CN118216177A

CN118216177A - 重复传输请求方法、装置、设备、系统、芯片及存储介质

Info

Publication number: CN118216177A
Application number: CN202280075664.7A
Authority: CN
Inventors: 李海涛
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2024-06-18
Also published as: WO2023137643A1

Abstract

本申请公开了一种重复传输请求方法、装置、设备、系统、芯片及存储介质，涉及移动通信领域，所述方法包括：终端设备接收接入网设备配置的请求参数，请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值；根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。本申请终端设备通过请求参数中包括的位置门限值和/或往返时间RTT门限值，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，从而实现有针对性地增强移动通信的上行覆盖。

Description

重复传输请求方法、装置、设备、系统、芯片及存储介质

技术领域

本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种重复传输请求方法、装置、设备、系统、芯片及存储介质。

背景技术

网络的覆盖是移动通信网络的主要网络性能之一。与长期演进(Long Term Evolution，LTE)相比，第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)的工作频段更高。工作频段越高，信号经历的路径损耗越大，会导致覆盖范围变小。

通常网络设备的发射功率远大于终端的发射功率，因此在网络的覆盖中上行覆盖受限的问题更为严重。为了解决上述问题，R17(Release17)中提出了针对物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)的覆盖增强和针对物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)的覆盖增强。对于PUSCH，可以通过使用重复传输机制来增强上行覆盖。

但是，对于终端设备如何实现物理上行覆盖增强，还需要进一步讨论研究。

发明内容

本申请提供了一种重复传输请求方法、装置、设备、系统、芯片及存储介质。所述技术方案如下。

本申请的一方面，提供了一种重复传输请求方法，所述方法包括：

终端设备接收接入网设备配置的请求参数,所述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值；

根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

根据本申请的另一方面，提供了一种重复传输请求方法，所述方法应用于NTN网络，所述方法包括：

接入网设备发送请求参数至终端设备，所述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值；

其中，所述请求参数用于所述终端设备根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

根据本申请的另一方面，提供了一种重复传输请求装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收接入网设备配置的请求参数,所述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值；

确认模块，用于根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

发送模块，发送请求参数至终端设备，所述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值；

根据本申请的另一方面，提供了一种终端设备，所述终端包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的重复传输请求方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的重复传输请求方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的重复传输请求方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的重复传输请求方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的重复传输请求方法。

本申请提供的技术方案至少包括如下有益效果：

终端设备通过请求参数中包括的位置门限值和/或往返时间RTT门限值，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，从而实现有针对性地增强移动通信的上行覆盖。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的随机接入的过程的示意图；

图2是本申请另一示例性实施例提供的随机接入的过程的示意图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的透明转发的卫星网络架构的示意图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的再生转发的卫星网络架构的示意图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的重复传输请求方法的流程图；

图6是本申请另一示例性实施例提供的重复传输请求方法的流程图；

图7是本申请又一示例性实施例提供的重复传输请求方法的流程图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的重复传输请求装置的框图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的终端设备示意性结构图；

图10是本申请一个示例性实施例提供的接入网设备示意性结构图；

图11是本申请一个示例性实施例提供的芯片的示意性结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在介绍本申请技术方案之前，先对本申请涉及的一些技术知识进行介绍说明。

非地面网络(Non-Terrestrial Network，NTN)技术

目前，相关标准组织正在研究NTN技术，NTN技术一般采用卫星通信的方式向地面用户提供通信服务。相比于地面的蜂窝通信网络，卫星通信具有很多独特的优点。首先，卫星通信不受用户地域的限制，例如一般的陆地通信不能覆盖海洋、高山、沙漠等无法搭设通信设备或由于人口稀少而不做通信覆盖的区域，而对于卫星通信来说，由于一颗卫星即可以覆盖较大的地面，加之卫星可以围绕地球做轨道运动，因此理论上地球上每一个角落都可以被卫星通信覆盖。其次，卫星通信有较大的社会价值。卫星通信在边远山区、贫穷落后的国家或地区都可以以较低的成本覆盖到，从而使这些地区的人们享受到先进的语音通信和移动互联网技术，有利于缩小与发达地区的数字鸿沟，促进这些地区的发展。再次，卫星通信距离远，且通信距离增大通讯的成本没有明显增加；最后，卫星通信的稳定性高，不受自然灾害的限制。

通信卫星按照轨道高度的不同分为低地球轨道(Low-Earth Orbit，LEO)卫星、中地球轨道(Medium-Earth Orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等等。目前阶段主要研究的是LEO和GEO。

1、LEO

低轨道卫星高度范围为500km～1500km，相应轨道周期约为1.5小时～2小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般小于20ms。最大卫星可视时间20分钟。信号传播距离短，链路损耗少，对用户终端设备的发射功率要求不高。

2、GEO

地球同步轨道卫星，轨道高度为35786km，围绕地球旋转周期为24小时。用户间单跳通信的信号传播延迟一般为250ms。

为了保证卫星的覆盖以及提升整个卫星通信系统的系统容量，卫星采用多波束覆盖地面，一颗卫星可以形成几十甚至数百个波束来覆盖地面；一个卫星波束可以覆盖直径几十至上百公里的地面区域。

无线资源控制(radio resource control，RRC)状态

目前，协议中定义了终端设备的三种RRC状态：RRC连接(RRC_connected)态、RRC空闲(RRC-Idle)态和RRC非激活(RRC-Inactive)态。

RRC_connected态可以指终端设备完成随机接入过程之后，未进行RRC释放时所处的状态。终端设备和网络设备(例如接入网络设备)之间存在RRC连接。在RRC_connected态下，终端设备可以和网络设备进行数据传输，如进行下行数据传输和/或上行数据传输。或者，终端设备也可以和网络设备进行终端设备特定的数据信道和/或控制信道的传输，以传输该终端设备的特定信息或单播信息。

在RRC_connected态下，网络设备可以确定终端设备小区级别的位置信息，也就是说，网络设备可以确定终端设备所属的小区。在RRC_connected态下，终端设备发生位置移动后，如从一个小区移动到另一个小区后，网络设备可以控制终端设备进行小区切换。由此可见，终端设备在RRC_connected态下的移动性是网络设备控制的移动性，终端设备可以按照网络下发的指令切换到指定的小区。

RRC-Idle态是指终端设备在小区中驻留，但是未进行随机接入时终端设备所处的状态。终端设备通常在开机之后，或者在RRC释放之后进入RRC-Idle态。在RRC-Idle态下，终端设备和网络设备(例如驻留网络设备)之间没有RRC连接，网络设备没有存储终端设备的上下文，网络设备与核心网之间没有建立针对该终端设备的连接。如果终端设备需要从RRC-Idle态进入RRC_connected态，则需要发起RRC连接建立过程。

在RRC-Idle态下，核心网(core network，CN)可以向终端设备发送寻呼消息，也就是说，寻呼过程可以由CN触发。可选地，寻呼区域也可以由CN配置。在RRC-Idle态下，终端设备发生位置移动后，如从一个小区移动到另一个小区后，终端设备可以发起小区重选。由此可见，终端设备在RRC-Idle态的移动性为基于终端设备的小区重选。

RRC-Inactive态是为了降低空口信令、快速恢复无线连接和快速恢复数据业务，新定义的状态。RRC_Inactive态是处于连接态和空闲态之间的一个状态。终端设备之前已经进入了RRC_connected态，然后释放了与网络设备的RRC连接，但是网络设备保存了该终端设备的上下文。另外，网络设备与核心网建立的针对该终端设备的连接没有被释放，也就是说，RAN与CN之间的用户面承载和控制面承载仍被维护，即存在CN-NR的连接。

在RRC-Inactive态下，RAN可以向终端设备发送寻呼消息，也就是说，寻呼过程可以由RAN触发。基于RAN的寻呼区域由RAN管理，网络设备能够知道终端设备的位置是基于RAN的寻呼区域级别的。

在RRC-Inactive态下，终端设备发生位置移动后，如从一个小区移动到另一个小区，终端设备可以发起小区重选。由此可见，终端设备在RRC-Inactive态下的移动性为基于终端设备的小区重选。

随机接入过程

随机接入过程主要由如下事件触发：

·终端设备初始接入时建立无线连接：终端设备从RRC空闲态(RRC_IDLE状态)切换至RRC连接态(RRC_CONNECTED状态)。

·无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)连接重建过程：以便终端设备在无线链路失败后重建无线连接。

·小区切换：终端设备需要与新的小区建立上行同步。

·在RRC_CONNECTED状态下，下行链路(DownLink，DL)数据到达，此时UL处于失步状态。

·在RRC_CONNECTED状态下，上行链路(UpLink，UL)数据到达，此时UL处于失步状态或者没有用于发送调度请求(Scheduling Request，SR)的物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PDCCH)资源。

