CN118257779A - 一种可折叠的电子设备及其转轴机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可折叠的电子设备及其转轴机构。该电子设备除了包括转轴机构外，还可以包括两个壳体和柔性显示屏。两个壳体分设于转轴机构的相对的两侧，其与转轴机构转动连接。转轴机构包括基座和主轴模组，基座包括承载面。主轴模组包括两个转动组件，该两个转动组件设置于基座的相对的两侧。每个转动组件可包括摆臂和壳体固定架，每个壳体固定架可与对应侧的壳体固定连接。在展开状态下，承载面可独自支撑柔性显示屏的可弯折部分，其可提升柔性显示屏的可弯折部分的平整度，从而可改善柔性显示屏的屏幕光影。另外，在闭合状态下，两个壳体固定架和基座之间可形成用于容纳柔性显示屏的可弯折部分的容屏空间，其可提高柔性显示屏的可靠性。

Description

一种可折叠的电子设备及其转轴机构

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种可折叠的电子设备及其转轴机构。

背景技术

随着柔性显示屏技术的逐渐成熟，推动电子设备的显示方式发生了非常大的变化，可折叠柔性屏手机、可折叠柔性屏平板电脑，以及具有可折叠柔性屏的可穿戴电子设备等是未来智能电子设备的一大重要演进方向。

柔性显示屏是可折叠电子设备中的关键部件，其具有连续可折叠的特征。而转轴机构作为可折叠电子设备实现折叠功能的核心机构，其除了需要能够对处于展平状态的柔性显示屏起到支撑的作用外，还需要具有对处于折叠状态的柔性显示屏的容纳能力。基于此，目前的转轴机构通常采用三门板支撑或者双门板支撑的方案。这使得转轴机构的支撑件的结构较为复杂，制造成本较高。另外，由于各零部件之间的段差较多，其会影响转轴机构处于展开状态时的展平支撑面的平面度，从而会影响柔性显示屏的光影。

因此，在可折叠的电子设备产品领域，急需一种能够改善柔性显示屏的光影的转轴机构，以提升用户使用体验，从而提升产品竞争力。

发明内容

本申请提供了一种可折叠的电子设备及其转轴机构，以改善可折叠的电子设备的柔性显示屏的光影，从而提升用户使用体验，提升电子设备的产品竞争力。

第一方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括第一壳体、第二壳体、转轴机构以及柔性显示屏。其中，第一壳体和第二壳体分设于转轴机构的相对的两侧，且第一壳体和第二壳体与转轴机构转动连接。其中，柔性显示屏可连续覆盖于第一壳体、第二壳体和转轴机构，并且柔性显示屏可与第一壳体和第二壳体固定连接。转轴机构可包括基座和主轴模组，基座可包括承载面，该承载面朝向柔性显示屏设置。主轴模组可包括第一转动组件和第二转动组件，该第一转动组件和第二转动组件设置于基座的相对的两侧。在具体设置第一转动组件时，该第一转动组件可包括第一摆臂和第一壳体固定架，第一摆臂具有第一板面，该第一板面朝向柔性显示屏设置。另外，第一摆臂与基座转动连接，且第一摆臂与第一壳体固定架滑动连接，第一壳体固定架与第一壳体固定连接。相类似的，第二转动组件可包括第二摆臂和第二壳体固定架，第二摆臂具有第二板面，该第二板面朝向柔性显示屏设置。另外，第二摆臂与基座转动连接，且第二摆臂与第二壳体固定架滑动连接，第二壳体固定架与第一壳体固定连接。这样，当电子设备处于展开状态时，基座的承载面、第一摆臂的第一板面和第二摆臂的第二板面可对柔性显示屏的可弯折部分进行支撑，其可有效的提升柔性显示屏的可弯折部分的平整度，从而可改善柔性显示屏的光影，提升用户使用体验。另外，还可以简化转轴机构的结构，从而可简化电子设备的结构，以降低电子设备的加工成本。而在电子设备处于闭合状态时，第一壳体固定架、第二壳体固定架以及基座之间可形成容屏空间，柔性显示屏的可弯折部分可容置于该容屏空间，其可避免对柔性显示屏的可弯折部分造成挤压，从而可提高柔性显示屏的结构可靠性，延长其使用寿命。

可以理解的是，为了能够在电子设备处于展开状态时，使转轴机构可以对柔性显示屏的可弯折部分进行平整支撑，在本申请一个可能的实现方式，可以在电子设备处于展开状态时，使承载面、第一板面和第二板面平齐，从而可在承载面、第一板面和第二板面之间形成一个完整的支撑平面，其有利于提高该状态下柔性显示屏的可弯折部分的平整度。

另外，由于柔性显示屏与第一壳体和第二壳体可固定连接，为了能够对柔性显示屏进行平整支撑，第一壳体可包括第一支撑面，该第一支撑面为第一壳体的用于支撑柔性显示屏的表面。另外，第一壳体固定架具有第一面，该第一面朝向柔性显示屏设置。相类似的，第二壳体可包括第二支撑面，该第二支撑面为第二壳体的用于支撑柔性显示屏的表面。另外，第二壳体固定架具有第三面，该第三面朝向柔性显示屏设置。则可以使第一支撑面与第一面平齐，并使第二支撑面与第三面平齐，从而减小用于支撑柔性显示屏的各平面的段差，以在电子设备处于展开状态时，提高柔性显示屏的平整度。

在本申请一个可能的实现方式中，第一转动组件还包括第一支撑臂，第一支撑臂与基座转动连接，第一支撑臂的转动轴线与第一摆臂的转动轴线不重合。相类似的，第二转动组件还包括第二支撑臂，第二支撑臂与基座转动连接，第二支撑臂的转动轴线与第二摆臂的转动轴线不重合。这样可在转轴机构转动的过程中实现同侧设置的支撑臂和摆臂之间的轴心相位差动，从而实现两个转动组件的伸缩运动，以使转轴机构在处于展开状态时能够对电子设备的柔性显示屏进行平稳支撑，并在转轴机构处于闭合状态时能够形成满足柔性显示屏的弯折要求的类水滴状的容屏空间。

另外，第一壳体固定架设置有沿第一方向延伸的第一滑槽和沿第二方向延伸的第二滑槽。这样，第一支撑臂可在第一滑槽内沿第一方滑动，第一摆臂可以在第二滑槽内滑动。第一方向在第一截面的投影和第二方向在第一截面的投影不平行。其中，该第一截面为垂直第一支撑臂的转动轴线和第一摆臂的转动轴线的参考平面。相类似的，第二壳体固定架设置有沿第三方向延伸的第三滑槽和沿第四方向延伸的第四滑槽，这样，第二支撑臂可在第三滑槽内滑动，第三摆臂可以在第四滑槽内滑动。第三方向在第二截面的投影和第四方向在第二截面的投影不平行。其中，该第二截面为垂直第二支撑臂的转动轴线和第二摆臂的转动轴线的参考平面。在本申请中通过对第一壳体固定架的第一滑槽和第二滑槽的开设方向进行合理设计，可以对第一支撑臂和第一摆臂相对于基座转动的角度进行调整，示例性的，可以使第一支撑臂和第一摆臂相对于基座转动的角度均不大于90°。相类似的，通过对第二壳体固定架的第三滑槽和第四滑槽的开设方向进行合理设计，可以对第二支撑臂和第二摆臂相对于基座转动的角度进行调整，示例性的，可以使第二支撑臂和第二摆臂相对于基座转动的角度均不大于90°。这样，可使第一摆臂和第二摆臂相对于基座转动的角度较小，从而可避免转轴机构的其它结构对第一摆臂和第二摆臂的转动进行避让，其可有利于第一摆臂和第二摆臂的局部结构的壁厚增加，从而使第一摆臂和第二摆臂的结构可靠性得以提升。

在本申请一个可能的实现方式中，主轴模组还可以包括同步组件，该同步组件可以包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮。第一齿轮固定在第一支撑臂的一端，第二齿轮固定在第二支撑臂的一端。另外，第一齿轮与第一支撑臂同轴转动，第二齿轮与第二支撑臂同轴转动。这样，在其中一个支撑臂绕基座转动时，可带动另一个支撑臂沿相向或相背的方向以相同的角度同步转动。又由于两个支撑臂分别与位于基座同侧的壳体固定架滑动连接，则通过两个支撑臂的同步转动可实现两个壳体固定架的同步转动。另外，在电子设备中，两个壳体固定架可分别与一个壳体固定连接，从而可实现电子设备的两个壳体的同步转动，其可避免对固定于两个壳体的柔性显示屏施加瞬时的作用力，以有利于提高柔性显示屏的可靠性。

第一齿轮除了可以设置于第一支撑臂外，还可以设置于第一摆臂。相类似的，第二齿轮还可以设置于第二摆臂。这样可通过第一摆臂和第二摆臂沿相向或相背的方向以相同的角度同步转动，来实现两个壳体固定架的同步转动，进而实现两个壳体的同步转动。

