CN118220612A - 一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣粉灌袋领域，具体的说是一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法，包括中心盘，所述中心盘的中部连接有用于驱动中心盘旋转的旋转座，所述旋转座的外侧设置有多组抓取组件，所述抓取组件用于抓取灌装袋并进行开口工作，抓取组件将灌装袋向中心挤压，灌装袋顶部为开口设置，在挤压时灌装袋会在挤压作用下张开，之后电动伸缩套筒将底部向下伸长，将底部伸入到灌装袋中，进料阀需要与外界的洗衣粉传输管连通，从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒送入灌装袋中，随着热压架的合并，可以在热熔状态下降灌装袋顶部进行封口，之后随着中心盘的继续旋转，将成品放下后就能完成灌装封口过程。

Description

一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法

技术领域

本发明属于洗衣粉灌袋领域，具体的说是一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法。

背景技术

洗衣粉作为日常用品，已经走向人们家中，洗衣粉在销售前需要进行包装，为了保证批量生产，需要使用流水线的设备对洗衣粉进行自动灌装和封口，制备出可以直接销售的成品；

传统的灌装和封口设备，功能较为简单，简单的移动或者包装袋开口环节，就需要众多零件的配合，导致整体装置操作较为复杂，体积也较大，各方面都有待于优化。

为此，本发明提供一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，包括中心盘，所述中心盘的中部连接有用于驱动中心盘旋转的旋转座，所述旋转座的外侧设置有多组抓取组件，所述抓取组件用于抓取灌装袋并进行开口工作，所述旋转座的外侧设置有束缚框和电动伸缩套筒，所述束缚框的外侧设置有曲臂，所述电动伸缩套筒的一侧连接有进料阀，所述进料阀的底部连接有支撑座，所述中心盘的外侧还设置有升降杆，所述升降杆的底部连接有挤压式热压架，将空的洗衣粉灌装袋放入束缚框中，曲臂用于将束缚框中的灌装袋逐一拿取，并移动至中心盘的外侧，通过抓取组件将灌装袋的两侧靠上方抓住，之后通过旋转座带动中心盘旋转至电动伸缩套筒的下方，抓取组件将灌装袋向中心挤压，灌装袋顶部为开口设置，在挤压时灌装袋会在挤压作用下张开，之后电动伸缩套筒将底部向下伸长，将底部伸入到灌装袋中，进料阀需要与外界的洗衣粉传输管连通，从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒送入灌装袋中，之后抓取组件将灌装袋的顶部外侧向两边拉扯绷直，让灌装袋的顶部封闭，随着中心盘的旋转，让灌装袋移动至升降杆的下方，通过升降杆将底部的热压架移动至灌装袋的外侧，随着热压架的合并，可以在热熔状态下降灌装袋顶部进行封口，之后随着中心盘的继续旋转，将成品放下后就能完成灌装封口过程。

优选的，所述抓取组件包括两个对称设置的旋转板，所述旋转板的顶部连接有转杆，所述中心盘的外侧中部开设有内凹槽，所述转杆呈垂直设置并贯穿中心盘的侧边缘，所述转杆与中心盘转动连接，所述旋转板的外侧连接有外延板，所述外延板的端部连接有机械爪一，所述转杆的外侧连接有动力组件，当灌装袋被曲臂抓取并移动至中心盘外侧时，先启动动力组件让两个旋转板向外展开，当曲臂移动到位后，再让两个旋转板归位，使用两个机械爪一将灌装袋固定，抓住后，通过两个旋转板向中心聚拢旋转，可以缩短两个机械爪一之间的距离，这样就能将灌装袋的顶部撑开，让后续的电动伸缩套筒可以伸入其中，两个机械爪一向外分开，就能将灌装袋顶部封闭，方便后续的封口过程，此种设置可以有效的控制灌装袋的顶部开口状态。

优选的，所述动力组件包括顶杆，所述顶杆靠近中心盘的一端连接有液压杆二，所述顶杆的外侧固接有多个卡齿，所述转杆的外侧固接有齿轮，两个齿轮分别位于顶杆的两侧，且两个齿轮均与顶杆外侧啮合，通过液压杆二带动顶杆的伸长和缩短，配合顶杆和两个齿轮的啮合，就能同时带动两个转杆旋转同等角度，以此来控制两个机械爪一和外延板的位置。

