CN118218303B - 一种配电箱清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于配电箱清洁领域，提供了一种配电箱清洁装置，包括清洁台，所述清洁台上安装有三自由度调节机构，所述三自由度调节机构的两个输出端均安装有清洁结构，两个所述清洁结构关于清洁台的中心线对称分布，所述三自由度调节机构用于带动两个清洁结构均进行纵向、横向以及竖直方向的运动。本发明在清洁配电箱本体上凸起处时，第三电动机带动转动轴转动，转动轴通过外螺纹带动两个移动套相向运动，两个移动套通过连杆带动清洁条伸出清洁外筒，使清洁条与配电箱本体表面接触，由于清洁条的曲率半径较小，清洁条能够接触到凸起位置的边缘，从而能够对配电箱本体上凸起位置的边缘进行清洁。

Description

一种配电箱清洁装置

技术领域

本发明属于配电箱清洁领域，尤其涉及一种配电箱清洁装置。

背景技术

配电箱是电力动力环节中，基于人们日常生活或生产作业不可或缺的设备，其可区分为户内和户外两种。配电箱是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电装置。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。其常用于各发、配、变电所中。

清洁工序是配电箱生产过程中的重要一环，它确保配电箱在生产过程中的清洁度。具体来说，清洁工序包括清除配电箱外壳和内部组件上的灰尘、油污等杂质。这些步骤旨在保证配电箱的清洁度，使其符合相关标准和要求，以确保其正常运行和使用寿命。

现有技术中，大多采用毛刷辊筒对配电箱的外壳进行清扫，但配电箱外壳并不平整，其上还设置了散热口、门锁和门把手等的凸起部位，由于毛刷辊筒的直径相对较大，使得毛刷辊筒并不能够清洁到凸起的边缘位置，导致清洁效果降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配电箱清洁装置，旨在解决现有技术中使用毛刷辊筒造成清洁效果低的技术问题。

本发明是这样实现的，一种配电箱清洁装置，包括清洁台，所述清洁台上安装有三自由度调节机构，所述三自由度调节机构的两个输出端均安装有清洁结构，两个所述清洁结构关于清洁台的中心线对称分布，所述三自由度调节机构用于带动两个清洁结构均进行纵向、横向以及竖直方向的运动，从而可以调整清洁结构的位置，使清洁结构对配电箱本体的外表面进行清洁，所述清洁结构包括可调向安装机构，所述可调向安装机构安装在三自由度调节机构的输出端上，所述可调向安装机构的输出端安装有清洁组件，所述可调向安装机构能够通过带动清洁组件转动的方式来调整清洁组件轴线的方向，从而使清洁组件的轴线方向和配电箱本体上的凸起方向相适配，从而能够对配电箱本体上凸起的边缘位置进行清洁，所述清洁台上还安装有换向组件，所述换向组件用于调节配电箱本体的方向，从而可以对配电箱本体的四周均进行清洁。

进一步的技术方案：所述三自由度调节机构包括固定连接在清洁台上的第一安装架，所述第一安装架的底部两端均滑动连接有滑移架，两个所述滑移架的底部均滑动连接有安装滑块，两个所述安装滑块的底部均固定连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的活动端均固定连接有第一安装板，所述滑移架上还固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆和安装滑块螺纹连接，所述第一安装架上固定安装有双头电机，所述双头电机的两个输出轴均固定连接有第一螺杆，两个所述第一螺杆分别和两个滑移架螺纹连接。

进一步的技术方案：所述可调向安装机构包括固定安装在第一安装板上的第四电动机，所述第四电动机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘上贯穿并滑动连接有两个导向杆，两个所述导向杆靠近清洁台中部的一端固定连接有同一个U型架，两个所述导向杆的另一端均固定连接有防止导向杆脱出的限位片，所述U型架与转动盘之间连接有第二压缩弹簧，所述U型架上固定连接有光杆，所述光杆上滑动连接有第三安装架，所述第三安装架的两侧与U型架之间均连接有第二复位弹簧。

进一步的技术方案：所述清洁组件包括安装在第三安装架上的内壳，所述内壳的外侧面套设有清洁外筒，所述内壳的内部转动连接有转动轴，所述转动轴上设置有两个对称的外螺纹，两个所述外螺纹上均螺纹连接有移动套，两个所述移动套之间连接有第一压缩弹簧，两个所述移动套的侧面均铰接有连杆，两个所述连杆的一端铰接有同一个清洁条，所述内壳和清洁外筒上的同一位置均开设有伸出缝，所述清洁条滑动连接在伸出缝内部，所述第三安装架上固定安装有第三电动机，所述第三电动机的输出轴与转动轴的一端固定连接。

