CN118259384A - 可变焦距透镜装置以及可变焦距透镜控制方法 - Google Patents

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Abstract

可变焦距透镜装置(1)具备：液体共振式的液体透镜单元(3)，其折射率根据所输入的驱动信号(Cf)而发生变化；扫描范围设定部(611)，将预定的标准频带设定为所述驱动信号(Cf)的频率的扫描范围共振频率检测部(612)，其使所述驱动信号(Cf)的频率在所述扫描范围内扫描，基于所述液体透镜单元(3)的振动状态，检测所述液体透镜单元(3)的共振频率；共振频率推算部(614)，基于通过所述共振频率检测部(612)从所述标准频带检测出的共振频率即标准共振频率，计算目标共振周期即对象共振周期的推算值，所述扫描范围设定部(611)进一步地将包含所述对象共振频率的所述推算值的对象频带设定为所述扫描范围。

Description

可变焦距透镜装置以及可变焦距透镜控制方法
技术领域
本发明涉及可变焦距透镜装置和可变焦距透镜控制方法。
背景技术
目前，被公开的是，具有包括液体共振式的液体透镜单元的可变焦距透镜装置(例如参照文献1：日本特开2018-189700号公报)。在该可变焦距透镜装置中，将最大数百KHz程度的高频率的驱动信号输入到液体透镜单元，使设置在液体透镜单元的容器内的压电元件振动，使内部的流体共振地形成折射率不同的同心圆状的驻波，能够使焦距以与共振频率对应的高速周期性地变化。
在上述的可变焦距透镜装置中，由于外部气温的影响或伴随运转的发热等，液体透镜单元内部的液体等的温度发生变化，能够得到驻波的驱动信号的频率，即液体透镜单元的共振频率发生变化。因此，文献1的可变焦距透镜装置在开始液体透镜单元的驱动时，进行检测液体透镜单元的共振频率的检测处理。在该检测处理中，在预定的扫描范围内扫描驱动信号的频率，将液体透镜单元的振动状态显示峰值时的频率检测为液体透镜单元的共振频率。需要说明的是，液体透镜单元的振动状态可以通过供给到液体透镜单元的有效功率、电压、电流或者电压电流相位差等检测。
在上述文献1的可变焦距透镜装置中，考虑液体透镜单元的共振频率发生变化，而确保驱动信号的频率的扫描范围较宽。但是，若驱动信号的频率的扫描范围被确保为额外的宽，有时很难检测目标共振频率。例如，在液体透镜单元的振动状态以扫描范围内的共振频率以外的频率表示伪峰值的情况下、在包含扫描范围内不是目标的次数的共振频率的情况下，难以检测目标的共振频率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够可靠地检测目标共振频率的可变焦距透镜装置及可变焦距透镜控制方法。
本发明的一个实施方式的可变焦距透镜装置具有：液体共振式的液体透镜单元，其折射率根据所输入的驱动信号而发生变化；扫描范围设定部，将预定的标准频带设定为所述驱动信号的频率的扫描范围；共振频率检测部，其使所述驱动信号的频率在所述扫描范围内扫描，基于所述液体透镜单元的振动状态，检测所述液体透镜单元的共振频率；共振频率推算部，基于通过所述共振频率检测部从所述标准频带检测出的共振频率即标准共振频率，计算所述液体透镜单元中的目标共振周期即对象共振周期的推算值，所述扫描范围设定部进一步地将包含所述对象共振频率的所述推算值的对象频带设定为所述扫描范围。
在这样的结构中，在检测液体透镜单元中的目标共振频率即对象共振频率时，作为驱动信号的频率的扫描范围，能够设定包含对象共振频率的推算值的对象频带。由此，对于检测对象共振频率时的扫描范围，尽管不确保该扫描范围的宽度较宽，也能够从扫描范围中可靠地检测对象共振频率。
在本发明的一个实施方式的可变焦距透镜装置中，优选所述对象频带的宽度比所述标准频带的宽度窄。
在这样的结构中，能够适当地兼顾较宽地确保标准频带而可靠地检测标准共振频率，以及，较窄地限定对象频带而在不包含伪峰值等的范围内设定对象频带。
在根据本发明的一个实施方式的可变焦距透镜装置中，优选的，所述对象频带的宽度为与标准温度对应的所述液体透镜单元的共振频率间隔的1/4以下。
