CN117480815A - 用于非地面网络卫星切换的方法、终端设备及网络设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于非地面网络卫星切换的方法、终端设备及网络设备，有助于终端设备确定进行卫星切换的重传资源。该方法应用于从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，包括：接收第一切换命令，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无RACH切换和/或CHO。

Description

用于非地面网络卫星切换的方法、终端设备及网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于非地面网络卫星切换的方法、终端设备及网络设备。

背景技术

为了提高用户体验、减少终端设备从源小区切换到目标小区的时延，引入了无随机接入信道(random access channel-less，RACH-less)切换(无RACH切换)。

但是，在某些通信系统(例如，非地面网络(non-terrestrial network，NTN)系统)中，终端设备与网络设备之间的传播延迟较大。在这些通信系统中进行无RACH切换时，终端设备如何确定进行上行传输的资源是亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种用于非地面网络卫星切换的方法、终端设备及网络设备。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供一种用于非地面网络卫星切换的方法，应用于从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，包括：接收第一切换命令，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无RACH切换和/或CHO。

第二方面，提供一种用于非地面网络卫星切换的方法，应用于从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，包括：向所述第二卫星网络发送第一切换请求；根据所述第一切换请求对应的请求确认向终端设备发送第一切换命令，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于所述终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无RACH切换和/或CHO。

第三方面，提供一种用于非地面网络卫星切换的方法，应用于从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，包括：接收所述第一卫星网络发送的第一切换请求；向所述第一卫星网络发送所述第一切换请求对应的请求确认，所述请求确认用于确定第一切换命令，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无RACH切换和/或CHO。

第四方面，提供一种终端设备，包括：接收单元，用于接收第一切换命令，所述第一切换命令用于指示所述终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无RACH切换和/或CHO。

第五方面，提供一种网络设备，所述网络设备为第一卫星网络对应的网络设备，所述网络设备包括：第一发送单元，用于向第二卫星网络发送第一切换请求；第二发送单元，用于根据所述第一切换请求对应的请求确认向终端设备发送第一切换命令，所述第一切换命令用于指示所述终端设备执行从所述第一卫星网络覆盖区域到所述第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于所述终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无RACH切换和/或CHO。

第六方面，提供一种网络设备，所述网络设备为第二卫星网络对应的网络设备，所述网络设备包括：接收单元，用于接收第一卫星网络发送的第一切换请求；发送单元，用于向所述第一卫星网络发送所述第一切换请求对应的请求确认，所述请求确认用于确定第一切换命令，所述第一切换命令用于指示终端设备执行从所述第一卫星网络覆盖区域到所述第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于所述终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无RACH切换和/或CHO。

第七方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第十二方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

本申请实施例第一切换命令包括用于终端设备确定上行传输资源的第一信息。由此可见，终端设备在接收到第一信息后，可以确定执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换时进行切换的第一资源。通过第一信息的指示，终端设备可以在没有随机接入信道的情况下及时向第二卫星网络进行上行传输，从而更有效地进行卫星切换。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信系统。

图2是本申请实施例应用的一种NTN系统。

图3是本申请实施例应用的另一NTN系统。

图4是本申请实施例适用的一种无RACH切换的流程示意图。

图5是本申请实施例提供的一种用于NTN卫星切换的方法的流程示意图。

图6是基于定时器确定第一资源的一种可能的实现方式的示意图。

图7是基于定时器确定第一资源的另一可能的实现方式的示意图。

图8是图5所示方法的一种可能的实现方式的流程示意图。

图9是决策切换方式的一种可能的实现方式的流程示意图。

图10是决策切换方式的另一可能的实现方式的流程示意图。

图11是决策切换方式的又一可能的实现方式的流程示意图。

图12是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

图13是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。

图14是本申请实施例提供的另一网络设备的结构示意图。

图15是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例可以应用于各种通信系统。例如：本申请实施例可应用于全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、先进的长期演进(advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(new radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-basedaccess to unlicensed spectrum，NR-U)系统、NTN系统、通用移动通信系统(universalmobile telecommunication system，UMTS)、无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-generation，5G)系统。本申请实施例还可应用于其他通信系统，例如未来的通信系统。该未来的通信系统例如可以是第六代(6th-generation，6G)移动通信系统，或者卫星(satellite)通信系统等。

传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现。然而，随着通信技术的发展，通信系统不仅可以支持传统的蜂窝通信，还可以支持其他类型的一种或多种通信。例如，通信系统可以支持以下通信中的一种或多种：设备到设备(device to device，D2D)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machine type communication，MTC)，增强型机器类型通信(enhanced MTC，eMTC)，车辆间(vehicle to vehicle，V2V)通信，以及车联网(vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于支持上述通信方式的通信系统中。

本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(carrier aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(dual connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(standalone，SA)布网场景。

本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱。该非授权频谱也可以认为是共享频谱。或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱。该授权频谱也可以认为是专用频谱。

本申请实施例可应用于NTN系统。作为示例，NTN系统可以包括基于第四代通信(4th-generation，4G)的NTN系统，基于NR的NTN系统，基于物联网(internet of things，IoT)的NTN系统以及基于窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)的NTN系统。

通信系统可以包括一个或多个终端设备。本申请实施例提及的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

在一些实施例中，终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)。在一些实施例中，终端设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digitalassistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统(例如NR系统)中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端设备等。

在一些实施例中，终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端设备可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。作为一些具体的示例，该终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

在一些实施例中，终端设备可以部署在陆地上。例如，终端设备可以部署在室内或室外。在一些实施例中，终端设备可以部署在水面上，如部署在轮船上。在一些实施例中，终端设备可以部署在空中，如部署在飞机、气球和卫星上。

除了终端设备之外，通信系统还可以包括一个或多个网络设备。本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备。该网络设备例如可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP]、发射点(transmitting point，TP]、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remoteradio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、M2M通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。在本申请一些实施例中，网络设备可以为卫星、气球站。在本申请一些实施例中，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

示例性地，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在本申请一些实施例中，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

示例性地，图2为上文提到的NTN系统的一种架构示意图。图2所示的NTN系统200以卫星210作为空中平台。如图2所示，卫星无线电接入网络包括卫星210、服务链路220、馈线链路230、终端设备240、网关(gateway，GW)250以及包括基站和核心网的网络260。

卫星210是基于太空平台的航天器。服务链路220指卫星210和终端设备240之间的链路。馈线链路230指网关250和卫星210之间的链路。基于地球的网关250将卫星210连接到基站或核心网络，具体取决于架构的选择。

图2所示的NTN架构为弯管式应答器架构。在该架构中，基站位于网关250后面的地球上，卫星210充当中继。卫星210作为转发馈线链路230信号到服务链路220的中继器运行，或者，转发服务链路220信号到馈线链路230。也就是说，卫星210不具有基站的功能，终端设备240和网络260中基站之间的通信需要通过卫星210的中转。

示例性地，图3为NTN系统的另一种架构示意图。如图3所示，卫星无线电接入网络300包括卫星310、服务链路320、馈线链路330、终端设备340、网关350以及网络360。与图2不同的是，卫星310上有基站312，网关350后面的网络360只包括核心网。

图3所示的NTN架构为再生式应答器架构。在该架构中，卫星310携带基站312，可以通过链路直接连接到基于地球的核心网络。卫星310具有基站的功能，终端设备340可以与卫星310直接通信。因此，卫星310可以称为网络设备。

在图2和图3所示架构的通信系统中可以包括多个网络设备，并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

在本申请实施例中，图1到图3所示的通信系统还可以包括移动性管理实体(mobility management entity，MME)、接入与移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

为了便于理解，先对本申请实施例涉及的一些相关技术知识进行介绍。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

NTN系统

随着通信技术的发展，通信系统(例如，5G)将集成卫星和地面网络基础设施的市场潜力。例如，5G标准使包括卫星段在内的NTN成为公认的第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)5G连接基础设施的一部分。

NTN是指使用卫星或无人机系统(unmanned aerial system，UAS)平台上的射频(radio frequency，RF)资源的网络或网络段。以卫星为例，通信卫星按照轨道高度的不同分为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步(静止)轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(highelliptical orbit，HEO)卫星等。其中，LEO是一种以地球为中心的轨道，其高度为2000公里或以下，或每天至少有11.25个周期，偏心率小于0.25。外层空间中的大多数人造物体位于LEO。LEO卫星以高速(移动性)绕地球运行，但在可预测或确定的轨道上。

轨道高度不同的卫星具有不同的轨道周期。

LEO：典型高度为250-1500公里，轨道周期为90-120分钟。

MEO：典型高度为5000-25000公里，轨道周期为3-15小时。

GEO：高度约为35786公里，轨道周期为24小时。

由前文以卫星为例的图2和图3可知，终端设备访问NTN系统的典型场景涉及NTN透明有效载荷(payload)或NTN再生有效载荷。其中，图2所示的弯管式应答器架构对应NTN透明有效载荷，图3所示的再生式应答器架构对应NTN再生有效载荷。

在NTN系统中，终端设备与网络设备之间的传播延迟主要取决于星载或机载平台的高度以及NTN中的载荷类型。与地面网络(terrestrial network，TN)相比，NTN系统中终端设备与网络设备之间的传播时延要长得多。例如，在传统NR使用的蜂窝网络中，地面移动系统的传播延迟通常小于1毫秒，NTN系统的传播延迟则是从几毫秒到数百毫秒不等。

NTN系统具有较强的移动性，且卫星等空中平台覆盖的面积较大，终端设备需要及时进行小区切换以维持通信稳定。为了简洁，后文以卫星为例进行说明。

无RACH切换

在源小区、目标小区和终端设备同步时，可以引入无RACH的切换(handover，HO)解决方案，以减小切换时延、提高用户体验。无RACH切换也就是RACH-less切换。在同步网络中，可以认为源小区和目标小区之间的子帧边界是对齐的，因此，终端设备可以在三方约定的时间，从源小区切换到目标小区，而不再需要随机接入过程。例如，源小区、目标小区和终端设备同步时，终端设备可以在三方约定的系统帧号(system frame number，SFN)从源小区切换到目标小区，而不需要随机访问。

切换过程的随机接入信道(random access channel，RACH)流程的主要目的之一是获得目标小区的时间提前量(timing advance，TA)。在有RACH切换的条件下，通过RACH过程，终端设备可以获取在目标小区的TA。在没有RACH流程的情况下，当源小区和目标小区时间同步时，终端设备可以在没有显式TA命令的情况下获得目标小区TA。

