KR20210019750A

KR20210019750A - 무선통신 시스템에서 사이드링크 라디오 베어러를 구성하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20210019750A
Application number: KR1020190098759A
Authority: KR
Inventors: 양효선; 권기범
Original assignee: 주식회사 아이티엘
Priority date: 2019-08-13
Filing date: 2019-08-13
Publication date: 2021-02-23

Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에서 V2X 통신을 지원하는 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, V2X 통신을 지원하는 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법은 단말에 목적지 ID에 기초하여 새로운 QoS가 발생하는 단계, 새로운 QoS에 대응하는 목적지 ID에 기초하여 기지국으로 SL RB 구성 정보를 요청하는 단계 및 단말에 SL RB가 구성되고, 구성된 SL RB에 기초하여 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선통신 시스템에서 사이드링크 라디오 베어러를 구성하는 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURING SIDELINK RADIO BEARER IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 발명은 무선 통신 시스템에서 차량 통신(Vehicle to everything, 이하 V2X)을 지원하는 단말이 SL RB(Sidelink Radio Bearer)를 지원하는 방법 및 장치에 대한 것이다. 보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 V2X를 지원하는 단말이 SL RB를 구성하는 방법 및 SL RB 구성 정보를 기지국으로 보고하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.

"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.

또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미할 수 있다. V2X는 차량들 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 이때, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 일 예로, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다. 또한, 자율주행, 자동차 원격제어 등 현재 5G시스템을 통해 V2X를 지원하기 위한 성능 요구사항을 기반으로 5G 시스템 내 무선접속기술(RAT)인 LTE 및 NR 시스템에 추가적으로 필요한 구체적 기술들에 대하여 논의 중에 있다. 이때, 일 예로, V2X를 지원하는 단말은 기지국으로부터 SL RB(Sidelink Radio Bearer) 구성 정보를 수신하고, 이에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, V2X를 지원하는 단말이 예외적 상황에 기초하여 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못할 수 있으며, 이를 위한 동작이 필요할 수 있다.

본 발명은 무선통신 시스템에서 차량 통신을 지원하는 단말이 SL RB를 구성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 무선통신 시스템에서 차량 통신을 지원하는 단말이 SL RB 구성 정보를 기지국으로 보고하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 무선 통신 시스템에서 V2X 통신을 지원하는 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, V2X 통신을 지원하는 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법은 단말의 목적지 ID에 기초하여 QoS(Quality of Service)가 발생하는 단계, QoS에 대응하는 목적지 ID에 기초하여 기지국으로 SL RB(Sidelink Radio Bearer) 구성 정보를 요청하는 단계, SL RB를 구성하고, 구성된 SL RB에 기초하여 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 단말은 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신한 경우 수신한 SL RB 구성 정보에 기초하여 SL RB를 구성하고, 단말이 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못한 경우, 기본 SL RB에 기초하여 SL RB를 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 단말이 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못한 경우, 시스템 정보 블록 내에 SL RB 구성 정보를 기반으로 SL RB를 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, QoS는 복수 개의 PC5 QoS 파라미터들을 포함하며, 복수 개의 PC5 QoS 파라미터들은 하나의 PC5 QoS 프로파일에 대응하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 단말이 PC5 QoS 프로파일을 기지국으로 보고하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말 정보 (Sidelink UE information) 메시지를 이용하는 것을 포함하며, 새롭게 발생된 PC5 QoS 프로파일을 보고하거나 또는 단말에 이용 가능한 적어도 하나 이상의 PC5 QoS 프로파일을 보고하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, SL RB 구성 정보는, PC5 QoS 프로파일 정보, PDCP 구성 정보, RLC 구성 정보 및 LCH 구성 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, PC5 QoS 프로파일 정보는, 각각의 PC5 QoS 파라미터의 인덱스에 기초하여 지시되고, 각각 서비스에 대응하는 전송율을 나타내는 값 또는 케이스 별 범위를 나타내는 값 또는 각각의 파라미터에 대한 범위 정보를 나타내는 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.

본 개시에 따르면, 무선통신 시스템에서 차량 통신을 지원하는 단말이 SL RB를 구성하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 단말은 이용 가능한 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 주기적 또는 이벤트 트리거링에 기초하여 기지국에 요청할 수 있다. 이를 통해, 단말은 새로운 QoS가 발생하는 경우에 기지국으로부터 관련된 SL RB 구성 정보를 수신할 수 있다. 또한, 단말이 예외적 상황에 기초하여 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못한 경우, 단말은 기본 SL RB, SIB 내의 SL RB 구성 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하도록 하여 패킷 전송을 보장할 수 있다.

본 발명은 상술한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 링크를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 NR 사이드링크 통신을 사용하는 5G V2X를 지원하는 독립형 시나리오를 나타낸 도면일 수 있다.
도 5는 단말이 NR 사이드링크 통신을 사용하는 5G V2X를 지원하는 NR-DC(Dual Connectivity) 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 스케쥴링 모드 및 단말 자율 결정 모드에 기초한 동작을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 통신에 대한 전체적인 구조를 나타낸 도면일 수 있다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 제어 평면 및 사용자 평면 구조를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 유니캐스트 전송 및 브로드캐스트 전송 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 그룹캐스트 전송 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 SL RB를 구성하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 SL RB를 기-설정에 기초하여 구성하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 SL RB를 시스템 정보에 기초하여 구성하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14은 본 개시가 적용될 수 있는 핸드오버를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국이 Qos 프로파일 내 각각의 QoS 파라미터 값을 표현하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 기본 SL RB를 사용하여 새로운 QoS에 대한 패킷 전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 구성된 SL RB에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 SIB 내 SL RB 구성 정보를 사용하여 새로운 QoS에 대한 패킷 전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 구성된 SL RB에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 20은 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 기본 SL RB 및 SIB 내 SL RB 구성 정보를 사용하여 새로운 QoS에 대한 패킷 전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 개시가 적용될 수 있는 단말이 구성된 SL RB에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 개시에 따른 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), gNodeB(gNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.

일 예로, NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 서비스를 지원할 수 있다. 다만, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 상술한 특징에 제한되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 5G 이동 통신 기술이 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, 5G 이동 통신 기술은 상술한 NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템까지 모두 포함하여 정의될 수 있다. 즉, 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술일 수 있다.

일 예로, 5G의 사이드링크(sidelink) 분야는 LTE 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크 기술을 모두 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 분야는 초고신뢰 및 초저지연 등을 통한 성능 향상과 새롭고 다양한 서비스의 접목을 위해 필수적인 분야일 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1은 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network) 또는 E-UMTS(Evolved-Universal Mobile Telecommunications System)의 망 구조일 수 있다. NG-RAN 또는 E-UMTS 시스템은 LTE(Long Term Evolution), LTE-A(advanced) 시스템 등을 포함하거나, 5세대 이동통신망, NR(new radio) 등을 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(10)에서 기지국(BS: Base Station, 11)과 단말(UE: User Equipment, 12)은 데이터를 무선으로 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 무선 통신 시스템(10)은 단말간(D2D: device to device) 통신을 지원할 수도 있다. 또한, 일 예로, 무선 통신 시스템(10)은 V2X 통신을 지원할 수 있다. 하기에서는 상술한 단말에 대해 스마트폰 등 일반 사용자가 사용하는 단말 장치와 차량에 탑재되어 있는 단말 장치의 개념을 모두 포함할 수 있다.

또한, 일 예로, 무선 통신 시스템(10)에서 기지국(11)은 기지국의 커버리지 내에 존재하는 단말에게 특정 주파수 대역을 통하여 통신 서비스를 제공할 수 있다. 기지국에 의해 서비스되는 커버리지는 사이트(site)라는 용어로도 표현될 수 있다. 사이트(site)는 섹터라 부를 수 있는 다수의 영역들(15a, 15b, 15c)을 포함할 수 있다. 사이트에 포함되는 섹터 각각은 서로 다른 식별자를 기반으로 식별될 수 있다. 각각의 섹터(15a, 15b, 15c)는 기지국(11)이 커버하는 일부 영역일 수 있다.

또한, 일 예로, 기지국(11)은 일반적으로 단말(12)과 통신하는 지점(station)을 말하며, eNodeB(evolved-NodeB), gNodeB, ng-eNB, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 펨토 기지국(Femto eNodeB), 가내 기지국(HeNodeB: Home eNodeB), 릴레이(relay), 원격 무선 헤드(RRH: Remote Radio Head), DU(Distributed Unit) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

단말(12)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(mobile station), MT(mobile terminal), UT(user terminal), SS(subscriber station), 무선기기(wireless device), PDA(personal digital assistant), 무선 모뎀(wireless modem), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

또한, 기지국(11)은 해당 기지국이 제공하는 커버리지의 크기에 따라 메가셀, 매크로셀, 마이크로셀, 피코셀, 펨토셀 등 다양한 용어로 불릴 수 있다. 셀은 기지국이 제공하는 주파수 대역 전체 혹은 일부, 기지국의 커버리지 또는 기지국을 지시하는 용어로 사용될 수 있다.

이하에서, 하향링크(DL: DownLink)는 기지국(11)에서 단말(12)로의 통신 또는 통신 경로를 의미하며, 상향링크(UL: UpLink)는 단말(12)에서 기지국(11)으로의 통신 또는 통신 경로를 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말(12)의 일부분일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말(12)의 일부분일 수 있고, 수신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있다.

한편 무선 통신 시스템(10)에 적용되는 다중 접속 기법에는 제한이 없다. 예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA), OFDM-FDMA, OFDM-TDMA, OFDM-CDMA와 같은 다양한 다중 접속 기법이 사용될 수 있다. 또한, 상향링크 전송 및 하향링크 전송에는 서로 다른 시간을 사용하여 전송되는 TDD(Time Division Duplex) 방식 또는 서로 다른 주파수를 사용하여 전송되는 FDD(Frequency Division Duplex) 방식이 사용될 수 있다.

이때, 일 예로, 하기 표 1은 상술한 V2X와 관련하여 각각의 용어에 대한 정의일 수 있다.

[표 1]

또한, 일 예로, 하기에서 서술한 구성과 관련된 약어는 표 2와 같을 수 있다.

[표 2]

V2X를 지원하는 통신 시스템에서 하향링크(DL), 상향링크(UL) 및 사이드링크(SL) 통신이 가능할 수 있다. 일 예로, 도 2는 V2X에서 고려되는 링크를 나타낸 도면이다. 이때, 도 2를 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템은 D2D(ProSe)에 정의된 단말(UE)과 단말(UE) 간의 링크인 PC5 링크만을 지원할 수 있다. PC5 링크는 단말과 단말 사이에 정의되는 인터페이스를 의미하며, 무선접속계층에서 사이드링크(SL: Sidelink)라 정의될 수 있다. 사이드링크는 차량통신을 위한 차량과 차량간의 직접통신을 위한 무선접속계층에서의 링크를 의미하지만 상술한 바에 한정되는 것은 아니다.

또한, 도 3은 단말(또는 차량) 및 기지국과의 통신을 이용한 V2X 동작 시나리오일 수 있다. 일 예로, 도 3을 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템은 기지국과 단말(UE)간, 또는 무선 접속망과 단말(UE) 간의 링크인 Uu 링크만을 지원할 수도 있다. Uu 링크는 단말이 기지국으로 신호를 전송하는 경로인 상향링크(Uplink, UL)와 기지국이 단말로 신호를 전송하는 경로인 하향링크(Downlink, DL)을 포함할 수 있다.

또한, 일 예로, V2X와 관련하여 필요한 용어는 상술한 표 1 및 표 2와 같이 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, D2D(Device to Device)는 단말간 통신을 의미할 수 있다. 또한, ProSe는 D2D 통신을 수행하는 단말에 대한 근접 서비스를 의미할 수 있다. 또한, SL(sidelink)은 상술한 사이드링크일 수 있으며, SCI(Sidelink Control Information)은 상술한 사이드링크와 관련된 제어 정보를 의미할 수 있다. 또한, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)는 사이드링크를 통해 데이터가 전송되는 채널이고, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)는 사이드링크를 통해 제어 정보가 전송되는 채널일 수 있다. 또한, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크를 통해 신호를 브로드캐스트 방식으로 전송하는 채널로서 시스템 정보들이 전달될 수 있다. 또한, PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel)는 디스커버리 채널로서 신호 발견을 위한 용도로 사용되는 채널일 수 있다.

또한, 일 예로, EN-DC는 이중 연결(Dual Connectivity, DC) 구조에서 단말이 MN(Master Node)으로 동작하는 하나의 ng-eNB 및 SN(Secondary Node)으로 동작하는 하나의 gNB에 접속되는 시나리오를 지칭할 수 있다. 이때, MN과 SN은 모두 EPC에 연결될 수 있다. 또한, 일 예로, NE-DC는 DC 구조에서 단말이 MN으로 동작하는 하나의 gNB 및 SN으로 동작하는 하나의 ng-eNB에 접속되는 시나리오를 의미할 수 있다. 이때, MN과 SN은 모두 5GC에 연결될 수 있다. 또한, 일 예로, NGEN-DC는 DC 구조에서 단말이 MN으로 동작하는 하나의 ng-eNB와 SN으로 동작하는 하나의 gNB에 접속되는 시나리오를 의미할 수 있다. 이때, MN과 SN은 모두 5GC에 연결될 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.

