CN118242411A - 一种kk线性模组 - Google Patents

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Abstract

本发明属于丝杆技术领域，具体的说是一种KK线性模组，包括底座，所述底座的一端固接有支撑座，所述支撑座的内部设置有马达，所述马达的输出端固接有丝杆，所述丝杆的圆周面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的两端均设置有清洁组件，每端所述清洁组件均包括固接在丝杆靠近马达一端的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮；卡接在第二齿轮中部的固定轴，所述固定轴远离马达的一端与抵板转动连接，所述支撑座与抵板之间固接有防护壳；还包括转动设置在滑动块两侧的齿轮环，所述齿轮环的内壁固接有若干个清洁块；以及与齿轮环啮合的第三齿轮，所述第三齿轮套设在固定轴上，通过设置齿轮环，解决了金属材料碎渣可能会被卷进支撑板与丝杆之间的问题。

Description

一种KK线性模组
技术领域
本发明属于丝杆技术领域，具体的说是一种KK线性模组。
背景技术
KK模组又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。
公开号为CN211310049U的一项专利公开了一种KK线性模组，包括底座，底座起到主要的支撑作用，首先将运输物放入支撑板上端后，转动螺帽使第二丝杆转动，同时第一锥形齿轮带动另外三个第二锥形齿轮转动，使得三根第三丝杆通过轴承转动，从而使四个夹块在滑槽中相互靠近运输物底部起到支撑固定作用，限位环起到限位固定的作用，解决了现有线性模组在运输较重的球状物体时，物体容易左右滚动掉落至外部造成损坏的问题，达到夹紧固定的效果。
上述方案在实际运用中还存在一些问题，在使用上述KK线性模组时，由于KK线性模组具体是通过中部的丝杆进行转动，然后带动丝杆圆周面螺纹连接的支撑板，又将支撑板限位住使其只能进行直线运动，从而能够使支撑板沿着丝杆进行滑动，但是设备在运行过程中，需在丝杆表面滴加润滑油避免磨损，但是由于润滑油的粘黏性会将壳体上掉落的锈蚀金属碎渣吸附在丝杆表面，进而被卷进支撑板与丝杆之间后，就会使丝杆出现磨坏的情况，影响KK线性模组的正常运行。
为此，本发明提供一种KK线性模组。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种KK线性模组，包括底座，所述底座的一端固接有支撑座，所述支撑座的内部设置有马达，所述马达的输出端固接有丝杆，所述丝杆的圆周面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的两端均设置有清洁组件，每端所述清洁组件均包括固接在丝杆靠近马达一端的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮；
卡接在第二齿轮中部的固定轴，所述固定轴远离马达的一端与抵板转动连接，所述支撑座与抵板之间固接有防护壳；
还包括转动设置在滑动块两侧的齿轮环，所述齿轮环的内壁固接有若干个清洁块；
以及与齿轮环啮合的转向齿轮，所述转向齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮套设在固定轴上。
优选的，所述滑动块的上表面对应每个齿轮环的位置均固接有固定箱，所述固定箱靠近齿轮环的一端固接有连接块，所述连接块的下表面固接有固定环，所述齿轮环的圆周面开设有第二环形槽，所述固定环能够在第二环形槽内转动。
优选的，所述连接块靠近齿轮环的一侧固接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端固接有转动块，所述第三齿轮对应转动块的位置开设有第一环形槽，所述转动块能够在第一环形槽内滑动。
优选的，所述固定轴的圆周面上固接有两个限位条，所述第三齿轮对应限位条的位置开设有槽孔，所述第三齿轮通过槽孔能够在固定轴上滑动。