优选的，所述中心盘的外侧设置有拆分架，所述拆分架位于电动伸缩套筒和束缚框之间，所述拆分架包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固接有展开板，所述展开板的底部设置有多个可旋转的波动扇，为了减少在灌装袋开口过程中，灌装袋顶部没有正常开口的问题，在灌装之前，让灌装袋先移动至展开板的下方，通过多个波动扇的旋转，不断撞击灌装袋的顶部，促使灌装袋顶部开口，在开口后灌装袋受力均匀，就不会在后续又贴合在一起。

优选的，所述展开板的底部固接有两个串联杆，所述串联杆呈多次弯折状设置，所述波动扇连接在串联杆的外侧，两根串联杆呈平行设置，所述串联杆的弯折处用于躲避相连的波动扇，两根串联杆外侧连接的波动扇旋转方向不相同，可以给灌装袋的上方施加不同的力度，保证在撞击下，可以让灌装袋可以正常开口。

优选的，所述波动扇的扇叶呈弯折状设置，所述串联杆的内侧呈空心设置，所述展开板的内侧固接有两个风机，所述风机的输出端与串联杆的连通，所述波动扇的两侧均连接有喷枪，驱动波动扇无需使用电机，通过风机向串联杆中注入气流，让喷枪可以向下喷出气流，气流不仅可以带动弯曲的波动扇扇叶旋转，同时向下喷出的气流，可以吹入灌装袋中，让灌装袋底部张开，让后续灌装洗衣粉时，减少底部无法填充洗衣粉的问题，相较于硬拉展开，更适用于粉末状产品的灌装。

优选的，所述束缚框的中部固接有多个限制板，所述束缚框的底部设置有底座，所述底座的顶部连接有液压杆一，所述液压杆一的顶部固接有吸附板，所述束缚框的内侧连接有负压风机，所述负压风机的顶部连接有多根负压管，所述负压管的顶部与吸附板的顶部连通，限制板用于支撑束缚框中的多个灌装袋，而下方的吸附板可以在液压杆一的作用下升降，当吸附板移动至束缚框下方，并与灌装袋贴合后，启动负压风机产生负压，通过负压管将吸力传递到吸附板顶部，将单个灌装袋吸住，随着吸附板下沉，就能将单个灌装袋拉下，等待曲臂的抓取，从而实现了单个灌装袋抓取的功能。

优选的，所述束缚框的外侧均固接有下压弹片，所述下压弹片为弹性金属材料，所述下压弹片的端部位于束缚框的内侧，所述束缚框的端部连接有电机座，所述电机座的输出端与曲臂连接，所述曲臂的端部连接有机械爪二，下压弹片的设置，用于将堆在束缚框中的灌装袋向下压，保证吸附板可以吸附住灌装袋，电机座带动曲臂旋转，让曲臂端部的机械爪二可以抓住单个灌装袋。

优选的，所述电动伸缩套筒的外侧表面固接有两个吸附框，所述电动伸缩套筒的顶部连接有吸气泵，所述吸气泵与吸附框之间连接有弹性管，由于洗衣粉是粉末状，在填装过程中，容易让洗衣粉向外飞溅，通过吸附框的设置，在灌装洗衣粉时，启动吸气泵通过弹性管将吸力传递给吸附框中，将灌装袋吸附至吸附框外侧，使得在灌装过程中，灌装袋出口较小，大大降低了洗衣粉飞溅的问题。

一种洗衣粉自动灌袋封口方法，该方法适用于上述所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，该方法具体为：

S1：将空的洗衣粉灌装袋放入束缚框中，曲臂用于将束缚框中的灌装袋逐一拿取，并移动至中心盘的外侧，通过抓取组件将灌装袋的两侧靠上方抓住，之后通过旋转座带动中心盘旋转至电动伸缩套筒的下方；