在切换期间RACH流程的另一个目的是获得上行(uplink，UL)许可传输。在目标小区中没有RACH流程的情况下，需要在目标小区中分配上行授权。在一些实施例中，对于无RACH切换中的初始上行传输，支持无RACH切换命令中的预分配授权。也就是说，目标小区可以通过切换命令中的上行授权(UL-grant)进行预分配。预分配的上行授权可以在一段时间内保持有效，从终端设备实现与目标小区的同步开始。例如，在NR地面网络进行无RACH切换时，终端设备和网络设备之间的传播时延较低。根据终端设备与网络设备传播的延迟信息，目标小区可以在切换命令中适当配置上行链路资源的时域位置，以便于终端设备接入目标小区时发送RRCReconfigurationComplete消息(即切换完成消息)。

配置调度(configured scheduling，CS)机制

在3GPP的无线网络中，可以使用下行控制信息(downlink control information，DCI)中的上行授权动态调度物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的传输。示例性地，网络可以使用DCI格式0_0或DCI格式0_1进行配置。示例性地，在有随机接入过程的场景，网络可以使用随机接入中的UL授权响应消息(例如，随机接入响应(random access response，RAR)的场景)进行配置。示例性地，PUSCH传输可以通过半静态配置的UL许可配置授权(configured grant，CG)进行配置。

CG指的是无线电资源的半持久授权，其中在CG时机期间的传输不需要无线电资源的动态调度。因此，CG传输也可以称为无授权传输或无资源请求数据传输。CG传输包括两种类型，分别是类型1(type1)传输和类型2(type2)传输。CG的类型1和类型2根据消息元素(information element，IE)ConfiguredGrantConfig中的字段rrc-ConfiguredUplinkGrant进行区别。例如，在类型1传输中，网络端会配置好时频资源(由rrc-ConfiguredUplinkGrant提供)，终端设备不用等待DCI进行激活，直接可以进行传输。又如，在类型2传输中，由于没有rrc-ConfiguredUplinkGrant提供的时频资源，终端设备收到ConfiguredGrantConfig(没有包含rrc-ConfiguredUplinkGrant)后，还需要收到有限的DCI激活，并根据DCI信息确定上行授权后，才能进行传输。其中，用于激活的DCI可以带有配置调度无线网络临时标识(CS-radio network temporary identifier，CS-RNTI)加扰。

CG传输一旦配置被激活，终端设备就会一直按照周期进行上行传输(除非终端设备处于非激活状态)。示例性地，上行配置授权的传输周期最小为2个符号(symbol)。假定子载波间隔为15KHz，那么1slot＝14symbol，如果配置授权传输周期配置为2个符号，则在1个时隙(slot)中终端设备会进行7次上行传输。示例性地，上行配置授权的周期配置为14个符号时，终端设备会在每个上行时隙都进行上行传输。

与CG传输相比，动态分配上行资源时，网络每次都要根据DCI内容进行调度，因此，配置授权传输可以节省终端设备发送调度请求(scheduling request，SR)、缓存状态报告(buffer status report，BSR)以及NTN网络通过上行DCI进行资源指示的空口传输时间。

具体地，rrc-ConfiguredUplinkGrant用于给CG类型1传输提供上行授权，如果此项缺省，则说明是CG类型2。ConfiguredGrantConfig用于配置类型1和类型2的上行传输。由前文可知，类型1和类型2的上行传输不需要DCI动态调度。也就是说，类型1的上行授权由无线资源控制(radio resource control，RRC)参数(rrc-ConfiguredUplinkGrant)配置，而类型2的上行授权通过接收CS-RNTI加扰的DCI激活后才能开始传输。

在终端设备的切换过程中，下行链路(downlink，DL)的配置调度机制称为半持续调度(semi-persistent scheduling，SPS)，上行链路的配置调度机制称为CG。

下行链路配置调度(CS/SPS)过程是NTN网络发送RRC消息配置物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)调度所需的所有参数。其中，RRC消息例如是RRC建立(setup)或者RRC重配置(reconfiguration)消息。终端设备会监控物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)，以接收目标NTN发送的带有CS-RNTI的DCI。终端设备可以根据DCI信息确定PDSCH传输的相关参数。

上行链路配置流程则包括CG传输的类型1流程和类型2流程。针对类型1流程：NTN网络通过发送RRC消息配置PUSCH调度所需的所有参数，终端设备可以在没有任何特定的物理层触发(例如，DCI触发)的情况下发送PUSCH。在这种情况下，终端设备也会监控PDCCH，以防目标NTN发送其他类型的DCI。针对类型2流程：NTN网络通过发送RRC消息配置PUSCH调度所需的所有参数，当NTN想要开始授权(调度)PUSCH时，会发送以CS-RNTI为掩码的DCI，一旦终端设备用CS-RNTI处理了DCI，就可以按照RRC中的调度发送PUSCH。PUSCH的资源可以由DCI 0_0/0_1/0_2动态调度。

在NTN系统中，随着卫星的移动，终端设备需要频繁执行从源NTN卫星(NTN1)到目标NTN卫星(NTN2)的卫星切换。与某些通信系统(例如，NR)使用的蜂窝网络相比，NTN中终端设备与卫星之间的传播时延较大，终端设备正确接收切换命令的这部分空口的传播时延较大。在NTN系统中引入无RACH切换，可以有效减少终端设备与网络设备之间的交互，从而提高切换效率。

如上文所述，对于无RACH切换中的初始上行传输，需要支持无RACH切换命令中的预分配授权。在NTN系统中，不管是在具有相同馈线链路的卫星内进行切换，还是在具有不同馈线链路的卫星内进行切换，都可以支持NTN的无RACH的切换。其中，具有相同馈线链路的卫星指的是具有相同的网关或者网络设备(例如，gNB)。在NTN中引入无RACH切换后，切换流程中终端设备与目标NTN的交互减少，从而快速接入目标网络。例如，终端设备不需要执行随机接入过程，而是根据目标NTN预配置的资源直接建立通信。

为了便于理解，下面结合图4，对用于NTN无RACH切换的具体流程进行示例性说明。图4是站在终端设备、源NTN、目标NTN三者交互的角度进行说明的。

参见图4，在步骤S410，终端设备向源NTN发送测量控制与报告(measurementcontrol and report)。终端设备上报测量报告给源NTN的小区。

在步骤S420，源NTN进行切换决策(HO decision)，以确定目标NTN。

在步骤S430，源NTN向目标NTN发送切换请求(HO request)。

在步骤S440，目标NTN向源NTN发送切换请求确认(HO request acknowledge(ACK))。

在步骤S450，源NTN向终端设备发送切换命令，包括无RACH切换的配置(RACH-lessHO configuration)。终端设备接收来自源NTN的无RACH切换命令。该命令可以包括预分配的授权、与同步信号块(synchronization signal block，SSB)(也可以表示同步信号/物理广播信道信号块(synchronization signal and PBCH block，SS/PBCH block))相关联接入的波束索引以及资源预留。终端设备在接收到切换命令后，会启动与切换相关的定时器。

终端设备在开始进行切换时启动定时器T304。在切换过程中，一旦定时器T304到期，终端设备就会向目标NTN发起RRC连接重建立(RRCconnection re-establishment)过程。

在执行下行链路和上行链路同步的过程中，终端设备会启动定时器T430。由前文可知，源NTN与地球上的终端设备会发生相对移动，因此源NTN的辅助信息(NTN-config)会涉及一个有效性的问题。定时器T430用于保证终端设备可以持续获得有效的源NTN的辅助信息。例如，通过定时器T430可以控制终端设备获得系统信息块(systeminformationblock，SIB)19中有效的始终辅助信息，以便保证终端设备在切换完成之前获得的源NTN的辅助信息处于有效期。

源NTN的辅助信息可以包括卫星星历表和公共TA参数(satellite ephemeris andcommon TA parameters)。对于源NTN，网络侧可以广播星历信息和公共TA(common TA)参数。例如，在SIB19中会包含用于NTN接入的卫星辅助信息。在连接到目标NTN之前，终端设备具有有效的全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)位置以及卫星星历信息和公共TA。

在步骤S460，终端设备发送初始上行传输。该初始上行传输通过可用的上行授权进行发送。初始上行传输包括RRCReconfigurationComplete消息的发送。上行授权可以对应RRC层、媒体接入控制(media access control，MAC)层、物理(physical，PHY)层。

在步骤S470，终端设备接收到目标NTN的确认(RACH-less HO ACK)，从而完成无RACH的切换。在接收到切换完成的信息后，终端设备基于RRC信令停止定时器T304。

上文结合图4介绍了在NTN中进行无RACH切换的具体流程，步骤S450中源NTN发送的切换命令中会包含目标NTN为终端设备预配置的上行资源。

但是，由于NTN系统的传播时延大，终端设备在接入目标NTN的过程中可能错过配置的上行资源，导致切换接入失败。例如，对于目标NTN到终端设备的切换命令的延迟，源NTN在转发切换命令时还可能会经历无线链路控制(radio link control，RLC)层重传或混合自动重传请求(hybrid automatic repeat reQuest，HARQ)重传，使得终端设备这部分空口的传播延迟增加，从而无法接入成功。因此，在NTN场景下引入无RACH切换时，目标NTN如何在无RACH切换命令中预留和预配置上行资源，以提高终端设备切换接入的成功率是需要解决的技术问题。

进一步地，由于传播时延大，终端设备的初始上行传输可能会失败，需要进行重传。例如，终端设备在没有接收到目标NTN的反馈信息时，可能要进行PUSCH的重传。在这种场景下，终端设备需要考虑是否进行重传，以及通过什么资源进行重传。目标NTN也需要考虑预分配的授权是否配置用于重传的上行传输资源。

因此，在无RACH切换或者其他没有随机接入信道的卫星切换中，终端设备如何确定上行传输的资源是亟需解决的技术问题。

基于此，本申请实施例提出一种用于NTN卫星切换的方法。通过该方法，终端设备可以确定用于无RACH切换和/或条件切换(conditional handover，CHO)时进行上行传输的资源，以便于在没有随机接入信道或者确定资源的情况下确定是否进行上行传输的时频资源，从而有效执行卫星切换。