优选的，所述连接块的表面开设有贯穿槽，所述贯穿槽内滑动连接有插板，所述插板的表面开设有若干个固定孔，所述固定箱内开设有第一腔体，所述第一腔体的底壁开设有第一槽体，所述第一槽体的底壁开设有若干个贯穿孔。
优选的，所述插板与连接块之间固接有第一弹簧。
优选的，所述滑动块的两侧均固接有导向块，所述底座对应每个导向块的位置均开设有导向槽，所述导向块能够在导向槽内滑动。
优选的，所述连接块的上表面固接有滑板，所述防护壳对应滑板的位置开设有滑槽，所述滑板能在滑槽内滑动。
优选的，所述滑动块底面固接有两个定位块，两个所述定位块彼此远离的一侧均插接有插杆，每个所述插杆与定位块之间均固接有拉簧，每两个所述插杆之间卡接有同一个海绵块。
优选的，所述防护壳与底座之间开设有连接槽，所述滑动块的两侧固接有同一个支撑板，所述支撑板能够沿着连接槽滑动，所述支撑板的上表面固接有若干个限位块，每两个所述限位块之间转动设置有转动轴，所述转动轴的两端均套设有扭簧，所述转动轴的圆周面转动连接有转动板，每个所述转动板的一端均固接有橡胶板。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种KK线性模组，通过固定轴的转动会带动设置在滑动块两端的清洁组件，从而转动轴的转动会驱动齿轮环绕着丝杆进行转动，使齿轮环内壁的清洁块对丝杆进行清理，同时齿轮环也能够随着滑动块进行滑动，从而达到时刻能够对溅射进丝杆内的金属碎屑进行清理，并且能够将落至在丝杆上的金属碎屑挡在齿轮环外，达到防止金属碎屑卷进丝杆与滑动块当中，从而对滑动块造成磨损的效果。
2.本发明所述的一种KK线性模组，通过在第二齿轮带动固定轴转动后，固定轴会带动对应每个齿轮环处的第三齿轮，固定轴带动第三齿轮转动后，因为第三齿轮与齿轮环是通过轮齿啮合的，因此第三齿轮的转动能够带动齿轮环进行转动，同时第三齿轮是通过固接在连接块上的连接杆连接的，然后连接杆上的转动块能够在第三齿轮的第一环形槽内卡住并且滑动，从而在滑动块滑动时，也能够使第三齿轮沿着固定轴滑动，同时达到固定轴还能够带动第三齿轮进行转动。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一的立体图；
图2是本发明图1中A处的放大图；
图3是本发明防护壳的内部结构示意图；
图4是本发明滑动块的整体结构示意图；
图5是本发明防护壳的一端结构示意图；
图6是本发明固定箱的结构示意图；
图7是本发明固定箱的剖面图；
图8是本发明齿轮环的拆分结构示意图；
图9是本发明定位块的结构示意图；
图中：1、底座；11、丝杆；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、固定轴；15、滑动块；16、固定箱；17、连接块；18、滑板；19、滑槽；110、导向块；111、导向槽；112、插板；113、第一弹簧；114、连接杆；115、固定环；116、齿轮环；117、清洁块；118、第三齿轮；119、第一环形槽；120、第一腔体；121、固定孔；122、贯穿孔；123、第一槽体；124、第二环形槽；125、贯穿槽；126、转动块；127、定位块；128、插杆；129、拉簧；130、海绵块；131、限位条；132、转向齿轮；
2、支撑座；21、马达；
3、防护壳；
4、支撑板；41、限位块；42、转动板；43、转动轴；44、扭簧；45、橡胶板；46、连接槽；
5、抵板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图9所示，本发明实施例所述的一种KK线性模组，包括底座1，所述底座1的一端固接有支撑座2，所述支撑座2的内部设置有马达21，所述马达21的输出端固接有丝杆11，所述丝杆11的圆周面螺纹连接有滑动块15，所述滑动块15的两端均设置有清洁组件，每端所述清洁组件均包括固接在丝杆11靠近马达21一端的第一齿轮12，所述第一齿轮12啮合有第二齿轮13；卡接在第二齿轮13中部的固定轴14，所述固定轴14远离马达21的一端与抵板5转动连接，所述支撑座2与抵板5之间固接有防护壳3；还包括转动设置在滑动块15两侧的齿轮环116，所述齿轮环116的内壁固接有若干个清洁块117；以及齿轮环166啮合的转向齿轮132，转向齿轮132啮合有第三齿轮118，第三齿轮118套设在固定轴上。