另外，同步组件还可以包括偶数个从动齿轮，该偶数个从动齿轮可设置于第一齿轮和第二齿轮之间，以使第一齿轮和第二齿轮通过该偶数个从动齿轮实现同步转动。其有利于提高同步组件运动的稳定性，从而提高两个支撑臂或两个摆臂同步转动的可靠性。

除了上述结构外，主轴模组中还可以设置有阻尼组件。阻尼组件可以包括弹性组件和第一连体凸轮，第一连体凸轮可位于弹性组件和第一支撑臂之间，且第一连体凸轮可位于弹性组件和第二支撑臂之间，弹性组件可将第一连体凸轮压向第一齿轮和第二齿轮。另外，沿第一齿轮的转动轴线的延伸方向，第一齿轮的端部可设置有第一凸轮结构；沿第二齿轮的转动轴线的延伸方向，第二支撑臂的端部可设置有第二凸轮结构，而第一连体凸轮的朝向第一齿轮的端部可设置有第三凸轮结构，朝向第二齿轮的端部可设置有第四凸轮结构。在弹性组件的弹性力作用下，相对应的第一凸轮结构和第三凸轮结构相抵接，第二凸轮结构和第四凸轮结构相抵接。这样，在两个支撑臂绕基座转动的过程中，相配合的凸轮结构之间可产生阻尼力，该阻尼力对于对应侧的支撑臂的转动具有阻碍的作用。该阻尼力可通过两个支撑臂传递至对应侧的壳体固定架，从而通过壳体固定架作用于电子设备的壳体，其可避免电子设备的误开合，并且可实现两个壳体在设定位置的悬停。另外，在用户对电子设备进行展开或闭合的过程中可有较为明显的感受，其有利于提升用户的使用体验。

为了增加阻尼组件提供的阻尼力，在本申请中，阻尼组件还可以包括第二连体凸轮，弹性组件位于第一连体凸轮与第二连体凸轮之间。另外，同步组件还可以包括第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮相啮合，且第三齿轮和第四齿轮位于第二连体凸轮背离弹性组件的一侧。第三齿轮朝向第二连体凸轮的端部设有第五凸轮结构；第二齿轮朝向第二连体凸轮的端部设有第六凸轮结构；第二连体凸轮包括第七凸轮结构和第八凸轮结构，在弹性组件的弹性力作用下，第七凸轮结构与第五凸轮结构相抵接，第八凸轮结构与第六凸轮结构相抵接。

在本申请中，为了实现第一摆臂与基座的转动连接，可以在第一摆臂的用于与基座转动连接的一端设置有第一弧形转动块，同时基座具有第一弧形槽，则可通过使第一弧形转动块沿第一弧形槽的弧形面的转动，来实现第一摆臂与基座的转动连接。相类似的，第二摆臂的用于与基座转动连接的一端设置有第而弧形转动块，同时基座具有第二弧形槽，则可通过使第二弧形转动块沿第二弧形槽的弧形面的转动，来实现第二摆臂与基座的转动连接。第一摆臂和第二摆臂通过虚拟轴的方式与基座转动连接，可有效的减小转轴机构的尺寸，从而有利于实现电子设备的小型化设计。

第二方面，本申请还提供了一种转轴机构，该转轴机构可用于可折叠的电子设备，且转轴机构与电子设备的柔性显示屏的可弯折部分对应设置。在具体设置该转轴机构时，其可以包括基座和主轴模组。其中，基座包括承载面，该承载面朝向柔性显示屏设置。主轴模组可以包括第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件和第二转动组件分设于基座的相对的两侧。在具体设置第一转动组件时，该第一转动组件可包括第一摆臂和第一壳体固定架，第一摆臂具有第一板面，第一板面朝向柔性显示屏设置。另外，第一摆臂与基座转动连接，且第一摆臂与第一壳体固定架滑动连接，第一壳体固定架与第一壳体固定连接。相类似的，第二转动组件可包括第二摆臂和第二壳体固定架，第二摆臂具有第二板面，第二板面朝向柔性显示屏设置。另外，第二摆臂与基座转动连接，且第二摆臂与第二壳体固定架滑动连接，第二壳体固定架与第一壳体固定连接。这样，当转轴机构处于展开状态时，基座的承载面、第一摆臂的第一板面和第二摆臂的第二板面可对柔性显示屏的可弯折部分进行支撑，其可有效的提升柔性显示屏的可弯折部分的平整度，从而可改善柔性显示屏的光影，提升用户使用体验。另外，还可以简化转轴机构的结构，从而可简化电子设备的结构，以降低电子设备的加工成本。而在转轴机构处于闭合状态时，第一壳体固定架、第二壳体固定架以及基座之间可形成容屏空间，柔性显示屏的可弯折部分可容置于该容屏空间，其可避免对柔性显示屏的可弯折部分造成挤压，从而可提高柔性显示屏的结构可靠性，延长其使用寿命。

可以理解的是，为了能够在转轴机构处于展开状态时，使转轴机构可以对柔性显示屏的可弯折部分进行平整支撑，在本申请一个可能的实现方式，可以在转轴机构处于展开状态时，使承载面、第一板面和第二板面平齐，从而可在承载面、第一板面和第二板面之间形成一个完整的支撑平面，其有利于提高该状态下柔性显示屏的可弯折部分的平整度。

另外，在本申请中，第一壳体固定架具有第一面，该第一面朝向柔性显示屏设置。相类似的，第二壳体固定架具有第三面，该第三面朝向柔性显示屏设置。则可以使第一面、第三面和承载面平齐，从而减小与支撑柔性显示屏的可弯折部分相对应设置的部件之间的段差，以在应用有该转轴机构的电子设备处于展开状态时，可提高柔性显示屏的平整度。

在本申请一个可能的实现方式中，第一转动组件还包括第一支撑臂，第一支撑臂与基座转动连接，第一支撑臂的转动轴线与第一摆臂的转动轴线不重合。相类似的，第二转动组件还包括第二支撑臂，第二支撑臂与基座转动连接，第二支撑臂的转动轴线与第二摆臂的转动轴线不重合。这样可在转轴机构转动的过程中实现同侧设置的支撑臂和摆臂之间的轴心相位差动，从而实现两个转动组件的伸缩运动，以使转轴机构在处于展开状态时能够对电子设备的柔性显示屏进行平稳支撑，并在转轴机构处于闭合状态时能够形成满足柔性显示屏的弯折要求的类水滴状的容屏空间。

另外，第一壳体固定架设置有沿第一方向延伸的第一滑槽和沿第二方向延伸的第二滑槽。这样，第一支撑臂可在第一滑槽内沿第一方滑动，第一摆臂可以在第二滑槽内滑动。第一方向在第一截面的投影和第二方向在第一截面的投影不平行。其中，该第一截面为垂直第一支撑臂的转动轴线和第一摆臂的转动轴线的参考平面。相类似的，第二壳体固定架设置有沿第三方向延伸的第三滑槽和沿第四方向延伸的第四滑槽，这样，第二支撑臂可在第三滑槽内滑动，第三摆臂可以在第四滑槽内滑动。第三方向在第二截面的投影和第四方向在第二截面的投影不平行。其中，该第二截面为垂直第二支撑臂的转动轴线和第二摆臂的转动轴线的参考平面。在本申请中通过对第一壳体固定架的第一滑槽和第二滑槽的开设方向进行合理设计，可以对第一支撑臂和第一摆臂相对于基座转动的角度进行调整，示例性的，可以使第一支撑臂和第一摆臂相对于基座转动的角度均不大于90°。相类似的，通过对第二壳体固定架的第三滑槽和第四滑槽的开设方向进行合理设计，可以对第二支撑臂和第二摆臂相对于基座转动的角度进行调整，示例性的，可以使第二支撑臂和第二摆臂相对于基座转动的角度均不大于90°。这样，可使第一摆臂和第二摆臂相对于基座转动的角度较小，从而可避免转轴机构的其它结构对第一摆臂和第二摆臂的转动进行避让，其可有利于第一摆臂和第二摆臂的局部结构的壁厚增加，从而使第一摆臂和第二摆臂的结构可靠性得以提升。

在本申请一个可能的实现方式中，主轴模组还可以包括同步组件，该同步组件可以包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮。第一齿轮固定在第一支撑臂的一端，第二齿轮固定在第二支撑臂的一端。另外，第一齿轮与第一支撑臂同轴转动，第二齿轮与第二支撑臂同轴转动。这样，在其中一个支撑臂绕基座转动时，可带动另一个支撑臂沿相向或相背的方向以相同的角度同步转动。又由于两个支撑臂分别与位于基座同侧的壳体固定架滑动连接，则通过两个支撑臂的同步转动可实现两个壳体固定架的同步转动。另外，在电子设备中，两个壳体固定架可分别与一个壳体固定连接，从而可实现电子设备的两个壳体的同步转动，其可避免对固定于两个壳体的柔性显示屏施加瞬时的作用力，以有利于提高柔性显示屏的可靠性。

第一齿轮除了可以设置于第一支撑臂外，还可以设置于第一摆臂。相类似的，第二齿轮还可以设置于第二摆臂。这样可通过第一摆臂和第二摆臂沿相向或相背的方向以相同的角度同步转动，来实现两个壳体固定架的同步转动，进而实现两个壳体的同步转动。