本发明的一个实施方式的可变焦距透镜控制方法，在具有折射率根据所输入的驱动信号而发生变化的液体共振式的液体透镜单元的可变焦距透镜装置中，实施第一检测步骤、共振频率推算步骤、第二检测步骤，所述第一检测步骤使所述驱动信号的频率在预定的标准频带扫描，基于所述液体透镜单元的振动状态，检测所述液体透镜单元的标准共振频率；所述共振频率推算步骤基于通过所述第一检测步骤检测的所述标准共振频率，计算所述液体透镜单元中的目标共振频率即对象共振频率的推算值；所述第二检测步骤使所述驱动信号的频率在包含由所述共振频率推算步骤推算的所述对象共振频率的所述推算值的对象频带扫描，基于所述液体透镜单元的振动状态，检测所述液体透镜单元的所述对象共振频率。
根据这样的方法，能够得到与前述的本发明的一个实施方式的可变焦距透镜装置同样的效果。
在本发明的一个实施方式的可变焦距透镜控制方法中，优选地，所述第一检测步骤中的所述驱动信号的频率的扫描间距比所述第二检测步骤中的所述驱动信号的频率的扫描间距大。
根据这样的方法，通过增大第一检测工序中的扫描间距，能够缩短第一检测工序的时间的同时，通过减小第二检测工序中的扫描间距，能够高精度地检测对象共振频率。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的可变焦距透镜装置的示意图。
图2是表示上述实施方式的可变焦距透镜装置中的控制系统的框图。
图3是例示液体透镜单元的有效功率相对于标准频带(低频带)的驱动信号的频率的变化的曲线图。
图4是例示液体透镜单元的有效功率相对于对象频带(高频带)的驱动信号的频率的变化的曲线图。
图5是例示液体透镜单元的有效功率相对于对象频带(高频带)的驱动信号的频率的变化的曲线图，是用于说明液体透镜单元的温度变化的曲线图。
图6是说明上述实施方式的可变焦距透镜装置的动作例的流程图。
图7是示出液体透镜单元的共振频率与共振次数的关系的曲线图。
具体实施方式
基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。
在图1中示出本实施方式的可变焦距透镜装置1的整体结构。本实施方式的可变焦距透镜装置1使到焦点位置Pf的焦距Df周期性地发生变化的同时，检测被放置于摄像区域的测定对象物9的表面的图像Lg。
(可变焦距透镜装置的结构)
如图1所示，可变焦距透镜装置1包括：配置于与测定对象物9的表面交叉的光轴A上的物镜2、液体透镜单元3以及图像检测部4、对测定对象物9的表面进行脉冲照明的脉冲照明部5、控制液体透镜单元3等的动作的透镜控制部6、用于操作透镜控制部6的控制用PC7。
物镜2由已有的凸透镜或透镜组构成。
液体透镜单元3例如是可变声式折射率分布型透镜(TAG透镜)等液体共振式的透镜单元，折射率根据从透镜控制部6输入的驱动信号Cf而周期性地发生变化。驱动信号Cf是使液体透镜单元3具有的振动部件振动的正弦波状的交流信号。当将驱动信号Cf的频率调整为液体透镜单元3的共振频率fm时，在液体透镜单元3内部的液体中产生驻波，并且，该液体的折射率周期性地发生变化。
在本实施方式中，可变焦距透镜由物镜2和液体透镜单元3构成。该可变焦距透镜的到焦点位置Pf的焦距Df以物镜2的焦距为基础，根据液体透镜单元3的折射率进行调制。由此，焦距Df如与驱动信号Cf同步的正弦波状的焦点变动波形所描绘地发生变动。
图像检测部4由已有的CCD(Charge Coupled Device)图像传感器或者其他形式的摄像机等构成，将入射的图像Lg作为预定的信号形式的检测图像Im向控制用PC7输出。
脉冲照明部5由LED(Light Emitting Diode)等发光元件构成。脉冲照明部5能够使照明光Li发光预定时间，进行对测定对象物9的表面的脉冲照明。由测定对象物9反射的反射光Lr通过物镜2和液体透镜单元3形成图像Lg，入射到图像检测部4。
