CN115623711A - 转轴组件及折叠屏终端 - Google Patents

Abstract

本发明属于折叠电子设备技术领域，涉及一种转轴组件及折叠屏终端。转轴组件包括底壳、转轴铰链及驱动机构，所述转轴铰链设置在所述底壳上，所述转轴铰链包括同步机构及固定支撑结构；所述同步机构包括第一传动轴、第二传动轴、第一同步块及第二同步块，所述第一传动轴的第一端与所述第一同步块连接，所述第二传动轴的第一端与所述第二同步块连接，所述第一同步块设置有第一同步齿圈，所述第二同步块设置有与所述第一同步齿圈啮合的第二同步齿圈。本申请的转轴组件，通过两组齿轮齿条、两个同步块实现第一壳体及第二壳体同步翻转，节省了转轴组件的占用空间。

Description

转轴组件及折叠屏终端

技术领域

本发明属于折叠电子设备技术领域，涉及一种转轴组件及折叠屏终端。

背景技术

随着便携式电子设备的不断发展，手机、平板电脑等移动终端的显示屏幕变得越来越大，虽然大屏幕能够为用户同时显示更多的内容，但是也带来了诸如电子设备体积大、占用空间大及便携性差等问题，从而制约了大屏幕便携式电子设备的发展，为同时兼顾电子设备的便携性和大屏幕的双重属性，折叠屏电子产品应运而生。

要实现折叠屏折叠功能，除了屏幕本身之外，实现折叠的连接组件，即折弯处的转轴组件设计亦是一大技术难题。

在折叠屏弯折过程中不仅得考虑保护屏幕，且得保证弯曲无凸起。

此外，如何减少转轴组件的空间占用也是一个设计难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种转轴组件，以减少转轴组件的空间占用。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种转轴组件。该折叠屏转轴组件包括底壳、转轴铰链及驱动机构，所述转轴铰链设置在所述底壳内，所述转轴铰链包括同步机构及固定支撑结构；

所述同步机构包括第一传动轴、第二传动轴、第一同步块及第二同步块，所述第一传动轴的第一端与所述第一同步块连接，所述第二传动轴的第一端与所述第二同步块连接，所述第一同步块设置有第一同步齿圈，所述第二同步块设置有与所述第一同步齿圈啮合的第二同步齿圈；

所述固定支撑结构包括第一基座及第二基座，所述第一基座及第二基座固定在所述底壳上，所述第一同步块转动连接在所述第一基座上，所述第二同步块转动连接在所述第二基座上，所述第一基座设置有第一齿条，所述第一传动轴上设置有与所述第一齿条啮合的第一传动齿轮，所述第二基座设置有第二齿条，所述第二传动轴上设置有与所述第二齿条啮合的第二传动齿轮；

所述驱动机构用于驱动所述第一传动轴及所述第二传动轴的至少一个旋转，所述第一传动轴旋转时通过所述第一传动齿轮与第一齿条的啮合能够沿所述第一齿条的长度方向平移，所述第二传动轴旋转时通过所述第二传动齿轮与第二齿条的啮合能够沿所述第二齿条的长度方向平移，以此带动所述第一同步块及第二同步块相对旋转。

可选地，所述第一传动轴与所述第二传动轴平行，所述第一齿条垂直于所述第一传动轴，所述第二齿条垂直于所述第二传动轴。

可选地，所述驱动机构包括第一驱动板、第二驱动板、第一限位块及第二限位块；

所述第一传动轴的第二端与所述第一限位块固定连接，所述第二传动轴的第二端与所述第二限位块固定连接；

所述第一驱动板旋转时驱动所述第一限位块旋转，以带动所述第一传动轴旋转；所述第二驱动板旋转时驱动所述第二限位块旋转，以带动所述第二传动轴旋转。

可选地，所述第一驱动板上设置有第一外滑条，所述第一外滑条上设置有第一驱动滑槽，所述第一限位块包括第一限位滑块及连接在所述第一限位滑块的一侧端面上的第一滑板，所述第一限位滑块的一侧端面抵接在所述第一外滑条上，所述第一滑板滑动插接在所述第一驱动滑槽内；