另外，同步组件还可以包括偶数个从动齿轮，该偶数个从动齿轮可设置于第一齿轮和第二齿轮之间，以使第一齿轮和第二齿轮通过该偶数个从动齿轮实现同步转动。其有利于提高同步组件运动的稳定性，从而提高两个支撑臂或两个摆臂同步转动的可靠性。

除了上述结构外，主轴模组中还可以设置有阻尼组件。阻尼组件可以包括弹性组件和第一连体凸轮，第一连体凸轮可位于弹性组件和第一支撑臂之间，且第一连体凸轮可位于弹性组件和第二支撑臂之间，弹性组件可将第一连体凸轮压向第一齿轮和第二齿轮。另外，沿第一齿轮的转动轴线的延伸方向，第一齿轮的端部可设置有第一凸轮结构；沿第二齿轮的转动轴线的延伸方向，第二支撑臂的端部可设置有第二凸轮结构，而第一连体凸轮的朝向第一齿轮的端部可设置有第三凸轮结构，朝向第二齿轮的端部可设置有第四凸轮结构。在弹性组件的弹性力作用下，相对应的第一凸轮结构和第三凸轮结构相抵接，第二凸轮结构和第四凸轮结构相抵接。这样，在两个支撑臂绕基座转动的过程中，相配合的凸轮结构之间可产生阻尼力，该阻尼力对于对应侧的支撑臂的转动具有阻碍的作用。该阻尼力可通过两个支撑臂传递至对应侧的壳体固定架，从而通过壳体固定架作用于电子设备的壳体，其可避免电子设备的误开合，并且可实现两个壳体在设定位置的悬停。另外，在用户对电子设备进行展开或闭合的过程中可有较为明显的感受，其有利于提升用户的使用体验。

为了增加阻尼组件提供的阻尼力，在本申请中，阻尼组件还可以包括第二连体凸轮，弹性组件位于第一连体凸轮与第二连体凸轮之间。另外，同步组件还可以包括第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮相啮合，且第三齿轮和第四齿轮位于第二连体凸轮背离弹性组件的一侧。第三齿轮朝向第二连体凸轮的端部设有第五凸轮结构；第二齿轮朝向第二连体凸轮的端部设有第六凸轮结构；第二连体凸轮包括第七凸轮结构和第八凸轮结构，在弹性组件的弹性力作用下，第七凸轮结构与第五凸轮结构相抵接，第八凸轮结构与第六凸轮结构相抵接。

在本申请中，为了实现第一摆臂与基座的转动连接，可以在第一摆臂的用于与基座转动连接的一端设置有第一弧形转动块，同时基座具有第一弧形槽，则可通过使第一弧形转动块沿第一弧形槽的弧形面的转动，来实现第一摆臂与基座的转动连接。相类似的，第二摆臂的用于与基座转动连接的一端设置有第而弧形转动块，同时基座具有第二弧形槽，则可通过使第二弧形转动块沿第二弧形槽的弧形面的转动，来实现第二摆臂与基座的转动连接。第一摆臂和第二摆臂通过虚拟轴的方式与基座转动连接，可有效的减小转轴机构的尺寸，从而有利于实现应用有该转轴机构的电子设备的小型化设计。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的电子设备处于闭合状态时的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的电子设备处于展开状态时的结构示意图；

图3为图2中所示的电子设备的转轴机构的爆炸结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的转轴机构的局部结构示意图；

图5为图4中所示转轴机构的A向视图；

图6为图4所示转轴机构的爆炸结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的第一摆臂的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的基座的局部结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的展开状态下基座对柔性显示屏进行支撑的结构示意图；

图10a为图4所示转轴机构的局部结构示意图；

图10b为本申请一实施例提供的第一截面的示意图；

图11为本申请一实施例提供的电子设备处于中间状态时转轴机构的结构示意图；

图12为本申请一实施例提供的电子设备处于闭合状态时转轴机构的结构示意图；

图13为图12中的转轴机构在第一摆臂和第二摆臂处的剖面图；

图14为本申请一实施例提供的电子设备的转轴机构部分的局部结构示意图；

图15为本申请一实施例提供的闭合状态下基座对柔性显示屏进行支撑的结构示意图；

图16为本申请一实施例提供的支撑臂和摆臂相对于壳体固定架滑动的机构原理图；

图17为本申请一实施例提供的转轴机构的结构示意图；

图18为图17中所示转轴机构的B-B剖视图；

图19为图12中的转轴机构在第一支撑臂和第二支撑臂处的剖面图。

附图标记：

1-转轴机构；101-主轴模组；1011-基座；10111-承载面；10112-第一弧形槽；10113-本体；

10114-盖板；101141-第一弧形凸起；101142-第二弧形凸起；10115-第二弧形槽；

1012-第一转动组件；10121-第一摆臂；101211-第一弧形转动块；101212-第一板面；

10122-第一支撑臂；10123-第一壳体固定架；101231-第一滑槽；101232-第二滑槽；

101233-第一面；101234-第二面；

1013-第二转动组件；10131-第二摆臂；101311-第二弧形转动块；101312-第二板面；

10132-第二支撑臂；10133-第二壳体固定架；101331-第三面；101332-第四面；

101333-第三滑槽；101334-第四滑槽；

10141-第一齿轮；101411-第一凸轮结构；10142-第二齿轮；101421-第二凸轮结构；

10143-第三齿轮；101431-第五凸轮结构；10144-第四齿轮；101441-第六凸轮结构；

10145-从动齿轮；

1015-阻尼组件；10151-弹性组件；10152-第一连体凸轮；101521-第三凸轮结构；

101522-第四凸轮结构；10153-第二连体凸轮；

2-第一壳体；2a-第一外观面；2b-第一支撑面；

3-第二壳体；3a-第二外观面；3b-第二支撑面；

4-柔性显示屏；5-容屏空间。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了方便理解本申请实施例提供的转轴机构，下面首先说明一下其应用场景。该转轴机构可以但不限于应用于手机、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、笔记本电脑或平板电脑等可折叠的电子设备。在将本申请实施例提供的转轴机构应用于电子设备时，可参照图1，图1为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备除了包括转轴机构1外，还可以包括两个壳体及柔性显示屏，在图1所示的实施例中，省略了柔性显示屏。为了便于描述，可将两个壳体分别命名为第一壳体2和第二壳体3。其中，第一壳体2和第二壳体3位于转轴机构1的两侧，且可绕转轴机构1转动。该电子设备在使用时，可根据不同的使用场景进行闭合及展开。本申请提供的电子设备可为内折式电子设备，在图1所示的实施例中，电子设备处于闭合状态，且图1展示了在电子设备处于闭合状态时转轴机构1与两个壳体之间的相对位置关系。此时，转轴机构1的表面、第一壳体2的第一外观面2a和第二壳体3的第二外观面3a可共同作为电子设备的外观面。其中，第一壳体2的第一外观面2a是指第一壳体2的背离柔性显示屏4的表面，第二壳体3的第二外观面3a是指第二壳体3的背离柔性显示屏4的表面。

另外，可参照图2，图2展示了电子设备处于展开状态时的结构示意图。值得一提的是，在图2中示出了第一壳体2的第一支撑面2b和第二壳体3的第二支撑面3b侧的结构。其中，第一壳体2的第一支撑面2b是指第一壳体2的用于支撑柔性显示屏的表面，第二壳体3的第二支撑面3b是指第二壳体3的用于支撑柔性显示屏的表面。柔性显示屏可连续覆盖于第一壳体2的第一支撑面2b、第二壳体3的第二支撑面3b以及转轴机构1，且柔性显示屏可与第一壳体2的第一支撑面2b以及第二壳体3的第二支撑面3b固定连接，其连接方式可以但不限于粘接。这样，在电子设备处于如图2所示的展开状态时，第一壳体2和第二壳体3可对柔性显示屏4起到支撑的作用。

在第一壳体2和第二壳体3由图2所示的展开状态到图1所示的闭合状态，或者由图1所示的闭合状态到图2所示的展开状态的相对转动的过程中，柔性显示屏可随第一壳体2和第二壳体3进行弯折或展平。

可以理解的是，该电子设备由图2所示的展开状态到图1所示的闭合状态，或者由图1所示的闭合状态到图2所示的展开状态的过程，即为第一壳体2以及第二壳体3绕转轴机构1转动的过程。转轴机构1作为可折叠的电子设备中的一个关键性的功能部件，其可对应柔性显示屏的可弯折部分设置，故其在图2所示的展开状态下对于柔性显示屏4的该可弯折部分的支撑，以及在图1所示的闭合状态下对于柔性显示屏的该可弯折部分的容纳均起着重要的作用。

例如，在电子设备处于图1所示的闭合状态时，若转轴机构1处形成的空间不能满足柔性显示屏的弯折要求，可能会对柔性显示屏造成挤压或拉扯。这样，在电子设备进行多次的折叠操作后，易造成柔性显示屏的损坏。

