CN118220612A - 一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣粉灌袋领域,具体的说是一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法,包括中心盘,所述中心盘的中部连接有用于驱动中心盘旋转的旋转座,所述旋转座的外侧设置有多组抓取组件,所述抓取组件用于抓取灌装袋并进行开口工作,抓取组件将灌装袋向中心挤压,灌装袋顶部为开口设置,在挤压时灌装袋会在挤压作用下张开,之后电动伸缩套筒将底部向下伸长,将底部伸入到灌装袋中,进料阀需要与外界的洗衣粉传输管连通,从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒送入灌装袋中,随着热压架的合并,可以在热熔状态下降灌装袋顶部进行封口,之后随着中心盘的继续旋转,将成品放下后就能完成灌装封口过程。
Description
技术领域
本发明属于洗衣粉灌袋领域,具体的说是一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法。
背景技术
洗衣粉作为日常用品,已经走向人们家中,洗衣粉在销售前需要进行包装,为了保证批量生产,需要使用流水线的设备对洗衣粉进行自动灌装和封口,制备出可以直接销售的成品;
传统的灌装和封口设备,功能较为简单,简单的移动或者包装袋开口环节,就需要众多零件的配合,导致整体装置操作较为复杂,体积也较大,各方面都有待于优化。
为此,本发明提供一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,包括中心盘,所述中心盘的中部连接有用于驱动中心盘旋转的旋转座,所述旋转座的外侧设置有多组抓取组件,所述抓取组件用于抓取灌装袋并进行开口工作,所述旋转座的外侧设置有束缚框和电动伸缩套筒,所述束缚框的外侧设置有曲臂,所述电动伸缩套筒的一侧连接有进料阀,所述进料阀的底部连接有支撑座,所述中心盘的外侧还设置有升降杆,所述升降杆的底部连接有挤压式热压架,将空的洗衣粉灌装袋放入束缚框中,曲臂用于将束缚框中的灌装袋逐一拿取,并移动至中心盘的外侧,通过抓取组件将灌装袋的两侧靠上方抓住,之后通过旋转座带动中心盘旋转至电动伸缩套筒的下方,抓取组件将灌装袋向中心挤压,灌装袋顶部为开口设置,在挤压时灌装袋会在挤压作用下张开,之后电动伸缩套筒将底部向下伸长,将底部伸入到灌装袋中,进料阀需要与外界的洗衣粉传输管连通,从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒送入灌装袋中,之后抓取组件将灌装袋的顶部外侧向两边拉扯绷直,让灌装袋的顶部封闭,随着中心盘的旋转,让灌装袋移动至升降杆的下方,通过升降杆将底部的热压架移动至灌装袋的外侧,随着热压架的合并,可以在热熔状态下降灌装袋顶部进行封口,之后随着中心盘的继续旋转,将成品放下后就能完成灌装封口过程。
优选的,所述抓取组件包括两个对称设置的旋转板,所述旋转板的顶部连接有转杆,所述中心盘的外侧中部开设有内凹槽,所述转杆呈垂直设置并贯穿中心盘的侧边缘,所述转杆与中心盘转动连接,所述旋转板的外侧连接有外延板,所述外延板的端部连接有机械爪一,所述转杆的外侧连接有动力组件,当灌装袋被曲臂抓取并移动至中心盘外侧时,先启动动力组件让两个旋转板向外展开,当曲臂移动到位后,再让两个旋转板归位,使用两个机械爪一将灌装袋固定,抓住后,通过两个旋转板向中心聚拢旋转,可以缩短两个机械爪一之间的距离,这样就能将灌装袋的顶部撑开,让后续的电动伸缩套筒可以伸入其中,两个机械爪一向外分开,就能将灌装袋顶部封闭,方便后续的封口过程,此种设置可以有效的控制灌装袋的顶部开口状态。