所述第二驱动板上设置有第二外滑条，所述第二外滑条上设置有第二驱动滑槽，所述第二限位块包括第二限位滑块及连接在所述第二限位滑块的一侧端面上的第二滑板，所述第二限位滑块的一侧端面抵接在所述第二外滑条上，所述第二滑板滑动插接在所述第二驱动滑槽内。

可选地，所述固定支撑结构还包括第一固定块及第二固定块，所述第一固定块及第二固定块固定在所述底壳上，

所述第一固定块上设置有第一限位滑槽，所述第一限位滑块滑动设置在所述第一限位滑槽内，所述第二固定块上设置有第二限位滑槽，所述第二限位滑块滑动设置在所述第二限位滑槽内。

可选地，所述转轴组件还包括固定连接在所述底壳上方的托板。

可选地，所述第一同步块上设置有第一长滑孔，所述第一传动轴的第一端滑动插接在所述第一长滑孔内，所述第一长滑孔的横截面的长度大于所述第一传动轴的第一端的外径；

所述第二同步块上设置有第二长滑孔，所述第二传动轴的第一端滑动插接在所述第二长滑孔内，所述第二长滑孔的横截面的长度大于所述第二传动轴的第一端的外径。

可选地，所述第一传动轴上靠近所述第一传动齿轮设置有第一支撑块，所述第二传动轴上靠近所述第二传动齿轮设置有第二支撑块。

可选地，所述第一驱动板上设置有第三外滑条，所述第三外滑条的末端设置有第一凸缘，所述第二驱动板上设置有第四外滑条，所述第四外滑条的末端设置有第二凸缘；

所述转轴组件还包括第一弹性件、第一滑动支撑块、第二弹性件及第二滑动支撑块，所述第一滑动支撑块包括第一支撑滑块及连接在所述第一支撑滑块的一侧的第一曲底传动键，所述第二滑动支撑块包括第二支撑滑块及连接在所述第二支撑滑块的一侧的第二曲底传动键；

所述第一支撑滑块滑动连接在所述第一基座及第一固定块上，所述第一弹性件支撑在所述第一基座与第一支撑滑块之间，所述第二支撑滑块滑动连接在所述第二基座及第二固定块上，所述第二弹性件支撑在所述第二基座与第二支撑滑块之间；

所述第一驱动板旋转时带动所述第三外滑条旋转，通过所述第一凸缘与第二曲底传动键的曲面配合驱动所述第二滑动支撑块滑动，以此压缩或释放所述第二弹性件；所述第二驱动板旋转时带动所述第四外滑条旋转，通过所述第二凸缘与第一曲底传动键的曲面配合驱动所述第一滑动支撑块滑动，以此压缩或释放所述第一弹性件。

可选地，所述底壳沿其长度方向设置有并排的第一腔及第二腔，所述转轴铰链设置有两个，其中一个所述转轴铰链容纳在所述第一腔内，另一个所述转轴铰链容纳在所述第二腔内，两个所述转轴铰链相对所述第一腔与第二腔的连接位置对称；

所述驱动机构设置有两个，其中一个所述驱动机构用于驱动容纳在所述第一腔中的所述转轴铰链的第一传动轴及第二传动轴的至少一个旋转，另一个所述驱动机构用于驱动容纳在所述第二腔中的所述转轴铰链的第一传动轴及第二传动轴的至少一个旋转。

另一方面，本发明实施例还提供了一种折叠屏终端，其包括第一壳体、第二壳体、柔性屏及上述的转轴组件，所述驱动机构连接所述第一壳体及第二壳体，所述底壳设置在所述第一壳体与第二壳体之间，所述柔性屏连接在所述第一壳体及第二壳体上，并覆盖所述第一壳体、转轴组件及第二壳体。

