CN118267026A - 用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械。该驱动结构设置于外科缝合器械的手柄部的手柄壳体中，该驱动结构包括：可转动设置于手柄壳体上的扳机；可滑动设置于手柄壳体上的齿条；与扳机活动连接的驱动爪；模式切换机构，包括与齿条活动连接的闩锁、可操作的切换滑块，以及与切换滑块固定连接的限位部；切换滑块带动限位部在第一位置和第二位置之间运动，以使驱动爪能够在第一驱动模式和第二驱动模式之间切换；限位部从第一位置切换为第二位置时，使得限位部从被闩锁限制在预设行程内的状态，切换为解除限制的状态，从而使驱动爪从第一驱动模式切换为第二驱动模式。

Description

用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械

交叉引用

本申请要求于2022年12月30日提交的申请号为PCT/CN2022/144341、发明名称为"用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械"的PCT申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本说明书涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于外科缝合器械的驱动结构及外科缝合器械。

背景技术

相对于传统的开刀手术，微创手术对组织的损伤和创伤更小，出血量更少，患者术后恢复的速度较快。因此微创手术替代传统开刀手术成了医生的不懈追求。术中常需缝合以重建组织器官的连续性，医学上可以使用替代传统手工缝合的缝合器械，如吻合器，借助缝合器械可以对病变区域实施切割的同时完成缝合。缝合器械一般可以进行组织压榨，也可以用于击发缝合。对于外科缝合器械，如何方便地进行模式切换(如组织压榨模式与击发缝合模式的切换)，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供一种用于外科缝合器械的驱动结构，所述驱动结构设置于所述外科缝合器械的手柄部的手柄壳体中，所述驱动结构包括：可转动设置于所述手柄壳体上的扳机；可滑动设置于所述手柄壳体上的齿条；与所述扳机活动连接的驱动爪；模式切换机构，包括与所述齿条活动连接的闩锁、可操作的切换滑块，以及与所述切换滑块固定连接的限位部；所述切换滑块带动所述限位部在第一位置和第二位置之间运动，以使所述驱动爪能够在第一驱动模式和第二驱动模式之间切换；所述限位部从所述第一位置切换为所述第二位置时，使得所述限位部从被所述闩锁限制在预设行程内的状态，切换为解除限制的状态，从而使所述驱动爪从所述第一驱动模式切换为所述第二驱动模式。

在一些实施例中，所述齿条上设有多个齿；所述闩锁与所述齿条通过转轴可枢转连接；所述齿条上具有止挡部止挡部，所述止挡部与所述闩锁抵接，以限制所述闩锁向所述齿条近端转动的角度。

止挡部止挡部在一些实施例中，所述齿条包括限位槽，所述闩锁可枢转设置于所述限位槽中的近端，当所述限位部位于所述限位槽中时，所述限位槽的远端侧壁限制所述限位部向前的运动，所述闩锁的远端侧壁限制所述限位部向后的运动。

在一些实施例中，所述齿条上沿所述齿条延伸方向设有避让槽，所述避让槽设于所述齿条靠近所述驱动爪的一侧，且位于所述限位槽近端的一侧，并与所述限位槽连通，所述避让槽能够容纳所述限位部。

在一些实施例中，所述闩锁包括弹性复位件，所述闩锁通过所述弹性复位件与所述齿条连接。

在一些实施例中，所述弹性复位件包括拉簧件，所述拉簧件的一端连接在所述齿条上，所述拉簧件的另一端连接在所述闩锁上。

在一些实施例中，所述齿条上设有齿条台阶和多个齿；所述驱动爪通过与所述齿条台阶或所述齿配合以推动所述齿条前进。

在一些实施例中，所述驱动爪包括主体部和爪部末端，所述主体部与所述爪部末端固定连接，所述主体部与所述扳机可枢转连接，所述主体部上设有用于所述限位部穿过的开口，所述爪部末端用于抵推所述齿条。

在一些实施例中，所述模式切换机构还包括操作按钮，所述操作按钮可按动地设于所述扳机上，所述切换滑块与所述操作按钮传动连接，所述操作按钮在初始位置和按下位置之间运动，当所述操作按钮被按下而从所述初始位置向所述按下位置运动时，所述操作按钮驱动所述切换滑块带动所述限位部由所述第一位置运动至所述第二位置。

在一些实施例中，所述扳机上设有容纳槽，所述切换滑块设于所述容纳槽内，所述切换滑块与所述容纳槽底部之间设有弹性件。

本说明书一个或多个实施例提供一种外科缝合器械，包括手柄部、端部执行器以及驱动结构，所述驱动结构设置于所述手柄部的手柄壳体内，所述手柄部的操作通过所述驱动结构来调节所述端部执行器的工作模式，所述驱动结构包括上述的驱动结构。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的用于外科缝合器械的驱动结构的结构示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的用于外科缝合器械的驱动结构的部分结构示意图；

图3A是根据本说明书一些实施例所示的用于外科缝合器械的驱动结构的部分结构示意图；

图3B是根据本说明书一些实施例所示的图3A中A处放大示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的闩锁的另一种结构示意图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的驱动爪的爆炸示意图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的操作按钮的示意图；

图7A是根据本说明书一些实施例所示的操作按钮的操作方式示意图；

图7B是根据本说明书一些实施例所示的操作按钮的操作方式示意图；

图7C是根据本说明书一些实施例所示的操作按钮的操作方式示意图；

图8A是根据本说明书一些实施例所示的按钮孔的结构示意图；

图8B是根据本说明书一些实施例所示的按钮孔的结构示意图；

图9是根据本说明书一些实施例所示的初始模式的示意图；

图10是根据本说明书一些实施例所示的第一模式的示意图；

图11是根据本说明书一些实施例所示的第一模式的示意图；

图12是根据本说明书一些实施例所示的第一模式的示意图；

图13是根据本说明书一些实施例所示的模式切换的示意图；

图14是根据本说明书一些实施例所示的第二模式的示意图；

图15是根据本说明书一些实施例所示的第二模式的示意图；

图16是根据本说明书一些实施例所示的复位至初始模式的示意图；

图17是根据本说明书一些实施例所示的复位至初始模式的示意图；

图18是根据本说明书一些实施例所示的复位至初始模式的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

缝合器/吻合器是医学上使用以替代传统手工缝合的缝合器械，其主要的工作原理是使用缝钉对其组织进行离断或者吻合，对病变区域能够在实施切割的同时完成缝合。与手工缝合相比，由于缝钉排列整齐，间距相等，缝合松紧度可控，避免了手工缝合过疏过密和接扎过紧过松，能够保证组织良好的愈合。缝合器械的主要部件可以包括由钉钻、钉匣、钉仓、缝钉驱动器、手柄、定位针等。为了切除多余组织，可以装备各种刀具，如环形刀、推刀等。与手工缝合相比，机械缝合和吻合操作简便、迅速，大大地缩短了手术时间；准确、牢固可靠，保持良好血运，组织愈合更加保证，有效防止渗漏，明显减低了吻合口漏的发生率；机械缝合术野狭小，部位较深的手工操作困难的缝合和吻合变得容易；将手工操作的开放式缝合或吻合变为密闭式缝合和吻合，使消化道重建及支气管残端闭合时污染手术野的机会减少；可进行交叉重复缝合而避免血供和组织坏死；使腔镜手术(胸腔镜和腹腔镜等)成为可能，各种腔镜缝合器的应用，使得胸腔镜和腹腔镜外科开展得更顺利。

