CN114421575A

CN114421575A - 多电池包的电量管理方法、装置和电源设备

Info

Publication number: CN114421575A
Application number: CN202210196724.2A
Authority: CN
Inventors: 陈熙; 幸云辉
Original assignee: Ecoflow Technology Ltd
Current assignee: Ecoflow Technology Ltd
Priority date: 2022-03-02
Filing date: 2022-03-02
Publication date: 2022-04-29

Abstract

本申请实施例提供一种多电池包的电量管理方法、装置和电源设备，该方法包括：控制多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电；经过充电时间阈值后，实时获取处于充电状态下的该多电池包中电量最低的电池包及电量次最低的电池包的当前电压；比较二者的当前电压大小，并在电量最低的电池包的当前电压小于次最低的电池包的当前电压时，控制对该电量最低的电池包一直充电，直至两者的当前电压相等时，控制两者同时进行充电；重复上述步骤，直至控制所有电池包同时进行充电至完成充电。该方法可以有效解决在多电池包并机时的充电过程中出现在不同电池包来回跳变充电的现象，提高充电效率等。

Description

多电池包的电量管理方法、装置和电源设备

技术领域

本申请涉及电源控制技术领域，尤其涉及一种多电池包的电量管理方法、装置和电源设备。

背景技术

在现有的含多个电池包的控制系统中，对多电池包的充电一般是轮流进行充电，充满则停止，再对下一个进行充电。多电池包对外外电时，可能同时对外放电，电量少的放完就停止放电，由剩余电池包继续对外放电。这种充放电模式能够满足基本的用电需求，但无法满足多电池包并机使用的情况，所谓并机是指将多电池包的容量和功率叠加后对外供电。

为此，发明人提出将多个电池包进行并机使用的方案。然而在实际运用中发现，尤其在充电过程中，多电池包并机后，有时会出现充电异常，主要表现在充了很长时间但电量并没有得到明显提升，导致充电时间大大增加，用户体验差。

发明内容

本申请实施例提供一种多电池包的电量管理方法、装置和电源设备，该方法可以有效地解决在充电过程中出现在两个电池包来回跳变充电的现象，提高了充电效率等。

第一方面，本申请实施例提供一种多电池包的电量管理方法，包括：

控制多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电，所述充电时间阈值根据所述多电池包中当前电量次最低的电池包与电量最低电池包的电量差以及当前充电电流确定；

经过所述充电时间阈值后，实时获取处于充电状态下的所述多电池包中电量最低的电池包的第一当前电压及所述多电池包中电量次最低的电池包的第二当前电压；

在所述第一当前电压小于所述第二当前电压时，控制所述多电池包中电量最低的电池包一直充电，直至所述第一当前电压等于所述第二当前电压，控制所述电量最低的电池包和所述电量次最低的电池包同时进行充电；

返回所述控制多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电的步骤，直至控制所有电池包同时进行充电至完成充电。

在一些实施例中，该多电池包的电量管理方法还包括：

在所述第一当前电压等于所述第二当前电压时，直接控制所述电量最低的电池包和所述电量次最低的电池包同时进行充电。

在一些实施例中，所述处于充电状态下的所述多电池包中电量最低的电池包的第一当前电压根据预先构建的电池数学模型和当前充电电流计算得到。

在一些实施例中，所述电池数学模型满足如下关系：

其中，t为采样时刻，V为电池的端电压；f(soc,t)表示电池的开路电压和电池荷电状态的函数关系，soc表示电池荷电状态的大小；i(t)为t时刻的电流；R₀为电池的等效欧姆内阻；R₁和C₁为电池电化学极化时的等效电阻和等效电容；R₂和C₂为电池浓差极化时的等效电阻和等效电容。

在一些实施例中，所述电池的开路电压和电池荷电状态的函数关系采用多项式拟合得到，所述多项式拟合为：

其中，Vocv表示电池的开路电压；a1～a5分别为对应的常数项。

在一些实施例中，停止充电或充电完成后，所述方法还包括：

控制所述多电池包中电量最高的电池包进行放电；

实时获取处于放电状态下的所述电量最高的电池包的第三当前电压和电量次最高的电池包的第四当前电压；

在所述第三当前电压与所述第四当前电压的差值大于预设电压差阈值时，控制所述电量最高的电池包继续放电；

直至所述差值小于等于所述预设电压差阈值时，控制所述电量最高的电池包和所述电量次最高的电池包同时进行放电；

返回所述控制所述多电池包中电量最高的电池包进行放电的步骤，直至控制所有电池包同时进行放电。

第二方面，本申请实施例还提供一种多电池包的电量管理装置，包括：

充电控制模块，用于控制多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电，所述充电时间阈值根据所述多电池包中当前次电量最低的电池包与电量最低电池包的电量差以及当前充电电流确定；