本发明实施例提供的转轴组件及折叠屏终端，当旋转第一壳体及第二壳体时，带动与之连接的驱动机构旋转，驱动机构驱动第一传动轴及第二传动轴的至少一个旋转，第一传动轴旋转时通过第一传动齿轮与第一齿条的啮合能够沿第一齿条的长度方向平移，第二传动轴旋转时通过第二传动齿轮与第二齿条的啮合能够沿第二齿条的长度方向平移，以此带动第一同步块及第二同步块相对旋转，使得驱动机构旋转过程也能同步，最终促使第一壳体和第二壳体的翻转运动同步，并带动柔性屏折叠或展开，可以满足180°平面内折的折弯需求。通过两组齿轮齿条、两个同步块实现了第一壳体及第二壳体同步翻转，节省了转轴组件的占用空间。同时，第一壳体及第二壳体折叠和展开状态能产生较大的面积差，有效地增大柔性屏的使用面积，给用户更好的感官体验。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的折叠屏终端展平态的示意图；

图2是本发明一实施例提供的转轴组件的转轴铰链展平状态示意图；

图3是本发明一实施例提供的转轴组件的转轴铰链的爆炸示意图；

图4是本发明一实施例提供的转轴组件的固定支撑结构意图；

图5是本发明一实施例提供的转轴组件的驱动机构示意图；

图6是本发明一实施例提供的转轴组件的同步机构及弹簧组件的爆炸示意图；

图7是本发明一实施例提供的转轴组件的同步机构及弹簧组件的俯视图；

图8是本发明一实施例提供的转轴组件的驱动机构与转轴铰链结合示意图；

图9是本发明一实施例提供的折叠屏终端立体示意图和平面剖视图；

图10是本发明一实施例提供的转轴组件的弹簧组件与驱动机构装配示意图；

图11是本发明一实施例提供的折叠屏终端闭合状态示意图；

图12是本发明第一实施例提供的转轴组件的弹簧组件与驱动机构装配示意图；

图13是本发明第二实施例提供的转轴组件的弹簧组件与驱动机构装配示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、第一壳体；2、第二壳体；3、底壳；4、转轴铰链；8、托板；9、柔性屏；

40、固定支撑结构；410、第一固定块；420、第一基座；430、第二固定块；440、第二基座；411、螺纹孔；412、定位孔；413、第一限位滑槽；414、第一导向滑槽；421、容纳孔；422、第二导向滑槽；423、第一齿条；431、螺纹孔；433、第二限位滑槽；434、第三导向滑槽；441、第二齿条；442、定位轴；443、定位孔；444、通孔；

50、驱动机构；501、第一驱动板；502、第二驱动板；51、第一外滑条；511、第一驱动滑槽；52、第二外滑条；521、第二驱动滑槽；53、第三外滑条；531、第一凸缘；54、第四外滑条；541、第二凸缘；55、螺纹孔；56、定位孔；57、遮蔽板；58、第一限位块；581、第一限位滑块；582、第一滑板；59、第二限位块；

60、同步机构；61、第一同步块；611、第一长滑孔；612、中心孔；613、第一同步齿圈；62、第二同步块；621、第二长滑孔；622、中心孔；623、第二同步齿圈；63、第一传动轴；631、第一扁位轴；632、第一传动齿轮；633、第一支撑块；64、第二传动轴；641、第二扁位轴；642、第二传动齿轮；643、第二支撑块；

70、弹簧组件；71、第一弹性件；72、第一滑动支撑块；73、第二弹性件；74、第二滑动支撑块；721、第一定位孔；722、第一支撑滑块；742、第二支撑滑块；723、第一曲底传动键；743、第二曲底传动键；741、第二定位孔。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的转轴组件，包括底壳3、转轴铰链4及驱动机构50，所述转轴铰链4设置在所述底壳3上，所述转轴铰链4包括同步机构60及固定支撑结构。

所述同步机构60包括第一传动轴63、第二传动轴64、第一同步块61及第二同步块62，所述第一传动轴63的第一端与所述第一同步块61连接，所述第二传动轴64的第一端与所述第二同步块62连接，所述第一同步块61设置有第一同步齿圈613，所述第二同步块62设置有与所述第一同步齿圈613啮合的第二同步齿圈623。