为了能够形成满足柔性显示屏的可弯折部分的容纳要求的容屏空间，目前现有的一些转轴机构在具体设置时通常包括两个活动的门板。在电子设备处于闭合状态时，转轴机构的两个门板之间可形成类水滴状的容屏空间。而当电子设备处于展开状态时，转轴机构的基座与两个活动的门板可共同实现对柔性显示屏的可弯折部分的支撑。但是，由于该转轴机构的用于对柔性显示屏的可弯折部分进行支撑的支撑件较多，其使转轴机构的结构较为复杂，加工成本较高。又因为在该展开状态下，多个支撑件的用于支撑柔性显示屏的支撑面之间的段差较多，这会影响该多个支撑件形成的用于支撑柔性显示屏的整个支撑面的平面度，从而会影响柔性显示屏的屏幕光影。

本申请提供的转轴机构旨在解决上述问题，以在电子设备处于闭合状态时，使转轴机构能够形成用于容纳柔性显示屏的可弯折部分的容屏空间的同时，还可以在电子设备处于展开状态时，使转轴机构能够对柔性显示屏进行平稳支撑，以达到改善柔性显示屏的屏幕光影的目的。为方便理解本申请实施例提供的转轴机构，下面结合附图对其具体结构进行详细的说明。

参照图3，图3为图2中所示的电子设备的转轴机构1的爆炸结构示意图。在本申请中，该转轴机构1可以包括基座1011和主轴模组101，其中，转轴机构1可以包括一个主轴模组101，也可以是多个主轴模组101。在图3所示的实施例中，转轴机构1包括三个主轴模组101，该三个主轴模组101可沿转轴机构1的长度方向间隔排列。其中，在本申请中，转轴机构1的长度方向为图1或图2中所示的第一壳体2和第二壳体3绕转轴机构1转动的轴线的延伸方向。第一壳体2和第二壳体3可通过该多个主轴模组101转动连接，这样可有效的提高电子设备的第一壳体2和第二壳体3相对转轴机构1转动的稳定性。

在具体设置主轴模组101时，可参照图4，图4为本申请一个可能的实施例提供的转轴机构1的局部结构示意图。可一并参照图3和图4，在本申请中，主轴模组101可以包括基座1011、第一转动组件1012和第二转动组件1013。基座1011可作为第一转动组件1012和第二转动组件1013的承载部件，第一转动组件1012和第二转动组件1013分设于基座1011的两侧，且第一转动组件1012和第二转动组件1013可相对于基座1011对称设置。为便于描述，在本申请以下各实施例中，主要以第一转动组件1012的具体设置方式以及第一转动组件1012与基座1011的连接关系为例，对主轴模组101进行说明，而第二转动组件1013侧可参照第一转动组件1012侧进行设置。

值得一提的是，在本申请一个可能的实施例中，当主轴模组101为多个时，可一并参照图3和图4，该多个主轴模组101的第一转动组件1012和第二转动组件1013可均以同一个基座1011作为承载部件，以提高转轴机构1的集成化程度。在本申请另外一些可能的实施例中，转轴机构1可对应每个主轴模组101分别设置一个基座1011，以使每个主轴模组101的第一转动组件1012和第二转动组件1013以对应的基座1011作为承载部件。

可继续参照图4，在本申请中，基座1011可包括承载面10111。在将该转轴机构1应用于如图1或图2所示的电子设备时，该承载面10111可朝向柔性显示屏设置。另外，参照图5，图5为图4中所示转轴机构1的A向视图，其展示的为电子设备处于展开状态时转轴机构1的结构，在此状态下，可通过基座1011的承载面10111实现对柔性显示屏的可弯折部分的支撑，其可有效的简化转轴机构1的结构，并可减少用于支撑柔性显示屏的支撑件的段差位置。而又因为基座1011的承载面10111的平面度很容易控制，其可大幅度提升柔性显示屏的可弯折部分的平整度，从而可有效的改善柔性显示屏的光影，提升用户体验。

可参照图6，图6为图4所示转轴机构1的爆炸结构示意图。在本申请中，第一转动组件1012可以包括第一摆臂10121，该第一摆臂10121与基座1011转动连接。在本申请一个可能的实施例中，第一摆臂10121与基座1011可通过虚拟轴的方式实现转动连接。其中，虚拟轴是指一个圆弧形结构的轴心，两个转动连接的部件可相对于该虚拟轴转动，且随着两个转动连接的部件的相对转动，虚拟轴的位置固定。示例性的，可参照图7，图7为本申请一个可能的实施例提供的第一摆臂10121的结构示意图。该第一摆臂10121的用于与基座1011连接的一端可以设置有第一弧形转动块101211。另外，可参照图8，图8为基座1011的局部结构示意图。其中，基座1011可设置有第一弧形槽10112，上述图7中所示的第一摆臂10121的第一弧形转动块101211可容置于第一弧形槽10112，且可沿第一弧形槽10112的弧形面转动，从而实现第一摆臂10121绕基座1011的转动。通过使第一摆臂10121与基座1011通过虚拟轴的方式实现转动连接，其可有利于减小第一摆臂10121在基座1011上占用的空间，从而有利于减小主轴模组101的体积，以便于实现转轴机构1的小型化设计。值得一提的是，在本申请中，第一弧形转动块101211可以但不限于为圆弧形转动块，第一弧形槽10112可以但不限于为圆弧形槽。

可继续参照图8，基座1011可以包括本体10113和盖板10114，其中，盖板10114可盖设于本体10113，则基座1011的承载面10111即为在将该转轴机构1应用于如图1或图2所示的电子设备时，盖板10114的朝向柔性显示屏设置的表面。盖板10114与本体10113之间可以但不限通过焊接或者螺纹连接的方式进行固定，以在盖板10114与本体10113之间形成一容置空间。值得一提的是，在本申请中，针对每个主轴模组101可以单独设置一个盖板10114，以使其结构较为灵活。或者，多个主轴模组101可共用一个盖板10114，以简化转轴机构1的结构。

由图8可以看出，第一弧形槽10112可设置于基座1011的本体10113，另外，盖板10114的朝向第一弧形槽10112的表面可设置有第一弧形凸起101141，则上述图7中所示的第一摆臂10121的第一弧形转动块101211可插设于该第一弧形凸起101141与第一弧形槽10112之间。从而使第一弧形凸起101141将第一摆臂10121的第一弧形转动块101211限位于基座1011的第一弧形槽10112内，以降低第一摆臂10121从基座1011上脱落的风险，从而提高第一摆臂10121运动的可靠性。

在本申请另一个可能的实施例中，基座1011还可以为一体成型的结构，此时可以使第一弧形槽10112为直接开设于基座1011上的一体式的通道结构。这样，可实现基座1011的一体化设计，提高转轴机构1的结构可靠性。另外，对应每个第一摆臂10121，基座1011的第一弧形槽10112的数量可以但不限于为至少两个，该至少两个第一弧形槽10112可以在基座1011的长度方向上间隔设置。另外，可继续参照图7和图8，第一摆臂10121的第一弧形转动块101211的数量可与第一弧形槽10112的数量相同，以使每个第一弧形转动块101211可一一对应的容置于一个第一弧形槽10112内。这样，该至少两个第一弧形槽10112可以实现对第一弧形转动块101211的限位，以提高第一弧形转动块101211与基座1011连接的可靠性。

在本申请另外一些实施例中，第一摆臂10121与基座1011也可以通过实体轴的方式进行转动连接。示例性的，第一摆臂10121可通过一个销轴与基座1011转动连接。这样，在转轴机构1中包括多个主轴模组101时，可使该多个主轴模组101中的至少一个主轴模组101的第一摆臂10121与基座1011通过虚拟轴的方式进行转动连接，并使至少一个主轴模组101的第一摆臂10121与基座1011通过实心轴的方式进行转动连接。此时，可使与电子设备的柔性显示屏相对设置的主轴模组101的第一摆臂10121与基座1011采用虚拟轴连接的方式实现转动连接，而使位于转轴机构1的长度方向的两个端部的主轴模组101的第一摆臂10121与基座1011采用实体轴连接的方式实现转动连接。

可继续参照图7，在本申请中，第一摆臂10121还可以具有第一板面101212。在将该转轴机构1应用于如图1或图2所示的电子设备时，该第一板面101212可朝向柔性显示屏设置。如图7所示，当第一摆臂10121具有两个第一弧形转动块101211时，在沿基座的长度方向上，该两个第一弧形转动块101211可分设于第一板面101212的两侧。另外，可参照图4，在本申请一个可能的实施例中，当电子设备处于展开状态时，第一板面101212可与承载面10111相平齐，从而可在该展开状态下，使承载面10111和第一板面101212共同起到对柔性显示屏的平整支撑的作用。

可继续参照图4，在电子设备处于展开状态时，第一板面101212可与承载面10111连接为一个完整的支撑面。这样，可提高转轴机构用于对柔性显示屏的可弯折部分进行支撑的结构的完整性，从而有利于提高柔性显示屏的可弯折部分的平整度。

可继续参照图6，在本申请中，第一转动组件1012还可以包括第一支撑臂10122，该第一支撑臂10122可与基座1011转动连接。示例性的，第一支撑臂10122可以通过销轴与基座1011转动连接。具体实施时，基座1011可以设置有阻尼支架，第一轴可以同时穿设于阻尼支架以及第一支撑臂10122，从而使第一支撑臂10122通过第一轴与阻尼支架的转动连接，来实现第一支撑臂10122与基座1011的转动连接。

