM导轨(线性运动导轨)。然而，本公开不限于此。

探针块PB可以联接(或连接)到导轨GR。例如，探针块PB可以联接到导轨GR，并且可以布置在第一方向D1上。此外，探针块PB可以联接到传送机器人TR。具体地，探针块PB中的一个探针块PB可以联接到包括在传送机器人TR中的滑动单元SU。

因此，探针块PB可以联接到传送机器人TR，并且可在第一方向D1和/或第二方向D2上沿导轨GR移动。例如，探针块PB可以在第一方向D1或第二方向D2上沿导轨GR移动。换句话说，探针块PB可以通过传送机器人TR沿导轨GR移动到一位置(例如，预定位置或可选择的位置；在下文中称为“预定位置”)。

通过传送机器人TR移动的探针块PB中的每个的位置可以根据待检查对象的尺寸或类型来设定。换句话说，在待检查对象的尺寸或类型改变的情况下，探针块PB中的每个的位置可以复位，并且传送机器人TR可以将探针块PB中的每个移动到复位位置。例如，待检查对象可以是母玻璃大小的显示面板。

尽管图1示出了显示面板检查装置10包括十二(12)个探针块PB，但是本公开不限于此。在另一示例中，显示面板检查装置10可以包括十一(11)个或更少个或者十三(13)个或更多个探针块PB。

图2是示出图1的显示面板检查装置中包括的探针块的示例的示意性立体图。

参考图1和图2，探针块PB中的每个可以包括主体部分BP、突起部PP、第一夹具CL1、第二夹具CL2、轨道联接部RCP和/或探针引脚PRP。

例如，突起部PP、第一夹具CL1、第二夹具CL2、轨道联接部RCP和探针引脚PRP中的每个可以设置在主体部分BP的至少一部分上。

主体部分BP可以在与第一方向D1和第二方向D2中的每个相交的第三方向D3上延伸。例如，第三方向D3可以垂直于第一方向D1和第二方向D2中的每个。

突起部PP可以设置在主体部分BP的上部上。突起部PP可以是由传送机器人TR识别的部分。

第一夹具CL1可以在第三方向D3上与突起部PP相邻。第一夹具CL1可以联接到传送机器人TR。具体地，第一夹具CL1可以联接到包括在传送机器人TR中的滑动单元SU。在实施方式中，第一夹具CL1可以是基准夹具，但是本公开不限于此。

第二夹具CL2可以在第三方向D3上与第一夹具CL1相邻。第二夹具CL2可以联接到导轨GR。此外，第二夹具CL2可以将探针块PB中的每个固定到导轨GR。例如，探针块PB中的每个可以在预定位置处通过第二夹具CL2固定到导轨GR。在实施方式中，第二夹具CL2可以是气夹具，但是本公开不限于此。

轨道联接部RCP可以与第二夹具CL2相邻。轨道联接部RCP可以联接到导轨GR。探针块PB中的每个可以通过轨道联接部RCP沿导轨GR移动到预定位置。

在实施方式中，第二夹具CL2和轨道联接部RCP中的每个可以是多个。在这种情况下，第二夹具CL2和轨道联接部RCP可以在第三方向D3上交替设置。

探针引脚PRP可以设置在主体部分BP的下部上。探针引脚PRP可以接触待检查对象。具体地，探针引脚PRP可以通过接触包括在待检查对象中的电极来电连接到待检查对象。

显示面板检查装置10可以通过将电信号通过探针引脚PRP发送到待检查对象来检查待检查对象。例如，显示面板检查装置10可以检查待检查对象在驱动中是否有缺陷，但是本公开不限于此。

尽管图2示出了探针块PB中的每个包括三个第二夹具CL2和两个轨道联接部RCP，但是本公开不限于此。在另一示例中，探针块PB中的每个可以包括两个或更少个或者四个或更多个第二夹具CL2以及一个或三个或更多个轨道联接部RCP。

图3是示出图1的显示面板检查装置中包括的传送机器人的示例的示意性立体图。

参考图1、图2和图3，传送机器人TR可以包括轨道单元RU和滑动单元SU。滑动单元SU可以包括传感器部SP和与传感器部SP相邻的联接部CP。

轨道单元RU可以在第一方向D1上延伸。在实施方式中，滑动单元SU可以连接到轨道单元RU，并且可以是可在第一方向D1和第二方向D2上移动的。例如，滑动单元SU可以在第一方向D1或第二方向D2上沿轨道单元RU移动。