为了便于理解，下面结合图5对本申请实施例提出的方法进行详细地说明。图5所示的方法是由终端设备执行的，该方法还可以用于终端设备、第一卫星网络和第二卫星网络的交互。该方法应用于从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换。

终端设备为前文所述的任意一种终端设备。在一些实施例中，终端设备为NTN系统中卫星提供服务的通信设备。在一些实施例中，终端设备为业务传输速率较低的通信设备。

第一卫星网络和第二卫星网络为集成地面设施、卫星等空中平台的NTN网络。如前文所述，第一卫星网络和第二卫星网络中的卫星等空中平台可以作为网络设备提供服务，也可以作为中继。以卫星为例，第一卫星网络和第二卫星网络对应的网络设备可以是卫星，也可以是地面的基站。为了简洁，第一卫星网络对应的卫星可以称为第一卫星，第二卫星网络对应的卫星可以称为第二卫星。第一卫星网络对应的网络设备可以称为第一网络设备，第二卫星网络对应的网络设备可以称为第二网络设备。

第一卫星网络为当前时刻为终端设备提供服务的NTN网络。第一卫星网络也可以称为源NTN、源卫星网络。在一些实施例中，第一卫星网络通过与其对应的网络设备为覆盖区域内的终端设备提供服务。

第一卫星网络对应的网络设备为当前时刻为终端设备提供服务的通信设备。在一些实施例中，该网络设备可以是与终端设备相对运动的设备。例如，第一网络设备可以为卫星上为终端设备提供服务的基站。又如，第一网络设备可以为安装在低空飞行器上的基站。在一些实施例中，该网络设备可以是与终端设备或者地球相对静止的设备。例如，第一卫星网络中的卫星作为中继时，第一网络设备可以为地面上通过网关与卫星通信的基站。

第一卫星网络覆盖区域为第一卫星网络提供通信服务的区域。在某些场景下，第一卫星网络覆盖区域也可以称为源小区。在一些实施例中，第一卫星网络覆盖区域中可以包括一个或多个地面网络小区。

第二卫星网络为在第一卫星网络后为终端设备提供服务的NTN网络。第二卫星网络也可以称为目标NTN、目标卫星网络。在一些实施例中，第二卫星网络通过与其对应的网络设备为覆盖区域内的终端设备提供服务。在一些实施例中，第一卫星网络可以根据卫星运动轨迹和/或星历信息确定多个可以为终端设备提供服务的卫星网络，并确定一个第二卫星网络。在一些实施例中，终端设备可以通过信号测量在多个候选中确定第二卫星网络。

第二卫星网络对应的网络设备为下一个为终端设备提供服务的通信设备。在一些实施例中，第二网络设备可以是与终端设备相对运动的设备，也可以是与终端设备相对静止或者与地球相对静止的设备，在此不再赘述。

第二卫星网络覆盖区域为第二卫星网络提供通信服务的区域。在某些场景下，第二卫星网络覆盖区域也可以称为目标小区。在一些实施例中，第二卫星网络覆盖区域中可以包括一个或多个地面网络小区。

卫星切换可以是终端设备所在区域对应卫星的切换。示例性地，卫星切换可以是小区切换。示例性地，卫星切换中覆盖区域的物理小区标识不变。

参见图5，在步骤S510，终端设备接收第一切换命令。

终端设备接收的第一切换命令来自于第一卫星网络。也就是说，当前为终端设备提供服务的第一卫星网络向终端设备指示进行切换。在一些实施例中，第一卫星网络对应的网络设备向终端设备发送第一切换命令。

在一些实施例中，在终端设备执行卫星切换之前，第一卫星网络对应的网络设备可以向第二卫星网络对应的网络设备发送第一切换请求。第二卫星网络根据该第一切换请求反馈与第一切换请求对应的请求确认。第一卫星网络可以根据该请求确认向终端设备发送步骤S510中的第一切换命令。

第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域切换到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换。在一些实施例中，由于卫星的移动，终端设备所在的区域从第一卫星网络的覆盖区域变为第二卫星网络的覆盖区域，需要进行切换。在一些实施例中，由于终端设备的运动或者边缘通信，终端设备所在的区域从第一卫星网络的覆盖区域变为第二卫星网络的覆盖区域，需要进行切换。

第一切换命令可以为多种方式的卫星切换命令。也就是说，卫星切换可以是多种切换方式中的一种。多种切换方式可以包括前文所述的无RACH切换，也可以包括需要满足一定条件的CHO，还可以是无RACH切换与CHO结合的切换。其中，无RACH切换与CHO结合的切换方式也就是无RACH切换和CHO。

在一些实施例中，卫星切换是无RACH切换。终端设备在向第二卫星网络覆盖区域切换时，不通过随机接入信道进行接入。

在一些实施例中，卫星切换是CHO。终端设备可以将第一切换命令进行存储，在满足第一切换命令的条件时执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的切换。

在一些实施例中，卫星切换是无RACH切换与CHO结合的切换。作为一个示例，无RACH切换的相关配置信息可以是CHO的触发条件。作为一个示例，CHO也可以用于无RACH切换的触发。后文将结合切换方式的决策方法进行具体地说明。

在一些实施例中，有多种切换方式时，终端设备或者第一卫星网络或者第二卫星网络需要通过决策来确定选择的切换方式，后文将结合图9至图11对多种切换方式的决策方法进行示例性说明。

第一切换命令包括第一信息。第一信息用于终端设备确定在卫星切换过程中向第二卫星网络进行上行传输的第一资源。如前文所述，由于终端设备可能不基于RACH进行切换，终端设备需要确定进行初始上行传输的资源。进一步地，在终端设备初始上行传输失败的情况下，终端设备可能还需要进行上行重传以更有效地执行卫星切换。

在一些实施例中，在卫星切换过程中的上行传输可以包括终端设备向第二卫星网络进行的一次或多次上行传输。示例性地，上行传输可以包括终端设备向第二卫星网络进行的初始上行传输。示例性地，上行传输可以包括终端设备的一次或多次上行重传。

在一些实施例中，上行重传用于终端设备在多种情况下进行初始上行传输或者卫星切换中的其他上行传输的重传。示例性地，上行重传可以是终端设备在没有接收到接入确认的时候的上行传输。示例性地，上行重传可以是终端设备没有接收到关于初始上行传输的反馈时的上行传输。示例性地，上行重传是自主重传时，终端设备可以根据预配置的参数进行多次重传。示例性地，上行重传可以是终端设备切换失败时的重传。

示例性地，上行重传可以是共享信道的重传，也可以是控制信道的重传，在此不做限定。例如，上行重传可以是PUSCH的重传。

上行重传可以是HARQ重传，也可以是RLC层重传，在此不做限定。

在一些实施例中，上行重传为上行HARQ重传，上行HARQ模式(uplink HARQ-mode)可以用于设置每个HARQ进程(process)标识(identity，ID)的HARQ模式。HARQ模式可以包括模式A和模式B。HARQ模式A表示使能HARQ反馈(enable HARQ feedback)的情况，HARQ模式B表示去能HARQ反馈(disable HARQ feedback)的情况。

示例性地，上行HARQ模式参数中的第一个/最左边的比特(bit)位对应HARQprocess ID 0，下一位对应HARQ process ID 1，依此类推。对应于未配置模式的HARQprocess ID的比特将被忽略。其中，比特设置为1时代表为HARQ模式A，设置为0时代表为HARQ模式B。该参数字段可以作用于信令无线承载(signalling radio bearer，SRB)和数据无线承载(data radio bearer，DRB)。

第一资源可以包括切换的预配置资源和/或动态调度资源。在一些实施例中，第一资源包括第二卫星网络为该卫星切换配置或调度的多种时频资源。例如，第一资源可以是用于卫星切换的预配置资源。预配置资源也可以称为预留资源。又如，第一资源可以是用于卫星切换的动态调度资源。又如，第一资源可以包括预配置资源和动态调度资源。

在一些实施例中，第一资源包括用于初始上行传输的资源和/或用于上行重传的上行传输资源。示例性地，在没有随机接入信道的切换中，终端设备可以根据第一信息确定用于初始上行传输的资源。示例性地，在初始上行传输失败的情况下，终端设备还可以根据第一信息确定是否进行上行重传以及用于上行重传的资源。

在一些实施例中，用于初始上行传输的第一资源可以包括预配置资源中的部分或全部时频资源，也可以包括动态调度资源中的部分或全部资源。也就是说，第二卫星网络预配置或者动态调度的资源需要满足终端设备初始上行传输的要求。

在一些实施例中，用于上行重传的第一资源可以包括切换的预配置资源中的至少部分时频资源。例如，卫星切换为无RACH切换时，第二卫星网络需要向终端设备指示预分配的上行授权。该上行授权用于终端设备发送初始上行传输。

示例性地，第二卫星网络在预配置资源时，可以为上行重传配置对应的预留资源。也就是说，第二卫星网络预分配的授权可以用于终端设备进行初始上行传输和上行重传。在这种场景下，预分配的授权可以包括用于上行重传的预配置资源，终端设备可以执行没有网络调度的重传。

示例性地，预配置资源用于HARQ重传时，HARQ进程配置与配置授权相似。在预配置授权里，HARQ进程ID取决于预先分配的授权时机。可选地，预分配的上行授权主要用于发送RRC重新配置完成消息时，第二卫星网络可以通过定义HARQ进程来确保所产生的HARQ进程ID属于与后续传输相同的HARQ模式。例如，如果配置了切换过程中的预分配UL授权和上行HARQ模式，则可以容易地定义HARQ进程属于HARQ模式A或者模式B。又如，无论预分配的授权时机如何，如果配置了上行HARQ模式，则用于预分配的UL授权的HARQ过程都属于HARQ模式A。

在一些实施例中，用于上行重传的第一资源包括用于卫星切换的动态调度资源。动态调度资源是第二卫星网络根据通信情况实时进行调整或调度的时频资源。示例性地，动态调度资源可以通过DCI来指示资源配置。终端设备可以通过监视第二卫星网络的PDCCH来获取上行授权。