值得一提的是，在本申请中，第一支撑臂10122除了可以采用销轴实现与阻尼支架的转动连接外。在一些可能的实施例中，第一支撑臂10122还可以采用虚拟轴的方式实现与阻尼支架的转动连接。示例性的，可在阻尼支架上设置一个弧形槽，同时在第一支撑臂10122上设置一个弧形转动块，从而通过使弧形转动块沿弧形槽的槽面的滑动来实现第一支撑臂10122与阻尼支架的转动。

可继续参照图6，在本申请中，第一转动组件1012还可以包括第一壳体固定架10123，在将转轴机构1应用于如图1或图2所示的电子设备时，第一壳体固定架10123可与第一壳体2固定连接。该第一壳体固定架10123可与第一支撑臂10122和第一摆臂10121相连接。在具体设置第一壳体固定架10123时，第一壳体固定架10123可以设置有第一滑槽101231，该第一滑槽101231沿第一方向延伸。第一支撑臂10122可安装于该第一滑槽101231，且可在第一滑槽101231内滑动。其中，该第一方向可为第一壳体固定架10123沿朝向或者背离基座1011运动的方向。另外，为了避免第一支撑臂10122从第一滑槽101231内脱落，可以在第一滑槽101231的槽壁设置第一滑道，并在第一支撑臂10122上设置第一滑块。这样，可使第一滑块卡设于第一滑道，并使第一滑块可沿第一滑道滑动，以实现对第一支撑臂10122在第一滑槽101231内的限位。另外，通过在第一滑槽101231的槽壁上设置第一滑道，其可为第一支撑臂10122沿第一滑槽101231的滑动提供导向，从而提高第一支撑臂10122运动的稳定性。

可继续参照图6，第一壳体固定架10123还可以设置有第二滑槽101232，该第二滑槽101232可沿第二方向延伸，且在沿第一壳体固定架10123的长度方向上，第一滑槽101231和第二滑槽101232间隔设置。可一并参照图6和图7，第一摆臂10121的朝向第一壳体固定架10123的端部可安装于该第二滑槽101232，且第一摆臂10121可在第二滑槽101232内滑动。在本申请中，可参照图5，第一壳体固定架10123可以包括相背设置的第一面101233和第二面101234，其中，第一面101233可为转轴机构1应用于如图1或图2所示的电子设备时，第一壳体固定架10123的朝向柔性显示屏4的一侧表面。则该第二方向可为由第一面101233向第二面101234，或者由第二面101234向第一面101233的方向，另外，该第二方向在第一截面的投影可与第一方向在第一截面的投影不平行，其中，该第一截面可为垂直第一支撑臂10122的转动轴线和第一摆臂10121的转动轴线的参考平面。

另外，可继续参照图6，在本申请中，也可以在第二滑槽101232内设置第二滑道，并在图7中所示的第一摆臂10121上设置第二滑块。这样，可使第二滑块卡设于第二滑道，并使第二滑块可在第二滑道内沿第二方向滑动，以实现对第一摆臂10121在第二滑槽101232的限位，从而可避免第一摆臂10121从第二滑槽101232脱落。另外，通过在第二滑槽101232的槽壁上设置第二滑道，其可为第一摆臂10121沿第二滑槽101232的滑动提供导向，从而提高第一摆臂10121运动的稳定性。

由上文可知，在本申请中，第二转动组件1013可与第一转动组件1012相对于基座1011对称设置。具体实施时，可参照图5和图6，第二转动组件1013可包括第二摆臂10131，第二摆臂10131可参照图7中所示的第一摆臂10121进行设置。为了实现第二摆臂10131与基座1011的转动连接，第二摆臂10131可设置有第二弧形转动块101311。可参照图8，基座1011可包括第二弧形槽10115，另外，还可以使盖板10114的朝向第二弧形槽10115的表面设置有第二弧形凸起101142，其中，第二弧形槽10115可参照第一弧形槽10112进行设置，第二弧形转动块101311可参照第一弧形转动块101211进行设置，第二弧形凸起101142可参照第一弧形凸起101141进行设置，在此均不进行赘述。

可参照图4，在本申请中，第二摆臂10131还可以具有第二板面101312。在将该转轴机构1应用于如图1或图2所示的电子设备时，该第二板面101312可朝向柔性显示屏设置。而当第二摆臂10131具有两个第二弧形转动块101311时，在沿基座的长度方向上，该两个第二弧形转动块101311可分设于第二板面101312的两侧。另外，当电子设备处于展开状态时，第二板面101312可与承载面10111相平齐，从而可在该展开状态下，使承载面10111和第二板面101312共同起到对柔性显示屏的平整支撑的作用。

可继续参照图4，在电子设备处于展开状态时，第一板面101212、第二板面101312可与承载面10111连接为一个完整的支撑面。这样，可提高转轴机构用于对柔性显示屏的可弯折部分进行支撑的结构的完整性，从而有利于提高柔性显示屏的可弯折部分的平整度。

第二转动组件1013还可以包括第二支撑臂10132，第二支撑臂10132与基座1011转动连接。其中，在将第二支撑臂10132与基座1011进行连接时，其可参照第一支撑臂10122与基座1011的连接方式进行设置，在此不进行赘述。

另外，第二转动组件1013还可以包括第二壳体固定架10133，在将转轴机构1应用于电子设备时，第二壳体固定架10133可与第二壳体3固定连接。其中，第二壳体固定架10133具有相背设置的第三面101331和第四面101332，当转轴机构1用于电子设备时，第三面101331为第二壳体固定架10133的朝向柔性显示屏4的一侧表面。另外，第二壳体固定架10133可包括沿第三方向延伸的第三滑槽101333和沿第四方向延伸的第四滑槽101334，第二支撑臂10132可在第三滑槽101333内滑动，第二摆臂10131可在第四滑槽101334内滑动，第三方向在第二截面的投影与第四方向在第二截面内的投影不平行，该第二截面为垂直第二支撑臂10132的转动轴线和第二摆臂10131的转动轴线的参考平面。

另外，可继续参照图6，第三滑槽101333可设置有第三滑道，第二支撑臂10132可设置有第三滑块，第四滑槽101334可设置有第四滑道，第二摆臂10131可设置有第四滑块。其中，第三滑道的设置方式可参照第一滑道，第三滑块的设置方式可参照第一滑块，第四滑道的设置方式可参照第二滑道，第四滑块的设置方式可参照第二滑块，在此均不进行赘述。

在对本申请上述实施例提供的第一转动组件1012和第二转动组件1013与基座1011的连接关系进行了了解之后，接下来对该转轴机构1的运动进行说明。首先，可参照图4和图5，图4和图5展示了电子设备处于展开状态时转轴机构1的结构示意图。此时，第一壳体固定架10123和第二壳体固定架10133的朝向基座1011的边缘与基座1011之间的距离最近，基座1011的承载面10111可对柔性显示屏4的可弯折部分进行平稳的支撑。可参照图9，图9展示了展开状态下，基座1011的承载面10111对柔性显示屏4的可弯折部分进行支撑的结构示意图。

另外，在该展开状态下，在转轴机构1中可能存在段差的位置只在第一壳体固定架10123与基座1011之间、第二壳体固定架10133与基座1011之间、第一壳体固定架10123与第一摆臂10121之间，以及第二壳体固定架10133与第二摆臂10131之间。而这几个位置涉及到的部件的规格很容易控制，其可通过有限次的调整，以在该展开状态下，使第一壳体固定架10123的第一面101233、第二壳体固定架10133的第三面101331、第一摆臂10121的第一板面101212以及第二摆臂10131的第二板面101312与基座1011的承载面10111平齐。又由上文的介绍可以知道，第一壳体固定架10123可与第一壳体2固定连接，第二壳体固定架10133可与第二壳体3固定连接，则通过对相固定连接的壳体固定架和壳体的规格进行控制，可以使第一壳体固定架10123的第一面101233与第一壳体2的第一支撑面2b相平齐，并使第二壳体固定架10133的第三面101331与第二壳体3的第二支撑面3b相平齐，从而可实现对柔性显示屏4的平整支撑，以有效的改善柔性显示屏4的屏幕光影。

由上述实施例的介绍可以知道，当转轴机构1由展开状态向闭合状态转动时，第一支撑臂10122可在第一滑槽101231内沿第一方向滑动，第一摆臂10121可在第二滑槽101232内沿第二方向滑动。相类似的，第二支撑臂10132可在第三滑槽101333内沿第三方向滑动，第二摆臂10131可在第四滑槽101334内沿第四方向滑动。可参照图10a，图10a为图4所示转轴机构的局部结构示意图。在图10a中，用带箭头的实线分别表示了第一方向和第三方向，用带箭头的虚线分别表示了第二方向和第四方向。另外，可参照图10b，图10b展示了一个可能的实施例提供的第一截面的示意图，在该第一截面内第一方向和第二方向相交，且二者相交的角度可为图示中的锐角，也可以为其它可能的角度，例如直角或者钝角。另外，在第二截面内，第三方向和第四方向的位置关系可与图10b中所示的第一方向和第二方向的位置关系相对称，在此不进行赘述。