优选的,所述动力组件包括顶杆,所述顶杆靠近中心盘的一端连接有液压杆二,所述顶杆的外侧固接有多个卡齿,所述转杆的外侧固接有齿轮,两个齿轮分别位于顶杆的两侧,且两个齿轮均与顶杆外侧啮合,通过液压杆二带动顶杆的伸长和缩短,配合顶杆和两个齿轮的啮合,就能同时带动两个转杆旋转同等角度,以此来控制两个机械爪一和外延板的位置。
优选的,所述中心盘的外侧设置有拆分架,所述拆分架位于电动伸缩套筒和束缚框之间,所述拆分架包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部固接有展开板,所述展开板的底部设置有多个可旋转的波动扇,为了减少在灌装袋开口过程中,灌装袋顶部没有正常开口的问题,在灌装之前,让灌装袋先移动至展开板的下方,通过多个波动扇的旋转,不断撞击灌装袋的顶部,促使灌装袋顶部开口,在开口后灌装袋受力均匀,就不会在后续又贴合在一起。
优选的,所述展开板的底部固接有两个串联杆,所述串联杆呈多次弯折状设置,所述波动扇连接在串联杆的外侧,两根串联杆呈平行设置,所述串联杆的弯折处用于躲避相连的波动扇,两根串联杆外侧连接的波动扇旋转方向不相同,可以给灌装袋的上方施加不同的力度,保证在撞击下,可以让灌装袋可以正常开口。
优选的,所述波动扇的扇叶呈弯折状设置,所述串联杆的内侧呈空心设置,所述展开板的内侧固接有两个风机,所述风机的输出端与串联杆的连通,所述波动扇的两侧均连接有喷枪,驱动波动扇无需使用电机,通过风机向串联杆中注入气流,让喷枪可以向下喷出气流,气流不仅可以带动弯曲的波动扇扇叶旋转,同时向下喷出的气流,可以吹入灌装袋中,让灌装袋底部张开,让后续灌装洗衣粉时,减少底部无法填充洗衣粉的问题,相较于硬拉展开,更适用于粉末状产品的灌装。
优选的,所述束缚框的中部固接有多个限制板,所述束缚框的底部设置有底座,所述底座的顶部连接有液压杆一,所述液压杆一的顶部固接有吸附板,所述束缚框的内侧连接有负压风机,所述负压风机的顶部连接有多根负压管,所述负压管的顶部与吸附板的顶部连通,限制板用于支撑束缚框中的多个灌装袋,而下方的吸附板可以在液压杆一的作用下升降,当吸附板移动至束缚框下方,并与灌装袋贴合后,启动负压风机产生负压,通过负压管将吸力传递到吸附板顶部,将单个灌装袋吸住,随着吸附板下沉,就能将单个灌装袋拉下,等待曲臂的抓取,从而实现了单个灌装袋抓取的功能。
优选的,所述束缚框的外侧均固接有下压弹片,所述下压弹片为弹性金属材料,所述下压弹片的端部位于束缚框的内侧,所述束缚框的端部连接有电机座,所述电机座的输出端与曲臂连接,所述曲臂的端部连接有机械爪二,下压弹片的设置,用于将堆在束缚框中的灌装袋向下压,保证吸附板可以吸附住灌装袋,电机座带动曲臂旋转,让曲臂端部的机械爪二可以抓住单个灌装袋。
优选的,所述电动伸缩套筒的外侧表面固接有两个吸附框,所述电动伸缩套筒的顶部连接有吸气泵,所述吸气泵与吸附框之间连接有弹性管,由于洗衣粉是粉末状,在填装过程中,容易让洗衣粉向外飞溅,通过吸附框的设置,在灌装洗衣粉时,启动吸气泵通过弹性管将吸力传递给吸附框中,将灌装袋吸附至吸附框外侧,使得在灌装过程中,灌装袋出口较小,大大降低了洗衣粉飞溅的问题。
一种洗衣粉自动灌袋封口方法,该方法适用于上述所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,该方法具体为:
S1:将空的洗衣粉灌装袋放入束缚框中,曲臂用于将束缚框中的灌装袋逐一拿取,并移动至中心盘的外侧,通过抓取组件将灌装袋的两侧靠上方抓住,之后通过旋转座带动中心盘旋转至电动伸缩套筒的下方;
S2:抓取组件将灌装袋向中心挤压,灌装袋顶部为开口设置,在挤压时灌装袋会在挤压作用下张开,之后电动伸缩套筒将底部向下伸长,将底部伸入到灌装袋中,进料阀需要与外界的洗衣粉传输管连通,从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒送入灌装袋中,之后抓取组件将灌装袋的顶部外侧向两边拉扯绷直,让灌装袋的顶部封闭;