·SR失败。

·来自RRC的同步重配置请求。

·终端设备从RRC非激活态(RRC_INACTIVE状态)转换为RRC_CONNECTED状态。

·在辅小区(Secondary Cell，SCell)添加过程中建立时间校准。

·请求其他系统消息(System Information，SI)。

·波束失败恢复。

在新空口(New Radio，NR)中，主要支持两种随机接入方式，分别为基于竞争的随机接入方式和基于非竞争的随机接入方式。

图1是本申请一个示例性实施例提供的随机接入过程的示意图。如图1所示，基于竞争的随机接入过程分为4步，基于非竞争的随机接入过程分为2步。详细的步骤如下：

(1)终端设备向网络设备发送消息1(Message 1，Msg1)。

终端设备选择物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)资源，并在选择的PRACH上发送选择的随机接入前导码(preamble)。如果是基于非竞争的随机接入，PRACH资源和随机接入前导码可以由网络设备指定。网络设备基于随机接入前导码可以估计上行定时(Timing)，和终端设备传输Msg3(Message 3，Msg3)所需要的调度(grant)大小。

(2)网络设备发送随机接入响应(Random Access Response，RAR)给终端设备。

终端设备发送Msg1之后，会开启一个随机接入响应时间窗，在该随机接入响应时间窗内监测随机接入无线网络临时标识(Random Access-Radio Network Temporary Identifier，RA-RNTI)加扰的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)。其中，RA-RNTI跟终端设备发送Msg1所使用的PRACH时频资源有关。

终端设备成功接收到RA-RNTI加扰的PDCCH之后，终端设备能够获得该PDCCH调度的物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)，其中包含了RAR，RAR具体包含以下信息：

RAR的包头(subheader)中包含回退指示(Backoff Indicator，BI)，用于指示重传Msg1的回退时间；

RAR中的随机接入前导码标识(Random Access Preamble Identity Document，RAPID)，网络设备响应收到的前导码标识(preamble index)；

RAR的载荷(payload)中包含了定时提前组(Timing Advance Group，TAG)，用于调整上行定时；

上行调度(Uplink grant，UL grant)，用于调度Msg3的上行资源指示；

临时小区-无线网络临时标识(Temporary Cell-Radio Network Temporary Identifier，TC-RNTI)，用于加扰消息4(Message 4，Msg4)的PDCCH(初始接入)。

如果终端设备接收到随机接入响应-无线网络临时标识(Random Access Response-Radio Network Temporary Identifier，RAR-RNTI)加扰的PDCCH，并且RAR中包含了自己发送的前导码标识(preamble index)，则终端设备认为成功接收了随机接入响应。

对于基于非竞争的随机接入，终端设备成功接收消息2(Message 2，Msg2)后，随机接入过程结束。对于基于竞争的随机接入，终端设备成功接收Msg2后，还需要继续传输Msg3和接收Msg4。

(3)终端设备在网络设备调度资源上传输Msg3。

Msg3主要用于通知网络设备该随机接入信道(Random Access Channel，RACH)过程是由什么事件触发。比如，如果是初始接入随机过程，则在Msg3中会携带终端标识(UE ID)和建立原因(establishment cause)；如果是RRC重建，则会携带连接态终端标识和建立原因。

Msg3支持混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)重传。

(4)网络设备向终端设备发送Msg4。

终端设备在每次发送Msg3之后，会启动或者重启随机接入竞争解决定时器(ra-ContentionResolutionTimer)，在该定时器运行期间监测小区-无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)或者TC-RNTI加扰的PDCCH。

Msg4有两个作用，一个是用于竞争冲突解决，第二是网络设备向终端设备传输RRC配置消息。竞争冲突解决有以下两种方式：一种是如果终端设备在Msg3中携带了C-RNTI，则Msg4用C-RNTI加扰的PDCCH调度。另一种是如果终端设备在Msg3中没有携带C-RNTI，比如是初始接入，则Msg4用TC-RNTI加扰的PDCCH调度，冲突的解决是终端设备接收Msg4的PDSCH，通过匹配PDSCH中的公共控制信道服务数据单元(Common Control Channel Service Data Unit，CCCH SDU)实现。

对于上述基于竞争的随机接入过程，终端设备在每次发送Msg3之后，终端设备将启动/重启随机接入竞争解决定时器(ra-ContentionResolutionTimer)，并在该定时器运行时间内监听PDCCH，以接收Msg4。如果直到随机接入竞争解决定时器超时，终端设备还没有接收到C-RNTI或者TC-RNTI加扰的PDCCH，则认为本次随机接入失败，终端设备会重新发送Msg1。当终端设备发送Msg1的次数达到一定门限后，终端设备会向高层指示出现了随机接入的问题。

在地面网络(Terrestrial Network，TN)系统中，随机接入竞争解决定时器起始于终端设备每次发送Msg3之后的下一个时间符号，定时器时长由网络配置。

与TN系统相比，NTN系统中，终端设备与基站之间的无线信号传输往返时延(Round Trip Time，RTT)大幅增加，为了避免终端设备不必要的PDCCH监听，对于NTN系统中的随机接入竞争解决定时器启动时刻，在原来TN基础上引入了一个时间偏移量，基于相关NTN标准化结论：该时间偏移量为UE-gNB RTT。即：NTN系统中，终端设备在每次发送完Msg3并经历UE-gNB RTT时长之后启动或者重启随机接入竞争解决定时器。

基于相关标准协议，终端设备只有在收到Msg4的时候才会停止随机接入竞争解决定时器。而在收到调度Msg3重传的PDCCH的情况下，只会在发送完Msg3重传之后重启随机接入竞争解决定时器。在NTN系统中，由于随机接入竞争解决定时器的启动时间相比TN系统还延后了一个UE-gNB RTT的时间，而在终端设备发送完Msg3重传之后，重启随机接入竞争解决定时器之前的这段时间内，原来的随机接入竞争解决定时器还在继续运行，且该定时器继续运行的时间相比于TN系统至少增加了一个UE-gNB RTT时长。

那么有可能在终端设备完成Msg3重传之后，重启随机接入竞争解决定时器的时刻之前，原来运行的随机接入竞争解决定时器已超时。而基于相关标准规定，如果随机接入竞争解决定时器超时，则终端设备认为竞争解决失败，终端设备需要重新尝试随机接入。显然，在网络调度Msg3重传的情况下，终端设备应该在发完Msg3重传之后继续监听Msg4的调度，而不应该提早认为竞争解决失败。

示例性的，如图2所示，在t1时间点，终端设备初传Msg3，在等待UE-gNB RTT的时间后，在t2时间点启动随机接入竞争解决定时器。在随机接入竞争解决定时器的运行期间，终端设备在t3时间点接收到PDCCH，该PDCCH用于指示Msg3的重传，终端设备相应在t4时间点重传Msg3，终端设备需要等待UE-gNB RTT的时间后，在t5时间点重启随机接入竞争解决定时器。而在t4时间点和t5时间点之间，随机接入竞争解决定时器超时，因此，终端设备认为竞争解决失败，需要重新尝试随机接入。

在本申请实施例中，针对上述问题，终端设备在收到指示Msg3重传指示时，停止正在运行的随机接入竞争解决定时器，可以防止终端设备在接收到指示Msg3重传调度指示到重传Msg3的这段时间内发生随机接入竞争解决定时器超时的问题，或者在发送完Msg3重传到重新启动随机接入竞争解决定时器的这段时间内发生随机接入竞争解决定时器超时的问题，从而避免不必要的竞争解决失败情况的发生。

无线资源管理(radio resource management，RRM)测量放松

由上文的描述可知，由于终端设备的移动性，终端设备可能从一个小区的覆盖范围移动到另一个小区的覆盖范围。为了保证终端设备的业务连续性和通信质量，终端设备可以进行RRM测量，从而实现小区重选(reselection)或者小区切换(handover)。

对于处于RRC-Inactive态和RRC-Idle态的终端设备，终端设备可以进行RRM测量，并基于RRM测量结果进行小区重选。对于处于RRC_connected态的终端设备，终端设备可以进行RRM测量，并将测量结果上报给网络设备。网络设备可以基于信号测量结果控制终端设备进行小区切换。

在进行RRM测量时，终端设备可以对多个小区(如服务小区以及至少一个邻小区)进行RRM测量，得到多个小区的信号测量结果。该多个小区的信号测量结果可用于进行小区重选或小区切换。例如，在进行小区重选时，终端设备可以选择信号质量好的小区进行接入。又例如，在进行小区切换时，终端设备可以从服务小区切换到信号质量更好的目标小区。

RRM测量可以是基于同步/物理广播信道块(synchronization/physicalbroadcast channel block，SSB)和/或信道状态信息参考信号(channel stateinformation-reference signal，CSI-RS)的RRM测量。网络设备可以为终端设备配置多个小区的SSB和/或CSI-RS资源，终端设备可以对该多个小区进行测量，以得到多个小区的信号测量结果。

信号测量结果可以包括参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)的测量结果、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)的测量结果和信号干扰噪声比(signal-to jamming and noise ratio，SINR)的测量结果中的至少一种。可以理解的是，一个小区的信号测量结果可用于表征该小区的信号质量。

为了保证终端设备的业务连续性和通信质量，终端设备需要不断地进行RRM测量，例如，终端设备周期性地对多个小区进行RRM测量。相应地，终端设备就会存在一定的功耗。但是，在某些场景下，如终端设备基本不移动，或者终端设备处于小区的中心位置，终端设备对小区切换或小区重选的需求不大，如果终端设备还是持续地进行RRM测量，无疑是对终端设备电量的浪费。