具体的，在使用上述KK线性模组时，由于KK线性模组具体是通过中部的丝杆11进行转动，然后带动丝杆11圆周面螺纹连接的支撑板4，又将支撑板4限位住使其只能进行直线运动，从而能够使支撑板4沿着丝杆11进行滑动，但是设备在运行过程中，由于润滑油、冷却液等液体飞溅，会导致一些金属碎屑进入直线模组内部，金属材料碎渣会先落至丝杆11上，然后被卷进支撑板4与丝杆11之间后，就会使丝杆11出现磨坏的情况，导致在后续通过支撑板4进行转运物体时，就会出现晃动不稳定的状况，导致运送物品可能会晃动破损的问题；
因此本发明设置清洁组件，在KK线性模组运行的过程中保护其丝杆11的圆周面，具体的首先将所需要转运的物品放置在丝杆11的滑动块15上后，首先启动支撑座2内的马达21，马达21的转动会带动固接在其输出端的丝杆11进行转动，然后因为滑动块15是与丝杆11螺纹连接的，丝杆11转动后，滑动块15又由于被限位住所以只能沿着丝杆11进行滑动，同时固接在丝杆11靠近马达21一端的第一齿轮12也会随着丝杆11的转动而转动，同时第一齿轮12也会带动与其啮合的第二齿轮13，然后第二齿轮13会带动其中部贯穿的固定轴14进行转动，然后固定轴14的转动会带动设置在滑动块15两端的清洁组件，然后固定轴14的转动会驱动第三齿轮118，然后第三齿轮118能够带动转动齿轮132进行转动，通过转动齿轮132带动齿轮环116绕着丝杆11进行反向转动，从而使齿轮环116与丝杆11的转动方向相反，使齿轮环116内壁的清洁块117对丝杆11的清理能够更好，同时齿轮环116也能够随着滑动块15进行滑动，从而达到时刻能够对溅射进丝杆11内的金属碎屑进行清理，并且能够将落至在丝杆11上的金属碎屑挡在齿轮环116外，防止金属碎屑卷进丝杆11与滑动块15当中，从而对滑动块15造成磨损，然后马达21对丝杆11进行往复控制从而使滑动块15能够来回进行滑动，不断地运送物品；
通过清洁组件的设置，解决了防护壳3上锈蚀的金属碎屑会落至丝杆11上，可能会被卷进丝杆11与支撑板4之间的问题。
如图4和图8所示，本实施例所述滑动块15的上表面对应每个齿轮环116的位置均固接有固定箱16，所述固定箱16靠近齿轮环116的一端固接有连接块17，所述连接块17的下表面固接有固定环115，所述齿轮环116的圆周面开设有第二环形槽124，所述固定环115能够在第二环形槽124内转动。
具体的，在启动马达21带动丝杆11进行转动后，通过第二齿轮13带动的固定轴14进行转动，固定轴14会通过第三齿轮118能够驱动齿轮环116进行转动，齿轮环116的转动是通过在其圆周面开设有第二环形槽124，然后在连接块17的底端固接有固定环115，而连接块17又固接在固定箱16上，从而使齿轮环116能够通过固定环115的限位进行转动，进而达到套设在丝杆11的圆周面上，达到能够对丝杆11进行清理的效果。
如图6和图8所示，本实施例所述连接块17靠近齿轮环116的一侧固接有连接杆114，所述连接杆114远离连接块17的一端固接有转动块126，所述第三齿轮118对应转动块126的位置开设有第一环形槽119，所述转动块126能够在第一环形槽119内滑动。
具体的，在第二齿轮13带动固定轴14转动后，固定轴14会带动对应每个齿轮环116处的第三齿轮118，固定轴14带动第三齿轮118转动后，因为第三齿轮118与齿轮环116是通过轮齿啮合的，因此第三齿轮118的转动能够带动齿轮环116进行转动，同时第三齿轮118是通过固接在连接块17上的连接杆114连接的，然后连接杆114上的转动块126能够在第三齿轮118的第一环形槽119内卡住并且滑动，从而在滑动块15滑动时，也能够使第三齿轮118沿着固定轴14滑动，同时达到固定轴14还能够带动第三齿轮118进行转动。
如图6所示，本实施例所述固定轴14的圆周面上固接有两个限位条131，所述第三齿轮118对应限位条131的位置开设有槽孔，所述第三齿轮118通过槽孔能够在固定轴14上滑动。