传统的外科手术技术包括切割、分离、结扎、止血、缝合，最终达到对器官病变的切除和器官的重建。机械缝合可以替代传统的手术技术，可以通过离断、缝合和吻合等操作实现病变器官的切除和重建。离断，即利用缝合器将器官距病变一定距离进行缝合，包括实质性器官和腔道器官、血管等，然后离断切除病变器官，或利用线性切割缝合器一次完成缝合和离断。实例如：甲状腺腺叶切除术、肺叶切除术、肺楔型切除术、结肠离断，胃离断等。缝合，即将需缝合的组织对合，用线性缝合器钉缝，例如在幽门处纵切横缝，完成幽门成形术。吻合，用环形吻合器，可以十分便利地将腔道器官如食管、胃、小肠、结肠进行端端吻合，端侧吻合。应用切割缝合器进行胃肠侧侧吻合。例如直肠结肠端端吻合术，食管胃端侧吻合术及胃空肠侧侧吻合术等。对于离断、缝合和吻合等不同的操作，缝合器可以对应具有不同的操作模式。示例的，缝合器可以具有压榨模式，即缝合器的端部可以执行压榨操作，例如，缝合器端部的钳口可以关闭，从而对钳口之间的组织进行夹持和进一步压榨；缝合器可以具有击发模式，即包括推钉成型和推刀切割两个步骤，在实施切割的同时完成缝合。

为满足临床需要，本说明书一些实施例提供一种外科缝合器械，其包括具有可移动扳机的手柄部、驱动结构和端部执行器，驱动结构可以设置于手柄部的内部，端部执行器通过连接构件与驱动结构连接。端部执行器包括具有钳合、切割及缝合功能的工具组件，例如，钳口、切刀及钉合装置，用以以执行组织压榨、切割及缝合等多种工作模式。驱动结构可以用于对外科缝合器械的工作模式进行选择和切换，并在不同的工作模式下驱动端部执行器执行对应的操作。例如，用于压榨模式和击发模式的切换，并用于操控外科缝合器械执行选定的模式下对应的操作。

本说明书实施例还提供一种用于外科缝合器械的驱动结构，该驱动结构通过操作按钮来实现驱动爪第一驱动模式和第二驱动模式的切换，从而实现外科缝合器械的工作模式的切换。操作按钮只需要执行按动的操作即可方便地实现模式切换，操作者操作十分方便、流畅且不会影响操作者对外科缝合器械的握持及其他操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的用于外科缝合器械的驱动结构100的结构示意图。图2是根据本说明书一些实施例所示的用于外科缝合器械的驱动结构100的部分结构示意图。

在一些实施例中，如图1和图2所示，用于外科缝合器械的驱动结构100可以设置于外科缝合器械的手柄部的手柄壳体190中，驱动结构100可以包括扳机110、齿条140、驱动爪130和状态切换机构。其中，扳机110可以可转动设置于手柄壳体190上，扳机110可以相对于外科缝合器械的外部手柄壳体190转动，齿条140可以可滑动设置于手柄壳体190上，齿条140可以做直线运动，驱动爪130可以与扳机110活动连接，状态切换机构可以设于扳机110上。在一些实施例中，驱动爪130用于配合齿条140的齿进行动力传动。在一些实施例中，驱动爪130可以与扳机110活动连接，操作者通过扣压扳机110能够将动力传动至驱动爪130，再由驱动爪130将动力传动至齿条140，从而驱动齿条140运动。在一些实施例中，齿条140指的是齿分布于条形体上的结构。齿条140可以进行直线运动。在一些实施例中，齿条140可以被配置为能够做前进运动，其前进方向为图1所示的箭头a方向。在一些实施例中，状态切换机构可以包括可以与齿条140活动连接的闩锁120、可操作的切换滑块136，以及与切换滑块136固定连接的限位部1364。在一些实施例中，限位部1364可以活动传动驱动爪130，例如，驱动爪130上可以设置有用于限位部1364穿过的开口，限位部1364可以由下至上(如图1中b的反方向)穿过驱动爪130，驱动爪130上的开口尺寸大于限位部1364的尺寸。在一些实施例中，切换滑块136可以带动限位部1364在第一位置和第二位置之间运动，以使驱动爪130能够在第一驱动模式和第二驱动模式之间切换。在一些实施例中，限位部1364从第一位置切换为第二位置时，使得限位部1364从被闩锁120限制在预设行程内的状态，切换为解除限制的状态，从而使驱动爪130从第一驱动模式切换为第二驱动模式。在一些实施例中，第一驱动模式时，限位部1364被闩锁120限制在预设行程内。在一些实施例中，预设行程的行程范围与限位部1364被闩锁120限制的范围相关，例如，限位部1364被闩锁120限制在齿条140的限位槽121中，限位部1364在限位槽121内能够移动的距离与预设行程正相关。在一些实施例中，限位部1364被限制在限位槽121中，通过扳机110能够带动限位部1364在限位槽121内进行一定范围的运动，从而使得驱动爪130能够驱动齿条140在一定行程内前进或后退。在一些实施例中，第一驱动模式下，外科缝合器械对应执行第一模式(如压榨模式)。在一些实施例中，第二驱动模式时，限位部1364离开限位槽121，外科缝合器械可以执行第二模式(如击发模式)。以下将进一步对驱动结构100的各部件进行详细描述，需要说明的是，下述实施例仅用以示例性说明驱动结构100及其部件的实施方式。

扳机110是用于操作者扳动的部件，操作者可以通过扣压扳机110使得操作者施加的动力传动至与扳机110连接的其他部件。在一些实施例中，扳机110的操作也可以在不同模式下带动齿条140运动，以实现相关操作，例如压榨或缝合。示例的，在第二模式中扳机110可以通过带动齿条140及与齿条140连接的工具组件(如切刀、钉合装置等)前进，实现切割及缝合。在一些实施例中，扳机110是可以转动的，以使得操作者能够扳动。在一些实施例中，扳机110可以与其他部件活动连接，例如，扳机110可以与驱动爪130可枢转地连接以传递动力。在一些实施例中，扳机110可以与手柄壳体190活动连接，手柄壳体190可以用于安装和承载驱动结构100的各功能构件，扳机110可以相对于手柄壳体190转动。在一些实施例中，扳机110的转动范围可以是有一定角度限制的，例如，扳机110的转动范围可以为30°-80°，该转动角度范围可以根据需要对应设置。