基于上述考虑，为了降低终端设备的功耗，通信系统中引入了节能技术，提出RRM测量放松(RRM measurement relax)的概念。RRM测量放松也可以称为邻区测量放松，或邻区RRM测量放松。RRM测量放松的实现方式有多种，本申请实施例对此不做具体限定。例如，终端设备可以通过增大RRM测量的周期(即减少RRM测量的次数)来实现RRM测量放松。又例如，终端设备可以通过减小测量的邻小区的数量来实现RRM测量放松。再例如，终端设备可以通过减小测量的频点数来实现RRM测量放松。

针对终端设备在RRC-Idle态和RRC-Inactive态的RRM测量放松，协议中定义了两个准则，分别是非小区边缘(not-cell-edge)准则和低移动性(low-mobility)准则。终端设备可以根据信号测量结果，确定其是否满足not-cell-edge准则和/或low-mobility准则。在终端设备满足not-cell-edge准则和/或low-mobility准则的情况下，终端设备可以进行RRM测量放松。

not-cell-edge准则主要用于确定终端设备是否处于服务小区的边缘小区位置。如果终端设备处于服务小区的非边缘小区位置，则终端设备对小区重选的需求不大，可以进行RRM测量放松，达到终端设备节能的目的。如果终端设备处于服务小区的边缘小区位置，则终端设备对小区重选的需求较大，终端设备可以不进行RRM测量放松。

not-cell-edge准则主要定义了信号测量结果的门限值。通过将信号测量结果与该门限值进行比较，可以确定终端设备是否处于非边缘小区位置。例如，如果信号测量结果大于门限值，则表示终端设备处于服务小区的非边缘小区位置；如果信号测量结果小于或等于门限值，则表示终端设备处于服务小区的边缘小区位置。

下面以信号测量结果为RSRP和RSRQ的信号测量结果为例，对not-cell-edge准则进行介绍。网络设备可以通过向终端设备配置小区边缘评估(cellEdgeEvaluation)参数，来定义not-cell-edge准则的两个门限值s-SearchThresholdP和s-SearchThresholdQ。其中，s-SearchThresholdP为RSRP的测量门限值，s-SearchThresholdQ为RSRQ的测量门限值。终端设备可以对服务小区的RSRP和RSRQ进行测量，得到服务小区的RSRP的测量值和RSRQ的测量值。当服务小区的RSRP的测量值大于s-SearchThresholdP，且RSRQ的测量值大于s-SearchThresholdQ时，则终端设备满足not-cell-edge准则，终端设备可以进行RRM测量放松。

当然，网络设备也可以仅配置s-SearchThresholdP和s-SearchThresholdQ中的一个参数。例如，网络设备可以仅配置s-SearchThresholdP，而不配置s-SearchThresholdQ，在该情况下，终端设备可以仅对服务小区的RSRP进行测量。当服务小区的RSRP的测量值大于s-SearchThresholdP时，则终端设备满足not-cell-edge准则，终端设备可以进行RRM测量放松。又例如，网络设备可以仅配置s-SearchThresholdQ，而不配置s-SearchThresholdP，在该情况下，终端设备可以仅对服务小区的RSRQ进行测量。当服务小区的RSRQ的测量值大于s-SearchThresholdQ时，则终端设备满足not-cell-edge准则，终端设备可以进行RRM测量放松。

low-mobility准则主要用于确定终端设备是否处于低移动状态。如果终端设备处于低移动状态，即终端设备所处的位置相对固定，则终端设备对小区重选的需求不大，终端设备可以进行RRM测量放松。如果终端设备处于高移动状态，即终端设备的位置变化很大，则终端设备对小区重选的需求较大，终端设备可以不进行RRM测量放松。

终端设备是否处于低移动状态可以基于服务小区的信号质量进行判断。例如，终端设备可以在不同的时间对服务小区的信号质量进行测量。如果服务小区的信号质量在不同的时间变化很少，即服务小区的信号质量比较稳定，则表示终端设备处于低移动状态。

服务小区的信号质量可以用以下信息中的至少一种来表示：RSRP、RSRQ、SINR。以RSRP为例，终端设备可以对服务小区的RSRP进行测量。如果服务小区的RSRP变化很少，则表示终端设备处于低移动状态，终端设备可以进行RRM测量放松。

针对low-mobility准则，终端设备可以通过判断是否满足低移动性准则参数，来确定是否满足low-mobility准则。目前，协议中定义了两个低移动性准则参数t-SearchDeltaP和s-SearchDeltaP。如果服务小区的信号质量在t-SearchDeltaP时间内小于门限值s-SearchDeltaP，则表示终端设备满足low-mobility准则，终端设备可以进行RRM测量放松。

如果终端设备同时被配置了not-cell-edge准则和low-mobility准则，网络设备还可以通知终端设备RRM测量放松的触发条件，终端设备可以在满足触发条件的情况下进行RRM测量放松。该触发条件可以为满足not-cell-edge准则和/或low-mobility准则。例如，网络设备可以向终端设备指示not-cell-edge准则和low-mobility准则的关系，如网络设备可以指示二者是“和”的关系，还是“或”的关系。如果二者是“和”的关系，则表示终端设备需要在同时满足not-cell-edge准则和low-mobility准则的情况下，才能进行RRM测量放松。如果二者是“或”的关系，则表示终端设备只要满足其中任意一个准则(如not-cell-edge准则或low-mobility准则)，就可以进行RRM测量放松。

对NR的增强上行覆盖进行介绍：

移动通信网络的覆盖是运营商关注的主要网络性能之一。与LTE相比，5G工作在更高的频段。例如：对于频率范围1(Frequency Rang 1，FR1)，工作频段为3.5GHz；对于频率范围2(Frequency Rang 2，FR2)，工作频段可能高达28GHz或者39GHz。工作频段越高，信号经历的路径损耗越大，导致网络覆盖范围变小。通常网络设备的发射功率远大于终端设备的发射功率，因此网络的上行覆盖面临更严重的覆盖受限的问题。为了解决上述问题，R17中提出了覆盖增强项目，主要目标是研究时分双工(Time Division Duplexing，TDD)/频分双工(Frequency Division Duplexing，FDD)下适用于FR1和FR2的上行覆盖增强技术，包括针对PUSCH的覆盖增强和针对PUCCH的覆盖增强。对于PUSCH，可以通过使用重复传输机制来提升上行覆盖。

如图3和图4所示，本申请实施例可以应用于NTN系统中。

请参考图3，其示出了一种NTN系统的示意图，该NTN系统中的通信卫星是透明转发(transparent payload)的卫星。如图3所示，该NTN系统包括：终端设备10、卫星20、NTN网关30、基站40和核心网设备50。

终端设备10和基站40之间可通过空口(如Uu接口)进行通信。在图3所示架构中，基站40可以部署在地面，终端设备10和基站40之间的上下行通信，可以通过卫星20和NTN网关30(通常位于地面)进行中转传输。以上行传输为例，终端设备10将上行信号发送给卫星20，卫星20将上述上行信号转发给NTN网关30，再由NTN网关30将上述上行信号转发给基站40，后续由基站40将上述上行信号发送给核心网设备50。以下行传输为例，来自核心网设备50的下行信号发送给基站40，基站40将下行信号发送给NTN网关30，NTN网关30将上述下行信号转发给卫星20，再由卫星20将上述下行信号转发给终端设备10。

请参考图4，其示出了另一种NTN系统的示意图，该NTN系统中的通信卫星是再生转发(regenerative payload)的卫星。如图4所示，该NTN系统包括：终端设备10、卫星20a、NTN网关30和核心网设备 50。

在图4所示架构中，基站40的功能集成在卫星20a上，也即卫星20a具备基站40的功能。终端设备10和卫星20a之间可通过空口(如Uu接口)进行通信。卫星20a和NTN网关30(通常位于地面)之间可通过卫星无线接口(Satellite Radio Interface，SRI)进行通信。

在图所示架构中，以上行传输为例，终端设备10将上行信号发送给卫星20a，卫星20a将上述上行信号转发给NTN网关30，再由NTN网关30将上述上行信号发送给核心网设备50。以下行传输为例，来自核心网设备50的下行信号发送给NTN网关30，NTN网关30将上述下行信号转发给卫星20a，再由卫星20a将上述下行信号转发给终端设备10。

在上述图3和图4所示的网络架构中，其中，当NTN网络为再生转发卫星网络时，接入网设备为卫星；当NTN网络为透明转发卫星网络时，接入网设备为基站；

接入网设备是用于为终端设备10提供无线通信服务的设备。接入网设备与终端设备10之间可以建立连接，从而通过该连接进行通信，包括信令和数据的交互。接入网设备的数量可以有多个，两个邻近的接入网设备之间也可以通过有线或者无线的方式进行通信。终端设备10可以在不同接入网设备之间进行切换，也即与不同接入网设备建立连接。

以蜂窝通信网络为例，蜂窝通信网络中接入网设备是一种部署在接入网中用以为终端设备10提供无线通信功能的装置。接入网设备可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：集成基站功能的卫星、节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。接入网设备还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。接入网设备还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。接入网设备可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端设备10提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。

另外，本申请实施例中涉及的终端设备(user equipment，UE)10，也可称为接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

另外，本申请实施例中涉及的核心网设备50的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。例如，5G NR系统中的核心网设备可以包括AMF(Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能)实体、UPF(User Plane Function，用户平面功能)实体和SMF(Session Management Function，会话管理功能)实体等设备。基站40和核心网设备50可统称为网络设备。

