KR102604255B1 - 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 접속 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에서 사이드링크를 이용하는 단말이 접속 제어를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 접속 제어를 수행하는 방법은 단말이 상대 단말과 유니캐스트 연결 설정을 수행하는 단계, 단말이 상대 단말로 제 1 서비스에 대한 데이터의 유니캐스트 전송 가능 여부를 확인 요청하는 단계, 단말이 상대 단말의 응답에 기초하여 제 1 서비스에 대한 데이터의 전송 방식을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 접속 제어 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS OF CONNECTION CONTROL FOR COMMUNICATION BETWEEN USER EQUIPMENTS IN NEW RADIO SYSTEM}

본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 접속 제어 방법 및 장치에 대한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 차량 통신(Vehicle to everything, 이하 V2X)을 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 접속 제어 방법 및 장치에 대한 것이다.

ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.

"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.

또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미할 수 있다. V2X는 차량들 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE/NR 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 이때, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 일 예로, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다. 또한, 자율주행, 자동차 원격제어 등 현재 5G시스템을 통해 V2X를 지원하기 위한 성능 요구사항을 기반으로 5G 시스템 내 무선접속기술(RAT)인 LTE 및 NR 시스템에 추가적으로 필요한 구체적 기술들에 대하여 논의 중에 있다.

본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 접속 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 V2X룰 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 접속 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 V2X를 지원하는 무선 통신 시스템에서 네트워크 또는 단말(또는 차량) 스스로 통신 연결을 설정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 V2X를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말이 특정 상황 또는 V2X 서비스 요구사항에 기초하여 사이드링크 통신 연결을 허여, 거절 또는 연기하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 무선 통신 시스템에서 사이드링크를 이용하는 단말이 접속 제어를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 단말이 접속 제어를 수행하는 방법은 단말이 상대 단말과 유니캐스트 연결 설정을 수행하는 단계, 단말이 상대 단말로 제 1 서비스에 대한 데이터의 유니캐스트 전송 가능 여부를 확인 요청하는 단계, 단말이 상대 단말의 응답에 기초하여 제 1 서비스에 대한 데이터의 전송 방식을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상대 단말이 유니캐스트를 위한 무선 자원 확보가 가능한 경우, 응답에는 유니캐스트 전송 지원이 가능함을 지시하는 정보가 포함될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상대 단말이 유니캐스트를 위한 무선 자원 확보가 불가능한 경우, 응답에는 유니캐스트 전송 지원이 불가능함을 지시하는 정보가 포함될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상대 단말이 데이터에 대한 그룹캐스트 또는 브로드캐스트를 위한 무선 자원 확보가 가능한 경우, 상대 단말은 그룹캐스트 또는 상기 브로드캐스트 전송 지원이 가능함을 단말에게 지시할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상술한 지시는 묵시적 또는 명시적으로 수행될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상대 단말이 데이터에 대한 그룹캐스트 또는 브로드캐스트를 위한 무선 자원 확보가 불가능한 경우, 단말은 제 1 서비스를 비활성화 할 수 있다.

본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.

본 개시에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 접속 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, V2X룰 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말 간 통신을 위한 접속 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, V2X를 지원하는 무선 통신 시스템에서 네트워크 또는 단말(또는 차량) 스스로 통신 연결을 설정하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, V2X를 지원하는 무선 통신 시스템에서 단말이 특정 상황 또는 V2X 서비스 요구사항에 기초하여 사이드링크 통신 연결을 허여, 거절 또는 연기하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 고신뢰/저지연 차량통신 서비스를 지원하기 위해 기지국 또는 단말이 각각의 연결 설정을 제어하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, 연결을 안정적으로 유지하여 성능 편차가 적은 고신뢰 차량통신 서비스를 지원하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 상술한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 링크를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시가 적용될 수 있는 V2X 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크 및 기지국과의 통신을 모두 이용하여 V2X 동작을 수행하는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시가 적용될 수 있는 D2D 통신 시나리오이다.
도 6은 본 개시가 적용될 수 있는 D2D 통신 시나리오이다.
도 7은 본 개시가 적용될 수 있는 새로운 뉴머롤로지를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시가 적용될 수 있는 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로드캐스트 전송 방식을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시가 적용될 수 있는 PC5 RRC 연결 설정을 위한 전체적인 단말 동작을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 개시가 적용될 수 있는 단말들이 AS 정보를 교환하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시가 적용될 수 있는 서비스에 대한 유니캐스트 전송 지원이 가능한 경우에 연결 설정 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시가 적용될 수 있는 유니캐스트 전송 지원이 불가능하고, 브로드캐스트 전송 지원이 가능한 경우에 연결 설정 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시가 적용될 수 있는 유니캐스트 및 브로드캐스트 전송 지원이 모두 불가능한 경우에 연결 설정 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시가 적용될 수 있는 서비스에 대한 유니캐스트 전송 지원이 가능한 경우에 연결 설정 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시가 적용될 수 있는 유니캐스트 전송 지원이 불가능하고, 브로드캐스트 전송 지원이 가능한 경우에 연결 설정 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시가 적용될 수 있는 유니캐스트 및 브로드캐스트 전송 지원이 모두 불가능한 경우에 연결 설정 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시가 적용될 수 있는 통신 방법에 대한 순서도이다.
도 18은 본 개시가 적용될 수 있는 통신 방법에 대한 순서도이다.
도 19는 본 개시가 적용될 수 있는 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNodeB(eNB), gNodeB(gNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다.

일 예로, NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다. 다만, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 상술한 특징에 제한되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 5G 이동 통신 기술이 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, 5G 이동 통신 기술은 상술한 NR 시스템뿐만 아니라, 상기 NR 시스템과 같이 개발되는 새로운 버전의 LTE-Advanced(Long Term Evolution-Advanced) pro 시스템까지 모두 포함하여 정의될 수 있다. 즉, 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 LTE 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술일 수 있다.

일 예로, 5G의 사이드링크(sidelink) 분야는 LTE 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크 기술을 모두 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 분야는 초고신뢰 및 초저지연 등을 통한 성능 향상과 새롭고 다양한 서비스의 접목을 위해 필수적인 분야일 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 무선 통신 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1은 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network) 또는 E-UMTS(Evolved-Universal Mobile Telecommunications System)의 무선망 구조인 E-UTRAN(Evolved- Universal Terrestrial Radio Access Network)일 수 있다. NG-RAN 또는 E-UMTS 시스템은 LTE(Long Term Evolution), LTE-A(advanced) 시스템 등을 포함하거나, 5세대 이동통신망, NR(new radio) 등을 포함할 수 있다.

도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템(10)에서 기지국(BS: Base Station, 11)과 단말(UE: User Equipment, 12)은 데이터를 무선으로 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 무선 통신 시스템(10)은 단말간(D2D: device to device) 통신을 지원할 수도 있다. 하기에서는 상술한 단말에 대해 스마트폰 등 일반 사용자가 사용하는 단말 장치와 차량에 탑재되어 있는 단말 장치의 개념을 모두 포함할 수 있다.

또한, 일 예로, 무선 통신 시스템(10)에서 기지국(11)은 기지국의 커버리지 내에 존재하는 단말에게 특정 주파수 대역을 통하여 통신 서비스를 제공할 수 있다. 기지국에 의해 서비스되는 커버리지는 사이트(site)라는 용어로도 표현될 수 있다. 사이트(site)는 섹터라 부를 수 있는 다수의 영역들(15a, 15b, 15c)을 포함할 수 있다. 사이트에 포함되는 섹터 각각은 서로 다른 식별자를 기반으로 식별될 수 있다. 각각의 섹터(15a, 15b, 15c)는 기지국(11)이 커버하는 일부 영역일 수 있다.

또한, 일 예로, 기지국(11)은 일반적으로 단말(12)과 통신하는 지점(station)을 말하며, eNodeB(evolved-NodeB), gNB(g-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 펨토 기지국(Femto eNodeB), 가내 기지국(HeNodeB: Home eNodeB), 릴레이(relay), 원격 무선 헤드(RRH: Remote Radio Head), DU(Distributed Unit) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

단말(12)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(mobile station), MT(mobile terminal), UT(user terminal), SS(subscriber station), 무선기기(wireless device), PDA(personal digital assistant), 무선 모뎀(wireless modem), 휴대기기(handheld device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

또한, 기지국(11)은 해당 기지국이 제공하는 커버리지의 크기에 따라 메가셀, 매크로셀, 마이크로셀, 피코셀, 펨토셀 등 다양한 용어로 불릴 수 있다. 셀은 기지국이 제공하는 주파수 대역 전체 혹은 일부, 기지국의 커버리지 또는 기지국을 지시하는 용어로 사용될 수 있다.

이하에서, 하향링크(DL: DownLink)는 기지국(11)에서 단말(12)로의 통신 또는 통신 경로를 의미하며, 상향링크(UL: UpLink)는 단말(12)에서 기지국(11)으로의 통신 또는 통신 경로를 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말(12)의 일부분일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말(12)의 일부분일 수 있고, 수신기는 기지국(11)의 일부분일 수 있다.