具体的，在第三齿轮118沿着固定轴14滑动，同时固定轴14还能够带动第三齿轮118进行转动是因为在固定轴14的圆周面上固接有两个限位条131，然后通过在第三齿轮118的中部开设有与固定轴14对应的槽孔，从而将第三齿轮118套设在固定轴14上，然后使第三齿轮118通过限位条131与固定轴14卡接，使固定轴14能够带动第三齿轮118进行转动，然后通过第三齿轮118套设在固定轴14的圆周面，使第三齿轮118在进行滑动时能够沿着限位条131进行滑动。
如图4所示，本实施例所述连接块17的表面开设有贯穿槽125，所述贯穿槽125内滑动连接有插板112，所述插板112的表面开设有若干个固定孔121，所述固定箱16内开设有第一腔体120，所述第一腔体120的底壁开设有第一槽体123，所述第一槽体123的底壁开设有若干个贯穿孔122。
具体的，在滑动块15带着固定箱16滑动到底座1的一端时，会使连接块17上的插板112与抵板5抵接，会对插板112造成挤压，然后使插板112沿着固定箱16第一空腔底壁的第一槽体123移动，然后与第一槽体123完全抵接后，会使固定块与固定箱16的贯穿孔122对齐，然后第一腔体120内的润滑油能够顺着贯穿孔122流至丝杆11上，从而促进丝杆11带动滑动块15更好的滑动。
如图7所示，本实施例所述插板112与连接块17之间固接有第一弹簧113。
具体的，通过在插板112与连接块17之间固接第一弹簧113，在插板112脱离抵板5或支撑座2时，第一弹簧113的回弹力会带动插板112复位，从而使固定孔121与贯穿孔122错位，节省润滑油。
如图7所示，本实施例所述滑动块15的两侧均固接有导向块110，所述底座1对应每个导向块110的位置均开设有导向槽111，所述导向块110能够在导向槽111内滑动。
具体的，在滑动块15被丝杆11带着滑动时，通过在滑动块15两侧的导向块110在底座1开设的导向槽111内滑动，从而限位住了滑动块15，使其只能沿着丝杆11进行滑动，不能够进行转动。
如图5和图6所示，本实施例所述连接块17的上表面固接有滑板18，所述防护壳3对应滑板18的位置开设有滑槽19，所述滑板18能在滑槽19内滑动。
具体的，为了使连接块17能够带着固定环115稳定滑动，因此在固定壳对应滑板18的位置开设有滑槽19，然后通过使滑板18能够在滑槽19内滑动，达到使连接块17稳定移动的效果。
实施例二
如图1至图9所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：滑动块15底面固接有两个定位块127，两个所述定位块127彼此远离的一侧均插接有插杆128，每个所述插杆128与定位块127之间均固接有拉簧129，每两个所述插杆128之间卡接有同一个海绵块130。
具体的，在清洁块117将金属材料碎屑清理掉之后，金属材料碎屑会落至底座1的底壁上，然后通过在滑动块15底端两个定位块127之间挤压固定的海绵带动金属材料碎屑从底座1底壁两端的废料口排出，并且能够将多余的润滑油也排出，然后还能够通过拉动插杆128，由于拉簧129与定位块127固接，拉动两个插杆128从而使两个抵接的插杆128分离，然后将海绵块130放置在两个插杆128之间，就能够对海绵块130形成挤压固定，便于对海绵块130的拆卸更换。
如图1所示，本实施例所述防护壳3与底座1之间开设有连接槽46，所述滑动块15的两侧固接有同一个支撑板4，所述支撑板4能够沿着连接槽46滑动，所述支撑板4的上表面固接有若干个限位块41，每两个所述限位块41之间转动设置有转动轴43，所述转动轴43的两端均套设有扭簧44，所述转动轴43的圆周面转动连接有转动板42，每个所述转动板42的一端均固接有橡胶板45。
具体的，在将需要转运的物体放置在支撑板4上时，会先与支撑板4上转动设置的若干个转动板42先抵接，与转动块126的一端抵接后，对向下挤压转动板42，从而使四个“L”形转动板42对转运的物品形成限位，然后将其卡在支撑板4上，然后将物体转运到对应位置后，转动板42会在扭簧44扭力的作用下，恢复角度为45°的状态，从而方便进行下一次的自动转运。