在一个示例中，接入网设备与核心网设备50之间通过某种空中技术相互通信，例如5G NR系统中的NG接口。接入网设备与终端设备10之间通过某种空中技术互相通信，例如Uu接口。

另外，以5G NTN系统为例，NTN系统中可以包括多颗卫星20或20a。一颗卫星20或20a可以覆盖一定范围的地面区域，为该地面区域上的终端设备10提供无线通信服务。另外，卫星20或20a可以围绕地球做轨道运动，通过布设多个卫星20或20a，可以实现对地球表面的不同区域的通信覆盖。

另外，在本申请实施例中，名词“网络”和“系统”通常混用，但本领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统，也可以适用于5G系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统或者其他通信系统，本申请对此不作限定。

如上上述，通常接入网设备的发射功率远大于终端的发射功率，因此在网络的覆盖中上行覆盖受限的问题更为严重。为了解决上述问题，R17(Release17)中提出了针对物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)的覆盖增强和针对物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)的覆盖增强。对于PUSCH，可以通过使用重复传输机制来增强上行覆盖。

当前NR中正在标准化上行覆盖增强，其中一个方面是针对随机接入过程中消息3(Message 3，Msg3)的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输引入重复(repetition)传输的机制，以达到增强Msg3覆盖的目的。

在一些实施例中，UE使用接入网配置的参考信号接收功率RSRP门限值来判断是否请求Msg3PUSCH repetition。NTN系统中，由于RSRP测量值不能准确的反应服务小区边缘和服务小区中心的差异,导致基于RSRP门限的覆盖增强判断准则不能准确的反应终端设备在服务小区的位置，例如当UE的RSRP值低于上述RSRP门限，由于RSRP测量精度的问题,UE可能处于覆盖较好的位置，此时如果UE请求Msg3PUSCH repetition，那么则会消耗过多的上行资源，造成资源浪费，同时增加上行干扰；相反，如果UE的RSRP值高于上述RSRP门限，实际上UE可能处于小区边缘，此时终端按照普通覆盖条件发送Msg3则可能造成基站无法正确接收，导致随机接入失败。

为了解决上述技术问题，图5示出了本申请一个实施例提供的重复传输请求方法的流程图。图5以该方法应用于图3或图4所示的NTN系统中的终端设备10来举例说明。该方法包括：

步骤101：终端设备接收接入网设备配置的请求参数。

在一些实施例中，请求参数包括位置门限值且/或往返时间RTT门限值。举例说明，请求参数可仅包括位置门限值、往返时间RTT门限值中的其中一个参数；或者，请求参数可同时包括位置门限值和RTT门限值；

需要说明的是，当NTN网络为再生转发卫星网络时，基站的功能集成在卫星上，也即卫星具备基站的功能，因此接入网设备为卫星；当NTN网络为透明转发卫星网络时，接入网设备为基站。

其中，该请求参数可以通过广播消息或上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)发送，当然，也可以通过其他上行信令发送，本申请对此并不限定。

步骤103：根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

在一些实施例中，当满足上述请求参数对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

具体地，当终端设备满足请求参数中每个请求参数对应的请求条件时，终端设备通过Msg1请求物理上行共享信道重复传输(PUSCH repetition transmission),以向接入网设备请求上述上行覆盖增强资源。接入网设备在接收到该特定的Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应(Random Access Response，RAR)中的上行调度(Uplink grant，UL grant)为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

在一些实施例中，当请求参数仅包括位置门限值，且上述终端设备满足位置门限值对应的请求条件时，则通过Msg1请求PUSCH repetition transmission，以向上述接入网设备请求上述上行覆盖增强资源。

在一些实施例中，当请求参数仅包括上述RTT门限值，且终端设备满足上述RTT门限值对应的请求条件时，则通过Msg1请求PUSCH repetition transmission，以向上述接入网设备请求上述上行覆盖增强资源。接入网设备在接收到该特定的Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应(Random Access Response，RAR)中的上行调度(Uplink grant，UL grant)为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

在一些实施例中，当请求参数包括上述RTT门限值和上述位置门限值，且上述终端设备满足上述RTT门限值对应的请求条件和上述位置门限值对应的请求条件时，则通过Msg1请求PUSCH repetition transmission，以向上述接入网设备请求上述上行覆盖增强资源。接入网设备在接收到该特定的Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应(Random Access Response，RAR)中的上行调度(Uplink grant，UL grant)为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

本申请提供的技术方案至少包括如下有益效果：

在本申请中，针对NTN网络系统，通过给终端设备配置请求参数，以使上述终端设备当满足上述请求参数对应的请求条件时，则通过Msg1请求物理上行共享信道重复传输，接入网设备在接收到该Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应中的上行调度为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

当请求参数包括位置门限值时，为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，步骤103包括：

当满足上述位置门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

其中，上述位置门限值可以包括第一位置门限值、第二位置门限值和第三位置门限值中的至少一个。其中，上述第一位置门限值为上述终端设备到卫星的仰角门限；上述第二位置门限值为上述终端设备到卫星的距离门限；上述第三位置门限值为上述终端设备到地面参考点的距离门限。

其中，第一位置门限值、第二位置门限值和第三位置门限值分别对应至少一个请求条件。举例说明，第一位置门限值对应的请求条件为上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于第一位置门限值；第二位置门限值对应的请求条件为上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于第二位置门限值；第三位置门限值对应的请求条件为上述终端设备到地面参考点的距离大于或等于第三位置门限值。

在一些实施例中，当上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于第一位置门限值时，则确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

具体地，由于卫星围绕地球转动，卫星的覆盖范围受到地球形状的影响。终端设备与卫星之间的连线与地平线之间的夹角为终端设备到上述卫星的仰角。当终端设备与卫星之间的仰角小于预设的第一位置门限值时，即当终端设备与卫星之间的仰角小于预设的仰角门限值时，则无法很好的接收卫星信号，因此，终端设备与卫星之间的仰角需要大于或等于上述仰角门限值，否则向上述接入网设备通过Msg1请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，接入网设备在接收到该Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应中的上行调度为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

其中，上述仰角门限值可根据实际情况进行设置；同时上述仰角门限值可对应一个或多个取值范围，例如，仰角门限值的取值范围可为0-5度和/或0度-15度；仰角门限值也可为一个或多个具体仰角值，例如，仰角门限值为1、3、5、6、7、8或15度等等。

在一些实施例中，当上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于第二位置门限值时，则确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

具体地，首先终端设备可通过定位系统进行检测，例如GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)或者GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等。通过定位，终端设备可以获知当前自身的地理位置信息。然后，可通过卫星广播的卫星位置、星历信息或者PVT(Satellite position,Velocity,and Time information，卫星位置、卫星速度及时间信息)等。通过对当自身的地理位置及卫星的位置相关的信息(上述卫星位置、卫星速度及时间信息)进行计算，得到上述终端设备与卫星的距离。

当终端设备与卫星之间的距离大于预设的第二位置门限值时，即当终端设备与卫星之间的距离小于预设的终端设备到卫星的距离门限值时，则无法很好的接收卫星信号，因此，终端设备与卫星之间的距离需要小于或等于上述终端设备到卫星的距离门限值，否则向上述接入网设备通过Msg1请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，接入网设备在接收到该Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应中的上行调度为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

其中，上述终端设备到卫星的距离门限值可根据实际情况进行设置；同时上述终端设备到卫星的距离门限值可对应一个或多个取值范围，例如，终端设备到卫星的距离门限值的取值范围可为3000m-4000m和/或2500m-3000m；终端设备到卫星的距离门限值也可为一个或多个具体距离门限值，例如，距离门限值为2500m、2600m、2700m、2900m、3000m、3300m或3700m度等等。

在一些实施例中，当上述终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离大于或等于第三位置门限值时，则确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

其中，上述地面参考点为卫星服务小区的中心位置。

具体地，当接入网设备配置上述终端设备到卫星服务小区的中心位置的距离门限值时，同时指示卫星服务小区的中心位置信息；首先终端设备可通过定位系统进行检测，例如GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)或者GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等。通过定位，终端设备可以获知当前自身的地理位置信息。然后，终端设备结合当前自身的地理位置信息与卫星服务小区的中心位置信息，计算得到终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离。

当终端设备与卫星服务小区的地面参考点之间的距离大于预设的第三位置门限值时，即当终端设备与卫星服务小区的地面参考点之间的距离小于预设的终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离门限值时，则无法很好的接收卫星信号，因此，终端设备与卫星之间的距离需要小于或等于上述终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离门限值，否则向上述接入网设备通过Msg1请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，接入网设备在接收到该Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应中的上行调度为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

在一些实施例中，当上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于第一位置门限值，且当上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于第二位置门限值时，则确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。在一些实施例中，当上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于第一位置门限值，且当上述终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离大于或等于第三位置门限值时，则确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。在一些实施例中，当上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于第二位置门限值时，且当上述终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离大于或等于第三位置门限值时，则确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。在一些实施例中，当上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于第一位置门限值，且当上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于第二位置门限值时，且当上述终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离大于或等于第三位置门限值时，则确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

上述请求参数还包括信号质量门限值；当请求参数包括上述参考信号质量门限值和上述位置门限值时，为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，步骤103包括：