S2：抓取组件将灌装袋向中心挤压，灌装袋顶部为开口设置，在挤压时灌装袋会在挤压作用下张开，之后电动伸缩套筒将底部向下伸长，将底部伸入到灌装袋中，进料阀需要与外界的洗衣粉传输管连通，从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒送入灌装袋中，之后抓取组件将灌装袋的顶部外侧向两边拉扯绷直，让灌装袋的顶部封闭；

S3：随着中心盘的旋转，让灌装袋移动至升降杆的下方，通过升降杆将底部的热压架移动至灌装袋的外侧，随着热压架的合并，可以在热熔状态下降灌装袋顶部进行封口，之后随着中心盘的继续旋转，将成品放下后就能完成灌装封口过程。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法，通过抓取组件将灌装袋的两侧靠上方抓住，之后通过旋转座带动中心盘旋转至电动伸缩套筒的下方，抓取组件将灌装袋向中心挤压，灌装袋顶部为开口设置，在挤压时灌装袋会在挤压作用下张开，之后电动伸缩套筒将底部向下伸长，将底部伸入到灌装袋中，进料阀需要与外界的洗衣粉传输管连通，从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒送入灌装袋中。从而实现了通过各部件的相互配合，完成了全自动对洗衣粉袋的抓取、展开、固定、灌装和封口过程，且能有效的维持所有灌装流程高速稳定的运转状态，提高了生成效率的同时，减少了因为运行不流畅导致的设备故障问题。

2.本发明所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机及灌袋封口方法，当灌装袋被曲臂抓取并移动至中心盘外侧时，先启动动力组件让两个旋转板向外展开，当曲臂移动到位后，再让两个旋转板归位，使用两个机械爪一将灌装袋固定，抓住后，通过两个旋转板向中心聚拢旋转，可以缩短两个机械爪一之间的距离，这样就能将灌装袋的顶部撑开，让后续的电动伸缩套筒可以伸入其中，两个机械爪一向外分开，就能将灌装袋顶部封闭，方便后续的封口过程，能够有效的将灌装带顶部开口全面展开，协助后面的洗衣粉灌装过程，减少因为灌装袋打开不均匀，而导致后续的灌装出现纰漏的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中心盘的立体图；

图3是本发明旋转板的立体图；

图4是本发明束缚框的立体图；

图5是本发明吸附板的立体图；

图6是本发明拆分架的立体图；

图7是本发明串联杆的立体图；

图8是本发明热压架和电动伸缩套筒的立体图；

图9是本发明的方法流程框图

图中：1、中心盘；2、旋转座；3、支撑座；4、电动伸缩套筒；5、升降杆；6、拆分架；7、灌装袋；8、底座；9、束缚框；10、下压弹片；11、旋转板；12、外延板；13、转杆；14、顶杆；15、机械爪一；17、齿轮；18、曲臂；19、机械爪二；20、电机座；21、吸附板；22、负压管；23、液压杆一；24、电动伸缩杆；25、展开板；26、串联杆；27、波动扇；29、喷枪；30、热压架；31、吸附框；32、进料阀。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明实施例所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，包括中心盘1，所述中心盘1的中部连接有用于驱动中心盘1旋转的旋转座2，所述旋转座2的外侧设置有多组抓取组件，所述抓取组件用于抓取灌装袋7并进行开口工作，所述旋转座2的外侧设置有束缚框9和电动伸缩套筒4，所述束缚框9的外侧设置有曲臂18，所述电动伸缩套筒4的一侧连接有进料阀32，所述进料阀32的底部连接有支撑座3，所述中心盘1的外侧还设置有升降杆5，所述升降杆5的底部连接有挤压式热压架30；