闩锁120可以用于限定两个或更多物体相对位置。在一些实施例中，闩锁120可以与齿条140活动连接，闩锁120可以与齿条140配合以限制限位部1364的运动。例如，闩锁120可以与齿条140的限位槽121配合用于将限位部1364限定在限位槽121内；限位部1364可以与如限位槽121脱离，从而解除限位槽121对限位部1364运动的限制。关于闩锁120与齿条140的连接方式可以参见图3及其相关描述。

图3A是根据本说明书一些实施例所示的用于外科缝合器械的驱动结构100的部分结构示意图。

图3B是根据本说明书一些实施例所示的图3A中A处放大示意图。图4是根据本说明书一些实施例所示的闩锁120的另一种结构示意图。

在一些实施例中，闩锁120可以呈多种形状，例如，三角体状、长方体状、圆柱状等。在一些实施例中，如图3A所示，闩锁120可以设置于齿条140上，齿条140上可以设有多个齿，闩锁120可以设置于齿条140上的多个齿的远端，远端可以是相对于近端而言的，对于外科缝合器械来说，可以认为靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端(远端对应的方向可以参见图1中a方向)。在一些实施例中，齿条140(参见图1中b方向)设有限位槽121，闩锁120可以可枢转设置于齿条140的限位槽121中的近端，当限位部1364位于限位槽121中时，限位槽121的远端侧壁能够限制限位部1364向前的运动，闩锁120的远端侧壁能够限制限位部1364向后的运动，限位槽121的远端侧壁与闩锁120的远端侧壁相对。其中，向前的运动可以对应向齿条140前进方向的运动(参见图1中a方向)。在一些实施例中，闩锁120可以与通过卡合连接(可移动地)、可枢转连接或其他任意可行的连接方式设置于限位槽121中，以使得闩锁120应当能够呈现完全或部分被置入限位槽121内的状态，或相对于齿条140向下突出的状态。

在一些实施例中，闩锁120可以与齿条140可枢转连接，如图3B所示，闩锁120与齿条140通过转轴123可枢转连接，以使得闩锁120能够由完全或部分被置入限位槽121内，转动至相对于齿条140向下突出，或，由相对于齿条140向下突出，转动至完全被置入限位槽121内。在一些实施例中，限位部1364能够带动闩锁120转动，使得闩锁120由相对于齿条140向下的位置，在限位槽121内转动，直至限位部1364与闩锁120脱开抵接时，闩锁120复位到相对齿条140向下的位置。在一些实施例中，在闩锁120相对于齿条140向下的情况下，如果限位部1364位于限位槽121中，限位部1364的运动将受到限制。

在一些实施例中，如图2所示，齿条140上可以具有止挡部142，止挡部142可以位于限位槽121内，止挡部142可以设于限位槽121的后端。在一些实施例中，止挡部止挡部142可以与闩锁120抵接，以限制闩锁120向齿条140近端转动(如图2中逆时针方向)的角度。例如，闩锁120可以绕转轴123逆时针转动至图2的位置，即被止挡部142阻挡，无法继续转动。在一些实施例中，通过设置止挡部142能够控制闩锁120的转动角度，从而通过闩锁120对限位部1364起到限位作用，以控制驱动爪130所处的驱动模式。

在一些实施例中，限位部1364可以带动闩锁120从初始位置向远离止挡部142的方向旋转(参见图2中的顺时针方向)，并在限位部1364越过极限位置后，闩锁120复位到初始位置，闩锁120在初始位置与止挡部142抵接，从而限制限位部1364向后的运动，使得驱动爪130的运动也受到限制，此时驱动爪130处于第一驱动模式。在一些实施中，初始位置可以是相对于齿条140向下的位置，在初始位置闩锁120只能绕转轴123向远离止挡部142的单一方向进行转动；极限位置可以是指限位部1364与闩锁120即将分离不再继续接触的临界位置。在一些实施例中，限位部1364可以通过操作者选择性地操作使其与闩锁120接触，带动闩锁120从初始位置开始做单一方向的运动，直至限位部1364被限位槽121及闩锁120限制运动，从而实现了模式切换。

在一些实施例中，闩锁120可以包括弹性复位件，闩锁120通过弹性复位件与齿条140连接。在一些实施例中，弹性复位件可以向闩锁120施加力，使得闩锁120抵接于止挡部142，在闩锁120受力做远离止挡部142的运动时，在该受力小于弹性复位件的弹力或该受力消失时，闩锁120能够容易地回弹，从而回到初始位置。在一些实施例中，闩锁120可以不包括弹性复位件，闩锁120可以被设置为依靠重力作用，复位到初始位置。

在一些实施例中，如图3B所示，弹性复位件包括拉簧件122，拉簧件122的一端连接在齿条140上，拉簧件122的另一端连接在闩锁120上。在一些实施例中，拉簧件122的一端连接在闩锁120前侧的齿条140上，拉簧件122的另一端连接在闩锁120上靠近转轴123的一侧。通过拉簧件122对闩锁120施加的弹力，能够使得闩锁120在初始位置与止挡部142紧密抵接，在闩锁120绕转轴123做远离止挡部142的转动后，能够容易地被回拉至初始位置。拉簧件122与齿条140延伸方向同向设置(即图1中a方向)，安装方便，节省空间。

在一些实施例中，弹性复位件可以具有其他可行的设置方式，例如，如图4所示，弹性复位件可以包括弹簧元件1221。闩锁120可以通过弹簧元件1221与齿条140连接，弹簧元件1221的上端连接齿条140，弹簧元件1221的下端连接闩锁120。在弹簧元件1221的弹性作用下，闩锁120能够容易地做上下运动，通过限位部1364向上施力压缩弹簧元件1221，能够使得闩锁120由相对于齿条140向下突出，转动至完全或部分被置入限位槽121内。限位部1364继续向齿条140前进方向运动，直至与闩锁120分离不再接触，闩锁120在弹力作用下能够回复原位，即相对于齿条140向下突出，从而使得限位部1364被限制在限位槽121内。在又一些实施例中，弹性复位件可以包括扭簧。仅作为示例，扭簧可以设置在转轴123处。

图5是根据本说明书一些实施例所示的驱动爪130的爆炸示意图。

在一些实施例中，如图5所示，驱动爪130可以包括主体部131和爪部末端132，爪部末端132的材料与主体部131的材料可以相同也可以不同。在一些实施例中，爪部末端132的材料与主体部131的材料可以是相同的，例如，采用不锈钢制作。在一些实施例中，主体部131可以与爪部末端132固定连接，主体部131可以与扳机110可枢转连接，爪部末端132可以用于配合齿条140。在一些实施例中，爪部末端132可以卡入齿条140的两个齿的间隙中，从而能够对齿条140施加作用力，以起到推动齿条140前进等作用。在一些实施例中，爪部末端132的可以呈与齿条140两齿的间隙相匹配的倾斜状，以便于更好地卡入齿条140的两个齿的间隙中，避免滑脱。在一些实施例中，爪部末端132可以设置成任意能够与齿条140的齿隙配合且不易滑脱的形状。

