CN118249434A - 电池包充电装置及其控制方法 - Google Patents

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CN118249434A CN202410223735.4A CN202410223735A CN118249434A CN 118249434 A CN118249434 A CN 118249434A CN 202410223735 A CN202410223735 A CN 202410223735A CN 118249434 A CN118249434 A CN 118249434A
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Abstract

本公开涉及一种电池包充电装置及其控制方法。该装置包括：主充电组件，包括第一电池包安装部和至少一个第一连接部；扩展充电组件，包括第二电池包安装部和第二连接部；控制组件，安装在主充电组件中，控制组件用于：当安装在第一电池包安装部中的第一电池包充电结束时，判断第一连接部是否安装有扩展充电组件；当安装有扩展充电组件时，判断第二电池包安装部是否安装有待充电的第二电池包；当安装有待充电的第二电池包时，控制主充电组件为第二电池包充电。根据本公开实施例，能够在主充电组件的电池包充电结束后，控制主充电组件为扩展充电组件中的电池包充电，实现了多电池包扩展充电，提高了电池包充电的效率和便利性。

Description

电池包充电装置及其控制方法
本申请是申请人于2018年2月12日申请的发明名称为“电池包充电装置及其控制方法”，申请号为201810147134.4的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种电池包充电装置及其控制方法。
背景技术
电动工具是使用较为广泛的一种用手握持操作的作业工具。电动工具通常通过加载供电组件(例如电池包)提供电流，驱动负载(例如电机)转动，进而通过传动组件(例如往复机构)来驱动作业工作头进行作业。
在相关技术中，为电池包充电的充电器通常一次只能为一个或两个电池包充电。当用户想要对多个电池包充电时，只能在一个电池包充满后更换另一个电池包继续充电，需要多次插接，较为繁琐。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种电池包充电装置及其控制方法，能够在主充电组件上安装扩展充电组件，实现多电池包的扩展充电。
根据本公开的一方面，提供了一种电池包充电装置，其特征在于，所述装置包括：
主充电组件，包括：
第一电池包安装部，用于可拆卸地安装电池包；
至少一个第一连接部，用于可拆卸地安装扩展充电组件；
扩展充电组件，包括：
第二电池包安装部，用于可拆卸地安装电池包；
第二连接部，用于可拆卸地安装到所述主充电组件；
控制组件，安装在所述主充电组件中，所述控制组件用于：
当安装在所述第一电池包安装部中的第一电池包充电结束时，判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件；
当所述第一连接部安装有扩展充电组件时，判断所述扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第二电池包；
当所述扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
在一种可能的实现方式中，所述控制组件还用于：
当所述第二电池包满足第二充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第二电池包充电，以使所述第二电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，所述控制组件还用于：
在判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件的步骤之前，执行如下步骤：
在所述主充电组件上电时，判断所述第一电池包安装部是否安装有待充电的第一电池包；
当所述第一电池包安装部安装有待充电的第一电池包时，控制所述主充电组件为所述第一电池包充电；
当所述第一电池包满足第一充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第一电池包充电，以使所述第一电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，所述第二充电结束条件包括以下任意一种：
接收到来自所述扩展充电组件的电池包充满信号；
所述第二电池包的充电时间达到充电时间阈值；
检测到所述扩展充电组件被移除；
检测到所述第二电池包被移除。
在一种可能的实现方式中，所述第一连接部为多个，
其中，当安装在所述第一电池包安装部中的第一电池包充电结束时，判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件，包括：
依次判断多个第一连接部是否安装有扩展充电组件。
在一种可能的实现方式中，所述扩展充电组件还包括第三连接部，
其中，所述第二连接部用于可拆卸地安装到所述主充电组件或前一个扩展充电组件，所述第三连接部用于可拆卸地安装后一个扩展充电组件；
其中，所述控制组件还用于：
当所述第二电池包充电结束时，判断所述扩展充电组件的第三连接部是否安装有后一个扩展充电组件；
当所述第三连接部安装有后一个扩展充电组件时，判断所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第三电池包；
当所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第三电池包时，控制所述主充电组件为所述第三电池包充电；