또한, V2V는 차량간 통신, V2P는 차량 및 보행자간 통신, V2I/N은 차량과 인프라스트럭처/네트워크와의 통신을 의미할 수 있다. 이와 관련해서는 후술한다.

이때, 일 예로, V2X와 관련하여, 하기에서 서술하는 단말은 차량일 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 단말로 통일하게 지칭하지만, 단말은 V2X를 위한 차량일 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 사이드링크 및 기지국과의 통신을 수행할 수 있는 디바이스를 지칭할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다만, 하기에서는 설명의 편의를 위해 단말로 지칭한다.

일 예로, NR 사이드링크 통신을 사용하는 5G V2X 시나리오는 도 4와 같을 수 있다. 일 예로, 도 4는 NR 사이드링크 통신을 사용하는 5G V2X를 지원하는 독립형(standalone) 시나리오를 나타낸 도면일 수 있다. 보다 상세하게는, 도 4(a)를 참조하면, gNB가 단말의 V2X 통신을 위해 LTE SL 및 NR SL에 대한 구성을 제공하고, 각각을 제어하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 4(a)는 gNB에 의해서만 제어되는 독립형 시나리오일 수 있다. 이때, 일 예로, gNB는 NR 기지국으로써 5G 통신을 위한 기지국일 수 있다,

또한, 일 예로, 도 4(b)는 ng-eNB가 단말의 V2X 통신을 위해 LTE SL 및 NR SL에 대한 구성을 제공하고, 각각을 제어하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 4(b)는 ng-eNB에 의해서만 제어되는 독립형 시나리오일 수 있다. 이때, 일 예로, ng-eNB는 NR 기지국으로써 LTE 통신을 위한 기지국일 수 있다.

또한, 일 예로, 도 4(c)는 eNB가 단말의 V2X 통신을 위해 LTE SL 및 NR SL에 대한 구성을 제공하고, 각각을 제어하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 4(c)는 eNB에 의해서만 제어되는 독립형 시나리오일 수 있다. 이때, 일 예로, eNB는 LTE 기지국으로써 LTE 통신을 위한 기지국일 수 있다,

또 다른 일 예로, 도 5를 참조하면, 단말이 NR 사이드링크 통신을 사용하는 5G V2X를 지원하는 NR-DC(Dual Connectivity) 시나리오를 고려할 수 있다. 일 예로, 도 5(a)는 단말이 NE-DC로 구성되는 경우, Uu에 의해 LTE SL 및 NR SL이 구성되고 제어되는 방법을 나타낸 도면이다. 즉, 마스터 기지국이 gNB (MgNB)이고, 세컨더리 기지국이 eNB(SeNB)일 수 있다. 또한, 일 예로, 도 5(b)를 참조하면, 단말이 NGEN-DC로 구성되는 경우, Uu에 의해 LTE SL 및 NR SL이 구성되고 제어되는 방법을 나타낸 도면이다. 즉, 마스터 기지국이 ng-eNB (MeNB)이고, 세컨더리 기지국이 gNB(SgNB)일 수 있다. 또한, 일 예로, 도 5(c)를 참조하면, 단말이 EN-DC로 구성되는 경우, Uu에 의해 LTE SL 및 NR SL이 구성되고 제어될 수 있다. 제어/구성될 수 있다. 즉, 마스터 기지국이 eNB (MN)이고, 세컨더리 기지국이 gNB(SN)일 수 있다.

즉, 단말은 사이드링크 전송을 위해 LTE RAT 또는 NR RAT을 사용할 수 있다. 일 예로, 단말이 사이드링크 전송을 위해 사용하는 RAT은 서비스 유형에 따라 결정될 수 있다. 이때, RAT은 단말의 V2X 어플리케이션 계층에 의해 선택될 수 있다. 일 예로, 주어진 서비스 유형은 1) LTE RAT 전용, 2) NR RAT 전용, 3) LTE 또는 NR RAT, 또는 4) LTE 및 NR RAT과 관련될 수 있다. 다만, 하기에서 설명할 유니캐스트와 그룹캐스트는 NR V2X 통신에서 새로 도입된 전송 유형이고, 상술한 전송 모드는 NR RAT에서 지원되는바, RAT 선택은 브로드캐스트에만 적용될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 본 개시에서 V2X 통신 또는 직접 링크(e.g D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 위한 제어 정보 및 데이터 전송을 위한 자원 할당 방식에 따라서 동작 모드가 정의될 수 있다.

NR V2X 시스템도 LTE V2X시스템과 마찬가지로 기지국으로부터 자원 설정 및 스케쥴링이 수행하는 네트워크 스케쥴링 모드 (e.g. mode 1)와 네트워크 스케쥴링 없이 송신 단말이 스스로 자원을 최종적으로 결정하는 모드인 비네트워크 스케쥴링 모드 (e.g. mode 2)가 존재할 수 있다. 이때, 네트워크 스케쥴링 모드(e.g. mode 1)는 기지국이 NR V2X 사이드링크 통신을 위해 사이드링크 물리 자원을 스케쥴링 하는 모드일 수 있다. 여기서, 기지국은 3GPP NG-RAN을 의미하며 gNB 또는 ng-eNB일 수 있다. 기지국은 각 단말로부터 수신한 사이드링크 자원할당 요청을 기반으로 NR V2X 사이드링크 통신을 해당 기지국 커버리지 내에서 직접 제어하는 목적으로 PDCCH (DCI format for NR V2X SL)를 이용하여 송신 단말에게 해당 전송을 위한 사이드링크 물리 자원에 대한 데이터 스케쥴링을 직접 수행할 수 있다.

또한, 비네트워크 스케쥴링 모드(e.g. mode 2)는 단말이 직접 (기지국 스케쥴링 없이) 사이드링크 물리 자원을 기설정(pre-configured) 자원 또는 기지국이 설정해준 자원들 내에서 선택해서 사용하는 모드일 수 있다.

보다 상세하게는, 도 6을 참조하면, 기지국 자원 스케쥴링 모드(eNodeB resource scheduling mode, mode 1 또는 mode 3)는 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 기지국 또는 릴레이 노드(relay node)가 스케쥴링 하는 모드일 수 있다. 이를 통해, 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송할 수 있으며, 이러한 모드가 상술한 기지국 자원 스케쥴링 모드일 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국은 eNB일 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국은 ng-ran으로서 gNB 또는 ng-eNB일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 도 6의 (a)를 참조하면, 기지국(610)은 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통해서 데이터 전송에 사용될 자원에 대한 스케쥴링 정보를 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말(UE A, 620)에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말(620)은 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말(UE B, 630)에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보(SCI) 및 데이터를 전송할 수 있다. 한편, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말(UE B, 630)은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보(SCI)에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 도 6의 (b)를 참조하면, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 비네트워크 스케쥴링 모드, 모드 2 또는 모드 4)는 제어 정보 및 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 단말이 스스로 선택하고, 이러한 자원 선택은 자원 풀(resource pool) (즉, 자원 후보의 집합)에서 단말이 센싱(sensing) 등에 의해서 결정될 수 있다. 이를 통해, 단말은 제어 정보 및 데이터를 전송할 수 있으며, 이러한 모드가 단말 자율 자원 선택 모드일 수 있다.

일 예로, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말(UE A, 640)은 자신이 선택한 자원에서 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말(UE B, 650)에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말(650)은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.

또한, 단말 자율 자원 선택 모드와 관련하여, 단말이 자동적으로 사이드링크 물리 자원을 선택하는 모드가 존재할 수 있다. 이때, 단말은 스스로 필요한 자원을 센싱하여 직접 자원을 결정하여 NR V2X 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말이 다른 단말들의 사이드링크 물리 자원 선택을 도와줄 수 있는 모드가 존재할 수 있다. 이때, 하나의 대표 단말이 다른 단말들의 NR V2X 사이드링크 통신을 위한 자원을 스케쥴링 하는데 필요한 가이드 또는 정보를 제공하여 다른 송신 단말들의 자원 선택을 수행하는데 기여할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 미리 설정된(pre-configured) 사이드링크 물리 자원 상에서 사이드링크 전송을 수행하는 모드가 존재할 수 있다. 이때, 단말은 사전에 미리 설정된 사이드링크 물리 자원 또는 기지국으로부터 브로드캐스트 또는 지정된 RRC(dedicated RRC) 메시지를 통해서 지시되는 사이드링크 물리 자원들 중에서 사이드링크 전송을 수행하는 모드일 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 다른 단말들의 사이드링크 물리 자원을 스케쥴링 하는 모드가 존재할 수 있다. 이때, 다른 단말은 기지국과 거의 유사하게 동작하여 다른 송신 단말들의 사이드링크 물리 자원에 대한 스케쥴링을 수행할 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 기지국 자원 스케쥴링 모드는 V2X를 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 3(Mode 3)로 지칭될 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 4(Mode 4)로 지칭될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 실시예일 뿐, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 즉, 동일한 대상 및 동일한 동작에 대해서는 동일한 모드로 볼 수 있다.

또한, 하기에서는 설명의 편의를 위해 모드 1 및 모드 2를 기준으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, D2D, ProSe 등과 같이 직접 링크를 기반으로 하는 통신에 대해서는 본 발명이 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 상술한 바와 같이, 단말의 자원 할당 모드에 따라 단말은 RRC 아이들(RRC IDLE) 상태, (RRC CONNECTED) 상태 또는 네트워크 커버리지 밖에서도 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 모드 1 단말은 기지국으로부터 수신한 스케쥴링 자원을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행하므로, RRC 연결 상태에서 동작할 수 있다. 반면, 모드 2 단말은 기지국 스케쥴링 없이 사전 구성된 자원 내에서 V2X 사이드링크 자원을 선택해서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또는, 모드 2 단말은 기지국이 설정해준 자원들 내에서 사이드링크 자원을 선택하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 즉, 모드 2 단말은 RRC 연결(RRC CONNECTED) 상태, RRC 아이들(RRC IDLE) 상태 또는 네트워크 커버리지 밖에서도 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

이때, 상술한 바와 관련하여, 단말은 RRC 아이들 상태에서 기지국이 브로드캐스트하는 시스템 정보를 수신할 수 있다. 단말은 브로드캐스트된 시스템 정보에 포함된 정보를 이용하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, RRC 연결 상태인 경우, V2X 단말은 기지국과 데이터를 교환할 수 있다. 이때, 기지국은 단말의 전송 자원을 제어할 수 있으며, 단말은 이에 기초하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

도 7은 V2X 통신에 대한 전체적인 구조를 나타낸 도면일 수 있다. 이때, 일 예로, 도 7을 참조하면, V2X 단말은 어플리케이션 계층(710-1, 710-2)과, V2X 계층(720-1, 720-2) 및 AS 계층(730-1, 730-2)으로 구성될 수 있다. 이때, 송신 단말의 어플리케이션 계층(710-1)은 각 V2X 메시지에 대한 PC5 QoS 파라미터를 설정하여 V2X 계층(720-1)으로 전달할 수 있다. V2X 계층(720-1)은 어플리케이션 계층(710-1)로부터 수신한 PC5 QoS 파라미터를 하나의 PC5 QoS 프로파일로 구성할 수 있으며, 상기 PC5 QoS 프로파일에 대해 PC5 QFI를 할당할 수 있다. 또한, V2X 계층(720-1)은 상위 계층 (e.g. PSID, ITS-AID 및 QoS 파라미터 중 적어도 어느 하나)에 기반한 패킷의 V2X 서비스를 확인하고 해당 "Tx Profile (s)"을 찾을 수 있다. V2X 계층(720-1)은 전송을 위해 "Tx Profile (s)"에 따라 해당 LTE 및/또는 NR PC5 AS 계층(730-1)에 패킷을 전달할 수 있다. 이때, AS 계층(730-1)을 통해 단말의 PDCP, RLC, MAC, PHY 계층은 패킷을 전달받을 수 있다. 그 후, 단말은 패킷을 전송할 준비를 하고, 전송을 수행할 수 있다. 그 후, 수신 단말은 상술한 QoS 정보 및 패킷을 수신할 수 있다.

도 8은 PC5 제어 채널(PC5-C)의 프로토콜 스택을 나타낸 도면이다. 일 예로, 도 8(a)를 참조하면, 단말의 PC5 인터페이스의 제어 평면에 대한 AS 프로토콜 스택은 RRC, PDCP, RLC 및 MAC 계층과 물리 계층으로 구성될 수 있다. 또한, 일 예로, 도 8(b)를 참조하면, PC5 인터페이스의 사용자 평면은 SDAP, PDCP, RLC 및 MAC 계층과 물리 계층으로 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, MAC 계층은 무선자원선택, 패킷 필터링, 업링크와 사이드링크 간의 우선순위 처리, 사이드링크 HARQ 전송, 사이드링크 LCP 및 사이드링크 SR/BSR을 수행할 수 있다. 또한, MAC 계층은 사이드링크 논리 채널을 기반으로 LCP(Logical Channel Priority)를 수행할 수 있다. 사이드링크 논리 채널은 제어 정보가 전송되는 SCCH(Sidelink Control Channel)와 사용자 정보가 전송되는 STCH(Sidelink Traffic Channel) 두 가지가 사용될 수 있다. 이때, 일 예로, 논리 채널은 SL-SCH 전송 채널에 매핑될 수 있다.