可参照图11，图11为电子设备处于中间状态时转轴机构1的结构示意图。对比图4和图11可以看出，在该过程中，第一壳体固定架10123可相对于第一支撑臂10122向背离基座1011的方向移动，并带动第一支撑臂10122和第一摆臂10121绕基座1011转动。第一摆臂10121的第一弧形转动块101211向滑出对应的第一弧形槽10112的方向运动，从而使第一弧形转动块101211容置于对应的第一弧形槽10112内的部分减小。相类似的，第二壳体固定架10133可带动第二支撑臂10132和第二摆臂10131绕基座1011转动，其具体运动过程与上述第一壳体固定架10123带动第一支撑臂10122和第一摆臂10121绕基座1011转动的运动过程相类似，在此不进行赘述。

可参照图12，图12为电子设备处于闭合状态时转轴机构1的结构示意图。在由图11到图12的过程中，第一壳体固定架10123继续相对于第一支撑臂10122向背离基座1011的方向移动，并带动第一支撑臂10122绕基座1011转动。第一摆臂10121的第一弧形转动块101211继续向滑出对应的第一弧形槽10112的方向运动，从而使第一弧形转动块101211容置于对应的第一弧形槽10112内的部分进一步减小。相类似的，第二壳体固定架10133可带动第二支撑臂10132和第二摆臂10131绕基座1011继续转动，其具体运动过程与上述第一壳体固定架10123带动第一支撑臂10122和第一摆臂10121绕基座1011转动的运动过程相类似，在此不进行赘述。

可以理解的是，当电子设备由图12所示的闭合状态向图4所示的展开状态转动时，第一壳体固定架10123、第一支撑臂10122和第一摆臂10121，以及第二壳体固定架10133、第二支撑臂10132和第二摆臂10131可分别沿与上述由图4到图12所示的转动过程相反的方向运动，在此不进行赘述。

参照图13，图13展示了图12中的转轴机构1在第一摆臂10121和第二摆臂10131处的剖面图。由该图可以看出，在闭合状态下，第一壳体固定架10123、第二壳体固定架10133和基座1011之间可形成一容屏空间5。则可参照图14，图14展示了电子设备的转轴机构部分的局部结构示意图，由图14可以看出柔性显示屏4的可弯折部分可容置于该容屏空间5内。

另外，在该闭合状态时下，由于第一支撑臂10122与第一摆臂10121在图12中所示的Z方向上均存在对于第一壳体固定架10123的支撑力，其可有效的提高第一支撑臂10122与第一摆臂10121与第一壳体固定架10123之间的运动结合度，并对于第一壳体固定架10123在该方向上起到止位的作用。相类似的，也可以使第二支撑臂10132与第二摆臂10131在该Z方向上存在对于第二壳体固定架10133的支撑力，其可有效的提高第二支撑臂10132与第二摆臂10131与第二壳体固定架10133之间的运动结合度，并对于第二壳体固定架10133在该方向上起到止位的作用。这样，即便在应用有该转轴机构1的电子设备在该闭合状态下发生跌落，也可有效的降低第一壳体固定架10123和第二壳体固定架10133在该状态下发生瞬时较大位移的风险，从而可保证电子设备整机结构的可靠性。

参照图15，图15展示了闭合状态下，基座1011的承载面10111对柔性显示屏4的可弯折部分进行支撑的结构示意图。可一并参照图14和图15，由于在该闭合状态下，转轴机构1中用于形成容屏空间5的结构的结构可靠性较佳，因此，在闭合状态下电子设备发生跌落时，可避免对柔性显示屏4的可弯折部分造成挤压，其可有利于提高柔性显示屏4的结构可靠性，延长柔性显示屏4的使用寿命。

可参照图10a，在电子设备处于展开状态时，第一摆臂10121的第二滑块与第一壳体固定架10123的第一面101233的距离最近。另外，可参照图13，在电子设备处于闭合状态时，第一摆臂10121的第二滑块与第一壳体固定架10123的第二面101234的距离最近。由此可知，在电子设备由展开状态到闭合状态的过程中，第一摆臂10121的第二滑块可在第二滑槽101232内由第一面101233到第二面101234的方向滑动。由于第二摆臂10131与第一摆臂10121对称设置，则在上述展开状态到闭合状态的过程中，第二摆臂10131的第四滑块可在第四滑槽101334内由第三面101331到第四面101332的方向滑动。

由上文对第一壳体固定架10123的第一滑槽101231和第二滑槽101232，以及第二壳体固定架10133的第三滑槽101333和第四滑槽101334的介绍我们知道，第一支撑臂10122在第一滑槽101231内的滑动方向与第一摆臂10121在第二滑槽101232内的滑动方向相交设置，第二支撑臂10132在第三滑槽101333内的滑动方向与第二摆臂10131在第四滑槽101334内的滑动方向相交设置。基于此，可参照图16，图16为本申请一实施例提供的第一支撑臂10122和第一摆臂10121相对于第一壳体固定架10123滑动的机构原理图。由图16可以看出，采用本申请提供的转轴机构1，第一支撑臂10122和第一摆臂10121在绕基座1011转动时，其转动轴心不重合，这样可实现第一支撑臂10122和第一摆臂10121之间的轴心相位差动。另外，通过对第一壳体固定架10123的第一滑槽101231和第二滑槽101232的开设方向进行合理设计，可以使第一支撑臂10122与第一摆臂10121相对于基座1011转动的角度均不大于90°。其与现有的方案相比，可以使第一摆臂10121的转动角度有效的减小，这样可使第一摆臂10121的局部结构的壁厚设计满足强度要求，从而使第一摆臂10121的结构可靠性得以提升。可以理解的是，图16也可用于表示第二支撑臂10132和第二摆臂10131相对于第二壳体固定架10133滑动的机构原理。由上述分析可知，在本申请中，通过对第三滑槽101333和第四滑槽101334的开设方向进行合理设计，可以使第二支撑臂10132与第二摆臂10131相对于基座1011转动的角度均不大于90°，从而使第二摆臂10131的转动角度减小，以使第二摆臂10131的局部结构的壁厚设计满足强度要求，从而使第二摆臂10131的结构可靠性得以提升。另外，在将该转轴机构1用于电子设备时，还可有效的避免对电子设备中的部件进行减薄设计，来对第一摆臂10121和第二摆臂10131的转动进行避让，其可提高电子设备整机结构的可靠性。

除了上述结构外，在本申请一些实施例中，转轴机构1中还可以设置有其它可能的结构。示例性的，可参照图17，图17为本申请一实施例提供的转轴机构1的结构示意图。在图17所示的转轴机构1中，省略了第一摆臂10121、第二摆臂10131、第一壳体固定架10123和第二壳体固定架10133。在本申请中，主轴模组101还可以包括同步组件。该同步组件可以包括设置于第一支撑臂10122的端部的第一齿轮10141和设置于第二支撑臂10132的端部的第二齿轮10142，第一齿轮10141和第二齿轮10142相啮合，且第一齿轮10141与第一支撑臂10122同轴转动，第二齿轮10142与第二支撑臂10132同轴转动。这样，在一个支撑臂绕基座1011转动的过程中，可带动另一个支撑臂绕基座1011同步向相向或相背的方向转动，且两个支撑臂转过的角度相同。

为了提高第一支撑臂10122和第二支撑臂10132同步转动的稳定性，同步组件还可以包括从动齿轮10145，该从动齿轮10145可设置于第一齿轮10141和第二齿轮10142之间。另外，从动齿轮10145可为偶数个，且相邻的从动齿轮10145之间、相邻的从动齿轮10145与第一齿轮10141之间以及相邻的从动齿轮10145与第二齿轮10142之间相啮合，从而使第一齿轮10141和第二齿轮10142可通过该偶数个从动齿轮10145实现同步转动。

为了提升同步组件运动的稳定性，在本申请中，可以使第一齿轮10141和第二齿轮10142可分别套设于对应侧的销轴，例如，可使第一齿轮10141套设于第一轴，使第二齿轮10142套设于第二轴。另外，同步组件还可以包括中间轴，该中间轴可位于第一轴和第二轴之间，且每个从动齿轮10145套设于一个中间轴。

值得一提的是，在本申请中，同步组件可设置于基座1011的容置空间内，以使转轴机构1的结构较为紧凑。可参照图18，图18为图17中所示转轴机构1的B-B剖视图。在本申请提供的转轴机构1中，通过设置同步组件，可以在一个支撑臂绕基座1011转动的过程中，带动另一个支撑臂绕基座1011同步向相向或相背的方向转动。又由于每个支撑臂可沿对应侧的壳体固定架的滑槽滑动，因此，在支撑臂绕基座1011转动的过程中，可使同侧的壳体固定架以相同的角度转动，从而可在两个支撑臂同步转动的过程中，实现两个壳体固定架的同步转动。例如在电子设备由图18所示的展开状态到图19所示的闭合状态的过程中，第一支撑臂10122绕基座1011转动可带动第二支撑臂10132绕基座1011相向转动，又第一支撑臂10122可沿第一壳体固定架10123的第一滑槽101231滑动，第二支撑臂10132可沿第二壳体固定架10133的第三滑槽101333滑动，这样可使第一壳体固定架10123与第一支撑臂10122以相同的角度转动，并使第二壳体固定架10133与第二支撑臂10132以相同的角度转动，从而实现两个壳体固定架的同步相向转动。可以理解的是，在电子设备由图19所示的闭合状态到图18所示的展开状态的过程中，两个壳体固定架可同步相背转动。