当所述第三电池包满足第三充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第三电池包充电，以使所述第三电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，当所述扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电，包括：
确定所述第二电池包的电池类型；
根据所述电池类型，确定针对所述第二电池包的充电参数；
根据所述充电参数，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
在一种可能的实现方式中，所述控制组件还用于：
当安装在所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包充电结束时，依次判断所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包是否充满；
当所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包均充满时，控制所述主充电组件进入静态低功耗模式。
在一种可能的实现方式中，确定所述第二电池包的电池类型，包括以下方式的任意一种：
根据所述第二电池包中的识别部件，确定所述第二电池包的类型；
根据所述扩展充电组件中的扩展识别部件，确定所述第二电池包的类型。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
通信组件，安装在所述主充电组件中，用于与终端设备进行通信；
设定组件，安装在所述主充电组件上，用于根据用户操作设定所述电池包充电装置的充电模式。
根据本公开的另一方面，提供了一种电池包充电装置的控制方法，所述方法包括：
当安装在所述充电装置的主充电组件中的第一电池包充电结束时，判断是否安装有所述充电装置的扩展充电组件；
当安装有扩展充电组件时，判断所述扩展充电组件是否安装有待充电的第二电池包；
当所述扩展充电组件安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述第二电池包满足第二充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第二电池包充电，以使所述第二电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在判断是否安装有扩展充电组件的步骤之前，执行如下步骤：
在所述主充电组件上电时，判断是否安装有待充电的第一电池包；
当安装有待充电的第一电池包时，控制所述主充电组件为所述第一电池包充电；
当所述第一电池包满足第一充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第一电池包充电，以使所述第一电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，所述第二充电结束条件包括以下任意一种：
接收到来自所述扩展充电组件的电池包充满信号；
所述第二电池包的充电时间达到充电时间阈值；
检测到所述扩展充电组件被移除；
检测到所述第二电池包被移除。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述第二电池包充电结束时，判断是否安装有后一个扩展充电组件；
当安装有后一个扩展充电组件时，判断所述后一个扩展充电组件是否安装有待充电的第三电池包；
当所述后一个扩展充电组件安装有待充电的第三电池包时，控制所述主充电组件为所述第三电池包充电；
当所述第三电池包满足第三充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第三电池包充电，以使所述第三电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，当所述扩展充电组件安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电，包括：
确定所述第二电池包的电池类型；
根据所述电池类型，确定针对所述第二电池包的充电参数；
根据所述充电参数，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
在一种可能的实现方式中，所述控制组件还用于：
当安装在所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包充电结束时，依次判断所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包是否充满；
当所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包均充满时，控制所述主充电组件进入静态低功耗模式。
在一种可能的实现方式中，确定所述第二电池包的电池类型，包括以下方式的任意一种：
根据所述第二电池包中的识别部件，确定所述第二电池包的类型；
根据所述扩展充电组件中的扩展识别部件，确定所述第二电池包的类型。
根据本公开的实施例，通过设置主充电组件和扩展充电组件，能够在主充电组件中的电池包充电结束后，控制主充电组件为扩展充电组件中的电池包充电，实现了多电池包的扩展充电，提高了电池包充电的效率和便利性。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的框图。
图2示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的框图。
图3示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的示意图。
图4示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的示意图。