示例性地，第二卫星网络在预分配授权的时间内没有收到初始上行传输时，可以通过发送DCI向终端设备指示动态授权。

示例性地，为了获取上行授权，终端设备可能需要进行波束选择。通过波束选择，终端设备可以确定监测PDCCH的一个或多个波束。

可选地，终端设备和网络(network，NW)侧可以分别选择波束。例如，在终端设备侧与第二卫星网络的DL同步期间，终端设备可以根据信号质量确定适当的SSB，并使用该SSB对应波束来监测目标小区的PDCCH。对于网络侧，第二卫星网络收到第一卫星网络转发的波束的测量结果后，可以确定小区用于发送动态授权的一个最佳或多个良好波束。

可选地，网络侧选择波束并向终端设备发送信号。第二卫星网络根据第一卫星网络转发的波束测量结果确定波束，并在第一切换命令中向终端设备指示所选波束索引。如果在第一切换命令中没有提供波束指示，则第二卫星网络可以在所有波束上发送PDCCH，并且终端设备在所有波束中进行监视。

可选地，如果第二卫星网络没有从第一卫星网络获得波束测量结果，则第二卫星网络不能确定合适的波束。因此，第二卫星网络只能在所有波束上发送PDCCH。终端设备可以检测适当波束上的PDCCH。例如，终端设备可以根据参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)进行波束选择。又如，终端设备可以在DL同步期间选择最佳RSRP对应的波束。

可选地，将SR与SSB关联，网络向终端设备发送调度请求配置(由第二卫星网络生成并包含在第一切换命令中)。例如，SR资源可以与SSB一一对应。终端设备基于波束质量选择适当的SSB波束，然后终端设备向第二卫星网络发送与所选择的SSB相关联的调度请求。第二卫星网络可以通过SSB和SR之间的关联来确定终端设备选择的SSB，并使用相应的波束来向终端设备发送动态授权。终端设备在切换之后可以释放该SR配置。

在一些实施例中，第一资源可以包括预配置资源和动态调度资源。也就是说，终端设备既可以通过预配置的资源进行上行重传，也可以通过动态调度资源进行上行重传。

在一些实施例中，第一资源可以是连续的时频资源，也可以是按一定时间间隔设置的时频资源，还可以是间隔可变的时频资源，在此不做限定。

第一信息可以通过多种参数向终端设备指示第一资源，以便于终端设备确定初始上行传输和/或上行重传的时频资源。在一些实施例中，第一信息可以明确指示资源的时域信息和频域信息，以便于终端设备进行传输或者检测。在一些实施例中，第一信息可以与第一切换命令中的资源配置相关。例如，在无RACH切换中，第一切换命令中预分配授权的信息可以与第一信息相关。又如，在无RACH切换中，第一切换命令中动态调度信息可以与第一信息相关。

在一些实施例中，第一信息可以包括以下的一种或多种参数：用于卫星切换的预配置资源对应的第一时长；用于触发卫星切换中上行重传的第二时长；用于卫星切换的动态调度资源对应的第三时长；第二卫星网络对应的第一偏移值。

可选地，第一偏移值可以用于延迟预配置资源对应的上行授权。第一偏移值可以是第二卫星网络覆盖区域的特定偏移值。例如，第一偏移值可以是第二卫星网络覆盖区域的特定K_offset。该特定K_offset可以用于延迟预分配的上行授权。

可选地，用于卫星切换的预配置资源指的是第二卫星网络为卫星切换所预留的资源。在这种场景下，第一时长可以是用于指示预留资源的时间段。例如，在第一时长的终止位置表示后续没有配置的预留资源，终端设备只能通过动态调度资源进行上行重传。

作为一个示例，第一时长可以根据第一偏移值确定。第一时长可以包括第一偏移值对应的时间段，也可以不包括第一偏移值对应的时间段。例如，第一时长可以包括第一偏移值对应的时间段和预配置资源对应的时间段。也就是说，第一时长考虑了终端设备初始上行传输之前的时间段。终端设备接收第一切换命令的时间点和终端设备能够发送初始PUSCH的时间点之间的间隔通常是切换中断时间加上小区特定的K_offset。又如，第一时长可以不包括第一偏移值对应的时间段，而仅用于指示预留资源的时间段。

可选地，用于触发上行重传的第二时长指的是用于终端设备确定重传时机的时间段。例如，在第二时长的终止位置，终端设备触发上行重传。

可选地，用于卫星切换的动态调度资源指的是第二卫星网络为终端设备配置的进行接入的动态授权。在这种场景下，第三时长可以用于终端设备确定何时可以检测用于指示动态授权的PDCCH。

示例性地，第一时长可以大于第二时长，以便于终端设备利用预配置资源进行上行重传。在这种场景下，在预留资源对应的时间段内，终端设备可以触发上行重传。

作为一个示例，第一时长内可以包括多个第二时长。例如，第二卫星网络在第一时长内配置多个可用的上行授权，第二时长可以出现在每个可用的配置授权时机，并在结束时触发上行重传。

示例性地，第一时长可以等于第二时长，预配置资源不用于上行重传。但是，上行重传为HARQ重传时，终端设备可以在发送初始上行传输后自主执行HARQ重传。

示例性地，第三时长可以大于第一时长，以便于终端设备确定检测PDCCH的时机。在这种场景下，终端设备可以利用动态调度资源进行上行重传。

为了便于终端设备确定第二卫星网络配置或调度的第一资源，终端设备可以根据第一信息中的参数配置一个或多个定时器。示例性地，终端设备可以通过设置与上述多个时间参数相关的定时器来确定进行上行重传的第一资源。例如，终端设备可以在接收到切换命令后，通过启动不同的定时器来区分通过预留资源还是动态调度资源进行上行重传。

示例性地，终端设备可以根据第一信息启动用于确定第一资源的多个定时器中的至少一个定时器。多个定时器包括与第一时长对应的第一定时器、与第二时长对应的第二定时器以及与第三时长对应的第三定时器。

在配置第一定时器和第二定时器的情况下，当接收第一切换命令时，终端设备可以启动第一定时器和/或第二定时器。也就是说，终端设备可以同时启动第一定时器和第二定时器，也可以相距一定时间间隔来依次启动第一定时器和第二定时器。

作为一个示例，第一时长大于第二时长的情况下，终端设备在接收第一切换命令之后，启动第一定时器和第二定时器。在第二定时器未到期前，终端设备可以基于预配置的资源进行初始上行传输或其他切换相关的上行传输。在第二定时器到期且第一定时器未到期的时间段内，终端设备基于预配置资源执行上行重传。

在配置上述三个定时器的情况下，当接收到第一切换命令时，终端设备可以同时启动三个定时器，也可以依次启动三个定时器。同时启动三个定时器，可以便于对所有定时器进行配置和监测。

作为一个示例，第一时长大于第二时长且第三时长大于第一时长的情况下，终端设备在接收第一切换命令之后，同时启动第一定时器、第二定时器和第三定时器。在第二定时器未到期前，终端设备可以基于预配置的资源进行初始上行传输或其他切换相关的上行传输。在第二定时器到期且第一定时器未到期的时间段内，终端设备基于预配置资源执行上行重传。在第一定时器到期且第三定时器未到期的时间段内，终端设备检测第二卫星网络用于指示动态调度资源的下行控制信息，以执行上行重传。

作为一个示例，在启动第一定时器、第二定时器且第一时长大于第二时长的情况下，第二定时器可以多次启动，以有效利用不连续的预留资源来进行上行重传。例如，在第一定时器对应的配置授权中传输块有多次传输时机时，第二定时器可以在每一个传输时机启动，直至第一定时器到期。

在配置第一定时器的情况下，当接收到第一切换命令时，终端设备可以启动第一定时器。在发送初始上行传输之后，如果第一定时器还没有到期，终端设备可以基于预配置资源执行自主重传。在第一定时器到期之前的自主重传例如是HARQ重传。

为了便于第二卫星网络配置或调度第一资源，第二卫星网络也可以根据配置参数启动一个或多个定时器。示例性地，第二卫星网络可以在发送切换命令后启动相应的定时器，以便于接收终端设备发送的初始上行传输或者上行重传。例如，第二卫星网络可以根据定时器确定预留资源对应的时间段，并从而确定接收初始上行传输的时机。又如，第二卫星网络可以根据定时器确定PDCCH的发送时间，并根据DCI的动态授权确定接收上行重传的时机。

示例性地，第二卫星网络可以启动第四计时器，第四计时器可以与第一时长、第二时长和第三时长三者中的至少之一相关。通过第四计时器，第二卫星网络可以检测终端设备发送的初始上行传输或者上行重传。

为了便于理解，下面以无RACH切换为例，结合图6和图7介绍基于定时器确定第一资源的多种可能的实现方式。

在一些实施例中，终端设备或者网络侧设备可以为支持无RACH切换命令配置的新的授权计时器，也就是前文所述的第一计时器。第一计时器可以为HO-GrantTimer。第一定时器所对应的时间内可以应用所预留的资源。

在一些实施例中，终端设备或者网络侧设备可以为无RACH切换中预分配的上行授权定义一个重传定时器HO-RetransmissionTimer，也就是前文所述的第二定时器。如前文所述，HO-GrantTimer定时器的时长可以大于或等于HO-RetransmissionTimer定时器的时长。

在一些实施例中，终端设备或者网络侧设备还可以为无RACH切换定义一个切换定时器HO-Timer，也就是前文所述的第三定时器。第三定时器用于定义进行卫星切换的时间段，因此，第三定时器的时长通常会大于第一定时器和第二定时器的时长。

作为一个示例，配置两个定时器且第一时长大于第二时长时，终端设备可以在接收第一切换命令后启动第一定时器和第二定时器。其中，第一定时器和第二定时器可以是同时启动的，也可以是基于一定时间间隔先后启动的。

为了便于理解，下面以终端设备启动定时器为例，结合图6对基于定时器确定第一资源的一种可能的实现方式进行示例性说明。参见图6，在T0时刻同时启动第一定时器和第二定时器。T0至T2为第一定时器的第一时长，T0至T1为第二定时器的第二时长。也就是说，在T1时刻第二定时器到期，在T2时刻第一定时器到期。

当终端设备在T0时刻接收到第一切换命令时，第一定时器和第二定时器启动。终端设备开始准备进行初始上行传输。如前文所述，第二卫星网络的特定K_offset用于延迟预分配上行授权。因此，终端设备接收切换命令的时间和能发送PUSCH的时间之间的间隔应该是切换中断时间加上小区特定的K_offset。