在一些实施例中，驱动爪130可以与扳机110活动连接，例如，驱动爪130可以与扳机110可枢转连接。

在一些实施例中，驱动爪130可以设置于扳机110靠近齿条140一侧，扳机110可以与驱动爪130通过连接轴133可枢转连接，连接轴133穿设有扭簧135，当扣压扳机110时，扳机110可以与绕着扭簧135的中心(即连接轴133)旋转，扭簧135具有使扳机110回复至初始位置的旋转力，因此通过扭簧135可以弹性限制扳机110和驱动爪130的相对位置。需要说明的是，扭簧135并非必须的结构，即使没有扭簧135，扳机110也可以通过其他方式回复至初始位置，例如，通过手动回复。

在一些实施例中，主体部131上设有用于限位部1364穿过的开口，由于限位部1364穿设于主体部131中，因此，当限位部1364的运动被限制，则主体部131的运动也受到限制，即驱动爪130的运动受到限制。在一些实施例中，可以通过设置开口的尺寸，调节驱动爪130运动受限的程度。例如，当开口的尺寸大于限位部1364的尺寸，则限位部1364运动受限后，驱动爪130在一定范围的运动仍不受限制，直至驱动爪130运动至其主体部131与限位部1364接触，驱动爪130的运动开始受到限制。又例如，当开口的尺寸与限位部1364的尺寸接近，则限位部1364运动受限时，驱动爪130的运动也受限。

在一些实施例中，驱动爪130具有第一驱动模式和第二驱动模式。仅作为示例，在第一驱动模式下，限位部1364可以卡合于限位槽121中，分别被限位槽121限制向前的运动以及被处于初始位置的闩锁120限制向后的运动，从而使得驱动爪130仅能够驱动齿条140在一定范围内的做前进或后退运动。在第二驱动模式下，当限位部1364位于限位槽121外时，即限位部1364从限位槽121中脱出，驱动爪130不再受限位槽121对其前后运动的限制。在一些实施例中，驱动爪130的第一驱动模式对应于外科缝合器械的端部执行器执行第一模式(如压榨模式)，驱动爪130的第二驱动模式对应于外科缝合器械的端部执行器执行第二模式(如击发模式)。在一些实施例中，驱动爪130的第一驱动模式和第二驱动模式可以通过手动或自动的方式进行切换，例如，外科缝合器械可以包括能够被操作者手动操控的操作按钮210，通过手动调整驱动爪130的状态，使得外科缝合器械的端部执行器切换为第一模式或第二模式。关于模式切换的更多内容可以参见下文的相关描述。

在一些实施例中，齿条140上设有齿条台阶和多个齿，驱动爪130通过与齿条台阶或齿配合以推动齿条140前进。

在一些实施例中，齿条140上可以设有多个齿，驱动爪130与齿的配合可以推动齿条140前进。在一些实施例中，端部执行器执行第二模式时，驱动爪130的爪部末端132顶住齿条140的齿，通过扳机110带动驱动爪130，从而推动齿条140，实现齿条140的前进。在一些实施例中，齿条140的多个齿可以为直齿或斜齿等。在一些实施例中，齿条140的齿为斜齿时，每个斜齿对应齿条140的前进方向的侧面为斜面，每个斜齿在齿条140的后退方向的侧面垂直于齿条140的后退方向；具有倾斜状爪部末端132的驱动爪130的倾斜面可以与斜齿的斜面相匹配，使得驱动爪130可以在斜齿的表面容易地向齿条140的后退方向运动，在驱动爪130向齿条140前进方向运动时，驱动爪130的前端可以与斜齿的垂直于齿条140的后退方向的侧面抵接，从而能够保证抵接更不易松脱，能够更好地对齿条140施加作用力。

在一些实施例中，齿条140上可以设有齿条台阶，齿条台阶可以是齿条140上的朝向下方的凸起，驱动爪130可以与齿条台阶配合，即驱动爪130通过推动凸起的齿条台阶，推动齿条140前进。在一些实施例中，端部执行器执行第一模式过程中，当切换滑块136的限位部1364位于限位槽121中，驱动爪130被扳机110带动向前移动，驱动爪130的爪部末端132接触到齿条140的齿条台阶，驱动爪130的爪部末端132通过推动齿条台阶推动齿条140，实现前进，进而实现外科缝合器械的端部执行器执行钳口闭合操作。在一些实施例中，齿条台阶可以设置于齿条140远端，闩锁120可以设置于齿条140的齿与齿条台阶之间，充分利用了齿条140上还未分布有齿的空余位置，使得装置结构紧凑。在一些实施例中，齿条台阶上设有凹槽结构，止退滑块162可以卡合于该凹槽结构中，以使得止退滑块162能够限制齿条140的运动。

在一些实施例中，在齿条140的上方可以抵接有压紧装置，用于向下对齿条140施加力，例如，压紧装置可以通过弹性元件与齿条140抵接，使得压紧装置能够对齿条140产生摩擦力，以对齿条140产生阻尼的效果，进一步避免滑脱。在一些实施例中，压紧装置可以设置在手柄壳体190上。

在一些实施例中，如图2所示，齿条140上沿齿条140延伸方向设有避让槽141，避让槽141设于齿条140的靠近驱动爪130的一侧，且位于限位槽121近端的一侧，并与限位槽121连通，避让槽141能够容纳限位部1364。在一些实施例中，在驱动爪130驱动齿条140前进时，限位部1364会跟随驱动爪130一同运动，由于限位部1364穿设于驱动爪130中，因此可能会接触到齿条140的齿，而如果限位部1364的末端接触到齿条140的齿，就会对齿条的运动产生影响，导致齿条140运动受限甚至无法运动，因此对应于限位部1364的位置，在齿条140的下部设置避让槽141，在驱动爪130驱动齿条140前进时(限位部1364未处于限位槽121中)，限位部1364可以被容纳于避让槽141中，从而不会对齿条的运动造成阻碍和限制。

在一些实施例中，驱动结构100还可以包括拉簧300(参见图1)，拉簧300可以与扳机110连接，用于对扳机110向与齿条140的前进方向相反的方向施加作用力，以使得扳机110在不受外力时，扳机110与拉簧300连接的一端具有向与齿条140后退方向运动的趋势。

在一些实施例中，如图1所示，驱动结构100还可以包括前进滑块161和止退滑块162。止退滑块162可以用于限制齿条140的运动。前进滑块161可以通过前进运动，解除止退滑块162对齿条140运动的限制。前进滑块161可以在前进方向运动。止退滑块162可以在上下方向运动。在一些实施例中，扳机110一端可以与前进滑块161活动连接，止退滑块162可以用于限制齿条140的运动，例如，止退滑块162可以活动设置于齿条140的前进方向的路径上。在一些实施例中，扳机110可以通过带动前进滑块161向齿条140的前进方向运动而带动止退滑块162向下(参见图1中箭头b方向)运动，以解除止退滑块162对齿条140的运动的限制。

在一些实施例中，止退滑块162能够做上下运动，前进滑块161能够向齿条140的前进方向运动，前进滑块161上设有向下突出的凸块，凸块能够与止退滑块162接触。在一些实施例中，前进滑块161向齿条140的前进方向运动的过程中，止退滑块162能够在凸块的推压下向下运动。