S3:随着中心盘的旋转,让灌装袋移动至升降杆的下方,通过升降杆将底部的热压架移动至灌装袋的外侧,随着热压架的合并,可以在热熔状态下降灌装袋顶部进行封口,之后随着中心盘的继续旋转,将成品放下后就能完成灌装封口过程。
本发明的有益效果如下:
1.本发明所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法,通过抓取组件将灌装袋的两侧靠上方抓住,之后通过旋转座带动中心盘旋转至电动伸缩套筒的下方,抓取组件将灌装袋向中心挤压,灌装袋顶部为开口设置,在挤压时灌装袋会在挤压作用下张开,之后电动伸缩套筒将底部向下伸长,将底部伸入到灌装袋中,进料阀需要与外界的洗衣粉传输管连通,从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒送入灌装袋中。从而实现了通过各部件的相互配合,完成了全自动对洗衣粉袋的抓取、展开、固定、灌装和封口过程,且能有效的维持所有灌装流程高速稳定的运转状态,提高了生成效率的同时,减少了因为运行不流畅导致的设备故障问题。
2.本发明所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法,当灌装袋被曲臂抓取并移动至中心盘外侧时,先启动动力组件让两个旋转板向外展开,当曲臂移动到位后,再让两个旋转板归位,使用两个机械爪一将灌装袋固定,抓住后,通过两个旋转板向中心聚拢旋转,可以缩短两个机械爪一之间的距离,这样就能将灌装袋的顶部撑开,让后续的电动伸缩套筒可以伸入其中,两个机械爪一向外分开,就能将灌装袋顶部封闭,方便后续的封口过程,能够有效的将灌装带顶部开口全面展开,协助后面的洗衣粉灌装过程,减少因为灌装袋打开不均匀,而导致后续的灌装出现纰漏的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明中心盘的立体图;
图3是本发明旋转板的立体图;
图4是本发明束缚框的立体图;
图5是本发明吸附板的立体图;
图6是本发明拆分架的立体图;
图7是本发明串联杆的立体图;
图8是本发明热压架和电动伸缩套筒的立体图;
图9是本发明的方法流程框图
图中:1、中心盘;2、旋转座;3、支撑座;4、电动伸缩套筒;5、升降杆;6、拆分架;7、灌装袋;8、底座;9、束缚框;10、下压弹片;11、旋转板;12、外延板;13、转杆;14、顶杆;15、机械爪一;17、齿轮;18、曲臂;19、机械爪二;20、电机座;21、吸附板;22、负压管;23、液压杆一;24、电动伸缩杆;25、展开板;26、串联杆;27、波动扇;29、喷枪;30、热压架;31、吸附框;32、进料阀。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图4所示,本发明实施例所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,包括中心盘1,所述中心盘1的中部连接有用于驱动中心盘1旋转的旋转座2,所述旋转座2的外侧设置有多组抓取组件,所述抓取组件用于抓取灌装袋7并进行开口工作,所述旋转座2的外侧设置有束缚框9和电动伸缩套筒4,所述束缚框9的外侧设置有曲臂18,所述电动伸缩套筒4的一侧连接有进料阀32,所述进料阀32的底部连接有支撑座3,所述中心盘1的外侧还设置有升降杆5,所述升降杆5的底部连接有挤压式热压架30;