传感器部SP可以识别探针块PB中的每个。具体地，传感器部SP可以识别包括在探针块PB中的每个中的突起部PP。例如，传感器部SP可以识别待移动的探针块PB的突起部PP，以感测待移动的探针块PB是否接近。

联接部CP可以在第三方向D3上与传感器部SP相邻。联接部CP可以联接到探针块PB中的每个。具体地，联接部CP可以联接到包括在探针块PB中的每个中的第一夹具CL1。

换句话说，传感器部SP可以识别待移动的探针块PB的位置，使得联接部CP可以联接到探针块PB。因此，传送机器人TR可以将探针块PB移动到预定位置。

图4是示出图1的显示面板检查装置中包括的导轨的示例的示意性前视图。图5是示出探针块联接到图4的导轨的状态的示例的示意性前视图。

参考图1、图2、图3、图4和图5，导轨GR可以包括第一轨道部R1和与第一轨道部R1相邻的第二轨道部R2。

导轨GR可以在第一方向D1上延伸，并且可以联接到探针块PB。

第一轨道部R1可以在第一方向D1上延伸。第一轨道部R1可以在与第一方向D1、第二方向D2和第三方向D3中的每个相交的第四方向D4上突出。例如，第四方向D4可以垂直于第一方向D1、第二方向D2和第三方向D3中的每个。第一轨道部R1可以联接到在与第四方向D4相反的方向上突出的第二夹具CL2。例如，在探针块PB中的每个移动到预定位置的情况下，第二夹具CL2可以夹住第一轨道部R1以将探针块PB中的每个固定到导轨GR。

第二轨道部R2可以在第一方向D1上延伸。第二轨道部R2可以在第四方向D4上突出。第二轨道部R2可以联接到在与第四方向D4相反的方向上突出的轨道联接部RCP。例如，轨道联接部RCP可以联接到第二轨道部R2，并且探针块PB中的每个可以沿导轨GR移动到预定位置。

在实施方式中，第一轨道部R1和第二轨道部R2中的每个可以是多个。在这种情况下，第一轨道部R1和第二轨道部R2可以在第三方向D3上交替设置。

根据本公开的实施方式的显示面板检查装置10可以包括分别联接到探针块PB的传送机器人TR和导轨GR。传送机器人TR可以将探针块PB中的每个精确地移动到预定位置，并且探针块PB中的每个可以在预定位置处固定到导轨GR。由于传送机器人TR移动探针块PB中的每个，因此可以不需要用于移动探针块PB中的每个的单独的驱动器。此外，因为可以不需要单独的齿条和小齿轮，所以可以改善由齿条和小齿轮引起的诸如颗粒产生、润滑油污染、齿隙等问题。因此，可以提高显示面板的检查精度并且可以降低检查工艺成本，并且因此可以改善检查效率。

图6是示出根据本公开的另一实施方式的显示面板检查装置的示意性立体图。

参考图6，显示面板检查装置20可以包括主体部100、传送机器人TR、导轨GR和/或探针块PB。

在下文中，将省略或简化与参考图1、图2、图3、图4和图5描述的显示面板检查装置10的描述重叠的描述。

传送机器人TR可以设置在主体部100的一部分上。在实施方式中，传送机器人TR可以包括轨道单元RU和连接到轨道单元RU的滑动单元SU。

轨道单元RU可以在第一方向D1上延伸。轨道单元RU可以包括第一区域A1和与第一区域A1相邻的第二区域A2。滑动单元SU可以是可在第一方向D1和第二方向D2上沿轨道单元RU移动的。

滑动单元SU可以包括第一滑动单元SU1和第二滑动单元SU2。在实施方式中，第一滑动单元SU1和第二滑动单元SU2可以移动而彼此不干涉。例如，第一滑动单元SU1可以是可在第一区域A1中在第一方向D1和/或第二方向D2上移动的，并且第二滑动单元SU2可以是可在第二区域A2中在第一方向D1和/或第二方向D2上移动的。例如，第一滑动单元SU1可以在第一区域A1中在第一方向D1或第二方向D2上移动，并且第二滑动单元SU2可以在第二区域A2中在第一方向D1或第二方向D2上移动。