또 다른 일 예로, RLC 계층은 RLC SDU의 분할 및 재조립 기능과 RLC SDU 폐기 기능을 수행할 수 있다. 또한, RLC 계층은 RLC UM 또는 RLC AM 모드를 지원할 수 있으며, 이때, 유니캐스트 전송에는 UM 또는 AM 모드가 사용되고, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 전송에는 UM 모드가 사용될 수 있다.

또 다른 일 예로, PDCP 계층은 타이머 기반의 SDU 폐기 기능을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, SDAP 계층은 QoS 플로우와 사이드링크 무선 베어러 간의 매핑을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, RRC 계층은 PC5 인터페이스를 통해 단말 간 PC5-RRC 메시지를 전송할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말은 PC5-RRC 메시지를 통해 단말의 능력 정보(UE capability) 정보와 AS 계층 구성 정보를 교환할 수 있다. 이때, 상술한 정보를 단말 컨텍스트(UE context)로 저장할 수 있으며, 단말은 PC5-RRC 연결 하에서 예정된 서비스를 위해 저장된 사이드링크 단말 컨텍스트를 사용할 수 있다.

또한, 일 예로, 5G의 사이드링크(sidelink) 분야는 LTE 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크 기술을 모두 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 분야는 초고신뢰 및 초저지연 등을 통한 성능 향상과 새롭고 다양한 서비스의 접목을 위해 필수적인 분야일 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 바에 기초하여 NR V2X에서는 LTE V2X에서 지원되는 서비스 외에도 고급 V2X 서비스를 지원할 수 있다. 일 예로, 고급 V2X 서비스는 군집주행 (Platooning), 원격주행 (Remote Driving), 고도주행 (Advanced Driving), 센서확장 (Extended Sensors)일 수 있다. 이때, 상술한 서비스들은 낮은 지연 시간과 높은 신뢰성을 요구하는 서비스일 수 있다. 즉, NR V2X에서는 상술한 바와 같이 높은 요구 사항을 충족시키기 위한 NR 사이드링크의 기술 개발이 필요할 수 있다. 일 예로, NR V2X에서는 군집주행, 센서확장, 고도주행, 원격주행 서비스를 지원하기 위해 단말 대 단말 (유니캐스트 통신)의 지원이 필요할 수 있다. 또한, 하나의 단말과 여러 대의 단말이 통신하는 그룹캐스트 통신의 지원이 필요할 수 있으며, 이와 관련해서는 하기에서 후술한다.

또한, 일 예로, 도 9 및 도 10을 참조하면, 유니캐스트 전송, 그룹캐스트 전송 및 브로드캐스트 전송이 수행될 수 있다. 이때, 일 예로, 도 9를 참조하면, 유니캐스트 전송은 하나의 단말(910)이 다른 하나의 단말(920)로 메시지를 전송하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 일대일 전송을 의미할 수 있다. 또한, 브로드캐스트 전송은 수신 단말의 서비스 지원 여부와 무관하게 모든 단말에게 메시지를 전송하는 방식일 수 있다. 즉, 도 9에서 하나의 단말(930)이 수신 단말들(940, 950, 960)이 서비스를 지원하는지 여부와 무관하게 메시지를 전송할 수 있다. 한편, 그룹캐스트 전송 방식은 그룹에 소속된 다수의 단말에게 메시지를 보내는 방식일 수 있다.

이때, 도 10을 참조하면, 그룹 A에 포함된 단말(1010)은 그룹캐스트 방식을 통해 그룹 A에 포함된 수신 단말들(1020, 1030)로 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 그룹 B에 포함된 수신 단말들로 메시지가 전송되지 않는바, 브로드캐스트 방식과는 차이가 있다. 또한, 일 예로, 그룹 B에 포함된 단말(1030)도 그룹캐스트 방식을 통해 그룹 B에 포함된 수신 단말들(1040, 1050)로 메시지를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 한편, 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송 방식이 V2X 통신에 적용될 수 있으며, 하기에서는 이에 대해 구체적으로 서술한다. 일 예로, 상술한 바와 같은 V2X 서비스를 지원하기 위해서 낮은 지연시간, 높은 신뢰성이 요구될 수 있다. 이때, 상술한 브로드캐스트 기반으로 정보를 공유하는 경우에는 V2X에서 요구되는 요구 사항을 만족하기 어려울 수 있다. 따라서, NR V2X에서는 상술한 바처럼 브로드캐스트 메커니즘 외에도 차량 간의 고속 데이터 전송을 처리하기 위해 새로운 양방향 전달 메커니즘인 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트를 지원해야 할 필요가 있다.

상술한 바를 고려하여 하기에서는 NR 시스템에서 V2X를 위한 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트를 지원하는 경우에 단말이 PC5 RRC를 설정하는 방법에 대해 서술한다. 한편, 하기에서는 V2X 사이드링크에 기초하여 V2X 단말들이 통신을 수행하는 경우에 대한 실시예일 수 있다. 다만, 상술한 바에 한정되지 않고, 유사하게 적용될 수 있는 분야에서 확장될 수 있다.

사이드링크 QoS 관리(SL QoS management)

또한, 일 예로, 사이드링크에서 QoS 관리가 필요할 수 있다. 일 예로, QoS 관리는 V2X와 관련하여, 자원 할당, 혼잡 제어, 장치 내 공존, 전력 제어 및 SL RB 구성 사용에 대한 관리일 수 있다. 일 예로, 사이드링크 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트의 경우 V2X 패킷의 QoS 파라미터가 상위 계층에 의해 AS에 제공될 수 있다. 이때, 상술한 QoS 파라미터는 트래픽 우선순위, 대기시간, 신뢰성 및 최소 요구 통신 범위 및 데이터 속도 요구사항이 될 수 있다. 또한, 일 예로, SL RB는 QoS 정보에 따라 단말에 구성될 수 있다. 일 예로, 도 11을 참조하면, 단말(1110)이 NG-RAN 커버리지 내에 존재하는 경우, NR 사이드링크 통신 및/또는 V2X 사이드링크 통신은 전용 시그널링 또는 시스템 정보를 통해 NG-RAN에 의해 구성되고 제어될 수 있다. (S1110) 일 예로, 단말(1110), 기지국(1120) 및 코어망(1130)는 서비스 권한 부여 및 프로비저닝 절차를 수행할 수 있다. 단말(1110)은 상술한 절차를 통해 PC5 QoS 프로파일(즉, 특정 PC5 QoS 매개 변수 집합 및 각 PC5 QoS 흐름에 대한 PC5 QoS 규칙)을 사전에 제공받을 수 있다.

또한, 일 예로, 각각 QoS 흐름에 대한 PC5 QoS 프로파일은 기지국(gNB / ng-eNB, 1120)에 사전에 제공될 수 있다. 그 후, 패킷이 단말의 AS 계층에 전달될 수 있다. (S1120) 이때, 단말(1110)은 S1110 단계에서 구성된 PC5 QoS 규칙에 기반하여 관련 PC5 QoS 흐름(들) (즉, PC5 QFI)의 식별자를 먼저 도출할 수 있다. (S1120) 그 후, 단말(1110)은 도출된 PC5 QFI를 기지국(gNB / ng-eNB, 1120)에 전송할 수 있다. (S1140) 이때, 기지국(gNB / ng-eNB, 1120)은 S1110에서의 코어망(5GC, 1130)으로부터의 프로비저닝에 기초하여 보고된 PC5 QFI (들)의 QoS 프로파일을 도출할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 PC5 QFI에 관련된 SL RB 구성 정보는 RRC 전용 시그널링을 통해 전송될 수 있다.(S1150) 이때, SL RB 구성 정보는 SL RB 매핑 및 SDAP/PDCP/RLC/LCH 구성 등에 대한 PC5 QoS 플로우를 포함할 수 있다. 다음으로, 단말의 AS 계층은 기지국(gNB / ng-eNB, 1120) 구성에 따라 패킷의 PC5 QFI(들)과 관련된 SL RB(들)을 구성할 수 있다.(S1160) 이때, 단말(1110)은 사용 가능한 패킷을 설정된 SL RB (들)에 매핑할 수 있다. 이후, 단말(1110)은 사이드링크 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나를 이용하여 전송을 수행할 수 있다. (S1170)

또한, 일 예로, 도 12는 네트워크 커버리지 밖에 위치하는 단말이 SL RB를 구성하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 단말(1210)에 PC5 QoS 규칙과 각 PC5 QoS 흐름에 대한 SL RB 구성 정보는 사전 구성될 수 있다. (S1210) 이때, 단말의 AS 계층에 패킷이 전달되면(S1220), 단말(1120)은 패킷의 PC5 QoS 흐름 식별자를 도출할 수 있다. (S1230) 그 후, 단말(1120)은 사전 구성 정보에 따라 패킷의 PC5 QFI (들)과 관련된 SL RB (들) 구성하고, 사용 가능한 패킷을 설정된 SL RB (들)에 매핑할 수 있다. (S1240) 단말(1210)은 사이드링크 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나를 이용하여 전송을 수행할 수 있다. (S1250) 또한, 그 밖의 구체적인 동작은 도 11과 유사할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말은 PC5 QoS에 대한 PC5 QoS 흐름 식별자를 단말 스스로 할당(self-assigned)할 수 있다. 이 경우, 기지국은 단말이 보고한 PC5 QoS 흐름만으로 해당 PC5 QoS 프로파일을 알 수 없다. 따라서 기지국은 PC5 QoS 프로파일을 기반으로 SL RB를 설정할 수 있으며, 상기 SL RB 구성 정보를 RRC 전용 시그널링을 통해 전송할 수 있다. 이때, SL RB 구성 정보는 SL RB 매핑, SDAP/PDCP/RLC/LCH 구성 정보를 포함할 수 있다. 단말의 AS 계층은 기지국(gNB/ng-Enb) 구성에 따라 패킷의 QoS 프로파일과 관련된 SL RB(들)을 구성할 수 있다. 이때, 단말은 사용 가능한 패킷을 설정된 SL RB(들)에 매핑할 수 있다. 이후, 단말은 사이드링크 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나를 이용하여 전송을 수행할 수 있다.

도 13은 RRC IDLE 또는 RRC INACTIVE 상태에 있는 단말이 SL RB를 구성하는 방법을 나타낸 도면이다.

일 예로, 도 13을 참조하면, 기지국(gNB / ng-eNB, 1320)은 V2X 특정 SIB(System Information Block)를 사용하여 가능한 각 PC5 QoS 프로파일과 관련된 SL RB 구성을 브로드캐스트 할 수 있다. (S1310) 이때, 단말(1320)이 패킷을 수신한 경우(S1320), 단말(1320)은 SIB에서 브로드캐스트된 SL RB 구성 정보에 따라 사용가능한 패킷의 QoS 프로파일에 대응하는 SL RB를 설정하고(S1330), 해당 패킷을 설정된 SL RB에 매핑할 수 있다.(S1340) 이후, 단말(1310)은 사이드링크 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트 중 적어도 어느 하나를 이용하여 전송을 수행할 수 있다. (S1350)

사이드링크 단말 정보(Sidelink UE Information)

일 예로, 사이드링크 단말 정보는 RRC 연결 상태의 단말이 사이드링크 통신을 수행하기 위해 기지국에게 요청하는 메시지일 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로 사이드링크 통신을 위해 전송 자원을 할당해 줄 것을 요청할 수 있다. 일 예로, 단말이 RRC 연결 상태에 있고, 사이드링크 통신이 가능한 상태일 수 있다. 이때, 단말이 RRC 연결 설정을 완료하는 경우, 관심있는 서비스를 변경하는 경우, 또는 사이드링크 관련 SIB를 브로드캐스팅하는 PCell이 변경되는 경우 중 적어도 어느 하나가 발생한 경우, 단말은 상술한 메시지를 기지국으로 전송할 수 있다. 단말은 상술한 메시지를 전송함으로써 사이드링크 전송을 위한 자원을 할당해줄 것을 요청할 수 있다.