工作时，将空的洗衣粉灌装袋7放入束缚框9中，曲臂18用于将束缚框9中的灌装袋7逐一拿取，并移动至中心盘1的外侧，通过抓取组件将灌装袋7的两侧靠上方抓住，之后通过旋转座2带动中心盘1旋转至电动伸缩套筒4的下方，抓取组件将灌装袋7向中心挤压，灌装袋7顶部为开口设置，在挤压时灌装袋7会在挤压作用下张开，之后电动伸缩套筒4将底部向下伸长，将底部伸入到灌装袋7中，进料阀32需要与外界的洗衣粉传输管连通，从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒4送入灌装袋7中，之后抓取组件将灌装袋7的顶部外侧向两边拉扯绷直，让灌装袋7的顶部封闭，随着中心盘1的旋转，让灌装袋7移动至升降杆5的下方，通过升降杆5将底部的热压架30移动至灌装袋7的外侧，随着热压架30的合并，可以在热熔状态下降灌装袋7顶部进行封口，之后随着中心盘1的继续旋转，将成品放下后就能完成灌装封口过程。

如图1至图5所示，所述抓取组件包括两个对称设置的旋转板11，所述旋转板11的顶部连接有转杆13，所述中心盘1的外侧中部开设有内凹槽，所述转杆13呈垂直设置并贯穿中心盘1的侧边缘，所述转杆13与中心盘1转动连接，所述旋转板11的外侧连接有外延板12，所述外延板12的端部连接有机械爪一15，所述转杆13的外侧连接有动力组件；

工作时，当灌装袋7被曲臂18抓取并移动至中心盘1外侧时，先启动动力组件让两个旋转板11向外展开，当曲臂18移动到位后，再让两个旋转板11归位，使用两个机械爪一15将灌装袋7固定，抓住后，通过两个旋转板11向中心聚拢旋转，可以缩短两个机械爪一15之间的距离，这样就能将灌装袋7的顶部撑开，让后续的电动伸缩套筒4可以伸入其中，两个机械爪一15向外分开，就能将灌装袋7顶部封闭，方便后续的封口过程，此种设置可以有效的控制灌装袋7的顶部开口状态。

如图1至图4所示，所述动力组件包括顶杆14，所述顶杆14靠近中心盘1的一端连接有液压杆二，所述顶杆14的外侧固接有多个卡齿，所述转杆13的外侧固接有齿轮17，两个齿轮17分别位于顶杆14的两侧，且两个齿轮17均与顶杆14外侧啮合；

工作时，通过液压杆二带动顶杆14的伸长和缩短，配合顶杆14和两个齿轮17的啮合，就能同时带动两个转杆13旋转同等角度，以此来控制两个机械爪一15和外研板12的位置，这样就能控制灌装袋7顶部的封闭情况。

如图1至图8所示，所述中心盘1的外侧设置有拆分架6，所述拆分架6位于电动伸缩套筒4和束缚框9之间，所述拆分架6包括电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24的底部固接有展开板25，所述展开板25的底部设置有多个可旋转的波动扇27；

工作时，为了减少在灌装袋7开口过程中，灌装袋7顶部没有正常开口的问题，在灌装之前，让灌装袋7先移动至展开板25的下方，通过多个波动扇27的旋转，不断撞击灌装袋7的顶部，促使灌装袋7顶部开口，在开口后灌装袋7受力均匀，就不会在后续又贴合在一起。

如图1至图8所示，所述展开板25的底部固接有两个串联杆26，所述串联杆26呈多次弯折状设置，所述波动扇27连接在串联杆26的外侧，两根串联杆26呈平行设置，所述串联杆26的弯折处用于躲避相连的波动扇27；

工作时，两根串联杆26外侧连接的波动扇27旋转方向不相同，可以给灌装袋7的上方施加不同的力度，保证在撞击下，可以让灌装袋7可以正常开口。

如图1至图8所示，所述波动扇27的扇叶呈弯折状设置，所述串联杆26的内侧呈空心设置，所述展开板25的内侧固接有两个风机，所述风机的输出端与串联杆26的连通，所述波动扇27的两侧均连接有喷枪29；

工作时，驱动波动扇27无需使用电机，通过风机向串联杆26中注入气流，让喷枪29可以向下喷出气流，气流不仅可以带动弯曲的波动扇27扇叶旋转，同时向下喷出的气流，可以吹入灌装袋7中，让灌装袋7底部张开，让后续灌装洗衣粉时，减少底部无法填充洗衣粉的问题，相较于硬拉展开，更适用于粉末状产品的灌装。