由于第一时长大于第二时长，当第二定时器到期时，第一定时器还没有到期。在T1到T2的时间段内，如果第二卫星网络没有接收到的初始传输并且没有向终端设备发送反馈，终端设备可以执行上行重传。也就是说，针对无RACH切换中数据的初始传输配置的授权定时器未到期时，终端设备将针对上行的初始传输执行自主重传。即使没有网络调度的重传，终端设备也可以基于授权定时器来执行重传。

作为一个示例，配置三个定时器且第三时长大于第一时长、第一时长大于第二时长时，终端设备可以在接收第一切换命令后同时启动第一定时器、第二定时器和第三定时器。

为了便于理解，下面以终端设备启动定时器为例，结合图7对基于定时器确定第一资源的另一可能的实现方式进行示例性说明。参见图7，在T0时刻同时启动第一定时器、第二定时器和第三定时器。T0至T2为第一定时器的第一时长，T0至T1为第二定时器的第二时长，T0至T3为第三定时器的第三时长。也就是说，在T1时刻第二定时器到期，在T2时刻第一定时器到期，在T3时刻第三定时器到期。

当终端设备在T0时刻接收到第一切换命令时，三个定时器同时启动。终端设备开始准备进行初始上行传输。如前文所述，第二卫星网络的特定K_offset应当用于延迟预分配上行授权。因此，终端设备接收切换命令的时间和能发送PUSCH的时间之间的间隔应该是切换中断时间加上小区特定的K_offset。

由于第一时长大于第二时长，当第二定时器到期时，第一定时器还没有到期。在第二定时器内，使用配置的授权触发自主重传。当第二定时器到期后(T1到T2的时间段内)，如果第二卫星网络没有接收到初始传输并且没有向终端设备发送反馈，终端设备则执行自主重传或者在下一个可用的配置授权时机发起重传。第二定时器可以在配置的授权中传输块的每一个传输时机启动，直到第一定时器到期。此时自主重传的资源都是预先授权的。

当第一定时器到期后(T2到T3的时间段内)，需要用动态资源进行PUSCH传输。终端设备需要检测第二卫星网络发送的PDCCH。通过检测DCI确定动态资源。根据DCI的调度，终端设备发送PUSCH重传。由此可知，终端设备需要在T2到T3的时间段内检测DCI(PDCCH)，并执行重传。

上文结合图5至图7介绍了终端设备基于第一切换命令中的第一信息确定上行重传资源的方法及其多种可能的实现方式。为了便于理解，下面以无RACH切换为例，结合图8对该方法中通信设备的交互流程进行说明。图8所示的方法是站在终端设备、第一卫星网络、第二卫星网络交互的角度进行介绍的。

参见图8，在步骤S810，终端设备向第一卫星网络对应的网络设备发送测量报告。第一卫星网络可以根据该测量报告确定满足无RACH切换的第二卫星网络。

在步骤S820，第一卫星网络向第二卫星网络发送第一切换请求。第一切换请求用于第二卫星网络确定终端设备的信息，并为终端设备配置用于无RACH切换的上行资源。该上行资源可以包括用于初始上行传输的预留资源，也可以包括用于上行重传的预留资源或动态调度资源的相关信息。

在步骤S830，第二卫星网络向第一卫星网络发送请求确认。该请求确认(切换应答)为第一切换请求对应的确认信息。通常地，该请求确认中会包括基于无RACH切换的上行授权信息，以及前文所述的多个时长。以便于第一卫星网络确定第一切换命令。

在步骤S840，第一卫星网络向终端设备发送包含第一信息的第一切换命令。第一切换命令为无RACH切换命令。

在一些实施例中，终端设备接收到第一信息，就意味着该卫星切换支持重传。但是，在NTN延迟较大的场景下，如果启用上行重传，可能会存在无法维持服务质量(qualityof service，QoS)的情况。例如，在启动HARQ的情况下，终端设备需要监视信道，等待重传完成。又如，在具有HARQ反馈的情况下，HARQ反馈的传输可能会影响延迟，导致可能无法维持QoS和高吞吐量。

为了解决这个，在卫星切换过程中可以根据通信情况进行上行重传的启用或禁用，以便于第二卫星网络根据资源情况或者实际通信情况确定是否启用重传。

在一些实施例中，终端设备可以通过第一信息确定是否启用重传。也就是说，第一信息还用于指示在卫星切换过程中启用或者禁用上行重传。可选地，在无RACH切换过程中可以启用或者禁止HARQ重传。可选地，在卫星切换过程中启用或禁用上行HARQ重传，从而根据传输环境减少传输延迟、提高传输效率。

上文介绍了终端设备接收到第一切换命令后，如何通过预留资源和/或第一资源与第二卫星网络建立连接的过程。以无RACH切换为例，当网络确认无RACH切换完成时，网络可以不发送终端设备竞争解决标识的媒体接入控制控制元素(media access controlcontrol element，MAC CE)，而是发送寻址到小区无线网络临时标识(cell-radio networktemporary identifier，C-RNTI)的PDCCH/PDSCH。

在一些实施例中，当无RACH切换已经完成时，可以释放预先分配的上行授权。也就是说，不管切换是否成功，都会释放预分配的上行授权。

在一些实施例中，当无RACH切换已经完成时，是否释放预分配的上行资源取决于网络实现。示例性地，该上行资源可以由终端设备保留，直到切换成功或者网络侧明确释放该资源。例如，在诸如可变无线电传播条件、第二卫星网络拥塞、同步失败或有效性定时器到期等多种场景下，终端设备可能无法使用无RACH切换接入目标小区。在这种情况下，终端设备可能需要回退解决方案。又如，无论NTN部署如何，在无RACH切换失败之后，第二卫星网络很可能仍然可用，也就是小区的覆盖范围尚未移开，并且具有有效的终端设备上下文。因此，终端设备可以继续发起接入请求。

前文提到，卫星切换的切换方式有多种。其中，CHO是3GPP在版本16(release 16，R16)中为5G引入的一种切换进程。CHO允许终端设备在满足某些条件后决定是否切换。与由网络(例如，gNB)负责最终决定是否切换的切换方式不同，CHO是由终端设备自主决定的。CHO配置也可以称为有条件的重新配置。

示例性地，在CHO中可以通过引入一个条件过程来消除切换准备和执行之间的联系。例如，切换准备在与第一卫星网络断开之前完成，而接入第二卫星网络则较晚完成。

示例性地，在CHO中，终端设备可以预先设置一组潜在的候选卫星网络。终端设备可以通过接收每个候选卫星网络发送的适当的切换命令来实现。与传统的切换不同，切换命令不在接收切换命令时执行切换。切换命令可以保存在终端设备中并仅在满足特定条件时执行。例如，当与候选卫星网络的链路质量低于指定阈值时不能执行切换命令，从而可以避免由于信道条件下降而无法执行切换的可能性，有助于降低无线链路失败的可能性。

综上，与常规的切换方式相比，CHO可以将切换命令储存在设备中，在满足特定条件下执行，从而提高接入成功率。为了更好地减少切换延迟、提高接入成功率，如何将无RACH切换与CHO相融合是需要解决的技术问题。

为了更有效地进行卫星切换，在切换之前可以基于多种情况确定是否执行无RACH切换或者CHO。也就是说，当有多种切换方式的配置信息时，卫星切换中的通信设备可以决策是否进行无RACH切换或者是否进行CHO。

在一些实施例中，第一切换命令可以包含多种切换方式的配置信息和触发条件，以便于不同的通信设备进行决策。例如，CHO相关的配置信息可以由第一卫星网络向终端设备提供。又如，CHO相关的触发条件可以由一个或多个候选卫星网络提供。

在一些实施例中，多种切换方式的配置信息还可以互相作为触发条件。也就是说，多种切换方式可以相互结合，以在满足实际使用条件的情况下提高切换效率。

示例性地，无RACH切换与CHO可以结合为一种切换方式，以完成卫星切换。例如，CHO相关的触发条件可以包括与无RACH切换相关的配置信息。在CHO切换的触发条件中，无RACH的配置可以作为一个条件。因此，CHO对应的切换命令可以包含基于无RACH切换的上行授权信息和/或前文三个定时器中至少一个定时器的时长。又如，CHO可以用于无RACH切换的触发。也就是说，CHO条件满足时可以触发进行无RACH切换。

示例性地，CHO的触发条件还可以是基于时间的条件。

示例性地，如果终端设备的能力支持多种切换方式，可以根据实际的传输情况确定卫星切换的切换方式。如前文所述，切换方式的决策过程可以由终端设备执行，也可以由第一卫星网络执行，还可以由第二卫星网络执行。

为了便于理解，下面结合图9至图11对通过多种通信设备决策切换方式的方法进行示例性说明。

在一些实施例中，可以由第一卫星网络决策卫星切换是否为无RACH切换或者CHO或者无RACH切换与CHO结合的切换。示例性地，第一卫星网络可以根据终端设备的测量报告进行决策。

示例性地，第一卫星网络可以在进行切换决策时就决策切换方式，也可以在向终端设备发送第一切换命令前进行切换方式的决策。第一卫星网络的决策结果可以通过第三信息发送给终端设备。第三信息可以用于指示决策结果，也可以直接指示切换配置信息。

示例性地，如果终端设备的能力支持这两种切换方式，第一卫星网络可以向一个或多个候选卫星网络发出切换请求消息，以确定用于决策的第二信息。候选卫星网络向第一卫星网络发送的切换请求确认消息可以包括无RACH切换、CHO切换等多种切换方式的候选配置信息。也就是说，第二信息可以包括一个或多个候选卫星网络与所述无RACH切换相关的配置信息；一个或多个候选卫星网络与所述CHO相关的配置信息和触发条件。

示例性地，第二信息还可以包括一个或多个候选卫星网络设置的多种切换方式的优先级。第一卫星网络接收到这个优先级后，可以决策是否执行无RACH切换或者CHO或者无RACH切换与CHO结合的切换。切换方式的优先级是可以设置，也可以是动态调整的。

示例性地，当第一卫星网络通过决策确定向第二卫星网络执行无RACH切换时，可以向终端设备发送RRCReconfiguration消息或者专有无RACH切换请求。终端设备接收到第一卫星网络的信息后，向第二卫星网络发起无RACH切换。

