CN118253926B - 一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备及四轴重卡底盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备和四轴重卡底盘。焊接设备包括：焊接装置、支撑架和两个旋转支撑设备；支撑架位于两个旋转支撑设备之间，焊接装置与支撑架相邻设置；旋转支撑设备包括升降装置、旋转装置和夹持装置，旋转装置包括旋转轴、单向轴承、第一齿轮和第一齿板。本发明提供的具有翻转功能的底盘车架焊接设备通过设置单向轴承和第一齿轮配合第一齿板，利用升降装置通过旋转装置和夹持装置抬升工件与支撑架分离的过程中，第一齿轮与第一齿板作用，通过单向轴承带动旋转轴转动一百八十度，从而通过升降装置调整工件与支撑架之间的间距，以及完成驱动工件翻转，不需要设置多套驱动系统，简化翻转支撑设备。

Description

一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备及四轴重卡底盘

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备及四轴重卡底盘。

背景技术

重卡底盘一般是指重型卡车的底盘部分，它是整个车辆的基础结构，承载着发动机、驾驶室、车厢、车轮等重要部件。其中车架是底盘的主要承载结构，用于支撑和固定车辆的各个部件，车架在焊接生产过程中，需要翻转调节车架的焊接加工位置。

相关技术中，提供一种焊接装置，焊接装置包括移动焊枪和两个调节装置，移动焊枪设置在两个调节装置之间。调节装置包括抬升设备、旋转装置和安装设备，旋转装置安装在抬升设备的输出端，安装设备安装在旋转装置的输出端，待焊接的车架的两端对应安装在两个安装设备上，需要翻转车架调整焊接位置时，抬升设备通过旋转装置和安装设备抬升车架至预设高度，满足旋转所需空间，旋转装置带动安装装置旋转从而实现翻转车架；上述焊接装置中，旋转装置和抬升装置各自的驱动设备独立，如何优化驱动设备的设置，实现驱动设备的集成化设计，有待研究。

因此，有必要提供一种新的具有翻转功能的底盘车架焊接设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备，解决了相关技术的焊接装置中，旋转装置和抬升装置的驱动设备有待集成优化的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的具有翻转功能的底盘车架焊接设备，包括：焊接装置、支撑架和两个旋转支撑设备；所述支撑架位于两个所述旋转支撑设备之间，所述焊接装置与所述支撑架相邻设置；

所述旋转支撑设备包括升降装置、旋转装置、夹持装置和第一齿板，所述旋转装置包括旋转轴、单向轴承和第一齿轮，所述第一齿轮通过所述单向轴承安装在所述旋转轴上，所述第一齿板悬设在所述第一齿轮的上方；

其中，所述旋转轴的一端转动安装在所述升降装置的输出端，所述夹持装置安装在所述旋转轴的另一端；

所述升降装置用于驱动所述旋转装置和所述夹持装置升降，当上升至预设高度时，所述第一齿轮与所述第一齿板啮合，所述第一齿板驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述单向轴承驱动所述旋转轴旋转。

优选的，所述焊接装置包括滑轨、驱动小车、机械臂和焊枪，所述驱动小车滑动安装在所述滑轨上，所述机械臂安装在所述驱动小车上，所述焊枪安装在所述机械臂的输出端。

优选的，所述夹持装置包括U形框、驱动轴、驱动装置以及两个夹持块；

所述驱动轴安装在所述U形框上，两个所述夹持块设置在所述驱动轴的两端，并与所述U形框滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动轴转动；其中，所述U形框安装在所述旋转轴上；所述驱动轴的两端均设置有螺纹面，且两个所述螺纹面的螺纹方向相反设置，两个所述夹持块能够分别与对应的一个所述螺纹面螺纹连接。

优选的，所述驱动装置为第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述驱动轴的一端，所述旋转支撑设备还包括两个夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括第二齿板，两个所述第二齿板悬设在所述U形框的两侧。

优选的，所述旋转支撑设备还包括两个安装臂，两个所述安装臂之间设置有支台；

所述升降装置包括升降缸、上抬架、滑动板、带动套和带动臂；

所述上抬架安装在所述升降缸的输出端，所述滑动板滑动安装在两个所述安装臂之间，且所述滑动板支撑在所述支台上，所述带动套安装在所述滑动板上，所述带动臂的一端安装在所述上抬架上，所述带动臂的另一端插入所述带动套的内部，所述上抬架的中间开设有开口，所述上抬架上呈倒八字形开设有两个斜滑孔，且两个所述斜滑孔均与所述开口连通；

所述夹持装置还包括两个带动轴，两个所述带动轴的一端分别对应与两个所述夹持块连接，一个所述带动轴的另一端通过条形孔贯穿所述U形框并延伸至对应的一个所述斜滑孔的内部；