如图1至图8所示，所述束缚框9的中部固接有多个限制板，所述束缚框9的底部设置有底座8，所述底座8的顶部连接有液压杆一23，所述液压杆一23的顶部固接有吸附板21，所述束缚框9的内侧连接有负压风机，所述负压风机的顶部连接有多根负压管22，所述负压管22的顶部与吸附板21的顶部连通；

工作时，限制板用于支撑束缚框9中的多个灌装袋7，而下方的吸附板21可以在液压杆一23的作用下升降，当吸附板21移动至束缚框9下方，并与灌装袋7贴合后，启动负压风机产生负压，通过负压管22将吸力传递到吸附板21顶部，将单个灌装袋7吸住，随着吸附板21下沉，就能将单个灌装袋7拉下，等待曲臂18的抓取，从而实现了单个灌装袋7抓取的功能。

如图1至图8所示，所述束缚框9的外侧均固接有下压弹片10，所述下压弹片10为弹性金属材料，所述下压弹片10的端部位于束缚框9的内侧，所述束缚框9的端部连接有电机座20，所述电机座20的输出端与曲臂18连接，所述曲臂18的端部连接有机械爪二19；

工作时，下压弹片10的设置，用于将堆在束缚框9中的灌装袋7向下压，保证吸附板21可以吸附住灌装袋7，电机座20带动曲臂18旋转，让曲臂18端部的机械爪二19可以抓住单个灌装袋7。

如图1至图8所示，所述电动伸缩套筒4的外侧表面固接有两个吸附框31，所述电动伸缩套筒4的顶部连接有吸气泵，所述吸气泵与吸附框31之间连接有弹性管；

工作时，由于洗衣粉是粉末状，在填装过程中，容易让洗衣粉向外飞溅，通过吸附框31的设置，在灌装洗衣粉时，启动吸气泵通过弹性管将吸力传递给吸附框31中，将灌装袋7吸附至吸附框31外侧，使得在灌装过程中，灌装袋7出口较小，大大降低了洗衣粉飞溅的问题。

如图9所示，一种洗衣粉自动灌袋封口方法，该方法适用于上述所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，该方法具体为：

S1：将空的洗衣粉灌装袋7放入束缚框9中，曲臂18用于将束缚框9中的灌装袋7逐一拿取，并移动至中心盘1的外侧，通过抓取组件将灌装袋7的两侧靠上方抓住，之后通过旋转座2带动中心盘1旋转至电动伸缩套筒4的下方；

S2：抓取组件将灌装袋7向中心挤压，灌装袋7顶部为开口设置，在挤压时灌装袋7会在挤压作用下张开，之后电动伸缩套筒4将底部向下伸长，将底部伸入到灌装袋7中，进料阀32需要与外界的洗衣粉传输管连通，从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒4送入灌装袋7中，之后抓取组件将灌装袋7的顶部外侧向两边拉扯绷直，让灌装袋7的顶部封闭；

S3：随着中心盘1的旋转，让灌装袋7移动至升降杆5的下方，通过升降杆5将底部的热压架30移动至灌装袋7的外侧，随着热压架30的合并，可以在热熔状态下降灌装袋7顶部进行封口，之后随着中心盘1的继续旋转，将成品放下后就能完成灌装封口过程。

工作时，将空的洗衣粉灌装袋7放入束缚框9中，曲臂18用于将束缚框9中的灌装袋7逐一拿取，并移动至中心盘1的外侧，通过抓取组件将灌装袋7的两侧靠上方抓住，之后通过旋转座2带动中心盘1旋转至电动伸缩套筒4的下方，抓取组件将灌装袋7向中心挤压，灌装袋7顶部为开口设置，在挤压时灌装袋7会在挤压作用下张开，之后电动伸缩套筒4将底部向下伸长，将底部伸入到灌装袋7中，进料阀32需要与外界的洗衣粉传输管连通，从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒4送入灌装袋7中，之后抓取组件将灌装袋7的顶部外侧向两边拉扯绷直，让灌装袋7的顶部封闭，随着中心盘1的旋转，让灌装袋7移动至升降杆5的下方，通过升降杆5将底部的热压架30移动至灌装袋7的外侧，随着热压架30的合并，可以在热熔状态下降灌装袋7顶部进行封口，之后随着中心盘1的继续旋转，将成品放下后就能完成灌装封口过程；