工作原理，在使用上述KK线性模组时，由于KK线性模组具体是通过中部的丝杆11进行转动，然后带动丝杆11圆周面螺纹连接的支撑板4，又将支撑板4限位住使其只能进行直线运动，从而能够使支撑板4沿着丝杆11进行滑动，但是设备在运行过程中，由于润滑油、冷却液等液体飞溅，会导致一些金属碎屑进入直线模组内部，金属材料碎渣会先落至丝杆11上，然后被卷进支撑板4与丝杆11之间后，就会使丝杆11出现磨坏的情况，导致在后续通过支撑板4进行转运物体时，就会出现晃动不稳定的状况，导致运送物品可能会晃动破损的问题；
因此本发明设置清洁组件，在KK线性模组运行的过程中保护其丝杆11的圆周面，具体的首先将需要转运的物体放置在支撑板4上时，会先与支撑板4上转动设置的若干个转动板42先抵接，与转动块126的一端抵接后，对向下挤压转动板42，从而使四个“L”形转动板42对转运的物品形成限位，然后将其卡在支撑板4上，然后启动支撑座2内的马达21，马达21的转动会带动固接在其输出端的丝杆11进行转动，然后因为滑动块15是与丝杆11螺纹连接的，丝杆11转动后，滑动块15又由于被限位住所以只能沿着丝杆11进行滑动，同时固接在丝杆11靠近马达21一端的第一齿轮12也会随着丝杆11的转动而转动，同时第一齿轮12也会带动与其啮合的第二齿轮13，然后第二齿轮13会带动其中部贯穿的固定轴14进行转动，在第二齿轮13带动固定轴14转动后，固定轴14会带动对应每个齿轮环116处的第三齿轮118，固定轴14带动第三齿轮118转动后，然后第三齿轮118能够带动转动齿轮132进行转动，通过转动齿轮132带动齿轮环116绕着丝杆11进行与丝杆反方向的转动，从而使齿轮环116对丝杆11的清理效果更佳，同时第三齿轮118是通过固接在连接块17上的连接杆114连接的，然后连接杆114上的转动块126能够在第三齿轮118的第一环形槽119内卡住并且滑动，从而在滑动块15滑动时，也能够使第三齿轮118沿着固定轴14滑动，同时达到固定轴14还能够带动第三齿轮118进行转动，从而使固定轴14轴的转动会驱动齿轮环116绕着丝杆11进行转动，使齿轮环116内壁的清洁块117对丝杆11进行清理，同时齿轮环116也能够随着滑动块15进行滑动，从而达到时刻能够对溅射进丝杆11内的金属碎屑进行清理，并且能够将落至在丝杆11上的金属碎屑挡在齿轮环116外，防止金属碎屑卷进丝杆11与滑动块15当中，从而对滑动块15造成磨损，然后马达21对丝杆11进行往复控制从而使滑动块15能够来回进行滑动，不断地运送物品；
在滑动块15带着固定箱16滑动到底座1的一端时，会使连接块17上的插板112与抵板5抵接，会对插板112造成挤压，然后使插板112沿着固定箱16第一空腔底壁的第一槽体123移动，然后与第一槽体123完全抵接后，会使固定块与固定箱16的贯穿孔122对齐，然后第一腔体120内的润滑油能够顺着贯穿孔122流至丝杆11上，从而促进丝杆11带动滑动块15更好的滑动，且通过在插板112与连接块17之间固接第一弹簧113，在插板112脱离底板或支撑座2时，第一弹簧113的回弹力会带动插板112复位，从而使固定孔121与贯穿孔122错位，节省润滑油；
在清洁块117将金属材料碎屑清理掉之后，金属材料碎屑会落至底座1的底壁上，然后通过在滑动块15底端两个定位块127之间挤压固定的海绵带动金属材料碎屑从底座1底壁两端的废料口排出，并且能够将多余的润滑油也排出，然后还能够通过拉动插杆128，由于拉簧129与定位块127固接，拉动两个插杆128从而使两个抵接的插杆128分离，然后将海绵块130放置在两个插杆128之间，就能够对海绵块130形成挤压固定，便于对海绵块130的拆卸更换。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种KK线性模组，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一端固接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内部设置有马达(21)，所述马达(21)的输出端固接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的圆周面螺纹连接有滑动块(15)，所述滑动块(15)的两端均设置有清洁组件，每端所述清洁组件均包括固接在丝杆(11)靠近马达(21)一端的第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)啮合有第二齿轮(13)；