所述固定支撑结构包括第一基座420及第二基座440，所述第一基座420及第二基座440固定在所述底壳3上，所述第一同步块61转动连接在所述第一基座420上，所述第二同步块62转动连接在所述第二基座440上，所述第一基座420设置有第一齿条423，所述第一传动轴63上设置有与所述第一齿条423啮合的第一传动齿轮632，所述第二基座440设置有第二齿条441，所述第二传动轴64上设置有与所述第二齿条441啮合的第二传动齿轮642。

所述驱动机构50用于驱动所述第一传动轴63及所述第二传动轴64的至少一个旋转，所述第一传动轴63旋转时通过所述第一传动齿轮632与第一齿条423的啮合能够沿所述第一齿条423的长度方向A平移，所述第二传动轴64旋转时通过所述第二传动齿轮642与第二齿条441的啮合能够沿所述第二齿条441的长度方向B平移，以此带动所述第一同步块61及第二同步块62相对旋转。

所述第一同步块61和第二同步块62内分别含有中心孔612和中心孔622。结合图3，同步块可通过中心孔和轴与基座的通孔转动连接，中心孔612、622分别是第一同步齿圈613及第二同步齿圈623的转动中心，第一同步齿圈613及第二同步齿圈623可适当切削掉突出部分保留断齿，以避免突出部分造成屏幕的凸起。

在一实施例中，如图6至图7所示，所述第一传动轴63与所述第二传动轴64平行，所述第一齿条423垂直于所述第一传动轴63，所述第二齿条441垂直于所述第二传动轴64。第一同步块61及第二同步块62并排设置，所述第一传动轴63与所述第二传动轴64分别位于所述第一同步块61及第二同步块62的两侧。第一基座420与第一基座440分别位于所述第一同步块61及第二同步块62的两侧，第一基座420位于所述第一传动轴63的靠近第二传动轴64的一侧，第二基座440位于所述第二传动轴64的靠近第一传动轴63的一侧。

在一实施例中，所述驱动机构50包括第一驱动板501、第二驱动板502、第一限位块58及第二限位块59。

所述第一传动轴63的第二端与所述第一限位块58固定连接，所述第二传动轴64的第二端与所述第二限位块59固定连接。

所述第一驱动板501旋转时驱动所述第一限位块58旋转，以带动所述第一传动轴63旋转；所述第二驱动板502旋转时驱动所述第二限位块59旋转，以带动所述第二传动轴64旋转。

在转轴组件应用于折叠屏终端时，折叠屏终端设置第一壳体1及第二壳体2，所述第一驱动板501固定在折叠屏终端的第一壳体1上，所述第二驱动板502固定在折叠屏终端的第二壳体2上。

所述第一驱动板501上设置有第一驱动滑槽511，所述第一限位块58滑动插接在所述第一驱动滑槽511内。所述第二驱动板502上设置有第二驱动滑槽521，所述第二限位块59滑动插接在所述第二驱动滑槽521内。

在一实施例中，如图5所示，所述第一驱动板501上设置有第一外滑条51，所述第一外滑条51上设置有第一驱动滑槽511，所述第一限位块58包括第一限位滑块581及连接在所述第一限位滑块581的一侧端面上的第一滑板582，所述第一限位滑块581的一侧端面抵接在所述第一外滑条51上，所述第一滑板582滑动插接在所述第一驱动滑槽511内。

所述第二驱动板502上设置有第二外滑条52，所述第二外滑条52上设置有第二驱动滑槽521，所述第二限位块59包括第二限位滑块及连接在所述第二限位滑块的一侧端面上的第二滑板，所述第二限位滑块的一侧端面抵接在所述第二外滑条52上，所述第二滑板滑动插接在所述第二驱动滑槽521内。

所述驱动机构50上设置的螺纹孔55和定位孔56可分别用螺丝和定位销柱来锁合定位。在转轴组件应用于折叠屏终端时，所述驱动机构50还设置有用于支撑折叠屏终端的柔性屏9和遮蔽螺丝和定位销的遮蔽板57。

在一实施例中，所述固定支撑结构还包括第一固定块410及第二固定块430，所述第一固定块410及第二固定块430固定在所述底壳3上，所述第一固定块410上设置有第一限位滑槽413，所述第一限位滑块581滑动设置在所述第一限位滑槽413内，所述第二固定块430上设置有第二限位滑槽433，所述第二限位滑块滑动设置在所述第二限位滑槽433内。