换句话说，第一滑动单元SU1可以将探针块PB中的每个移动到轨道单元RU在第一区域A1中的预定位置，并且第二滑动单元SU2可以将探针块PB中的每个移动到轨道单元RU在第二区域A2中的预定位置。

尽管图6示出了传送机器人TR包括两个滑动单元SU1和SU2，但是本公开不限于此。在另一示例中，传送机器人TR可以包括三个或更多个滑动单元。

此外，尽管图6示出了第一滑动单元SU1和第二滑动单元SU2在一个轨道单元RU上移动，但是本公开不限于此。在另一示例中，第一滑动单元SU1和第二滑动单元SU2可以在不同的轨道单元上移动。

根据本公开的另一实施方式的显示面板检查装置20可以包括传送机器人TR，传送机器人TR包括轨道单元RU以及第一滑动单元SU1和第二滑动单元SU2。第一滑动单元SU1可以在轨道单元RU的第一区域A1中移动探针块PB，并且第二滑动单元SU2可以在轨道单元RU的第二区域A2中移动探针块PB。因此，在待检查对象改变并且探针块PB的位置需要改变的情况下，可以相对快速地移动探针块PB。因此，可以缩短显示面板的检查工艺的时间，并且可以改善检查效率。

本公开可以应用于各种显示装置的显示面板检查装置。例如，本公开可应用于诸如用于车辆、船和飞机的显示装置、便携式通信装置、用于展示或信息传输的显示装置、医疗显示装置等的各种显示装置的显示面板检查装置。

前述内容是示意性的实施方式，并且不应被解释为对其进行限制。尽管已经描述了一些实施方式，但是本领域技术人员将容易理解，在实质上不背离本发明构思的新颖教导和优点的情况下，可以对实施方式进行许多修改。因此，所有这种修改都旨在包括在如权利要求中所限定的本发明构思的范围内。因此，应当理解，前述内容是示意性的各种实施方式，并且不应被解释为限于所公开的具体实施方式，并且对所公开的实施方式以及其他实施方式的修改旨在包括在所附权利要求的范围内。

Claims (10)

1.显示面板检查装置，包括：

主体部，在第一方向上延伸；

至少一个导轨，设置在所述主体部的一部分上并且在所述第一方向上延伸；

多个探针块，连接到所述至少一个导轨，能够沿所述至少一个导轨移动，并且布置在所述第一方向上；以及

至少一个传送机器人，连接到所述多个探针块中的一个探针块并且能够在所述第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上移动。

2.根据权利要求1所述的显示面板检查装置，其中，

所述多个探针块中的每个包括第一夹具，以及

所述多个探针块中的每个通过所述第一夹具连接到所述至少一个传送机器人。

3.根据权利要求2所述的显示面板检查装置，其中，

所述多个探针块中的每个还包括至少一个第二夹具，以及

所述多个探针块中的每个通过所述至少一个第二夹具固定到所述至少一个导轨。

4.根据权利要求3所述的显示面板检查装置，其中，

所述多个探针块中的每个还包括至少一个轨道联接部，以及

所述多个探针块中的每个通过所述至少一个轨道联接部连接到所述至少一个导轨。

5.根据权利要求4所述的显示面板检查装置，其中，所述至少一个第二夹具在与所述第一方向和所述第二方向中的每个相交的第三方向上与所述第一夹具相邻。

6.根据权利要求5所述的显示面板检查装置，其中，所述至少一个轨道联接部在所述第三方向上与所述至少一个第二夹具交替设置。

7.根据权利要求1所述的显示面板检查装置，其中，所述至少一个传送机器人包括：

轨道部，在所述第一方向上延伸；以及

滑动部，连接到所述轨道部，并且能够在所述第一方向和所述第二方向上移动。

8.根据权利要求7所述的显示面板检查装置，其中，所述滑动部包括：

传感器部，识别所述多个探针块；以及

联接部，连接到所述多个探针块。

9.根据权利要求5所述的显示面板检查装置，其中，所述至少一个导轨包括：

至少一个第一轨道部，连接到所述至少一个第二夹具；以及

至少一个第二轨道部，连接到所述至少一个轨道联接部。

10.根据权利要求9所述的显示面板检查装置，其中，所述至少一个第一轨道部在所述第三方向上与所述至少一个第二轨道部交替设置。