工作时,将空的洗衣粉灌装袋7放入束缚框9中,曲臂18用于将束缚框9中的灌装袋7逐一拿取,并移动至中心盘1的外侧,通过抓取组件将灌装袋7的两侧靠上方抓住,之后通过旋转座2带动中心盘1旋转至电动伸缩套筒4的下方,抓取组件将灌装袋7向中心挤压,灌装袋7顶部为开口设置,在挤压时灌装袋7会在挤压作用下张开,之后电动伸缩套筒4将底部向下伸长,将底部伸入到灌装袋7中,进料阀32需要与外界的洗衣粉传输管连通,从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒4送入灌装袋7中,之后抓取组件将灌装袋7的顶部外侧向两边拉扯绷直,让灌装袋7的顶部封闭,随着中心盘1的旋转,让灌装袋7移动至升降杆5的下方,通过升降杆5将底部的热压架30移动至灌装袋7的外侧,随着热压架30的合并,可以在热熔状态下降灌装袋7顶部进行封口,之后随着中心盘1的继续旋转,将成品放下后就能完成灌装封口过程。
如图1至图5所示,所述抓取组件包括两个对称设置的旋转板11,所述旋转板11的顶部连接有转杆13,所述中心盘1的外侧中部开设有内凹槽,所述转杆13呈垂直设置并贯穿中心盘1的侧边缘,所述转杆13与中心盘1转动连接,所述旋转板11的外侧连接有外延板12,所述外延板12的端部连接有机械爪一15,所述转杆13的外侧连接有动力组件;
工作时,当灌装袋7被曲臂18抓取并移动至中心盘1外侧时,先启动动力组件让两个旋转板11向外展开,当曲臂18移动到位后,再让两个旋转板11归位,使用两个机械爪一15将灌装袋7固定,抓住后,通过两个旋转板11向中心聚拢旋转,可以缩短两个机械爪一15之间的距离,这样就能将灌装袋7的顶部撑开,让后续的电动伸缩套筒4可以伸入其中,两个机械爪一15向外分开,就能将灌装袋7顶部封闭,方便后续的封口过程,此种设置可以有效的控制灌装袋7的顶部开口状态。
如图1至图4所示,所述动力组件包括顶杆14,所述顶杆14靠近中心盘1的一端连接有液压杆二,所述顶杆14的外侧固接有多个卡齿,所述转杆13的外侧固接有齿轮17,两个齿轮17分别位于顶杆14的两侧,且两个齿轮17均与顶杆14外侧啮合;
工作时,通过液压杆二带动顶杆14的伸长和缩短,配合顶杆14和两个齿轮17的啮合,就能同时带动两个转杆13旋转同等角度,以此来控制两个机械爪一15和外研板12的位置,这样就能控制灌装袋7顶部的封闭情况。
如图1至图8所示,所述中心盘1的外侧设置有拆分架6,所述拆分架6位于电动伸缩套筒4和束缚框9之间,所述拆分架6包括电动伸缩杆24,所述电动伸缩杆24的底部固接有展开板25,所述展开板25的底部设置有多个可旋转的波动扇27;
工作时,为了减少在灌装袋7开口过程中,灌装袋7顶部没有正常开口的问题,在灌装之前,让灌装袋7先移动至展开板25的下方,通过多个波动扇27的旋转,不断撞击灌装袋7的顶部,促使灌装袋7顶部开口,在开口后灌装袋7受力均匀,就不会在后续又贴合在一起。
如图1至图8所示,所述展开板25的底部固接有两个串联杆26,所述串联杆26呈多次弯折状设置,所述波动扇27连接在串联杆26的外侧,两根串联杆26呈平行设置,所述串联杆26的弯折处用于躲避相连的波动扇27;
工作时,两根串联杆26外侧连接的波动扇27旋转方向不相同,可以给灌装袋7的上方施加不同的力度,保证在撞击下,可以让灌装袋7可以正常开口。
如图1至图8所示,所述波动扇27的扇叶呈弯折状设置,所述串联杆26的内侧呈空心设置,所述展开板25的内侧固接有两个风机,所述风机的输出端与串联杆26的连通,所述波动扇27的两侧均连接有喷枪29;
工作时,驱动波动扇27无需使用电机,通过风机向串联杆26中注入气流,让喷枪29可以向下喷出气流,气流不仅可以带动弯曲的波动扇27扇叶旋转,同时向下喷出的气流,可以吹入灌装袋7中,让灌装袋7底部张开,让后续灌装洗衣粉时,减少底部无法填充洗衣粉的问题,相较于硬拉展开,更适用于粉末状产品的灌装。
如图1至图8所示,所述束缚框9的中部固接有多个限制板,所述束缚框9的底部设置有底座8,所述底座8的顶部连接有液压杆一23,所述液压杆一23的顶部固接有吸附板21,所述束缚框9的内侧连接有负压风机,所述负压风机的顶部连接有多根负压管22,所述负压管22的顶部与吸附板21的顶部连通;