图5示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的识别部件的示意图。
图6示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的框图。如图1所示，该电池包充电装置包括：
主充电组件11，包括：
第一电池包安装部111，用于可拆卸地安装电池包；
至少一个第一连接部112，用于可拆卸地安装扩展充电组件；
扩展充电组件12，包括：
第二电池包安装部121，用于可拆卸地安装电池包；
第二连接部122，用于可拆卸地安装到所述主充电组件11；
控制组件13，安装在所述主充电组件11中，所述控制组件13用于：
当安装在所述第一电池包安装部中的第一电池包充电结束时，判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件；
当所述第一连接部安装有扩展充电组件时，判断所述扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第二电池包；
当所述扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
根据本公开的实施例，通过设置主充电组件和扩展充电组件，能够在主充电组件中的电池包充电结束后，控制主充电组件为扩展充电组件中的电池包充电，实现了多电池包的扩展充电，提高了电池包充电的效率和便利性。
举例来说，主充电组件11上设置有第一电池包安装部111，以便可拆卸地安装电池包并为安装到第一电池包安装部111的电池包(第一电池包113)充电。主充电组件11上还设置有至少一个第一连接部112，以便可拆卸地安装扩展充电组件。
在一种可能的实现方式中，主充电组件11可以仅设置有一个第一连接部112，例如设置在主充电组件11的一个侧面，从而仅直接连接一个扩展充电组件；也可以设置有多个第一连接部112，例如设置在主充电组件11的左侧、右侧、上侧及下侧等，从而能够直接连接多个扩展充电组件。本公开对第一连接部112的数量不作限制。
在一种可能的实现方式中，扩展充电组件12上设置有第二电池包安装部121，以便可拆卸地安装电池包并通过主充电组件11为安装到第二电池包安装部121的电池包(第二电池包123)充电。扩展充电组件12上还设置有第二连接部122，以便可拆卸地安装到主充电组件11。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括安装在主充电组件11中的控制组件13。其中，控制组件13可以通过专用硬件电路实现，也可以通过通用处理硬件(例如CPU、单片机、现场可编程逻辑器件FPGA等)结合可执行逻辑指令实现，以执行控制组件13的工作过程，其中，可执行逻辑指令可以基于现有技术手段实现。
在一种可能的实现方式中，所述控制组件还可用于：在判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件的步骤之前，执行如下步骤：
在所述主充电组件上电时，判断所述第一电池包安装部是否安装有待充电的第一电池包；
当所述第一电池包安装部安装有待充电的第一电池包时，控制所述主充电组件为所述第一电池包充电；
当所述第一电池包满足第一充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第一电池包充电，以使所述第一电池包充电结束。
举例来说，主充电组件11上电后，控制组件13上电启动。控制组件13可检测第一电池包安装部111中是否安装有待充电的第一电池包。例如，可以在主充电组件11中或第一电池包中设置电池包识别部件(例如识别电阻或电容等)，使得在是否安装有第一电池包，以及第一电池包是否待充电的不同状态下，控制组件13接收到的识别信号不同，从而控制组件13可以判断出第一电池包的安装状态和待充电状态。本公开对电池包识别部件的具体类型不作限制。
在一种可能的实现方式中，当控制组件13确定主充电组件的第一电池包安装部111中安装有待充电的第一电池包时，可控制主充电组件为第一电池包充电。例如，可以控制主充电组件与第一电池包之间的电路导通，并控制主充电组件的输出电压及电流符合第一电池包的充电要求。
在一种可能的实现方式中，主充电组件对第一电池包充电的过程中，控制组件13可以判断是否满足第一充电结束条件。该第一充电结束条件可例如包括以下至少一种：接收到来自主充电组件的电池包充满信号；第一电池包的充电时间达到充电时间阈值；检测到第一电池包被移除。
在一种可能的实现方式中，主充电组件对第一电池包充电的过程中，控制组件13可以判断是否满足第一充电结束条件。该第一充电结束条件还可包含：基于检测的达到预设的保护阈值(如，过温，过流，等)时，充电结束。
在一种可能的实现方式中，主充电组件可产生表示该第一电池包已被充满的传感器信号(charged signal)。该传感器信号可以例如在充电期间保持高电平，充电结束时变为低电平。控制组件13接收到该传感器信号时，可认为满足第一充电结束条件，并可控制主充电组件停止为第一电池包充电，以使第一电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，可以预先设定有充电时间阈值，例如2小时，3小时等，从而避免第一电池包的充电时间过长。当第一电池包的充电时间达到充电时间阈值时，控制组件13可认为满足第一充电结束条件，并可控制主充电组件停止为第一电池包充电，以使第一电池包充电结束。应当理解，可以根据实际情况设定充电时间阈值，本公开对此不作限制。
在一种可能的实现方式中，根据主充电组件11中或第一电池包中的电池包识别部件，控制组件13可以确定第一电池包的安装状态。当第一电池包被移除时，控制组件13可检测到识别信号的变化(例如识别电路断路而导致的信号变化等)。在该情况下，控制组件13可认为满足第一充电结束条件，并可控制主充电组件停止充电，第一电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，当安装在第一电池包安装部111中的第一电池包充电结束时，控制组件13可判断第一连接部是否安装有扩展充电组件。例如，可以在扩展充电组件中设置扩展识别部件(例如识别电阻或电容等)，当第一连接部安装有扩展充电组件时，控制组件13能够接收到相应的识别信号，从而可确定第一连接部安装有扩展充电组件。本公开对扩展识别部件的具体类型不作限制。
