CN118238672A - 车辆管理方法、车辆管理系统以及计算机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆管理方法、车辆管理系统以及计算机系统，车辆管理方法包括如下处理，即：基于在车辆利用从外部供给的电力对车辆所具备的蓄电装置执行蓄电装置的外部充电的过程中测定出的蓄电装置的充电数据，求出表示蓄电装置的劣化度的第1SOH信息；在车辆未执行蓄电装置的外部充电时，基于记录于车辆的与蓄电装置的劣化有关的历史数据，求出表示蓄电装置的劣化度的第2SOH信息；以及通过比较第1SOH信息与第2SOH信息来判断历史数据是否被篡改。

Description

车辆管理方法、车辆管理系统以及计算机系统
技术领域
本公开涉及车辆管理方法、车辆管理系统以及计算机系统。
背景技术
在国际公开第2011/162014中公开了车辆管理系统(更具体而言是管理搭载于车辆的电池的电池管理系统)。在该车辆管理系统中，车辆测定电池的容量(充满电容量)、内部电阻以及上限电压超过次数，并将测定出的数据作为历史信息积累在车辆中。而且，例如每3个月将积累在车辆中的测定数据(历史信息)向数据站发送。只要任何1个测定数据存在问题，数据站就判断为该电池不能再利用，只要测定数据没有任何问题，数据站就判断为该电池能够再利用。
在国际公开第2011/162014记载的车辆管理系统中，将车辆测定出的电池的数据作为历史信息(历史数据)积累在车辆中，并将积累在车辆中的历史数据向数据站发送。数据站基于该历史数据判断电池是否能够再利用。
然而，在国际公开第2011/162014中，针对车辆保有的历史数据被篡改的可能性，没有任何研究。在国际公开第2011/162014记载的车辆管理系统中，若记录于车辆的电池的历史数据被篡改，则有可能无法正确判断电池是否能够再利用。
发明内容
本公开提供能够确认车辆所具备的蓄电装置的历史数据是否被篡改的车辆管理方法、车辆管理系统以及计算机系统。
根据本公开的涉及第1观点的方式，提供以下所示的车辆管理方法。
该车辆管理方法包括如下处理，即：基于在车辆利用从外部供给的电力执行蓄电装置的外部充电的过程中测定出的蓄电装置的充电数据，求出表示蓄电装置的劣化度的第1SOH信息；在车辆未执行蓄电装置的外部充电时，基于记录于车辆的与蓄电装置的劣化有关的历史数据，求出表示蓄电装置的劣化度的第2SOH信息；以及通过比较第1SOH信息与第2SOH信息来判断所述历史数据是否被篡改。
在蓄电装置的外部充电中，能够取得直接表示蓄电装置的电气特性的数据(充电数据)。通过使用这种充电数据，能够求出以高精度表示蓄电装置的劣化度的第1SOH信息。另一方面，使用在车辆未执行蓄电装置的外部充电时记录于车辆的与蓄电装置的劣化有关的历史数据，能够求出表示蓄电装置的劣化度的第2SOH信息。通常情况下，车辆未执行外部充电的期间比车辆执行外部充电的期间长。为了取得在车辆未执行外部充电的期间的蓄电装置的劣化度，第2SOH信息是有益的。然而，记录于车辆的历史数据有可能被篡改。因此，在上述车辆管理方法中，通过比较第1SOH信息与第2SOH信息来判断历史数据是否被篡改。例如，如果第1SOH信息表示的劣化度与第2SOH信息表示的劣化度背离较大，则历史数据被篡改的可能性大。根据这种方法，能够确认车辆所具备的蓄电装置的历史数据是否被篡改。
此外，表示蓄电装置的劣化度的参数通常被称为“SOH(State of Health：健康状况)”。作为SOH的例子，可以举出容量维持率、内部电阻。蓄电装置的劣化度越大，蓄电装置的容量越小，蓄电装置的内部电阻越高。蓄电装置的劣化度越大，蓄电装置的容量维持率越低。
上述车辆管理方法能够具有以下所示的结构。
上述车辆管理方法进一步具有以下的特征。该车辆管理方法进一步包括判断是否测定出了用于求出所述第1SOH信息的充电数据，其中，判断上述历史数据是否被篡改的处理包括如下处理，即：在判断为测定出了用于求出第1SOH信息的充电数据的情况下，通过比较表示蓄电装置的当前的劣化度的第1SOH信息与第2SOH信息，来判断历史数据是否被篡改。
根据上述方法，在已取得用于求出第1SOH信息的充电数据的情况下，能够确认车辆所具备的蓄电装置的历史数据是否被篡改。另外，通过第1SOH信息以及第2SOH信息表示相同时刻的劣化度，容易在相同条件下比较第1SOH信息与第2SOH信息。由此，篡改判定的精度变高。
也可以在车辆中执行了满足规定条件的外部充电时，判断为测定出了用于求出第1SOH信息的充电数据。例如，也可以对车辆所具备的蓄电装置执行充电时间或充电电量超过规定值的外部充电，并在该外部充电的过程中测定出了充电数据时，判断为测定出了用于求出第1SOH信息的充电数据。
上述车辆管理方法进一步具有以下的特征。判断上述历史数据是否被篡改包括如下处理，即：求出表示第1SOH信息所表示的劣化度与第2SOH信息所表示的劣化度的背离程度的SOH背离度；求出表示第1SOH信息的对象时刻与第2SOH信息的对象时刻的背离程度的时刻背离度；以及基于SOH背离度和时刻背离度来判断历史数据是否被篡改。
由于随着时间的经过，蓄电装置的劣化发展，所以在第1SOH信息的对象时刻与第2SOH信息的对象时刻不同的情况下，即使第1SOH信息与第2SOH信息这双方正确，双方所表示的劣化度有时也不一致。因此，如上述方法那样，关于第1SOH信息与第2SOH信息，通过比较双方的劣化度以及对象时刻，使得篡改判定的精度变高。此外，SOH信息的对象时刻表示SOH信息示出何时的劣化度。
上述任一车辆管理方法进一步具有以下的特征。该车辆管理方法进一步包括如下处理，即：在判断为历史数据被篡改的情况下，将历史数据的被篡改的部分消除或使其无效化。
根据上述方法，在检测出历史数据的篡改之后，能够使用历史数据的未被篡改的部分而适当地求出第2SOH信息。
上述任一车辆管理方法进一步具有以下的特征。该车辆管理方法进一步包括如下处理，即：在车辆或蓄电装置通过租赁被提供给车辆用户的情况下，基于第2SOH信息求出车辆或蓄电装置的租赁费用；以及向车辆用户报告求出的租赁费用。
根据上述方法，能够确认有无历史数据的篡改，且将基于可靠性高的第2SOH信息求出的租赁费用报告给车辆用户。报告方法可以是显示，也可以是声音。
上述任一车辆管理方法进一步具有以下的特征。蓄电装置的充电数据表示外部充电中的蓄电装置的电流以及电压中的至少一方。蓄电装置的历史数据表示在车辆进行行驶时的蓄电装置状态、和车辆被放置时的蓄电装置的状态中的至少一方。第1SOH信息以及第2SOH信息各自表示蓄电装置的容量维持率或内部电阻。
根据上述方法，容易准确地求出第1SOH信息以及第2SOH信息。此外，为了以高精度求出蓄电装置的劣化度，优选充电数据表示电流以及电压这双方。能够根据充电数据所表示的电流与电压的关系(例如曲线的斜率)以高精度求出蓄电装置的内部电阻。充电数据也可以进一步表示充电开始时或充电中的蓄电装置的温度。另外，蓄电装置的历史数据也可以表示蓄电装置在车辆进行行驶时的电流、电压、温度以及蓄电余量中的至少1个来作为蓄电装置在车辆进行行驶时的状态。蓄电装置的历史数据也可以表示蓄电装置在车辆被放置时的温度以及蓄电余量中的至少1个来作为车辆被放置时的蓄电装置的状态。
根据某一方式，提供使计算机执行上述任一车辆管理方法的程序。在其他方式中，提供传送该程序的计算机装置。
根据本公开的涉及第2观点的方式，提供以下所示的计算机系统。
该计算机系统具备：1个以上的处理器；以及存储有使1个以上的处理器执行上述任一车辆管理方法的程序的1个以上的存储装置。
根据上述计算机系统，能够适当地执行上述车辆管理方法。
上述计算机系统也可以具备：多个处理器，它们搭载于各个计算机；以及多个存储装置，它们搭载于各个计算机。例如，上述计算机系统也可以具备搭载于车辆的处理器及存储装置、和搭载于安置型服务器的处理器及存储装置。上述计算机系统也可以实际安装于云系统。