한편 무선 통신 시스템(10)에 적용되는 다중 접속 기법에는 제한이 없다. 예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA), OFDM-FDMA, OFDM-TDMA, OFDM-CDMA와 같은 다양한 다중 접속 기법이 사용될 수 있다. 또한, 상향링크 전송 및 하향링크 전송에는 서로 다른 시간을 사용하여 전송되는 TDD(Time Division Duplex) 방식 또는 서로 다른 주파수를 사용하여 전송되는 FDD(Frequency Division Duplex) 방식이 사용될 수 있다.

이때, 일 예로, 하기 표 1은 상술한 V2X와 관련하여 각각의 용어에 대한 정의일 수 있다.

[표 1]

또한, 일 예로, 하기에서 서술한 구성과 관련된 약어는 표 2와 같을 수 있다.

[표 2]

V2X 에서 사용되는 링크(Downlink (DL), Uplink (UL), Sidelink (SL))

V2X를 지원하는 통신 시스템에서 하향링크(DL), 상향링크(UL) 및 사이드링크(SL) 통신이 가능할 수 있다. 일 예로, 도 2는 V2X에서 고려되는 링크를 나타낸 도면이다. 이때, 도 2를 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템이 사이드링크(Sidelink: 이하 SL)에 정의된 단말(UE)과 단말(UE) 간의 링크만을 통해 V2X 서비스 데이터를 전송하는 방식을 나타낸 것이다. 이때, 상술한 SL은 PC5 인터페이스로 지칭될 수 있다. 일 예로, PC5 링크는 단말과 단말 사이에 정의되는 상위개념의 인터페이스를 의미할 수 있으며, 무선접속계층관점에 한정하여 SL이라 정의될 수도 있다. SL은 차량통신을 위한 차량과 차량간의 직접통신을 위한 무선접속계층에서의 링크를 포함한다. 도 2에는 나타나 있지 않지만 E-UTRAN 내의 기지국이 특정 또는 임의의 차량에 의한 SL를 통한 데이터 전송을 위해 송수신 관련 구성정보 또는 SL 무선자원에 대한 스케줄링 정보를 제공할 수 있다.

또한, 도 3은 단말(또는 차량) 및 기지국과의 통신을 이용한 V2X 동작 시나리오일 수 있다. 일 예로, 도 3을 참조하면, V2X를 지원하는 통신 시스템은 기지국(eNodeB 또는 Gnb)과 단말(UE)간, 및/또는 무선 접속망과 단말(UE) 간의 링크인 Uu 링크만을 지원할 수도 있다. Uu 링크는 단말이 기지국으로 신호를 전송하는 경로인 상향링크(Uplink, UL)와 기지국이 단말로 신호를 전송하는 경로인 하향링크(Downlink, DL)을 포함할 수 있다.

또한, 일 예로, V2X와 관련하여 필요한 용어는 상술한 표 1 및 표2와 같이 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, D2D(Device to Device)는 단말간 통신을 의미할 수 있다. 또한, ProSe는 D2D 통신을 수행하는 단말에 대한 근접 서비스를 의미할 수 있다. 또한, SL(sidelink)은 상술한 사이드링크일 수 있으며, SCI(Sidelink Control Information)은 상술한 사이드링크를 통해 전달되는 상술한 사이드링크와 관련된 제어 정보를 의미할 수 있다. 또한, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)는 사이드링크를 통해 데이터가 전송되는 채널이고, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)는 사이드링크를 통해 제어 정보가 전송되는 채널일 수 있다. 또한, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 사이드링크를 통해 신호를 브로드캐스트 방식으로 전송하는 채널로서 시스템 정보들이 전달될 수 있다. 또한, PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel)는 디스커버리 채널로서 신호 발견을 위한 용도로 사용되는 채널일 수 있다.

또한, V2V는 차량간 통신, V2P는 차량 및 보행자간 통신, V2I/N은 차량과 인프라스트럭처/네트워크와의 통신을 의미할 수 있다. 이와 관련해서는 후술한다.

이때, 일 예로, V2X와 관련하여, 하기에서 서술하는 단말은 차량일 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 단말로 통일하게 지칭하지만, 단말은 V2X 기능을 지원하는 차량일 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 사이드링크 및 기지국과의 통신을 수행할 수 있는 디바이스를 지칭할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 다만, 하기에서는 설명의 편의를 위해 단말로 지칭한다.

또한, 도 4는 상술한 사이드링크 및 기지국과의 통신을 모두 이용하여 V2X 동작을 수행하는 시나리오일 수 있다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 사이드링크 인터페이스에서는 단말(UE) 형태로 동작하는 RSU(Road Side Unit)를 포함하여 상술한 PC5 링크와 Uu 링크 모두를 고려할 수도 있다. 도 4a는 기지국이 다수의 차량에게 하향링크 신호를 전송하는 경우이고, 도 4b는 단말(UE, RSU)이 다수의 차량에게 사이드링크 신호를 전송하는 경우일 수 있다.

일 예로, D2D 통신은 단말 간에 직접적으로 데이터를 송신 및 수신하는 통신을 의미할 수 있다. 하기에서 단말(또는 차량)은 D2D 통신을 지원하는 것으로 가정한다. 또한, D2D 통신은 근접 기반 서비스(Proximity based Service, 이하 ProSe) 또는 ProSe-D2D 통신이라는 표현으로 대치될 수 있다. D2D 통신을 위한 상기 ProSe라는 용어의 사용은, 단말 간에 직접적으로 데이터를 송수신한다는 의미가 변경되는 것이 아니라 근접 기반 서비스의 의미가 부가될 수 있음을 의미한다.

D2D 통신은 네트워크 커버리지 내(in-coverage) 또는 커버리지 외(out-of-coverage)에 있는 단말 간의 통신을 위한 발견(discovery) 절차와, 단말 간의 제어 데이터 및/또는 트래픽 데이터를 송수신하는 직접 통신(direct communication) 절차로 구분될 수 있다. 이때, 일 예로, D2D 통신에 기반하여 신호를 전송하는 단말은 전송 단말(Tx UE)일 수 있다. 또한, D2D 통신에 기반하여 신호를 수신하는 단말을 수신 단말(Rx UE)일 수 있다. 이때, 전송 단말은 디스커버리 신호(discovery signal)를 전송할 수 있고, 수신 단말은 디스커버리 신호를 수신할 수 있다. 전송 단말과 수신 단말은 각자의 역할이 바뀔 수도 있다. 전송 단말에 의해 전송된 신호는 둘 이상의 수신 단말에 의해 수신될 수도 있다. 여기서 상술한 발견 절차와 직접 통신 절차는 각각 독립적으로 수행될 수 있다.

상술한 D2D 통신은 다양한 목적으로 사용될 수 있다. 일 예로, 상용 주파수를 기반으로 하는 네트워크 커버리지 내에서의 D2D 통신은 공공 안전(public safety), 교통망 서비스, 초저지연(Ultra-low latency) 서비스 및 상업적 목적의 서비스 중 적어도 어느 하나 이상에 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 교통망 전용 주파수를 기반으로 하는 경우, 해당 주파수를 통한 D2D 통신은 네트워크 커버리지 여부와 관계없이 교통망 통신 및 교통안전 등을 위해서만 사용될 수 있다.

셀룰러 시스템에서 근접한 거리의 단말들이 D2D 통신을 수행하면 기지국의 부하는 분산될 수 있다. 또한, 서로 근접한 단말들이 D2D 통신을 수행하는 경우, 상기 단말들은 상대적으로 짧은 거리로 데이터를 전송하게 되므로 단말의 송신 전력의 소모 및 전송 지연(latency)이 감소될 수 있다. 또한, 일 예로, 전체 시스템 관점에서는 기존의 셀룰러 기반의 통신과 D2D 통신은 동일한 자원을 사용하기 때문에 공간적으로 중첩되지 않는 경우에는 주파수 이용 효율을 향상시킬 수 있다.

D2D 통신 시나리오(또는 V2X 통신 시나리오)

D2D 통신(또는 V2X 통신)은 네트워크 커버리지(기지국 커버리지) 내(In-coverage, IC) 통신 및 네트워크 커버리지 밖(Out-of-coverage, OCC) 통신으로 구분될 수 있다. 이때, IC는 네트워크 커버리지 내에 위치한 단말 간의 통신일 수 있다. 또한, OCC는 네트워크 커버리지 밖에 위치한 단말 간의 통신일 수 있다.

또 다른 일 예로, D2D 통신(또는 V2X 통신)은 네트워크 커버리지 내에 위치한 단말과 네트워크 커버리지 밖에 위치한 단말 간의 통신으로 구분될 수 있다.