在一种可能的实现方式中，当第一连接部安装有扩展充电组件时，控制组件13可判断扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第二电池包。例如，可以在扩展充电组件中或第二电池包中设置电池包识别部件(例如识别电阻或电容等)，使得在是否安装有第二电池包，以及第二电池包是否待充电的不同状态下，控制组件13接收到的识别信号不同，从而控制组件13可以判断出第二电池包的安装状态和待充电状态。本公开对电池包识别部件的具体类型不作限制。
在一种可能的实现方式中，当控制组件13确定扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第二电池包时，可控制主充电组件为第二电池包充电。例如，可以控制主充电组件与第二电池包之间导通，并控制主充电组件的输出电压及电流符合第二电池包的充电要求等。
通过这种方式，可以在主充电组件中的电池包充电结束后，为扩展充电组件中的电池包充电，实现了自动化的充电过程。解决了在某些场合待充电的电池多，充电插座少的限制。
在一种可能的实现方式中，当所述扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电，包括：
确定所述第二电池包的电池类型；根据所述电池类型，确定针对所述第二电池包的充电参数；根据所述充电参数，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
在一种可能的实现方式中，确定所述第二电池包的电池类型，包括以下方式的任意一种：
根据所述第二电池包中的识别部件，确定所述第二电池包的类型；
根据所述扩展充电组件中的扩展识别部件，确定所述第二电池包的类型。
举例来说，控制组件13可以通过扩展充电组件中的扩展识别部件或第二电池包中的识别部件，来识别第二电池包的电池类型。例如，不同类型的第二电池包可以设置有不同的识别部件参数，例如识别电阻值不同或电容值不同，或者识别电阻/电容的数量不同，以便控制组件13能够根据不同的识别部件参数确定第二电池包的电池类型。
在一种可能的实现方式中，在确定第二电池包的电池类型(例如电压20V，容量12000mAh)时，控制组件13可确定针对第二电池包的充电参数(例如充电电压为20V，充电电流为2A)。在该情况下，控制组件13可以控制主充电组件11以该充电参数为第二电池包充电。例如，可以调整主充电组件11的PWM参数，从而实现对充电电压和充电电流的调整。通过这种方式，可以避免损坏电池包或发生危险，实现多种类型的电池包(例如20-60V的电池包，如MAX电压为20V，40V，60V)的兼容充电，同时提高充电期间的安全性。
在一种可能的实现方式中，控制组件13还用于：
当所述第二电池包满足第二充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第二电池包充电，以使所述第二电池包充电结束。
举例来说，对在第二电池包进行充电的过程中，控制组件13可判断是否满足第二充电结束条件。其中，第二充电结束条件可包括以下任意一种：
接收到来自扩展充电组件的电池包充满信号；
第二电池包的充电时间达到充电时间阈值；
检测到扩展充电组件被移除；
检测到所述第二电池包被移除。
在一种可能的实现方式中，扩展充电组件可产生表示第二电池包已被充满的传感器信号。该传感器信号可以例如在充电期间保持高电平，充电结束时变为低电平等。控制组件13接收到该传感器信号时，可认为满足第二充电结束条件，并可控制主充电组件停止为第二电池包充电，以使第二电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，可以预先设定有充电时间阈值，例如2小时，3小时等从而避免第二电池包的充电时间过长。当第二电池包的充电时间达到充电时间阈值时，控制组件13可认为满足第二充电结束条件，并可控制主充电组件停止为第二电池包充电，以使第二电池包充电结束。应当理解，可以根据实际情况设定充电时间阈值，本公开对此不作限制。
在一种可能的实现方式中，根据扩展充电组件12中的扩展识别部件，控制组件13可以确定扩展充电组件12的安装状态；根据扩展充电组件12中或第二电池包中的电池包识别部件，控制组件13可以确定第二电池包的安装状态。当第二电池包被移除或扩展充电组件12被移除时，控制组件13可认为满足第二充电结束条件，并可控制主充电组件停止充电，第二电池包充电结束。
图2示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的框图。如图2所示，在一种可能的实现方式中，扩展充电组件12还包括第三连接部124，
其中，第二连接部122用于可拆卸地安装到主充电组件11或前一个扩展充电组件，第三连接部124用于可拆卸地安装后一个扩展充电组件；
其中，所述控制组件13还用于：
当所述第二电池包充电结束时，判断所述扩展充电组件的第三连接部是否安装有后一个扩展充电组件；
当所述第三连接部安装有后一个扩展充电组件时，判断所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第三电池包；
当所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第三电池包时，控制所述主充电组件为所述第三电池包充电；
当所述第三电池包满足第三充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第三电池包充电，以使所述第三电池包充电结束。