根据本公开的涉及第3观点的方式，提供以下所示的车辆管理系统。
该车辆管理系统包含：车辆，其具备蓄电装置以及存储装置；供电设备，其供给用于蓄电装置的外部充电的电力；以及服务器，其构成为能够与车辆以及供电设备中的每一个进行通信。车辆构成为：在未执行蓄电装置的外部充电时，将与蓄电装置的劣化有关的历史数据记录于存储装置。服务器构成为执行如下处理，即：在车辆使用供电设备执行了蓄电装置的外部充电之后，从车辆或供电设备取得在该外部充电中测定出的蓄电装置的充电数据；基于蓄电装置的充电数据求出表示蓄电装置的劣化度的第1SOH信息；从车辆或供电设备取得蓄电装置的历史数据；基于蓄电装置的历史数据求出表示蓄电装置的劣化度的第2SOH信息；以及通过比较第1SOH信息与第2SOH信息来判断历史数据是否被篡改。
根据上述系统，能够适当地执行上述车辆管理方法。
上述车辆也可以是将电力作为动力源的全部或一部分来利用的电动车(xEV)。作为xEV的例子，可以举出BEV(电动汽车)、PHEV(插电式混合动力车)、FCEV(燃料电池车)等。
根据本公开，可提供能够确认车辆所具备的蓄电装置的历史数据是否被篡改的车辆管理方法、车辆管理系统以及计算机系统。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的实施方式的特征、优点以及技术和工业重要性，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，
图1是用于说明本公开的实施方式的车辆管理系统的概要的图。
图2是用于说明图1所示的车辆中的历史数据的记录处理的图。
图3是用于说明图1所示的车辆执行的外部充电的图。
图4是表示由图1所示的车辆执行的涉及外部充电的处理的流程图。
图5是表示由图1所示的管理中心执行的涉及历史数据的篡改判定的处理的流程图。
图6是用于说明图2及图4所示的报告处理的图。
图7是表示由图1所示的管理中心执行的涉及合同的处理的流程图。
图8是表示图2所示的处理的第1变形例的流程图。
图9是表示图4、图5所示的处理的变形例的流程图。
图10是表示图2所示的处理的第2变形例的流程图。
具体实施方式
参照附图对本公开的实施方式详细进行说明。在附图中，对相同或相当的部分标注相同的附图标记而不重复其说明。
图1是用于说明该实施方式的车辆管理系统的概要的图。图1所示的车辆管理系统包含经销商100、电池更换站(以下标记为“BSta”)200和管理中心500。
管理中心500是提供关于汽车的租赁服务的服务器。管理中心500管理关于租赁服务的信息。管理中心500例如属于汽车制造商。在该实施方式中，汽车制造商兼作为租赁企业。
管理中心500具备处理器510、存储装置520以及通信模块530。处理器510例如包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)。存储装置520构成为能够保存所储存的信息。存储装置520也可以包含HD(硬盘)驱动器或SSD(Solid State Drive：固态驱动器)。通信模块530例如通过有线与通信网络NW连接。经销商100包含服务器150。BSta200包含服务器250。另外，服务器150以及服务器250各自例如也通过有线与通信网络NW连接。管理中心500、服务器150和服务器250构成为能够经由通信网络NW相互通信。通信网络NW例如是由因特网和无线基站构建的广域网。通信网络NW也可以包含移动电话网。
汽车制造商通过经销商100销售或租赁制造出的车辆。在该实施方式中，采用包括部分租赁方式和全部租赁方式的多种租赁方式。服务器150通过车辆ID区别并管理从经销商100提供的关于车辆的信息(车辆信息)。服务器150向管理中心500依次发送最新的车辆信息。经销商100例如也可以通过部分租赁方式向用户出租图1所示的车辆10A(车辆A)的蓄电装置12A。在车辆10A(部分租赁车辆)中，车身11A为用户的所有物，蓄电装置12A为汽车制造商的所有物。另外，经销商100例如也可以通过全部租赁方式向用户出租图1所示的车辆10B(车辆B)。在车辆10B(全部租赁车辆)中，车辆全部(车体11B及蓄电装置12B)为汽车制造商的所有物。另外，经销商100也可以将图1所示的车辆10C(车辆C)销售给用户。在车辆10C(销售车辆)中，车辆全部(车身11C及蓄电装置12C)成为用户的所有物。
与租赁企业签订了租赁合同的车辆用户通过支付针对规定的单位期间的租赁费用，能够在该单位期间接受租赁服务。支付了租赁费用的期间相当于租赁对象期间。在该实施方式中，将租赁对象期间的长度(单位期间)设为1个月。
在该实施方式中，在销售或租赁车辆10时，经销商100的店员将车辆10的识别信息(车辆ID)、规格信息以及合同信息分别写入服务器150的存储装置(未图示)和车辆10的存储装置(例如后述的图2所示的存储装置111b)中。另外，服务器150向管理中心500发送这些信息，管理中心500将这些信息保存于存储装置520。
车辆10的规格信息除表示车辆10的尺寸以及行驶性能等信息以外，还表示搭载于车辆10的各种部件的规格。车辆10的规格信息例如表示蓄电装置的规格(例如容量及最大输出)。另外，车辆10的规格信息包含表示搭载于车辆10的蓄电装置的使用开始时的劣化度的信息。使用开始时是车辆用户开始使用蓄电装置的时刻(例如租赁开始时或车辆购入时)。在该实施方式中，作为表示蓄电装置的劣化度的参数(SOH：State of Health：健康状况)，采用了容量维持率。蓄电装置的容量相当于蓄积于充满电状态的蓄电装置的电量。容量维持率例如以0～100％表示当前容量相对于初始容量的比例。但不限于此，也可以代替容量维持率而采用内部电阻。
合同信息包含合同日期与时刻、合同的种类(例如部分租赁/全部租赁/销售)、金额信息(例如租赁费用或买卖金额)。另外，关于租赁合同的合同信息还包含租赁对象期间。
在该实施方式中，以覆盖车辆管理系统的管辖区域的整个区域的方式设置有多个经销商100和多个BSta200。BSta200构成为进行车辆用的蓄电装置的更换。汽车制造商通过经销商100出租给车辆用户的蓄电装置由车辆用户返还给BSta200。在该实施方式中，作为蓄电装置，采用了二次电池。但是，蓄电装置只要是能够储存电力的装置即可。
以下，存在将由经销商100提供的车辆称为“车辆10”的情况。该实施方式的车辆10是图1所示的车辆A、B、C中的任1个。图2是用于说明车辆10的结构以及基于车辆10的历史数据的记录处理的图。
参照图2，车辆10具备车身11和搭载于车身11的电池12。车辆10构成为能够使用来自电池12的电力进行行驶。车辆10例如是不具备内燃机的BEV(电动汽车)。作为电池12，能够采用公知的车辆用蓄电装置(例如液式二次电池或全固体二次电池)。作为车辆用二次电池的例子，可以举出锂离子电池、镍氢电池。多个二次电池也可以形成电池组。
车身11具备ECU111、电力入口112、充电器113、BMS(Battery Management System：电池管理系统)114、驱动装置116和通信装置118。另外，车身11还具备未图示的HMI(HumanMachine Interface：人机界面)。ECU111具备处理器111a和存储装置111b。在存储装置111b中存储有使处理器111a执行的程序。此外，ECU是指电子控制装置(Electronic ControlUnit)。在车辆10的控制系统(包含ECU111)中，从未图示的辅机电池供给电力。
从车辆外部(例如后述EVSE)输入到电力入口112的电力被供给到充电器113。充电器113使用从电力入口112供给的电力生成按照来自ECU111的指示的充电电力，并向电池12输出已生成的充电电力。充电器113包含电力转换电路(例如DC/DC转换电路和AC/DC转换电路中的至少一方)，并使用这样的电路生成充电电力。此外，车辆10的结构也可以变更为能够执行外部供电(从电池12向车辆外部的供电)。例如，充电器113也可以变更为充放电器。