进一步的技术方案：所述内壳通过阻尼器转动安装在第三安装架上，所述清洁结构还包括间歇传动机构，所述间歇传动机构包括收纳槽，所述收纳槽开设在转动轴远离第三电动机的一端，所述收纳槽的内部滑动连接有长轴，所述长轴的端部与收纳槽的侧壁之间连接有第三压缩弹簧，所述长轴伸出收纳槽的一端固定连接有动力盘，所述动力盘的侧面固定连接有多个定位齿，多个所述定位齿围绕动力盘的轴心均匀分布，所述第三安装架的侧面固定连接有固定盘，所述固定盘靠近动力盘的侧面固定连接有凸台，所述凸台的侧面开设有多个驱动槽，多个所述驱动槽围绕固定盘的轴心均匀分布，优选的，所有的所述驱动槽的两侧均开设有斜切面，便于定位齿从驱动槽内脱出，且所述固定盘的轴心和动力盘的轴心重合，在所述第三压缩弹簧的作用下，所述定位齿与凸台的侧面或驱动槽的侧面抵接，所述长轴的一端通过固定柱固定连接有齿轮，所述转动轴上开设有供固定柱活动的活动缝，所述内壳的内部固定连接有齿圈，当所述定位齿与驱动槽的侧面接触时，所述齿轮和齿圈啮合连接，当所述定位齿与凸台的侧面接触时，所述齿轮与齿圈脱离啮合状态。

进一步的技术方案：所述换向组件包括固定连接在清洁台上的第三安装板，所述第三安装板的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁位于三自由度调节机构的下方。

进一步的技术方案：所述清洁台上还安装有冲洗机构，所述冲洗机构包括储液箱，所述清洁台上固定连接有支撑板，所述储液箱固定连接在支撑板的底部，所述支撑板上开设有若干个与储液箱连通的第二泄水孔，所述储液箱的内部盛放有清洁液，所述清洁台的侧面固定连接有第二安装架，所述第二安装架上固定安装有水泵，所述水泵的进水口通过进液管与储液箱连通，所述水泵的出水口通过出液管连通有喷管，所述第二安装架的顶部还固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活动端固定连接有第二安装板，所述喷管固定连接在第二安装板的底部，所述喷管靠近配电箱本体的侧面还连通有多个喷头。

进一步的技术方案：所述清洁台上还安装有水平输送机构，所述水平输送机构包括两个转动连接在清洁台上的传动辊，两个所述传动辊之间传动连接有输送带，所述清洁台的侧面固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴与一个传动辊的一端固定连接，所述换向组件位于输送带之间，所述支撑板和储液箱均位于输送带之间，所述输送带上开设有若干个第一泄水孔，使清洁液可以回流进储液箱内。

进一步的技术方案：在所述清洁台上还安装了自动开门机构，所述自动开门机构位于三自由度调节机构和冲洗机构之间，当配电箱本体运动到自动开门机构处时，所述自动开门机构将配电箱本体的箱门打开，所述自动开门机构包括固定连接在清洁台上的固定板，所述固定板的顶部固定连接有安装柱，所述安装柱的顶部转动连接有转动套，所述转动套的内部水平插设有活动杆，所述活动杆和转动套之间设置有第一复位弹簧，所述活动杆靠近清洁台中部的一端铰接有第一电磁铁，所述转动套和安装柱之间设置有第一扭转弹簧，初始时，所述活动杆垂直于输送带运动的方向，所述第一电磁铁和活动杆之间设置有第二扭转弹簧，初始时，所述第一电磁铁的端面垂直于活动杆的轴线，从而使得配电箱本体的箱门表面与第一电磁铁的端面平行，第一电磁铁的端面距清洁台中心面的距离不小于配电箱本体厚度的一半。

进一步的技术方案：所述清洁台上还安装有烘干机构，所述烘干机构位于冲洗机构背离三自由度调节机构的一侧，所述烘干机构包括固定连接在清洁台顶部的烘干箱，所述烘干箱的顶部固定安装有热风机，所述热风机的输出端伸入烘干箱的内部，所述烘干箱沿输送带运动方向的两侧均设置有挡风帘。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、在清洁配电箱本体上凸起处时，第三电动机带动转动轴转动，转动轴通过外螺纹带动两个移动套相向运动，两个移动套通过连杆带动清洁条伸出清洁外筒，使清洁条与配电箱本体表面接触，由于清洁条的曲率半径较小，清洁条能够接触到凸起位置的边缘，从而能够对配电箱本体上凸起位置的边缘进行清洁；

2、当凸起的轴线为水平时，将清洁组件的轴线也调节到水平位置，当凸起的轴线为竖直时，第四电动机带动转动盘转动，转动盘通过导向杆带动U型架转动，U型架带动第三安装架转动，第三安装架带动清洁组件转动到竖直位置，本发明可以根据凸起的轴线长度方向进行调节，提高清洁效果；