일 예로, 도 5는 D2D 통신(또는 V2X 통신)에 대한 시나리오일 수 있다. 이때, 도 5를 참조하면, 제1 단말(V2X UE1, 510) 및 제2 단말(V2X UE2, 520)은 네트워크 커버리지 내에 위치하기 때문에 기지국과의 통신이 가능할 수 있다. 즉, 제 1 단말 (510) 및 제 2 단말 (520)은 차량통신 서비스를 위한 데이터 송수신을 기지국(Uu 인터페이스)를 통해 수행할 수 있다. 즉, 제 1 단말(510) 및 제 2 단말(520)은 UL 데이터 송신 및 DL 데이터 수신을 통해 차량통신 서비스를 위한 데이터를 서로 교환할 수 있다. 반면, 일 예로, 네트워크 커버리지 밖에 제 3 단말(V2X UE3, 530) 및 제 4 단말(V2X UE4,540)이 위치할 수 있다. 이때, 제 3 단말(530) 및 제 4 단말(540)이 제 1 단말 (510) 및 제 2 단말(520)과 단말간 통신이 불가능한 위치에 있는 경우, 제 3 단말(530) 및 제 4 단말(540)은 차량 통신 서비스를 위한 데이터를 제 1 단말(510) 및 제 2단말과 교환할 수 없다. 즉, 물리적 신호가 도달할 수 없는 위치에 있는 단말은 다른 단말, 기지국, 서버 등과 통신이 불가능할 수 있다.

일 예로, 네트워크 커버리지 밖의 제4 단말(540)이 차량통신 서비스 또는 상용 서비스 등의 이유로 네트워크로의 접속이 필요한 경우를 고려할 수 있다. 이때, D2D 통신을 통해 네트워크 서비스 범위 내에 존재하는 RSU(Road Side Unit, 560)와 D2D 통신이 가능한 경우, RSU가 중계 역할을 수행하여 네트워크 커버리지 밖의 제4 단말(540)은 간접 경로를 통해 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다. 이때, 일 예로, RSU(560)는 사이드링크 인터페이스에 대하여 UE 타입일 수 있다. 또한, Uu 인터페이스에 대해서도 UE 타입일 수 있다. 또는 사이드링크 인터페이스에서는 UE 타입이지만 RSU(560)과 기지국 사이의 무선 인터페이스는 무선 백홀(backhaul)을 위한 또 다른 인터페이스로 정의될 수 있다. 상술한 무선 백홀은 LTE 및/또는 NR 시스템에서 정의된 기지국간 유선 백홀에서 사용되는 메시지 및 절차들이 준용될 수 있다. 또는, 상술한 무선 백홀은 적응계층(adaptation layer)을 추가하여 기존 LTE 및/또는 NR 시스템에서 정의된 RLC 및 PDCP 계층의 기능을 기반으로 상술한 무선 백홀에서 상술한 RLC 및/또는 PDCP 계층의 메시지를 하위계층인 적응계층간에서 송수신하기 위한 새로운 메시지를 정의하여 운용할 수도 있다. 다만, RSU(560)는 다른 타입일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, RSU(560)가 릴레이 역할을 수행하여 제 4단말(540)이 사이드링크(SL)를 통해 RSU(560)에게 차량통신 서비스 데이터를 전송할 수 있다. RSU(560)는 Uu 인터페이스를 통해 상향링크(UL) 전송을 이용하여 기지국(550)으로 상기 차량통신 서비스 데이터를 전달할 수 있다. 그 후, 기지국(550)으로부터 제 1 단말(510) 및 제 2 단말(520)는 제 4 단말(540)의 차량통신 서비스 데이터를 수신할 수 있다. 즉, 네트워크 커버리지 밖에 위치하는 단말은 RSU 등과 같은 릴레이 단말 및 릴레이 단말의 기지국을 통해 네트워크 커버리지 내에 있는 단말들로 데이터 전송을 수행할 수 있다.

또 다른 일 예로, 도 6은 D2D 통신 시나리오를 나타낸 도면이다. 이때, 도 6을 참조하면, 제 4 단말(V2X UE4, 640)은 상술한 바와 같이 RSU(660)에 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 데이터는 상술한 바와 같이 차량 통신 서비스 데이터일 수 있다. 상술한 경우에 제 3 단말(V2X UE3, 630)은 제 4 단말(640)과 통신이 불가능한 위치에 존재하지만 RSU(660)와 사이드링크 통신이 가능한 단말일 수 있다. 이때, 제 3 단말(630) 역시 제 4 단말(640)의 데이터를 확인할 필요성이 있다. 보다 상세하게는, V2X 서비스는 지연시간에 민감하기 때문에 RSU(660)가 제 4단말로(660)부터 수신된 데이터를 Uu 인터페이스(LTE 또는 NR 상향링크)를 통해 기지국(650)으로 전달하기 위한 준비뿐만 아니라, 사이드링크를 통해 데이터를 전달하기 위한 준비를 수행할 필요성이 있다. 즉, RSU(660)가 기지국(650)으로 데이터를 전달하고, 이를 다시 RSU(660)로 전달되는 동안 발생하는 지연시간을 줄이기 위해 사이드링크 통신을 통해 데이터 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, RSU(660)는 기지국으로부터 제어받는 모드로 동작하거나 단말 자율 결정 모드로 동작할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다. 이때, RSU(660)가 기지국으로부터 제어받는 모드로 동작하는 경우, 제4 단말(640)로부터 수신한 데이터는 LTE 또는 NR로 전송을 위한 BSR(Buffer Status Reporting)에 포함할 데이터로 판단됨과 동시에 사이드링크(SL) BSR에 포함할 데이터로 판단될 수 있다. 즉, 상술한 제 4 단말(640)로부터 수신한 차량통신 서비스 데이터를 LTE 또는 NR 측 RB(radio bearer) 내 PDCP/RLC 계층에 전달함과 동시에 사이드링크 측 RB 내 PDCP/RLC 계층에도 동일한 정보가 전달될 수 있다.

이때, 사이드링크 측 RB로 전달되는 데이터의 PPPP(ProSe Priority per Packet)은 수신된 패킷의 우선순위를 그대로 유지할 수 있다. 일 예로, 수신된 패킷의 우선순위에 매핑되는 사이드링크 측 RB가 존재하지 않는 경우, RSU(660)는 우선순위를 지원하는 새로운 RB를 스스로 구성하여 패킷을 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 상술한 바에서는 D2D 통신으로 지칭하였지만, 이는 V2X 통신일 수 있으며, 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 다만, 상술한 바에서는 설명의 편의를 위해 D2D 통신으로 지칭하였을 뿐, 상술한 바에 한정되지 않는다.

기지국 스케줄링 모드/단말 자율 결정 모드(모드 3/모드 4)

일 예로, 본 개시에서 V2X 통신 또는 직접 링크(e.g D2D, ProSe, 또는 SL) 통신을 위한 제어 정보 및 데이터 전송을 위한 자원 할당 방식에 따라서 동작 모드가 정의될 수 있다.

일 예로, 기지국 자원 스케줄링 모드(eNodeB resource scheduling mode, 모드 3)는 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 기지국 또는 릴레이 노드(relay node)가 스케줄링 하는 모드일 수 있다. 이를 통해, 단말은 V2X(또는 직접 링크) 제어 정보 및/또는 데이터를 전송할 수 있으며, 이러한 모드가 상술한 기지국 자원 스케줄링 모드일 수 있다.

일 예로, 기지국은 SIB(System Information Block)를 통해 단말들로 V2X 사이드링크 통신을 위한 시스템 정보를 전송할 수 있다. 일 예로, 기지국은 V2X 서비스 및 통신과 관련된 정보를 포함하는 시스템 정보 블록을 통해 단말들에게 V2X 통신과 관련된 정보를 제공할 수 있다. 상기 시스템 정보 블록은 SIB 21 및/또는 SIB 22이 될 수도 있다. 이때, 일 예로, 수신한 정보에 기초하여 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 위한 정보를 다른 단말들로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말이 RRC 연결(RRC Connected) 상태인 경우, 기지국은 RRC 연결 재구성 (RRC connection reconfiguration) 메시지를 단말들로 전송할 수 있다. 이때, RRC 연결 재구성 메시지에는 V2X 사이드링크 통신을 위한 정보들이 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말이 기지국 커버리지 내에 존재하지 않는 OCC(Out of Coverage)의 경우, 단말은 상술한 시스템 정보나 RRC 연결 재설정 메시지를 수신할 수 없으며, 다른 단말로부터 V2X 사이드링크 통신을 통해 관련 정보들을 수신할 수 있다.

한편, 일 예로, 단말은 기지국으로 자원을 요청하고, 기지국으로부터 자원 할당 정보를 수신할 수 있다. 단말이 사이드링크를 통해 다른 단말에게 전송할 데이터가 존재하는 경우, 단말은 스케줄링 리퀘스트(Scheduling Request, SR)을 기지국으로 전송하여 현재 단말의 버퍼상태정보를 보고하기 위한 메시지를 수신할 수 있는 상향링크 그랜트(UL grant) 정보를 제공하고 상술한 상향링크 그랜트를 기반으로 단말은 사이드링크를 통해 전송하고자 하는 데이터의 양과 종류에 대하여 버퍼상태보고(Buffer Status Report) 메시지를 상향링크를 통해 기지국에게 전송한다. 상술한 보고정보를 기반으로 기지국은 사이드링크 그랜트(SL grant) 정보를 포함하는 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 통해서 데이터 전송에 사용될 자원에 대한 스케줄링 정보를 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보(SCI) 및 데이터를 전송할 수 있다. 한편, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보(SCI)에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 상술한 모드 3는 NR 시스템에서 모드 1로 지칭될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 상술한 바와 같이 동작하는 모드에 대해서는 동일하게 적용될 수 있다.