获取模块，用于经过所述充电时间阈值后，实时获取处于充电状态下的所述多电池包中电量最低的电池包的第一当前电压及电量次最低的电池包的第二当前电压；

所述充电控制模块，还用于在所述第一当前电压小于所述第二当前电压时，控制所述多电池包中电量最低的电池包一直充电，直至所述第一当前电压等于所述第二当前电压，然后控制所述电量最低的电池包和所述电量次最低的电池包同时进行充电；返回所述充电控制模块以执行控制所述多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电的步骤，直至控制所有电池包同时进行充电至完成充电。

在一些实施例中，该多电池包的电量管理装置还包括：

放电控制模块，用于控制所述多电池包中电量最高的电池包进行放电；

所述获取模块，还用于实时获取处于放电状态下的所述电量最高的电池包的第三当前电压和电量次最高的电池包的第四当前电压；

所述放电控制模块，用于在所述第三当前电压与所述第四当前电压的差值大于预设电压差阈值时，控制所述电量最高的电池包继续放电，直至所述差值小于等于所述预设电压差阈值时，控制所述电量最高的电池包和所述电量次最高的电池包同时进行放电；返回所述放电控制模块以执行控制所述多电池包中电量最高的电池包进行放电的步骤，直至控制所有电池包同时进行放电。

第三方面，本申请实施例还提供一种电源设备，所述电源设备包括多个电池包、处理器和存储器，所述多个电池包用于存储电量或释放电量，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施所述的多电池包的电量管理方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施所述的多电池包的电量管理方法。

本申请的实施例具有如下有益效果：

本申请实施例的多电池包的电量管理方法通过先控制多个电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电，其中，可根据该当前次电量最低的电池包与电量最低电池包的电量差以及当前充电电流确定该充电时间阈值；经过充电时间阈值后，实时获取处于充电状态下的该多电池包中电量最低的电池包及电量次最低的电池包的当前电压；然后比较二者的电压大小，并在电量最低的电池包的当前电压小于次最低的电池包的当前电压时，控制对电量最低的电池包一直充电，直至两者的当前电压相等时，控制两者同时进行充电；重复上述步骤，直至控制所有电池包同时进行充电至完成充电。该方法可以有效地解决在充电过程中出现在两个电池包来回跳变充电的现象，提高了充电效率，同时可实现对所有电池包进行同时充电，缩减整个电池包组的充电时间等。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例的多电池包的电量管理方法的第一流程图；

图2示出了本申请实施例的电池包的一种电池数学模型的等效电路；

图3示出了本申请实施例的多电池包的电量管理方法的第二流程图；

图4示出了本申请实施例的多电池包的电量管理方法的第三流程图；

图5示出了本申请实施例的多电池包的电量管理装置的第一结构示意图；

图6示出了本申请实施例的多电池包的电量管理装置的第二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

本申请中，将多个电池包进行并机后，其电池包的容量和功率将叠加后对外供电。为了方便后续描述，这里将并机的多个电池包称为一个电池模组。理想状态下，对该电池模组进行充电时，内部的BMS(电源管理)系统会先确定多个电池包的电量，通常为电池包两端的电压来确定，然后自动对电量最低的电池包先进行充电，当电量最低的电池包充电到与电量次最低的电池包的电量相等时，两个电池包将同时充电，以此种充电方式，直至所有电池包的电量相同时，对所有电池包同时充电，直至充电完成。

同理，在电池包模组进行放电时，其会优先使电量最高的电池包放电，当其电量降低到与电量次最高的电池包的电量相等时，使两个电池包同时放电，以此种放电方式，直至所有电池包的电量相同时，使所有电池包同时对外放电。

然而在实际运用中，采用上述的充电控制方式时，有时会出现充电异常，经过发明人拆解及测试发现，在各个电池包本身没有故障的情况下，由于电池包中的电池自身固有的电阻及电容特性，导致在电池包接入大电流充电的瞬间，被充电的电池包两端的电压会出现激增。因此，在多电池包从低电量到高电量依次充电的过程中，会出现正在充电的电量最低电池包的瞬时电压可能会大于电量次最低的电池包的电压的情况。于是，当系统检测到电量最低的电池包的电压大于电量次最低的电池包时，会自动切换给电量次最低的电池包进行充电，而当电路稳定后，系统又会检测到电量最低的电池包的电压小于电量次最低的电池包，故又会再次切回给原本电量最低的电池包进行充电，导致系统不断地在电量最低和电量次最低的电池包中来回切换，出现类似于“打嗝”现象，使得充电无法正常进行。