透镜控制部6控制液体透镜单元3的驱动、脉冲照明部5的发光以及图像检测部4的图像检测。具体的，如图2所示，透镜控制部6具有向液体透镜单元3输出驱动信号Cf的驱动控制部61、向脉冲照明部5输出发光信号Ci的发光控制部62、向图像检测部4输出图像检测信号Cc的图像检测控制部63、存储各种信息的存储部64。
需要说明的是，驱动控制部61、发光控制部62以及图像检测控制部63分别可以由多个IC等以硬件的方式构成，也可以以具有CPU等处理器的计算机为中心构成，通过处理器执行储存于存储部64的程序来实现。
驱动控制部61向液体透镜单元3输出驱动信号Cf以产生液体透镜单元3的共振状态，并且，检测液体透镜单元3的振动状态Vf，控制驱动信号Cf以使液体透镜单元3成为所期望的共振状态。
需要说明的是，驱动控制部61作为透镜系统的振动状态Vf，只要能够检测通过驱动信号Cf向液体透镜单元3供给的驱动电压V、驱动电流I、有效功率P或者驱动电压V与驱动电流I的相位差即电压电流相位差θ的至少一个即可。在将驱动电压V的有效值设为Ve、将驱动电流I的有效值设为Ie时，能够通过以下的式(1)计算有效功率P。
P＝Ve.Ie.cosθ…式(1)
并且，如后所述，驱动控制部61作为扫描范围设定部611、共振频率检测部612、温度推算部613、共振频率推算部614以及共振锁定控制部615发挥功能。
发光控制部62通过发光信号Ci控制脉冲照明部5的发光时间，图像检测控制部63通过图像检测信号Cc控制图像检测部4的图像检测的时间。例如，发光控制部62在驱动信号Cf成为任意的相位的时间点使脉冲照明部5对测定对象物9进行脉冲照明。图像检测控制部63在驱动信号Cf的多个周期期间，使图像检测部4检测图像。由此，得到在与驱动信号Cf的任意的相位对应的焦点位置Pf对焦的检测图像Im。
存储部64是记录各种数据的记录介质。在本实施方式中，如后所述，在存储部64中存储有包含以基本的检测方法难以检测的共振频率fm的次数m的检测困难次数列表以及在液体透镜单元3的共振频率fm的计算中使用的运算式或表等。
控制用PC7由已有的个人计算机构成，通过执行预定的控制用软件以实现所期望的功能。例如，控制用PC7具有：透镜操作部71，其进行图像检测条件的设定等对于透镜控制部6的操作；图像处理部72，其从图像检测部4摄入检测图像Im并进行处理；操作界面73，其接受用户对于可变焦距透镜装置1的操作。
(液体透镜单元3的共振频率)
在本实施例的可变焦距透镜装置1中，在开始液体透镜单元3的驱动时等，为了在液体透镜单元3中实现目标次数m的共振模式，进行检测该次数m的共振频率fm的处理。
在本实施方式中，共振频率fm的基本的检测方法与以往的共振频率的检测方法大致相同。即，以下的方法被列举出：使驱动信号Cf的频率在预定扫描范围内扫描，将液体透镜单元3的振动状态Vf(例如，液体透镜单元3的有效功率P)处于最大值时的频率检测为共振频率fm。在此，预定的扫描范围是通过使用液体透镜单元3的实验或模拟，对于每个次数m而预先设定的范围。例如，优选的，预定的扫描范围包括与标准温度对应的液体透镜单元3的共振频率，并且，具有液体透镜单元3的共振频率间隔(相邻共振共振频率之间的间隔)的大约一半的宽度。
另外，在本实施方式的液体透镜单元3中，不仅存在通过上述的基本的检测方法能够检测的共振频率fm，还存在通过该方法难以检测的共振频率fm。
具体的，在本实施方式的液体透镜单元3中，虽然能够通过基本的检测方法检测低频带(例如小于100KHz)内的共振频率fm，但难以通过该方法检测高频带(例如100～300KHz)内的共振频率fm。
图3是例示液体透镜单元3的有效功率P相对于驱动信号Cf的频率的变化的曲线图，表示包含比较低的次数ma(例如ma＝3)的共振频率fma的低频带。如图3所示，当驱动信号Cf的频率是共振频率fma时，液体透镜单元3的有效功率P表示出最大峰值Pa。并且，即使在除了共振频率fma以外的频率下，有时液体透镜单元3的有效功率也表示出峰值(伪峰值Ps)，但是该伪峰值Ps的值比与共振频率fma对应的峰值Pa的值小。因此，在进行了基本的检测方法的情况下，能够将在预定的扫描范围内表示最大值(峰值Pa)的频率检测为共振频率fma。