또한, 단말 자율 자원 선택 모드(UE autonomous resource selection mode, 모드 4)는 제어 정보 및 데이터를 전송하기 위해 단말이 사용하는 자원들을 단말이 스스로 선택하고, 이러한 자원 선택은 자원 풀(resource pool) (즉, 자원 후보의 집합)에서 단말이 센싱(sensing) 등에 의해서 결정될 수 있다. 이를 통해, 단말은 제어 정보 및 데이터를 전송할 수 있으며, 이러한 모드가 단말 자율 자원 선택 모드일 수 있다.

일 예로, 사이드링크(또는 직접 링크) 전송 단말은 자신이 선택한 자원에서 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말에게 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보 및 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 사이드링크(또는 직접 링크) 수신 단말은 사이드링크(또는 직접 링크) 제어 정보에 기초하여 사이드링크(또는 직접 링크) 데이터를 수신할 수 있다.

이때, 일 예로, 상술한 기지국 자원 스케줄링 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 1(Mode 1)로 지칭될 수 있다. 또한, 상술한 기지국 자원 스케줄링 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 3(Mode 3)로 지칭될 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드는 D2D 등을 위한 사이드링크(또는 직접 링크) 통신에서 모드 2(Mode 2)로 지칭될 수 있다. 또한, 단말 자율 자원 선택 모드는 V2X 등을 위한 사이드링크 통신에서 모드 4(Mode 4)로 지칭될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 실시예일 뿐, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 즉, 동일한 대상 및 동일한 동작에 대해서는 동일한 모드로 볼 수 있다.

또한, 하기에서는 설명의 편의를 위해 V2X 통신을 기준으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 일 예로, D2D, ProSe 등과 같이 직접 링크를 기반으로 하는 통신에 대해서는 본 발명이 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 단말은 특정 기준에 따라 해당 캐리어의 셀을 탐지할 때마다 V2X 사이드 링크 통신에 사용되는 캐리어에서 수신 범위 내에 있는 것으로 간주될 수 있다. 여기서 상술한 캐리어의 셀을 탐지하는 기준은 특정 기지국으로부터 전송되는 동기신호를 상술한 캐리어의 주파수 대역 내에서 수신했을 경우이다. 이때, V2X 사이드링크 통신을 위해 인가된 단말이 V2X 사이드링크 통신에 사용되는 주파수에서 커버리지(네트워크 서비스가 가능한 지역) 내에 있거나, 기지국으로부터 수신한 시스템 정보 등을 통해 그 주파수에 대해 V2X 사이드링크 구성을 제공한 것을 확인 한 경우 (단말이 그 주파수에서 커버리지를 벗어나는 경우 포함), 단말은 기지국 구성에 따라 상술한 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율적인 자원 선택을 사용한다. 만일 단말이 기지국이 전송한 V2X 사이드링크 통신과 관련된 시스템 정보블록을 수신하였으나 상술한 시스템 정보블록 내에 V2X 사이드링크 구성을 위한 정보들이 포함되어 있지 않는 경우, 단말이 V2X 사이드링크 송수신이 필요하다고 판단하는 시점에 기지국으로 V2X 서비스를 요청하는 RRC 메시지를 전송할 수 있다. 단말이 V2X 사이드 링크 통신에 사용되는 주파수의 커버리지를 벗어 났고, 기지국이 그 주파수에 대해 V2X 사이드 링크 구성을 제공하지 않으면, 단말은 단말에 미리 구성된 송신 및 수신 리소스 풀 세트를 사용할 수 있다. 즉, 단말 자율 결정 모드에 기초할 수 있다.

이때, 일 예로, 기지국 스케줄링 모드에서 단말은 데이터를 전송하기 위해 기지국에 전송 자원을 요청할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 기지국은 단말에게 표 3과 같은 V2X 전용 구성 정보를 전송하며, 이를 위해 무선자원제어(Radio Resource Control, RRC) 계층에서의 시그널링 절차(e.g. RRC 연결 재구성(connection reconfiguration) 메시지)가 사용될 수 있다.

[표 3]

또한, 일 예로, 단말 자율 결정 모드(모드 4) 방식을 고려할 수 있다. 이때, 모드 4에서 송신 자원풀에 대한 세부 구성 정보는 모드 3를 위한 송신 자원풀에 대한 세부구성정보인 상술한 표 3과 동일하게 구성될 수 있다. 이때, 모드 4에서는 송신 자원풀 정보가 리스트 형태(e.g. SL-CommTxPoolListV2X)로 복수 개로 제공될 수 있다. 또한, 필요시 기지국은 모드 4로 동작 가능한 새로운 송신 자원풀을 구성하거나 기존에 구성한 송신 자원풀들 중 일부를 해제하기 위한 RRC 연결 재구성 메시지를 전송할 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 단말은 송신 자원풀 내에 자원들 중 실제 V2X 데이터 전송을 위해 사용할 일부의 자원을 스스로 선택할 수 있으며, 기지국은 단말이 이러한 선택을 하는데 기준이 되는 기준 파라미터 정보를 단말로 전송할 수도 있다. 또한, 일 예로, 상술한 모드 4는 NR 시스템에서 모드 2로 지칭될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 상술한 바와 같이 동작하는 모드에 대해서는 동일하게 적용될 수 있다.

일 예로, 모드 4에서 기지국은 모드 3과 유사하게 RRC 연결 재구성 메시지를 통해 단말에 상술한 표 3과 같은 정보를 제공할 수 있다.

다른 일 예로, 모드 4에서 RRC IDLE 모드인 단말은 기지국으로부터 차량통신 서비스와 관련된 정보를 포함하는 시스템 정보 블록(V2X 서비스 관련 시스템 정보라 한다)을 수신할 수 있다. 이때, 단말은 수신한 시스템 블록 정보에 기초하여 스스로 송신 자원 풀을 구성할 수도 있다.

이때, 일 예로, V2X 서비스 관련 시스템 정보 블록은 하기 표 4에 개시된 정보들 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 통신을 위한 정보들이 포함될 수 있다.

[표 4]

또한, 일 예로, V2X 사이드링크 통신을 위한 정보로서 하기 표 5와 같은 정보들이 더 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 5]

또한, 일 예로, 상술한 바와 같이 시스템 정보 블록을 통해 기지국이 기준 파라미터 정보를 제공하지 않은 경우, 단말이 RRC IDLE 모드인 경우, 또는 단말이 네트워크 커버리지 밖에 위치하는 경우 등을 고려할 수 있다. 즉, 기지국으로부터 기준 파라미터 정보의 수신이 불가능한 경우, 단말은 내부 메모리에 저장되어 있는 파라미터 정보를 이용하여 송신 자원풀 내 자원 선택 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, V2X의 사전 구성 정보는 상술한 표 4 및 표 5와 같은 정보들이 포함될 수 있다. 즉, 단말은 상술한 정보들을 기설정된 정보로서 내부 메모리에 파라미터 정보로서 저장할 수 있다. 또한, 단말이 V2X 사이드링크 통신을 수행하기 위한 다른 정보들이 더 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 기준 파라미터 정보 또는 단말에 저장된 파라미터 정보는 SIB21 및 SIB22를 통해 시그널링되는 정보뿐만 아니라, 송신 자원풀 내의 자원을 선택할 때 필요한 PSSCH(Physical sidelink shared channel)의 RSRP (reference signal received power)를 기반으로 하는 기준값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이때, RSRP는 V2X 시스템에서 신호의 에너지 레벨에 해당할 수 있다.

또한, 기준 파라미터 정보 또는 단말에 저장된 파라미터 정보는 사이드링크 전송 포맷을 결정하는 전송 프로파일(Tx profile) 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, “v2x-TxProfileList”는 Tx 프로파일 포인터 인덱스로 사용되는 전송 형식을 각 Tx 프로파일에 나타낸다. 각각의 엔트리에 대해, “REL14”값은 단말이 V2X 패킷을 송신하기 위해 “Release 14” 호환 포맷을 사용할 것임을 나타낸다. 또한, 일 예로, “REL15”값은 대응하는 V2X 패킷을 전송하기 위해 단말이 “Release 15” 포맷을 사용할 것임을 나타낼 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 그 밖에도 기준 파라미터 정보 또는 단말에 저장된 파라미터 정보는 PPPP 값과 관련된 정보들이 포함될 수 있으며, 상술한 정보는 데이터에 대한 우선 순위를 결정하기 위해 사용될 수 있다.

이때, 일 예로, 모드 4로 동작하는 단말은 사이드링크 관련 시스템 정보 블록 또는 사전 구성 정보를 기반으로 단말 스스로 자원을 선택할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말이 스스로 자원을 선택하는데 있어서 존의 개념이 사용될 수 있다. 존은 기지국에 의해 구성되거나 사전 구성될 수 있는데, 존이 구성(또는 사전 구성)되면, 단일 고정 참조 점 (즉, 지리적 좌표 (0, 0)), 길이 및 너비를 사용하여 지리적 영역으로 분할될 수 있으며, 분할된 영역을 존으로 정의할 수 있다. 단말은 각각의 존의 길이 및 폭, 존의 수, 단일 고정된 기준점 및 단말의 현재 위치의 지리적 좌표를 사용하여 존 아이디를 결정할 수 있다. 이때, 존은 네트워크 커버리지 안과 밖 모두 구성될 수 있다. 단말이 네트워크 커버리지 안에 있을 경우, 기지국에 의해 각 존의 길이 및 폭, 존의 수가 단말에 제공될 수 있다. 반면, 단말이 네트워크 커버리지를 벗어 났을 경우, 단말은 사전 구성된 존 정보를 사용할 수 있다.