举例来说，扩展充电组件12还可包括第三连接部124，从而使得主充电组件11上能够以级联的方式安装多个(如，3个，4个，5个，8个，16个等等，具体数量不做限制，满足充电的安规要求即可)扩展充电组件12。扩展充电组件12的第二连接部122用于可拆卸地安装到主充电组件11或前一个扩展充电组件，第三连接部124用于可拆卸地安装后一个扩展充电组件。
在一种可能的实现方式中，当第二电池包充电结束时，控制组件13可判断扩展充电组件的第三连接部是否安装有后一个扩展充电组件。其中，实现判断的具体方式可以与前述步骤中的实现方式相同或相似，此处不再重复描述。
在一种可能的实现方式中，当所述第三连接部安装有后一个扩展充电组件时，判断所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第三电池包。其中，实现判断的具体方式可以与前述步骤中的实现方式相同或相似，此处不再重复描述。
在一种可能的实现方式中，当所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第三电池包时，控制所述主充电组件为所述第三电池包充电。其中，控制主充电组件为第三电池包充电的方式可以与前述步骤中的实现方式相同或相似，此处不再重复描述。
在一种可能的实现方式中，当第三电池包满足第三充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第三电池包充电，以使所述第三电池包充电结束。其中，实现判断第三充电结束条件的具体方式可以与前述第二充电结束条件的实现方式相同或相似，此处不再重复描述。
通过这种方式，可以实现级联多个扩展充电组件12中的电池包的依次充电。
在一种可能的实现方式中，控制组件13还用于：
当安装在所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包充电结束时，依次判断所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包是否充满；
当所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包均充满时，控制所述主充电组件进入静态低功耗模式。
举例来说，在主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包充电结束的情况下，控制组件13可以进行轮询，依次判断主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包是否充满。如果控制组件13判断存在未充满的电池包，则可以控制主充电组件为该未充满的电池包充电；如果控制组件13判断所有已安装的电池包均充满，则可以控制主充电组件进入静态低功耗模式。
通过这种方式，可以保证所有电池包均充满，并在电池包均充满后进入静态低功耗模式，从而降低电量消耗。
下面以示例的方式对根据本公开的电池包充电装置的具体充电过程进行说明。
图3示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的示意图。如图3所示，该电池包充电装置包括主充电组件31以及依次连接的三个扩展充电组件32、33、34，主充电组件31及三个扩展充电组件32、33、34上分别安装有电池包A、B、C、D。每个电池包具有自身的充电周期(charge cycle)，充电周期相同或不同。
在该示例中，当主充电组件31上电后，控制组件检测到电池包A已安装且待充电时，则识别电池包A的类型并调整主充电组件31的PWM参数，开始为电池包A充电；电池包A充满时，控制组件接收到表示电池包A充满的信号(例如一个低电平)，停止为电池包A充电并检测扩展充电组件32是否安装；如果检测到扩展充电组件32安装且扩展充电组件32中安装有待充电的电池包B，则识别电池包B并调整主充电组件31的PWM参数，控制主充电组件31开始为电池包B充电；电池包B充满时，控制组件接收到表示电池包B充满的信号(例如一个低电平)，停止为电池包B充电并检测扩展充电组件33是否安装。以此类推，主充电组件31可以依次为电池包A、B、C、D充电。
在该示例中，如果采用固定的充电周期(充电时间阈值)，例如2小时，则控制组件可以在开始为电池包A充电时开始计时(例如通过系统时钟计时)。当电池包A的充电时间达到充电时间阈值时未充满，或电池包A的充电时间未达到充电时间阈值时已充满，则可停止为电池包A充电并检测扩展充电组件32是否安装；如果检测到扩展充电组件32安装且扩展充电组件32中安装有待充电的电池包B，则识别电池包B并调整主充电组件31的PWM参数，控制主充电组件31开始为电池包B充电。以此类推，主充电组件31可以依次为电池包A、B、C、D充电。
在该示例中，在为电池包A、B、C、D中的任意一个电池包充电期间，如果该电池包被移除，则立刻结束对该电池包的充电，检测下一个扩展充电组件及其电池包的安装情况，从而实现依次充电的过程。
应当理解，电池包充电的顺序也可以采用预先设定的其他顺序，例如电池包A、C、B、D等；或者采用多个电池包同时充电的方式，例如先对电池包A、B充电，再对电池包C、D充电等，本公开对此不作限制。
应当理解，电池包充电的顺序也可以采用预先设定的其他顺序，例如电池包A充电时间T(如，30min)、给B充电时间T(如，30min)、给C充电时间T(如，30min)、给D充电时间T(如，30min)再返回至给A充电时间T如此循环，本公开对充电时间T此不作具体限制。
应当理解，本实施方式中，描述的方案，主充电组件31以及依次连接的三个扩展充电组件32、33、34。依据预先设定的充电顺序进行充电，本公开对此扩展充电组件的数量不作限定。
在该示例中，当电池包D充电完成时，控制组件可以再次从电池包A轮询到电池包D，确认电池包A、B、C、D是否均充电完成(此次轮询没有电量输出)。如果确认电池包A、B、C、D均充电完成，则进入休眠模式(静态低功耗模式)。休眠一段时间(如几秒)后，可以再次唤醒控制组件，扫描有没有需要充电的电池包(因为充满后的电池可能会拿掉换上空电池包)，如果没有，则控制组件继续休眠。