3、同时，伸出缝的棱角也会对配电箱本体表面的污渍进行刮除，提高清洁效果，且在清洁条伸出伸出缝后，清洁条对伸出缝棱角处的污渍进行推出，对伸出缝进行清理，便于伸出缝后续对配电箱本体的清洁；

4、当对有凸起的部位清洁时，第三电动机带动转动轴转动，使清洁条伸出伸出缝，当移动套与外螺纹脱离连接后，清洁条完全伸出伸出缝，且清洁条不再径向运动，第三电动机通过转动轴带动内壳间歇转动，从而对配电箱本体表面的清洁效果更好；

5、本发明通过设置清洁机构、冲洗机构以及烘干机构，并通过水平输送机构对配电箱本体进行传送，在配电箱本体经过上述机构时，依次对配电箱本体进行外壳和其内部的清洁，并对其进行烘干，可以对配电箱本体进行流水线式的清洁，大大提高了其清洁效率；

6、在配电箱本体经过自动开门机构处时，接通第一电磁铁的电源，第一电磁铁吸附在配电箱本体的箱门上，随着配电箱本体跟随输送带运动，第一电磁铁带动配电箱本体的箱门打开，避免了人工打开箱门，节约了时间，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的整体侧视结构示意图。

图2为本发明中正视截面的结构示意图。

图3为本发明中局部立体的结构示意图。

图4为本发明中三自由度调节机构的结构示意图。

图5为本发明中清洁结构的结构示意图。

图6为本发明中清洁组件正视立体截面的结构示意图。

图7为本发明中清洁组件侧视立体截面的结构示意图。

图8为本发明中间歇传动机构立体的结构示意图。

图9为本发明中固定盘立体的示意图。

附图中：1、清洁台；2、配电箱本体；3、水平输送机构；31、输送带；32、传动辊；33、第一电动机；4、三自由度调节机构；41、滑移架；42、安装滑块；43、第二电动机；44、第一伸缩杆；45、第一螺杆；46、第一安装板；47、双头电机；48、第二螺杆；49、第一安装架；5、自动开门机构；51、第一电磁铁；52、活动杆；53、第一复位弹簧；54、转动套；55、安装柱；56、固定板；6、冲洗机构；61、储液箱；62、进液管；63、水泵；64、第二安装架；65、出液管；66、喷头；67、喷管；68、第二安装板；69、第二伸缩杆；7、烘干机构；71、热风机；72、烘干箱；73、挡风帘；8、清洁结构；81、清洁组件；811、第三电动机；812、清洁外筒；813、伸出缝；814、清洁条；815、内壳；816、转动轴；817、外螺纹；818、移动套；819、连杆；8110、第一压缩弹簧；82、可调向安装机构；821、第三安装架；822、U型架；823、第四电动机；824、转动盘；825、第二复位弹簧；826、光杆；827、限位片；828、导向杆；829、第二压缩弹簧；83、间歇传动机构；831、活动缝；832、齿轮；833、齿圈；834、驱动槽；835、长轴；836、动力盘；837、凸台；838、定位齿；839、固定盘；8310、第三压缩弹簧；8311、收纳槽；9、换向组件；91、第三安装板；92、旋转气缸；93、第二电磁铁；10、支撑板；11、第一泄水孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图9所示，为本发明提供的一种配电箱清洁装置，包括清洁台1，所述清洁台1上安装有三自由度调节机构4，所述三自由度调节机构4的两个输出端均安装有清洁结构8，两个所述清洁结构8关于清洁台1的中心线对称分布，所述三自由度调节机构4用于带动两个清洁结构8均进行纵向、横向以及竖直方向的运动，从而可以调整清洁结构8的位置，使清洁结构8对配电箱本体2的外表面进行清洁，所述清洁结构8包括可调向安装机构82，所述可调向安装机构82安装在三自由度调节机构4的输出端上，所述可调向安装机构82的输出端安装有清洁组件81，所述可调向安装机构82能够通过带动清洁组件81转动的方式来调整清洁组件81轴线的方向，从而使清洁组件81的轴线方向和配电箱本体2上的凸起方向相适配，从而能够对配电箱本体2上凸起的边缘位置进行清洁，所述清洁台1上还安装有换向组件9，所述换向组件9用于调节配电箱本体2的方向，从而可以对配电箱本体2的四周均进行清洁。