其中，所述旋转轴转动安装在所述滑动板上。

优选的，所述带动套和所述带动臂的数量为两个，两个所述带动套间隔安装在所述滑动板上，所述带动臂与所述带动套一一对应设置。

优选的，所述旋转支撑设备还包括限位杆，所述限位杆的底端安装在所述支台上，所述限位杆的顶端贯穿所述旋转轴；

当所述升降装置抬升所述旋转装置和所述夹持装置，使所述第一齿轮与所述第一齿板啮合时，所述旋转轴与所述限位杆分离。

本发明还提供一种四轴重卡底盘，包括：车架、第一悬架系统和第二悬架系统，所述第一悬架系统和所述第二悬架系统间隔安装在所述车架上；

当焊接所述车架时，使用所述的具有翻转功能的底盘车架焊接设备。

优选的，所述第一悬架系统为油气弹簧悬架结构，所述油气弹簧悬架结构包括蓄能器、纵向推力杆支架总成、两个转向直拉杆总成、两个纵向力杆总成、两个弹簧悬缸支架总成、两个转向轴和两个油气弹簧悬缸；所述转向直拉杆总成、所述纵向力杆总成、所述弹簧悬缸支架总成、所述转向轴和所述油气弹簧悬缸一一对应设置；

两个所述弹簧悬缸支架总成安装在所述车架上，所述转向轴安装在所述弹簧悬缸支架总成的下端，所述转向轴的两端均安装有第一轮毂，所述转向轴和所述弹簧悬缸支架总成之间安装有所述油气弹簧悬缸；

所述纵向推力杆支架总成栓接在所述车架的腹面，并位于两个所述转向轴中间；

所述蓄能器固定连接在所述纵向推力杆支架总成上，所述蓄能器通过油管与所述油气弹簧悬缸连通；

所述纵向力杆总成用于转动连接所述纵向推力杆支架总成和所述转向轴，所述转向直拉杆总成用于连接转动连接所述纵向推力杆支架总成和所述转向轴。

优选的，所述平衡悬架包括主轴、主轴支架、钢板弹簧、弹簧支架以及两个安装轴和两个第二轮毂；

所述主轴通过所述主轴支架安装在所述车架上，所述弹簧支架通过轴承座安装在所述主轴上，所述钢板弹簧安装在所述弹簧支架上，两个所述安装轴分别对应安装在所述钢板弹簧的两端，两个所述第二轮毂分别对应安装在两个所述安装轴上。

与相关技术相比较，本发明提供的具有翻转功能的底盘车架焊接设备具有如下有益效果：

本发明提供一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备，通过设置单向轴承和第一齿轮配合第一齿板，利用升降装置通过旋转装置和夹持装置抬升工件与支撑架分离的过程中，第一齿轮与第一齿板作用，通过单向轴承带动旋转轴转动一百八十度，以及在升降装置通过旋转装置和夹持装置下降工件至支撑架上时，单向轴承不会带动旋转轴转动，从而可以实现升降装置调整工件与支撑架之间的间距，以及完成驱动工件翻转，升降装置和旋转装置实现了驱动设备的集成式优化，以简化旋转支撑设备。

附图说明

图1为本发明提供的具有翻转功能的底盘车架焊接设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的旋转支撑设备的结构示意图；

图3为图2所示的旋转支撑设备的局部结构示意图；

图4为图2所示的夹持装置的结构示意图；

图5为本发明提供的旋转支撑设备工作的原理示意图，其中，（5a）为工件的端部位于两个夹持块之间的示意图；（5b）为两个夹持块合起套设在工件上的示意图；（5c）为两个夹持块夹紧工件的示意图；（5d）为旋转装置通过夹持装置带动工件旋转的示意图；（5e）为带动轴位于斜滑孔顶端的示意图；（5f）为带动轴有斜滑孔的顶端移动至底端的示意图；（5g）为带动轴移动至开口中示意图；（5h）为带动轴跟随夹持装置旋转的示意图；

图6为本发明提供的夹持装置工作的原理示意图，其中，（6a）为工件的端部位于两个夹持块之间的示意图；（6b）为两个夹持块套设在工件的端部的示意图；（6c）为两个夹持块夹紧工件的示意图；