为此，本申请实施例提出一种多电池包的电量管理方法来解决上述问题，该方法通过在多电池包充电过程中，控制当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电，然后再与电量次最低的电池包进行电压比较，以确定是否需要将下一电池包同时进行充电，并在两者的电压相等时，控制同时充电，而对于其他的电池包进行相同处理。该方法可以有效解决在充电过程中出现在不同电池包来回跳变充电的现象，进而实现所有电池包的同时充电，提高了充电效率等。

下面结合具体的实施例来对该多电池包的电量管理方法进行说明。

实施例1

请参照图1，本实施例提出一种多电池包的电量管理方法，可以应用于由多个电池包并机构成的电源设备中，如支持大功率输出的移动电源或蓄电池等。示范性地，该多电池包的电量管理方法包括：

步骤S110，控制多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电。

其中，上述的充电时间阈值是指对当前时刻电量最低的电池包进行持续充电的充电时长。例如，在一种实施方式中，该充电时间阈值可根据多电池包中当前电量次最低的电池包与电量最低电池包之间的电量差、以及当前的充电电流等来共同确定。可以理解，若多电池包的充电电流采用大电流充电，如10A、20A等，由于充电电流越大，在充电瞬间的冲击也往往越大，被充电的电池包两端的电压往往需要更长的时间来达到稳定状态。然而，该充电时间阈值又不能设定过大，以避免系统对该电量最低的电池包充电一段时长后又再次切换到电量次最低的电池包进行充电，即防止充电后再次出现反复切换的现象。对于该充电时间阈值的具体获取方式，这里不作限定，例如，可对实际采用的多电池包在不同电量的情况下进行充电测试，以便从得到的测试结果中获取一些经验值等。

示范性地，对该多电池包进行充电前，例如，可先根据各个电池包的当前电压大小来确定各个电池包的剩余电量情况，以此来进一步确定电量最低及电量次最低的电池包。于是，在确定了当前电量最低的电池包后，可控制该电量最低的电池包在确定的相应充电时间阈值内一直充电，直到达到电量次最低的电池包的电压时，控制两者同时充电。

可以理解，在对电池包进行充电的瞬间，往往会出现电池包两端的电压激增，为了避免系统在电量最低和次最低的电池包之间进行来回充电切换，本实施例通过控制对当前电量最低的电池包在一定的时间内一直充电，即在该充电时间阈值内不对电池包进行任何切换操作，同时可以保证正在充电的该电量最低的电池包的电压能够在这段时间内回到正常的逐渐升高状态，即处于稳定升高状态，等待状态稳定后，再判断充电后的当前电压与电量次最低的电池包的电压是否相等。

步骤S120，经过充电时间阈值后，实时获取处于充电状态下的该多电池包中电量最低的电池包的第一当前电压及该多电池包中电量次最低的电池包的第二当前电压。

其中，对于正在充电的电量最低的电池包，由于其电量不断地发生变化，为了获取这些电池包的实时电压，本实施例将通过预先构建出该电池包的电池数学模型，并结合当前充电电流来实时计算出正在充电的电池包的当前电压。而未充电的该电量次最低的电池包的当前电压则可以直接检测得到。此外，可以理解，这里的“第一”和“第二”主要是为了方便区分电量最低的电池包和电量次最低的电池包。

对于该电池包的电池数学模型，由于不同类型的电池的特性可能不同，故构建的模型也可能会存在差异。本实施例中，该多电池包中的单个电池包可以是锂电池等，也可以是其他类型的电池，这里不作限定。

例如，以锂电池类型的电池包为例，在一种实施方式中，该锂电池的内阻可包括欧姆内阻和极化内阻，其中，欧姆内阻主要由电极材料、电解液、隔膜电阻及各部分零件等的接触电阻组成，而极化内阻主要是指电化学反应时极化引起的等效电阻，具体包括电化学极化和浓差极化引起的等效电阻。

例如，可采用二阶等效电路模型来构建该电池包的电池数学模型，如图2所示，其中，电阻R0表示该电池的欧姆内阻，R1和C1分别表示电池电化学极化时的等效电阻和等效电容；R2和C2分别表示电池浓差极化时的等效电阻和等效电容。