在一些实施例中，前进滑块161可以穿设于止退滑块162中，止退滑块162可以对前进滑块161起到一定的导向作用，以保证前进滑块161的前进方向。在一些实施例中，止退滑块162的底部可以通过弹簧件与手柄壳体190连接，在止退滑块162失去被推压向下的作用力后，且在上方没有阻挡的情况下，止退滑块162能够向上运动回复初始位置。

在一些实施例中，端部执行器执行第一模式时，在起始位置，止退滑块162处于顶起状态，从而限制齿条140的运动；扣压扳机110，扳机110带动驱动爪130向前运动，直至驱动爪130与闩锁120配合，闩锁120位于驱动爪130的限位槽135中；继续扣压扳机110，扳机110带动前进滑块161向齿条140的前进方向运动而带动止退滑块162向下运动，从而解除对齿条140运动的限制；此时继续扣压扳机110，驱动爪130被扳机110带动向前移动，驱动爪130的爪部末端132接触到齿条140的齿条台阶，从而能够推动齿条140前进。

在一些实施例中，驱动结构100还可以包括连杆150(参见图1)，连杆150可以设置于前进滑块161和扳机110之间，连杆150的一端与前进滑块161可转动连接，连杆150的另一端与扳机110可转动连接，以将操作者扣压扳机110的动力，传递给前进滑块161。在一些实施例中，操作者扣压扳机110，通过连杆150，能够推动前进滑块161向齿条140的前进方向运动。

图6是根据本说明书一些实施例所示的操作按钮210的示意图。

在一些实施例中，如图6所示，状态切换机构还可以包括操作按钮210，操作按钮210可按动地设于所述扳机上。操作按钮210可以被操作者按动，从而实现对外科缝合器械的模式切换等功能。在一些实施例中，操作按钮210在初始位置和按下位置之间运动，当操作按钮210被按下而从初始位置向按下位置运动时，操作按钮210带动切换滑块135由第一位置切换至第二位置，从而使得驱动爪130能够从第一驱动模式切换至第二驱动模式。在一些实施例中，第一驱动模式可以对应外科缝合器械的端部执行器执行第一模式，第一模式可以为压榨模式，即端部执行器的工具组件如钳口等执行闭合操作，对组织进行压榨；第二驱动模式可以对应外科缝合器械的端部执行器执行第二模式，第二模式可以为击发模式，即端部执行器的工具组件，如切刀和钉合装置等，执行前进方向的运动，对组织执行切割同时缝合的操作。关于操作操作按钮210运动实现外科缝合器械的模式切换的更多内容可以参见图9-图18及其相关描述，在此不再赘述。

在一些实施例中，驱动爪130在第一驱动模式和第二驱动模式之间的切换可以通过操作件来实现。示例的，操作件可以与切换滑块136连接并能够被操作者可操作地运动，从而带动切换滑块136在第一位置和第二位置之间运动，从而使得驱动爪130能够在第一驱动模式和第二驱动模式之间切换。示例的，操作件可以通过传动装置(如齿轮齿条等)，与切换滑块136传动连接，通过操作者对操作件施加作用力(如操作件为旋钮，操作者对操作件施加旋转力)，通过传动装置将该作用力转换为带动切换滑块136运动的力，从而带动切换滑块136在第一位置和第二位置之间运动，从而使得驱动爪130能够在第一驱动模式和第二驱动模式之间切换。

图7A是根据本说明书一些实施例所示的操作按钮210的操作方式示意图。图7B是根据本说明书一些实施例所示的操作按钮210的操作方式示意图。图7C是根据本说明书一些实施例所示的操作按钮210的操作方式示意图。

在一些实施例中，如图5所示，扳机110上设有容纳槽，切换滑块136可以设于容纳槽内。容纳槽可以对切换滑块136的运动起到导向的作用。一些实施例中，切换滑块136与容纳槽底部之间设有弹性件134，弹性件134可以包括但不限于弹簧、弹性橡胶件等具有弹性的元件，在弹性件134的弹性作用下，切换滑块136可以相对于扳机110运动，示例的，切换滑块136可以向上做靠近齿条140的运动，也可以向下做远离齿条140的运动。通过设置弹性件134能够使得切换滑块136与操作按钮210紧密贴合，增强传动效果，且在弹性件134的弹性作用下，操作按钮210能够容易地恢复初始位置。

在一些实施例中，切换滑块136可以与操作按钮210传动连接，通过操作按钮210能够通过切换滑块136带动驱动爪130运动，改变限位部1364与闩锁120的相对位置状态，从而改变驱动结构100的运行模式，即对应切换缝合器械的工作模式。在一些实施例中，当操作按钮210被按下而从初始位置向按下位置运动时，操作按钮210带动切换滑块136从靠近齿条140的位置向远离齿条140的位置运动，能够带动驱动爪130向下运动，使得位于限位槽121内的限位部1364从限位槽121中脱出，即使得驱动爪130从第一驱动模式切换至第二驱动模式，使得外科缝合器械从第一模式被切换到了第二模式。需要说明的是，切换滑块136从靠近齿条140的位置向远离齿条140的位置运动可以是从上至下运动。通过设置切换滑块136能够实现对于运动方向的转换，将操作者向驱动结构100内部方向施加的力转换为从上到下的力，从而实现状态切换。关于模式切换的更多内容可以参见下文的相关描述。

切换滑块136与操作按钮210之间也可以是其他的传动结构。在另一些实施例中，驱动结构可以包括传动连接在切换滑块136与操作按钮210之间的传动组件。仅作为示例，传动组件可以包括第一齿条、第二齿条和齿轮，第一齿条和第二齿条均可以与齿轮啮合。第一齿条可以沿着第一方向延伸，第二齿条可以沿着切换滑块136的运动方向(例如，既垂直于齿条，又垂直于第一方向的方向)延伸，当操作按钮210被向第一方向按动，第一齿条可以驱动齿轮旋转，齿轮可以带动第二齿条沿第二齿条的延伸方向运动，第二齿条可以从靠近齿条140的位置向远离齿条140的位置运动，从而实现模式切换。齿轮也可以替换为齿轮组(即两个甚至多个齿轮)，从而实现传动比的改变。

在一些实施例中，如图7A、图7B和图7C所示，操作按钮210可以包括第一斜面211，第一斜面211的倾斜面朝向第一方向(如图7A、图7B和图7C中箭头c所示方向)，切换滑块136包括与第一斜面211配合的第二斜面1361，第二斜面1361可以沿着第一斜面211运动。在一些实施例中，驱动爪130、齿条140等部件可以位于第一斜面211的一侧(如图6、图7A中的下侧)，第二斜面1361可以位于第一斜面211的另一侧(如图7A和图7B所示)，在一些实施例中，第一斜面211可以为其他形状，例如可以为具有弧面，第二斜面1361可以为与其匹配的弧面，对于第一斜面211和第二斜面1361的具体形状可以不做限定，只要能够实现按动操作按钮210时，第二斜面1361可以沿着第一斜面211运动，并能够带动切换滑块136做靠近齿条140的位置的运动以及远离齿条140的位置的运动即可。