전송 자원과 존(zone) 사이의 매핑 관계를 기반으로, 단말은 단말이 위치한 존에 대한 V2X 사이드링크 자원 풀을 선택할 수 있다. 이후 단말은 선택한 자원 풀을 기반으로 센싱(sensing)을 수행하여 사이드링크 자원을 선택할 수 있다. 센싱이란 자원 선택 메커니즘으로, 단말은 센싱 결과에 기초하여, 일부 특정 사이드링크 자원을 선택/재선택하고 전송 자원들을 예약한다. 최대 2개의 전송 자원 예약 프로세스가 단말에 허용되며, 이때, 상기 전송 자원 예약 프로세스는 병렬로 수행된다. 다만, 이 때, 단말은 V2X 사이드링크 전송을 위해 단일 자원 선택만을 수행할 수 있다.

반면, 일 예로, 모드 3와 모드 4 단말은 단말 버전에 따라 사이드링크 전송 포맷의 결정 방법이 다를 수 있으며, 하기에서는 단말 버전에 기초하여 사이드링크 전송 포맷 결정 방법에 대해 서술한다.

단말이 지원하는 기능에 따른 동작

V2X 단말은 단말 버전에 따라 다른 기능을 지원할 수 있다. 일 예로, 단말은 버전이 달라짐에 따라 새로운 기능을 지원하면서 이전 버전과의 역호환성 (Backward Compatibility)를 고려하여 동작할 수 있다. 일 예로, 제 1 버전(e.g. Release 14)에 기초하여 동작하는 V2X 단말을 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, 제 2 버전(e.g. Release 15)에 기초하여 동작하는 V2X 단말을 고려할 수 있다. 이때, 제 2 버전에 기초하여 동작하는 V2X 단말은 제 1 버전에 비해 새로운 기능으로서, 캐리어 병합(Carrier Aggregation, CA)을 지원할 수 있다. 이때, 캐리어 병합은 단말이 복수 개의 캐리어를 사용함을 의미할 수 있다. 일 예로, 사이드링크를 지원하는 V2X 단말이 사이드링크로 사용 가능한 반송파 또는 서빙셀(적어도 하나 이상의 송신 자원풀 정보 또는 수신 자원풀 정보를 제공하는 반송파 또는 서빙셀)이 적어도 2개 이상인 경우를 고려할 수 있다. 이때, 사이드링크를 지원하는 V2X 단말은 확인된 반송파 또는 서빙셀들을 통해 데이터를 동시에 송수신할 수 있으며, 이러한 경우 해당 V2X 단말은 사이드링크 CA를 지원한다고 할 수 있다.

또한 일 예로, 사이드링크를 지원하는 V2X 단말이 사이드링크로 사용 가능한 서빙셀이 적어도 2개 이상인 경우로서, 각각의 서빙셀에서 사용할 수 있는 V2X 반송파 구성정보를 제공하고 있음을 확인하며 확인된 서빙셀들을 통해 데이터를 동시에 송수신할 수 있으면 해당 V2X 단말은 사이드링크 CA를 지원한다고 할 수 있다.

이때, 사이드링크 CA는 커버리지 내에 있는 V2X 단말과 커버리지 밖에 있는 V2X 단말 모두 지원될 수 있다. 단말은 캐리어를 선택함에 있어, CBR(Channel Busy Ratio) 값과 전송할 V2X 메시지의 PPPP 값에 기반하여 다수의 캐리어를 선택할 수 있다. 사이드링크 CA를 지원하는 단말은 서로 다른 캐리어를 통해 복제된 패킷을 전송하는 패킷 복제(Packet duplication)을 수행할 수 있다. 이때, 패킷 복제의 활성화/비활성화의 기준으로 각 V2X 메시지의 PPPR 값이 사용될 수 있다. 상기 PPPR은 데이터 패킷의 신뢰도에 대한 요구사항을 반영한 것으로 0 내지 7 또는 1 내지 8의 값을 가지는 8단계로 구분할 수 있는 파라미터로 정의된다. 이때, 각 단계별 신뢰도 차이는 10배로 설정될 수 있다. 일 예로, 오류율 10%의 요구사항을 PPPR 값 8, 오류율 1%의 요구사항을 PPPR 값 7, 오류율 0.1%의 요구사항을 PPPR 값 6 등으로 할당할 수 있다.

또 다른 일 예로, 제 2 버전에 기초하여 동작하는 V2X 단말은 제 1 버전에 비해 새로운 기능으로서 새로운 전송 포맷을 지원할 수 있다. 일 예로, 차량 군집 주행, 원격 주행 등과 같은 진화된 V2X 서비스를 지원하기 위해 새로운 전송 포맷을 사용할 수 있다. 이때, 제 2 버전 V2X 단말은 높은 레벨의 변조 방식과 채널 코딩(Modulation and Coding Scheme, MCS)을 사용하여 최대 데이터 전송 속도를 지원하고, V2X 성능을 향상시킬 수 있다.

보다 상세하게는, 제 2 버전 V2X 단말은 제 1 버전 V2X 단말 대비 추가적으로 캐리어 병합 및 새로운 전송 포맷을 더 지원할 수 있다. 이때, 일 예로, 제 1 버전 및 제 2 버전과 관련하여 서로 다른 버전 단말에 대한 공존의 필요성이 있다. 즉, 새로운 버전 단말이더라도 이전 단말과 호환 또는 공존이 필요할 수 있다. 이때, 일 예로, 제 2 버전(e.g. Release 15)이 제 1 버전(e.g Release 14)보다 더 늦은 버전일 수 있다. 즉, 늦은 버전에 해당하는 단말은 이전 버전과의 공존을 위해 역호환성을 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 제 1 버전 및 제 2 버전은 하나의 일 예일 뿐, 다른 버전(e.g. Release 16) 등에서도 상술한 바와 같이 이전 버전과의 역호환성이 보장될 필요성이 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, V2X 단말의 경우, 차량 간 추돌을 예방하고 주행 경로의 위험요소를 미리 알려주는 등 운전자의 생명과 직결되는 V2X 서비스가 고려될 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, V2X 서비스에 대한 메시지는 단말의 릴리즈에 상관없이 모든 단말이 상기 서비스에 대한 메시지를 수신할 필요성이 있다.

이때, 일 예로, 상술한 바와 같이 제 2 버전(e.g. Release 15) V2X 단말이 새로운 전송 포맷을 적용하는 경우, 제 1 버전(e.g. Release 14) V2X 단말은 새로운 전송 포맷을 사용하지 않는바, 제 2 버전 단말이 전송하는 메시지를 수신하지 못할 수 있다. 따라서, 서로 다른 버전(또는 릴리즈)를 지원하는 단말이 공존하지 못하는 문제가 발생할 수 있으며, 이런 문제를 해결하기 위해 전송 프로파일(Tx profile)이 사용될 수 있으며, 이에 대해서는 하기에서 서술한다.