当满足上述位置门限值对应的请求条件和上述参考信号质量门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

其中，参考信号质量为终端设备所在卫星服务小区内收发信号的质量。参考信号包括上行参考信号和下行参考信号，用于进行上行/下行信道估计、以及信道质量测量等。参考信号质量可包括：RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)、RSRQ(Reference Signal Received Quality，参考信号接收质量)以及RS-SINR(ReferenceSignal based Signal to Noise and Interference Ratio)等。通过参考信号质量，终端可以获知自身在卫星服务小区内的信号质量。

其中，参考信号质量门限值包括RSRP门限值、RSRQ门限值及RS-SINR门限值中的至少一种。

在一些实施例中，当上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于上述第一位置门限值且上述终端设备的信号测量结果小于或等于上述信号质量门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

举例说明，当上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于上述终端设备到卫星的仰角门限值，且上述终端设备的RSRP测量结果小于或等于RSRP门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于上述终端设备到卫星的仰角门限值，且上述终端设备的RSRQ测量结果小于或等于RSRQ门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

当上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于上述终端设备到卫星的仰角门限值，且上述终端设备的RS-SINR测量结果小于或等于RS-SINR门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

在一些实施例中，当上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于上述第二位置门限值且上述终端设备的信号测量结果小于或等于上述信号质量门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

举例说明，当上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于上述终端设备到卫星的距离门限值，且上述终端设备的RSRP测量结果小于或等于RSRP门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于上述终端设备到卫星的距离门限值，且上述终端设备的RSRQ测量结果小于或等于RSRQ门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于上述终端设备到卫星的距离门限值，且上述终端设备的RS-SINR测量结果小于或等于RS-SINR门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

在一些实施例中，当上述终端设备到上述地面参考点的距离大于或等于上述第三位置门限值且上述终端设备的信号测量结果小于或等于上述信号质量门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

举例说明，当上述终端设备到上述地面参考点的距离大于或等于上述终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离门限值，且上述终端设备的RSRP测量结果小于或等于RSRP门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述地面参考点的距离大于或等于上述终端设备到卫星的仰角门限值，且上述终端设备的RSRQ测量结果小于或等于RSRQ门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述地面参考点的距离大于或等于上述终端设备到卫星的仰角门限值，且上述终端设备的RS-SINR测量结果小于或等于RS-SINR门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

当请求参数包括RTT门限值时，为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，步骤103包括：

当上述终端设备满足上述RTT门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

其中，当上述NTN网络为再生转发卫星网络时，接入网设备的功能集成在卫星上，也即卫星具备接入网设备的功能。终端设备和卫星之间可通过空口(如Uu接口)进行通信。所以当上述NTN网络为再生转发卫星网络时，上述RTT门限值包括第一RTT门限值，上述第一RTT门限值为上述终端设备到上述卫星的往返时间RTT门限值。

其中，当上述NTN网络为透明转发卫星网络时，由于接入网设备的功能不集成在卫星上，即终端设备10和基站40之间可通过空口(如Uu接口)进行通信。基站40可以部署在地面，终端设备10和基站40之间的上下行通信，也可以通过卫星20和NTN网关30(通常位于地面)进行中转传输。所以当上述NTN网络为透明转发卫星网络时，上述RTT门限值包括第一RTT门限值和/或第二RTT门限值，上述第一RTT门限值为上述终端设备到上述卫星的往返时间RTT门限值；上述第二RTT门限值为上述终端设备到上述接入网设备的RTT门限值。

其中，RTT门限值也可称为定时提前TA门限值。第一RTT门限值反映了终端设备与卫星之间的信号往返传输时延。第二RTT门限值反映了终端设备与接入网设备之间的信号往返传输时延。

其中，第一RTT门限值和第二RTT门限值分别对应至少一个请求条件。举例说明，第一RTT门限值对应的请求条件为上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值；第二RTT门限值对应的请求条件为上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值。

在一些实施例中，当上述NTN网络为再生转发卫星网络，且上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

具体地，终端设备在初始随机接入之前，可以通过两种方式获取终端设备到上述卫星的RTT。

方式一：终端设备根据终端设备定位的位置信息以及卫星的星历信息确定定时提前，卫星的星历信息包括卫星的星下点(星下点是地球中心与卫星的连线在地球表面上的交点，用地理经、纬度表示。卫星正下方的地面点称为星下点。以及卫星的轨道高度)。具体的，根据终端设备的定位位置与卫星的星下点之间的距离(S)，卫星的轨道高度确定终端设备到上述卫星的RTT。

方式二：根据当前广播的公共定时提前(common TA)，确定终端设备到上述卫星的RTT。该公共定时提前由卫星广播，该公共定时提前由卫星至波束中心位置的往返时延，或卫星至距离波束最近点的往返时延确定。该波束由卫星发出，该波束所覆盖的区域为当前卫星提供服务的小区。

具体地，上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值时，即当终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述终端设备到上述卫星的RTT门限值时，由于RTT过大，则表明终端设备无法很好的接收卫星信号，因此，终端设备到上述卫星的RTT需要小于或等于上述终端设备到上述卫星的RTT门限值，否则向上述接入网设备通过Msg1请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，接入网设备在接收到该Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应中的上行调度为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

其中，上述第一RTT门限值可根据实际情况进行设置；上述第一RTT门限值可对应一个或多个取值范围，例如，第一RTT门限值对应的取值范围可为5-7ms和/或7-20ms；第一RTT门限值也可为一个或多个具体RTT值，例如，第一RTT门限值为5ms、9ms、10ms、13ms、15ms或20ms度等等。

在一些实施例中，当上述NTN网络为透明转发卫星网络时，若上述RTT门限值包括第二RTT门限值，则当上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

具体地，终端设备在空闲态和连接态有不同的获取上述终端设备到上述接入网设备的RTT的方式。在终端设备处于空闲态(idle)或非激活态(inactive)时，不维护和网络侧的时间同步，因此，终端设备需要根据通过随机接入过程，在初始接入过程中，获取TA，此TA即可为上述终端设备到上述接入网设备的RTT。而在连接态(connected)，UE与gNB取得了上行同步，但上行信号到达gNB的定时可能会随着时间发生变化，因此，UE需要不断地更新其上行定时提前量，以保持上行同步。如果某个UE的TA需要校正，则gNB会发送一个定时提前命令(TAC,Timing Advance Command)给该UE，要求其调整上行定时。终端设备根据网络设备发送的定时提前命令(Timing Advance Command，TAC)得到TA，此TA即可为上述终端设备到上述接入网设备的RTT。

具体地，终端设备在初始随机接入之前，可以根据当前广播的公共定时提前(common TA)，确定终端设备到上述接入网设备的RTT。该公共定时提前由接入网设备广播，该公共定时提前由接入网设备至波束中心位置的往返时延，或接入网设备至距离波束最近点的往返时延确定。该波束由接入网设备发出，该波束所覆盖的区域为当前接入网设备提供服务的小区。

具体地，终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值时，即当终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于终端设备到上述接入网设备的RTT门限值时，由于RTT过大，则表明终端设备无法很好的接收卫星的信号，因此，终端设备到上述接入网设备的RTT需要小于或等于上述终端设备到上述接入网设备的RTT门限值，否则向上述接入网设备通过Msg1请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，接入网设备在接收到该Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应中的上行调度为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

其中，上述第二RTT门限值可根据实际情况进行设置；上述第二RTT门限值可对应一个或多个取值范围，例如，第二RTT门限值对应的取值范围可为5-7ms和/或7-20ms；第二RTT门限值也可为一个或多个具体RTT值，例如，第二RTT门限值为5ms、9ms、10ms、13ms、15ms或20ms度等等。

在一些实施例中，当上述NTN网络为透明转发卫星网络时，若上述终端设备包括第一RTT门限值和第二RTT门限值，则当上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值，且上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

具体地，当上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值，且上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值时，由于上述终端设备到上述卫星的RTT和终端设备到上述接入网设备的RTT均过大，则表明终端设备无法很好的接收卫星的信号，因此，终端设备到上述接入网设备的RTT需要小于或等于上述终端设备到上述接入网设备的RTT门限值，否则向上述接入网设备通过Msg1请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，接入网设备在接收到该Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应中的上行调度为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

当请求参数包括上述参考信号质量门限值和上述RTT门限值时，为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，步骤103包括：

当上述终端设备满足上述RTT门限值对应的请求条件和上述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

在一些实施例中，若上述NTN网络为再生转发卫星网络，则当上述终端设备的信号测量结果小于或等于上述信号质量门限值，且上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

举例说明，当上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述终端设备到上述卫星的往返时间RTT门限值，且上述终端设备的RSRP测量结果小于或等于RSRP门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述终端设备到上述卫星的往返时间RTT门限值，且上述终端设备的RSRQ测量结果小于或等于RSRQ门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。，当上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述终端设备到上述卫星的往返时间RTT门限值，且上述终端设备的RS-SINR测量结果小于或等于RS-SINR门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

在一些实施例中，若上述NTN网络为再生转发卫星网络，则当上述终端设备的信号测量结果小于或等于上述信号质量门限值，且上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

举例说明，当上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述终端设备到上述接入网设备的RTT门限值，且上述终端设备的RSRP测量结果小于或等于RSRP门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述终端设备到上述接入网设备的RTT门限值，且上述终端设备的RSRQ测量结果小于或等于RSRQ门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述终端设备到上述接入网设备的RTT门限值，且上述终端设备的RS-SINR测量结果小于或等于RS-SINR门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