在电池12设置有BMS114。BMS114包含用于检出电池12的状态的各种传感器(例如电流传感器、电压传感器以及温度传感器)，并将其检出结果依次向ECU111输出。ECU111一边基于来自BMS114的检出信号确认充电中的电池12的状态，一边控制充电器113。
驱动装置116包含MG(Motor Generator：电动发电机)和用于驱动MG的电路(PCU：Power Control Unit：电源控制单元)。MG作为车辆10的行驶用马达而发挥功能。MG由PCU驱动，使车辆10的驱动轮旋转。另外，MG在车辆10的制动时(减速时)进行再生发电，并将发出的电力向电池12输出。PCU例如包含变频器以及DC/DC转换器。PCU由ECU111控制，使用从电池12供给的电力驱动MG。此外，车辆10所具备的行驶用马达的数量是任意的。
通信装置118包含用于与车辆外部的装置(例如管理中心500以及便携终端30)通信的通信I/F(接口)。ECU111通过通信装置118与外部的装置通信。
便携终端30构成为能够由用户携带移动。便携终端30由车辆10的用户(车辆管理者)携带并操作。在该实施方式中，作为便携终端30，采用具备触摸面板显示器的智能手机。智能手机内置计算机，具有扬声器功能。但是，不限于此，例如，便携式电脑、平板终端、便携式游戏机、可穿戴设备(智能手表、智能眼镜、智能手套等)、电子钥匙等也能够用作便携终端30。
在便携终端30中安装有用于利用由管理中心500提供的服务的应用软件(以下称为“移动应用”)。通过移动应用，便携终端30的识别信息(终端ID)与对应的车辆10的识别信息(车辆ID)建立关联地登记于管理中心500。便携终端30能够通过移动应用分别与管理中心500、服务器250以及服务器150进行信息的交换。
ECU111执行图2所示的S11～S16的一系列处理。该一系列处理由根据来自用户的请求而启动的ECU111开始。流程图中的“S”是指步骤。
在S11中，ECU111基于来自BMS114的检出信号测定电池12的状态(例如温度、电流、电压以及SOC)。ECU111在S12中，将测定出的电池数据与检出时刻建立关联地记录于存储装置111b。在S12中记录于车辆10的电池数据(表示电池12的状态的数据)相当于与电池12的劣化有关的历史数据。此外，SOC(State Of Charge：荷电状态)表示蓄电余量，例如，用0～100％表示当前的蓄电量相对于充满电状态的蓄电量的比例。作为SOC的测定方法，也可以采用公知方法，例如也可以采用电流累计法、OCV(开路电压)推定法、等效电路模型法以及非线性卡尔曼滤波法中的至少1种。
在接下来的S13中，ECU111判断规定的显示条件是否成立。例如，若根据用户操作从车辆10的用户终端(例如车载HMI或便携终端30)向ECU111请求电池价值信息的显示，则显示条件成立。另外，在租赁车辆(车辆A或车辆B)中，在至租赁对象期间结束为止的剩余时间比规定时间短的情况下(例如，在成为租赁对象期间的结束日的1～3天前的情况下)，显示条件也成立。但是，不限于此，显示条件能够任意设定。
在显示条件成立的情况下(在S13中为是)，在执行了S14、S15的处理之后，处理进入S16。在显示条件不成立的情况下(在S13中为否)，不执行S14、S15的处理，并处理进入S16。
在S16中，ECU111判断车辆10是否正在执行电池12的外部充电。外部充电是指通过从车辆外部供给的电力对搭载于车辆的蓄电装置进行充电的情况。在车辆10未执行电池12的外部充电时(在S16中为否)，处理返回至最初的步骤(S11)。因此，在车辆10未执行电池12的外部充电时，反复执行S11、S12的处理。而且，每当执行S12的处理，则更新车辆10保有的历史数据。无论是在车辆10的行驶中，还是在车辆被放置时，都执行S11、S12的处理，并且测定并记录电池12的状态。因此，记录于车辆10的电池12的历史数据包含：在车辆10进行行驶时的电池12的电流、电压、温度和表示SOC的数据；以及在车辆10被放置时的电池12的温度和表示SOC的数据。
若车辆10开始电池12的外部充电，则在S16中判断为是，图2所示的一系列处理结束。但是，若外部充电结束，则再开始图2所示的S11～S16的一系列处理(参照后述的图4的S30)。
在显示条件成立的情况下(在S13中为是)，ECU111在S14中向管理中心500请求电池价值信息。具体而言，ECU111向管理中心500发送包含车辆10的识别信息(车辆ID)和在S12中记录于车辆10的历史数据(电池数据)的至少一部分在内的第1请求信号。第1请求信号例如包含从基准时刻至当前时刻为止的历史数据。基准时刻也可以是使用开始时(用户开始使用电池12的时刻)。在第2次以后的发送(S14)中，ECU111也可以仅发送历史数据的追加部分。
管理中心500若接收来自车辆10(ECU111)的第1请求信号，则执行以下进行说明的S31～S33的处理。管理中心500也可以将接收到的第1请求信号所包含的历史数据与车辆10的识别信息(车辆ID)建立关联地保存于存储装置520。
在S31中，管理中心500基于从车辆10接收到的历史数据(记录于车辆10的与电池12的劣化有关的历史数据)求出表示电池12的劣化度的第2SOH信息。
具体而言，上述历史数据包含电池12在车辆10的行驶中及放置中的温度数据(例如表示温度的推移的图表数据、或表示每个温度区域的次数的直方图)。若电池12的温度偏离常用区域，则电池12越趋于劣化。例如，电池12成为高温(例如超过耐热阈值的温度)的时间越长，电池12的劣化越发展。另外，电池12成为低温(例如低于耐寒阈值的温度)的时间越长，电池12的劣化越发展。因此，管理中心500能够基于上述历史数据所包含的电池12的温度数据，取得由温度引起的电池12的劣化发展程度。
另外，上述历史数据包含电池12在车辆10的放置中的SOC数据(例如表示SOC的推移的图表数据、或表示每个SOC区域的次数的直方图)。在蓄电余量多的状态(例如SOC超过劣化阈值的状态)下放置电池12的时间越长，则电池12越趋于劣化。因此，管理中心500能够基于上述历史数据所包含的电池12的SOC数据，取得由在高SOC状态下的放置引起的电池12的劣化发展程度。
另外，上述历史数据包含电池12在车辆10的行驶中的电流、电压以及表示SOC的数据。电池12的过充电(例如充电电力超过充电耐久值的充电、或SOC超过推荐范围的上限值的充电)的次数越增加，电池12越趋于劣化。另外，电池12的过放电(例如放电电力超过放电耐久值的放电、或SOC低于推荐范围的下限值的放电)的次数越增加，电池12越趋于劣化。因此，管理中心500能够基于上述历史数据所包含的电池12的电流、电压以及表示SOC的数据，取得由在车辆10的行驶中的充放电引起的电池12的劣化发展程度。
管理中心500例如使用根据电池12的特性而确定的转换信息(数学式、映射、模型等)，将根据电池12的历史数据而求出的电池12的劣化发展程度转换为容量维持率的降低量。然后，管理中心500基于基准时刻的容量维持率(规格信息)、和与从基准时刻至当前时刻为止的劣化发展程度对应的容量维持率的降低量，求出当前时刻的电池12的容量维持率。由此，能够得到表示当前时刻的电池12的容量维持率的第2SOH信息。在该实施方式中，电池12的劣化度用容量维持率表示。电池12的劣化度越大，容量维持率越低。