另一方面，图4是例示液体透镜单元3的有效功率P相对于驱动信号Cf的频率的变化的曲线图，表示包含比较高的次数mb(例如mb＝6)的共振频率fmb的高频带。如图4所示，在驱动信号Cf的频率是共振频率fmb时，液体透镜单元3的有效功率P表现出峰值Pb。然而，液体透镜单元3的有效功率P在除了共振频率fmb以外的频率下也表现出峰值(伪峰值Ps)，该伪峰值Ps的值比与共振频率fmb对应的峰值Pb的值大。因此，在进行了基本的检测方法的情况下，将表示预定的扫描范围内的最大值(伪峰值Ps)的频率检测为共振频率而未检测正确的共振频率fmb。
需要说明的是，可以认为如上述那样的伪峰值Ps不仅由于液体透镜单元3的液体的振动，还由于容纳该液体的容纳构造的振动的影响而产生，即使将驱动信号Cf的频率调整为与伪峰值Ps对应的频率，也不能在液体透镜单元3的液体中产生驻波。
并且，图5是例示液体透镜单元3的有效功率P相对于高频带的驱动信号Cf的频率的变化的曲线图。如图5所示，在驱动信号Cf的高频带中，在液体透镜单元3的温度发生变化的情况下，液体透镜单元3的共振频率fm发生较大变化。例如，在20℃下的次数mN的共振频率fmN(20度)的附近，存在10℃下的次数mN-1的共振频率fmN-1(10℃)。因此，根据液体透镜单元3的温度，在扫描范围内包括次数mN-1的共振频率fmN-1不包含次数mN的共振频率fmN，有时很难能够检测次数mN的共振频率fmN。
在本实施方式中，由于上述的任意一个理由，将通过基本的检测方法很难检测的共振频率fm的次数m称为检测困难次数。检测困难次数通过液体透镜单元3的实验或模拟以特别规定，作为检测困难次数列表而预先存储于存储部64。需要说明的是，在上述中，将高频带内的共振频率fm的次数m是作为检测困难次数进行说明，但检测困难次数并不限于此。
(可变焦距透镜装置的动作)
对本实施方式的可变焦距透镜装置1的动作例进行说明。
首先，驱动控制部61从接收了用户的操作的透镜操作部71输入液体透镜单元3的启动指令和用户指定的共振模式的次数m(以下，称为对象次数md)。然后，驱动控制部61判定输入的对象次数md是否包含于检测困难次数列表中，在该对象次数md不包含于检测困难次数列表中的情况下，通过上述的基本的检测方法检测共振频率fmd。
另一方面，在输入的对象次数md包含于检测困难次数列表中的情况下，驱动控制部61通过实施如图6所示的流程，检测共振频率fmd。
在图6的流程图中，首先，扫描范围设定部611通过上述的基本的检测方法检测预先设定的预定的次数ms(以下，称为标准次数ms)的共振频率fms，而不检测输入的对象次数md。
具体的，扫描范围设定部611将与标准次数ms对应的标准频带Rs设定为扫描范围(步骤S1)。在此，如图3所示，标准频带Rs与基本的检测方法中的预定的扫描范围相同。即，对象频带Rd是通过使用液体透镜单元3的实验或模拟而预先设定的频带，包含与标准温度对应的液体透镜单元3的共振频率，优选的，具有该液体透镜单元3的共振频率间隔(相邻的共振频率彼此之间的间隔)的一半左右的宽度。
之后，共振频率检测部612使驱动信号Cf的频率(驱动频率)在步骤S1中设定的扫描范围中扫描。此时，在将驱动频率调整到扫描范围的开始位置之后，每次使驱动频率变化(增加或减少)预定量时，共振频率检测部612对液体透镜单元3的振动状态Vf(例如，液体透镜单元3的有效功率P)进行采样。并且，共振频率检测部612将液体透镜单元3的振动状态Vf表示最大值的频率检测为标准次数ms的共振频率fms(步骤S2)。需要说明的是，步骤S1～S2相当于第一检测步骤。
在本实施方式中，步骤S1中的标准次数ms为非检测困难次数的次数m，例如是存在于低频带(小于100KHz)的共振频率fm的次数m(例如m＝3)。另外，相当于检测困难次数的对象次数md例如是存在于高频带(100KHz～300KHz)的共振频率fm的次数m(例如m＝6以上的整数)。
以下，有时将标准次数ms的共振频率fms称为标准共振频率fms，将对象次数md的共振频率fmd称为对象共振频率fmd。