如图1和图4所示，为本发明提供的一种配电箱清洁装置，在本实施例中，所述三自由度调节机构4包括固定连接在清洁台1上的第一安装架49，所述第一安装架49的底部两端均滑动连接有滑移架41，两个所述滑移架41的底部均滑动连接有安装滑块42，两个所述安装滑块42的底部均固定连接有第一伸缩杆44，两个所述第一伸缩杆44的活动端均固定连接有第一安装板46，所述滑移架41上还固定安装有第二电动机43，所述第二电动机43的输出轴固定连接有第二螺杆48，所述第二螺杆48和安装滑块42螺纹连接，所述第一安装架49上固定安装有双头电机47，所述双头电机47的两个输出轴均固定连接有第一螺杆45，两个所述第一螺杆45分别和两个滑移架41螺纹连接。

如图5所示，为本发明提供的一种配电箱清洁装置，在本实施例中，所述可调向安装机构82包括固定安装在第一安装板46上的第四电动机823，所述第四电动机823的输出轴固定连接有转动盘824，所述转动盘824上贯穿并滑动连接有两个导向杆828，两个所述导向杆828靠近清洁台1中部的一端固定连接有同一个U型架822，两个所述导向杆828的另一端均固定连接有防止导向杆828脱出的限位片827，所述U型架822与转动盘824之间连接有第二压缩弹簧829，所述U型架822上固定连接有光杆826，所述光杆826上滑动连接有第三安装架821，所述第三安装架821的两侧与U型架822之间均连接有第二复位弹簧825。

当凸起的轴线为水平时，将清洁组件81的轴线也调节到水平位置，当凸起的轴线为竖直时，第四电动机823带动转动盘824转动，转动盘824通过导向杆828带动U型架822转动，U型架822带动第三安装架821转动，第三安装架821带动清洁组件81转动到竖直位置，然后第二电动机43带动安装滑块42横向运动，安装滑块42带动第一伸缩杆44和清洁结构8横向运动，清洁结构8对配电箱本体2进行横向清洁。

三自由度调节机构4带动清洁组件81紧贴在配电箱本体2的表面，当遇到凸起时，导向杆828相对转动盘824运动，第二压缩弹簧829处于受压缩状态，从而可以避免清洁结构8被卡死而无法运动；当清洁组件81处于竖直状态时，三自由度调节机构4带动清洁组件81下降，从而可以使清洁组件81的一端与配电箱本体2的底部持平，且第三安装架821可以在U型架822上滑动，当配电箱本体2底部的空间不足时，清洁组件81仍然可以与配电箱本体2的底部持平，从而使清洁组件81的清洁更全面和更彻底。

如图5-图8所示，为本发明提供的一种配电箱清洁装置，在本实施例中，所述清洁组件81包括安装在第三安装架821上的内壳815，所述内壳815的外侧面套设有清洁外筒812，所述内壳815的内部转动连接有转动轴816，所述转动轴816上设置有两个对称的外螺纹817，两个所述外螺纹817上均螺纹连接有移动套818，两个所述移动套818之间连接有第一压缩弹簧8110，两个所述移动套818的侧面均铰接有连杆819，两个所述连杆819的一端铰接有同一个清洁条814，所述内壳815和清洁外筒812上的同一位置均开设有伸出缝813，所述清洁条814滑动连接在伸出缝813内部，所述第三安装架821上固定安装有第三电动机811，所述第三电动机811的输出轴与转动轴816的一端固定连接。

在清洁配电箱本体2上凸起处时，第三电动机811带动转动轴816转动，转动轴816通过外螺纹817带动两个移动套818相向运动，两个移动套818通过连杆819带动清洁条814伸出清洁外筒812，使清洁条814与配电箱本体2表面接触，由于清洁条814的曲率半径较小，清洁条814能够接触到凸起位置的边缘，从而能够对配电箱本体2上凸起位置的边缘进行清洁。

在清洁配电箱本体2上没有凸起的位置时，使清洁条814缩回内壳815内，从而可以增大清洁外筒812与配电箱本体2的表面接触的面积，提高清洁效率，同时，伸出缝813的棱角也会对配电箱本体2表面的污渍进行刮除，提高清洁效果，且在清洁条814伸出伸出缝813后，清洁条814对伸出缝813棱角处的污渍进行推出，对伸出缝813进行清理，便于伸出缝813后续对配电箱本体2的清洁。