在一些实施例中，当操作按钮210被向第一方向按动而从初始位置向按下位置运动时，第二斜面1361可以沿着第一斜面211运动(如图7A和图7B所示，第二斜面1362向下运动)，以带动切换滑块136从靠近齿条140的位置向远离齿条140的位置运动，从而带动限位部1364脱离限位槽121，从而实现模式切换。

在一些实施例中，通过调整第一斜面211与第一方向之间的夹角，可以调整横向运动和纵向运动的行程，从而优化装置的内部空间。例如当夹角为45°，横向运动和纵向运动的行程是1:1，为了使得装置内部结构紧凑，可以通过调小角度，实现按动操作按钮210更小的行程对应切换滑块136纵向移动更长的距离。在一些实施例中，通过调整第一斜面211与操作按钮210的第一方向之间的夹角，可以调整按动操作按钮210的流畅程度，提高使用体验感。在一些实施例中，第一斜面211与操作按钮210的第一方向之间的夹角可以根据需要设置，以使得操作者的操作更舒适，提升操作体验。

在一些实施例中，如图7A、图7B和图7C所示，操作按钮210可以包括第三斜面213；切换滑块136可以包括与第三斜面213配合的第四斜面1362。在一些实施中，第一斜面与所述当操作按钮210被向第二方向按动而从初始位置向按下位置运动时，第四斜面1362可以沿着所述第三斜面213运动；以带动切换滑块136从靠近齿条140的位置向远离齿条140的位置运动。其中，第一方向和第二方向相反。

在一些实施例中，第一斜面211与第一方向之间的夹角可以等于第三斜面213与第二方向之间的夹角，在这种情况下，操作按钮210可以基于第一斜面211和第三斜面的连接处所在平面(如图7A所示平面d)对称。由于操作按钮210的对称结构，操作者可以向第一方向按动操作按钮210，也可以向第二方向按动操作按钮210，产生相同的操作结果，这可以使得不同操作习惯的操作者都可以方便地执行操作。在一些实施例中，第一斜面211与第一方向之间的夹角与第三斜面213与第二方向之间的夹角可以不相等，则为获得相同的操作效果，向第一方向按动操作按钮210和向第二方向按动操作按钮210，可能需要按动不同的行程距离。

在一些实施例中，操作按钮210可以包括锁定槽，切换滑块136可以包括与锁定槽配合的锁定结构，例如，锁定结构可以包括凸柱，当凸柱卡入锁定槽中，切换滑块136和操作按钮210两者不再发生相对运动，即实现了锁定。在另一些实施例中，锁定结构也可以包括卡钩，当卡钩钩入锁定槽内，切换滑块136和操作按钮210两者不再发生相对运动，即实现了锁定。在一些实施例中，由于操作按钮210可以是对称结构，因此操作按钮210可以包括对称设置的第一锁定槽212和第二锁定槽214，基于操作者相反的按动方向，锁定结构可以与第一锁定槽212或第二锁定槽214配合实现锁定。第一锁定槽212可以位于第一斜面211的远离第三斜面213的一侧，第二锁定槽212可以位于第三斜面213的远离第一斜面211的一侧。在一些实施例中，当操作按钮210被按动而运动至锁定结构与锁定槽配合时，操作按钮210和切换滑块136的相对运动被限制。

在一些实施例中，如图6所示，操作按钮210可以呈杆状结构，以便于操作者按下。在一些实施例中，操作按钮210可以包括配合部230，第一斜面211和第三斜面213(参见图7C)可以设置在配合部230上，第一斜面211和第三斜面213之间可以形成一个空腔，切换滑块136上的第二斜面1361和第四斜面1362可以设置在该空腔中，切换滑块136的第二斜面1361和第四斜面1362可以分别与第一斜面211和第三斜面213接触。在一些实施例中，第一锁定槽212和第二锁定槽214可以均设置在配合部230上(如图7C中的配合部230的下表面上)。在一些实施例中，切换滑块136上可以设置一个传动凸台1363，第二斜面1361和第四斜面1362可以均设置在该传动凸台1363上。

以下结合图7A、图7B和图7C对操作按钮210和切换滑块136的相对运动进一步进行描述，需要说明的是，以下描述进作为示例，而非对本说明书实施例的限制。

如图7A所示，操作按钮210位于初始位置，此时切换滑块136的第二斜面1361与第一斜面211完全贴合，且第二斜面1361位于第一斜面211顶部。如图7B所示，操作者向第一方向(图7B中方向c)按动操作按钮210，第二斜面1361沿着第一斜面211移动，则带动切换滑块136向下运动，使得切换滑块136从靠近齿条140的位置向远离齿条140的位置运动。如图7C所示，随着操作者的按动，第二斜面1361移动至第一斜面211底部，无法再继续沿着斜面移动，则随着操作按钮210继续向第一方向移动，切换滑块136的锁定结构移动至操作按钮的第一锁定槽212中，此时操作按钮210和切换滑块136的相对运动被锁定，操作按钮210位于按下位置，使得驱动爪130保持第二切换模式。

图8A是根据本说明书一些实施例所示的按钮孔220的结构示意图。图8B是根据本说明书一些实施例所示的按钮孔220的结构示意图。

在一些实施例中，如图8A和图8B所示，驱动结构100还包括按钮孔220，操作按钮210可滑动地设于按钮孔220内，按钮孔220包括与操作按钮210配合的止挡部221，止挡部221用于向操作按钮210施加与按下方向相反方向的作用力；在拉簧300的作用下下扳机110复位，当扳机110复位时，操作按钮210在按钮孔220内滑动，同时操作按钮210在止挡部221的作用下向与按下方向相反的方向运动。在一些实施例中，止挡部221可以设置在按钮孔220的下部。在一些实施例中，对应于操作按钮210的按下位置，止挡部221可以不完全覆盖按钮孔220的下部；对应于操作按钮210的初始位置，止挡部221可以完全覆盖按钮孔220的下部；不完全覆盖的止挡部221和完全覆盖的止挡部221之间可以具有平滑的连接。在拉动拉簧300时，在止挡部221的作用下，可以逐渐将操作按钮210由按下位置恢复到初始位置。

在一些实施例中，如图1所示，驱动结构100还可以包括拉回结构，用于将齿条140及与齿条140连接的端部执行器的工具组件回拉至初始位置，初始位置可以对应端部执行器执行初始模式时的外科缝合器械各部件的位置。在一些实施例中，拉回结构可以包括拉回钮180和止挡片170。拉回钮180用于将齿条140向其前进方向的相反方向拉。止挡片170可以用于从齿条140的侧面覆盖齿条140的齿，从而在止挡片170的作用下能够下压驱动爪130，使得齿条140与驱动爪130脱开，此时齿条140可以等同于平滑的长条片，能够被容易地回拉。在一些实施例中，拉回钮180可以暴露于手柄壳体190之外，以便于操作者进行回拉。