当灌装袋7被曲臂18抓取并移动至中心盘1外侧时，先启动动力组件让两个旋转板11向外展开，当曲臂18移动到位后，再让两个旋转板11归位，使用两个机械爪一15将灌装袋7固定，抓住后，通过两个旋转板11向中心聚拢旋转，可以缩短两个机械爪一15之间的距离，这样就能将灌装袋7的顶部撑开，让后续的电动伸缩套筒4可以伸入其中，两个机械爪一15向外分开，就能将灌装袋7顶部封闭，方便后续的封口过程，此种设置可以有效的控制灌装袋7的顶部开口状态；

通过液压杆二带动顶杆14的伸长和缩短，配合顶杆14和两个齿轮17的啮合，就能同时带动两个转杆13旋转同等角度，以此来控制两个机械爪一15和外延板12的位置；

为了减少在灌装袋7开口过程中，灌装袋7顶部没有正常开口的问题，在灌装之前，让灌装袋7先移动至展开板25的下方，通过多个波动扇27的旋转，不断撞击灌装袋7的顶部，促使灌装袋7顶部开口，在开口后灌装袋7受力均匀，就不会在后续又贴合在一起；

两根串联杆26外侧连接的波动扇27旋转方向不相同，可以给灌装袋7的上方施加不同的力度，保证在撞击下，可以让灌装袋7可以正常开口；

驱动波动扇27无需使用电机，通过风机向串联杆26中注入气流，让喷枪29可以向下喷出气流，气流不仅可以带动弯曲的波动扇27扇叶旋转，同时向下喷出的气流，可以吹入灌装袋7中，让灌装袋7底部张开，让后续灌装洗衣粉时，减少底部无法填充洗衣粉的问题，相较于硬拉展开，更适用于粉末状产品的灌装；

限制板用于支撑束缚框9中的多个灌装袋7，而下方的吸附板21可以在液压杆一23的作用下升降，当吸附板21移动至束缚框9下方，并与灌装袋7贴合后，启动负压风机产生负压，通过负压管22将吸力传递到吸附板21顶部，将单个灌装袋7吸住，随着吸附板21下沉，就能将单个灌装袋7拉下，等待曲臂18的抓取，从而实现了单个灌装袋7抓取的功能；

下压弹片10的设置，用于将堆在束缚框9中的灌装袋7向下压，保证吸附板21可以吸附住灌装袋7，电机座20带动曲臂18旋转，让曲臂18端部的机械爪二19可以抓住单个灌装袋7；