如图5-图9所示，为本发明提供的一种配电箱清洁装置，在本实施例中，所述内壳815通过阻尼器转动安装在第三安装架821上，所述清洁结构8还包括间歇传动机构83，所述间歇传动机构83包括收纳槽8311，所述收纳槽8311开设在转动轴816远离第三电动机811的一端，所述收纳槽8311的内部滑动连接有长轴835，所述长轴835的端部与收纳槽8311的侧壁之间连接有第三压缩弹簧8310，所述长轴835伸出收纳槽8311的一端固定连接有动力盘836，所述动力盘836的侧面固定连接有多个定位齿838，多个所述定位齿838围绕动力盘836的轴心均匀分布，所述第三安装架821的侧面固定连接有固定盘839，所述固定盘839靠近动力盘836的侧面固定连接有凸台837，所述凸台837的侧面开设有多个驱动槽834，多个所述驱动槽834围绕固定盘839的轴心均匀分布，优选的，所有的所述驱动槽834的两侧均开设有斜切面，便于定位齿838从驱动槽834内脱出，且所述固定盘839的轴心和动力盘836的轴心重合，在所述第三压缩弹簧8310的作用下，所述定位齿838与凸台837的侧面或驱动槽834的侧面抵接，所述长轴835的一端通过固定柱固定连接有齿轮832，所述转动轴816上开设有供固定柱活动的活动缝831，所述内壳815的内部固定连接有齿圈833，当所述定位齿838与驱动槽834的侧面接触时，所述齿轮832和齿圈833啮合连接，当所述定位齿838与凸台837的侧面接触时，所述齿轮832与齿圈833脱离啮合状态。

当对有凸起的部位清洁时，第三电动机811带动转动轴816转动，同时，转动轴816通过固定柱带动长轴835转动，长轴835带动定位齿838转动，当定位齿838与凸台837表面抵接时，长轴835推动齿轮832移动，从而使齿轮832和齿圈833脱离，在阻尼器的作用下，内壳815停止转动，而转动轴816会带动两个移动套818相互靠近，移动套818通过连杆819带动清洁条814径向运动，当定位齿838位于驱动槽834内部时，齿轮832和齿圈833啮合，转动轴816通过齿轮832带动齿圈833和内壳815转动，此时，由于内壳815、清洁条814、连杆819 、移动套818以及外螺纹817同步转动， 清洁条814停止径向运动，当定位齿838再次脱出驱动槽834后，转动轴816又会带动清洁条814径向运动，最终使清洁条814伸出伸出缝813；

当移动套818与外螺纹817脱离连接后，清洁条814完全伸出伸出缝813，且清洁条814不再径向运动，第三电动机811通过转动轴816带动内壳815间歇转动，从而对配电箱本体2表面的清洁效果更好；

当第三电动机811反转时，在第一压缩弹簧8110的作用下，移动套818再次与外螺纹817螺纹连接，从而可以使清洁条814间歇性缩回内壳815内，当清洁条814完全缩回内壳815内后，切断第三电动机811的电源，此时，齿轮832和齿圈833处于啮合状态，因此，内壳815处于固定状态，可以通过控制内壳815往复升降的方式对配电箱本体2的表面进行清洁。

如图2所示，为本发明提供的一种配电箱清洁装置，在本实施例中，所述换向组件9包括固定连接在清洁台1上的第三安装板91，所述第三安装板91的顶部固定安装有旋转气缸92，所述旋转气缸92的输出端固定连接有第二电磁铁93，所述第二电磁铁93位于三自由度调节机构4的下方。

将配电箱本体2放置在第二电磁铁93上，接通第二电磁铁93的电源，第二电磁铁93将配电箱本体2吸附，从而将配电箱本体2固定，旋转气缸92带动第二电磁铁93转动90度，第二电磁铁93带动配电箱本体2转动90度，从而可以自动调节配电箱本体2与清洁结构8接触的面，可以对配电箱本体2进行整体的清洁，而无需人工调节配电箱本体2的方向。

如图3所示，为本发明提供的一种配电箱清洁装置，在对配电箱本体2的外侧面清洁后，为了对配电箱本体2的内部进行清洁，在本实施例中，所述清洁台1上还安装有冲洗机构6，所述冲洗机构6包括储液箱61，所述清洁台1上固定连接有支撑板10，所述储液箱61固定连接在支撑板10的底部，所述支撑板10上开设有若干个与储液箱61连通的第二泄水孔，所述储液箱61的内部盛放有清洁液，优选的，清洁液为带电清洗剂，所述带电清洗剂选用阻燃带电清洗剂，所述清洁台1的侧面固定连接有第二安装架64，所述第二安装架64上固定安装有水泵63，所述水泵63的进水口通过进液管62与储液箱61连通，所述水泵63的出水口通过出液管65连通有喷管67，所述第二安装架64的顶部还固定连接有第二伸缩杆69，所述第二伸缩杆69的活动端固定连接有第二安装板68，所述喷管67固定连接在第二安装板68的底部，所述喷管67靠近配电箱本体2的侧面还连通有多个喷头66。

将配电箱本体2放置在支撑板10上，并打开配电箱本体2的箱门，第二安装架64抽取储液箱61内部的清洁液并输送到喷管67内，最终从喷头66处喷出，第二伸缩杆69带动喷头66竖向往复运动，从而可以对配电箱本体2的内部进行全面的清洗。