이때, 일 예로, 제 2 버전(e.g. Release 15) V2X 단말은 제 1 버전(e.g. Release 14) V2X 단말과 호환성을 고려하여 전송 프로파일(Tx profile)을 사용할 수 있다. 이때, 단말은 전송 프로파일로 지시되는 인덱스 값을 통해 V2X 메시지에 대한 전송 포맷을 결정할 수 있다. 보다 상세하게는, 전송 프로파일은 PC5 인터페이스를 통해 전송되는 V2X 메시지 각각에 대해 적용될 수 있다. 이때, 어플리케이션 계층(Application layer)이 각 메시지의 우선순위에 따라 전송 프로파일의 인덱스 값을 결정할 수 있다. 일 예로, 안전에 관련된 V2X 메시지의 경우, 단말 버전(또는 Release)에 상관없이 모든 단말이 V2X 메시지를 수신할 필요성이 있다. 따라서, 어플리케이션 계층은 단말이 제 1 버전(e.g. Release 14) 전송 포맷을 적용하도록 제 1 버전에 대한 전송 프로파일을 구성할 수 있다. 반면, 상위 버전의 단말 간에만 적용되는 서비스에 대한 메시지인 경우(e.g. 군집주행, 원격주행), 제 1 버전 단말은 상술한 V2X 메시지를 수신할 필요가 없다. 따라서, 제 2 버전 V2X 단말은 새로운 전송 포맷을 사용하여, 최대 데이터 전송 속도를 지원하고, V2X 성능을 향상시킬 수 있다. 이때, 단말의 어플리케이션 계층은 단말이 제 2 버전에 기초한 전송 포맷을 적용하도록 전송 프로파일을 구성할 수 있다. 일 예로, 전송 프로파일에서는 제 1 버전(e.g. Release 14) 전송 포맷 또는 제 2 버전(Release 15) 전송 포맷임을 나타내기 위해 인덱스 값이 사용될 수 있다. 이때, “Tx profile 1”은 제 1 버전에 기초한 전송 포맷을 의미할 수 있다. 또한, “Tx profile 2”는 제 2 버전에 기초한 전송 포맷을 의미할 수 있다. 전송 프로파일은 서비스 종류에 기초하여 사용하는 전송 포맷에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또한, 일 예로, 전송 프로파일과 관련해서는 상술한 제 1 버전 및 제 2 버전에 한정되지 않고, 다른 버전이 존재 또는 적용되는 경우에는 이를 지시하기 위한 인덱스 값이 추가로 정의될 수 있다. 일 예로, “Tx profile 3”은 제 3 버전(e.g. Release 16)에 기초한 전송 포맷을 의미할 수 있다. 즉, 전송 프로파일은 메시지 전송에 사용되는 전송 포맷을 지시하기 위한 정보일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, NR에 대한 전송 프로파일에는 전송경로 선택 정보 (SL 또는 Uu)와 캐스트 타입 (유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트)에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있다. 따라서, “Tx profile 3”은 NR Rel-16이고 SL 전송 경로에 유니캐스트를 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, “Tx profile 4”는 NR Rel-16이고 SL 전송 경로에 그룹캐스트를 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, “Tx profile 5”는 NR Rel-16이고 SL 전송 경로에 브로드캐스트를 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, “Tx profile 6”는 LTE Uu 경로를 의미할 수 있다. 또한, 일 예로, “Tx profile 7”은 NR Uu 경로를 의미할 수 있다. 이때, 어플리케이션이 Uu 경로를 선택한 경우, SL 전송 포맷을 선택할 필요는 없으므로 Release 버전 정보는 생략될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

상술한 바에 기초하여, 전송 프로파일에 기초하여 전송하고자 하는 V2X 메시지 각각에 대해 “Tx profile 1”이 제공된 경우, 제 1 버전에 대한 MCS 테이블(MCS table)을 사용하여 하나의 MCS 값을 설정하고, 전송에 적용할 수 있다. 반면, 전송 프로파일에 기초하여 “Tx profile 2”가 제공된 경우, 제 2 버전에 대한 MCS 테이블(MCS table)을 사용하여 하나의 MCS 값을 설정하고, 레이트 매칭을 사용하여 전송을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, MCS 테이블 내의 값 중 하나의 MCS 값을 선택하는 것은 단말 구현에 따라 다를 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

다만, 일 예로, 하나의 MAC PDU에 여러 개의 V2X 메시지가 멀티플렉싱 되는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 상술한 MAC PDU 전송에 대한 전송 포맷의 결정은 가장 높은 우선순위에 대한 V2X 메시지의 전송 프로파일을 따를 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 상술한 바에 기초하여 단말은 항상 PC5 인터페이스를 통해 V2X 메시지를 전송할 때, 전송 프로파일에 따라 전송 포맷을 결정한 뒤, 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 제 1 버전(e.g. Release 14) 단말의 전송 포맷은 한가지만 적용할 수 있다. 보다 상세하게는, 상술한 바와 같이 제 1 버전이 제 2 버전보다 이전 버전인바, 제 2 버전에 기초한 단말은 제 1 버전에 기초한 단말과의 호환성을 고려하여 동작하여야 하지만, 제 1 버전 단말은 제 2 버전에 기초한 단말에 대한 서비스를 제공하지 않는바, 이를 고려할 필요성이 없다. 따라서, 기지국이 특정 MCS 값을 적용하도록 지시한 경우, 단말은 MCS 값에 따라 전송 포맷을 결정할 수 있다. 반면, 기지국이 특정 MCS 값을 적용하도록 지시하지 않은 경우, 단말은 제 1 버전에 기초하여 MCS 범위에 해당하는 값들 중 한 가지 값을 선택하여 적용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, 일 예로, 차세대 이동통신 시스템에 요구되는 서로 다른 다양한 서비스들(e.g. 실감형 콘텐츠, 이동형 홀로그램 디스플레이, 스마트 홈 서비스 등)은 eMBB(enhanced Mobile Broadband), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 및 mMTC(massive Machine Type Communication) 중 적어도 어느 하나의 서비스 유형으로 구분될 수 있다. 이때, 상술한 3가지 서비스 유형을 지원하기 위해 요구되는 요구사항들은 동일한 요구사항 항목에서도 서로 다른 기준을 가질 수 있다. 일 예로, 지연시간(latency)에 대한 요구사항 항목에 대해서는 eMBB 서비스의 경우, 다양한 형태 및 목적에 부합하는 데이터가 전송되는 채널마다 서로 다른 신뢰도를 가질 수 있다. 일 예로, 서로 다른 QoS를 가지는 데이터에 대하여 신뢰도가 각각 1%, 0.01% 또는 0.001%의 오류 발생 정도와 같이 다양한 기준이 있을 수 있다. eMBB 서비스는 상기와 같은 신뢰도를 기준으로 단말 내 레이어 2(layer 2)와 기지국 내 레이어 2간의 단방향 통신 시 발생하는 지연시간이 4ms을 넘으면 안된다는 요구사항 기준이 있는 반면에 URLLC의 경우 동일한 환경에서 0.5ms을 넘으면 안되는 요구사항 기준이 있다.

이와 같이 서로 다른 요구사항 기준을 만족하기 위해서는 물리채널을 가장 기본 단위인 시간/주파수/공간으로 정의되는 무선자원의 단위가 큰 영향을 미칠 수 있다. 상기 예와 같이 지연시간의 경우, 하나의 무선자원을 정의할 때 시간 자원의 양이 커질수록 지연시간이 길어지게 된다. 특히 TTI와 같이 단일 MAC PDU를 전송하는 시간 자원 단위의 경우, 데이터 전송을 위해 반드시 필요한 시간이므로 물리채널 및 무선자원을 위한 프레임 구조 설계시 TTI의 길이가 지연시간에 큰 영향을 미칠 수 있다.

이때, 상술한 바에 기초하여 무선통신 시스템에서 운용되는 수치(또는 값)를 뉴머롤로지(numerology)라고 지칭할 수 있다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 TTI(Transmission Time Interval) 및/또는 무선통신을 위한 시간 및/또는 주파수 자원 단위 기준에 대한 수치를 뉴머롤로지라고 지칭한다.

한편, 차세대 이동통신 시스템 중 하나로 논의 중인 NR(New Radio) 시스템에서는 적어도 2개 이상의 서로 다른 뉴머롤로지를 포함하는 프레임 구조가 적용될 수 있다.

이때, 일 예로, 도 7은 서로 다른 뉴머롤로지가 서로 구별되는 무선자원을 나타낸 도면이다. 이때, 각 뉴머롤로지에 대해서 OFDM 심볼구간, 부반송파(sub carrier) 대역폭이 서로 다르게 구성될 수 있으며, TTI 길이 또한 서로 다르게 구성될 수 있다. 이때, 뉴머롤로지간 OFDM 심볼구간의 길이는 항상 (n은 자연수)배의 관계를 가질 수 있다. 다만, 일 예로, TTI의 경우는 도 8에서 (n은 자연수)배의 관계의 예를 나타내었으나, 그 이외의 관계 또한 가능하다. 일 예로 상술한 TTI로 정의되는 구간의 일부로 재정의될 수 있다.

이때, 일 예로, 뉴머놀러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 하기 표 6을 참조하면, 뉴머놀러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 상위레이어 파라미터 DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL)과 UL-BWP-mu and UL-BWP-cp(UL)을 통해 단말에게 제공될 수 있다.

또한, 일 예로서, 하기 표 6에서 가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우에서 노말 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있으며, 다른 대역에서는 노말 CP만 적용될 수 있다.

[표 6]

이때, 노멀슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간단위로 정의할 수 있다. 노말슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backward compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

NR V2X 지원

상술한 바와 같이, V2X 통신은 기지국을 통해 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 통신은 단말 상호 간의 직접 통신을 통해 수행될 수 있다. 이때, 기지국을 통해 V2X 통신이 수행되는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 기지국과 단말 간의 통신 인터페이스인 Uu 링크를 통해 송신 및 수신이 수행될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 간의 직접 통신으로서 사이드링크를 이용하여 V2X 통신이 수행되는 경우, LTE 기반의 V2X 통신에서는 LTE의 단말과 단말 간의 통신 인터페이스인 PC5 링크를 통해 송신 및 수신이 수행될 수 있다.

이때, NR 시스템에서도 단말과 기지국 간의 통신 및 단말 간의 사이드링크를 이용하여 V2X 통신이 수행될 수 있다. 일 예로, NR 시스템에서는 다양한 시나리오, 서비스 요구사항 및 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원하고 있다. 또한, NR 시스템은 높은 캐리어 주파수(carrier frequency) 상에서 발생하는 높은 방향-손실(path-loss), 페이즈-잡음(phase-noise) 및 주파수 오프셋(frequency offset) 등의 좋지 않은 채널 환경을 극복하고자 복수의 빔을 통한 물리 신호/채널의 전송을 지원할 수 있다. 이를 통해, NR 시스템에서는 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications)/uMTC(ultra Machine Type Communications) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications) 등의 애플리케이션을 지원할 수 있다. 이때, 일 예로, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, 이에 대한 한정되는 것은 아니다. 즉, NR 시스템이라는 용어 자체가 상술한 특징에 제한되는 것은 아니다.