在一种可能的实现方式中，在主充电组件的第一连接部为多个的情况下，当安装在所述第一电池包安装部中的第一电池包充电结束时，判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件，可包括：
依次判断多个第一连接部是否安装有扩展充电组件。
在一种可能的实现方式中，扩展充电组件包2个电池包安装座，这时扩展充电组件相当于上述的2个仅包含单个电池包安装座的扩展充电组件的组合。充电条件以及判断上方与上面的实施方式相同，在此不再详细的展开。
图4示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的示意图。如图4所示，该电池包充电装置的主充电组件41可包括第一连接部411、412、413，依次处于主充电组件41右侧、下侧及左侧。第一连接部411、412、413上分别连接有三个扩展充电组件42、43、44，主充电组件41及三个扩展充电组件42、43、44上分别安装有电池包E、F、G、H。
在该示例中，当主充电组件41上电后，控制组件检测到电池包E已安装且待充电时，识别电池包E的类型并调整主充电组件41的PWM参数，开始为电池包E充电；电池包E充满或到达充电时间阈值时，停止为电池包A充电并扩展充电组件42是否安装；如果检测到扩展充电组件42安装且扩展充电组件42中安装有待充电的电池包F，则识别电池包F并调整主充电组件41的PWM参数，控制主充电组件41开始为电池包F充电。以此类推，主充电组件41可以依次为电池包E、F、G、H充电。具体实现过程可以与前述的实现过程相同或相似，此处不再重复描述。
图5示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的识别部件的示意图。如图5所示，在一种可能的实现方式中，该电池包充电装置的扩展充电组件中可具有扩展识别部件51(例如扩展识别电阻)，当扩展充电组件安装到主充电组件的第一连接部时，扩展识别部件连接第一连接部的识别端53和5V电压端。主充电组件的识别电路导通。控制组件检测到识别电路的参数(例如扩展识别电阻的电阻值)，可以确定扩展充电组件已连接。
在一种可能的实现方式中，当扩展充电组件中安装电池包时，电池包的电池包识别部件52(例如电池包识别电阻)接入识别电路，第一连接部的识别端53的电压产生变化，控制组件检测到识别电路的参数变化(例如扩展识别电阻与电池包识别电阻分压)，可以确定扩展充电组件中已安装电池包；并且，控制组件可以根据电池包识别部件的参数确定电池包的类型。
应当理解，扩展识别部件和电池包识别部件的类型及连接方式以及识别电路的连接方式均可以采用本领域公知的任何方式，本公开对此不作限制。
如图2所示，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
通信组件14，安装在所述主充电组件中，用于与终端设备进行通信；
设定组件15，安装在所述主充电组件上，用于根据用户操作设定所述电池包充电装置的充电模式。
举例来说，主充电组件中可以设置有通信组件14，以便与终端设备建立无线连接并进行通信。通信组件14可以采用无线保真WIFI、蓝牙、红外等无线连接方式。终端设备可以向通信组件14发送控制指令，以便实现电池包充电装置的各种功能，例如启动或关闭电池包充电装置，设定电池包的充电顺序、充电电流、充电电压、充电时间等参数；还可以查询充电器平台状态(温度，输出功率等)，可以查询电池包状态(温度，电池包电量信息等)。该终端设备可以是智能手机、PAD等任意智能设备。充电顺序可包括多个电池包同时充电，多个电池包顺序轮流充电，多个电池包跳跃轮流充电等。
在一种可能的实现方式中，主充电组件上可以设定组件15，例如一个或多个设定按钮，用户可以对设定组件15手动操作以控制电池包充电装置的各种功能。例如，启动或关闭电池包充电装置，设定电池包的充电模式、充电顺序、充电电流、充电电压、充电时间等参数。
在一种可能的实现方式中，电池包充电装置还可以以无线充电方式为一个或多个电池包充电。例如可以在主充电组件中设置电池包识别部，能够识别处于无线充电范围内的一个或多个电池包，从而分别为无线充电范围内的一个或多个电池包进行充电。
根据本公开的实施例，通过设置主充电组件和扩展充电组件，能够在主充电组件中的电池包充电结束后，控制主充电组件为扩展充电组件中的电池包充电，实现了多电池包的扩展充电，提高了电池包充电的效率和便利性。
图6示出了根据本公开一实施例的一种电池包充电装置的控制方法的流程图。如图6所示，在一种可能的实现方式中，该方法包括：
步骤S61，当安装在所述充电装置的主充电组件中的第一电池包充电结束时，判断是否安装有所述充电装置的扩展充电组件；
步骤S62，当安装有扩展充电组件时，判断所述扩展充电组件是否安装有待充电的第二电池包；
步骤S63，当所述扩展充电组件安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述第二电池包满足第二充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第二电池包充电，以使所述第二电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在判断是否安装有扩展充电组件的步骤之前，执行如下步骤：
在所述主充电组件上电时，判断是否安装有待充电的第一电池包；
当安装有待充电的第一电池包时，控制所述主充电组件为所述第一电池包充电；
当所述第一电池包满足第一充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第一电池包充电，以使所述第一电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，所述第二充电结束条件包括以下任意一种：