上述转换信息例如预先存储于管理中心500的存储装置520。转换信息可以是固定的信息，也可以被定期更新。转换信息也可以按照每个评价项目来进行设定。评价项目可以是上述4个项目(温度、在高SOC状态下的放置、行驶中的过充电以及行驶中的过放电)，也可以是从上述4个项目中选出的2个或3个项目，还可以是1个项目(例如温度)。关于转换信息，也可以不将劣化发展程度转换为容量维持率的降低量，而是转换为内部电阻的上升量。此外，电池12的SOH的求法不限于上述方法，可以采用任意方法。
接下来，管理中心500在S32中，基于在S31中求出的第2SOH信息所表示的电池12的容量维持率，取得电池价值信息。电池价值信息是根据电池的价值而变动的价格信息。管理中心500基于电池12的SOH(容量维持率)评价电池12的价值。电池12的容量维持率越高(即，电池12的劣化度越小)，管理中心500评价为电池12的价值越高。在车辆10是车辆A(部分租赁车辆)的情况下，管理中心500取得表示针对下一个单位期间(例如下一个月)的电池12的租赁费用的电池价值信息。在车辆10是车辆B(全部租赁车辆)的情况下，管理中心500取得表示针对下一个单位期间(例如下一个月)的车辆10的租赁费用的电池价值信息。在车辆10是车辆C(销售出的车辆)的情况下，管理中心500取得表示电池12的销售价格(或车辆10的销售价格)的电池价值信息。电池12的租赁费用、车辆10的租赁费用、电池12的销售价格和车辆10的销售价格均是随着电池12的价值变高而变高。
接下来，管理中心500在S33中，向车辆10发送在S32中已取得的电池价值信息。车辆10的ECU111若从管理中心500接收电池价值信息，则在S15中，将从管理中心500接收到的电池价值信息所表示的电池12的租赁费用、车辆10的租赁费用、和电池12的销售价格(或车辆10的销售价格)中的任1个报告给车辆用户。具体而言，ECU111以车辆10的用户终端(例如车载HMI或便携终端30)显示上述租赁费用或销售价格的方式控制车辆10的用户终端。由此，在车辆10是车辆A、车辆B、车辆C的情况下，分别将针对下一个单位期间的电池12的租赁费用、针对下一个单位期间的车辆10的租赁费用、电池12的销售价格(或车辆10的销售价格)报告给车辆用户。之后，处理进入上述的S16。此外，报告方法不限于显示，也可以是声音。
图3是用于说明车辆10利用EVSE执行的电池12的外部充电的图。EVSE是指车辆用供电设备(Electric Vehicle Supply Equipment：电动汽车供电设备)。
参照图3，EVSE20构成为对车辆10进行供电。EVSE20的主体内置控制部21以及电路部22。EVSE20还具备从EVSE20的主体朝向外侧延伸的充电缆线23。EVSE20例如输出AC(交流)电力。但是，不限于此，EVSE20也可以输出DC(直流)电力。
充电缆线23在前端具有连接器24，在内部含有通信线及电线。充电缆线23的通信线与控制部21电连结。控制部21包含处理器、存储装置以及通信模块，例如通过有线与通信网络NW连接。控制部21构成为能够与管理中心500进行通信。充电缆线23的电线与电路部22电连结。电路部22包含用于对车辆10进行供电的电路，与电力系统PG电连接。电力系统PG是由送配电设备构建的电力网。电力系统PG也可以是商用电源。
车辆10的电力入口112构成为能够供充电缆线23的连接器24(前端部)装卸。通过使同EVSE20的主体相连的充电缆线23的连接器24与驻车状态的车辆10的电力入口112连接，车辆10成为与EVSE20电连接的状态(插入状态)。车辆10的通信装置118包含用于与EVSE20(控制部21)通信的通信I/F。插入状态的车辆10能够与EVSE20进行通信。另一方面，例如，在车辆10的行驶中，车辆10成为与EVSE20未电连接的状态(拔除状态)。EVSE20还具备检出连接器24的状态(插入状态/拔除状态)的连接检出电路(未图示)。
EVSE20与电力系统PG电连接。因此，插入状态下的车辆10与电力系统PG电连接。在插入状态下的车辆10进行外部充电的情况下，从电力系统PG供给的电力经由EVSE20的电路部22输出到连接器24，并被输入电力入口112。车辆10能够通过从外部的EVSE20供给的电力来执行电池12的外部充电。具体而言，车辆10通过以下进行说明的图4所示的处理来执行电池12的外部充电。
图4是表示由车辆10执行的涉及外部充电的处理的流程图。ECU111若收到外部充电的请求，则中断上述的图2所示的一系列处理，开始图4所示的一系列处理。例如，也可以构成为：若车辆10成为插入状态(已与供电设备连接的状态)，则向ECU111请求外部充电。另外，也可以构成为：在车辆10处于插入状态时，根据用户操作而从车辆10的用户终端或供电设备向ECU111请求外部充电。图4所示的一系列处理在车辆10与供电设备(例如EVSE20)已连接的状态(插入状态)下开始。
参照图4，在S21中，ECU111取得充电条件(与外部充电有关的条件)。充电条件例如包含与车辆10连接的供电设备的规格信息(例如供电电压以及最大供电电流)、车辆用户已指定的条件(例如后述充电结束条件)、充电开始时的车辆10的状态(例如充电开始时的电池12的SOC)和当前时刻(充电开始时刻)。
在接下来的S22中，ECU111控制充电器113，以使通过从供电设备供给到车辆10的电力入口112的电力对电池12进行充电。由此，执行电池12的外部充电。并且，ECU111在S23中，基于来自BMS114的检出信号来测定电池12的状态(例如温度、电流、电压以及SOC)，由此取得表示执行外部充电的过程中的电池12的状态的充电数据。然后，ECU111将测定出的充电数据与检出时刻建立关联地记录于存储装置111b。
在接下来的S24中，ECU111判断充电结束条件是否成立。充电结束条件也可以是由用户指定了的条件(例如充电结束时的SOC或充电时间)。在未由用户指定充电结束条件的情况下，也可以在电池12的SOC成为100％(表示充满电的值)时，使充电结束条件成立。另外，也可以在从用户请求了充电结束时使充电结束条件成立。
在充电结束条件不成立的情况下(在S24中为否)，处理返回至S22。因此，在充电结束条件不成立的期间，反复执行S22、S23的处理。由此，继续执行外部充电(S22)，且测定并记录外部充电中的电池数据(充电数据)(S23)。而且，若充电结束条件成立(在S24中为是)，则处理进入S25。由此，不再执行S22、S23的处理，外部充电结束。
在S25中，ECU111判断开始SOC(充电开始时的电池12的SOC)是否低于规定值(以下标记为“Th1”)。在开始SOC低于Th1的情况下(在S25中为是)，ECU111在S26中判断结束SOC(充电结束时的电池12的SOC)是否高于规定值(以下标记为“Th2”)。由于处于外部充电结束的紧后，所以结束SOC相当于电池12的当前的SOC。Th1优选为40％以下，例如设定为30％左右。Th2优选为70％以上，例如设定为80％左右。
在该实施方式中，Th1及Th2相当于用于判断是否测定出足够用于求出第1SOH信息的充电数据的阈值。详细而言，在S25、S26这双方中判断为是意味着至少在从Th1至Th2为止的SOC范围执行了外部充电并已取得外部充电中的充电数据。在S25、S26这双方中判断为是的情况下，视为测定出了用于求出第1SOH信息的充电数据，处理进入S27。另一方面，在S25、S26的任一方中判断为否的情况下，视为未测定出用于求出第1SOH信息的充电数据，处理不进入S27，图4所示的一系列处理结束。
此外，是否使处理进入S27的判断不限于上述S25、S26，能够适当地变更。例如，也可以代替上述S25、S26，ECU111基于是否执行了充电时间或充电电量超过规定值的外部充电来判断是否测定出足够用于求出第1SOH信息的充电数据。