또한, 일 예로, 5G 이동 통신 기술이 정의될 수 있다. 이때, 일 예로, 5G 이동 통신 기술은 상술한 NR 시스템뿐만 아니라, 기존의 LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 시스템까지 모두 포함하여 정의될 수 있다. 즉, 5G 이통 통신은 새롭게 정의된 NR 시스템뿐만 아니라 이전 시스템과의 역호환성(Backward Compatibility)을 고려하여 동작하는 기술일 수 있다.

일 예로, 5G의 사이드링크(sidelink) 분야는 LTE 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크 기술을 모두 포함할 수 있다. 이때, 사이드링크 분야는 초고신뢰 및 초저지연 등을 통한 성능 향상과 새롭고 다양한 서비스의 접목을 위해 필수적인 분야일 수 있다.

하기에서는 설명의 편의를 위해 NR 시스템에 기초하여 V2X를 위한 동작 및 관련 정보에 대해 서술한다. 다만, 하기 특징들은 특정 시스템으로 한정되는 것은 아닐 수 있으며, 유사하게 구현되는 다른 시스템에서 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, V2X는 차량을 기반으로 한 통신일 수 있다. 이때, 차량은 단순 이동수단에서 새로운 플랫폼으로 변화하고 있다. 일 예로, 차량에 IT 기술들이 접목되고 있으며, 이에 기초하여 다양한 V2X 서비스들이 제공되고 있다. 일 예로, 교통사고 사전 방지, 교통 환경 개선, 자율주행 및 원격주행 등과 같은 서비스가 제공되고 있다. 이를 위해, V2X와 관련하여, 사이드링크 관련 기술에 대한 개발 및 적용에 대한 필요가 높아지고 있다.

보다 상세하게는, 기존의 통신 기술과 관련하여, 기지국으로부터의 단말로의 통신은 하향링크(downlink)이고, 단말로부터의 기지국으로의 통신은 상향링크(uplink)일 수 있다. 다만, 기지국과 단말과의 통신만 아니라 단말들 상호 간의 통신이 필요할 수 있으며, 단말로부터의 단말로의 통신이 상술한 사이드링크일 수 있다. 일 예로, 상술한 V2X와 관련해서 차량 상호 간 통신 또는 차량과 다른 물체(보행자 단말(pedestrian UE))이나 단말 타입의 도로 주변 유닛(UE-type RSU(roadside unit)) 등 기지국이 아닌 물체)와의 통신이 사이드링크일 수 있다. 즉, 차량을 기반으로 한 통신을 수행하는 경우에 있어서 기지국과의 통신만으로는 한계가 있는바, 상술한 사이드링크 기술이 개발되고, 적용될 수 있다.

이때, 일 예로, NR 시스템에서 기지국 및 단말 간의 통신(상향링크/하향링크)과 기존 시스템에서 기지국 및 단말 간의 통신(상향링크/하향링크) 방법이 차이가 있을 수 있다. 일 예로, 상술한 통신 방법에서 일부 특징에 대해서는 유사할 수 있으며, 새로운 시스템인 NR 시스템에 기초하여 변경되는 부분이 존재할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 역시 기존 시스템에서의 사이드링크와 NR 시스템에서의 사이드링크에 차이가 있을 수 있다.

일 예로, NR V2X에서는 LTE V2X에서와 마찬가지로 기지국으로부터 자원 설정 및 스케줄링이 수행하는 네트워크 스케줄링 모드 (e.g. mode 1)와 네트워크 스케줄링 없이 송신 단말이 스스로 자원을 결정하는 모드인 비네트워크 스케줄링 모드 (e.g. mode 2)가 존재할 수 있다. 해당 전송 모드에 따라서 단말은 전송 캐리어 선택, 전송 자원 선택 방법이 다를 수 있으며, LTE V2X와 방법에 차이가 있을 수 있다. 하기에서는 NR V2X에서 고려하는 전송 모드에 대해 설명한다.

NR V2X SL 통신을 위한 SL 물리자원 할당 모드

NR V2X 시스템도 LTE V2X시스템과 마찬가지로 기지국으로부터 자원 설정 및 스케줄링이 수행하는 네트워크 스케줄링 모드 (e.g. mode 1)와 네트워크 스케줄링 없이 송신 단말이 스스로 자원을 최종적으로 결정하는 모드인 비네트워크 스케줄링 모드 (e.g. mode 2)가 존재할 수 있으며, 구체적인 모드는 하기 표 7과 같을 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, NR V2X 시스템에는 기지국으로부터 자원 설정 및 스케줄링을 수행하는 네트워크 스케줄링 모드와 단말이 직접 결정하는 비네트워크 스케줄링 모드가 존재할 수 있다.

이때, 일 예로, 비네트워크 스케줄링 모드는 2-1 내지 2-4 모드가 존재할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 7]

V2X 단말의 RRC IDLE 상태, RRC CONNECTED 상태

상술한 바와 같이, V2X 단말은 V2X 단말의 자원 할당 모드에 따라 RRC IDLE 상태에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 단말은 V2X 단말의 자원 할당 모드에 따+라 RRC CONNECTED 상태에서도 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 단말은 V2X 단말의 자원 할당 모드에 따라 네트워크 커버리지 밖에서도 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

보다 상세하게는, 상술한 표 7에 기초하여 모드 1 단말은 기지국으로부터 수신한 스케줄링 자원을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행하므로, RRC CONNECTED 상태에서 동작할 수 있다. 반면, 모드 2 단말은 기지국 스케줄링 없이 사전 구성된 자원 내에서 V2X 사이드링크 자원을 선택해서 V2X 사이드링크 통신을 수행하거나 기지국이 설정해준 자원들 내에서 사이드링크 자원을 선택하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 따라서, 모드 2 단말은 RRC CONNECTED, RRC IDLE 및 네트워크 커버리지 밖의 상태 중 적어도 어느 하나 이상에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

이때, 일 예로, V2X 단말 각각의 RRC 상태로써, RRC IDLE 상태의 V2X 단말은 기지국이 브로드캐스트한 시스템 정보를 수신할 수 있다. 이때, V2X 단말은 수신한 시스템 정보에 기초하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, RRC CONNECTED 상태의 V2X 단말은 기지국과의 RRC 연결이 설정된 상태에서 기지국과 데이터 교환을 수행할 수 있다. 이때, 기지국은 단말의 전송 자원을 제어할 수 있으며, V2X 사이드링크 통신을 수행하도록 할 수 있다.

또한, 일 예로, NR V2X에서는 LTE V2X에서 지원되는 서비스 외에도 고급 V2X 서비스를 지원할 수 있다. 일 예로, 고급 V2X 서비스는 군집주행, 원격주행, 고도주행, 센서확장이 될 수 있다. 상기 서비스들은 낮은 지연 시간과 높은 신뢰성을 요구하는 서비스로, 이와 같은 엄격한 요구 사항을 충족시키기 위해서는 단말 대 단말, 유니캐스트 통신의 지원이 필요할 수 있다. 또한 하나의 단말과 여러 대의 단말이 통신하는 그룹캐스트 통신의 지원이 필요할 수 있다. 이하에서는 유니캐스트/그룹캐스트에 대한 설명과 유니캐스트/그룹캐스트 통신이 필요한 고급 V2X 서비스 시나리오에 대해 설명한다.

유니캐스트/멀티캐스트/브로드캐스트

일 예로, 도 8을 참조하면, V2X 단말은 브로드캐스트, 유니캐스트 및 멀티캐스트 중 적어도 어느 하나의 방식을 통해 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 도 8(a)를 참조하면, 제 1 단말(810)과 제 2 단말(820)은 유니캐스트 방식에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제 1 단말(810)과 제 2 단말(820)은 특정 단말로서 유니캐스트 통신을 위해 식별된 단말들일 수 있다. 일 예로, 제 1 단말(910)은 특정된 제 2 단말(820)에게만 메시지 전송을 수행할 수 있다.

또한, 일 예로, 제 3 단말(830)은 브로드캐스트 방식에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제 3 단말(830)은 수신 단말의 서비스 지원 여부에 상관없이 모든 단말에게 메시지를 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 도 8(b)를 참조하면, 제 4 단말(840)은 멀티캐스트 방식에 기초하여 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제 4 단말(840)은 멀티캐스트는 그룹에 포함된 복수 개의 단말(e.g. 850, 860)에게만 메시지를 전송할 수 있다. 즉, 유니캐스트는 일대일 통신 방식이고, 멀티캐스트는 특정 그룹에 포함된 복수 개의 단말로 메시지를 전송하는 일대다 통신 방식일 수 있다. 한편, 브로드캐스트는 그룹 설정이나 단말 특정없이 모든 단말에게 메시지를 전송하는 방식일 수 있다.