在一些实施例中，若上述NTN网络为再生转发卫星网络，则当上述终端设备的信号测量结果小于或等于上述信号质量门限值，且上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值时，且上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

举例说明，当上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述终端设备到上述卫星的往返时间RTT门限值，且上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述终端设备到上述接入网设备的RTT门限值，且上述终端设备的RSRP测量结果小于或等于RSRP门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。，当上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述终端设备到上述卫星的往返时间RTT门限值，且上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述终端设备到上述接入网设备的RTT门限值，且上述终端设备的RSRQ测量结果小于或等于RSRQ门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。，当上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述终端设备到上述卫星的往返时间RTT门限值，且上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述终端设备到上述接入网设备的RTT门限值，且上述终端设备的RS-SINR测量结果小于或等于RS-SINR门限值时,确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

当上述请求参数包括上述位置门限值和上述往返时间RTT门限值；为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，步骤103包括：

当上述终端设备满足上述位置门限值对应的请求条件和上述RTT门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

其中，上述RTT门限值包括第一RTT门限值和第二RTT门限值中的至少一个，上述第一RTT门限值为上述终端设备到上述卫星的往返时间RTT门限值；上述第二RTT门限值为上述终端设备到上述接入网设备的RTT门限值。

其中，第一RTT门限值和第二RTT门限值分别对应至少一个请求条件。其中，第一RTT门限值和第二RTT门限值分别对应至少一个请求条件。举例说明，第一RTT门限值对应的请求条件为上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值；第二RTT门限值对应的请求条件为上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值。

在一些实施例中，当上述终端设备满足上述位置门限值对应的至少一个请求条件和上述RTT门限值对应的至少一个请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

举例说明，当上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于第一位置门限值，且上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于第二位置门限值，且上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。上述终端设备到地面参考点的距离大于或等于第三位置门限值，且上述终端设备到上述卫星的RTT大于或等于上述第一RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述卫星的仰角小于或等于第一位置门限值，且上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。当上述终端设备到上述卫星的距离大于或等于第二位置门限值，且上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。上述终端设备到地面参考点的距离大于或等于第三位置门限值，且上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

当请求参数同时包括信号质量门限值、上述位置门限值及上述RTT门限值，为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，步骤103包括：

当上述终端设备同时满足上述位置门限值对应的请求条件、上述RTT门限值对应的请求条件及上述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

具体地，当上述终端设备同时满足上述位置门限值对应的至少一个请求条件、上述RTT门限值对应的至少一个请求条件及上述信号质量门限值对应的至少一个请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

为了使终端设备更加有效的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，如图6所示，上述方法还包括：

步骤102：接收第一指示信息；

其中，上述第一指示信息用于指示上述终端设备是否需要同时满足上述信号质量门限值对应的请求条件和上述位置门限值对应的请求条件。

其中，该第一指示信息可以通过广播消息或上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)发送，当然，也可以通过其他上行信令发送，本申请对此并不限定。

步骤104：根据上述第一指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

具体地，上述请求参数包括上述信号质量门限值和位置门限值；当终端设备接收到第一指示信息；若上述第一指示信息指示为是，则当上述终端设备满足上述信号质量门限值对应的请求条件和上述位置门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；若上述第一指示信息指示为否，则当上述终端设备满足上述信号质量门限值对应的请求条件或上述位置门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

需要说明的是，若第一指示信息占用一个比特位，第一指示信息的值为1，即可等同于上述第一指示信息为是；第一指示信息的值为0时，即可等同于上述第一指示信息为否。或者，第一指示信息的值为0时，即可等同于上述第一指示信息为是；第一指示信息的值为1，即可等同于上述第一指示信息为否。

可选地，若第一指示信息为一个字段，该字段为设置为真ture时，即可等同于上述第一指示信息为是；第一指示信息设置为假false时，即可等同于上述第一指示信息为否。或者，第一指示信息设置为假false时，即可等同于上述第一指示信息为是；第一指示信息设置为真ture，即可等同于上述第一指示信息为否。

可选地，请求参数可携带有上述第一指示信息。

为了使终端设备更加有效的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，如图7所示，上述方法还包括：

步骤106：接收第二指示信息；

其中，上述第二指示信息用于指示上述终端设备是否需要同时满足上述信号质量门限值对应的请求条件和上述RTT门限值对应的请求条件。

其中，该第二指示信息可以通过广播消息或上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)发送，当然，也可以通过其他上行信令发送，本申请对此并不限定。

步骤108：根据上述第二指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

具体地，上述请求参数包括上述信号质量门限值和RTT门限值；当终端设备接收到第二指示信息；若上述第二指示信息指示为是，则当上述终端设备满足上述信号质量门限值对应的请求条件和上述位置门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；若上述第二指示信息指示为否，则当上述终端设备满足上述信号质量门限值对应的请求条件或上述位置门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

需要说明的是，若第二指示信息占用一个比特位，第二指示信息的值为1，即可等同于上述第二指示信息为是；第二指示信息的值为0时，即可等同于上述第二指示信息为否。或者，第二指示信息的值为0时，即可等同于上述第二指示信息为是；第二指示信息的值为1，即可等同于上述第二指示信息为否。

可选地，若第二指示信息为一个字段field，该字段为设置为真ture时，即可等同于上述第二指示信息为是；第二指示信息设置为假false时，即可等同于上述第二指示信息为否。或者，第二指示信息设置为假false时，即可等同于上述第二指示信息为是；第二指示信息设置为真ture，即可等同于上述第二指示信息为否。

可选地，请求参数可携带有上述第二指示信息。

为了使终端设备更加有效的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，上述方法还包括：

接收第三指示信息；

根据上述第三指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

其中，上述第三指示信息用于指示上述终端设备是否需要同时满足上述RTT门限值对应的请求条件和上述位置门限值对应的请求条件。

其中，该第三指示信息可以通过广播消息或上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)发送，当然，也可以通过其他上行信令发送，本申请对此并不限定。

具体地，上述请求参数包括上述RTT门限值和位置门限值；当终端设备接收到第三指示信息；若上述第三指示信息指示为是，则当上述终端设备满足RTT门限值对应的请求条件和上述位置门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；若上述第三指示信息指示为否，则当上述终端设备满足上述RTT门限值对应的请求条件或上述位置门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

需要说明的是，若第三指示信息占用一个比特位，第三指示信息的值为1，即可等同于上述第三指示信息为是；第三指示信息的值为0时，即可等同于上述第三指示信息为否。或者，第三指示信息的值为0时，即可等同于上述第三指示信息为是；第三指示信息的值为1，即可等同于上述第三指示信息为否。

可选地，若第三指示信息为一个字段，该字段为设置为真ture时，即可等同于上述第三指示信息为是；第三指示信息设置为假false时，即可等同于上述第三指示信息为否。或者，第三指示信息设置为假false时，即可等同于上述第三指示信息为是；第三指示信息设置为真ture，即可等同于上述第三指示信息为否。

可选地，请求参数可携带有上述第三指示信息。

接收第四指示信息；

根据上述第四指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

其中，上述第四指示信息用于指示上述终端设备是否需要同时满足上述RTT门限值对应的请求条件、上述位置门限值对应的请求条件及上述信号质量门限值对应的请求条件。

其中，该第四指示信息可以通过广播消息或上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)发送，当然，也可以通过其他上行信令发送，本申请对此并不限定。

具体地，上述请求参数包括上述RTT门限值、位置门限值和信号质量门限值；当终端设备接收到第四指示信息；若上述第四指示信息指示为是，则当上述终端设备满足RTT门限值对应的请求条件、上述位置门限值对应的请求条件和上述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；若上述第四指示信息指示为否，则当上述终端设备满足上述RTT门限值对应的请求条件、上述位置门限值对应的请求条件及上述信号质量门限值对应的请求条件中的其中之一时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

需要说明的是，若第四指示信息占用一个比特位，第四指示信息的值为1，即可等同于上述第四指示信息为是；第四指示信息的值为0时，即可等同于上述第四指示信息为否。或者，第四指示信息的值为0时，即可等同于上述第三指示信息为是；第四指示信息的值为1，即可等同于上述第四指示信息为否。

可选地，若第四指示信息为一个字段，该字段为设置为真ture时，即可等同于上述第四指示信息为是；第四指示信息设置为假false时，即可等同于上述第四指示信息为否。或者，第四指示信息设置为假false时，即可等同于上述第四指示信息为是；第四指示信息设置为真ture，即可等同于上述第四指示信息为否。

可选地，请求参数可携带有上述第四指示信息。

本申请一个实施例提供的重复传输请求方法。该方法应用于图3所示的通信系统中的接入网设备来举例说明。该方法包括：

接入网设备发送请求参数至终端设备，上述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值。

其中，上述请求参数用于上述终端设备根据上述请求参数，确定是否向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

需要说明的是，请求参数不仅限于包括上述参数，也可包括与请求上行覆盖增强资源相关的其他参数；比如，卫星服务小区测量质量门限值及波束测量质量门限值等等。

本申请提供的技术方案至少包括如下有益效果：

在本申请中，针对NTN网络系统，接入网设备通过给终端设备配置请求参数，以使上述终端设备当满足上述请求参数对应的请求条件时，则通过Msg1请求物理上行共享信道重复传输，接入网设备在接收到该Msg1后，即可以在Msg2中通过随机接入响应中的上行调度为终端设备分配增强的用于重复传输的Msg3资源,即实现了向接入网设备请求上行覆盖增强资源的目的。