接着，共振频率推算部614基于在步骤S2中检测出的标准共振频率fms，计算对象共振频率fmd的推算值(步骤S3；共振频率估计步骤)。
在此，如图7所示，液体透镜单元3的共振频率fm相对于共振模式的次数m具有比例关系。因此，共振频率推算部614通过使用利用了该比例关系的计算式或者表格，能够根据标准共振频率fms计算对象共振频率fmd的推断值。
例如，基于图7所示的比例关系，标准共振频率fms由以下的式(1)表示，对象共振频率fmd由以下的式(2)表示。
fms＝A×ms+B…式(1)
fmd＝A×md+B…式(2)
根据上述的式(1)、(2)，对象共振频率fmd由以下的式(3)表示。
上述式(3)中的α是B/A，是通过使用液体透镜单元3的实验或模拟计算而求得的值。共振频率推断部614通过进行上述式(3)的计算，能够计算对象共振频率fmd的推算值。
需要说明的是，上述式(1)、(2)的A、B依存于温度，但具有相互的相关性，B/A相对于温度是固定的。即，上述式(3)的α相对于温度是固定的。
接下来，扫描范围设定部611基于在步骤S3中计计算的对象共振频率fmd的推算值，将与对象次数md对应的对象频带Rd设定为扫描范围(步骤S4)。在此，对象频带Rd只要是包含在步骤S3中计算的对象共振频率fmd的推算值的频带即可。另外，对象频带Rd是以对象共振频率fmd的推算值为中心的范围，优选的，具有标准温度的共振频率间隔(相邻的共振频率彼此之间的间隔)的1/4以下的宽度。或者，在标准温度的液体透镜单元3中，也可以通过模拟或者实验预先求出对象共振频率fmd与伪峰值的频率之间的差(频率宽度)，对象频带Rd也可以具有该频率宽度。
之后，共振频率检测部612使驱动信号Cf的频率(驱动频率)在步骤S4中设定的扫描范围内扫描。此时，在将驱动频率调整到扫描范围的开始位置之后，每次使驱动频率改变(增加或减少)预定量时，共振频率检测部612对液体透镜单元3的振动状态Vf(例如，液体透镜单元3的有效功率P)进行采样。并且，共振频率检测部612将检测液体透镜单元3的振动状态Vf表示最大值的频率检测为对象共振频率fmd(步骤S5)。在此，优选的，扫描范围中的驱动频率的扫描间距(即，液体透镜单元3的振动状态Vf相对于驱动频率的变化的采样间距)比步骤S2中的扫描间距小。
需要说明的是，步骤S4～S5相当于第二检测步骤。
通过以上，图6的流程图结束。
之后，驱动控制部61将根据图6的流程图检测的对象共振频率fmd的检测值调整后的驱动信号Cf开始发送到液体透镜单元3。由此，在液体透镜单元3中形成对象次数md的共振模式的驻波，液体透镜单元3变为运转状态。
在液体透镜单元3启动之后，共振锁定控制部615基于液体透镜单元3的振动状态Vf使驱动信号Cf的频率跟随目标共振频率fmd。需要说明的是，关于共振锁定控制部615的具体动作，可以参照日本特开2018-189700号公报。
(本实施方式的效果)
在以上说明的本实施方式的可变焦距透镜装置1中，如上所述，在检测液体透镜单元3中的对象共振频率fmd时，作为驱动信号Cf的频率的扫描范围，能够设定包含对象共振频率fmd的推算值的对象频带Rd。由此，对于检测对象共振频率fmd时的扫描范围，即使不确保该扫描范围的宽度较宽，也能够根据扫描范围可靠地检测对象共振频率fmd。
例如，在图4所示的例子中，作为扫描范围的对象频带Rd以包含峰值Pb并且不包含伪峰值Ps的方式成为所需的足够窄的范围。此外，在图5所示的例子中，不论液体透镜单元3的温度是多少，作为扫描范围的对象频带Rd成为包括目标对象共振频率fmd(例如，频率fmN(20℃))的适当的范围。其结果是，在图4、图5所示的各例子中，能够根据对象频带Rd可靠地检测对象共振频率fmd。
在本实施方式中，对象频带Rd的宽度比标准频带Rs的宽度窄。在这样的结构中，能够适当地兼顾确保标准频带Rs较宽并可靠地检测标准共振频率fms以及将对象频带Rd限定得较窄并将对象频带Rd设定在不包含表示伪峰值等的频率的范围。
在本实施方式中，优选地，对象共振频率fmd的宽度为对应于标准温度的液体透镜单元3的共振频率间隔的1/4以下。由此，能够适当地将对象共振频率fmd限定得较窄。