接收到来自所述扩展充电组件的电池包充满信号；
所述第二电池包的充电时间达到充电时间阈值；
检测到所述扩展充电组件被移除；
检测到所述第二电池包被移除。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述第二电池包充电结束时，判断是否安装有后一个扩展充电组件；
当安装有后一个扩展充电组件时，判断所述后一个扩展充电组件是否安装有待充电的第三电池包；
当所述后一个扩展充电组件安装有待充电的第三电池包时，控制所述主充电组件为所述第三电池包充电；
当所述第三电池包满足第三充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第三电池包充电，以使所述第三电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，当所述扩展充电组件安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电，包括：
确定所述第二电池包的电池类型；
根据所述电池类型，确定针对所述第二电池包的充电参数；
根据所述充电参数，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
在一种可能的实现方式中，所述控制组件还用于：
当安装在所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包充电结束时，依次判断所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包是否充满；
当所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包均充满时，控制所述主充电组件进入静态低功耗模式。
在一种可能的实现方式中，确定所述第二电池包的电池类型，包括以下方式的任意一种：
根据所述第二电池包中的识别部件，确定所述第二电池包的类型；
根据所述扩展充电组件中的扩展识别部件，确定所述第二电池包的类型。
根据本公开的实施例，提供了一种电池包充电装置，包括：
主充电组件，包括：
第一电池包安装部，用于可拆卸地安装电池包；
至少一个第一连接部，用于可拆卸地安装扩展充电组件；
扩展充电组件，包括：
第二电池包安装部，用于可拆卸地安装电池包；
第二连接部，用于可拆卸地安装到所述主充电组件；
控制组件，安装在所述主充电组件中，所述控制组件包括：
第一组件判断模块，用于当安装在所述第一电池包安装部中的第一电池包充电结束时，判断所述第一连接部是否安装有扩展充电组件；
第一电池包判断模块，用于当所述第一连接部安装有扩展充电组件时，判断所述扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第二电池包；
第一充电控制模块，用于当所述扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第二电池包时，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：
第一结束控制模块，用于当所述第二电池包满足第二充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第二电池包充电，以使所述第二电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，在所述第一组件判断模块之前，所述控制组件还包括：
第二电池包判断模块，用于在所述主充电组件上电时，判断所述第一电池包安装部是否安装有待充电的第一电池包；
第二充电控制模块，用于当所述第一电池包安装部安装有待充电的第一电池包时，控制所述主充电组件为所述第一电池包充电；
第二结束控制模块，用于当所述第一电池包满足第一充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第一电池包充电，以使所述第一电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，所述第二充电结束条件包括以下任意一种：
接收到来自所述扩展充电组件的电池包充满信号；
所述第二电池包的充电时间达到充电时间阈值；
检测到所述扩展充电组件被移除；
检测到所述第二电池包被移除。
在一种可能的实现方式中，所述第一连接部为多个，
其中，所述第一组件判断模块包括：
判断子模块，用于依次判断多个第一连接部是否安装有扩展充电组件。
在一种可能的实现方式中，所述扩展充电组件还包括第三连接部，
其中，所述第二连接部用于可拆卸地安装到所述主充电组件或前一个扩展充电组件，所述第三连接部用于可拆卸地安装后一个扩展充电组件；
其中，所述控制组件还包括：
第二组件判断模块，用于当所述第二电池包充电结束时，判断所述扩展充电组件的第三连接部是否安装有后一个扩展充电组件；
第三电池包判断模块，用于当所述第三连接部安装有后一个扩展充电组件时，判断所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第三电池包；
第三充电控制模块，用于当所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第三电池包时，控制所述主充电组件为所述第三电池包充电；
第三结束控制模块，用于当所述第三电池包满足第三充电结束条件时，控制所述主充电组件停止为所述第三电池包充电，以使所述第三电池包充电结束。
在一种可能的实现方式中，所述第一充电控制模块包括：
类型确定子模块，用于确定所述第二电池包的电池类型；
参数确定子模块，用于根据所述电池类型，确定针对所述第二电池包的充电参数；
充电子模块，用于根据所述充电参数，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
在一种可能的实现方式中，所述控制组件还包括：