图7为本发明提供的车架装配在具有翻转功能的底盘车架焊接设备的示意图；

图8为本发明提供的四轴重卡底盘的示意图；

图9为图8所示的整体的俯视图；

图10为图8所示的第一悬架系统的结构示意图；

图11为图10所示的第一悬架系统的侧视图；

图12为本发明提供的四轴重卡底盘中第二悬架系统的另一应用场景图。

图中标号：

1、焊接装置；11、滑轨；12、驱动小车；13、机械臂；14、焊枪；10、第一齿板；101、连接杆；

2、支撑架；21、承载架；22、定位轴；

3、安装臂；31、支台；

4、升降装置；41、升降缸；42、上抬架；43、滑动板；44、带动套；45、带动臂；

421、斜滑孔；422、开口；

5、旋转装置；51、旋转轴；52、单向轴承；53、第一齿轮；

6、夹持装置；61、U形框；62、驱动轴；63、夹持块；64、带动轴；65、滑杆；66、驱动装置；

611、条形孔；

7、夹持驱动机构；71、连接臂；72、第二齿板；

8、限位杆；

91、车架；92、第一悬架系统；93、第二悬架系统；

921、弹簧悬缸支架总成；922、转向轴；923、油气弹簧悬缸；924、纵向推力杆支架总成；925、蓄能器；926、纵向力杆总成；927、转向直拉杆总成；928、第一轮毂；

931、主轴；932、主轴支架；933、钢板弹簧；934、弹簧支架；935、安装轴；936、第二轮毂；

20、固定横梁总成；30、横向推力杆总成。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备。

请结合参阅图1至图3，在本发明的一实施例中，具有翻转功能的底盘车架焊接设备，包括：焊接装置1、支撑架2和两个旋转支撑设备；所述支撑架2位于两个所述旋转支撑设备之间，所述焊接装置1与所述支撑架2相邻设置；

所述旋转支撑设备包括升降装置4、旋转装置5、夹持装置6和第一齿板10，所述旋转装置5包括旋转轴51、单向轴承52和第一齿轮53，所述第一齿轮53通过所述单向轴承52安装在所述旋转轴51上，所述第一齿板10悬设在所述第一齿轮53的上方；

其中，所述旋转轴51的一端转动安装在所述升降装置4的输出端，所述夹持装置6安装在所述旋转轴51的另一端；

所述升降装置4用于驱动所述旋转装置5和所述夹持装置6升降，当上升至预设高度时，所述第一齿轮53与所述第一齿板10啮合，所述第一齿板10驱动所述第一齿轮53转动，所述第一齿轮53通过所述单向轴承52驱动所述旋转轴51旋转。

请结合参阅图1和图7，本实施例中，所述支撑架2用于放置工件，工件为重卡底盘中的车架91。

焊接时，将工件放置在所述支撑架2上，且所述工件的两端分别与两个所述夹持装置6对应设置；

当需要翻转所述工件时，两个所述夹持装置6夹持所述工件的两端，所述升降装置4通过所述旋转装置5和所述夹持装置6带动所述工件上移；

当所述工件上升至预设高度，满足所述工件旋转所需空间时，所述第一齿轮53与所述第一齿板10啮合，当所述升降装置4再次抬升时，所述第一齿板10驱动所述第一齿轮53转动，所述第一齿轮53通过所述单向轴承52驱动所述旋转轴51旋转，实现对所述工件的翻转。

在完成翻转后，升降装置4通过旋转装置5和夹持装置6下降工件至支撑架2上；在下降的过程中，第一齿轮53再次与第一齿板10作用，此时第一齿轮53不能通过单向轴承52带动旋转轴51转动，从而完成翻转后的工件落至支撑架2上，然后通过焊接装置1进行焊接。

通过设置单向轴承52、第一齿轮53和第一齿板10，利用升降装置4通过旋转装置5和夹持装置6，实现抬升工件与支撑架2分离的过程中，第一齿轮53与第一齿板10作用，通过单向轴承52带动旋转轴51转动一百八十度，以及在升降装置4通过旋转装置5和夹持装置6下降工件至支撑架2上时，单向轴承52不会带动旋转轴51转动，从而可以实现升降装置4调整工件与支撑架2之间的间距，以及完成驱动工件翻转，升降装置4和旋转装置5实现了驱动设备的集成式优化，以简化旋转支撑设备。

可以理解，由于工件在翻转的过程中，仍处于上升状态，在第一齿轮53与第一齿板10开始啮合时，工件抬升的高度值可以小于工件翻转所需要距离支撑架2的间距值，保证工件在翻转九十度的时，工件的最低端与支撑架2存在间隙即可。

在焊接时，支撑架2可以对工件进行支撑，夹持装置6可以选择不再对工件的两端进行夹持，以确保不会影响焊接装置1对工件的两端进行焊接处理。

请再次参阅图1，所述焊接装置1包括滑轨11、驱动小车12、机械臂13和焊枪14，所述驱动小车12滑动安装在所述滑轨11上，所述机械臂13安装在所述驱动小车12上，所述焊枪14安装在所述机械臂13的输出端。