当请求参数包括位置门限值时，为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，

上述请求参数还包括信号质量门限值；当请求参数包括上述参考信号质量门限值和上述位置门限值时，为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，

在一些实施例中，当上述终端设备到上述地面参考点的距离大于或等于上述第三位置门限值且上述终端设备的信号测量结果小于或等于上述信号质量门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道 PUSCH的重复传输。

在一些实施例中，当上述NTN网络为透明转发卫星网络时，若上述终端设备包括第二RTT门限值，则当上述终端设备到上述接入网设备的RTT大于或等于上述第二RTT门限值时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

当请求参数包括上述参考信号质量门限值和上述RTT门限值时，为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，

当上述请求参数包括上述位置门限值和上述往返时间RTT门限值；为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，

当请求参数同时包括信号质量门限值、上述位置门限值及上述RTT门限值，为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，

发送第一指示信息，上述第一指示信息用于终端设备根据上述第一指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

可选地，请求参数可携带有上述第一指示信息。

发送第二指示信息；上述第二指示信息用于根据上述第二指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

发送第三指示信息；上述第三指示信息用于终端设备根据上述第三指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

发送第四指示信息；上述第四指示信息用于终端设备根据上述第四指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

如图8所示，本申请一个实施例提供的重复传输请求装置。该装置包括：接收模块801和确认模块803；

上述接收模块801用于接收接入网设备配置的请求参数,上述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值。

上述确认模块803用于根据上述请求参数，确定是否向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

本申请提供的技术方案至少包括如下有益效果：

当请求参数包括RTT门限值时，为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，

当上述请求参数包括上述位置门限值和上述往返时间RTT门限值；为了使终端设备更加准确灵活的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，当上述终端设备满足上述位置门限值对应的请求条件和上述RTT门限值对应的请求条件时，确定向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

为了使终端设备更加有效的根据请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，在一些实施例中，接收模块还用于：

接收第一指示信息；

确认模块还用于根据上述第一指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

接收第二指示信息；

确认模块还用于根据上述第二指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

接收第三指示信息；

确认模块还用于根据上述第三指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

接收第四指示信息；

确认模块还用于根据上述第四指示信息和上述请求参数，确定向上述接入网设备请求上述PUSCH的重复传输。

本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述重复传输请求装置的相关描述可以参照本申请实施例的重复传输请求方法的相关描述进行理解。

本申请一个实施例提供的重复传输请求装置。该装置包括：发送模块；上述发送模块用于

，发送请求参数至终端设备，上述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值；其中，上述请求参数用于上述终端设备根据上述请求参数，确定是否向上述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。

发送模块还用于发送第一指示信息，上述第一指示信息用于指示上述终端设备是否需要同时满足上述信号质量门限值对应的请求条件和上述位置门限值对应的请求条件。

发送模块还用于发送第二指示信息，上述第二指示信息用于指示上述终端设备是否需要同时满足上述信号质量门限值对应的请求条件和上述RTT门限值对应的请求条件。

发送模块还用于发送第三指示信息，上述第三指示信息用于指示上述终端设备是否需要同时满足上述位置门限值对应的请求条件和上述RTT门限值对应的请求条件。

图9示出了本申请一个示例性实施例提供的终端设备的结构示意图，该终端设备包括：处理器901、接收器902、发射器903、存储器904和总线905。

处理器901包括一个或者一个以上处理核心，处理器901通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器902和发射器903可以实现为一个通信组件，即收发器，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器904通过总线905与处理器901相连。

存储器904可用于存储至少一个指令，处理器901用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

图10示出了本申请一个示例性实施例提供的接入网设备的结构示意图，该接入网设备包括：处理器1001、接收器1002、发射器1003、存储器1004和总线1005。

处理器1001包括一个或者一个以上处理核心，处理器1001通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器1002和发射器1003可以实现为一个通信组件，即收发器，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器1004通过总线1005与处理器1001相连。

存储器1004可用于存储至少一个指令，处理器1001用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

本申请实施例提供的一种通信系的示意性框图。该通信系统包括终端设备和接入网设备，上述终端设备与接入网设备无线通信连接。

其中，该终端设备可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该接入网设备1520可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。

图11是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图11所示的芯片110包括处理器1101，处理器1101可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，芯片110还可以包括存储器1102。其中，处理器1101可以从存储器1102中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1102可以是独立于处理器1101的一个单独的器件，也可以集成在处理器1101中。

可选地，该芯片110还可以包括输入接口1103。其中，处理器1101可以控制该输入接口1103与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片110还可以包括输出接口1104。其中，处理器1104可以控制该输出接口1104与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的接入网设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由接入网设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的接入网设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的接入网设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由接入网设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上上述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应上述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种重复传输请求方法，其特征在于，所述方法应用于NTN网络，所述方法包括：

根据接入网设备配置的请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；

其中，所述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值；

其中，当所述NTN网络为再生转发卫星网络时，所述接入网设备为卫星；当所述NTN网络为透明转发卫星网络时，所述接入网设备为基站。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置门限值包括以下至少之一：

第一位置门限值，所述第一位置门限值为所述终端设备到卫星的仰角门限值；

第二位置门限值，所述第二位置门限值为所述终端设备到卫星的距离门限值；

第三位置门限值，所述第三位置门限值为所述终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离门限值。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置门限值对应的请求条件包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的仰角小于或等于所述第一位置门限值；

所述终端设备到所述卫星的距离大于或等于所述第二位置门限值；

所述终端设备到所述地面参考点的距离大于或等于所述第三位置门限值。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值，且所述请求参数还包括参考信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述位置门限值对应的请求条件和所述参考信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述满足所述位置门限值对应的请求条件和所述参考信号质量门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的仰角小于或等于所述第一位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值；

所述终端设备到所述卫星的距离大于或等于所述第二位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值；

所述终端设备到所述地面参考点的距离大于或等于所述第三位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述RTT门限值包括第一RTT门限值，所述第一RTT门限值为所述终端设备到所述卫星的RTT门限值；

当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述RTT门限值包括所述第一RTT门限值和/或第二RTT门限值，所述第二RTT门限值为所述终端设备到所述基站的RTT门限值。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述RTT门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述RTT门限值对应的请求条件为：

所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述RTT门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值；

当所述终端设备到所述基站的RTT大于或等于所述第二RTT门限值。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述RTT门限值，且所述请求参数还包括信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件为：

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值；

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述基站的RTT大于或等于所述第二RTT门限值。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值和所述往返时间RTT门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值及所述RTT门限值；所述请求参数还包括信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备同时满足所述位置门限值对应的请求条件、所述RTT门限值对应的请求条件及所述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求参数还包括信号质量门限值；所述根据所述请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，还包括：

接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述位置门限值对应的请求条件；

所述根据所述请求参数对应的请求条件，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

若所述第一指示信息指示为是，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输；

若所述第一指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件或所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求参数还包括信号质量门限值；所述根据所述请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，还包括：

接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件；

所述根据所述请求参数对应的请求条件，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

若所述第二指示信息指示为是，则当所述终端设备同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述RTT门限值时对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输；

若所述第二指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件或所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，还包括：

接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件；

所述根据所述请求参数对应的请求条件，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

若所述第三指示信息指示为是，则当所述终端设备同时满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值时对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输；

若所述第三指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述位置门限值对应的请求条件或所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求1-19任一项所述的方法，其特征在于，所述请求参数是通过广播消息或无线资源控制RRC专用信令配置的。
一种重复传输请求方法，其特征在于，所述方法应用于NTN网络，所述方法包括：

接入网设备发送请求参数至终端设备，所述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值；其中，当所述NTN网络为再生转发卫星网络时，所述接入网设备为卫星；当所述NTN网络为透明转发卫星网络时，所述接入网设备为基站；

其中，所述请求参数用于所述终端设备根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述请求参数用于所述终端设备根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述位置门限值包括以下至少之一：

第一位置门限值，所述第一位置门限值为所述终端设备到卫星的仰角门限值；

第二位置门限值，所述第二位置门限值为所述终端设备到卫星的距离门限值；

第三位置门限值，所述第三位置门限值为所述终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离门限值。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述位置门限值对应的请求条件包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的仰角小于或等于所述仰角门限值；

所述终端设备到所述卫星的距离大于或等于所述终端设备到所述卫星的距离门限值；

所述终端设备到所述地面参考点的距离大于或等于所述终端设备到所述地面参考点的距离门限值。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值，且所述请求参数还包括参考信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述位置门限值对应的请求条件和所述参考信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述满足所述位置门限值对应的请求条件和所述参考信号质量门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的仰角小于或等于所述第一位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值；

所述终端设备到所述卫星的距离大于或等于所述第二位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值；

所述终端设备到所述地面参考点的距离大于或等于所述第三位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，

当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述RTT门限值包括第一RTT门限值，所述第一RTT门限值为所述终端设备到所述卫星的往返时间RTT门限值；

当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述RTT门限值包括第一RTT门限值和/或第二RTT门限值，所述第二RTT门限值为所述终端设备到所述基站的RTT门限值。
根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述RTT门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述RTT门限值对应的请求条件为：