在一些实施例中，齿条140的侧面(如图1中朝向观看者一面)设有凸起171，止挡片170上可以设有与凸起171配合的斜槽，凸起171可以卡入斜槽中，从而将止挡片170设置于齿条140的侧面，拉回钮180可以与止挡片170连接。在一些实施例中，未对止挡片170施加外力时，止挡片170不会覆盖齿条140的齿，齿条140仍能实现其传动作用。在一些实施例中，通过拉回钮180将止挡片170向齿条140的后退方向运动时，基于斜槽的导向作用，止挡片170可以向下运动，从而下压驱动爪130和止退滑块162，使得齿条140等同于平滑的长条，无法与驱动爪130和止退滑块162通过卡合进行配合，从而齿条140能够被回拉至齿条140的初始位置。

在一些实施例中，基于齿条140被拉回齿条140的初始位置，与齿条140相连的端部执行器的工具组件，例如，切刀及钉合装置，可以一同被拉回初始的位置。在一些实施例中，拉回钮180可以与端部执行器功能性连接，在回拉时，端部执行器的工具组件，例如，切刀及钉合装置，不会进行切割及缝合操作；进一步的，在回拉至初始位置后，端部执行器的工具组件，例如，钳口等，可以张开，释放组织。与此同时，扳机110在拉簧300的作用下复位，扳机110位于最远端。再次使用时，通过扣合扳机110，带动驱动爪130向前运动，使得端部执行器的工作组件执行对应操作，例如钳口闭合、切刀及钉合装置进行切割及缝合等。关于通过驱动结构100带动端部执行器执行操作的更多内容可以参见下文的相关描述。

本说明书一些实施例提供一种外科缝合器械，其可以包括手柄部、端部执行器以及上述任一实施例的驱动结构100。在一些实施例中，驱动结构100设置于手柄部的手柄壳体190内，驱动结构100包括可操作的扳机110以及可操作的操作操作按钮210等，用于操作者手持进行操作，扳机可以可转动设置于手柄壳体190上，手柄壳体190上可以设有用于穿设操作按钮210的通孔，按钮孔220可以开设在手柄壳体190上。端部执行器可以包括具有钳合、切割及缝合功能的工具组件，例如，钳口、切刀及钉合装置。驱动结构100可以设置于手柄部的内部，驱动结构100包括可移动的齿条140等，端部执行器可以与驱动结构100连接，例如，端部执行器的切刀及钉合装置可以与齿条140连接。在一些实施例中，端部执行器具有多种工作模式，不同的工作模式可以基于手柄部的操作通过驱动结构100控制执行，手柄部的操作还可以通过驱动结构100来实现调节端部执行器的工作模式。关于通过驱动结构调节端部执行器的工作模式的更多内容可以参见下文的相关描述。

在一些实施例中，端部执行器具有多种可执行的工作模式，操作者可以根据临床需求选择相应的模式。在一些实施例中，外科缝合器械可以具有初始模式、第一模式和第二模式。初始模式可以对应外科缝合器械的初始模式，该模式对应于外科缝合器械未进行任何工作的原始状态。第一模式可以对应外科缝合器械的压榨模式，扣压扳机110对应端部执行器的钳口逐渐关闭，对钳口之间的组织进行夹持和进一步压榨，该模式下，可以利用扣压扳机110实现组织压榨，驱动结构100无需驱动其他工具组件(如切刀等)前进进行例如切割等操作。第二模式可以对应外科缝合器械的击发模式，即可以包括推钉成型和推刀切割等，驱动结构100需要驱动相关部件如齿条140等前进，使得与齿条140连接的端部执行器的工具组件，如切刀和钉合装置，实施切割同时缝合等操作。以下通过一些实施例对外科缝合器械的工作模式进行说明，需要说明的是，以下仅作为示例，并非对本说明书进行限定，本说明书实施例的外科缝合器械及其驱动结构100可以用于其他任意可行的使用方式。

图9是根据本说明书一些实施例所示的初始模式的示意图。图10是根据本说明书一些实施例所示的第一模式的示意图。图11是根据本说明书一些实施例所示的第一模式的示意图。图12是根据本说明书一些实施例所示的第一模式的示意图。图13是根据本说明书一些实施例所示的模式切换的示意图。图14是根据本说明书一些实施例所示的第二模式的示意图。图15是根据本说明书一些实施例所示的第二模式的示意图。图16是根据本说明书一些实施例所示的复位至初始模式的示意图。图17是根据本说明书一些实施例所示的复位至初始模式的示意图。图18是根据本说明书一些实施例所示的复位至初始模式的示意图。

如图9所示，在一些实施例中，端部执行器执行初始模式时，驱动结构100的齿条140的位置被锁定。示例的，止退滑块162在弹簧件的弹性作用下被顶起，在齿条140前进路径上抵住齿条140，限制齿条140前进；驱动爪130位于闩锁120的后侧，驱动爪130抵住齿条140；切换滑块136未与齿条140接触；扳机110可以在拉簧300的作用下被向齿条140的后退方向施加作用力，外部手柄壳体190可以对应设置有凸条，扳机110可以被拉簧300拉至抵住凸条，此时扳机110处于最大角度位置。

在一些实施例中，端部执行器执行第一模式时，驱动结构100的齿条140的运动受到限制。示例的，起始位置，止退滑块162被顶起，限制齿条140的前进，此时扳机110位于最远端，驱动爪130位于闩锁120之后，如图10所示。扣压扳机110，扳机110带动驱动爪130向前运动，切换滑块136的限位部1364推动闩锁120转动；当扳机110扣合到设定位置时，限位部1364带动闩锁120旋转至越过极限位置，闩锁120回复初始位置，则闩锁120弹到驱动爪130后侧，此时切换滑块136的限位部1364位于限位槽121中；继续扣压扳机110，止退滑块162在前进滑块161的凸块作用下被下压，开始解除对齿条140的限制；此时驱动爪130还未与齿条140接触，尚未开始推动齿条140，如图11所示。驱动爪130被扳机110带动向前移动，驱动爪130的爪部末端132接触到齿条140的齿条台阶，此时止退滑块162已经被完全下压，彻底解除对齿条140的限制；再继续扣压扳机110至最近端，齿条140在驱动爪130的爪部末端132的推动下，实现前进，进而实现外科缝合器械的端部执行器执行钳口闭合操作，以完成对组织的压榨动作，如图12所示。在一些实施例中，扳机110向远端转动，限位部1364可以与闩锁120抵接，从而推动齿条140向后的运动，进而实现外科缝合器械的端部执行器执行钳口张开操作。由于切换滑块136的限位部1364在整个过程中，始终处于限位槽121内，未脱离，因而齿条140的运动受到扳机110运动的控制，基于扳机110带动驱动爪130及限位部1364的运动，齿条140可以实现一定范围内的前进和后退，从而实现部执行器的闭合和张开。