所述第一固定块410的一侧设置有螺纹孔411用以和底壳3上的螺纹孔31固定螺接。所述第一固定块410的另一侧设置有第一限位滑槽413和两个定位孔412。所述第一固定块410还设有第一导向滑槽414。同样的，所述第二固定块430在对应位置设有螺纹孔431、第三导向滑槽434。与所述第一固定块410相配合的第一基座420设有容纳孔421，所述第一基座420上设置有平行于第一导向滑槽414的第二导向滑槽422，同样的，所述第二基座440上设有定位轴442、定位孔443及通孔444，所述通孔444和第一基座420相互对应。

在一实施例中，所述转轴组件还包括固定连接在所述底壳3上方的托板8。所述托板8起遮蔽作用。在转轴组件应用于折叠屏终端时，托板8也起到了在折叠屏终端的柔性屏9展开时支撑柔性屏9的作用。

在一实施例中，所述第一同步块61上设置有第一长滑孔611，所述第一传动轴63的第一端滑动插接在所述第一长滑孔611内，所述第一长滑孔611的横截面的长度大于所述第一传动轴63的第一端的外径。

所述第二同步块62上设置有第二长滑孔621，所述第二传动轴64的第一端滑动插接在所述第二长滑孔621内，所述第二长滑孔621的横截面的长度大于所述第二传动轴64的第一端的外径。

在一实施例中，如图6至图8所示，所述第一传动轴63上靠近所述第一传动齿轮632设置有第一支撑块633，所述第二传动轴64上靠近所述第二传动齿轮642设置有第二支撑块643，所述第一支撑块633及第二支撑块643用于在折叠屏终端展开时支撑折叠屏终端的柔性屏9。所述第一支撑块633及第二支撑块643用以补足转轴组件在相应位置留下的空隙，能更好的支撑柔性屏9。

所述第一传动轴63的第二端设置有第一扁位轴631，所述第一限位块58上设置有与扁位轴631形状匹配的第一安装孔，所述第一扁位轴631过盈装配在所述第一安装孔内。所述第二传动轴64的第二端设置有第二扁位轴641，所述第二限位块59上设置有与第二扁位轴641形状匹配的第二安装孔，所述第二扁位轴641过盈装配在所述第二安装孔内。

在一实施例中，如图9至图11所示，所述第一驱动板501上设置有第三外滑条53，所述第三外滑条53的末端设置有第一凸缘531，所述第二驱动板502上设置有第四外滑条54，所述第四外滑条54的末端设置有第二凸缘541。

所述转轴组件还包括第一弹性件71、第一滑动支撑块72、第二弹性件73及第二滑动支撑块74，所述第一滑动支撑块72包括第一支撑滑块722及连接在所述第一支撑滑块722的一侧的第一曲底传动键723，所述第二滑动支撑块74包括第二支撑滑块742及连接在所述第二支撑滑块742的一侧的第二曲底传动键743。所述第一弹性件71与第一滑动支撑块72构成一组弹簧组件70，所述第二弹性件73与第二滑动支撑块74构成另一组弹簧组件70。第一滑动支撑块72的两侧分别滑动连接在第一导向滑槽414及第二导向滑槽中，以实现第一滑动支撑块72的滑动导向。

所述第一支撑滑块722滑动连接在所述第一基座420及第一固定块410上，所述第一弹性件71支撑在所述第一基座420与第一支撑滑块722之间，所述第二支撑滑块742滑动连接在所述第二基座440及第二固定块430上，所述第二弹性件73支撑在所述第二基座440与第二支撑滑块742之间。

在转轴组件应用于折叠屏终端时，折叠屏终端的第一壳体1和第二壳体2绕各自转动中心转动一定角度后，驱动机构50的第一外滑条51同步转动一定角度，所述第一滑动支撑块72的第一曲底传动键723会因第一外滑条51上的第一凸缘531的干涉而被推向第一导向滑槽414的方向。当第一滑动支撑块72滑动时，第一弹性件71则开始压缩产生弹力。同理，第二弹性件73也会发生同样变化。弹簧弹力会在运动初期维持终端的运动状态，避免因其他外力导致折叠屏终端折拢闭合，更好的保持了折叠屏终端的稳定性。