如图2所示，为本发明提供的一种配电箱清洁装置，在本实施例中，所述清洁台1上还安装有水平输送机构3，所述水平输送机构3包括两个转动连接在清洁台1上的传动辊32，两个所述传动辊32之间传动连接有输送带31，所述清洁台1的侧面固定安装有第一电动机33，所述第一电动机33的输出轴与一个传动辊32的一端固定连接，所述换向组件9位于输送带31之间，所述支撑板10和储液箱61均位于输送带31之间，所述输送带31上开设有若干个第一泄水孔11，使清洁液可以回流进储液箱61内。

将配电箱本体2放置在输送带31上，输送带31可以带动配电箱本体2运动，配电箱本体2在清洁结构8处清洁完外表后，输送带31将配电箱本体2带到冲洗机构6处，以便对配电箱本体2的内部进行清洁。

如图3所示，为本发明提供的一种配电箱清洁装置，为了减少人工的参与，避免工作人员手动打开配电箱本体2的箱门，在本实施例中，在所述清洁台1上还安装了自动开门机构5，所述自动开门机构5位于三自由度调节机构4和冲洗机构6之间，当配电箱本体2运动到自动开门机构5处时，所述自动开门机构5将配电箱本体2的箱门打开，所述自动开门机构5包括固定连接在清洁台1上的固定板56，所述固定板56的顶部固定连接有安装柱55，所述安装柱55的顶部转动连接有转动套54，所述转动套54的内部水平插设有活动杆52，所述活动杆52和转动套54之间设置有第一复位弹簧53，所述活动杆52靠近清洁台1中部的一端铰接有第一电磁铁51，所述转动套54和安装柱55之间设置有第一扭转弹簧，初始时，所述活动杆52垂直于输送带31运动的方向，所述第一电磁铁51和活动杆52之间设置有第二扭转弹簧，初始时，所述第一电磁铁51的端面垂直于活动杆52的轴线，从而使得配电箱本体2的箱门表面与第一电磁铁51的端面平行，第一电磁铁51的端面距清洁台1中心面的距离不小于配电箱本体2厚度的一半。

在配电箱本体2经过自动开门机构5处时，接通第一电磁铁51的电源，第一电磁铁51吸附在配电箱本体2的箱门上，随着配电箱本体2跟随输送带31运动，活动杆52也随配电箱本体2转动，同时，第一电磁铁51带动配电箱本体2的箱门打开，在配电箱本体2的内部被清洁完毕后，切断第一电磁铁51的电源，活动杆52和第一电磁铁51均回到初始位置，输送带31可以带动配电箱本体2继续运动。

如图2所示，为本发明提供的一种配电箱清洁装置，为了使配电箱本体2快速干燥，在本实施例中，所述清洁台1上还安装有烘干机构7，所述烘干机构7位于冲洗机构6背离三自由度调节机构4的一侧，所述烘干机构7包括固定连接在清洁台1顶部的烘干箱72，所述烘干箱72的顶部固定安装有热风机71，所述热风机71的输出端伸入烘干箱72的内部，所述烘干箱72沿输送带31运动方向的两侧均设置有挡风帘73。

在配电箱本体2运动到烘干箱72内部时，热风机71对配电箱本体2进行热烘干。

工作流程：将配电箱本体2横放在输送带31上，第一电动机33带动输送带31运动，输送带31带动配电箱本体2运动，当配电箱本体2运动到第二电磁铁93上方时，输送带31停止运动，同时，第二电磁铁93将配电箱本体2吸附，然后双头电机47带动两个第一螺杆45转动，两个第一螺杆45分别带动两个滑移架41纵向运动，使清洁结构8向配电箱本体2靠近，并使清洁结构8紧贴在配电箱本体2表面，第一伸缩杆44带动清洁结构8往复升降，清洁外筒812对配电箱本体2的表面进行清洁，当清洁结构8遇到配电箱本体2上的凸起处时（可以使用PLC自动控制或设置传感器），第三电动机811带动转动轴816转动，转动轴816带动清洁条814间歇伸出清洁外筒812，使清洁外筒812与配电箱本体2表面接触，由于清洁外筒812的曲率半径较小，清洁外筒812可以对凸起的边缘位置进行清洁，从而使清洁结构8的清洁效果更好，同时，第三电动机811也带动内壳815和清洁外筒812间歇转动，提高清洁结构8的清洁效率；

在配电箱本体2的两侧被清洁完后，旋转气缸92带动第二电磁铁93转动90度，第二电磁铁93带动配电箱本体2转动90度，并使配电箱本体2的箱门侧朝向自动开门机构5的一侧，便于对配电箱本体2的另两侧进行清洁；