基于上述电路模型，由戴维南定理可得到，该电池数学模型的表达式为：

其中，t为采样时刻，V(t)为电池的端电压；f(soc,t)表示电池包的开路电压OCV和电池荷电状态SOC(State of Charge，也称剩余电量)的函数关系，soc表示电池荷电状态SOC的大小；i(t)为电流；R₀为电池的欧姆内阻的取值；R₁和C₁分别为电池电化学极化时的等效电阻和等效电容的取值；R₂和C₂分别为电池浓差极化时的等效电阻和等效电容的取值。可选地，上述的电池数学模型也可以考虑观测噪声v(t)的影响，这里不作限定。

由于电池的开路电压OCV与荷电状态SOC之间存在非线性关系，对于上述表达式中的函数关系f(soc,t)，在一种实施方式中，可预先采用多项式拟合来得到。参考多种简化的电化学模型，例如，采用的电池开路电压OCV与SOC之间的函数关系可为：

其中，Vocv表示电池的开路电压；a1～a5为对应的常数项，可以通过实验数据利用最小二乘法等方式拟合得到。可以理解，当对电池包进行充放电时，电池包的电荷状态将改变，此时对应的OCV也随之变化。在充电过程中，可根据该函数关系得到Vocv，再结合上述的表达式，可以得到该电池包的端电压V，即上述实时获取的第一当前电压。

步骤S130，在所述第一当前电压小于所述第二当前电压时，控制该多电池包中电量最低的电池包一直充电。

当该电量最低的电池包的当前电压在充电该充电时间阈值后，仍小于电量次最低的电池包时，可继续充电，直到与电量次最低的电池包的当前电压相等时，执行步骤S140。进一步地，如图3所示，若判断出该第一当前电压等于该第二当前电压，则直接执行步骤S140。

步骤S140，直至所述第一当前电压等于所述第二当前电压时，控制所述电量最低的电池包和所述电量次最低的电池包同时进行充电。

示范性地，当电量最低的电池包和电量次最低的电池包的当前电压相等时，意味着原电量次最低的电池包此刻已成为了另一电量最低的电池包，此时可与原电量最低的电池包视为一个整体，统称为电量最低的电池包，系统将控制这两个电量最低的电池包一起充电。

步骤S150，重复上述步骤S110～S140，直至控制所有电池包同时进行充电至完成充电。

示范性地，在执行完步骤S140后，则返回上述步骤S110，即进入一轮新的对电量最低的电池包进行充电的过程，重复执行上述操作。随着对各个电池包的充电，各个电池包的电量将依次变成相等，直到所有的电池包的电量都相等时，则控制所有电池包一起充电，直到完成充电。

可以理解，由于每次的充电时间阈值的确定考虑了对应时刻下的电量最低与电量次最低的电池包之间的电量差的影响，通过执行当前电量最低的电池包在对应的充电时间阈值内一直充电的操作，可以使该电量最低的电池包的瞬时冲击电压(第一当前电压)即使大于电量次最低的电池包的第二当前电压时，也不会出现立即跳变到给次电量最低的电池包充电，而是在电量最低的电池包的当前电压稳定后，获取电量最低的电池包的第一当前电压与电量次最低的电池包的第二当前电压进行比较。

本实施例的多电池包的电量管理方法通过控制电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电，以解决在充电过程中出现在不同电池包来回跳变充电的现象，进而实现所有电池包的同时充电，提高了充电效率等。

实施例2

请参照图4，基于上述实施例1的方法，本实施例还提出一种多电池包的电量管理方法，还包括在上述的多电池包完成充电或停止充电后，对多个电池包在并机情况下的放电控制。

示范性地，该多电池包的电量管理方法还包括：

步骤S210，控制该多电池包中电量最高的电池包进行放电。

示范性地，在放电前，可根据各个电池包的当前电压大小来对各个电池包的电量进行由高到低排序，以此来确定其中的电量最高和次最高的电池包。然后，控制从电量最高的电池包开始先放电，直到放到与电量次最高的电池包相等时，控制两者同时放电。

步骤S220，实时获取处于放电状态下的该电量最高的电池包的第三当前电压和电量次最高的电池包的第四当前电压。

其中，在对电量最高的电池包进行放电的过程中，可实时获取其当前电压的大小，在一种实施方式中，可通过上述构建的电池数学模型及当前放电电流来计算得到，这里不再展开描述。而对于电量次最高的电池包的第四当前电压，可以直接测量得到，当然也可以由最新的电压大小排序来读取得到。同样，可以理解，这里的“第三”和“第四”主要是为了方便区分电量最高的电池包和电量次最高的电池包。

步骤S230，在该第三当前电压与该第四当前电压的差值大于预设电压差阈值时，控制该电量最高的电池包继续放电。

示范性地，通过不断比较第三当前电压与第四当前电压的大小，来确定该电量最高的电池包的当前电量是否达到电量次最高的电池包的电量，若没有达到，则继续对正在放电的当前电池包进行放电，待两个电池包的电量相等或非常接近时，即在允许的电压差范围内时，则执行步骤S240。