又因为每个壳体固定架可与电子设备的一个壳体固定连接，则两个壳体固定架的同步转动可实现电子设备的两个壳体的同步转动。这样，可以避免对固定于两个壳体的柔性显示屏施加瞬时的作用力，以有利于提高柔性显示屏的可靠性。

可继续参照图17，在本申请该主轴模组101中还可以设置有阻尼组件1015。其中，阻尼组件1015可以包括弹性组件10151和第一连体凸轮10152，在沿主轴模组101的长度方向上，第一连体凸轮10152位于弹性组件10151和第一支撑臂10122之间，且第一连体凸轮10152位于弹性组件10151和第二支撑臂10132之间。在弹性组件10151的弹性力作用下，第一连体凸轮10152与第一支撑臂10122和第二支撑臂10132相抵接。

另外，第一支撑臂10122的朝向第一连体凸轮10152的端部可设置有第一凸轮结构101411，第二支撑臂10132的朝向第一连体凸轮10152的端部可设置有第二凸轮结构101421。当第一支撑臂10122设置有第一齿轮10141，沿第一齿轮10141的转动轴线的延伸方向上，第一凸轮结构101411可以设置于第一齿轮10141的端部。相类似的，第二支撑臂10132设置有第二齿轮10142时，沿第二齿轮10142的转动轴线的延伸方向上，第二凸轮结构101421可设置于第二齿轮10142的端部。又第一连体凸轮10152的朝向第一齿轮10141的端部可设置有第三凸轮结构101521，且第一连体凸轮10152的朝向第二齿轮10142的端部设置有第四凸轮结构101522，则在弹性组件10151的弹性力作用下，相对应的第一凸轮结构101411与第三凸轮结构101521相抵接，第二凸轮结构101421与第四凸轮结构101522相抵接。

值得一提的是，在本申请中，凸轮结构包括多个凸起部和凹陷部，当两个凸轮结构的凸起部的斜面间相接触时，可在两个凸轮结构之间产生阻碍两个凸轮结构继续相对转动的阻尼力。基于此，两个支撑臂在绕基座1011转动的过程中，阻尼组件1015可为两个支撑臂提供一定的阻尼力，该阻尼力可通过第一支撑臂10122传递至如图13所示的第一壳体固定架10123，通过第二支撑臂10132传递至如图13所示的第二壳体固定架10133，从而通过两个壳体固定架分别作用于电子设备的两个壳体。在本申请中，通过在主轴模组101中设置阻尼组件1015，可以避免电子设备的误开合，并且可实现两个壳体在设定位置的悬停。另外，在用户对电子设备进行展开或闭合的过程中可有较为明显的感受，其有利于提升用户的使用体验。

在本申请一个可能的实施例中，第一齿轮10141除了可以设置于第一支撑臂10122外，还可以设置于第一摆臂10121；相类似的，第二齿轮10142也可以设置于第二摆臂10131。从而通过第一摆臂10121和第二摆臂10131的同步转动，来实现第一壳体固定架10123与第二壳体固定架10133同步向相向或相背的方向的转动，进而实现第一壳体2与第二壳体3同步向相向或相背的方向的转动。另外，通过在第一齿轮10141的端部设置第一凸轮结构101411，在第二齿轮10142的端部设置第二凸轮结构101421，可以在第一摆臂10121和第二摆臂10131绕基座1011转动的过程中，使阻尼组件1015为两个摆臂提供一定的阻尼力，该阻尼力可通过第一摆臂10121传递至第一壳体固定架10123，通过第二摆臂10131传递至第二壳体固定架10133，从而通过两个壳体固定架分别作用于电子设备的两个壳体。

在具体设置弹性组件10151时，其可以包括多个并排设置的弹簧。另外，弹性组件10151中的部分弹簧可套设于第一轴和第二轴，另外部分弹簧可套设于中间轴，其有利于提高弹性组件10151运动的稳定性。

可继续参照图17，阻尼组件1015还可以包括第二连体凸轮10153，弹性组件10151位于第一连体凸轮10152和第二连体凸轮10153之间。另外，同步组件还可以包括第三齿轮10143和第四齿轮10144，第三齿轮10143和第四齿轮10144相啮合，且第三齿轮10143和第四齿轮10144可位于第二连体凸轮10153的背离弹性组件10151的一侧。由图17可以看出，在本申请实施例中，第三齿轮10143和第四齿轮10144可分别套设于一个中间轴，以提高二者运动的可靠性。

另外，第三齿轮10143朝向第二连体凸轮10153的端部可设有第五凸轮结构101431，第二齿轮10142朝向第二连体凸轮10153的端部可设有第六凸轮结构101441。又第二连体凸轮10153包括第七凸轮结构和第八凸轮结构(图17中未示出)，则在弹性组件10151的弹性力作用下，第七凸轮结构和第五凸轮结构101431相抵接，第八凸轮结构第六凸轮结构101441相抵接。通过在转轴机构1中增加相抵接的凸轮结构，可增加两个支撑臂在转动过程中的阻尼力，以在用户对电子设备进行展开或闭合的操作过程中有更为明显的感受，其有利于提升用户的使用体验。

本申请上述各实施例提供的转轴机构1可以但不限于用于例如图1或图2中所示的电子设备。在电子设备处于展开状态时，转轴机构1的基座1011、第一壳体2和第二壳体3可对柔性显示屏4起到平整支撑的作用，由于转轴机构1的结构较为简单，则其可利于实现电子设备的结构的简化。又由于通过基座1011的承载面10111单独实现对柔性显示屏4的可弯折部分的支撑，其可有利于改善柔性显示屏4的光影。当电子设备由展开状态向闭合状态绕转轴机构1转动的过程中，电子设备的第一壳体2和第二壳体3可分别带动对应侧的壳体固定架绕基座1011转动，从而使壳体固定架可带动同侧设置的支撑臂和摆臂绕基座1011转动。

这样，通过对每个壳体固定架的两个滑槽进行合理设计，可以实现对对应侧的支撑臂与摆臂相对于基座1011转动的角度进行调整。从而可在电子设备处于闭合状态时，使第一摆臂10121的第一弧形转动块101211与柔性显示屏4的距离较远，相类似的，第二摆臂10131的第二弧形转动块101311与柔性显示屏4的距离较远，从而可避免两个摆臂的弧形转动块对柔性显示屏4造成挤压或者拉扯，以降低柔性显示屏4损坏的风险，延长其使用寿命。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种可折叠的电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、转轴机构和柔性显示屏，所述第一壳体和所述第二壳体分设于所述转轴机构的相对的两侧，且所述第一壳体和所述第二壳体与所述转轴机构转动连接，其中：

所述柔性显示屏连续覆盖于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴机构，且所述柔性显示屏与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接；

所述转轴机构包括基座和主轴模组，所述基座包括承载面，所述承载面朝向所述柔性显示屏设置；所述主轴模组包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件设置于所述基座的相对的两侧；

所述第一转动组件包括第一摆臂和第一壳体固定架，所述第一摆臂具有第一板面，所述第一板面朝向所述柔性显示屏设置，所述第一摆臂与所述基座转动连接，且所述第一摆臂与所述第一壳体固定架滑动连接；所述第一壳体固定架与所述第一壳体固定连接；

所述第二转动组件包括第二摆臂和第二壳体固定架，所述第二摆臂具有第二板面，所述第二板面朝向所述柔性显示屏设置，所述第二摆臂与所述基座转动连接，且所述第二摆臂与所述第二壳体固定架滑动连接；所述第二壳体固定架与所述第二壳体固定连接；

当所述电子设备处于展开状态时，所述承载面、所述第一板面和所述第二板面对所述柔性显示屏的可弯折部分进行支撑；当所述电子设备处于闭合状态时，所述第一壳体固定架、所述第二壳体固定架以及所述基座之间形成容屏空间，所述柔性显示屏的可弯折部分容置于所述容屏空间。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，当所述电子设备处于展开状态时，所述承载面、所述第一板面和所述第二板面平齐。

3.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体具有第一支撑面，所述第一支撑面用于支撑所述柔性显示屏；所述第一壳体固定架具有第一面，所述第一面朝向所述柔性显示屏设置；所述第一支撑面和所述第一面平齐；

所述第二壳体具有第二支撑面，所述第二支撑面用于支撑所述柔性显示屏；所述第二壳体固定架具有第三面，所述第三面朝向所述柔性显示屏设置；所述第二支撑面和所述第三面平齐。

4.如权利要求1～3任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一转动组件还包括第一支撑臂，所述第一支撑臂与所述基座转动连接，所述第一支撑臂的转动轴线与所述第一摆臂的转动轴线平行不重合；