보다 상세하게는, PCell에 의해 사이드링크 관련 SIB가 브로드캐스트 된 경우, 단말은 상술한 SIB가 유효한 버전인지를 확인할 수 있다. 이후, 단말은 SIB 내에 포함된 “v2x-InterFreqInfoList”에 단말이 관심있는 주파수가 포함되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, “v2x-InterFreqInfoList”에 단말이 관심있는 주파수가 포함된 경우, 단말은 주파수 정보를 메시지 내에 포함하여 전송을 수행할 수 있다. 또한, 단말은 상술한 메시지에 사이드링크 통신을 위해 필요한 자원을 표시하여 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 단말은 5G 사이드링크 통신에 관심이 있음을 나타내고 5G 사이드링크 통신을 위해 사용할 자원을 요청하기 위해 사이드링크 단말 정보 (Sidelink UE Information) 메시지를 사용할 수 있다. 이때, 단말은 상술한 메시지에 V2X 메시지 송신 및/또는 수신을 위한 주파수 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상술한 메시지에 V2X 메시지를 전송할 목적지 (Destination ID)가 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 QoS 정보를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, QoS 정보는 QoS 흐름과 QoS 프로파일 간의 매핑 정보일 수 있다. 또 다른 일 예로, QoS 정보는 QoS 흐름만을 의미할 수 있다. 또 다른 일 예로, QoS 정보는 QoS 프로파일만을 의미할 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 단말은 목적지 ID에 대한 캐스트 유형 정보를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 단말이 지원하는 동작은 각 캐스트 타입 별로 다를 수 있다. 따라서, 기지국은 목적지 ID에 대한 캐스트 유형 정보를 확인할 필요성이 있다. 다만, 기지국은 목적지 ID 만으로 캐스트 유형을 구분하기 어려울 수 있다. 또한, 일 예로, 서로 다른 캐스트 유형일 지라도 동일한 목적지 ID를 사용할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 단말은 목적지 ID와 함께 캐스트 유형 정보를 기지국에 보고함으로써 기지국에게 정확한 정보를 제공해줄 수 있다.

또한, 일 예로, 기지국은 상술한 정보를 기반으로 단말이 5G 사이드링크 통신을 위해 사용할 자원을 할당해줄 수 있다. 일 예로, 기지국은 자원을 할당하기 위해서 RRC 연결 재설정 (RRC connection reconfiguration) 메시지를 사용할 수 있다. 이때, 일 예로, 기지국은 상술한 메시지 내에 단말이 V2X 메시지 송수신 시 사용할 주파수와 상술한 주파수에 대한 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. 단말은 상술한 주파수 및 자원 풀 정보를 기반으로 SCI 및 관련 데이터를 송수신할 수 있다.

예외 풀(Exceptional pool)

일 예로, V2X 단말은 일부 예외 상황에서 단말 스스로 자원을 선택할 수 있다. 보다 상세하게는, 기지국 스케쥴링에 의해 동작하는 모드 1 단말이더라도 예외 상황이 존재할 수 있다. 따라서, 단말은 예외 상황에서 임시적으로 스스로 자원을 선택하여 5G 사이드링크 전송을 수행할 수 필요성이 있다. 상술한 점을 고려하여, 상기 예외 상황에서 사용되는 자원 풀인 예외 풀(exceptional pool)이 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, 예외 풀은 기지국에 의해 제공될 수 있다. 즉, 예외 풀은 단말이 5G 사이드링크 통신을 하는데 문제가 있음을 판단한 경우 문제가 해결될 때까지 임시적으로 사용하는 자원 풀로서, 하기 표 3과 같은 경우에 사용될 수 있다. 일 예로, 예외 풀은 단말이 RRC IDLE에서 RRC CONNECTED로 전환할 때 사용될 수 있다. 또한, 일 예로, 예외 풀은 RRC CONNECTED 상태의 모드 1 단말이 물리 계층 문제(physical layer problem) 또는 무선 링크 실패(Radio Link Failure, RLF)를 감지했을 때 사용될 수 있다. 또한, 일 예로, 예외 풀은 RRC CONNECTED 상태의 모드 1 단말이 RRC connection re-establishment를 수행할 때 사용될 수 있다. 또한, 일 예로, 예외 풀은 RRC CONNECTED 상태의 모드 2 단말이 RRC connection reconfiguration 메시지를 통해 수신한 자원 풀이 재구성되었고, 상기 자원 풀에 대한 센싱 결과 값이 이용 가능할 때까지의 경우에 사용될 수 있다. 또한, 일 예로, 예외 풀은 RRC CONNECTED 상태의 단말이 핸드오버를 수행할 때 사용될 수 있으며, 보다 구체적인 사항은 하기 표 3과 같다.

[표 3]

RLF (Radio Link Failure) 절차

RLF는 단말이 단말과 기지국 간의 무선링크가 끊어졌다고 판단하는 것을 지칭할 수 있다. 일 예로, 일반적인 RLF 발생시 단말은 RRC 연결을 재설정하는 과정을 수행할 수 있다. 이때, 단말은 하기 세 가지 기준에 기초하여 RLF 발생 여부를 판단할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

일 예로, 단말이 물리(PHY) 계층에서 물리 채널 문제를 감지한 경우, 단말은 RLF가 발생한 것으로 결정할 수 있다. 일 예로, 단말은 물리계층으로부터 N310 또는 N313으로 정의되는 소정의 개수만큼 연속적인 비동기 상태 지시(indication) (e.g. "out-ofsync" 메시지)를 물리 계층으로부터 수신했을 때 무선 환경에 문제가 있음을 감지할 수 있다. 여기서, "out-of-sync" 메시지는 단말이 서빙 기지국으로부터의 신호를 측정하여, 채널 품질이 일정한 레벨 이하로 떨어지는 경우에 발생하는 이벤트일 수 있다. 즉, N310 개의 연속적인 "out-of-sync" 메시지를 수신한 경우, 단말은 T310으로 정의되는 시간 길이를 가지는 타이머를 시작할 수 있다. 또는, N313 개의 연속적인 "out-of-sync" 메시지를 수신한 경우, 단말은 T313으로 정의되는 시간 길이를 가지는 타이머를 시작할 수 있다. T310 또는 T313 길이의 타이머가 진행되는 동안, 단말이 N311 로 정의되는 소정의 개수만큼 연속적인 동기 상태 지시(e.g. "in-sync" 메시지)를 물리 계층으로부터 수신하게 되면, 단말은 T310 또는 T313 타이머를 중지할 수 있다. 이때, T310 또는 T313 타이머가 만료(expire)되는 경우에, 단말은 RLF가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, N310, N311, N313, T310, T313는 상위 계층 파라미터로서 미리 정의된 값으로 주어질 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말은 MAC 계층에서 랜덤 액세스에 실패했을 때 RLF가 발생한 것으로 결정할 수 있다. 랜덤 액세스는 단말이 기지국에 접속하기 위해 사용하는 절차일 수 있다. 일 예로, 구체적으로, 단말은 PRACH(Physical Random Access Channel) 프리앰블을 선택하여, 기지국으로 전송함으로써 접속 시도를 알릴 수 있다. 이때, 프리앰블을 수신한 기지국은 응답으로 RAR(Random Access Response) 메시지를 구성하여 단말에게 전송할 수 있다. 이때, RAR 메시지에는 단말의 TA(Timing Advance) 값, 랜덤액세스 동안 사용될 임시 단말 식별값 TC-RNTI(Temporary Cell-Radio Network Temporary Identifier), 단말의 상향링크 전송을 위한 상향링크 그랜트(UL grant) 등이 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, RAR 메시지를 수신한 단말은 상향링크 데이터 전송이 가능해지고, 상향링크 데이터 전송 시 기지국으로부터 수신한 TC-RNTI 또는 C-RNTI(Cell-Radio Network Temporary Identifier)를 포함할 수 있다. 일 예로, 기지국은 상술한 TC-RNTI 또는 C-RNTI로 단말을 확인하고, 확인이 끝나면 TC-RNTI를 C-RNTI로 변경함으로써 랜덤액세스 과정을 완료할 수 있다. 다만, 랜덤액세스 과정 중 단말은 RAR 메시지를 일정 시간 동안 수신하지 못하는 경우 또는 기지국으로부터 랜덤액세스 성공 메시지를 수신하지 못하는 경우, 단말은 랜덤액세스에 실패한 것으로 결정할 수 있다. 이때, 단말은 다시 프리앰블을 전송하여 랜덤 액세스 과정을 재시도할 수 있다. 다만, 프리앰블 재전송이 일정 횟수 (e.g. PreambleTransMax로 정의되는 값)에 도달했으나 성공하지 못한다면, 단말은 RLF가 발생했다고 판단할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말은 RLC 계층에서 최대 재전송 횟수에 도달했을 때 RLF가 발생한 것으로 결정할 수 있다. 단말의 RLC 계층은 RLC-AM(Acknowledged Mode) 모드를 지원하는 경우 ARQ(Automatic Repeat reQuest) 기능을 수행할 수 있다. ARQ란 MAC 계층에서의HARQ(Hybrid ARQ)의 실패로 수신하지 못한 패킷에 대해 재전송을 요청하는 것을 지칭할 수 있다. 이때, 재전송을 요청 받은 송신단의 RLC 계층은 데이터 패킷을 다시 전송할 수 있다. 다만, RLC 계층의 재전송이 일정 횟수(e.g. maxRetxThreshold로 정의되는 값)에 도달했으나 전송에 성공하지 못한다면, 단말은 RLF가 발생했다고 판단할 수 있다.

일 예로, 상술한 바와 같이 단말이 RLF가 발생했다고 판단한 경우, 단말은 RLC 개체가 포함된 셀 그룹(Cell Group, CG)에 따른 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, RLC 개체가 마스터 셀 그룹(Master Cell Group, MCG)에 포함된 경우, 단말은 RRC 연결 재설립 과정(RRC connection re-establishment procedure)을 시작할 수 있다.

또한, 일 예로, MCG에서 발생한 RLF의 경우, 단말은 T311으로 정의되는 시간 길이를 가지는 타이머를 시작할 수 있다. 이때, 단말은 적절한 셀을 선택하면 타이머 T311을 중지하고, T301으로 정의되는 시간 길이를 가지는 새로운 타이머를 시작할 수 있다. 이후, 단말은 RLF가 발생한 이유에 대한 정보 메시지와 RRC 연결 재설립 요청 메시지를 구성하여 전송할 수 있다. 이후, 기지국으로부터 RRC 연결 재설립 메시지를 수신한 단말은 타이머 T301을 멈추고, PDCP와 RLC를 재설정할 수 있다. 또한 단말은 무선 자원 설정 절차를 수행하고, RRC 연결 재설립 완료 메시지를 구성하여 기지국으로 전송할 수 있다. 만약 타이머 T311 또는 T301이 만료되었다면, 단말은 RRC 아이들 (RRC IDLE) 상태로 전환할 수 있다. 여기서, T301, T311은 상위 계층 파라미터로서 미리 정의된 값으로 주어질 수 있다.

핸드오버 절차(Handover procedure)

일 예로, 도 14는 핸드오버 과정을 나타낸 도면이다. 일 에로, 네트워크는 RRC 연결 상태에 있는 단말의 기지국을 변경할 수 있다. 보다 상세하게는, 도 14를 참조하면, 핸드오버 절차가 수행되는 경우, 소스 기지국(source gNB, 1420)는 핸드오버를 시작하고 핸드오버 요청(Handover request) 메시지를 구성하여 타겟 기지국(target gNB, 1430)으로 전송할 수 있다.(S1410) 이때, 일 예로, 핸드오버 요청 메시지에는 타겟 셀의 ID, 단말의 C-RNTI, 단말의 AS 구성 정보, QoS에 따른 DRB/SL RB 매핑 방식 및 source gNB의 MIB, SIB1, SIB2 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 그 후, 타겟 기지국(1430)은 승인 제어(admission control)을 수행하고(S1420), 핸드오버 승인의 일부로 핸드오버 요청 확인(Handover request acknowledge) 메시지를 소스 기지국(1420)으로 전송할 수 있다. 다음, 소스 기지국(1420)은 핸드오버 명령 (Handover Command)에 기초하여 단말(1410)로 RRC 재구성을 제공할 수 있다.(S1440) 이때, 일 예로, 핸드오버 명령에는 셀 ID 및 타겟 셀에 액세스하는데 필요한 모든 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 일 예로, 핸드오버 명령 메시지는 단말이 시스템 정보를 읽지 않고 타겟 셀에 액세스 할 수 있도록 할 수 있다. 일 예로, 랜덤 액세스에 필요한 정보는 핸드 오버 명령 메시지에 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이때, 상술한 핸드오버 명령 메시지는 RRC 재구성(RRC Reconfiguration) 메시지를 통해 단말에 전송될 수 있다. 일 예로, RRC 재구성 메시지는 타겟 셀 ID, 새로운 C-RNTI, 타겟셀의 보안 알고리즘 정보, 타겟셀의 SIB 및 랜덤액세스 자원 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 이 후 단말(1410)은 RRC 연결을 타겟 기지국(1430)으로 이동시키고 핸드 오버 완료 메시지로 응답할 수 있다.

상술한 바와 같이 단말에 SL RB(Sidelink Radio Bearer)가 구성될 수 있다. 이때, 일 예로, NG-RAN 서비스 범위 내에 있는 단말은 기지국 구성 정보에 기초하여 SL RB(Sidelink Radio Bearer)를 구성할 수 있다. 일 예로, RRC 연결 (RRC CONNECTED) 상태의 단말은 기지국으로부터 RRC 전용 메시지를 통해 SL RB 구성 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 일 예로, RRC 아이들(RRC IDLE) 상태의 단말은 시스템 정보 블록을 통해 SL RB 구성 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, SL RB 구성 정보는 하기 표 4와 같을 수 있다.