驱动小车12可以沿滑轨11移动，驱动机械臂13带动焊枪14移动至对应的焊接位置，机械臂13可以再调整焊枪14的位置和角度对车架91进行焊接。

在一实施例中，夹持装置6包括U形框61、两个气缸和夹持块63，U形框61安装在旋转轴51上，两个气缸安装在U形框61的两端，两个夹持块63分别安装在两个气缸的输出端。工作时，两个气缸推动两个夹持块63夹持工件。

请结合参阅图2和图4，在另一实施例中，所述夹持装置6包括U形框61、驱动轴62、驱动装置66以及两个夹持块63；

所述驱动轴62安装在所述U形框61上，两个所述夹持块63设置在所述驱动轴62的两端，并与所述U形框61滑动连接，所述驱动装置66用于驱动所述驱动轴62转动；其中，所述U形框61安装在所述旋转轴51上；所述驱动轴62的两端均设置有螺纹面，且两个所述螺纹面的螺纹方向相反设置，两个所述夹持块63能够分别与对应的一个所述螺纹面螺纹连接。

工作时，驱动装置66带动驱动轴62逆时针转动，两个夹持块63合拢，对工件进行夹持，当松开工件时，驱动装置66带动驱动轴62顺时针转动，两个夹持块63分离，松开工件。

在一实施例中，驱动装置66可以为电机，电机安装在U形框61上，驱动轴62的一端与电机的输出轴连接。

请再次参阅图2，在另一实施例中，所述驱动装置66也可以为第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述驱动轴62的一端，所述旋转支撑设备还包括两个夹持驱动机构7，所述夹持驱动机构7包括第二齿板72，两个所述第二齿板72悬设在所述U形框61的两侧。

当升降装置4处于抬升状态，通过旋转装置5上抬夹持装置6带动工件上抬与支撑架2分离满足旋转所需空间，在此过程中，驱动轴62一端的第二齿轮与图3所示的左侧的第二齿板72啮合，驱动两个夹持块63合拢，夹持工件，并带动工件上抬。

当升降装置4处于旋转状态，旋转轴51上的第一齿轮53与第一齿板10作用，带动旋转轴51转动，实现翻转；此时第二齿轮与另一第二齿板72对应，在升降装置4下降工件的过程中，第二齿轮与该第二齿板72作用，带动两个夹持块63分离，松开工件，工件位于支撑架2上，再次进行焊接。

即在升降装置4抬升状态切换至旋转状态时，实现将升降驱动力作为驱动力驱动两个夹持块63的合拢夹持。

夹持块63可以通过螺纹连接件与驱动轴62的螺纹面螺纹连接。螺纹连接件可以为螺帽，也可以为直接在夹持块63上开设的螺纹孔。

两个夹持块63起始与工件的端部具有重合的部分，从而在需要翻转时，可以带动工件跟随上抬。且驱动轴62表面的两侧螺纹面设置的长度不小于一夹持块63夹持工件后与工件重合部分的长度。

请结合参阅图3和图4，所述旋转支撑设备还包括两个安装臂3，两个所述安装臂3之间设置有支台31；

所述升降装置4包括升降缸41、上抬架42、滑动板43、带动套44和带动臂45；

所述上抬架42安装在所述升降缸41的输出端，所述滑动板43滑动安装在两个所述安装臂3之间，且所述滑动板43支撑在所述支台31上，所述带动套44安装在所述滑动板43上，所述带动臂45的一端安装在所述上抬架42上，所述带动臂45的另一端插入所述带动套44的内部，所述上抬架42的中间开设有开口422，所述上抬架42上呈倒八字形开设有两个斜滑孔421，且两个所述斜滑孔421均与所述开口422连通；

请结合参阅图4和图1，所述夹持装置6还包括两个带动轴64，两个所述带动轴64的一端分别对应与两个所述夹持块63连接，一个所述带动轴64的另一端通过条形孔611贯穿所述U形框61并延伸至对应的一个所述斜滑孔421的内部；

其中，所述旋转轴51转动安装在所述滑动板43上。

可以理解，驱动轴62两端的螺纹面长度设置可以调整，驱动轴62两端的螺纹面长度设置较长时，所述夹持块63可以与所述螺纹面持续保持螺纹连接。

但是，该种方式若想实现通过第二齿轮和第二齿板72，实现所述夹持块63的夹持效果，一方面，对第二齿板72的长度设置要求过高，另一方面，不方便在所述夹持块63不夹持车架91时，所述夹持块63与车架91之间保持一定的横向间距。