在S27中，ECU111向管理中心500请求历史数据的篡改判定。具体而言，ECU111向管理中心500发送包含车辆10的识别信息(车辆ID)、在S23中测定出的充电数据(在本次的外部充电中测定出的电池数据)、和从基准时刻至外部充电开始紧前的历史数据在内的第2请求信号。接受了请求的管理中心500执行历史数据的篡改判定，并向车辆10发送判定结果以及电池价值信息(参照后述的图5)。此外，车辆10与管理中心500可以通过无线通信直接通信，也可以经由供电设备(例如EVSE20)进行有线通信。
ECU111在S28中，判断是否接收到上述判定结果以及电池价值信息，并待机至接收(在S28中为否)。然后，若接收到(在S28中为是)，则处理进入S29。ECU111将从管理中心500接收到的判定结果与判定时刻建立关联地记录于存储装置111b。此外，当存在判定结果被篡改的情况下，除上述判定结果以及电池价值信息之外，车辆10还接收新的历史数据。
在S29中，ECU111向车辆用户报告从管理中心500接收到的电池价值信息。S29的处理例如与图2的S15的处理相同。但是，在S29中，使用第1SOH信息求出的电池价值信息(参照后述的图5的S48)被报告给车辆用户。详细而言，通过S29的处理，在车辆10是车辆A、车辆B、车辆C的情况下，分别将针对下一个单位期间的电池12的租赁费用、针对下一个单位期间的车辆10的租赁费用、电池12的销售价格(或车辆10的销售价格)报告给车辆用户。此外，报告方法可以是显示，也可以是声音。
在接下来的S30中，ECU111再次开始历史数据的记录处理(更具体而言是上述的图2所示的S11～S16的一系列处理)。但是，当存在判定结果被篡改的情况下，ECU111基于从管理中心500接收到的新的历史数据(篡改部分被消除的历史数据)更新存储于存储装置111b的历史数据，之后再次开始历史数据的记录处理。由此，能够使用历史数据的未被篡改的部分而适当地求出第2SOH信息。若执行S30的处理，则图4所示的一系列处理结束。
图5是表示由管理中心500执行的涉及历史数据的篡改判定的处理的流程图。管理中心500若接收上述第2请求信号(图4的S27)，则开始以下进行说明的一系列处理。
参照图5，在S40中，管理中心500取得(提取)第2请求信号所包含的充电数据以及历史数据。管理中心500也可以将接收到的第2请求信号所包含的充电数据以及历史数据与车辆10的识别信息(车辆ID)建立关联地保存于存储装置520。此外，充电数据也可以不经由车辆10而从供电设备(例如EVSE20)向管理中心500发送。例如，供电设备也可以在充电中测定充电数据，并在充电结束后将充电数据向管理中心500发送。
接下来，管理中心500在S41中，基于上述充电数据求出表示电池12的劣化度的第1SOH信息。
具体而言，上述充电数据包含表示外部充电中的电池12的电流以及电压的数据(例如表示外部充电中的电流以及电压的推移的图表数据)。管理中心500例如能够根据外部充电中的电池12的电流以及电压的推移，求出在电池12中已充电的电量、以及充电中的电池12的蓄电余量的变化。管理中心500能够基于上述充电数据求出电池12的容量。例如，电池12在从空状态至充满电状态为止，在电池12中已充电的电量相当于电池12的容量。但是，即使不进行从空状态至充满电状态为止的充电，也能够根据该充电数据求出电池12的容量。例如，如果使在从SOC为50％的状态至成为充满电状态为止对电池12进行了充电时，将在电池12中已充电的电量计算为2倍，则能够转换为电池12的容量。在该实施方式中，管理中心500使用从Th1至Th2为止的SOC范围(参照图4的S25、S26)的充电数据来求出电池12的容量。通过预先确定SOC范围，能够提高容量测定的精度。而且，管理中心500通过将求出的电池12的当前容量除以初始容量(规格信息)来计算电池12的容量维持率。由此，能够得到表示当前时刻的电池12的容量维持率的第1SOH信息。
此外，管理中心500也能够基于上述充电数据求出电池12的内部电阻。外部充电中的电流以及电压各自的推移根据电池12的内部电阻变化。管理中心500也可以根据充电数据所表示的电流与电压的关系(例如曲线的斜率)求出电池12的内部电阻。另外，上述充电数据也可以进一步包含表示各种充电条件(例如温度、充电时间等)的数据。管理中心500也可以使用与根据电池12的特性而确定的充电条件有关的劣化度修正信息(数学式、映射、模型等)，对根据外部充电中的电池12的电流以及电压中的至少一方求出的电池12的劣化度进行与充电条件有关的修正。
接下来，管理中心500在S42中，基于记录于车辆10的与电池12的劣化有关的历史数据，求出表示电池12的劣化度的第2SOH信息。S42的处理例如与图2的S31的处理相同。但是，在S42中，管理中心500使用在上述S40中已取得的历史数据来求出第2SOH信息。由此，能够得到表示当前时刻的电池12的容量维持率的第2SOH信息。
接下来，管理中心500在S43中，针对如上述那样求出的第1SOH信息(S41)和第2SOH信息(S42)，求出SOH背离度。SOH背离度表示第1SOH信息所表示的容量维持率与第2SOH信息所表示的容量维持率的背离程度，例如也可以表示双方的容量维持率之差(绝对值)或比率。差(绝对值)越大，背离程度越大，比率越接近1，背离程度越小。
在接下来的S44中，管理中心500基于在S43中求出的SOH背离度，判断在上述S40中已取得的历史数据是否被篡改。在SOH背离度所表示的背离程度大于规定水平的情况下，管理中心500判断为历史数据被篡改(在S44中为是)，在执行了S45、S46的处理之后，使处理进入S48。另一方面，在SOH背离度所表示的背离程度小于上述规定水平的情况下，管理中心500判断为历史数据未被篡改(在S44中为否)，在执行了S47的处理之后，使处理进入S48。
在判断为历史数据被篡改的情况下，管理中心500在S45中，确定历史数据的被篡改的部分，并从历史数据中消除被篡改的部分。管理中心500也可以进行历史数据的数据解析，来确定异常数据(被篡改的部分)。接下来，管理中心500在S46中，将消除了被篡改的部分的历史数据，和表示存在篡改的判定结果一起，向车辆10发送。另一方面，在判断为历史数据未被篡改的情况下，管理中心500在S47中，将表示无篡改的判定结果向车辆10发送。
在S48中，管理中心500基于在S41中求出的第1SOH信息所表示的电池12的容量维持率，取得电池价值信息。除代替第2SOH信息使用第1SOH信息之外，S48的处理与图2的S32的处理相同。与第2SOH信息相比，第1SOH信息能够以更高精度表示电池12的容量维持率。接下来，管理中心500在S49中，将在S48中已取得的电池价值信息向车辆10发送。然后，基于在S49中发送出的电池价值信息，执行上述的图4的S29中的报告处理。若执行S49的处理，则图5所示的一系列处理结束。
图6是用于说明图2的S15及图4的S29各自中的报告处理的图。参照图6，分别在图2的S15及图4的S29中，例如，便携终端30显示画面Sc1或Sc2。但是，不限于此，也可以车载HMI代替便携终端30来显示画面Sc1、Sc2。
详细而言，在车辆10是车辆C(销售出的车辆)的情况下，便携终端30按照来自车辆10(ECU111)的指示显示画面Sc1。画面Sc1包含信息部M11和操作部M12。信息部M11显示由管理中心500求出的电池12的销售价格(电池价值信息)。操作部M12是受理来自车辆用户的电池售出请求的操作部。车辆用户通过操作操作部M12，能够以信息部M11所显示的价格将电池12向汽车制造商(租赁企业)售出。
在车辆10是租赁车辆(车辆A或车辆B)的情况下，便携终端30按照来自车辆10(ECU111)的指示显示画面Sc2。画面Sc2包含信息部M21、M22和操作部M23、M24。信息部M21显示由管理中心500求出的针对下一个单位期间(例如下一个月)的租赁费用(电池价值信息)。关于车辆A，电池12的租赁费用由信息部M21显示。关于车辆B，车辆10的租赁费用由信息部M21显示。信息部M22显示与操作部M23、M24有关的消息。操作部M23是受理来自车辆用户的租赁合同继续请求的操作部。操作部M24是受理来自车辆用户的租赁合同解约请求的操作部。车辆用户能够通过操作部M23、M24来选择租赁合同的继续或解约。