보다 상세하게는, SL RB 구성 정보에는 SL RB 식별자 (SL RB Identity), SDAP (Service Data Adaptation Protocol) 설정 (SDAP config), PDCP (Packet Data Convergence Protocol) 설정 (PDCP config), RLC (Radio Link Control) 설정 (RLC config) 및 LCH (Logical Channel) 설정 (LCH config) 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 SL RB 구성이 어떤 cast 유형(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트)의 어떤 Destination ID에 대한 구성 정보인지를 나타내기 위해 SLRB 구성 정보 내에 cast type과 Destination ID가 포함될 수 있다. 이때, PDCP 설정에는 일정 시간 동안 PDCP 계층에서 전송되지 못한 패킷을 버리기 위한 discardtimer 타이머 값, 수신한 패킷을 순서대로 상위 계층에 전달하기 위해 일정 시간 동안 대기하는 t-reordering 타이머 값, PDCP 시퀀스 번호 사이즈를 나타내는 PDCP SN(sequence number) 값 및 헤더 압축을 위한 maxCID, ROHC profile 설정 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, RLC 설정에는 RLC 모드, RLC 시퀀스 번호 사이즈를 나타내는 RLC SN 값 및 ARQ 동작에 필요한 파라미터(T-PollRetransmit, PollPDU, PollByte, MaxReTxThreshold) 설정 정보가 포함될 수 있다. 또한, LCH 설정에는 LCH ID, LCH 우선순위, LCG ID 및 LCP 파라미터가 포함될 수 있다. 또한, 모드 1 단말의 경우 기지국으로 사이드링크 그랜트 (SL grant)를 요청하기 위한 SR(Scheduling Request) ID 설정 정보가 포함될 수 있다. 이때, 스케쥴링 요청의 빈번한 트리거링을 막기 위한 “logicalChannelSR-DelayTimerApplied” 파라미터도 포함될 수 있다. 또한, LCH 설정을 수행하는 경우, MAC PDU 구성 시, 다른 LCH의 우선 순위에 밀려 일부 LCH의 데이터는 전송되지 못하는 굶주림(starvation) 동작을 피하기 위해 “prioritizedBitRate” 파라미터와 “bucketSizeDuration” 파라미터 설정 정보 도 포함할 수 있다. 이때, 상술한 설정 정보들 중 적어도 어느 이상의 정보가 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 각각의 설정에 대해서 상술한 정보뿐만 아니라 다른 정보들이 포함되는 것도 가능할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 4]

한편, SDAP 설정은 SDAP 파라미터를 설정하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, SDAP 설정에는 QoS(Quality of Service)와 SL RB 매핑에 대한 룰 정보가 포함될 수 있다. 이때, SDAP 설정 내 QoS - SL RB 매핑 룰 정보는 QoS 프로파일 정보가 될 수 있다. QoS 프로파일은 복수개의 PC5 QoS들의 조합을 의미하며, QoS 프로파일내 포함되는 PC5 QoS 파라미터는 하기 표 5와 같을 수 있다.

[표 5]

이때, 일 예로, 표 5의 PQI는 PC5 QoS의 특성을 나타내기 위해 사용되는 파라미터일 수 있다. 일 예로, 하기 표 6은 표준화된 PQI와 Qos 매핑 특징일 수 있다. 이때, PQI 값은 하기 표 6에 기초하여 결정될 수 있으며, 하나의 PQI 값은 여러 QoS 파라미터의 조합을 나타낼 수 있다. 이때, 일 예로 하기 표 6의 Qos 파라미터는 표 7과 같을 수 있다.

[표 6]

[표 7]

또한, 일 예로, 표 5의 PC5 LINK-AMBR은 non-GBR QoS 흐름에만 적용될 수 있으며, 해당 파라미터는 단말이 PC5 유니캐스트 링크에서의 속도 제한을 나타낼 수 있다. 또한, 일 예로, 표 5의 GFBR은 GBR QoS 흐름에만 적용될 수 있다. 이때, 해당 파라미터는 평균 시간 윈도우 (Averaging Time Window)에 걸쳐 QoS 흐름에 제공되도록 보장되는 비트 전송률을 나타낼 수 있다. 또한, 일 예로, MFBR은 GBR QoS 흐름에만 적용될 수 있다. 이때, 해당 파라미터는 평균 시간 윈도우 (Averaging Time Window)에 걸쳐 QoS 흐름에 예상되는 최고 비트 전송률을 나타낼 수 있다. 또한, Range는 PC5 QoS 파라미터의 적용 가능성을 나타내는 파라미터일 수 있다. 일 예로, 수신 단말이 송신 단말과 범위(range) 내에 존재하지 않는 경우, 수신 단말은 송신 단말에게 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다. 또한, 일 예로, 송신 단말은 범위를 사용하여 QoS 성능을 보장할 수 있도록 패킷을 처리할 수 있다. 또한, 일 예로, 기본값 (Default Value)은 단말이 사용하는 기본값일 수 있다. 일 예로, 상술한 PC5 QoS 파라미터가 어플리케이션 계층에서 제공되지 않는 경우, 단말은 기본값을 사용할 수 있다.

상술한 바에 기초하여, 일 예로, 리소스 유형이 GBR인 경우, QoS 프로파일 내 포함되는 파라미터는 PQI, GFBR, MFBR 및 Range가 될 수 있다. 또 다른 일 예로, 리소스 유형이 non-GBR인 경우, QoS 프로파일 내 포함되는 파라미터는 PQI, PC5 LINK-AMBR 및 Range가 될 수 있다.

즉, QoS 프로파일은 다수의 PC5 QoS 파라미터를 포함할 수 있다. 상술한 점을 고려하여 SL RB 구성 정보를 제공하는 경우, 기지국은 각각의 PC5 QoS 파라미터를 고려할 수 있다. 즉, 각 PC5 QoS 파라미터의 조합에 따라 어떻게 SL RB 구성 정보를 제공해 줄 것인지 여부를 결정할 필요성이 있다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 기지국이 QoS 프로파일 기반의 SL RB 구성 정보를 제공해주는 방법에 대해 서술한다.

일 예로, 기지국은 QoS 프로파일 내 각 PC5 QoS 파라미터를 기반으로 SL RB구성 정보를 제공해줄 수 있다. 보다 상세하게는, 기지국은 QoS 프로파일 내 각각의 PC5 QoS 파라미터 값을 명시적으로 표시하고, 각각의 정보를 SL RB에 매핑시킬 수 있다. 다만, 기지국이 모든 PC5 QoS 파라미터를 표시하고, 이를 SL RB에 매핑하여 제공하는 경우, 해당 메시지에 대한 사이즈가 커질 수 있다. 상술한 점을 고려하여, PC5 QoS 파라미터를 SL RB에 매핑하여 제공하는 경우, 각각의 QoS 파라미터 값을 간단히 나타낼 필요성이 있다. 이를 위해 하기에서는 QoS와 관련된 표준화된 표를 정의하고, 하기 표의 인덱스를 통해 QoS 파라미터 값을 지시할 수 있다. 이때, 일 예로, 하기 표들은 하나의 일 예일 뿐, 다른 형태로 작성되는 것도 가능할 수 있다.

일 예로, 비트 전송률을 나타내는 PC5 LINK-AMBR, GFBR 및 MFBR의 경우, 각 전송률은 서비스에 따라 달라질 수 있다. 이때, 5G V2X에서 고려하고 있는 유스 케이스가 30가지임을 고려했을 때 전송률도 30가지 정도의 종류를 가질 수 있다. 이때, 상술한 구성은 하나의 일 예일 뿐, 다양한 유스 케이스 및 서비스를 고려하여 전송률도 다르게 표현될 수 있으나, 설명의 편의를 위해 하기 표와 같이 서술한다. 일 예로, 전송률이 약 30가지 정도인 경우, 각각의 비트 전송률의 값을 나타내기보다 하기 표 8과 같이 5비트(32개)의 테이블을 정의하여, 각 전송률에 따라 인덱스를 정의할 수 있다. 이때, 일 예로, 전송률이 종류가 증가하는 경우, 이에 기초하여 증가된 비트에 대응되는 테이블이 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 8]

또 다른 일 예로, 범위(range) 파라미터의 경우, 서비스 또는 유스 케이스를 고려하여 다양한 값이 인덱스로 매핑될 수 있다. 일 예로, 현재 정의된 각각의 유스 케이스 별 범위(range) 파라미터는 50, 80, 100, 200, 500 및 1000의 값이 존재할 수 있다. 즉, 6개의 값을 가질 수 있는바, 이에 대한 값을 매핑하는 테이블을 이용할 수 있다. 이때, 일 예로, 테이블에는 각각의 값에 대응되는 인덱스가 존재하고, 인덱스 값을 통해 상술한 정보를 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 범위(range) 파라미터는 다르게 설정될 수 있으며, 이에 기초하여 다른 테이블이 사용될 수 있다. 일 예로, 하기 표 9에서는 16개의 범위(range) 고려하여 4비트의 테이블을 정의하고, 이에 대한 인덱스를 대응시켰으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 각각의 값에 따라 다른 테이블이 이용될 수 있다.

[표 9]

또 다른 일 예로, 상술한 표 8 및 표 9와 다르게 각각의 값이 아닌 각각의 범위를 정의하고, 이에 따라 인덱싱할 수 있으며, 이는 하기 표 10 및 표 11과 같을 수 있다. 즉, 각각의 인덱스 값은 일정한 범위에 대응될 수 있다. 이를 통해, 기지국은 각각의 파라미터에 대한 범위 정보를 인덱스를 통해 제공할 수 있다.

[표 10]

[표 11]

이때, 일 예로, 상술한 바와 같이 인덱스로 표현하는 경우, 리소스 유형에 따라 QoS 파마리터를 나타내기 위한 파라미터는 하기 표 12와 같을 수 있다. 즉, non-GBR의 경우에는 16비트 (PQI 7비트, PC5 LINK-AMBR 5비트, Range 4비트)로 표현이 가능할 수 있다. 또한, GBR의 경우, 21비트 (PQI 7비트, GFBR 5비트, MFBR 5비트, Range 4비트)로 표현이 가능할 수 있다. 상술한 바에 기초하여 기지국은 non-GBR 및 GBR의 경우를 고려하여 16비트 또는 21비트를 사용하여 QoS 프로파일 내 각각의 QoS 파라미터 값을 표시하고, 이에 기초하여 SL RB 구성을 매핑할 수 있다. 일 예로, 도 15(a)는 non-GBR의 경우를 고려하여 기지국이 16비트를 사용하여 Qos 프로파일 내 각각의 QoS 파라미터 값을 표현한 경우일 수 있다. 또한, 일 예로, 도 15(b)는 GBR의 경우를 고려하여 기지국이 21비트를 사용하여 Qos 프로파일 내 각각의 QoS 파라미터 값을 표현한 경우일 수 있다.

또한, 일 예로, NG-RAN 커버리지 내에 있는 단말은 기지국 구성 정보에 따라 SL RB를 구성할 수 있다. 일 예로, RRC 연결 상태의 단말은 기지국 RRC 전용 메시지를 통해 SL RB 구성 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 일 예로, RRC 아이들 상태의 단말은 시스템 정보 블록을 통해 SL RB 구성 정보를 수신할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

이때, 단말은 수신한 SL RB 구성 정보에 따라 V2X 메시지의 QoS를 고려하여 SL RB를 구성할 수 있다. 즉, 단말은 해당 QoS에 대한 패킷을 SL RB에 매핑시켜 전송을 수행할 수 있다. 다만, 단말에 새로운 QoS가 발생한 경우, 단말은 발생한 QoS에 해당하는 SL RB 구성 정보가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 단말에 발생한 QoS에 해당하는 SL RB 구성 정보가 없는 경우, 단말은 기지국에게 SL RB 구성 정보를 요청할 수 있다. 이때, 단말은 상술한 사이드링크 단말 정보(Sidelink UE information) 메시지를 사용할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 즉, 단말은 사이드링크 단말 정보 메시지를 이용하여 기지국으로 사이드링크 전송 자원 할당을 요청할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 사이드링크 단말 정보 메시지를 이용하여 사이드링크 전송을 위한 전송 자원 해제를 요청할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

이때, 일 예로, 단말은 사이드링크 단말 정보 메시지를 사용하여 각각의 목적지 ID (destination ID) 별로 이용 가능한 QoS 정보를 기지국으로 보고할 수 있다. 이때, 기지국은 이용 가능하지 않은 QoS에 대한 SL RB 구성을 해제하거나 새로운 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 제공해줄 수 있다. 보다 상세하게는, 단말은 각각의 목적지 ID, 해당 목적지 ID에 따른 캐스트 유형 및 이용 가능한 QoS 정보(e.g. QoS profile) 중 적어도 어느 하나 이상을 기지국으로 보고할 수 있으며, 하기에서는 이에 대해 서술한다.