为规避上述缺点，如图2所示，在本实施例中，驱动轴62两端的螺纹面长度设置较短，且螺纹优选为凸起设置，从而夹持块63上的螺纹连接件的螺纹孔的孔径可以略大于驱动轴62的直径，在与螺纹面接触之前，可以沿驱动轴62滑动。

请参阅图5中的（5a）和（5e）以及图6中的（6a），起始状态，两个夹持块63与车架91为分离状态，且与车架91具有一定的横向间距，从而不影响焊接装置1对车架91的两端进行焊接工作，两个带动轴64分别位于两个斜滑孔421的顶端；

请参阅图5中的（5b）和（5f）以及图6中的（6b），升降缸41抬升上抬架42，上抬架42上抬的过程中，两个带动轴64由斜滑孔421的顶端滑向斜滑孔421的底端，两个带动轴64带动两个夹持块63合拢对应套设在车架91的端部的两侧，且此时两个带动轴64位于两个斜滑孔421的最底端，与斜滑孔421内壁的底底端抵接，两个带动轴64对应带动两个夹持块63使其上的螺纹连接件与驱动轴62两端的螺纹面抵接，其中，带动臂45上滑至与带动套44的内壁顶部抵接；

请参阅图5中的（5c）和（5g）以及图6中的（6c），升降缸41继续抬升上抬架42，上抬架42，上抬架42通过带动臂45配合带动套44上抬滑动板43，滑动板43带动旋转轴51上升，从而带动整个夹持装置6跟随上移，驱动轴62上的第一齿轮53与位于左侧的第一齿板10作用，带动驱动轴62转动，由于两个夹持块63上的螺纹连接件与螺纹面抵接，且夹持块63与U形框61滑动连接，对夹持块63轴向限位，从而夹持块63上的螺纹连接件与驱动轴62上的螺纹面实现螺纹连接，此时两个夹持块63继续合拢移动夹紧车架91的端部，此时两个带动轴64由对应的斜滑孔421移入到开口422中。

请参阅图5中的（5d）和（5h），升降缸41继续抬升上抬架42，上抬架42带动旋转轴51继续上抬，旋转轴51上的第一齿轮53与第一齿板10作用，第一齿板10驱动第一齿轮53转动，第一齿轮53通过单向轴承52带动旋转轴51转动一百八十度；

翻转完成后，升降缸41下降上抬架42，其中滑动板43、旋转装置5、夹持装置6带动车架91跟随下降，其中第一齿轮53与第一齿板10再次作用时，第一齿轮53通过单向轴承52不会带动旋转轴51转动，当继续下降时，第二齿轮与右侧的第二齿板72作用，从而带动驱动轴62转动，两个夹持块63上的螺纹连接件与驱动轴62上的螺纹面作用，实现两个夹持块63沿驱动轴62分离，松开车架91，车架91位于支撑架2上；

请再次参阅图5中的（5b）和（5f），带动轴64再次移动到对应的斜滑孔421中，此时夹持块63上的螺纹连接件对应与驱动轴62上的螺纹面分离，螺纹面上的螺纹凸起与螺纹连接件上的螺纹槽不具有嵌合关系，此时滑动板43下降至支台31上，升降缸41继续下降，带动上抬架42继续下降，两个带动轴64由两个斜滑孔421的底端移动至斜滑孔421的顶端，从而带动两个夹持块63分离并与车架91距离一定的横向间距，便于后续焊接装置1对车架91的端部的焊接。

通过设置上抬架42、滑动板43以及带动轴64等可以使在不需要翻转车架91时，两个U形框61可以距离车架91一定的横向间距，如图7，不影响焊接装置1对车架91端部的焊接。