由于洗衣粉是粉末状，在填装过程中，容易让洗衣粉向外飞溅，通过吸附框31的设置，在灌装洗衣粉时，启动吸气泵通过弹性管将吸力传递给吸附框31中，将灌装袋7吸附至吸附框31外侧，使得在灌装过程中，灌装袋7出口较小，大大降低了洗衣粉飞溅的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种洗衣粉自动灌袋封口机，其特征在于：包括中心盘（1），所述中心盘（1）的中部连接有用于驱动中心盘（1）旋转的旋转座（2），所述旋转座（2）的外侧设置有多组抓取组件，所述抓取组件用于抓取灌装袋（7）并进行开口工作，所述旋转座（2）的外侧设置有束缚框（9）和电动伸缩套筒（4），所述束缚框（9）的外侧设置有曲臂（18），所述电动伸缩套筒（4）的一侧连接有进料阀（32），所述进料阀（32）的底部连接有支撑座（3），所述中心盘（1）的外侧还设置有升降杆（5），所述升降杆（5）的底部连接有挤压式热压架（30）。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，其特征在于：所述抓取组件包括两个对称设置的旋转板（11），所述旋转板（11）的顶部连接有转杆（13），所述中心盘（1）的外侧中部开设有内凹槽，所述转杆（13）呈垂直设置并贯穿中心盘（1）的侧边缘，所述转杆（13）与中心盘（1）转动连接，所述旋转板（11）的外侧连接有外延板（12），所述外延板（12）的端部连接有机械爪一（15），所述转杆（13）的外侧连接有动力组件。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，其特征在于：所述动力组件包括顶杆（14），所述顶杆（14）靠近中心盘（1）的一端连接有液压杆二，所述顶杆（14）的外侧固接有多个卡齿，所述转杆（13）的外侧固接有齿轮（17），两个齿轮（17）分别位于顶杆（14）的两侧，且两个齿轮（17）均与顶杆（14）外侧啮合。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，其特征在于：所述中心盘（1）的外侧设置有拆分架（6），所述拆分架（6）位于电动伸缩套筒（4）和束缚框（9）之间，所述拆分架（6）包括电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）的底部固接有展开板（25），所述展开板（25）的底部设置有多个可旋转的波动扇（27）。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，其特征在于：所述展开板（25）的底部固接有两个串联杆（26），所述串联杆（26）呈多次弯折状设置，所述波动扇（27）连接在串联杆（26）的外侧，两根串联杆（26）呈平行设置，所述串联杆（26）的弯折处用于躲避相连的波动扇（27）。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，其特征在于：所述波动扇（27）的扇叶呈弯折状设置，所述串联杆（26）的内侧呈空心设置，所述展开板（25）的内侧固接有两个风机，所述风机的输出端与串联杆（26）的连通，所述波动扇（27）的两侧均连接有喷枪（29）。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，其特征在于：所述束缚框（9）的中部固接有多个限制板，所述束缚框（9）的底部设置有底座（8），所述底座（8）的顶部连接有液压杆一（23），所述液压杆一（23）的顶部固接有吸附板（21），所述束缚框（9）的内侧连接有负压风机，所述负压风机的顶部连接有多根负压管（22），所述负压管（22）的顶部与吸附板（21）的顶部连通。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，其特征在于：所述束缚框（9）的外侧均固接有下压弹片（10），所述下压弹片（10）为弹性金属材料，所述下压弹片（10）的端部位于束缚框（9）的内侧，所述束缚框（9）的端部连接有电机座（20），所述电机座（20）的输出端与曲臂（18）连接，所述曲臂（18）的端部连接有机械爪二（19）。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，其特征在于：所述电动伸缩套筒（4）的外侧表面固接有两个吸附框（31），所述电动伸缩套筒（4）的顶部连接有吸气泵，所述吸气泵与吸附框（31）之间连接有弹性管。

10.一种洗衣粉自动灌袋封口方法，其特征在于：该方法适用于上述权利要求1-9中任意一项所述的一种洗衣粉自动灌袋封口机，该方法具体为：

S1：将空的洗衣粉灌装袋（7）放入束缚框（9）中，曲臂（18）用于将束缚框（9）中的灌装袋（7）逐一拿取，并移动至中心盘（1）的外侧，通过抓取组件将灌装袋（7）的两侧靠上方抓住，之后通过旋转座（2）带动中心盘（1）旋转至电动伸缩套筒（4）的下方；

S2：抓取组件将灌装袋（7）向中心挤压，灌装袋（7）顶部为开口设置，在挤压时灌装袋（7）会在挤压作用下张开，之后电动伸缩套筒（4）将底部向下伸长，将底部伸入到灌装袋（7）中，进料阀（32）需要与外界的洗衣粉传输管连通，从而让洗衣粉通过电动伸缩套筒（4）送入灌装袋（7）中，之后抓取组件将灌装袋（7）的顶部外侧向两边拉扯绷直，让灌装袋（7）的顶部封闭；

S3：随着中心盘（1）的旋转，让灌装袋（7）移动至升降杆（5）的下方，通过升降杆（5）将底部的热压架（30）移动至灌装袋（7）的外侧，随着热压架（30）的合并，可以在热熔状态下降灌装袋（7）顶部进行封口，之后随着中心盘（1）的继续旋转，将成品放下后就能完成灌装封口过程。