若由车辆用户操作操作部M12、M23、M24中的任1个，则将表示是否操作了任1个操作部的第3请求信号从便携终端30或车辆10向管理中心500发送。管理中心500若接收到第3请求信号，则开始以下进行说明的图7所示的一系列处理。
图7是表示由管理中心500执行的涉及合同的处理的流程图。参照图6及图7，管理中心500在S71、S72中，判断是否操作了操作部M12、M23、M24中的任1个。
在第3请求信号表示操作了图6所示的画面Sc2的操作部M23(租赁合同继续)的情况下，在S71中，判断为是，管理中心500在接下来的S81中，执行用于租赁合同继续的合同更新手续。然后，如果手续完成，则管理中心500将租赁合同已继续这一情况通知给车辆10的用户终端。
在第3请求信号表示操作了图6所示的画面Sc2的操作部M24(租赁合同解约)的情况下，在S71中，判断为否，且在S72中，判断为是，管理中心500在接下来的S82中，执行用于租赁合同解约的手续。然后，如果解约的手续完成，则管理中心500将租赁合同已解约这一情况通知给车辆10的用户终端，且向车辆用户请求是否从汽车制造商(租赁企业)购入代替的电池的回信。管理中心500等待来自车辆用户的回信，若收到回信，则在S83中判断有无电池购入。在进行了车辆用户不购入代替的电池这一情况的回信的情况下，在S83中，判断为否。另外，在管理中心500从请求回信起经过规定时间仍没接到回信的情况下，在S83中，也判断为否。若在S83中判断为否，则图7所示的一系列处理结束。在该情况下，汽车制造商例如向车辆用户的自家派遣工作人员，从车辆10回收电池12(已出租的蓄电装置)。
另一方面，在车辆用户进行了购入代替的电池这一情况的回信的情况下，在S83中，判断为是，管理中心500在接下来的S84中，执行用于电池买卖合同(车辆用户从汽车制造商购入电池的合同)的手续。在管理中心500与车辆10的用户终端之间，进行所需信息(例如表示金额等条件的信息)的交换，若达成合意，则签订合同。也可以为车辆用户能够选择电池的种类(例如新品或旧品)。另外，也可以为车辆用户能够指定电池的接收场所。若在汽车制造商与车辆用户之间签订了电池买卖合同，则管理中心500在S85中决定电池更换场所(例如多个经销商100以及多个BSta200中的任1个)。在车辆用户指定了电池的接收场所的情况下，管理中心500将被指定的场所决定为电池更换场所。在接下来的S86中，管理中心500配发由合同约定的电池。具体而言，管理中心500对在S85中已决定的电池更换场所的终端(服务器150或250)请求确保在合同中已约定的电池。之后，管理中心500在S87中，对车辆10的用户终端通知请求在S85中已决定的电池更换场所处进行车辆10的电池更换。
若车辆10到达电池更换场所，则在电池更换场所，搭载于车辆10的电池12(已出租的蓄电装置)被更换为在合同中已约定的电池(车辆用户已购入的电池)。在电池更换场所是经销商100的情况下，由工作人员进行电池更换。在电池更换场所是BSta200的情况下，以全自动的方式进行电池更换。汽车制造商可以将已返还的电池12出租给其他车辆用户，也可以在除汽车以外的用途(安放用等)中再利用。另外，汽车制造商也可以通过图6所示的云上的电池交易平台售出已返还的电池12。电池交易平台构成为：对车辆用电池进行卖方与买方的匹配，在线使买卖合同成立。
在第3请求信号表示操作了图6所示的画面Sc1的操作部M12(电池售出)的情况下，在S71、S72这双方中，判断为否，管理中心500在接下来的S91中，执行用于电池买卖合同(汽车制造商从车辆用户买下电池12的合同)的手续。在管理中心500与车辆10的用户终端之间，进行所需信息(例如表示金额等条件的信息)的交换，若达成合意，则签订合同。在该例中，车辆用户与汽车制造商(租赁企业)签订部分租赁合同成为用于电池买卖合同的必要条件。若在S91中签订了电池买卖合同，则管理中心500在接下来的S92中执行用于部分租赁合同的手续。此时，也可以为车辆用户能够选择电池的种类。另外，也可以为车辆用户能够指定电池的接收场所。
若在S91及S92中签订了电池买卖合同以及部分租赁合同，则执行上述的S85～S87的处理。由此，在S85中已决定的电池更换场所处，搭载于车辆10的电池12(车辆用户已售出的电池)被更换为从汽车制造商通过租赁提供的电池。汽车制造商可以将已买下的电池12出租给其他车辆用户，也可以在除汽车以外的用途(安放用等)中再利用。另外，汽车制造商也可以通过图6所示的云上的电池交易平台将已买下的电池12售出。
此外，在图6所示的画面Sc1中，信息部M11显示电池12的销售价格。但是，不限于此，也可以代替电池12的销售价格，信息部M11显示由管理中心500求出的车辆10的销售价格(电池价值信息)，并且操作部M12受理来自车辆用户的车辆售出请求。车辆用户也可以通过操作操作部M12而能够以信息部M11显示的价格将车辆10向汽车制造商(租赁企业)售出。另外，便携终端30也可以构成为：根据用户操作来切换上述的电池售出画面与车辆售出画面。
如以上说明的那样，该实施方式的车辆管理方法包括图2、图4、图5、图7所示的各处理。在该实施方式中，ECU111、便携终端30以及管理中心500相当于本公开的“计算机系统”的一例。通过1个以上的处理器执行存储于1个以上的存储装置的程序来执行各处理。但是，这些处理也可以不是通过软件而是通过专用的硬件(电子电路)来执行。
该实施方式的车辆管理方法包括如下处理，即：基于在通过车辆10从外部供给的电力对车辆10所具备的蓄电装置(电池12)执行蓄电装置的外部充电的过程中测定出的蓄电装置的充电数据，求出表示蓄电装置的劣化度的第1SOH信息(图5的S41)；基于在车辆10未执行蓄电装置的外部充电时记录于车辆10的与蓄电装置的劣化有关的历史数据，求出表示蓄电装置的劣化度的第2SOH信息(图5的S42)；以及通过比较第1SOH信息与第2SOH信息来判断历史数据是否被篡改(图5的S43、S44)。根据这种方法，能够确认车辆10所具备的蓄电装置的历史数据是否被篡改。
该实施方式的车辆管理方法进一步包括如下处理，即：判断是否测定出用于求出第1SOH信息的充电数据(图4的S24～S26)。而且，在图4的S24～S26中全部判断为是的情况下，在S27中，向管理中心500请求历史数据的篡改判定，执行图5所示的一系列处理(包含S43、S44)。判断上述历史数据是否被篡改包括如下处理，即：在判断为测定出了用于求出第1SOH信息的充电数据的情况下，通过比较表示蓄电装置的当前的劣化度的第1SOH信息与第2SOH信息来判断历史数据是否被篡改(图5的S43、S44)。根据这种方法，在已取得用于求出第1SOH信息的充电数据的情况下，能够确认车辆所具备的蓄电装置的历史数据是否被篡改。另外，通过第1SOH信息以及第2SOH信息表示相同时机的劣化度，容易在相同条件下比较第1SOH信息与第2SOH信息。由此，篡改判定的精度变高。
该实施方式的车辆管理方法进一步包括如下处理，即：在判断为历史数据已被篡改的情况下，消除历史数据的被篡改的部分(图5的S45)。根据这种方法，在检测出历史数据的篡改之后，能够使用历史数据的未被篡改的部分来适当地求出第2SOH信息。
该实施方式的车辆管理方法进一步包括如下处理，即：在车辆或蓄电装置通过租赁被提供给车辆用户的情况下，基于第2SOH信息求出车辆或蓄电装置的租赁费用(图2的S32)；以及将求出的租赁费用报告给车辆用户(图2的S15)。根据这种方法，能够确认历史数据有无篡改，且能够将基于可靠性高的第2SOH信息求出的租赁费用报告给车辆用户。另外，通过使用第2SOH信息，能够取得车辆10未执行外部充电的期间的蓄电装置的劣化度。