工作时,限制板用于支撑束缚框9中的多个灌装袋7,而下方的吸附板21可以在液压杆一23的作用下升降,当吸附板21移动至束缚框9下方,并与灌装袋7贴合后,启动负压风机产生负压,通过负压管22将吸力传递到吸附板21顶部,将单个灌装袋7吸住,随着吸附板21下沉,就能将单个灌装袋7拉下,等待曲臂18的抓取,从而实现了单个灌装袋7抓取的功能。
如图1至图8所示,所述束缚框9的外侧均固接有下压弹片10,所述下压弹片10为弹性金属材料,所述下压弹片10的端部位于束缚框9的内侧,所述束缚框9的端部连接有电机座20,所述电机座20的输出端与曲臂18连接,所述曲臂18的端部连接有机械爪二19;
工作时,下压弹片10的设置,用于将堆在束缚框9中的灌装袋7向下压,保证吸附板21可以吸附住灌装袋7,电机座20带动曲臂18旋转,让曲臂18端部的机械爪二19可以抓住单个灌装袋7。
如图1至图8所示,所述电动伸缩套筒4的外侧表面固接有两个吸附框31,所述电动伸缩套筒4的顶部连接有吸气泵,所述吸气泵与吸附框31之间连接有弹性管;
工作时,由于洗衣粉是粉末状,在填装过程中,容易让洗衣粉向外飞溅,通过吸附框31的设置,在灌装洗衣粉时,启动吸气泵通过弹性管将吸力传递给吸附框31中,将灌装袋7吸附至吸附框31外侧,使得在灌装过程中,灌装袋7出口较小,大大降低了洗衣粉飞溅的问题。
如图9所示,一种洗衣粉自动灌袋封口方法,该方法适用于上述所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,该方法具体为:
S1:将空的洗衣粉灌装袋7放入束缚框9中,曲臂18用于将束缚框9中的灌装袋7逐一拿取,并移动至中心盘1的外侧,通过抓取组件将灌装袋7的两侧靠上方抓住,之后通过旋转座2带动中心盘1旋转至电动伸缩套筒4的下方;
S2:抓取组件将灌装袋7向中心挤压,灌装袋7顶部为开口设置,在挤压时灌装袋7会在挤压作用下张开,之后电动伸缩套筒4将底部向下伸长,将底部伸入到灌装袋7中,进料阀32需要与外界的洗衣粉传输管连通,从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒4送入灌装袋7中,之后抓取组件将灌装袋7的顶部外侧向两边拉扯绷直,让灌装袋7的顶部封闭;
S3:随着中心盘1的旋转,让灌装袋7移动至升降杆5的下方,通过升降杆5将底部的热压架30移动至灌装袋7的外侧,随着热压架30的合并,可以在热熔状态下降灌装袋7顶部进行封口,之后随着中心盘1的继续旋转,将成品放下后就能完成灌装封口过程。
工作时,将空的洗衣粉灌装袋7放入束缚框9中,曲臂18用于将束缚框9中的灌装袋7逐一拿取,并移动至中心盘1的外侧,通过抓取组件将灌装袋7的两侧靠上方抓住,之后通过旋转座2带动中心盘1旋转至电动伸缩套筒4的下方,抓取组件将灌装袋7向中心挤压,灌装袋7顶部为开口设置,在挤压时灌装袋7会在挤压作用下张开,之后电动伸缩套筒4将底部向下伸长,将底部伸入到灌装袋7中,进料阀32需要与外界的洗衣粉传输管连通,从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒4送入灌装袋7中,之后抓取组件将灌装袋7的顶部外侧向两边拉扯绷直,让灌装袋7的顶部封闭,随着中心盘1的旋转,让灌装袋7移动至升降杆5的下方,通过升降杆5将底部的热压架30移动至灌装袋7的外侧,随着热压架30的合并,可以在热熔状态下降灌装袋7顶部进行封口,之后随着中心盘1的继续旋转,将成品放下后就能完成灌装封口过程;
当灌装袋7被曲臂18抓取并移动至中心盘1外侧时,先启动动力组件让两个旋转板11向外展开,当曲臂18移动到位后,再让两个旋转板11归位,使用两个机械爪一15将灌装袋7固定,抓住后,通过两个旋转板11向中心聚拢旋转,可以缩短两个机械爪一15之间的距离,这样就能将灌装袋7的顶部撑开,让后续的电动伸缩套筒4可以伸入其中,两个机械爪一15向外分开,就能将灌装袋7顶部封闭,方便后续的封口过程,此种设置可以有效的控制灌装袋7的顶部开口状态;