充电判断模块，用于当安装在所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包充电结束时，依次判断所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包是否充满；
静态控制模块，用于当所述主充电组件以及一个或多个扩展充电组件中的电池包均充满时，控制所述主充电组件进入静态低功耗模式。
在一种可能的实现方式中，确定所述第二电池包的电池类型，包括以下方式的任意一种：
根据所述第二电池包中的识别部件，确定所述第二电池包的类型；
根据所述扩展充电组件中的扩展识别部件，确定所述第二电池包的类型。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
通信组件，安装在所述主充电组件中，用于与终端设备进行通信；
设定组件，安装在所述主充电组件上，用于根据用户操作设定所述电池包充电装置的充电模式。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种电池包充电装置，其特征在于，所述装置包括：
主充电组件，所述主充电组件包括至少一个第一连接部；
扩展充电组件，所述扩展充电组件包括：用于可拆卸地安装电池包的第二电池包安装部，以及至少一个第二连接部；其中，所述扩展充电组件通过所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸地连接所述主充电组件；
控制组件，安装在所述主充电组件中，用于控制对安装到所述拓展充电组件上的电池包充电。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，
所述主充电组件还包括至少一个第一电池包安装部，用于可拆卸地安装第一电池包；
所述控制组件还用于控制所述主控制组件对所述第一电池包充电。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，
当安装在所述第一电池包安装部中的第一电池包充电结束，且所述第一连接部安装有所述拓展充电组件时，控制组件判断所述拓展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第二电池包；
当所述扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第二电池包时，控制组件控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述控制组件控制所述主控组件为所述第二电池包充电时，所述控制组件还用于：
确定所述第二电池包的电池类型；
根据所述电池类型，确定针对所述第二电池包的充电参数；
根据所述充电参数，控制所述主充电组件为所述第二电池包充电。
5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，
所述主充电组件包括多个第一连接部；
所述控制组件还用于：当安装在所述第一电池包安装部中的第一电池包充电结束时，依次判断多个第一连接部是否安装有拓展充电组件。
6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，
所述拓展充电组件还包括第三连接部，所述第二连接部用于可拆卸地连接到所述主充电组件或前一个拓展充电组件，所述第三连接部用于可拆卸地连接到后一个拓展充电组件。
7.根据权利要求1或6所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括多个所述拓展充电组件，所述控制组件还用于：
控制对安装到所述多个拓展充电组件上的电池包充电。
8.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括多个所述拓展充电组件，所述控制组件还用于：
当安装到所述第二电池包安装部的第二电池包充电结束时，判断所述扩展充电组件的第三连接部是否安装有后一个扩展充电组件；
当所述第三连接部安装有后一个扩展充电组件时，判断所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部是否安装有待充电的第三电池包；
当所述后一个扩展充电组件的第二电池包安装部安装有待充电的第三电池包时，控制所述主充电组件为所述第三电池包充电。
9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，确定所述第二电池包的电池类型，包括以下方式的任意一种：
根据所述第二电池包中的识别部件，确定所述第二电池包的类型；
根据所述扩展充电组件中的扩展识别部件，确定所述第二电池包的类型。
10.一种电池包充电装置，其特征在于，所述装置包括：
主充电组件，所述主充电组件包括至少一个第一连接部；
扩展充电组件，所述扩展充电组件包括：用于可拆卸地安装电池包的第二电池包安装部，以及至少一个第二连接部；其中，所述扩展充电组件通过所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸地连接所述主充电组件；
控制组件，安装在所述主充电组件中，用于控制对安装在所述拓展充电组件上的电池包充电；
通信组件，安装在所述主充电组件中，用于与终端设备进行无线通信，所述通信组件还用于接收所述终端设备发送的控制指令。
11.根据权利要求10所述的充电装置，其特征在于，
所述充电装置基于所述控制指令，控制实现所述装置的功能。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述功能至少包括启动或关闭所述电池包充电装置，设置所述电池包的充电参数，查询所述电池包充电装置的充电器平台状态，查询所述电池包状态中的一种。
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