另外，在上述车辆管理方法中，不仅为了求出租赁费用，还为了求出已使用的蓄电装置的销售价格(或搭载有已使用的蓄电装置的车辆的销售价格)，而使用第2SOH信息(参照图6)。但是，第2SOH信息的用途不限于上述，其用途任意。第2SOH信息也可以用于判断已使用的蓄电装置是否能够再利用。另外，在上述实施方式中，将租赁对象期间的长度(单位期间)设为1个月。但是，不限于此，单位期间能够任意设定，也可以为比1个月长的期间(例如3个月或1年)。
该实施方式的车辆管理系统包含：车辆10，其具备蓄电装置(电池12)以及存储装置111b；供电设备(EVSE20)，其供给用于蓄电装置的外部充电的电力；以及服务器(管理中心500)，其构成为能够分别与车辆10以及供电设备进行通信。车辆10构成为：在未执行蓄电装置的外部充电时，将与蓄电装置的劣化有关的历史数据记录于存储装置111b(参照图2的S11、S12)。服务器构成为执行如下处理，即：在车辆10使用供电设备执行了蓄电装置的外部充电之后，从车辆10或供电设备取得在该外部充电中测定出的蓄电装置的充电数据(参照图4的S27及图5的S40)；基于蓄电装置的充电数据求出表示蓄电装置的劣化度的第1SOH信息(参照图5的S41)；从车辆或供电设备取得蓄电装置的历史数据(参照图4的S27及图5的S40)；基于蓄电装置的历史数据求出表示蓄电装置的劣化度的第2SOH信息(参照图5的S42)；以及通过比较第1SOH信息与第2SOH信息来判断历史数据是否被篡改(参照图5的S43、S44)。根据这种系统，能够适宜地执行上述车辆管理方法。
在上述实施方式中，作为图2的S14、S31以及图4的S27中的“基准时刻”，采用了使用开始时，但基准时刻能够适宜地变更。例如，也可以使初始(出厂时)为基准时刻。另外，也可以使最近执行了外部充电的时刻(上次外部充电时)为基准时刻。管理中心50也可以在图2的S31中，基于在上次外部充电时基于充电数据而求出的容量维持率(图5的S41)、和基于从上次外部充电时至当前时刻为止的历史数据而求出的从上次外部充电时至当前时刻为止的容量维持率的降低量，求出当前时刻的电池12的容量维持率。
图2、图4、图5、图7所示的处理流程能够适宜地变更。例如，可以根据目的变更处理的顺序，也可以省略不需要的步骤。另外，也可以变更任一处理的内容。例如，也可以在图4所示的处理中省略S25及S26。
在上述实施方式的车辆管理方法中，车辆10向管理中心500请求电池价值信息，从而管理中心500执行求出电池价值信息的处理(参照图2)。但是，不限于此，也可以构成为车辆10自身求出电池价值信息。图8是表示图2所示的处理的第1变形例的流程图。车辆10可以代替图2所示的处理，而执行以下进行说明的图8所示的处理。
参照图8，在该变形例中，在显示条件成立的情况下(在S13中为是)，车辆10的ECU111不进行电池价值信息的请求(图2的S14)，而使自身基于历史数据求出第2SOH信息(S31A)，并基于得到的第2SOH信息取得电池价值信息(S32A)。S31A、S32A也可以分别与图2的S31、S32相同。但是，车辆10也可以从管理中心500取得用于求出电池价值信息所需的信息(例如表示电池劣化度与电池价值信息的关系的价格信息)。
在上述实施方式的车辆管理方法中，车辆10向管理中心500请求历史数据的篡改判定，从而管理中心500执行篡改判定(参照图4、图5)。但是，不限于此，也可以构成为车辆10自身执行篡改判定。图9是表示图4、图5所示的处理的变形例的流程图。车辆10可以代替图4所示的处理而执行以下进行说明的图9所示的处理。
参照图9，在该变形例中，若在S24～S26中全部判断为是，则车辆10的ECU111不进行篡改判定的请求(图4的S27)，而是自身通过S41A～S44A的处理执行篡改判定。S41A、S42A、S43A、S44A也可以分别与图5的S41、S42、S43、S44相同。而且，在判断为历史数据已被篡改的情况下(在S44A中为是)，ECU111在S45A中确定历史数据的被篡改的部分，并使历史数据的被篡改的部分无效化。由此，禁止使用被篡改的部分。接下来，ECU111在S46A中，将表示存在篡改的判定结果(篡改标志接通)与判定时刻建立关联地记录于存储装置111b。另一方面，在判断为历史数据未被篡改的情况下(在S44A中为否)，ECU111在S47A中，将表示无篡改的判定结果(篡改标志断开)与判定时刻建立关联地记录于存储装置111b。
在上述实施方式的车辆管理方法中，通过比较对象时刻相同的第1SOH信息与第2SOH信息来判断历史数据是否被篡改(参照图4、图5)。但是，不限于此，也可以通过比较对象时刻不同的第1SOH信息与第2SOH信息来判断历史数据是否被篡改。此外，SOH信息的对象时刻表示SOH信息示出何时的劣化度。例如，SOH信息的对象时刻为“A年B月C日D时E分”意味着SOH信息示出“A年B月C日D时E分”的蓄电装置的劣化度。
图10是表示图2所示的处理的第2变形例的流程图。车辆10可以代替图2所示的处理而执行以下进行说明的图10所示的处理。在该变形例的车辆管理方法中，除图4、图5所示的处理之外，通过图10所示的处理，也能够执行篡改判定。
参照图10，在该变形例中，代替S13、S14、S15(图2)，采用了S13A、S14A、S15A。在S13A中，ECU111判断规定的判定条件是否成立。例如，若根据用户操作从车辆10的用户终端(例如车载HMI或便携终端30)向ECU111请求历史数据的篡改判定，则判定条件成立。但是，不限于此，判定条件能够任意设定。
在判定条件成立的情况下(在S13A中为是)，在执行了S14A、S15A的处理之后，处理进入S16。在判定条件不成立的情况下(在S13A中为否)，不执行S14A、S15A的处理，处理进入S16。在S14A中，ECU111向管理中心500请求历史数据的篡改判定。具体而言，ECU111向管理中心500发送包含车辆10的识别信息(车辆ID)、最近的充电数据(在上次的外部充电中测定出的电池数据)、和从基准时刻至当前时刻为止的历史数据在内的第4请求信号。由于最近的充电数据在上次的外部充电中在图4的S23中记录于存储装置111b，所以ECU111能够从存储装置111b取得最近的充电数据。收到请求的管理中心500开始S41B～S47B的一系列处理。
在S41B中，管理中心500基于第4请求信号所包含的最近的充电数据，求出表示上次的外部充电时的电池12的劣化度的第1SOH信息。即，第1SOH信息的对象时刻是最近执行了外部充电的时刻(例如上次的外部充电的开始时刻)。
接下来，在S42B中，管理中心500基于第4请求信号所包含的历史数据，求出表示当前时刻的电池12的劣化度的第2SOH信息。即，第2SOH信息的对象时刻是当前时刻。
接下来，在S43B中，管理中心500求出表示第1SOH信息所表示的劣化度与第2SOH信息所表示的劣化度的背离程度的SOH背离度、和表示第1SOH信息的对象时刻与第2SOH信息的对象时刻的背离程度的时刻背离度。管理中心500也可以取得劣化度之差(绝对值)或比率作为SOH背离度。另外，管理中心500也可以取得对象时刻之差(绝对值)或比率作为时刻背离度。