이때, 일 예로, 단말은 목적지 ID별로 독립적으로 보고를 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말이 특정 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 기지국으로부터 수신한 경우, 단말은 해당 QoS의 SL RB 구성 정보에 대한 목적지 ID를 확인할 수 있다. 이때, 해당 QoS의 SL RB 구성 정보가 다른 목적지 ID인 경우, 단말은 해당 SL RB 구성 정보를 사용할 수 없다. 즉, QoS의 SL RB 구성 정보는 목적지 ID와 함께 목적지 ID별로 보고될 수 있다. 따라서 단말은 destination ID와 함께 새로운 QoS에 대한 보고를 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 하기 표 12는 사이드링크 단말 정보에 포함된 정보일 수 있다.

[표 12]

또 다른 일 예로, 단말은 사이드링크 단말 정보 메시지를 사용하여 각각의 목적지 ID별로 새로운 QoS 정보만을 보고할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말에 새로운 QoS가 발생한 경우, 단말은 상술한 바에 기초하여 이용 가능한 모든 QoS에 대한 보고를 수행할 필요성이 있다. 즉, 단말에 새로운 QoS가 발생했을 때마다 모든 정보를 보고해야 하므로 오버헤드가 커질 수 있다. 따라서, 단말은 새로운 QoS 정보만을 사이드링크 단말 정보 메시지를 통해 보고하도록 할 필요성이 있다. 다만, 단말이 모든 QoS 정보를 보고할 필요성도 있는바, 단말은 일정한 조건에 기초하여 사이드링크 단말 정보 메시지로 모든 QoS정보를 보고하거나 새로운 QoS 정보만을 보고할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말은 주기적으로 각각의 목적지 ID별로 이용 가능한 QoS 정보를 보고할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말은 각각의 목적지 ID, 목적지 ID에 대응하는 캐스트 유형 및 QoS 정보(e.g. QoS profile / PC5 QoS flow ID / QoS profile과 QoS profile에 따른 PC5 QoS flow ID 매핑 정보) 중 적어도 어느 하나 이상을 보고할 수 있다. 즉, 단말은 일정 주기에 따라 모든 QoS 정보를 보고할 수 있다.

반면, 단말은 각각의 목적지 ID별로 새로운 QoS가 발생한 경우, 단말은 새로운 QoS 정보만을 보고할 수 있다. 일 예로, 단말은 목적지 ID 정보, 목적지 ID에 따른 캐스트 정보 및 QoS 정보(e.g. QoS profile / PC5 QoS flow ID / QoS profile과 QoS profile에 따른 PC5 QoS flow ID 매핑 정보) 중 적어도 어느 하나 이상을 보고할 수 있다.

즉, 단말은 모든 Qos 관련 정보를 일정 주기에 기초하여 전송하고, 이벤트 트리거링(e.g. 목적지 ID에 대한 새로운 QoS가 발생)에 기초하여 새로운 QoS에 대한 정보를 보고할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말은 상술한 보고를 목적지 ID에 기초하여 독립적으로 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 다만, 일 예로, 기지국은 상술한 바와 같이 주기적으로 보고하는 경우와 이벤트 트리거링에 기초하여 보고하는 경우를 구별할 필요성이 있다. 일 예로, 단말이 모든 이용 가능한 QoS를 보고하는 경우, 기지국은 단말에 구성된 SL RB를 유지/재구성/해제할 것을 결정할 수 있다. 또 다른 일 예로, 단말이 새로운 QoS만을 보고한 경우, 기지국은 단말에 새로운 SL RB를 구성할 것을 결정할 수 있다. 즉, 기지국 동작은 보고 타입(Report Type)에 기초하여 다르게 설정될 수 있다. 따라서, 단말이 사이드링크 단말 정보 메시지를 구성하는 경우, 단말은 각각의 상황(주기적 보고 또는 이벤트 트리거)에 대한 정보를 사이드링크 단말 정보에 포함시켜 보고할 필요성이 있다. 이때, 기지국은 사이드링크 단말 정보를 수신하고, 수신한 사이드링크 단말 정보 보고 타입에 기초하여 해당 메시지의 처리 방법을 결정할 수 있다. 일 예로, 표 13은 상술한 바와 같은 상황을 고려한 사이드링크 단말 메시지일 수 있다.

[표 13]

일 예로, 기지국은 단말이 전송하고자 하는 사이드링크 데이터 패킷의 QoS 플로우 ID(QoS flow ID)를 모두 파악할 수 없다. 따라서, 단말에 새로운 QoS가 발생하고, 기지국으로 SL 구성 정보를 제공받지 않은 경우라면 기지국은 단말로부터 사이드링크 단말 정보 메시지를 수신하여 단말에 새로운 QoS가 발생함을 확인할 수 있다. 이때, 기지국은 해당 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 제공해 줄 것을 결정할 수 있다. 그 후, 기지국은 RRC 전용 메시지(RRC reconfiguration)를 통해 SL RB 구성 정보를 단말에 제공해줄 수 있다.

다만, 일 예로, 단말이 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못하는 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 단말이 Uu링크에서 무선 링크 문제(radio link problem)을 감지한 경우, 단말은 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못할 수 있다. 또한, 단말에 RLF가 발생한 경우, 단말은 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못할 수 있다. 또한, 단말이 핸드오버를 수행 중이거나 기지국에 부하가 많은 경우에도 단말은 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못할 수 있다. 이때, 단말과 다른 단말 사이에 사이드링크 전송은 정상적으로 동작할 수 있다. 즉, 단말은 사이드링크 전송에 문제가 없음에도 불구하고 V2X 메시지를 전송하지 못할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말이 핸드오버 또는 Uu링크에서 RLF가 발생한 경우, 단말은 지속적으로 사이드링크 통신을 수행하기 위해 예외 풀(exceptional pool)을 사용할 수 있다. 다만, 단말이 SL RB 구성을 수신하지 못하였는바, 전송할 V2X 메시지가 있고, 전송할 수 있는 예외 풀 자원이 있음에도 불구하고 전송을 하지 못할 수 있다. 즉, 단말은 SL RB 구성 정보를 알 수 없어 사이드링크 전송을 수행하지 못할 수 있다.

상술한 점을 고려하여 단말이 기지국으로부터 SL RB 구성을 수신하지 못하는 경우에 사이드링크 통신을 수행하는 방법이 필요할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말이 기지국으로부터 SL RB를 수신하지 못한 경우, 단말은 기본(default) SL RB를 사용하여 새로운 QoS에 대한 패킷을 전송할 수 있다. 일 예로, 도 16은 단말이 기본 SL RB를 사용하여 새로운 QoS에 대한 패킷 전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 기지국은 각 단말에 무선 베어러를 구성할 수 있다. 이때, 일 예로, 무선 베어러는 각 단말이 서비스하거나 또는 단말이 생성한 데이터의 QoS 값을 기반으로 구성될 수 있다. 이때, 단말에 구성된 무선 베어러에는 하나의 기본(default) 무선 베어러가 포함될 수 있다. 일 예로, 무선 베어러는 특정 QoS를 가지는 데이터 패킷들을 전송 또는 수신하기 위해 구성될 수 있다. 따라서 서로 다른 QoS를 가지는 데이터 패킷은 서로 다른 무선 베어러를 통해 전송 또는 수신될 수 있다.

이때, 일 예로, 무선 베어러 중 사이드링크 데이터를 전송하기 위해 구성되는 베어러가 상술한 SL RB일 수 있다. 이때, 기지국은 패킷의 QoS 특성에 따라 어떤 SL RB로 전송되어야 하는지에 대한 매핑 정보를 구성해줄 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 기지국은 RRC 재구성 메시지를 통해 단말에 SL RB 구성 정보 및 매핑 정보를 제공해줄 수 있다. 이때, 일 예로, 단말이 데이터 패킷의 QoS 와 SL RB 간의 매핑 관계를 알 수 없을 경우, 단말은 기본 SL RB를 통해 패킷을 전송할 수 있다. 즉, 단말이 SL RB 구성 정보를 수신하지 못한 경우, 단말은 기본 SL RB를 통해 패킷을 전송할 수 있다.

보다 상세하게는, 도 16을 참조하면, 단말의 어플리케이션 계층(또는 V2X layer, 1610)에서 생성된 패킷은 각 패킷마다 QoS 플로우 ID 값을 가질 수 있다. 즉, 단말의 어플리케이션 계층은 사이드링크 통신을 고려하여 V2X 패킷 및 PFI(PC5 QoS Flow ID)를 SDAP 계층(1620)으로 전달할 수 있다. 이때, 단말의 SDAP 계층(1620)은 기지국으로부터 수신한 매핑 관계에 따라 상술한 패킷을 SL RB로 전달할 수 있다. 즉, 단말은 기지국으로부터 수신한 SL RB 구성 정보를 통해 해당 패킷을 SL RB로 전달할 수 있다. 이때, 단말의 SDAP 계층(1620)이 QoS 플로우 ID에 대한 SL RB의 매핑관계를 알 수 없을 경우, 단말의 SDAP 계층(1620)은 기본 SL RB(1630)로 패킷을 전달할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말의 SDAP 계층(1620)에는 버퍼가 존재하지 않을 수 있다. 따라서, 단말의 SDAP 계층(1620)은 어플리케이션 레이어(1610)로부터 수신한 패킷을 바로 SL RB로 전달할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 단말의 SDAP 계층(1620)이 SL RB 매핑 관계를 알 수 없을 수 있다. 즉, 단말이 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못한 경우일 수 있다. 이때, 단말은 구성된 SL RB들(1630, 1640, 1650) 중 기본 SL RB(1630)로 패킷을 전달할 수 있다. 이때, 패킷은 각각의 SL RB에 대응하는 PDCP엔터티, RLC엔터티를 거쳐 MAC 계층으로 전달될 수 있다. 또한, MAC 계층은 MAC PDU를 구성하여 상대 단말에게 또는 그룹 내 단말에게 또는 해당 서비스에 관심있는 주변 단말에게 상기 MAC PDU 전송을 수행할 수 있다.

이후, 단말은 새로운 QoS 정보를 기지국으로 보고하여 상기 QoS에 따른 SL RB 구성 정보를 제공해줄 것을 요청할 수 있다. 기지국이 RRC 전용 (RRC reconfiguration) 메시지를 통해 상기 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 제공해 준 경우, 단말은 상기 정보에 따라 SL RB를 구성할 수 있다. 이때, 단말의 SDAP 계층(1620)은 해당 QoS에 대한 패킷 발생 시, 해당 패킷을 기본 SL RB가 아닌 기지국 지시에 의해 구성된 SL RB로 매핑하여 전송을 수행할 수 있다.

이때, 단말이 상술한 예외적인 상황(e.g. Uu RLF, Handover, RRC connection re-establishment)에서는 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신할 수 없다. 따라서, 단말은 RRC 아이들 상태로 전환되거나 핸드오버/RRC 연결 재설정 과정이 완료되어 타겟 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신할 수 있을 때까지 기본 SL RB를 사용하여 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

보다 상세하게는, 도 17은 단말이 구성된 SL RB에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 단말에 새로운 QoS가 발생할 수 있다. (S1710) 이때, 일 예로, 새로운 QoS는 각각의 목적지 ID마다 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 단말은 새로운 QoS에 대응하는 목적지 ID에 기초하여 기지국으로 SL RB 구성 정보를 요청하는 메시지를 전송할 수 있다.(S1720) 이때, 일 예로, 단말은 사이드링크 단말 정보 메시지를 기지국으로 전송할 수 있으며, 사이드링크 단말 정보 메시지는 목적지 ID, 목적지 ID에 대응하는 QoS 정보 및 캐스트 유형 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 단말 정보 메시지는 단말이 주기적으로 SL RB 구성 정보를 요청하는지 또는 새로운 QoS에 기초하여 SL RB 구성 정보를 요청하는지 여부를 지시하는 보고 타입 정보가 포함될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 다음으로, 단말이 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하는 경우(S1730), 단말은 수신한 SL RB 구성 정보에 기초하여 SL RB를 통해 사이드링크 통신을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S1740) 반면, 단말이 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못하는 경우(S1730), 단말은 기본 SL RB 를 통해 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말이 기지국과의 Uu 링크에서 문제가 있음을 감지하거나 무선 링크 실패를 감지한 경우, 단말은 기지국의 제어 및 SL RB 구성 정보를 수신하지 못할 수 있다. 이때, 단말은 일정 시간 동안 Uu 링크가 회복될 것을 대기할 수 있다. 그 후, 단말은 RRC 아이들 모드로 전환하거나 RRC 연결 상태를 유지하기 위해 RRC 연결 재설정 과정을 수행할 수 있다. 이때, 단말은 상기 RLF 처리 과정이 완료되어 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 시그널링 받을 수 있을 때까지 V2X 메시지를 전송하기 위해 기본 SL RB를 사용할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 기지국과의 Uu 링크에서 문제가 있음을 감지하거나 무선 링크 실패를 감지한 경우, 단말은 기지국의 제어를 받을 수 없다. 따라서, 단말은 RRC 연결 재설정 과정을 시작하여 기지국과의 연결 재설정을 시도할 수 있다. 이때, 단말은 RRC 연결 재설정이 완료되어 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 받을 때까지 5G 사이드링크 전송이 중지되는 것을 막기 위해 상술한 바와 같이 기본 SL RB를 사용할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 핸드오버를 수행 중이라면 단말은 핸드오버가 완료되어 타겟 기지국이 SL RB 구성 정보를 제공할 때까지 5G 사이드링크 전송이 중지되는 것을 막기 위해 상술한 바와 같이 기본 SL RB를 사용할 수 있다.