步骤S240，直至差值小于等于该预设电压差阈值，控制该电量最高的电池包和电量次最高的电池包同时进行放电。

步骤S250，重复上述步骤S210～S240，直至控制所有电池包同时进行放电。

示范性地，在执行完步骤S240后，则返回上述步骤S210，即进入一轮新的对电量最高的电池包进行放电的过程，重复执行上述操作S210～S240。随着对各个电池包的放电，各个电池包的电量将依次变成相等，直到所有的电池包的电量都相等时，则控制所有电池包一起放电。

可以理解，本实施例的多电池包的电量管理方法可以实现让所有的电池包同时对外放电，使得用户能够得到更高的输出功率及更长的使用时间，提升了用户体验等。

实施例3

请参照图5，基于上述实施例1的方法，本实施例提出一种多电池包的电量管理装置100，示范性地，该多电池包的电量管理装置100包括：

充电控制模块110，用于控制多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电，所述充电时间阈值根据所述多电池包中当前次电量最低的电池包与电量最低电池包的电量差以及当前充电电流确定。

获取模块120，用于经过所述充电时间阈值后，实时获取处于充电状态下的所述多电池包中电量最低的电池包的第一当前电压及电量次最低的电池包的第二当前电压。

充电控制模块110，还用于在所述第一当前电压小于所述第二当前电压时，控制所述多电池包中电量最低的电池包一直充电，直至所述第一当前电压等于所述第二当前电压，然后控制所述电量最低的电池包和所述电量次最低的电池包同时进行充电，并返回充电控制模块110，以重复上述的充电步骤，直至控制所有电池包同时进行充电至完成充电。

进一步地，如图6所示，该多电池包的电量管理装置100还包括放电控制模块130，在放电过程中，各模块用于执行如下功能：

放电控制模块130，用于控制多电池包中电量最高的电池包进行放电；

获取模块120，还用于实时获取处于放电状态下的所述电量最高的电池包的第三当前电压和电量次最高的电池包的第四当前电压；

放电控制模块130，还用于在所述第三当前电压与所述第四当前电压的差值大于预设电压差阈值时，控制所述电量最高的电池包继续放电；以及，直至所述差值小于等于所述预设电压差阈值时，控制所述电量最高的电池包和所述电量次最高的电池包同时进行放电，返回放电控制模块130，以重复上述的放电步骤，直至控制所有电池包同时进行放电。

可以理解，本实施例的装置对应于上述实施例1的方法，上述实施例1中的可选项同样适用于本实施例，故在此不再重复描述。

本申请还提供了一种电源设备，如大功率的蓄电池或移动电池等，示范性地，该电源设备包括多个电池包、处理器和存储器，其中，该多个电池包用于存储电量或释放电量，存储器存储有计算机程序，处理器通过运行所述计算机程序，从而使电源设备执行上述的多电池包的电量管理方法或者上述多电池包的电量管理装置中的各个模块的功能。

本申请还提供了一种可读存储介质，用于储存上述电源设备中使用的所述计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种多电池包的电量管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多电池包的电量管理方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的多电池包的电量管理方法，其特征在于，所述处于充电状态下的所述多电池包中电量最低的电池包的第一当前电压根据预先构建的电池数学模型和当前充电电流计算得到。

4.根据权利要求3所述的多电池包的电量管理方法，其特征在于，所述电池数学模型满足如下关系：

5.根据权利要求4所述的多电池包的电量管理方法，其特征在于，所述电池的开路电压和电池荷电状态的函数关系采用多项式拟合得到，所述多项式拟合为：

6.根据权利要求1所述的多电池包的电量管理方法，其特征在于，停止充电或充电完成后，所述方法还包括：

控制所述多电池包中电量最高的电池包进行放电；

7.一种多电池包的电量管理装置，其特征在于，包括：

充电控制模块，用于控制所述多电池包中当前电量最低的电池包在充电时间阈值内一直充电，所述充电时间阈值根据所述多电池包中当前次电量最低的电池包与电量最低电池包的电量差以及当前充电电流确定；

8.根据权利要求7所述的多电池包的电量管理装置，其特征在于，还包括：

9.一种电源设备，其特征在于，所述电源设备包括多个电池包、处理器和存储器，所述多个电池包用于存储电量或释放电量，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施权利要求1-6中任一项所述的多电池包的电量管理方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施根据权利要求1-6中任一项所述的多电池包的电量管理方法。