接下来，在S44B中，管理中心500基于上述SOH背离度以及时刻背离度，判断历史数据是否被篡改。具体而言，第1SOH信息的对象时刻比第2SOH信息的对象时刻靠前。由于随着时间经过，电池12的劣化发展，所以管理中心500基于时刻背离度，将第1SOH信息所表示的电池12的劣化度转换为在当前时刻(第2SOH信息的对象时刻)的电池12的劣化度。管理中心500也可以将与时刻背离度对应的劣化发展程度，与第1SOH信息所表示的电池12的劣化度相加。然后，管理中心500比较上述根据第1SOH信息得到的在当前时刻的电池12的劣化度、与第2SOH信息所表示的在当前时刻的电池12的劣化度，并在双方的背离程度大于规定水平的情况下，判断为历史数据被篡改(在S44B中为是)，执行S45B、S46B的处理。管理中心500在S45B中，确定历史数据的被篡改的部分，在接下来的S46B中，将表示历史数据的被篡改的部分的篡改信息，和表示存在篡改的判定结果一起，向车辆10发送。另一方面，在双方的背离程度小于上述规定水平的情况下，管理中心500判断为历史数据未被篡改(在S44B中为否)，执行S47B的处理。在S47B中，管理中心500将表示无篡改的判定结果向车辆10发送。
车辆10的ECU111若从管理中心500接收判定结果，则执行S15A的处理。ECU111在S15A中，向车辆用户报告历史数据的篡改判定的结果。具体而言，ECU111以车辆10的用户终端(例如车载HMI或便携终端30)显示判定结果(存在篡改或无篡改)的方式控制车辆10的用户终端。另外，在判定结果为存在篡改的情况下，ECU111在S15A中，基于从管理中心500接收到的篡改信息，消除历史数据的被篡改的部分。之后，处理进入S16。
上述变形例的车辆管理方法包括如下处理，即：求出表示第1SOH信息所表示的劣化度与第2SOH信息所表示的劣化度的背离程度的SOH背离度(S43B)；求出表示第1SOH信息的对象时刻与第2SOH信息的对象时刻的背离程度的时刻背离度(S43B)；以及基于SOH背离度与时刻背离度来判断历史数据是否被篡改(S44B)。在这种方法中，关于第1SOH信息与第2SOH信息，通过比较双方的劣化度以及对象时刻，篡改判定的精度变高。此外，在图10所示的处理中，也可以追加图2所示的S13～S15以及S31～S33。
在上述实施方式中实际安装于管理中心500的功能也可以实际安装于服务器150(经销商终端)。在该实施方式中，管理中心500、服务器150以及服务器250均是本地部署服务器(On-premise server)。但是，不限于此，各服务器的功能也可以通过云计算实际安装于云上。即，这些服务器也可以是云服务器。提供租赁服务的场所不限于经销商100。例如，管理中心500也可以通过在线(例如云上)提供租赁服务。另外，租赁方式也可以仅为1种(例如部分租赁方式)。
在上述实施方式中，仅电池被更换，但也可以集中更换包含电池及其附属部件在内的电池包。车辆也可以构成为能够进行非接触充电。进行非接触充电的车辆也可以在供电设备侧的送电部(例如送电线圈)与车辆侧的受电部(例如受电线圈)的对位完成时，视为成为以上述的接触充电(缆线充电)的“插入状态”为基准的状态。
车辆也可以是除BEV以外的xEV(电动车)。车辆也可以是具备内燃机的PHEV。车辆不限于4轮的乘用车，可以是公共汽车或卡车，也可以是3轮或5轮以上的xEV。车辆也可以具备太阳能面板。车辆可以构成为能够自动驾驶，也可以具备飞行功能。车辆也可以是无人且能够行驶的车辆(例如机器人出租车、无人搬运车或农业机械)。
本次公开的实施方式应认为是在全部方面进行例示，并非进行限制。本发明的范围并非由上述实施方式的说明示出，而是由权利要求书示出，意图在于包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

Claims (10)

1.一种车辆管理方法，其特征在于，包括如下处理，即：
基于在车辆利用从外部供给的电力对所述车辆所具备的蓄电装置执行所述蓄电装置的外部充电的过程中测定出的所述蓄电装置的充电数据，求出表示所述蓄电装置的劣化度的第1SOH信息；
在所述车辆未执行所述蓄电装置的外部充电时，基于记录于所述车辆的与所述蓄电装置的劣化有关的历史数据，求出表示所述蓄电装置的劣化度的第2SOH信息；以及
通过比较所述第1SOH信息与所述第2SOH信息来判断所述历史数据是否被篡改。
2.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，
进一步包括如下处理，即：
判断是否测定出了用于求出所述第1SOH信息的所述充电数据，
其中，判断所述历史数据是否被篡改的处理包括如下处理，即：
在判断为测定出了用于求出所述第1SOH信息的所述充电数据的情况下，通过比较表示所述蓄电装置的当前的劣化度的所述第1SOH信息与所述第2SOH信息，来判断所述历史数据是否被篡改。
3.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，
判断所述历史数据是否被篡改的处理包括如下处理，即：
求出表示所述第1SOH信息所表示的劣化度与所述第2SOH信息所表示的劣化度的背离程度的SOH背离度；
求出表示所述第1SOH信息的对象时刻与所述第2SOH信息的对象时刻的背离程度的时刻背离度；以及
基于所述SOH背离度和所述时刻背离度来判断所述历史数据是否被篡改。
4.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，
进一步包括如下处理，即：在判断为所述历史数据被篡改的情况下，将所述历史数据的被篡改的部分消除或使其无效化。
5.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，
进一步包括如下处理，即：
在所述车辆或所述蓄电装置通过租赁被提供给车辆用户的情况下，基于所述第2SOH信息求出所述车辆或所述蓄电装置的租赁费用；以及
向所述车辆用户报告求出的所述租赁费用。
6.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，
所述蓄电装置的所述充电数据表示外部充电中的所述蓄电装置的电流以及电压中的至少一方，
所述蓄电装置的所述历史数据表示在所述车辆进行行驶时的所述蓄电装置状态、和所述车辆被放置时的所述蓄电装置的状态中的至少一方；以及
所述第1SOH信息以及所述第2SOH信息各自表示所述蓄电装置的容量维持率或内部电阻。
7.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，
所述第2SOH信息基于从基准时刻起至即将开始外部充电为止被记录于所述车辆的与所述蓄电装置的劣化有关的历史数据而被求出。
8.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，
所述第2SOH信息在用于显示规定的信息的显示条件成立时被求出。
9.一种计算机系统，其特征在于，包括：
1个以上的处理器；以及
存储有使所述1个以上的处理器执行权利要求1～6中任1项所述的车辆管理方法的程序的1个以上的存储装置。
10.一种车辆管理系统，其特征在于，包括：
车辆，其具备蓄电装置以及存储装置；
供电设备，其供给用于所述蓄电装置的外部充电的电力；以及
服务器，其构成为能够与所述车辆以及所述供电设备中的每一个进行通信，
其中，所述车辆构成为：在未执行所述蓄电装置的外部充电时，将与所述蓄电装置的劣化有关的历史数据记录于所述存储装置，
其中，所述服务器构成为执行如下处理，即：
在所述车辆使用所述供电设备执行了所述蓄电装置的外部充电之后，从所述车辆或所述供电设备取得在该外部充电中测定出的所述蓄电装置的充电数据；
基于所述蓄电装置的所述充电数据求出表示所述蓄电装置的劣化度的第1SOH信息；
从所述车辆或所述供电设备取得所述蓄电装置的所述历史数据；
基于所述蓄电装置的所述历史数据求出表示所述蓄电装置的劣化度的第2SOH信息；以及
通过比较所述第1SOH信息与所述第2SOH信息来判断所述历史数据是否被篡改。
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