또 다른 일 예로, 기지국에서 부하가 발생한 경우, 단말은 SL RB 구성 정보를 수신함에 있어서 지연이 발생할 수 있다. 이때, 단말은 5G 사이드링크 전송을 수행하기 위해 기본 SL RB를 사용할 수 있다. 이 후, 단말이 SL RB 구성 정보를 기지국으로부터 수신하면 단말은 수신한 SL RB 구성 정보에 기초하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 RRC 아이들 상태에서 RRC 연결 상태로 전환하기 위해 RRC 연결 설정 과정을 수행하는 경우, 단말이 상술한 절차를 완료하고 서빙 기지국으로부터 RRC 재구성 메시지를 통해 V2X 구성 정보를 수신할 때까지 지연이 발생할 수 있다. 이때, 단말은 5G 사이드링크 전송을 수행하기 위해 기본 SL RB를 사용할 수 있다. 이 후, 단말이 SL RB 구성 정보를 기지국으로부터 수신하면 단말은 수신한 SL RB 구성 정보에 기초하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다.

도 18은 단말이 SIB 내 SL RB 구성 정보를 사용하여 새로운 QoS에 대한 패킷 전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

이때, 일 예로, 단말(1810)이 기지국(1820)으로부터 SL RB를 수신하지 못한 경우, 단말(1810)은 SIB 내의 SL RB 구성 정보를 이용하여 새로운 QoS에 대한 패킷을 전송할 수 있다. 일 예로, 도 18을 참조하면, 기지국(1820)은 패킷의 QoS 특성에 따라 어떤 SL RB로 전송되어야 하는지에 대한 매핑 정보를 구성해줄 수 있다. 일 예로, 상술한 바와 같이, 기지국(1820)은 RRC 재구성 메시지를 통해 단말(1810)에 SL RB 구성 정보 및 매핑 정보를 제공해줄 수 있다. 이때, 일 예로, 단말(1810)이 데이터 패킷의 QoS 와 SL RB 간의 매핑 관계를 알 수 없을 경우, 단말(1810)은 SIB 내 SL RB 구성 정보를 사용하여 새로운 QoS에 대한 패킷 전송을 수행할 수 있다. 즉, 단말(1810)이 SL RB 구성 정보를 수신하지 못한 경우, 단말(1810)은 SIB 내 SL RB 구성 정보를 사용하여 새로운 QoS에 대한 패킷 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말(1810)은 서빙셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보(SIB)를 수신할 수 있다. 이때, 시스템 정보(SIB) 내에는 SL RB에 대한 구성 정보가 포함될 수 있다. 단말(1810)은 상술한 SIB 내 SL RB 구성 정보를 확인하여 해당 QoS가 지원되는지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 해당 QoS가 지원되는 경우, 단말(1810)은 해당 QoS에 대한 SIB 내의 SL RB 구성 정보를 사용할 수 있다. 즉, 시스템 정보 내에 해당 QoS에 대한 SL RB 구성 정보가 포함된 경우, 단말은 상술한 구성 정보에 따라 SL RB를 구성한 뒤, V2X 메시지를 전송할 수 있다.

일 예로, 도 18을 참조하면, 단말(1810)은 기지국(1820)으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하고, SL RB를 구성할 수 있다. 이후, 단말(1810)에 새로운 QoS가 발생한 경우, 단말(1810)은 새로운 QoS 정보를 기지국(1820)으로 보고하여 해당 QoS에 따른 SL RB 구성 정보를 제공해줄 것을 요청할 수 있다. 기지국이 RRC 전용 (RRC reconfiguration) 메시지를 통해 상기 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 제공해 준 경우, 단말은 상기 정보에 따라 SL RB를 구성할 수 있다. 다만, 단말이 상술한 예외적인 상황(e.g. Uu RLF, Handover, RRC connection re-establishment)에서는 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신할 수 없다. 따라서, 단말은 SIB 내 SL RB 구성 정보를 확인하고, 이에 기초하여 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

보다 상세하게는, 도 1 9는 단말이 구성된 SL RB에 기초하여 사이드링크 통신을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 일 예로, 단말에 새로운 QoS가 발생할 수 있다. (S1910) 이때, 일 예로, 새로운 QoS는 각각의 목적지 ID마다 설정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 단말은 새로운 QoS에 대응하는 목적지 ID에 기초하여 기지국으로 SL RB 구성 정보를 요청하는 메시지를 전송할 수 있다.(S1920) 이때, 일 예로, 단말은 사이드링크 단말 정보 메시지를 기지국으로 전송할 수 있으며, 사이드링크 단말 정보 메시지는 목적지 ID, 목적지 ID에 대응하는 QoS 정보 및 캐스트 유형 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 단말 정보 메시지는 단말이 주기적으로 SL RB 구성 정보를 요청하는지 또는 새로운 QoS에 기초하여 SL RB 구성 정보를 요청하는지 여부를 지시하는 보고 타입 정보가 포함될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 다음으로, 단말이 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하는 경우(S1930), 단말은 수신한 SL RB 구성 정보에 기초하여 SL RB를 통해 사이드링크 통신을 수행할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S1940) 반면, 단말이 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못하는 경우(S1930), 단말은 서빙 셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보에 포함된 SL RB 구성 정보를 통해 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말이 기지국과의 Uu 링크에서 문제가 있음을 감지하거나 무선 링크 실패를 감지한 경우, 단말은 기지국의 제어 및 SL RB 구성 정보를 수신하지 못할 수 있다. 이때, 단말은 일정 시간 동안 Uu 링크가 회복될 것을 대기할 수 있다. 그 후, 단말은 RRC 아이들 모드로 전환하거나 RRC 연결 상태를 유지하기 위해 RRC 연결 재설정 과정을 수행할 수 있다. 이때, 단말은 상기 RLF 처리 과정이 완료되어 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 시그널링 받을 수 있을 때까지 타겟 셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보를 확인하여, SL RB를 구성한 뒤 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 기지국과의 Uu 링크에서 문제가 있음을 감지하거나 무선 링크 실패를 감지한 경우, 단말은 기지국의 제어를 받을 수 없다. 따라서, 단말은 RRC 연결 재설정 과정을 시작하여 기지국과의 연결 재설정을 시도할 수 있다. 이때, 단말은 RRC 연결 재설정이 완료되어 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 받을 때까지 5G 사이드링크 전송이 중지되는 것을 막기 위해 상술한 바와 같이 타겟 셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보를 확인하여, SL RB를 구성한 뒤 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 핸드오버를 수행 중이라면 단말은 핸드오버가 완료되어 타겟 기지국이 SL RB 구성 정보를 제공할 때까지 5G 사이드링크 전송이 중지되는 것을 막기 위해 상술한 바와 같이 타겟 셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보를 확인하여, SL RB를 구성한 뒤 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 기지국에서 부하가 발생한 경우, 단말은 SL RB 구성 정보를 수신함에 있어서 지연이 발생할 수 있다. 이때, 단말은 5G 사이드링크 전송을 수행하기 위해 타겟 셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보를 확인하여, SL RB를 구성한 뒤 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 RRC 아이들 상태에서 RRC 연결 상태로 전환하기 위해 RRC 연결 설정 과정을 수행하는 경우, 단말이 상술한 절차를 완료하고 서빙 기지국으로부터 RRC 재구성 메시지를 통해 V2X 구성 정보를 수신할 때까지 지연이 발생할 수 있다. 이때, 단말은 5G 사이드링크 전송을 수행하기 위해 타겟 셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보를 확인하여, SL RB를 구성한 뒤 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

한편, 또 다른 일 예로, 시스템 정보 내에 해당 QoS에 대한 SL RB 구성 정보가 존재하지 않는 경우, 단말은 QoS는 해당 서빙 셀에서 지원하지 않는 QoS로 판단할 수 있다. 따라서, 단말은 해당 QoS에 대한 패킷을 전송하지 않을 수 있다.

도 20은 단말이 기본 SL RB 및 SIB 내 SL RB 구성 정보를 사용하여 새로운 QoS에 대한 패킷 전송을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다.

일 예로, 도 20을 참조하면, RRC 연결 상태의 단말(2010)은 기지국(2020) 제어에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 이때, 단말(2010)에 새로운 QoS가 발생하는 경우, 기지국(2020)은 새로운 QoS를 지원할지 여부를 결정할 수 있다. 따라서 단말(2010)은 데이터 패킷의 QoS와 SL RB 간의 매핑 관계를 알 수 없을 경우, 기지국(2010)으로 QoS 정보를 보고할 수 있다. 이때, 단말(2010)은 기지국(2020)으로 QoS에 대한 허용과 QoS에 대한 SL RB 구성 정보 제공 요청을 수행할 수 있다. 단말(2010)은 기지국(2020)으로부터 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 수신할 때까지 해당 QoS에 대한 패킷을 전송하지 않을 수 있다. 이때, 단말의 어플리케이션 계층이 단말의 AS 계층으로 패킷을 전달하는 경우, 단말은 단말의 AS 계층에 해당 QoS에 대한 SL RB가 구성되었는지 여부 및 해당 QoS를 기지국에서 허용하는지 여부를 알 수 없다. 이때, 단말의 어플리케이션 계층은 패킷이 발생한 경우에 해당 패킷을 SDAP 계층으로 전달할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 패킷을 수신한 단말의 SDAP 계층은 버퍼가 없기 때문에, 수신 즉시 매핑 정보에 따라 해당 패킷을 적절한 SL RB로 전달해야 할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 단말의 SDAP 계층은 매핑 관계를 알 수 없는 패킷을 기본 SL RB에 매핑할 수 있다. 이때, 단말(2010)은 기지국(2020)으로부터 응답을 수신할 때까지 해당 SL RB 내 패킷 전송을 중지할 수 있다.

일 예 로, 도 21을 참조하면, 단말에 새로운 QoS가 발생할 수 있다. (S2110) 일 예로, 단말의 어플리케이션 계층에서 생성된 패킷은 각 패킷마다 QoS 플로우 ID 값을 가질 수 있다. 이때, 상술한 패킷은 QoS 플로우 ID와 함께 SDAP 계층으로 전달될 수 있다. 일 예로, 단말의 SDAP 계층은 기지국으로부터 수신한 매핑 관계에 따라 패킷을 SL RB로 전달할 수 있다. 다만, SDAP 계층이 QoS 플로우 ID에 대한 SL RB의 매핑 관계를 알 수 없을 경우, 상기 SDAP 계층은 기본 SL RB로 패킷을 전달할 수 있다. 즉, 새로운 QoS에 대응하는 패킷은 기본 SL RB에 전달될 수 있다.(S2120) 이때, 단말은 각 SL RB로 전달되는 패킷을 각 SL RB에 대응하는 PDCP엔터티, RLC엔터티를 거쳐 MAC 계층으로 전달할 수 있다. 단말의 MAC 계층은 기지국으로부터 해당 QoS를 허용한다는 응답 또는 해당 QoS에 대한 SL RB 구성 정보 수신을 대기할 수 있다. 이때, 단말의 MAC 계층은 상술한 정보를 수신하기 전까지 SL RB에 해당하는 데이터 패킷의 MAC PDU 구성 및 전송을 수행하지 않을 수 있다.

또한, 이때, 단말은 새로운 QoS 정보를 기지국으로 보고하여 상술한 QoS에 따른 SL RB 구성 정보를 제공해줄 것을 요청할 수 있다.(S2130) 이때, 기지국이 해당 QoS를 허용할 것을 결정할 수 있다. 기지국은 QoS 허용 여부에 대한 정보를 RRC 전용 (RRC reconfiguration) 메시지를 통해 전송할 수 있다. (S2140) 이때, 일 예로, 기지국이 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 제공해준 경우, 단말은 수신한 정보에 따라 SL RB를 구성할 수 있다. 그 후, 단말의 SDAP 계층은 해당 QoS에 대한 패킷 발생 시, 패킷을 기본 SL RB가 아닌 기지국 지시에 의해 구성된 SL RB로 매핑하여 전송을 수행할 수 있다. (S2150) 또한, 일 예로, 단말은 기본 SL RB에 저장되어 있던 패킷 전송도 수행할 수 있다. 반면, 기지국이 RRC 전용 메시지를 통해 QoS를 허용하지 않을 것을 나타낸 경우, 단말은 기본 SL RB에 저장되어 있던 패킷을 전송하지 않을 수 있다.