所述第一驱动板501旋转时带动所述第三外滑条53旋转，通过所述第一凸缘531与第二曲底传动键743的曲面配合驱动所述第二滑动支撑块74滑动，以此压缩或释放所述第二弹性件73；所述第二驱动板502旋转时带动所述第四外滑条54旋转，通过所述第二凸缘541与第一曲底传动键723的曲面配合驱动所述第一滑动支撑块72滑动，以此压缩或释放所述第一弹性件71。

在一实施例中，优选地，第一弹性件71为第一弹簧，第二弹性件73为第二弹簧。

在一实施例中，所述底壳3沿其长度方向设置有并排的第一腔及第二腔，所述转轴铰链4设置有两个，其中一个所述转轴铰链4容纳在所述第一腔内，另一个所述转轴铰链4容纳在所述第二腔内，两个所述转轴铰链4相对所述第一腔与第二腔的连接位置对称。

所述驱动机构50设置有两个，其中一个所述驱动机构50用于驱动容纳在所述第一腔中的所述转轴铰链4的第一传动轴63及第二传动轴64的至少一个旋转，另一个所述驱动机构50用于驱动容纳在所述第二腔中的所述转轴铰链4的第一传动轴63及第二传动轴64的至少一个旋转。

在一实施例中，如图12所示，第一凸缘531可做的较厚，在折叠屏终端由展开态转为闭合态时，弹簧组件70的第二曲底传动键743被第一凸缘531推动过程中，第二弹性件73的压缩量持续达到最大值，第一凸缘531依然能抵位第二曲底传动键743，继而第二弹性件73持续保持当前压缩长度。所述对应的转动过程中折叠屏终端保持力达到最大值后，保持力会消失直到折叠屏终端闭合；在折叠屏终端由闭合态转为展开态后，第二弹性件73会在第一凸缘531从抵位第二曲底传动键743到脱离接触后由最大压缩量恢复至初始压缩量，所述对应的转动过程中保持力会迅速达到最大值然后持续下降，最后达到展平态。

为达到上述的效果，第一凸缘531可以设置内凹的曲面，第二曲底传动键743上设置凸出的曲面。通过内凹的曲面与凸出的曲面的形状干涉实现第二滑动支撑块74的滑动，以压缩或释放第二弹性件73，以实现保持力的上述变化过程。

在另一实施例中，如图13所示，第一凸缘531更薄并且其底端进行了钝化倒圆处理，同时对应的第二曲底传动键743顶端也进行了相应的钝化倒圆处理。在折叠屏终端由展开态转为闭合态时，弹簧组件70的第二曲底传动键743被第一凸缘531推动过程中，第二弹性件73的压缩量持续达到最大值。当驱动机构50偏转接近90度时，第一凸缘531因为更薄而与第二曲底传动建743脱离接触，第二弹性件73再度恢复至初始压缩量。所述对应的转动过程中折叠屏终端保持力达到最大值后，保持力会迅速消失直到闭合；在折叠屏终端由闭合态转为展开态后，第一凸缘531的底端能将第二曲底传动键743顶端向内压缩，第二弹性件73会在驱动机构50推动过程中由初始压缩量增至最大压缩量，再随着第一凸缘531和第二曲底传动键743的脱离，接着由最大压缩量恢复至初始压缩量，所述对应的转动过程中保持力会持续提升然后持续下降，最后达到展平态。

通过两组弹簧组件的运用提供了折叠屏终端转折时的保持力，加强用户使用时的顿挫感体验。

另外，如图1所示，本发明一实施例还提供一种折叠屏终端，其包括第一壳体1、第二壳体2、柔性屏9及上述实施例的转轴组件，所述驱动机构50连接所述第一壳体1及第二壳体2，所述底壳3设置在所述第一壳体1与第二壳体2之间，所述柔性屏9连接在所述第一壳体1及第二壳体2上，并覆盖所述第一壳体1、转轴组件及第二壳体2。