升降缸41可以为气缸或者液压缸或者电动推缸。

请再次参阅图3，本实施例中，所述第一齿板10通过连接杆101安装在所述支台31上。

在其他实施例中，所述第一齿板10也可以通过支柱连接在工作地面。

在本实施例中，一个所述第二齿板72通过连接臂71安装在对应的一个所述安装臂3上；

在其他实施例中，两个所述第二齿板72可以对应通过支臂安装在工作地面。

请再次参阅图3，所述带动套44和所述带动臂45的数量为两个，两个所述带动套44间隔安装在所述滑动板43上，所述带动臂45与所述带动套44一一对应设置。

通过设置两个带动臂45和两个带动套44，上抬架42可以更加稳定的带动滑动板43上抬。

请再次参阅图2，所述夹持装置6还包括滑杆65，所述滑杆65安装在所述U形框61的内部，所述夹持块63套设在所述滑杆65上，以形成夹持块63与U形框61滑动装配。

通过设置滑杆65，使两个夹持块63可以沿滑杆65合拢或者分离，提高夹持块63移动的稳定性。

请再次参阅图3，所述旋转支撑设备还包括限位杆8，所述限位杆8的底端安装在所述支台31上，所述限位杆8的顶端贯穿所述旋转轴51；

当所述升降装置4抬升所述旋转装置5和所述夹持装置6，使所述第一齿轮53与所述第一齿板10啮合时，所述旋转轴51与所述限位杆8分离。

通过设置限位杆8，在旋转装置5未进行旋转时，限位杆8可以对上升过程中的旋转轴51进行轴向限位，避免夹持装置6发生偏转，导致第二齿轮与第二齿板72无法啮合。

请再次参阅图1，所述支撑架2包括承载架21和两组定位轴22，两个所述定位轴22对称安装在所述承载架21的顶部。

通过设置两组定位轴22，可以对放置在承载架21上的车架91在水平侧进行限位，避免焊接过程中车架91出现移动。

车架91放置在两组定位轴22之间的时，车架91的两端分别位于对应的夹持装置6中的两个夹持块63的中间位置。

本实施例中，一组定位轴22数量为两个，也可以为三个或者其他数量；

支撑架2的数量为两个，也可以设置为1个、3个或者其他数量。

本发明提供的具有翻转功能的底盘车架焊接设备的工作原理如下：

使用时，将待焊接的车架91放置在支撑架2上，两端位于对应的夹持装置6中的两个夹持块63之间。焊接装置1对车架91的零部件进行焊接；如附图7中，车架91中两个主梁与中间的横梁之间的连接。

当需要对另一侧进行焊接时，请参阅图5中的（5a）和（5e），起始状态，两个夹持块63与车架91为分离状态，且与车架91具有一定的横向间距，从而不影响焊接装置1对车架91的两端进行焊接工作，两个带动轴64分别位于两个斜滑孔421的顶端；

请参阅图5中的（5b）和（5f），升降缸41抬升上抬架42，上抬架42上抬的过程中，两个带动轴64由斜滑孔421的顶端滑向斜滑孔421的底端，两个带动轴64带动两个夹持块63向对侧移动，对应套设在车架91的端部的两侧，且此时带动臂45上滑至与带动套44的内壁顶部抵接；

请参阅图5中的（5c）和图5中的（5g），升降缸41继续抬升上抬架42，上抬架42，上抬架42通过带动臂45配合带动套44上抬滑动板43，滑动板43带动旋转轴51转动，从而带动整个夹持装置6跟随上移，驱动轴62端部的第一齿轮53与位于左侧的第一齿板10作用，带动驱动轴62转动，此时两个夹持块63继续向相对侧移动夹紧车架91的端部，此时两个带动轴64由对应的斜滑孔421移入到开口422中。

请参阅图5中的（5d）和图5中的（5h），升降缸41继续抬升上抬架42，上抬架42带动旋转轴51继续上抬，旋转轴51上的第一齿轮53与第一齿板10作用，第一齿板10驱动第一齿轮53转动，第一齿轮53通过单向轴承52带动旋转轴51转动一百八十度；

翻转完成后，升降缸41下降上抬架42，其中滑动板43、旋转装置5、夹持装置6带动车架91跟随下降，其中第一齿轮53与第一齿板10再次作用时，第一齿轮53通过单向轴承52不会带动旋转轴51转动，当继续下降时，第二齿轮与右侧的第二齿板72作用，从而带动驱动轴62转动，两个夹持块63沿驱动轴62分离，松开车架91，车架91位于支撑架2上，带动轴64移动到对应的斜滑孔421中，此时滑动板43下降至支台31上，升降缸41继续下降，带动上抬架42继续下降，两个带动轴64由两个斜滑孔421的底端移动至斜滑孔421的顶端，从而带动两个夹持块63分离并与车架91距离一定的横向间距，便于后续焊接装置1对车架91的端部的焊接。

本发明还提供一种四轴重卡底盘。

请结合参阅图8和图9，四轴重卡底盘包括：车架91、第一悬架系统92和第二悬架系统93，所述第一悬架系统92和所述第二悬架系统93间隔安装在所述车架91上；

当焊接所述车架91时，使用所述的具有翻转功能的底盘车架焊接设备。

其中，具有翻转功能的底盘车架焊接设备的具体结构参照上述实施例，由于具有翻转功能的底盘车架焊接设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图10，具体的，所述第一悬架系统92为油气弹簧悬架结构，所述油气弹簧悬架结构包括蓄能器925、纵向推力杆支架总成924、两个转向直拉杆总成927、两个纵向力杆总成926、两个弹簧悬缸支架总成921、两个转向轴922和两个油气弹簧悬缸923；所述转向直拉杆总成927、所述纵向力杆总成926、所述弹簧悬缸支架总成921、所述转向轴922和所述油气弹簧悬缸923一一对应设置；