所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述RTT门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值；

当所述终端设备到所述基站的RTT大于或等于所述第二RTT门限值。
根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述RTT门限值，且所述请求参数还包括信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求31所述的方法，其特征在于，当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件为：

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值。
根据权利要求31所述的方法，其特征在于，当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值；

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述基站的RTT大于或等于所述第二RTT门限值。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值和所述往返时间RTT门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值及所述RTT门限值；所述请求参数还包括信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备同时满足所述位置门限值对应的请求条件、所述RTT门限值对应的请求条件及所述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述请求参数还包括信号质量门限值；所述根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，还包括：

所述接入网设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述位置门限值对应的请求条件；

所述根据所述请求参数对应的请求条件，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

若所述第一指示信息指示为是，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；

若所述第一指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件或所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述请求参数还包括信号质量门限值；所述根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，还包括：

所述接入网设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件；

所述根据所述请求参数对应的请求条件，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

若所述第二指示信息指示为是，则当所述终端设备同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述RTT门限值时对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；

若所述第二指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件或所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，还包括：

所述接入网设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件；

所述根据所述请求参数对应的请求条件，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

若所述第三指示信息指示为是，则当所述终端设备同时满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值时对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；

若所述第三指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述位置门限值对应的请求条件或所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求1-39任一项所述的方法，其特征在于，所述请求参数是所述接入网设备通过广播消息或无线资源控制RRC专用信令配置给所述终端设备的。
一种重复传输请求装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收接入网设备配置的请求参数,所述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值；

确认模块，用于根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述确认模块还用于：

当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述位置门限值包括以下至少之一：

第一位置门限值，所述第一位置门限值为所述终端设备到卫星的仰角门限值；

第二位置门限值，所述第二位置门限值为所述终端设备到卫星的距离门限值；

第三位置门限值，所述第三位置门限值为所述终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离门限值。
根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述位置门限值对应的请求条件包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的仰角小于或等于所述仰角门限值；

所述终端设备到所述卫星的距离大于或等于所述终端设备到所述卫星的距离门限值；

所述终端设备到所述地面参考点的距离大于或等于所述终端设备到所述地面参考点的距离门限值。
根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值，且所述请求参数还包括参考信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述位置门限值对应的请求条件和所述参考信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述满足所述位置门限值对应的请求条件和所述参考信号质量门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的仰角小于或等于所述第一位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值；

所述终端设备到所述卫星的距离大于或等于所述第二位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值；

所述终端设备到所述地面参考点的距离大于或等于所述第三位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值。
根据权利要求42所述的装置，其特征在于，

当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述RTT门限值包括第一RTT门限值，所述第一RTT门限值为所述终端设备到所述卫星的往返时间RTT门限值；

当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述RTT门限值包括第一RTT门限值和/或第二RTT门限值，所述第二RTT门限值为所述终端设备到所述基站的RTT门限值。
根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述RTT门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求49所述的装置，其特征在于，当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述RTT门限值对应的请求条件为：

所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值。
根据权利要求49所述的装置，其特征在于，当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述RTT门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值；

当所述终端设备到所述基站的RTT大于或等于所述第二RTT门限值。
根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述RTT门限值，且所述请求参数还包括信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求51所述的装置，其特征在于，当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件为：

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值。
根据权利要求51所述的装置，其特征在于，当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值；

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述基站的RTT大于或等于所述第二RTT门限值。
根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值和所述往返时间RTT门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值及所述RTT门限值；所述请求参数还包括信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备同时满足所述位置门限值对应的请求条件、所述RTT门限值对应的请求条件及所述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述请求参数还包括信号质量门限值；所述根据所述请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，所述接收模块还用于：

接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述位置门限值对应的请求条件；

所述确认模块还用于：若所述第一指示信息指示为是，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；若所述第一指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件或所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述请求参数还包括信号质量门限值；所述根据所述请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，所述接收模块还用于：

接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件；

所述确认模块还用于：

若所述第二指示信息指示为是，则当所述终端设备同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述RTT门限值时对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；

若所述第二指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件或所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述请求参数还包括信号质量门限值；所述根据所述请求参数，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，所述接收模块还用于：

接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件；

所述确认模块还用于：若所述第三指示信息指示为是，则当所述终端设备同时满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值时对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；

若所述第三指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述位置门限值对应的请求条件或所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求41-59任一项所述的装置，其特征在于，所述请求参数是通过广播消息或无线资源控制RRC专用信令配置的。
一种重复传输请求装置，其特征在于，所述装置包括：

发送模块，发送请求参数至终端设备，所述请求参数包括位置门限值和/或往返时间RTT门限值；

其中，所述请求参数用于所述终端设备根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述请求参数用于所述终端设备根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述位置门限值包括以下至少之一：

第一位置门限值，所述第一位置门限值为所述终端设备到卫星的仰角门限值；

第二位置门限值，所述第二位置门限值为所述终端设备到卫星的距离门限值；

第三位置门限值，所述第三位置门限值为所述终端设备到卫星服务小区的地面参考点的距离门限值。
根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求64所述的装置，其特征在于，所述位置门限值对应的请求条件包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的仰角小于或等于所述仰角门限值；

所述终端设备到所述卫星的距离大于或等于所述终端设备到所述卫星的距离门限值；

所述终端设备到所述地面参考点的距离大于或等于所述终端设备到所述地面参考点的距离门限值。
根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值，且所述请求参数还包括参考信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当满足所述位置门限值对应的请求条件和所述参考信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求66所述的装置，其特征在于，所述满足所述位置门限值对应的请求条件和所述参考信号质量门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的仰角小于或等于所述第一位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值；

所述终端设备到所述卫星的距离大于或等于所述第二位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值；

所述终端设备到所述地面参考点的距离大于或等于所述第三位置门限值且所述终端设备的参考信号测量结果小于或等于所述参考信号质量门限值。
根据权利要求62所述的装置，其特征在于，

当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述RTT门限值包括第一RTT门限值，所述第一RTT门限值为所述终端设备到所述卫星的往返时间RTT门限值；

当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述RTT门限值包括第一RTT门限值和/或第二RTT门限值，所述第二RTT门限值为所述终端设备到所述基站的RTT门限值。
根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述RTT门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求所述PUSCH的重复传输。
根据权利要求69所述的装置，其特征在于，当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述RTT门限值对应的请求条件为：

所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值。
根据权利要求69所述的装置，其特征在于，当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述RTT门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值；

当所述终端设备到所述基站的RTT大于或等于所述第二RTT门限值。
根据权利要求68所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述RTT门限值，且所述请求参数还包括信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求71所述的装置，其特征在于，当所述NTN网络为所述再生转发卫星网络时，所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件为：

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值。
根据权利要求71所述的装置，其特征在于，当所述NTN网络为所述透明转发卫星网络时，所述终端设备满足所述RTT门限值对应的请求条件和所述信号质量门限值对应的请求条件，包括以下至少之一：

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述卫星的RTT大于或等于所述第一RTT门限值；

所述终端设备的信号测量结果小于或等于所述信号质量门限值，且所述终端设备到所述基站的RTT大于或等于所述第二RTT门限值。
根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值和所述往返时间RTT门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述请求参数包括所述位置门限值及所述RTT门限值；所述请求参数还包括信号质量门限值；

所述当满足所述请求参数对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

当所述终端设备同时满足所述位置门限值对应的请求条件、所述RTT门限值对应的请求条件及所述信号质量门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述请求参数还包括信号质量门限值；所述根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，发送模块还用于：

发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述位置门限值对应的请求条件；

所述根据所述请求参数对应的请求条件，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

若所述第一指示信息指示为是，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；

若所述第一指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件或所述位置门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述请求参数还包括信号质量门限值；所述根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，发送模块还用于：

发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件；

所述根据所述请求参数对应的请求条件，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

若所述第二指示信息指示为是，则当所述终端设备同时满足所述信号质量门限值对应的请求条件和所述RTT门限值时对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；

若所述第二指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述信号质量门限值对应的请求条件或所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述根据所述请求参数，确定是否向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输之前，发送模块还用于：

发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备是否需要同时满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值对应的请求条件；

所述根据所述请求参数对应的请求条件，确定是否向接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输，包括：

若所述第三指示信息指示为是，则当所述终端设备同时满足所述位置门限值对应的请求条件和所述RTT门限值时对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输；

若所述第三指示信息指示为否，则当所述终端设备满足所述位置门限值对应的请求条件或所述RTT门限值对应的请求条件时，确定向所述接入网设备请求物理上行共享信道PUSCH的重复传输。
根据权利要求61-79任一项所述的装置，其特征在于，所述请求参数是所述接入网设备通过广播消息或无线资源控制RRC专用信令配置给所述终端设备的。
一种终端设备，其特征在于，所述终端包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至20中任一所述的重复传输请求方法。
一种接入网设备，其特征在于，所述接入网设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求21至40中任一所述的重复传输请求方法。
一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括如权利要求81的所述终端设备和如权利要求82所述的接入网设备；所述终端设备与所述接入网设备无线通信连接。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至20中任一所述的重复传输请求方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求21至40中任一所述的重复传输请求方法。
一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求21至40中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求21至40中任一项所述的方法。
一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求21至40中任一项所述的方法。