示例性地，第一卫星网络可以根据终端设备的测量报告进行决策。作为一个示例，第一卫星网络可以对于无RACH切换和CHO分别设置RSRP的测量门限值，根据终端设备测量目标基站的RSRP结果确定切换方式。例如，目标基站的测量结果达到哪个测量门限，第一卫星网络就向目标基站请求哪种切换方式。第一卫星网络也可以根据终端设备的测量结果，通知终端设备哪种切换方式。

为了便于理解，下面以第一卫星网络在切换决策时确定切换方式为例，结合图9进行示例性说明。图9也是站在终端设备、第一卫星网络、第二卫星网络交互的角度介绍的。由图9可知，第一卫星网络通过决策确定卫星切换为无RACH切换。

参见图9，在步骤S910，终端设备向第一卫星网络发送测量控制与报告。测量报告消息可以包括被终端设备检测到的终端设备周围的一个或多个相邻第二卫星网络的测量结果。终端设备可以根据接收到的测量控制消息中的测量配置和/或测量控制信息生成测量报告发送给第一卫星网络。

在步骤S920，第一卫星网络根据测量报告进行切换决策。在这个过程中，第一卫星网络会确定第二卫星网络，并确定是否执行无RACH切换或者CHO或者无RACH切换与CHO结合的切换。

在步骤S930，第一卫星网络向第二卫星网络发送切换请求。第一卫星网络可以根据测量的结果发送切换请求消息给第二卫星网络。

在步骤S940，第二卫星网络向第一卫星网络发送切换请求确认。第二卫星网络可以配置和保留所需的资源(例如，C-RNTI和/或资源配置的授权)，并向第一卫星网络发送切换请求确认消息。切换请求确认例如是ACK消息。切换请求ACK消息可以包括为切换保留和准备的资源的信息。例如，切换请求ACK消息可以包括要作为RRC消息发送给终端设备以执行切换的承载信令。该信令可以包括新的C-RNTI、用于所选安全算法的第二卫星网络安全算法标识符，还可能包括一些其他参数，例如接入参数、SIB。如果配置了无RACH切换，则信令可以包括定时调整指示和可选的预分配上行链路授权。如果需要，切换请求ACK消息还可以包括用于转发无线网络层(radio network layer，RNL)或者传输网络层(transportnetwork layer，TNL)的信息。

在步骤S950，第一卫星网络向终端设备发送无RACH的切换配置。

在步骤S960，终端设备向第二卫星网络发送初始上行传输。

在步骤S970，第二卫星网络向终端设备发送无RACH切换确认。

在一些实施例中，可以由终端设备决策卫星切换是否为无RACH切换或者CHO或者无RACH切换与CHO结合的切换。

示例性地，终端设备可以根据第一切换命令中的第二信息在多种切换方式中决策卫星切换是否为无RACH切换或者CHO或者无RACH切换与CHO结合的切换。第二信息可以如前文所述，包括以下的一种或多种信息：一个或多个候选卫星网络中不同切换方式的优先级；一个或多个候选卫星网络与无RACH切换相关的配置信息；一个或多个候选卫星网络与CHO相关的配置信息和触发条件。

作为一个示例，终端设备还可以根据当前的业务等级决策切换方式。例如，如果终端设备的当前业务等级高于第一阈值，卫星切换优先选择为无RACH切换。又如，如果终端设备的当前业务等级等于或低于第一阈值，卫星切换为CHO。

示例性地，终端设备可以根据所述第一切换命令中的第三信息确定卫星切换是否为无RACH切换或者CHO或者无RACH切换与CHO结合的切换。其中，第三信息用于指示第一卫星网络或者第二卫星网络在多种切换方式中进行决策的结果。也就是说，第一卫星网络或者第二卫星网络进行切换方式决策后，将决策结果直接告知终端设备。

作为一个实施例，如果终端设备的能力支持多种切换方式，第一卫星网络可以向一个或多个候选卫星网络发出切换请求消息，以确定第二信息，在此不再赘述。第一卫星网络接收到配置信息后，可以向终端设备发送第一切换命令。第一切换命令可以承载在RRC层的RRCReconfiguration消息中。第一切换命令可以包含基于无RACH切换的上行授权信息，前文三个定时器中至少一个定时器的时长，以及第二卫星网络的CHO配置和触发条件。终端设备接收到第一卫星网络的信息后，可以进行切换方式决策。例如，终端设备可以基于第二信息确定切换方式。又如，终端设备可以基于第二信息和当前业务的情况，灵活地选择切换模式。

可选地，如果终端设备当前业务等级比较高，终端设备可以优先选择无RACH切换，以便于无缝接入第二卫星网络，保证业务的连续性。或者，终端设备选择的CHO可以是基于无RACH的切换的触发。

可选地，如果终端设备当前业务等级比较高，终端设备可以选择CHO(如基于时间的切换)，等待该业务结束并且切换条件到时，终端设备发起CHO。

可选地，如果终端设备当前业务等级比较低，终端设备只能进行CHO，或者是基于时间条件的CHO。

为了便于理解，下面以终端设备决策切换方式为例，结合图10进行示例性说明。由图10可知，终端设备通过决策确定卫星切换为无RACH切换。为了简洁，图10与图9中相同的步骤将不再赘述。

与图9的步骤S920相比，图10的步骤S1020只用于进行切换决策，不决定切换方式。

参见图10，在步骤S1050，第一卫星网络向终端设备发送切换命令。该切换命令可以包括多种切换的配置(步骤S950为无RACH切换的配置)。例如，第一卫星网络可以向终端设备发送CHO配置。CHO配置可以包括用于多个候选卫星网络的CHO配置，具体涉及候选卫星网络的切换条件、候选卫星网络的切换命令、切换到候选卫星网络的RRC重新配置参数以及切换到候选卫星网络预留的资源信息。

在步骤S1060，终端设备在接收包含多种切换配置信息的切换命令后，决策切换方式为无RACH切换。例如，终端设备可以对多个候选卫星网络执行切换的条件进行评估，并在多个候选卫星网络中选择进行切换的第二卫星网络以及切换方式。例如，终端设备可以对多个候选卫星网络进行测量，根据对多个候选卫星网络的测量结果确定多个候选卫星网络中是否有满足目标卫星网络的切换条件。如果终端设备识别出第二卫星网络满足切换条件，终端设备可以选择第二卫星网络作为切换目标。

在步骤S1070，终端设备发送初始上行传输。当配置了无RACH切换时，终端设备可以向第二卫星网络发送切换完成消息。终端设备可以在接收到上行链路许可后成功接入第二卫星网络。终端设备可以向第二卫星网络发送包括C-RNTI的切换完成消息以确认切换，以及上行链路缓冲区状态报告，从而指示终端设备的切换过程已完成。

在一些实施例中，可以由第二卫星网络决策卫星切换是否为无RACH切换或者CHO或者无RACH切换与CHO结合的切换。

示例性地，第二卫星网络可以根据资源使用情况进行决策。资源使用情况可以是目前第二卫星网络提供的通信服务已占用资源的情况，也可以是第二卫星网络维持当前所有通信服务的资源剩余情况，在此不做限定。

作为一个实施例，如果终端设备的能力支持多种切换方式，第一卫星网络可以向一个或多个候选卫星网络发出切换请求消息。切换请求消息可以包括无RACH切换请求，CHO切换请求。第二卫星网络可以是一个或多个候选卫星网络中的任意一个。第二卫星网络可以根据目前资源的使用情况决策切换方式。作为一个示例，第二卫星网络可以根据自己是否有资源能够预留进行决策。如果没有可以预留的资源，则第二卫星网络仅发送CHO配置以及触发条件。如果有可以预留的资源，则第二卫星网络向第一卫星网络发送的切换应答消息可以包含基于无RACH切换的上行授权信息和/或前文三个定时器中至少一个定时器的时长。

为了便于理解，下面以第二卫星网络决策切换方式为例，结合图11进行举例说明。参见图11，第二卫星网络通过决策确定卫星切换为无RACH切换。为了简洁，图11与图9中相同的步骤将不再赘述。

与图9的步骤S920相比，图11的步骤S1120只用于进行切换决策，不决定切换方式。

参见图11，在步骤S1130，第一卫星网络发送切换请求消息给第二卫星网络，第二卫星网络可以基于包括在切换请求消息中的信息来执行切换方式的选择。该切换请求消息可以包括无RACH切换和CHO切换。但是，步骤S930的切换请求可以仅包括第一卫星网络决策的无RACH切换的切换请求。

在步骤S1140，第二卫星网络在接收切换请求后，决策切换方式为无RACH切换。第一卫星网络在步骤S1150通过切换请求确认收到该决策结果，并在步骤S1160向终端设备发送无RACH切换的配置。

上文结合图1至图11，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图12至图15，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图12是本申请实施例一种终端设备的示意性框图。该终端设备1200可以为上文描述的任意一种终端设备。图12所示的终端设备1200包括接收单元1210。

接收单元1210，可用于接收第一切换命令，第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，第一切换命令包括第一信息，第一信息用于终端设备确定在卫星切换过程中向第二卫星网络进行上行传输的第一资源，卫星切换是无RACH切换和/或CHO。

可选地，第一资源包括切换的预配置资源和/或动态调度资源。

可选地，第一信息包括以下的一种或多种参数：用于卫星切换的预配置资源对应的第一时长；用于触发卫星切换中上行重传的第二时长；用于卫星切换的动态调度资源对应的第三时长；第二卫星网络对应的第一偏移值。

可选地，终端设备1200还包括定时单元，可用于根据第一信息启动用于确定第一资源的多个定时器中的至少一个定时器，多个定时器包括与第一时长对应的第一定时器、与第二时长对应的第二定时器以及与第三时长对应的第三定时器。

可选地，第一时长大于第二时长，定时单元用于在接收第一切换命令之后，启动第一定时器和第二定时器；终端设备1200还包括第一处理单元，可用于在第二定时器到期且第一定时器未到期的时间段内，基于预配置资源执行上行重传。

可选地，第一时长大于第二时长，第三时长大于第一时长，定时单元用于在接收第一切换命令之后，同时启动第一定时器、第二定时器和第三定时器；终端设备1200还包括第二处理单元，可用于在第二定时器到期且第一定时器未到期的时间段内，基于预配置资源执行上行重传；检测单元，可用于在第一定时器到期且第三定时器未到期的时间段内，检测第二卫星网络用于指示动态调度资源的下行控制信息，以执行上行重传。