两个所述弹簧悬缸支架总成921安装在所述车架91上，所述转向轴922安装在所述弹簧悬缸支架总成921的下端，所述转向轴922的两端均安装有第一轮毂928，所述转向轴922和所述弹簧悬缸支架总成921之间安装有所述油气弹簧悬缸923；

所述纵向推力杆支架总成924栓接在所述车架91的腹面，并位于两个所述转向轴922中间；

所述蓄能器925固定连接在所述纵向推力杆支架总成924上，所述蓄能器925通过油管与所述油气弹簧悬缸923连通；

所述纵向力杆总成926用于转动连接所述纵向推力杆支架总成924和所述转向轴922，所述转向直拉杆总成927用于连接转动连接所述纵向推力杆支架总成924和所述转向轴922。

进一步的，所述第一悬架系统92可以为双转向贯通式油气平衡悬架系统。

通过采用油气弹簧悬架结构，轴距短，通过起伏路面时，油气弹簧悬缸923内压力与蓄能器925低压腔是同步的，当悬架压力上升到一定的数值时，高压腔才开始工作，这样保证油气弹簧悬缸923低压与高压状态都有压力补偿和缓冲空间，以吸收冲击力；使两个转向轴922的油气弹簧悬缸923内的气压均衡，降低轮胎与路面的冲击性，使轮胎不脱离地面，发挥前双桥的承载能力和提高前桥的抗震能力。

请参阅图11，所述四轴重卡底盘还包括固定横梁总成20和横向推力杆总成30；所述固定横梁总成20安装在车架91的底部，所述横向推力杆总成30的一端与所述固定横梁总成20转动连接，另一端通过连接架分别与一转向轴922和对应设置的弹簧悬缸支架总成921连接。

通过设置固定横梁总成20和横向推力杆总成30用于对两个转向轴922的左右姿态限位。

请结合参阅图8和图9，所述平衡悬架包括主轴931、主轴支架932、钢板弹簧933、弹簧支架934以及两个安装轴935和两个第二轮毂936；

所述主轴931通过所述主轴支架932安装在所述车架91上，所述弹簧支架934通过轴承座安装在所述主轴931上，所述钢板弹簧933安装在所述弹簧支架934上，两个所述安装轴935分别对应安装在所述钢板弹簧933的两端，两个所述第二轮毂936分别对应安装在两个所述安装轴935上。

作为本实施例的一种可选的方式，所述第二悬架系统93可以为板簧平衡悬架结构。

请参阅图12，作为本实施例的另外一种可选的方式，所述第二悬架系统93也可以为油气悬挂平衡系统。

本实施例中，第一轮毂928和第二轮毂936上均安装有车轮。底盘前面的两组车轮对应安装在第一轮毂928上，后两组车轮对应安装在第二轮毂936上。

平衡悬架保证经过凹凸路段时，位于平衡悬架上的两个车轮，当一个车轮被抬起时，另一车轮仍处于着地的状态，对车辆的进行支撑。

当然四轴重卡底盘还包括有发动机系统、制动系统、转向系统、传动系统、电气系统等，可以使用现有技术中的各部件，在此不在一一赘述。

为便于技术方案的理解，对本发明提供的四轴重卡底盘结构补充说明如下：

此四轴重卡底盘结构主要特征可以是：

双前桥系统为双转向贯通式油气平衡悬挂构型，实现了双前桥系统的运动荷载相对平衡和同步转向功能，解决了独立悬挂联合转向双前桥结构在复杂路况下载荷集中的难题，有效提升了四轴车辆的安全性和稳定性；

双前桥承载系统可以包括四套油气弹簧缸和两套蓄能器组件，通过高压油管将上述部件单侧贯通，以实现单侧前后系统压力平衡。油气弹簧悬缸具备低压补偿与高压缓冲功能，在通过起伏路面时，油气弹簧缸内压力与蓄能器低压腔同步，单侧油气弹簧缸在不同行程状态下系统压力相对平衡，从而实现双前桥静态和动态的载荷平衡。

双前桥悬挂系统可以包括四个纵向推力杆、一个横向推力杆、支架和连接梁，以确保双前桥系统的运动稳定性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有翻转功能的底盘车架焊接设备，其特征在于，包括：焊接装置、支撑架和两个旋转支撑设备；所述支撑架位于两个所述旋转支撑设备之间，所述焊接装置与所述支撑架相邻设置；

所述旋转支撑设备包括升降装置、旋转装置、夹持装置和第一齿板，所述旋转装置包括旋转轴、单向轴承和第一齿轮，所述第一齿轮通过所述单向轴承安装在所述旋转轴上，所述第一齿板悬设在所述第一齿轮的上方；