当折叠屏终端闭合后，如图10，柔性屏9能在第一壳体1、第二壳体2和底壳3间的容纳空间内形成弯曲区，为对应设备带来较佳的弯曲效果。

所述折叠屏终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player,PMP)、导航装置、可穿戴设备等移动终端。

本发明实施例提供的转轴组件及折叠屏终端，其工作原理如下：

当使用者旋转第一壳体1及第二壳体2时，带动与之连接的驱动机构50旋转，以带动所述第一传动轴63旋转，驱动机构50的第一驱动板501驱动第一传动轴63旋转，驱动机构50的第二驱动板502驱动第二传动轴64旋转，第一传动轴63旋转时通过第一传动齿轮632与第一齿条423的啮合能够沿第一齿条423的长度方向平移，第二传动轴64旋转时通过第二传动齿轮642与第二齿条441的啮合能够沿第二齿条441的长度方向平移，第一传动轴63的平移使得第一传动轴63的第一端在第一长滑孔611中滑动，以此带动第一同步块61绕中心孔612的轴线旋转，第二传动轴64的的平移使得第二传动轴64的第一端在第二长滑孔621中滑动，以此带动第二同步块62旋转，通过第一同步齿圈613与第二同步齿圈623的啮合，使得第一同步块61与第二同步块62相对旋转，使得第一驱动板501与第二驱动板502旋转过程也能同步，最终促使与第一驱动板501固定连接的第一壳体1和与第二驱动板502固定连接的第二壳体2的翻转运动同步，以此带动柔性屏折叠或展开，可以满足180°平面内折的折弯需求。

通过两组齿轮齿条、两个同步块实现了第一壳体及第二壳体同步翻转，节省了转轴组件的占用空间。同时，第一壳体及第二壳体折叠和展开状态能产生较大的面积差，有效地增大柔性屏的使用面积，给用户更好的感官体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种转轴组件，其特征在于，包括底壳、转轴铰链及驱动机构，所述转轴铰链设置在所述底壳上，所述转轴铰链包括同步机构及固定支撑结构；

所述同步机构包括第一传动轴、第二传动轴、第一同步块及第二同步块，所述第一传动轴的第一端与所述第一同步块连接，所述第二传动轴的第一端与所述第二同步块连接，所述第一同步块设置有第一同步齿圈，所述第二同步块设置有与所述第一同步齿圈啮合的第二同步齿圈；

所述固定支撑结构包括第一基座及第二基座，所述第一基座及第二基座固定在所述底壳上，所述第一同步块转动连接在所述第一基座上，所述第二同步块转动连接在所述第二基座上，所述第一基座设置有第一齿条，所述第一传动轴上设置有与所述第一齿条啮合的第一传动齿轮，所述第二基座设置有第二齿条，所述第二传动轴上设置有与所述第二齿条啮合的第二传动齿轮；

所述驱动机构用于驱动所述第一传动轴及所述第二传动轴的至少一个旋转，所述第一传动轴旋转时通过所述第一传动齿轮与第一齿条的啮合能够沿所述第一齿条的长度方向平移，所述第二传动轴旋转时通过所述第二传动齿轮与第二齿条的啮合能够沿所述第二齿条的长度方向平移，以此带动所述第一同步块及第二同步块相对旋转。

2.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述第一传动轴与所述第二传动轴平行，所述第一齿条垂直于所述第一传动轴，所述第二齿条垂直于所述第二传动轴。

3.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动板、第二驱动板、第一限位块及第二限位块；

所述第一传动轴的第二端与所述第一限位块固定连接，所述第二传动轴的第二端与所述第二限位块固定连接；

所述第一驱动板旋转时驱动所述第一限位块旋转，以带动所述第一传动轴旋转；所述第二驱动板旋转时驱动所述第二限位块旋转，以带动所述第二传动轴旋转。

4.根据权利要求3所述的转轴组件，其特征在于，所述第一驱动板上设置有第一外滑条，所述第一外滑条上设置有第一驱动滑槽，所述第一限位块包括第一限位滑块及连接在所述第一限位滑块的一侧端面上的第一滑板，所述第一限位滑块的一侧端面抵接在所述第一外滑条上，所述第一滑板滑动插接在所述第一驱动滑槽内；