在一些实施例中，操作者可以通过操作按钮210对外科缝合器械进行模式切换，即可以从第一模式切换至第二模式。示例的，如图13所示，操作者可以松开扳机110，扳机110在拉簧300的作用下自动向初始位置回复，最终扳机110和驱动爪130被闩锁120限位；操作者可以通过按下操作按钮210，在斜面的作用下，切换滑块136通过带动限位部1364运动，使得限位部1364脱离限位槽121，当限位部1364完全脱离限位槽121后，此时驱动爪130将同扳机110一起，在拉簧300的作用下，向齿条140的后退方向移动至闩锁120后侧；在拉簧300和按钮孔220的止挡部221的作用下，操作按钮210回复初始位置。

在一些实施例中，端部执行器执行第二模式时，驱动结构100的齿条140能够进行前进运动。示例的，当驱动爪130的爪部末端132顶住齿条140的齿时，实现端部执行器执行第二模式；操作者扣压扳机110，通过驱动爪130推动齿条140，实现齿条140的前进，如图14所示。在该模式中(以及除了压榨模式的其他情况下)，限位部1364可以位于齿条140的避让槽141内，因而不会对齿条140的运动造成影响。在一些实施例中，与齿条140相连的外科缝合器械的工具组件，例如，切刀及钉合装置，可以基于齿条140的前进实现对组织的切割及缝合；操作者松开扳机110，驱动爪130同扳机110一起，在拉簧300的作用下，可以后退，止退滑块162在弹簧件的作用下被弹起，顶住齿条140的齿，从而限制齿条140后退，如图15所示。当齿条140走完全部行程后(对应用户完成缝合后)，驱动爪130和止退滑块162可以顶住齿条140的齿，实现对齿条140回退的限制，如图16所示；操作者手动向齿条140后退方向移动拉回钮180，止挡片170响应于拉回钮的回拉，基于斜槽的导向作用向下运动，抵住驱动爪130和止退滑块162，从而解除驱动爪130和止退滑块162与齿条140的啮合，因而齿条140能够被回拉，如图17所示，对应能够实现端部执行器钳口的张开。

在一些实施例中，在将齿条140回拉的同时，在拉簧300的作用下扳机110复位，当扳机110复位时，操作按钮210在按钮孔220内滑动，同时操作按钮210在止挡部221的作用下向与按下方向相反的方向运动，从而实现操作按钮210的复位；此时，端部执行器执行初始模式，齿条140的位置被止退滑块162锁定，驱动爪130位于闩锁120的后侧，驱动爪130抵住齿条140，切换滑块136未与齿条140接触，扳机110在拉簧300的作用下被拉簧300拉至抵住手柄壳体190的凸条。扣压扳机110，端部执行器开始执行第一模式，执行第一模式的更多内容可以参见上文的相关说明。

在一些实例中，如果对组织压榨的区域不满意，并且操作者未按下模式切换按键即操作按钮210时，可对扳机110做与扣压相反方向的操作，使得驱动爪130向齿条140后退方向运动，从而使得闩锁120响应于驱动爪130运动，带动齿条140做后退运动，如图18所示。在一些实施例中，齿条140的后退运动可以使得端部执行器张开，实现对组织的释放。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (11)

1.一种用于外科缝合器械的驱动结构，所述驱动结构(100)设置于所述外科缝合器械的手柄部的手柄壳体(190)中，其特征在于，所述驱动结构(100)包括：

可转动设置于所述手柄壳体(190)上的扳机(110)；

可滑动设置于所述手柄壳体(190)上的齿条(140)；

与所述扳机(110)活动连接的驱动爪(130)；

模式切换机构，包括与所述齿条(140)活动连接的闩锁(120)、可操作的切换滑块(136)，以及与所述切换滑块(136)固定连接的限位部(1364)；所述切换滑块(136)带动所述限位部(1364)在第一位置和第二位置之间运动，以使所述驱动爪(130)能够在第一驱动模式和第二驱动模式之间切换；所述限位部(1364)从所述第一位置切换为所述第二位置时，使得所述限位部(1364)从被所述闩锁(120)限制在预设行程内的状态，切换为解除限制的状态，从而使所述驱动爪(130)从所述第一驱动模式切换为所述第二驱动模式。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述齿条(140)上设有多个齿；所述闩锁(120)与所述齿条(140)通过转轴(123)可枢转连接；

所述齿条(140)上具有止挡部(142)，所述止挡部(142)与所述闩锁(120)抵接，以限制所述闩锁(120)向所述齿条(140)近端转动的角度。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述齿条(140)包括限位槽(121)，所述闩锁(120)可枢转设置于所述限位槽(121)中的近端，当所述限位部(1364)位于所述限位槽(121)中时，所述限位槽(121)的远端侧壁限制所述限位部(1364)向前的运动，所述闩锁(120)的远端侧壁限制所述限位部(1364)向后的运动。

4.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述齿条(140)上沿所述齿条(140)延伸方向设有避让槽(141)，所述避让槽(141)设于所述齿条(140)靠近所述驱动爪(130)的一侧，且位于所述限位槽(121)近端的一侧，并与所述限位槽(121)连通，所述避让槽(141)能够容纳所述限位部(1364)。

5.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于，所述闩锁(120)包括弹性复位件，所述闩锁(120)通过所述弹性复位件与所述齿条(140)连接。

6.根据权利要求5所述的驱动结构，其特征在于，所述弹性复位件包括拉簧件(122)，所述拉簧件(122)的一端连接在所述齿条(140)上，所述拉簧件(122)的另一端连接在所述闩锁(120)上。

7.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述齿条(140)上设有齿条台阶和多个齿；所述驱动爪(130)通过与所述齿条台阶或所述齿配合以推动所述齿条(140)前进。

8.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述驱动爪(130)包括主体部(131)和爪部末端(132)，所述主体部(131)与所述爪部末端(132)固定连接，所述主体部(131)与所述扳机(110)可枢转连接，所述主体部(131)上设有用于所述限位部(1364)穿过的开口，所述爪部末端(132)用于抵推所述齿条(140)。

9.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述模式切换机构还包括操作按钮(210)，所述操作按钮(210)可按动地设于所述扳机(110)上，所述切换滑块(136)与所述操作按钮(210)传动连接，所述操作按钮(210)在初始位置和按下位置之间运动，当所述操作按钮(210)被按下而从所述初始位置向所述按下位置运动时，所述操作按钮(210)驱动所述切换滑块(136)带动所述限位部(1364)由所述第一位置运动至所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的驱动结构，其特征在于，所述扳机(110)上设有容纳槽，所述切换滑块(136)设于所述容纳槽内，所述切换滑块(136)与所述容纳槽底部之间设有弹性件(134)。

11.一种外科缝合器械，其特征在于，包括手柄部、端部执行器以及驱动结构(100)，所述驱动结构(100)设置于所述手柄部的手柄壳体(190)内，所述手柄部的操作通过所述驱动结构(100)来调节所述端部执行器的工作模式，所述驱动结构(100)包括权利要求1-10中任一项所述的驱动结构(100)。