在前述的实施方式中，优选的是，第一检测工序中的驱动信号Cf的扫描间距比第二检测工序中的驱动信号Cf的扫描间距大。在第一检测工序中，由于高精度地检测标准共振频率fms的必要性较低，因此，即使增大扫描间距也没有问题。并且，通过增大第一检测工序中的扫描间距，能够缩短第一检测工序的时间。并且，通过使第二检测工序中的扫描间距比第一检测工序中的扫描间距小，因此，能够高精度地检测对象共振频率。
(变形例)
本发明并不限定于前述的实施方式，能够达成本发明的目标的范围内的变形等包含于本发明中。
在上述实施方式中，温度推算部613可以基于在步骤S2中检测到的标准共振频率fms来计算液体透镜单元3的推算温度。在该情况下，扫描范围设定部611也可以在步骤S4中将对象频带Rd设定为扫描范围时，根据推算温度调整对象频带Rd的宽度。例如，如图7所示，由于温度变得越低，相对于共振次数的共振频率fm的斜率变得越大，因此，也可以推算温度越高，使对象频带Rd的宽度越小。
并且，在所述实施方式中，对象频带Rd的宽度并不限定于比标准频带Rs的宽度小，也可以为与标准频带Rs的宽度同等以上。
在所述实施方式中，在输入的对象次数md包含在检测困难次数列表中的情况下，实施图6的流程图，但不限于此。例如，无论对象次数md是怎样的次数，也可以一律进行图6的流程图。这里，对象次数md可以是与标准次数ms相同的次数。在该情况下，通过使第一检测工序中的驱动信号Cf的扫描间距变大并使第二检测工序中的驱动信号Cf的扫描间距变小，能够高精度地检测目标的共振频率的同时，也能够缩短检测所需要的时间。
在上述实施方式中，第一检测步骤中的驱动信号Cf的频率的扫描间距并不限定于比第二检测步骤中的驱动信号Cf的频率的扫描间距大，也可以是该扫描间距以下。
上述实施方式的可变焦距透镜装置1是检测设置于摄像区域的测定对象物9的表面的图像的装置，但本发明不限于此。例如，本发明的可变焦距透镜装置也可以构成为利用了焦距的变化的位移计、激光装置等。

Claims (5)

1.一种可变焦距透镜装置，其特征在于，具有：
液体共振式的液体透镜单元，其折射率根据输入的驱动信号而发生变化；
扫描范围设定部，其将预定的标准频带设定为所述驱动信号的频率的扫描范围；
共振频率检测部，其使所述驱动信号的频率在所述扫描范围内扫描，并基于所述液体透镜单元的振动状态检测所述液体透镜单元的共振频率；
共振频率推算部，其基于通过所述共振频率检测部从所述标准频带检测的共振频率即标准共振频率，计算所述液体透镜单元中的目标共振频率即对象共振频率的推算值，
所述扫描范围设定部进一步地将包含所述对象共振频率的所述推算值的对象频带设定为所述扫描范围。
2.根据权利要求1所述的可变焦距透镜装置，其特征在于，所述对象频带的宽度比所述标准频带的宽度窄。
3.根据权利要求1所述的可变焦距透镜装置，其特征在于，所述对象频带的宽度为与标准温度对应的所述液体透镜单元的共振频率间隔的1/4以下。
4.一种可变焦距透镜控制方法，其特征在于，在具有折射率根据所输入的驱动信号而发生变化的液体共振式的液体透镜单元的可变焦距透镜装置中，实施第一检测步骤、共振频率推算步骤、第二检测步骤，
所述第一检测步骤使所述驱动信号的频率在预定的标准频带扫描，基于所述液体透镜单元的振动状态，检测所述液体透镜单元的标准共振频率；
所述共振频率推算步骤基于通过所述第一检测步骤检测的所述标准共振频率，计算所述液体透镜单元中的目标共振频率即对象共振频率的推算值；
所述第二检测步骤使所述驱动信号的频率在包含由所述共振频率推算步骤推算的所述对象共振频率的所述推算值的对象频带扫描，基于所述液体透镜单元的振动状态，检测所述液体透镜单元的所述对象共振频率。
5.根据权利要求4所述的可变焦距透镜控制方法，其特征在于，所述第一检测步骤中的所述驱动信号的频率的扫描间距比所述第二检测步骤中的所述驱动信号的频率的扫描间距大。
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