在对配电箱本体2进行全部的清洁后，切断第二电磁铁93的电源，输送带31继续带动配电箱本体2运动，当配电箱本体2运动到自动开门机构5处时，接通第一电磁铁51的电源，第一电磁铁51吸附到配电箱本体2的箱门上，并随着配电箱本体2的运动，第一电磁铁51将配电箱本体2的箱门打开，当配电箱本体2运动到冲洗机构6处时，配电箱本体2停止运动，冲洗机构6对配电箱本体2的内部进行冲洗，从而可以对配电箱本体2进行全面的清洁；

在配电箱本体2的内部被清洗完后，输送带31带动配电箱本体2运动到烘干箱72的内部，热风机71对配电箱本体2进行烘干，然后输送带31可以带动配电箱本体2下料。

该装置可以对配电箱本体2进行流水线式的清洁，大大提高对配电箱本体2的清洁效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种配电箱清洁装置，包括清洁台（1），其特征在于，所述清洁台（1）上安装有三自由度调节机构（4），所述三自由度调节机构（4）的两个输出端均安装有清洁结构（8），两个所述清洁结构（8）关于清洁台（1）的中心线对称分布，所述三自由度调节机构（4）用于带动两个清洁结构（8）均进行纵向、横向以及竖直方向的运动；

所述清洁结构（8）包括可调向安装机构（82），所述可调向安装机构（82）安装在三自由度调节机构（4）的输出端上，所述可调向安装机构（82）的输出端安装有清洁组件（81），所述可调向安装机构（82）能够通过带动清洁组件（81）转动的方式来调整清洁组件（81）的轴线方向，所述清洁台（1）上还安装有换向组件（9），所述换向组件（9）用于调节配电箱本体（2）的方向；

所述三自由度调节机构（4）包括固定连接在清洁台（1）上的第一安装架（49），所述第一安装架（49）的底部两端均滑动连接有滑移架（41），两个所述滑移架（41）的底部均滑动连接有安装滑块（42），两个所述安装滑块（42）的底部均固定连接有第一伸缩杆（44），两个所述第一伸缩杆（44）的活动端均固定连接有第一安装板（46），所述滑移架（41）上还固定安装有第二电动机（43），所述第二电动机（43）的输出轴固定连接有第二螺杆（48），所述第二螺杆（48）和安装滑块（42）螺纹连接，所述第一安装架（49）上固定安装有双头电机（47），所述双头电机（47）的两个输出轴均固定连接有第一螺杆（45），两个所述第一螺杆（45）分别和两个滑移架（41）螺纹连接；

所述可调向安装机构（82）包括固定安装在第一安装板（46）上的第四电动机（823），所述第四电动机（823）的输出轴固定连接有转动盘（824），所述转动盘（824）上贯穿并滑动连接有两个导向杆（828），两个所述导向杆（828）靠近清洁台（1）中部的一端固定连接有同一个U型架（822），两个所述导向杆（828）的另一端均固定连接有防止导向杆（828）脱出的限位片（827），所述U型架（822）与转动盘（824）之间连接有第二压缩弹簧（829），所述U型架（822）上固定连接有光杆（826），所述光杆（826）上滑动连接有第三安装架（821），所述第三安装架（821）的两侧与U型架（822）之间均连接有第二复位弹簧（825）；

所述清洁组件（81）包括安装在第三安装架（821）上的内壳（815），所述内壳（815）的外侧面套设有清洁外筒（812），所述内壳（815）的内部转动连接有转动轴（816），所述转动轴（816）上设置有两个对称的外螺纹（817），两个所述外螺纹（817）上均螺纹连接有移动套（818），两个所述移动套（818）之间连接有第一压缩弹簧（8110），两个所述移动套（818）的侧面均铰接有连杆（819），两个所述连杆（819）的一端铰接有同一个清洁条（814），所述内壳（815）和清洁外筒（812）上的同一位置均开设有伸出缝（813），所述清洁条（814）滑动连接在伸出缝（813）内部，所述第三安装架（821）上固定安装有第三电动机（811），所述第三电动机（811）的输出轴与转动轴（816）的一端固定连接；