所述第二驱动板上设置有第二外滑条，所述第二外滑条上设置有第二驱动滑槽，所述第二限位块包括第二限位滑块及连接在所述第二限位滑块的一侧端面上的第二滑板，所述第二限位滑块的一侧端面抵接在所述第二外滑条上，所述第二滑板滑动插接在所述第二驱动滑槽内。

5.根据权利要求4所述的转轴组件，其特征在于，所述固定支撑结构还包括第一固定块及第二固定块，所述第一固定块及第二固定块固定在所述底壳上，所述第一固定块上设置有第一限位滑槽，所述第一限位滑块滑动设置在所述第一限位滑槽内，所述第二固定块上设置有第二限位滑槽，所述第二限位滑块滑动设置在所述第二限位滑槽内。

6.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述转轴组件还包括固定连接在所述底壳上方的托板。

7.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述第一同步块上设置有第一长滑孔，所述第一传动轴的第一端滑动插接在所述第一长滑孔内，所述第一长滑孔的横截面的长度大于所述第一传动轴的第一端的外径；

所述第二同步块上设置有第二长滑孔，所述第二传动轴的第一端滑动插接在所述第二长滑孔内，所述第二长滑孔的横截面的长度大于所述第二传动轴的第一端的外径。

8.根据权利要求1所述的转轴组件，其特征在于，所述第一传动轴上靠近所述第一传动齿轮设置有第一支撑块，所述第二传动轴上靠近所述第二传动齿轮设置有第二支撑块。

9.根据权利要求5所述的转轴组件，其特征在于，所述第一驱动板上设置有第三外滑条，所述第三外滑条的末端设置有第一凸缘，所述第二驱动板上设置有第四外滑条，所述第四外滑条的末端设置有第二凸缘；

所述转轴组件还包括第一弹性件、第一滑动支撑块、第二弹性件及第二滑动支撑块，所述第一滑动支撑块包括第一支撑滑块及连接在所述第一支撑滑块的一侧的第一曲底传动键，所述第二滑动支撑块包括第二支撑滑块及连接在所述第二支撑滑块的一侧的第二曲底传动键；

所述第一支撑滑块滑动连接在所述第一基座及第一固定块上，所述第一弹性件支撑在所述第一基座与第一支撑滑块之间，所述第二支撑滑块滑动连接在所述第二基座及第二固定块上，所述第二弹性件支撑在所述第二基座与第二支撑滑块之间；

所述第一驱动板旋转时带动所述第三外滑条旋转，通过所述第一凸缘与第二曲底传动键的曲面配合驱动所述第二滑动支撑块滑动，以此压缩或释放所述第二弹性件；所述第二驱动板旋转时带动所述第四外滑条旋转，通过所述第二凸缘与第一曲底传动键的曲面配合驱动所述第一滑动支撑块滑动，以此压缩或释放所述第一弹性件。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的转轴组件，其特征在于，所述底壳沿其长度方向设置有并排的第一腔及第二腔，所述转轴铰链设置有两个，其中一个所述转轴铰链容纳在所述第一腔内，另一个所述转轴铰链容纳在所述第二腔内，两个所述转轴铰链相对所述第一腔与第二腔的连接位置对称；

所述驱动机构设置有两个，其中一个所述驱动机构用于驱动容纳在所述第一腔中的所述转轴铰链的第一传动轴及第二传动轴的至少一个旋转，另一个所述驱动机构用于驱动容纳在所述第二腔中的所述转轴铰链的第一传动轴及第二传动轴的至少一个旋转。

11.一种折叠屏终端，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、柔性屏及权利要求1-10任意一项所述的转轴组件，所述驱动机构连接所述第一壳体及第二壳体，所述底壳设置在所述第一壳体与第二壳体之间，所述柔性屏连接在所述第一壳体及第二壳体上，并覆盖所述第一壳体、转轴组件及第二壳体。

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