其中，所述旋转轴的一端转动安装在所述升降装置的输出端，所述夹持装置安装在所述旋转轴的另一端；

所述升降装置用于驱动所述旋转装置和所述夹持装置升降，当上升至预设高度时，所述第一齿轮与所述第一齿板啮合，所述第一齿板驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过所述单向轴承驱动所述旋转轴旋转；

所述夹持装置包括U形框、驱动轴、驱动装置以及两个夹持块；

所述驱动轴安装在所述U形框上，两个所述夹持块设置在所述驱动轴的两端，并与所述U形框滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动轴转动；其中，所述U形框安装在所述旋转轴上；所述驱动轴的两端均设置有螺纹面，且两个所述螺纹面的螺纹方向相反设置，两个所述夹持块能够分别与对应的一个所述螺纹面螺纹连接；

所述驱动装置为第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述驱动轴的一端，所述旋转支撑设备还包括两个夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括第二齿板，两个所述第二齿板悬设在所述U形框的两侧；

所述旋转支撑设备还包括两个安装臂，两个所述安装臂之间设置有支台；

所述升降装置包括升降缸、上抬架、滑动板、带动套和带动臂；

所述上抬架安装在所述升降缸的输出端，所述滑动板滑动安装在两个所述安装臂之间，且所述滑动板支撑在所述支台上，所述带动套安装在所述滑动板上，所述带动臂的一端安装在所述上抬架上，所述带动臂的另一端插入所述带动套的内部，所述上抬架的中间开设有开口，所述上抬架上呈倒八字形开设有两个斜滑孔，且两个所述斜滑孔均与所述开口连通；

所述夹持装置还包括两个带动轴，两个所述带动轴的一端分别对应与两个所述夹持块连接，一个所述带动轴的另一端通过条形孔贯穿所述U形框并延伸至对应的一个所述斜滑孔的内部；

其中，所述旋转轴转动安装在所述滑动板上。

2.根据权利要求1所述的具有翻转功能的底盘车架焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括滑轨、驱动小车、机械臂和焊枪，所述驱动小车滑动安装在所述滑轨上，所述机械臂安装在所述驱动小车上，所述焊枪安装在所述机械臂的输出端。

3.根据权利要求1所述的具有翻转功能的底盘车架焊接设备，其特征在于，所述带动套和所述带动臂的数量为两个，两个所述带动套间隔安装在所述滑动板上，所述带动臂与所述带动套一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的具有翻转功能的底盘车架焊接设备，其特征在于，所述旋转支撑设备还包括限位杆，所述限位杆的底端安装在所述支台上，所述限位杆的顶端贯穿所述旋转轴；

当所述升降装置抬升所述旋转装置和所述夹持装置，使所述第一齿轮与所述第一齿板啮合时，所述旋转轴与所述限位杆分离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的具有翻转功能的底盘车架焊接设备，其特征在于，当焊接四轴重卡底盘的车架时，使用所述的具有翻转功能的底盘车架焊接设备，所述四轴重卡底盘包括：车架、第一悬架系统和第二悬架系统，所述第一悬架系统和所述第二悬架系统间隔安装在所述车架上。

6.根据权利要求5所述的具有翻转功能的底盘车架焊接设备，其特征在于，所述第一悬架系统为油气弹簧悬架结构，所述油气弹簧悬架结构包括蓄能器、纵向推力杆支架总成、两个转向直拉杆总成、两个纵向力杆总成、两个弹簧悬缸支架总成、两个转向轴和两个油气弹簧悬缸；所述转向直拉杆总成、所述纵向力杆总成、所述弹簧悬缸支架总成、所述转向轴和所述油气弹簧悬缸一一对应设置；

两个所述弹簧悬缸支架总成安装在所述车架上，所述转向轴安装在所述弹簧悬缸支架总成的下端，所述转向轴的两端均安装有第一轮毂，所述转向轴和所述弹簧悬缸支架总成之间安装有所述油气弹簧悬缸；

所述纵向推力杆支架总成栓接在所述车架的腹面，并位于两个所述转向轴中间；

所述蓄能器固定连接在所述纵向推力杆支架总成上，所述蓄能器通过油管与所述油气弹簧悬缸连通；

所述纵向力杆总成用于转动连接所述纵向推力杆支架总成和所述转向轴，所述转向直拉杆总成用于连接转动连接所述纵向推力杆支架总成和所述转向轴。

7.根据权利要求5所述的具有翻转功能的底盘车架焊接设备，其特征在于，所述第二悬架系统为板簧平衡悬架结构。