所述内壳（815）通过阻尼器转动安装在第三安装架（821）上，所述清洁结构（8）还包括间歇传动机构（83），所述间歇传动机构（83）包括收纳槽（8311），所述收纳槽（8311）开设在转动轴（816）远离第三电动机（811）的一端，所述收纳槽（8311）的内部滑动连接有长轴（835），所述长轴（835）的端部与收纳槽（8311）的侧壁之间连接有第三压缩弹簧（8310），所述长轴（835）伸出收纳槽（8311）的一端固定连接有动力盘（836），所述动力盘（836）的侧面固定连接有多个定位齿（838），多个所述定位齿（838）围绕动力盘（836）的轴心均匀分布，所述第三安装架（821）的侧面固定连接有固定盘（839），所述固定盘（839）靠近动力盘（836）的侧面固定连接有凸台（837），所述凸台（837）的侧面开设有多个驱动槽（834），多个所述驱动槽（834）围绕固定盘（839）的轴心均匀分布，所有的所述驱动槽（834）的两侧均开设有斜切面，且所述固定盘（839）的轴心和动力盘（836）的轴心重合，在所述第三压缩弹簧（8310）的作用下，所述定位齿（838）与凸台（837）的侧面或驱动槽（834）的侧面抵接，所述长轴（835）的一端通过固定柱固定连接有齿轮（832），所述转动轴（816）上开设有供固定柱活动的活动缝（831），所述内壳（815）的内部固定连接有齿圈（833），当所述定位齿（838）与驱动槽（834）的侧面接触时，所述齿轮（832）和齿圈（833）啮合连接，当所述定位齿（838）与凸台（837）的侧面接触时，所述齿轮（832）与齿圈（833）脱离啮合状态；

所述换向组件（9）包括固定连接在清洁台（1）上的第三安装板（91），所述第三安装板（91）的顶部固定安装有旋转气缸（92），所述旋转气缸（92）的输出端固定连接有第二电磁铁（93），所述第二电磁铁（93）位于三自由度调节机构（4）的下方。

2.根据权利要求1所述的配电箱清洁装置，其特征在于，所述清洁台（1）上还安装有冲洗机构（6），所述冲洗机构（6）包括储液箱（61），所述清洁台（1）上固定连接有支撑板（10），所述储液箱（61）固定连接在支撑板（10）的底部，所述支撑板（10）上开设有若干个与储液箱（61）连通的第二泄水孔，所述储液箱（61）的内部盛放有清洁液，所述清洁台（1）的侧面固定连接有第二安装架（64），所述第二安装架（64）上固定安装有水泵（63），所述水泵（63）的进水口通过进液管（62）与储液箱（61）连通，所述水泵（63）的出水口通过出液管（65）连通有喷管（67），所述第二安装架（64）的顶部还固定连接有第二伸缩杆（69），所述第二伸缩杆（69）的活动端固定连接有第二安装板（68），所述喷管（67）固定连接在第二安装板（68）的底部，所述喷管（67）靠近配电箱本体（2）的侧面还连通有多个喷头（66）。

3.根据权利要求2所述的配电箱清洁装置，其特征在于，所述清洁台（1）上还安装有水平输送机构（3），所述水平输送机构（3）包括两个转动连接在清洁台（1）上的传动辊（32），两个所述传动辊（32）之间传动连接有输送带（31），所述清洁台（1）的侧面固定安装有第一电动机（33），所述第一电动机（33）的输出轴与一个传动辊（32）的一端固定连接，所述换向组件（9）位于输送带（31）之间，所述支撑板（10）和储液箱（61）均位于输送带（31）之间，所述输送带（31）上开设有若干个第一泄水孔（11）。

4.根据权利要求2所述的配电箱清洁装置，其特征在于，所述清洁台（1）上还安装有自动开门机构（5），所述自动开门机构（5）位于三自由度调节机构（4）和冲洗机构（6）之间，所述自动开门机构（5）用于将配电箱本体（2）的箱门打开，所述自动开门机构（5）包括固定连接在清洁台（1）上的固定板（56），所述固定板（56）的顶部固定连接有安装柱（55），所述安装柱（55）的顶部转动连接有转动套（54），所述转动套（54）的内部水平插设有活动杆（52），所述活动杆（52）和转动套（54）之间设置有第一复位弹簧（53），所述活动杆（52）靠近清洁台（1）中部的一端铰接有第一电磁铁（51），所述转动套（54）和安装柱（55）之间设置有第一扭转弹簧，初始时，所述活动杆（52）垂直于输送带（31）运动的方向，所述第一电磁铁（51）和活动杆（52）之间设置有第二扭转弹簧，初始时，所述第一电磁铁（51）的端面垂直于活动杆（52）的轴线，所述第一电磁铁（51）的端面距清洁台（1）中心面的距离不小于配电箱本体（2）厚度的一半。

5.根据权利要求3所述的配电箱清洁装置，其特征在于，所述清洁台（1）上还安装有烘干机构（7），所述烘干机构（7）位于冲洗机构（6）背离三自由度调节机构（4）的一侧，所述烘干机构（7）包括固定连接在清洁台（1）顶部的烘干箱（72），所述烘干箱（72）的顶部固定安装有热风机（71），所述热风机（71）的输出端伸入烘干箱（72）的内部，所述烘干箱（72）沿输送带（31）运动方向的两侧均设置有挡风帘（73）。