다만, 일 예로, 단말이 상술한 예외적인 상황(Uu RLF, Handover, RRC connection re-establishment)에서는 기지국으로부터 QoS가 허용되는지 여부 및/또는 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 수신할 수 없다.(S2140) 따라서, 단말은 상기 QoS가 허용되더라도 이를 알지 못해 QoS에 대한 V2X 메시지를 전송할 수 없을 수 있다. 상술한 점을 고려하여 단말은 서빙셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보를 확인하여 해당 QoS가 지원되는지 여부 및 해당 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 사용할 수 있다. 일 예로, 시스템 정보 내에 해당 QoS에 대한 SL RB 구성 정보가 포함된 경우, 단말은 구성 정보에 따라 SL RB를 구성한 뒤, V2X 메시지를 전송할 수 있다. (S2160) 또한, 일 예로, 단말은 기본 SL RB에 저장되어 있던 패킷을 전송할 수 있다.

반면, 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보가 없는 경우, 단말은 기본 SL RB에 저장되어 있던 패킷을 전송하지 않을 수 있다.

보다 구체적인 일 예로, 단말이 기지국과의 Uu 링크에서 문제가 있음을 감지하거나 무선 링크 실패를 감지한 경우, 단말은 기지국의 제어 및 SL RB 구성 정보를 받을 수 없다. 이때, 단말은 일정 시간 동안 Uu 링크가 회복될 것을 기다린 후, 단말은 RRC 아이들 모드로 전환하거나 RRC 연결 상태를 유지하기 위해 RRC 연결 재설정 과정을 수행할 수 있다. 이때, 단말은 Uu 링크에서 문제가 있음을 감지하거나 무선 링크 실패를 감지한 순간부터 RLF 처리 과정이 완료되어 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 시그널링 받을 수 있을 때까지 V2X 메시지를 전송하기 위해 SIB내 SL RB 구성 정보에 따라 SL RB를 구성한 뒤, V2X 메시지를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 기지국과의 Uu 링크에서 문제가 있음을 감지하거나 무선 링크 실패를 감지한 경우, 단말은 기지국의 제어를 받을 수 없다. 따라서, 단말은 RRC 연결 재설정 과정을 시작하여 기지국과 연결 재설정을 시도할 수 있다. 이때, 단말은 RRC 연결 재설정이 완료되어 기지국으로부터 SL RB 구성 정보를 받을 때까지 사이드링크 전송이 중지되는 것을 막기 위해 상술한 과정을 수행하는 동안 타겟 셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보를 확인하여, SL RB를 구성한 뒤 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 핸드오버를 수행 중이라면 단말은 핸드오버가 완료되어 타겟 기지국이 SL RB 구성 정보를 제공할 때까지 사이드링크 전송이 중지되는 것을 막기 위해 상술한 과정을 수행하는 동안 타겟 셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보를 확인하여, SL RB를 구성한 뒤 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 기지국에서 부하가 발생한 경우, 단말은 SL RB 구성 정보를 수신함에 있어서 지연이 발생할 수 있다. 이때, 단말은 사이드링크 전송을 수행하기 위해 상술한 과정을 수행하는 동안 타겟 셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보를 확인하여, SL RB를 구성한 뒤 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

또 다른 일 예로, 단말이 RRC 아이들 상태에서 RRC 연결 상태로 전환하기 위해 RRC 연결 설정 과정을 수행할 때, 상술한 과정이 완료되어, 서빙 기지국으로부터 RRC 재구성 메시지를 통해 V2X 구성 정보를 수신할 때까지 지연이 발생할 수 있다. 이때, 단말은 사이드링크 전송을 수행하기 위해 상술한 과정을 수행하는 동안 타겟 셀이 브로드캐스트하는 시스템 정보 내 SL RB 구성 정보를 확인하여, SL RB를 구성한 뒤 V2X 메시지를 전송할 수 있다.

일 예로, 시스템 정보 내에 해당 QoS에 대한 SL RB 구성 정보가 존재하지 않는 경우, QoS는 해당 서빙 셀에서 지원하지 않는 QoS이므로 QoS에 대한 패킷을 버릴 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

도 22는 본 개시에 따른 장치 구성을 나타낸 도면이다.

도 22를 참조하면 제 1 장치(2200) 및 제 2 장치(2250)는 상호 간의 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 제 1 장치(2210)는 기지국 장치이고, 제 2 장치(2250)는 단말 장치일 수 있다. 또 다른 일 예로, 제 1 장치(2210) 및 제 2 장치(2250) 모두 단말 장치일 수 있다. 즉, 제 1 장치(2210) 및 제 2 장치(2250)는 사이드링크 통신에 기초하여 상호 간의 통신을 수행하는 장치일 수 있다.

이때, 일 예로, 제 1 장치(2210)가 기지국 장치이고, 제 2 장치(2250)가 단말 장치인 경우, 기지국 장치(2200)는 프로세서(2220), 안테나부(2212), 트랜시버(2214), 메모리(2216)를 포함할 수 있다.

프로세서(2220)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2230) 및 물리계층 처리부(2240)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2230)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2240)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2220)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(2200) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(2212)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(2214)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(2216)는 프로세서(2220)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(2200)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

일 예로, 본 발명에 따라 기지국 장치(2200)의 프로세서(2220)는 단말 장치(2250)의 자원 할당 모드를 지시할 수 있다. 이때, 기지국 장치(2200)의 프로세서(2220)는 RRC 연결 재구성 메시지를 통해 단말 장치(2250)의 자원 할당 모드를 지시할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국 장치(2200)의 프로세서(2220)는 단말 장치(2250)로 SL RB 구성 정보를 제공할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국 장치(2200)의 프로세서(2220)는 단말 장치(2250)로 QoS 허용 여부에 대한 정보를 제공할 수 있다. 보다 상세하게는, 기지국 장치(2200)의 프로세서(2220)는 단말 장치(2250)로부터 사이드링크 단말 정보 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 사이드링크 단말 정보 메시지에는 목적지 ID, 목적지 ID에 대응하는 QoS, 캐스트 유형 및 보고 타입 중 적어도 어느 하나의 정보가 포함될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 기지국 장치(2200)의 프로세서(2220)는 수신한 사이드링크 단말 정보 메시지에 기초하여 새로 발생한 QoS에 대한 SL RB 구성 정보를 단말 장치(2250)으로 제공할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

단말 장치(2250)는 프로세서(2270), 안테나부(2262), 트랜시버(2264), 메모리(2266)를 포함할 수 있다.

프로세서(2270)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(2280) 및 물리계층 처리부(2290)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(2280)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(2290)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(2270)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(2250) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(2262)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(2264)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(2266)는 프로세서(2270)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(2250)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

단말 장치(2250)의 프로세서(2270)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

이때, 일 예로, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)는 목적지 ID에 기초하여 새로운 QoS(Quality of Service)가 발생함을 디텍트 할 수 있다. 이때, 단말 장치(2250)에 발생한 새로운 QoS는 복수 개의 PC5 QoS 파라미터들을 포함할 수 있다. 또한, 복수 개의 PC5 QoS 파라미터들은 하나의 PC5 QoS 프로파일에 대응할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 그 후, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)는 새로운 QoS에 대응하는 목적지 ID에 기초하여 기지국(2200)으로 SL RB 구성 정보를 요청할 수 있다. 이때, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)가 PC5 QoS 프로파일을 기지국(2200)으로 보고하는 경우, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)는 사이드링크 단말 정보 (Sidelink UE information) 메시지를 이용할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)는 새로운 PC5 QoS 프로파일만을 기지국(2200)으로 보고할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 일 예로, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)는 단말 장치(2250)에 이용 가능한 모든 PC5 QoS 프로파일을 기지국(2200)으로 모두 보고할 수 있다. 이때, 단말 장치(2250)에 SL RB가 구성될 수 있다. 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)는 구성된 SL RB에 기초하여 사이드링크 전송을 수행할 수 있다. 여기서, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)가 기지국(2200)으로부터 특정 PC5 QoS 프로파일에 대응하는 SL RB 구성 정보를 수신하는 경우, SL RB 구성 정보에는 PC5 QoS 프로파일 정보, PDCP 구성 정보, RLC 구성 정보 및 LCH 구성 정보가 포함될 수 있다. 또한, 특정 PC5 QoS 프로파일 정보는 기 설정된 표에 기초하여 각각의 PC5 QoS 파라미터의 인덱스에 기초하여 지시될 수 있다. 일 예로, 기 설정된 표는 상술한 표 8 내지 표 11에 기초한 표준화된 표일 수 있다. 또한, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)가 기지국(2200)으로부터 SL RB 구성 정보를 수신한 경우, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)는 수신한 SL RB 구성 정보에 기초하여 SL RB를 구성할 수 있다. 또한, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)는 기지국(2200)으로부터 SL RB 구성 정보를 수신하지 못한 경우, 단말 장치(2250)의 프로세서(2270)는 기본 SL RB에 기초하여 SL RB를 구성하거나 시스템 정보 블록 내에 SL RB 구성 정보를 기반으로 SL RB를 구성할 수 있다.

또한, 일 예로, 제 1 장치(2210) 및 제 2 장치(2250)가 단말 장치인 경우, 단말 장치(2200)는 프로세서(2220), 안테나부(2212), 트랜시버(2214), 메모리(2216)를 포함할 수 있다.

안테나부(2212)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(2214)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(2216)는 프로세서(2220)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(2200)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

일 예로, 본 발명에 따라 단말 장치(2200)의 프로세서(2220)는 단말 장치(2250)와 PC5 RRC 연결 설정을 수행할 수 있다. 또한, 단말 장치(2200)의 프로세서(2220)는 다른 단말 장치와 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트에 대한 세션을 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(2200)의 프로세서(2220)는 PC5 RRC 연결을 위한 캐리어를 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(2200)의 프로세서(2220)는 PC5 RRC 연결을 위해 RRC 설정 요청 메시지, RRC 설정 메시지, RRC 설정 완료 메시지 중 적어도 어느 하나 이상을 다른 단말 장치(2250)와 교환할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(2200)의 프로세서(2220)는 다른 단말 장치(2250)와 각각의 AS 정보를 교환할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(2200)의 프로세서(2220)는 다른 단말 장치(2250)와 RRC 재구성 메시지 및 RRC 재구성 완료 메시지 중 적어도 어느 하나 이상을 교환할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또한, 제 1 장치(2200) 및 제 2 장치(2250)의 동작에 있어서 본 발명의 예시들에서 설명한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

제 1 장치 : 2200 프로세서 : 2220
상위 계층 처리부 : 2230 물리 계층 처리부 : 2240
안테나부 : 2212 트랜시버 : 2214
메모리 : 2216 제 2 장치 : 2250
프로세서 : 2270 상위 계층 처리부 : 2280
물리 계층 처리부 : 2290 안테나부 : 2262
트랜시버 : 2264 메모리 : 2266

Claims

무선 통신 시스템에서 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 지원하는 단말이 사이드링크 통신을 수행하는 방법에 있어서,
상기 단말의 목적지 ID에 기초하여 QoS(Quality of Service)가 발생하는 단계;
상기 QoS에 대응하는 목적지 ID에 기초하여 기지국으로 SL RB(Sidelink Radio Bearer) 구성 정보를 요청하는 단계;
상기 SL RB를 구성하고, 상기 구성된 SL RB에 기초하여 사이드링크 전송을 수행하는 단계;를 포함하되,
여기서, 상기 단말은 상기 기지국으로부터 상기 SL RB 구성 정보를 수신한 경우 상기 수신한 SL RB 구성 정보에 기초하여 SL RB를 구성하고, 상기 단말이 상기 기지국으로부터 상기 SL RB 구성 정보를 수신하지 못한 경우, 기본 SL RB에 기초하여 SL RB를 구성하는 것을 특징으로 하는 사이드링크 통신 방법.
제 1항에 있어서, 상기 단말이 상기 기지국으로부터 상기 SL RB 구성 정보를 수신하지 못한 경우, 시스템 정보 블록 내에 SL RB 구성 정보를 기반으로 SL RB를 구성하는 것을 더 포함하는, 사이드링크 통신 방법.
제 1항에 있어서, 상기 QoS는,
복수 개의 PC5 QoS 파라미터들을 포함하며,
상기 복수 개의 PC5 QoS 파라미터들은 하나의 PC5 QoS 프로파일에 대응하는 것을 포함함을 특징으로 하는, 사이드링크 통신 방법.
제 3항에 있어서,
상기 단말이 상기 PC5 QoS 프로파일을 기지국으로 보고하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하며, 이는 사이드링크 단말 정보 (Sidelink UE information) 메시지를 이용하는 것을 포함하며,
여기서, 새롭게 발생된 PC5 QoS 프로파일을 보고하거나 또는 상기 단말에 이용 가능한 적어도 하나 이상의 PC5 QoS 프로파일을 보고하는 것을 포함함을 특징으로 하는, 사이드링크 통신 방법.
제 1항에 있어서, 상기 SL RB 구성 정보는,
PC5 QoS 프로파일 정보, PDCP 구성 정보, RLC 구성 정보 및 LCH 구성 정보 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 사이드링크 통신 방법.
제 5항에 있어서, 상기 PC5 QoS 프로파일 정보는,
각각의 PC5 QoS 파라미터의 인덱스에 기초하여 지시되고,
각 서비스에 대응하는 전송율을 나타내는 값 또는 케이스 별 범위를 나타내는 값 또는 각각의 파라미터에 대한 범위 정보를 나타내는 값 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 사이드링크 통신 방법.