通过液压杆二带动顶杆14的伸长和缩短,配合顶杆14和两个齿轮17的啮合,就能同时带动两个转杆13旋转同等角度,以此来控制两个机械爪一15和外延板12的位置;
为了减少在灌装袋7开口过程中,灌装袋7顶部没有正常开口的问题,在灌装之前,让灌装袋7先移动至展开板25的下方,通过多个波动扇27的旋转,不断撞击灌装袋7的顶部,促使灌装袋7顶部开口,在开口后灌装袋7受力均匀,就不会在后续又贴合在一起;
两根串联杆26外侧连接的波动扇27旋转方向不相同,可以给灌装袋7的上方施加不同的力度,保证在撞击下,可以让灌装袋7可以正常开口;
驱动波动扇27无需使用电机,通过风机向串联杆26中注入气流,让喷枪29可以向下喷出气流,气流不仅可以带动弯曲的波动扇27扇叶旋转,同时向下喷出的气流,可以吹入灌装袋7中,让灌装袋7底部张开,让后续灌装洗衣粉时,减少底部无法填充洗衣粉的问题,相较于硬拉展开,更适用于粉末状产品的灌装;
限制板用于支撑束缚框9中的多个灌装袋7,而下方的吸附板21可以在液压杆一23的作用下升降,当吸附板21移动至束缚框9下方,并与灌装袋7贴合后,启动负压风机产生负压,通过负压管22将吸力传递到吸附板21顶部,将单个灌装袋7吸住,随着吸附板21下沉,就能将单个灌装袋7拉下,等待曲臂18的抓取,从而实现了单个灌装袋7抓取的功能;
下压弹片10的设置,用于将堆在束缚框9中的灌装袋7向下压,保证吸附板21可以吸附住灌装袋7,电机座20带动曲臂18旋转,让曲臂18端部的机械爪二19可以抓住单个灌装袋7;
由于洗衣粉是粉末状,在填装过程中,容易让洗衣粉向外飞溅,通过吸附框31的设置,在灌装洗衣粉时,启动吸气泵通过弹性管将吸力传递给吸附框31中,将灌装袋7吸附至吸附框31外侧,使得在灌装过程中,灌装袋7出口较小,大大降低了洗衣粉飞溅的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种洗衣粉自动灌袋封口机,其特征在于:包括中心盘(1),所述中心盘(1)的中部连接有用于驱动中心盘(1)旋转的旋转座(2),所述旋转座(2)的外侧设置有多组抓取组件,所述抓取组件用于抓取灌装袋(7)并进行开口工作,所述旋转座(2)的外侧设置有束缚框(9)和电动伸缩套筒(4),所述束缚框(9)的外侧设置有曲臂(18),所述电动伸缩套筒(4)的一侧连接有进料阀(32),所述进料阀(32)的底部连接有支撑座(3),所述中心盘(1)的外侧还设置有升降杆(5),所述升降杆(5)的底部连接有挤压式热压架(30)。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,其特征在于:所述抓取组件包括两个对称设置的旋转板(11),所述旋转板(11)的顶部连接有转杆(13),所述中心盘(1)的外侧中部开设有内凹槽,所述转杆(13)呈垂直设置并贯穿中心盘(1)的侧边缘,所述转杆(13)与中心盘(1)转动连接,所述旋转板(11)的外侧连接有外延板(12),所述外延板(12)的端部连接有机械爪一(15),所述转杆(13)的外侧连接有动力组件。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,其特征在于:所述动力组件包括顶杆(14),所述顶杆(14)靠近中心盘(1)的一端连接有液压杆二,所述顶杆(14)的外侧固接有多个卡齿,所述转杆(13)的外侧固接有齿轮(17),两个齿轮(17)分别位于顶杆(14)的两侧,且两个齿轮(17)均与顶杆(14)外侧啮合。