卡接在第二齿轮(13)中部的固定轴(14)，所述固定轴(14)远离马达(21)的一端与抵板(5)转动连接，所述支撑座(2)与抵板(5)之间固接有防护壳(3)；
还包括转动设置在滑动块(15)两侧的齿轮环(116)，所述齿轮环(116)的内壁固接有若干个清洁块(117)；
以及齿轮环(116)啮合的转向齿轮(132)，所述转向齿轮(132)啮合有第三齿轮(118)，所述第三齿轮(118)套设在固定轴(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种KK线性模组，其特征在于：所述滑动块(15)的上表面对应每个齿轮环(116)的位置均固接有固定箱(16)，所述固定箱(16)靠近齿轮环(116)的一端固接有连接块(17)，所述连接块(17)的下表面固接有固定环(115)，所述齿轮环(116)的圆周面开设有第二环形槽(124)，所述固定环(115)能够在第二环形槽(124)内转动。
3.根据权利要求2所述的一种KK线性模组，其特征在于：所述连接块(17)靠近齿轮环(116)的一侧固接有连接杆(114)，所述连接杆(114)远离连接块(17)的一端固接有转动块(126)，所述第三齿轮(118)对应转动块(126)的位置开设有第一环形槽(119)，所述转动块(126)能够在第一环形槽(119)内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种KK线性模组，其特征在于：所述固定轴(14)的圆周面上固接有两个限位条(131)，所述第三齿轮(118)对应限位条(131)的位置开设有槽孔，所述第三齿轮(118)通过槽孔能够在固定轴(14)上滑动。
5.根据权利要求2所述的一种KK线性模组，其特征在于：所述连接块(17)的表面开设有贯穿槽(125)，所述贯穿槽(125)内滑动连接有插板(112)，所述插板(112)的表面开设有若干个固定孔(121)，所述固定箱(16)内开设有第一腔体(120)，所述第一腔体(120)的底壁开设有第一槽体(123)，所述第一槽体(123)的底壁开设有若干个贯穿孔(122)。
6.根据权利要求5所述的一种KK线性模组，其特征在于：所述插板(112)与连接块(17)之间固接有第一弹簧(113)。
7.根据权利要求1所述的一种KK线性模组，其特征在于：所述滑动块(15)的两侧均固接有导向块(110)，所述底座(1)对应每个导向块(110)的位置均开设有导向槽(111)，所述导向块(110)能够在导向槽(111)内滑动。
8.根据权利要求2所述的一种KK线性模组，其特征在于：所述连接块(17)的上表面固接有滑板(18)，所述防护壳(3)对应滑板(18)的位置开设有滑槽(19)，所述滑板(18)能在滑槽(19)内滑动。
9.根据权利要求1所述的一种KK线性模组，其特征在于：所述滑动块(15)底面固接有两个定位块(127)，两个所述定位块(127)彼此远离的一侧均插接有插杆(128)，每个所述插杆(128)与定位块(127)之间均固接有拉簧(129)，每两个所述插杆(128)之间卡接有同一个海绵块(130)。
10.根据权利要求1所述的一种KK线性模组，其特征在于：所述防护壳(3)与底座(1)之间开设有连接槽(46)，所述滑动块(15)的两侧固接有同一个支撑板(4)，所述支撑板(4)能够沿着连接槽(46)滑动，所述支撑板(4)的上表面固接有若干个限位块(41)，每两个所述限位块(41)之间转动设置有转动轴(43)，所述转动轴(43)的两端均套设有扭簧(44)，所述转动轴(43)的圆周面转动连接有转动板(42)，每个所述转动板(42)的一端均固接有橡胶板(45)。
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