所述第二转动组件还包括第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述基座转动连接，所述第二支撑臂的转动轴线与所述第二摆臂的转动轴线平行不重合；

所述第一壳体固定架设置有沿第一方向延伸的第一滑槽和沿第二方向延伸的第二滑槽，所述第一支撑臂可在所述第一滑槽内滑动，所述第一摆臂可在所述第二滑槽内滑动；所述第一方向在第一截面的投影与所述第二方向在所述第一截面内的投影不平行；其中，所述第一截面为垂直所述第一支撑臂的转动轴线和所述第一摆臂的转动轴线的参考平面；

所述第二壳体固定架设置有沿第三方向延伸的第三滑槽和沿第四方向延伸的第四滑槽，所述第二支撑臂可在所述第三滑槽内滑动，所述第二摆臂可在所述第四滑槽内滑动；所述第三方向在第二截面的投影与所述第四方向在第二截面内的投影不平行；其中，所述第二截面为垂直所述第二支撑臂的转动轴线和所述第二摆臂的转动轴线的参考平面。

5.如权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述转轴机构还包括同步组件，所述同步组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一支撑臂的一端，所述第二齿轮固定在所述第二支撑臂的一端；所述第一齿轮与所述第一支撑臂同轴转动，所述第二齿轮与所述第二支撑臂同轴转动；

或，所述第一齿轮固定在所述第一摆臂的一端，所述第二齿轮固定在所述第二摆臂的一端；所述第一齿轮与所述第一摆臂同轴转动，所述第二齿轮与所述第二摆臂同轴转动。

6.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，沿所述第一齿轮的转动轴线的延伸方向，所述第一齿轮的端部设有第一凸轮结构；沿所述第二齿轮的转动轴线的延伸方向，所述第二齿轮的端部设有第二凸轮结构；

所述转轴机构还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括第一连体凸轮和弹性组件，所述第一连体凸轮位于所述弹性组件与所述第一齿轮之间，且所述和连体凸轮位于所述弹性组件与所述第二齿轮之间，所述弹性组件将所述第一连体凸轮压向所述第一齿轮和所述第二齿轮；

所述第一连体凸轮包括第三凸轮结构和第四凸轮结构，在所述弹性组件的弹性力作用下，所述第三凸轮结构与所述第一凸轮结构相抵接，所述第四凸轮结构与所述第二凸轮结构相抵接。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述阻尼组件还包括第二连体凸轮，所述弹性组件位于所述第一连体凸轮与所述第二连体凸轮之间；所述同步组件还包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮相啮合，且所述第三齿轮和所述第四齿轮位于所述第二连体凸轮背离所述弹性组件的一侧；

所述第三齿轮朝向所述第二连体凸轮的端部设有第五凸轮结构；所述第二齿轮朝向所述第二连体凸轮的端部设有第六凸轮结构；所述第二连体凸轮包括第七凸轮结构和第八凸轮结构，在所述弹性组件的弹性力作用下，所述第七凸轮结构与所述第五凸轮结构相抵接，所述第八凸轮结构与所述第六凸轮结构相抵接。

8.如权利要求1～7任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一摆臂用于与所述基座转动连接的一端设置有第一弧形转动块，所述基座具有第一弧形槽，所述第一弧形转动块容置于所述第一弧形槽，且可沿所述第一弧形槽的弧形面转动；

所述第二摆臂用于与所述基座转动连接的一端设置有第二弧形转动块，所述基座具有第二弧形槽，所述第二弧形转动块容置于所述第二弧形槽，且可沿所述第二弧形槽的弧形面转动。

9.一种转轴机构，用于可折叠的电子设备，所述转轴机构与所述电子设备的柔性显示屏的可弯折部分对应设置，其特征在于，所述转轴机构包括基座和主轴模组，其中：

所述基座包括承载面，所述承载面朝向所述柔性显示屏设置；所述主轴模组包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和所述第二转动组件设置于所述基座的相对的两侧；

所述第一转动组件包括第一摆臂和第一壳体固定架，所述第一摆臂具有第一板面，所述第一板面朝向所述柔性显示屏设置，所述第一摆臂与所述基座转动连接，且所述第一摆臂与所述第一壳体固定架滑动连接；

所述第二转动组件包括第二摆臂和第二壳体固定架，所述第二摆臂具有第二板面，所述第二板面朝向所述柔性显示屏设置，所述第二摆臂与所述基座转动连接，且所述第二摆臂与所述第二壳体固定架滑动连接；

当所述转轴机构处于展开状态时，所述承载面、所述第一板面和所述第二板面对所述柔性显示屏的可弯折部分进行支撑；当所述转轴机构处于闭合状态时，所述第一壳体固定架、所述第二壳体固定架以及所述基座之间形成容屏空间，所述容屏空间用于容置所述柔性显示屏的可弯折部分。

10.如权利要求9所述的转轴机构，其特征在于，当所述转轴机构处于展开状态时，所述承载面、所述第一板面和所述第二板面平齐。

11.如权利要求9或10所述的转轴机构，其特征在于，所述第一壳体固定架具有第一面，所述第二壳体固定架具有第三面，当所述转轴机构处于展开状态时，所述第一面、所述第三面和所述承载面平齐。

12.如权利要求9～11任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一转动组件还包括第一支撑臂，所述第一支撑臂与所述基座转动连接，所述第一支撑臂的转动轴线与所述第一摆臂的转动轴线平行不重合；

所述第二转动组件还包括第二支撑臂，所述第二支撑臂与所述基座转动连接，所述第二支撑臂的转动轴线与所述第二摆臂的转动轴线平行不重合；

所述第一壳体固定架设置有沿第一方向延伸的第一滑槽和沿第二方向延伸的第二滑槽，所述第一支撑臂可在所述第一滑槽内滑动，所述第一摆臂可在所述第二滑槽内滑动；所述第一方向在第一截面的投影与所述第二方向在所述第一截面内的投影不平行；其中，所述第一截面为垂直所述第一支撑臂的转动轴线和所述第一摆臂的转动轴线的参考平面；

所述第二壳体固定架设置有沿第三方向延伸的第三滑槽和沿第四方向延伸的第四滑槽，所述第二支撑臂可在所述第三滑槽内滑动，所述第二摆臂可在所述第四滑槽内滑动；所述第三方向在第二截面的投影与所述第四方向在第二截面内的投影不平行；其中，所述第二截面为垂直所述第二支撑臂的转动轴线和所述第二摆臂的转动轴线的参考平面。

13.如权利要求12所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括同步组件，所述同步组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述第一支撑臂的一端，所述第二齿轮固定在所述第二支撑臂的一端；所述第一齿轮与所述第一支撑臂同轴转动，所述第二齿轮与所述第二支撑臂同轴转动；

或，所述第一齿轮固定在所述第一摆臂的一端，所述第二齿轮固定在所述第二摆臂的一端；所述第一齿轮与所述第一摆臂同轴转动，所述第二齿轮与所述第二摆臂同轴转动。

14.如权利要求13所述的转轴机构，其特征在于，沿所述第一齿轮的转动轴线的延伸方向，所述第一齿轮的端部设有第一凸轮结构；沿所述第二齿轮的转动轴线的延伸方向，所述第二齿轮的端部设有第二凸轮结构；

所述转轴机构还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括第一连体凸轮和弹性组件，所述第一连体凸轮位于所述弹性组件与所述第一齿轮之间，且所述第一连体凸轮位于所述弹性组件与所述第二齿轮之间，所述弹性组件将所述第一连体凸轮压向所述第一齿轮和所述第二齿轮；

所述第一连体凸轮包括第三凸轮结构和第四凸轮结构，在所述弹性组件的弹性力作用下，所述第三凸轮结构与所述第一凸轮结构相抵接，所述第四凸轮结构与所述第二凸轮结构相抵接。

15.如权利要求14所述的转轴机构，其特征在于，所述阻尼组件还包括第二连体凸轮，所述弹性组件位于所述第一连体凸轮与所述第二连体凸轮之间；所述同步组件还包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮相啮合，且所述第三齿轮和所述第四齿轮位于所述第二连体凸轮背离所述弹性组件的一侧；

所述第三齿轮朝向所述第二连体凸轮的端部设有第五凸轮结构；所述第二齿轮朝向所述第二连体凸轮的端部设有第六凸轮结构；所述第二连体凸轮包括第七凸轮结构和第八凸轮结构，在所述弹性组件的弹性力作用下，所述第七凸轮结构与所述第五凸轮结构相抵接，所述第八凸轮结构与所述第六凸轮结构相抵接。

16.如权利要求9～15任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一摆臂用于与所述基座转动连接的一端设置有第一弧形转动块，所述基座具有第一弧形槽，所述第一弧形转动块容置于所述第一弧形槽，且可沿所述第一弧形槽的弧形面转动；

所述第二摆臂用于与所述基座转动连接的一端设置有第二弧形转动块，所述基座具有第二弧形槽，所述第二弧形转动块容置于所述第二弧形槽，且可沿所述第二弧形槽的弧形面转动。