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,其特征在于:所述中心盘(1)的外侧设置有拆分架(6),所述拆分架(6)位于电动伸缩套筒(4)和束缚框(9)之间,所述拆分架(6)包括电动伸缩杆(24),所述电动伸缩杆(24)的底部固接有展开板(25),所述展开板(25)的底部设置有多个可旋转的波动扇(27)。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,其特征在于:所述展开板(25)的底部固接有两个串联杆(26),所述串联杆(26)呈多次弯折状设置,所述波动扇(27)连接在串联杆(26)的外侧,两根串联杆(26)呈平行设置,所述串联杆(26)的弯折处用于躲避相连的波动扇(27)。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,其特征在于:所述波动扇(27)的扇叶呈弯折状设置,所述串联杆(26)的内侧呈空心设置,所述展开板(25)的内侧固接有两个风机,所述风机的输出端与串联杆(26)的连通,所述波动扇(27)的两侧均连接有喷枪(29)。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,其特征在于:所述束缚框(9)的中部固接有多个限制板,所述束缚框(9)的底部设置有底座(8),所述底座(8)的顶部连接有液压杆一(23),所述液压杆一(23)的顶部固接有吸附板(21),所述束缚框(9)的内侧连接有负压风机,所述负压风机的顶部连接有多根负压管(22),所述负压管(22)的顶部与吸附板(21)的顶部连通。
8.根据权利要求7所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,其特征在于:所述束缚框(9)的外侧均固接有下压弹片(10),所述下压弹片(10)为弹性金属材料,所述下压弹片(10)的端部位于束缚框(9)的内侧,所述束缚框(9)的端部连接有电机座(20),所述电机座(20)的输出端与曲臂(18)连接,所述曲臂(18)的端部连接有机械爪二(19)。
9.根据权利要求8所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,其特征在于:所述电动伸缩套筒(4)的外侧表面固接有两个吸附框(31),所述电动伸缩套筒(4)的顶部连接有吸气泵,所述吸气泵与吸附框(31)之间连接有弹性管。
10.一种洗衣粉自动灌袋封口方法,其特征在于:该方法适用于上述权利要求1-9中任意一项所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机,该方法具体为:
S1:将空的洗衣粉灌装袋(7)放入束缚框(9)中,曲臂(18)用于将束缚框(9)中的灌装袋(7)逐一拿取,并移动至中心盘(1)的外侧,通过抓取组件将灌装袋(7)的两侧靠上方抓住,之后通过旋转座(2)带动中心盘(1)旋转至电动伸缩套筒(4)的下方;
S2:抓取组件将灌装袋(7)向中心挤压,灌装袋(7)顶部为开口设置,在挤压时灌装袋(7)会在挤压作用下张开,之后电动伸缩套筒(4)将底部向下伸长,将底部伸入到灌装袋(7)中,进料阀(32)需要与外界的洗衣粉传输管连通,从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒(4)送入灌装袋(7)中,之后抓取组件将灌装袋(7)的顶部外侧向两边拉扯绷直,让灌装袋(7)的顶部封闭;
S3:随着中心盘(1)的旋转,让灌装袋(7)移动至升降杆(5)的下方,通过升降杆(5)将底部的热压架(30)移动至灌装袋(7)的外侧,随着热压架(30)的合并,可以在热熔状态下降灌装袋(7)顶部进行封口,之后随着中心盘(1)的继续旋转,将成品放下后就能完成灌装封口过程。
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