可选地，定时单元用于启动第一定时器；终端设备1200还包括第三处理单元，可用于在向第二卫星网络发送初始上行传输之后且第一定时器到期之前的时间段内，基于预配置资源执行HARQ重传。

可选地，第一时长根据第一偏移值确定，第一偏移值用于延迟预配置资源对应的上行授权。

可选地，第一信息还用于指示在卫星切换过程中启用或者禁用上行HARQ重传。

可选地，终端设备还包括确定单元，可用于根据第一切换命令中的第二信息在多种切换方式中决策卫星切换是否为无RACH切换或者CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换；或者，根据第一切换命令中的第三信息确定卫星切换是否为无RACH切换或者CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换，第三信息用于指示第一卫星网络或者第二卫星网络在多种切换方式中进行决策的结果。

可选地，第二卫星网络为一个或多个候选卫星网络中的之一，第二信息包括以下的一种或多种信息：一个或多个候选卫星网络中不同切换方式的优先级；一个或多个候选卫星网络与无RACH切换相关的配置信息；一个或多个候选卫星网络与CHO相关的配置信息和触发条件。

可选地，无RACH切换与所述CHO结合的切换包括：CHO相关的触发条件包括与无RACH切换相关的配置信息，或者，CHO用于无RACH切换的触发。

可选地，卫星切换与终端设备的当前业务等级有关，确定单元还用于如果终端设备的当前业务等级高于第一阈值，卫星切换优先选择为无RACH切换；或者，如果终端设备的当前业务等级等于或低于第一阈值，卫星切换为CHO。

图13是本申请实施例一种网络设备的示意性框图。该网络设备1300可以为上文描述的第一卫星网络对应的任意一种网络设备。图13所示的网络设备1300包括第一发送单元1310和第二发送单元1320。

第一发送单元1310，可用于向第二卫星网络发送第一切换请求。

第二发送单元1320，可用于根据第一切换请求对应的请求确认向终端设备发送第一切换命令，第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，第一切换命令包括第一信息，第一信息用于终端设备确定在卫星切换过程中向第二卫星网络进行上行传输的第一资源，卫星切换是无RACH切换和/或CHO。

可选地，第一资源包括切换的预配置资源和/或动态调度资源。

可选地，第一信息包括以下的一种或多种参数：用于卫星切换的预配置资源对应的第一时长；用于触发卫星切换中上行重传的第二时长；用于卫星切换的动态调度资源对应的第三时长；第二卫星网络对应的第一偏移值。

可选地，第一时长根据第一偏移值确定，第一偏移值用于延迟预配置资源对应的上行授权。

可选地，第一信息还用于指示在卫星切换过程中启用或者禁用上行HARQ重传。

可选地，在向第二卫星网络发送切换请求之前，网络设备1300还包括确定单元，可用于根据终端设备的测量报告，在多种切换方式决策卫星切换是否为无RACH切换或者CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换。

可选地，第二卫星网络为一个或多个候选卫星网络中的之一，网络设备1300还包括第三发送单元，可用于向一个或多个候选卫星网络分别发送切换请求，以确定第二信息；其中，第二信息包括以下的一种或多种信息：一个或多个候选卫星网络中不同切换方式的优先级；一个或多个候选卫星网络与无RACH切换相关的配置信息；一个或多个候选卫星网络与CHO相关的配置信息和触发条件。

可选地，或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换包括：CHO相关的触发条件包括与无RACH切换相关的配置信息，或者，CHO用于无RACH切换的触发。

图14是本申请实施例另一网络设备的示意性框图。该网络设备1400可以为上文描述的第二卫星网络对应的任意一种网络设备。图14所示的网络设备1400包括接收单元1410和发送单元1420。

接收单元1410，可用于接收第一卫星网络发送的第一切换请求。

发送单元1420，可用于向第一卫星网络发送第一切换请求对应的请求确认，请求确认用于确定第一切换命令，第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，第一切换命令包括第一信息，第一信息用于终端设备确定在卫星切换过程中向第二卫星网络进行上行传输的第一资源，卫星切换是无RACH切换和/或CHO。

可选地，第一资源包括切换的预配置资源和/或动态调度资源。

可选地，第一信息包括以下的一种或多种参数：用于卫星切换的预配置资源对应的第一时长；用于触发卫星切换中上行重传的第二时长；用于卫星切换的动态调度资源对应的第三时长；第二卫星网络对应的第一偏移值。

可选地，网络设备1400还包括定时单元，可用于启动第四计时器，第四计时器与第一时长、第二时长和第三时长三者中的至少之一相关；检测单元，可用于根据第四计时器检测终端设备发送的初始上行传输或者上行重传。

可选地，第一时长根据第一偏移值确定，第一偏移值用于延迟预配置资源对应的上行授权。

可选地，第一信息还用于指示在卫星切换过程中启用或者禁用上行HARQ重传。

可选地，在接收第一卫星网络发送的第一切换请求之后，网络设备1400还包括确定单元，可用于根据资源使用情况，在多种切换方式决策卫星切换是否为无RACH切换或者CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换。

可选地，发送单元1420还用于向第一卫星网络发送以下的一种或多种信息：不同切换方式的优先级；与无RACH切换相关的配置信息；与CHO相关的配置信息和触发条件。

可选地，或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换包括：CHO相关的触发条件包括与无RACH切换相关的配置信息，或者，CHO用于无RACH切换的触发。

图15为本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图15中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1500可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1500可以是芯片、终端设备或网络设备。

装置1500可以包括一个或多个处理器1510。该处理器1510可支持装置1500实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1510可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1500还可以包括一个或多个存储器1520。存储器1520上存储有程序，该程序可以被处理器1510执行，使得处理器1510执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1520可以独立于处理器1510也可以集成在处理器1510中。

装置1500还可以包括收发器1530。处理器1510可以通过收发器1530与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1510可以通过收发器1530与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。

该计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (66)

1.一种用于非地面网络卫星切换的方法，其特征在于，应用于从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，所述方法包括：

接收第一切换命令，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无随机接入信道RACH切换和/或条件切换CHO。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括切换的预配置资源和/或动态调度资源。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下的一种或多种参数：

用于所述卫星切换的预配置资源对应的第一时长；

用于触发所述卫星切换中上行重传的第二时长；

用于所述卫星切换的动态调度资源对应的第三时长；

所述第二卫星网络对应的第一偏移值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一信息启动用于确定所述第一资源的多个定时器中的至少一个定时器，所述多个定时器包括与所述第一时长对应的第一定时器、与所述第二时长对应的第二定时器以及与所述第三时长对应的第三定时器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时长大于所述第二时长，在所述接收第一切换命令之后，所述方法还包括：

启动所述第一定时器和所述第二定时器；

在所述第二定时器到期且所述第一定时器未到期的时间段内，基于所述预配置资源执行上行重传。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时长大于所述第二时长，所述第三时长大于所述第一时长，在所述接收第一切换命令之后，所述方法还包括：

同时启动所述第一定时器、所述第二定时器和所述第三定时器；

在所述第二定时器到期且所述第一定时器未到期的时间段内，基于所述预配置资源执行上行重传；

在所述第一定时器到期且所述第三定时器未到期的时间段内，检测所述第二卫星网络用于指示所述动态调度资源的下行控制信息，以执行上行重传。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

启动第一定时器；

在向所述第二卫星网络发送初始上行传输之后且所述第一定时器到期之前的时间段内，基于所述预配置资源执行混合自动重传请求HARQ重传。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时长根据所述第一偏移值确定，所述第一偏移值用于延迟所述预配置资源对应的上行授权。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示在所述卫星切换过程中启用或者禁用上行HARQ重传。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一切换命令中的第二信息在多种切换方式中决策所述卫星切换是否为所述无RACH切换或者所述CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换；

或者，

根据所述第一切换命令中的第三信息确定所述卫星切换是否为所述无RACH切换或者所述CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换，所述第三信息用于指示所述第一卫星网络或者所述第二卫星网络在所述多种切换方式中进行决策的结果。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二卫星网络为一个或多个候选卫星网络中的之一，所述第二信息包括以下的一种或多种信息：

所述一个或多个候选卫星网络中不同切换方式的优先级；

所述一个或多个候选卫星网络与所述无RACH切换相关的配置信息；

所述一个或多个候选卫星网络与所述CHO相关的配置信息和触发条件。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述无RACH切换与所述CHO结合的切换包括：所述CHO相关的触发条件包括与所述无RACH切换相关的配置信息，或者，所述CHO用于所述无RACH切换的触发。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述卫星切换与所述终端设备的当前业务等级有关，所述方法还包括：

如果所述终端设备的当前业务等级高于第一阈值，所述卫星切换优先选择为无RACH切换；或者，

如果所述终端设备的当前业务等级等于或低于所述第一阈值，所述卫星切换为CHO。

14.一种用于非地面网络卫星切换的方法，其特征在于，应用于从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，所述方法包括：

向所述第二卫星网络发送第一切换请求；

根据所述第一切换请求对应的请求确认向终端设备发送第一切换命令，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于所述终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无随机接入信道RACH切换和/或条件切换CHO。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括切换的预配置资源和/或动态调度资源。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下的一种或多种参数：

用于所述卫星切换的预配置资源对应的第一时长；

用于触发所述卫星切换中上行重传的第二时长；

用于所述卫星切换的动态调度资源对应的第三时长；

所述第二卫星网络对应的第一偏移值。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一时长根据所述第一偏移值确定，所述第一偏移值用于延迟所述预配置资源对应的上行授权。

18.根据权利要求14-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示在所述卫星切换过程中启用或者禁用上行混合自动重传请求HARQ重传。

19.根据权利要求14-18中任一项所述的方法，其特征在于，在所述向所述第二卫星网络发送切换请求之前，所述方法还包括：

根据所述终端设备的测量报告，在多种切换方式决策所述卫星切换是否为所述无RACH切换或者所述CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二卫星网络为一个或多个候选卫星网络中的之一，所述方法还包括：

向所述一个或多个候选卫星网络分别发送切换请求，以确定第二信息；

其中，所述第二信息包括以下的一种或多种信息：

所述一个或多个候选卫星网络中不同切换方式的优先级；

所述一个或多个候选卫星网络与所述无RACH切换相关的配置信息；

所述一个或多个候选卫星网络与所述CHO相关的配置信息和触发条件。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述无RACH切换与所述CHO结合的切换包括：所述CHO相关的触发条件包括与所述无RACH切换相关的配置信息，或者，所述CHO用于所述无RACH切换的触发。

22.一种用于非地面网络卫星切换的方法，其特征在于，应用于从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，所述方法包括：

接收所述第一卫星网络发送的第一切换请求；

向所述第一卫星网络发送所述第一切换请求对应的请求确认，所述请求确认用于确定第一切换命令，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无随机接入信道RACH切换和/或条件切换CHO。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括切换的预配置资源和/或动态调度资源。

24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下的一种或多种参数：

用于所述卫星切换的预配置资源对应的第一时长；

用于触发所述卫星切换中上行重传的第二时长；

用于所述卫星切换的动态调度资源对应的第三时长；

所述第二卫星网络对应的第一偏移值。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

启动第四计时器，所述第四计时器与所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长三者中的至少之一相关；

根据所述第四计时器检测所述终端设备发送的初始上行传输或者上行重传。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第一时长根据所述第一偏移值确定，所述第一偏移值用于延迟所述预配置资源对应的上行授权。

27.根据权利要求22-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示在所述卫星切换过程中启用或者禁用上行混合自动重传请求HARQ重传。

28.根据权利要求22-27中任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收所述第一卫星网络发送的第一切换请求之后，所述方法还包括：

根据资源使用情况，在多种切换方式决策所述卫星切换是否为所述无RACH切换或者所述CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一卫星网络发送以下的一种或多种信息：

不同切换方式的优先级；

与所述无RACH切换相关的配置信息；

与所述CHO相关的配置信息和触发条件。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述无RACH切换与所述CHO结合的切换包括：所述CHO相关的触发条件包括与所述无RACH切换相关的配置信息，或者，所述CHO用于所述无RACH切换的触发。

31.一种终端设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一切换命令，所述第一切换命令用于指示所述终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无随机接入信道RACH切换和/或条件切换CHO。

32.根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述第一资源包括切换的预配置资源和/或动态调度资源。

33.根据权利要求31或32所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下的一种或多种参数：

用于所述卫星切换的预配置资源对应的第一时长；

用于触发所述卫星切换中上行重传的第二时长；

用于所述卫星切换的动态调度资源对应的第三时长；

所述第二卫星网络对应的第一偏移值。

34.根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

定时单元，用于根据所述第一信息启动用于确定所述第一资源的多个定时器中的至少一个定时器，所述多个定时器包括与所述第一时长对应的第一定时器、与所述第二时长对应的第二定时器以及与所述第三时长对应的第三定时器。

35.根据权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述第一时长大于所述第二时长，所述定时单元用于在接收第一切换命令之后，启动所述第一定时器和所述第二定时器；

所述终端设备还包括：

第一处理单元，用于在所述第二定时器到期且所述第一定时器未到期的时间段内，基于所述预配置资源执行上行重传。

36.根据权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述第一时长大于所述第二时长，所述第三时长大于所述第一时长，所述定时单元用于在接收第一切换命令之后，同时启动所述第一定时器、所述第二定时器和所述第三定时器；

所述终端设备还包括：

第二处理单元，用于在所述第二定时器到期且所述第一定时器未到期的时间段内，基于所述预配置资源执行上行重传；

检测单元，用于在所述第一定时器到期且所述第三定时器未到期的时间段内，检测所述第二卫星网络用于指示所述动态调度资源的下行控制信息，以执行上行重传。

37.根据权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述定时单元用于启动所述第一定时器，所述终端设备还包括：

第三处理单元，用于在向所述第二卫星网络发送初始上行传输之后且所述第一定时器到期之前的时间段内，基于所述预配置资源执行混合自动重传请求HARQ重传。

38.根据权利要求33-37中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时长根据所述第一偏移值确定，所述第一偏移值用于延迟所述预配置资源对应的上行授权。

39.根据权利要求31-38中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息还用于指示在所述卫星切换过程中启用或者禁用上行HARQ重传。

40.根据权利要求31-39中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

确定单元，用于根据所述第一切换命令中的第二信息在多种切换方式中决策所述卫星切换是否为所述无RACH切换或者所述CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换；

或者，

根据所述第一切换命令中的第三信息确定所述卫星切换是否为所述无RACH切换或者所述CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换，所述第三信息用于指示所述第一卫星网络或者所述第二卫星网络在所述多种切换方式中进行决策的结果。

41.根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述第二卫星网络为一个或多个候选卫星网络中的之一，所述第二信息包括以下的一种或多种信息：

所述一个或多个候选卫星网络中不同切换方式的优先级；

所述一个或多个候选卫星网络与所述无RACH切换相关的配置信息；

所述一个或多个候选卫星网络与所述CHO相关的配置信息和触发条件。

42.根据权利要求41所述的终端设备，其特征在于，所述无RACH切换与所述CHO结合的切换包括：所述CHO相关的触发条件包括与所述无RACH切换相关的配置信息，或者，所述CHO用于所述无RACH切换的触发。

43.根据权利要求40-42中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述卫星切换与所述终端设备的当前业务等级有关，所述确定单元还用于：

如果所述终端设备的当前业务等级高于第一阈值，所述卫星切换优先选择为无RACH切换；或者，

如果所述终端设备的当前业务等级等于或低于所述第一阈值，所述卫星切换为CHO。

44.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备为第一卫星网络对应的网络设备，所述网络设备包括：

第一发送单元，用于向第二卫星网络发送第一切换请求；

第二发送单元，用于根据所述第一切换请求对应的请求确认向终端设备发送第一切换命令，所述第一切换命令用于指示所述终端设备执行从所述第一卫星网络覆盖区域到所述第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于所述终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无随机接入信道RACH切换和/或条件切换CHO。

45.根据权利要求44所述的网络设备，其特征在于，所述第一资源包括切换的预配置资源和/或动态调度资源。

46.根据权利要求44或45所述的网络设备，其特征在于，所述第一信息包括以下的一种或多种参数：

用于所述卫星切换的预配置资源对应的第一时长；

用于触发所述卫星切换中上行重传的第二时长；

用于所述卫星切换的动态调度资源对应的第三时长；

所述第二卫星网络对应的第一偏移值。

47.根据权利要求46所述的网络设备，其特征在于，所述第一时长根据所述第一偏移值确定，所述第一偏移值用于延迟所述预配置资源对应的上行授权。

48.根据权利要求44-47中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一信息还用于指示在所述卫星切换过程中启用或者禁用上行混合自动重传请求HARQ重传。

49.根据权利要求44-48中任一项所述的网络设备，其特征在于，在所述向所述第二卫星网络发送切换请求之前，所述网络设备还包括：

确定单元，用于根据所述终端设备的测量报告，在多种切换方式决策所述卫星切换是否为所述无RACH切换或者所述CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换。

50.根据权利要求49所述的网络设备，其特征在于，所述第二卫星网络为一个或多个候选卫星网络中的之一，所述网络设备还包括：

第三发送单元，用于向所述一个或多个候选卫星网络分别发送切换请求，以确定第二信息；

其中，所述第二信息包括以下的一种或多种信息：

所述一个或多个候选卫星网络中不同切换方式的优先级；

所述一个或多个候选卫星网络与所述无RACH切换相关的配置信息；

所述一个或多个候选卫星网络与所述CHO相关的配置信息和触发条件。

51.根据权利要求50所述的网络设备，其特征在于，所述无RACH切换与所述CHO结合的切换包括：所述CHO相关的触发条件包括与所述无RACH切换相关的配置信息，或者，所述CHO用于所述无RACH切换的触发。

52.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备为第二卫星网络对应的网络设备，所述网络设备包括：

接收单元，用于接收第一卫星网络发送的第一切换请求；

发送单元，用于向所述第一卫星网络发送所述第一切换请求对应的请求确认，所述请求确认用于确定第一切换命令，所述第一切换命令用于指示终端设备执行从所述第一卫星网络覆盖区域到所述第二卫星网络覆盖区域的卫星切换，所述第一切换命令包括第一信息，所述第一信息用于所述终端设备确定在所述卫星切换过程中向所述第二卫星网络进行上行传输的第一资源，所述卫星切换是无随机接入信道RACH切换和/或条件切换CHO。

53.根据权利要求52所述的网络设备，其特征在于，所述第一资源包括切换的预配置资源和/或动态调度资源。

54.根据权利要求52或53所述的网络设备，其特征在于，所述第一信息包括以下的一种或多种参数：

用于所述卫星切换的预配置资源对应的第一时长；

用于触发所述卫星切换中上行重传的第二时长；

用于所述卫星切换的动态调度资源对应的第三时长；

所述第二卫星网络对应的第一偏移值。

55.根据权利要求54所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：

定时单元，用于启动第四计时器，所述第四计时器与所述第一时长、所述第二时长和所述第三时长三者中的至少之一相关；

检测单元，用于根据所述第四计时器检测所述终端设备发送的初始上行传输或者上行重传。

56.根据权利要求54或55所述的网络设备，其特征在于，所述第一时长根据所述第一偏移值确定，所述第一偏移值用于延迟所述预配置资源对应的上行授权。

57.根据权利要求52-56中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一信息还用于指示在所述卫星切换过程中启用或者禁用上行混合自动重传请求HARQ重传。

58.根据权利要求52-57中任一项所述的网络设备，其特征在于，在所述接收所述第一卫星网络发送的第一切换请求之后，所述网络设备还包括：

确定单元，用于根据资源使用情况，在多种切换方式决策所述卫星切换是否为所述无RACH切换或者所述CHO或者所述无RACH切换与所述CHO结合的切换。

59.根据权利要求58所述的网络设备，其特征在于，所述发送单元还用于向所述第一卫星网络发送以下的一种或多种信息：

不同切换方式的优先级；

与所述无RACH切换相关的配置信息；

与所述CHO相关的配置信息和触发条件。

60.根据权利要求59所述的网络设备，其特征在于，所述无RACH切换与所述CHO结合的切换包括：所述CHO相关的触发条件包括与所述无RACH切换相关的配置信息，或者，所述CHO用于所述无RACH切换的触发。

61.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。

62.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。

63.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。

64.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。

65.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。

66.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-30中任一项所述的方法。