이때, 일 예로, 군집주행의 경우, 차량은 함께 이동하는 군집을 동적으로 형성할 수 있다. 군집의 모든 차량은 군집을 관리하기 위해 리더로부터 정보를 얻을 수 있다. 상술한 정보를 통해 군집 내 차량은 차량 사이의 간격을 더 좁힐 수 있으며, 동일한 방향으로 움직일 수 있다. 이때, 일 예로, 군집 주행에서 상술한 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로캐스트 방식 중 적어도 어느 하나의 통신 방법에 기초하여 메시지 전송이 수행될 수 있다.

또한, 일 예로, 확장센서를 사용하면 차량, RSU, 보행자 및 V2X 어플리케이션 서버 간에 센서 또는 실시간 비디오를 공유할 수 있다. 확장센서를 통해 차량은 자신의 센서가 감지할 수 있는 것 이상으로 주변 환경에 대한 인식을 높일 수 있으며, 지역 상황을 보다 광범위하게 파악할 수 있다. 상기 확장센서를 지원하기 위해 높은 데이터 전송률이 필요할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 확장센서를 지원하기 위해 상술한 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로캐스트 방식 중 적어도 어느 하나의 통신 방법에 기초하여 메시지 전송이 수행될 수 있다.

또 다른 일 예로, 고급운전은 반 자동 또는 완전 자동 운전을 가능하게 할 수 있다. 이때, 각각의 차량 및/또는 RSU는 센서에서 얻은 정보를 근접 차량과 공유하여 차량간 충돌을 방지하고, 근접한 차량과 주행 의도를 공유함으로써 운전자가 안전하게 운전할 수 있도록 도와줄 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 고급운전을 지원하기 위해 상술한 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로캐스트 방식 중 적어도 어느 하나의 통신 방법에 기초하여 메시지 전송이 수행될 수 있다.

또 다른 일 예로, 원격 주행은 원격 운전자 또는 V2X 응용 프로그램이 위험한 환경에 있는 원격 차량을 운전할 수 있게 한다. 또한, 주행하기 어려운 승객을 위해 원격 차량을 운전할 수 있게 한다. 변동이 제한적이고 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 한 운전을 사용할 수 있으며, 높은 신뢰성과 낮은 지연시간을 요구할 수 있다. 상술한 점을 고려하여, 원격 주행을 지원하기 위해 상술한 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로캐스트 방식 중 적어도 어느 하나의 통신 방법에 기초하여 메시지 전송이 수행될 수 있다.

PC5 RRC 연결 설정

V2X 사이드링크 통신과 관련하여, V2X 단말은 어플리케이션 계층에서의 링크 설정을 완료한 후, V2X 단말은 추가적으로 V2X 단말 간 RRC 연결 설정을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말은 타겟 단말의 단말 아이디, 단말 능력(UE capability), 베어러 구성, 물리계층 구성 정보(e.g. HARQ, CSI), 사이드링크 자원 구성 정보 및 QoS 정보 중 적어도 어느 하나 이상의 정보를 확인할 필요성이 있다. 일 예로, 단말은 상술한 정보를 통해 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 방식을 통해 통신을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 사이드링크 자원 구성 정보는 각각 캐스트별 또는 모든 캐스트 타입에 공용으로 사용가능한 송수신 무선 자원 풀 정보를 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 사이드링크 자원 구성 정보는 다른 정보를 더 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, 일 예로, 상술한 정보들은 단말의 AS(Access Stratum) 계층 관련 정보일 수 있다. 이때, V2X 단말들은 PC5 RRC 메시지를 통해 상술한 정보들을 교환할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 단말은 PC5 RRC 연결 설정을 수행함으로써 보안 기능을 수행할 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 단말은 PC5 RRC 연결 설정을 수행함으로써 사이드링크 SRB(Signaling Radio Bearer)와 사이드링크 DRB (Data Radio Bearer)의 설정, 구성, 유지 및 해제 중 적어도 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 또 다른 일 예로, V2X 단말은 PC5 RRC 연결 설정을 수행함으로써 무선 링크 실패를 감지하고 회복하는 역할을 수행할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

이때, 일 예로, 도 9는 V2X 단말이 PC5 RRC 연결 설정을 수행하는 방법을 나타낸 도면이다. 도 9를 참조하면, 시작 단말 및 타겟 단말이 설정될 수 있다. (S910) 일 예로, 시작 단말은 PC5 RRC 연결을 위해 캐리어 선택을 수행하는 단말이고, 타겟 단말은 시작 단말에 의해 설정된 캐리어를 따르는 단말일 수 있다. 일 예로, 시작 단말과 타겟 단말은 상술한 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 기초하여 링크를 설정한 단말들일 수 있다. 이때, 시작 단말은 PC5 RRC 메시지를 전송하기 위한 캐리어를 선택하는 단말일 수 있다. 또한, 타겟 단말은 시작 단말이 선택한 캐리어를 따르는 단말을 의미할 수 있다. 하기에서는 설명의 편의를 위해 시작 단말 및 타겟 단말로 지칭한다. 다만, 상술한 명칭은 하나의 일 예일 뿐, 다른 명칭으로 사용될 수 있다. 즉, 유니캐스트 또는 그룹캐스트에 기초하여 링크를 설정한 단말에서 PC5 RRC를 위한 캐리어를 선택하는 단말들을 지칭할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 시작 단말은 주캐리어를 선택하고(S920), 선택된 주 캐리어를 통해 PC5 RRC 연결 설정을 수행할 수 있다. (S930) 이후, 주캐리어를 통한 PC5 RRC 시그널링을 이용하여 부캐리어를 추가 구성할 수도 있다. 이때, 상술한 주캐리어는 PC5 RRC 시그널링을 전송하는 캐리어로 정의될 수 있다. 또한, 주캐리어는 PC5 RRC 연결이 유지될 수 있는지 여부를 판단하는 무선링크 모니터링의 대상이 될 수 있다. 즉, 상술한 무선링크 모니터링은 주캐리어를 통해 수신되는 사이드링크 참조신호 및/또는 동기신호 등의 신호세기, CBR(channel busy rate)과 같은 상기 주캐리어의 혼잡도 등을 확인하여 수행될 수 있다. 이때, 확인된 값들이 기지국이 구성한 임계치 또는 단말 내 저장된 연결 유지 허용 임계치 값을 벗어나는 경우, 해당 무선링크는 끊어진 것으로 판단한다.

상술한 바에 기초하여 단말들 상호 간의 PC5 RRC 연결 설정이 완료된 후, 단말은 상대 단말의 AS 정보를 확인하고, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, AS 정보는 동기화 관련 파라미터(SSB 위치 및 뉴머놀로지 등), HARQ 관련 파라미터, 참조신호 구성정보, CQI 피드백 채널구성정보, SL 전력제어 관련 구성정보, 단말 능력 정보(UE capability) 및 베어러 구성 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, 상술한 바와 같이, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트는 높은 신뢰성과 낮은 저지연을 요구하는 서비스에 필요한 통신 방식일 수 있다. 이때, 단말들이 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트를 수행하는 경우, 단말은 단말 간 패킷 충돌 확률을 줄이고, 패킷 처리율을 높일 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, 고신뢰성 및 저지연을 요구하는 서비스에 대한 요구 사항을 만족 시킬 수 있다.

상술한 바에 기초하여, 단말은 상대 단말의 AS 정보를 확인한 후, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 방식을 통해 V2X 메시지 송수신을 효율적으로 수행할 수 있다.

보다 상세하게는, 일 예로, 단말은 단말 능력 정보(UE capability)를 상대 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 단말 능력 정보에는 단일 주파수 대역의 위치 또는 비연속적인 주파수 대역 중 특정 주파수 대역의 조합인 복수 개의 캐리어에서 패킷을 전송할 수 있는지 여부에 대한 정보가 포함될 수 있다. 즉, 상대 단말은 단말 능력 정보를 통해 단말이 패킷을 상기 단말이 지원 가능한 특정 주파수 대역 중 선택된 복수 개의 캐리어를 통해 전송할지 상기 단말이 지원 가능한 특정 주파수 대역 중 하나의 캐리어를 통해 전송할지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 어떤 캐리어에서 사이드링크 패킷 전송을 수행할 것인지에 대한 자원 구성 정보를 상대 단말에게 제공할 수 있다. 이때, 상대 단말은 상술한 정보에 따라 어떤 캐리어를 모니터링 해야 하는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 상대 단말은 상술한 정보에 따라 몇 개의 캐리어를 모니터링 해야 하는지 여부를 확인할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, 단말과 상대 단말은 AS 정보를 공유함으로써 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트에 기초하여 전송을 수행할 수 있다. 이를 통해, 성공적인 패킷 송수신 확률을 높일 수 있다.

구체적인 일 예로, 도 10을 참조하면, PC5 RRC 연결 설정을 완료한 제 1 단말(1010)과 제 2 단말(1020)은 단말의 AS 정보를 교환할 수 있다. 이때, 일 예로, AS 정보는 동기화 관련 파라미터(SSB 위치 및 뉴머놀로지 등), HARQ 관련 파라미터, 참조신호 구성정보, CQI 피드백 채널구성정보, SL 전력제어 관련 구성정보, 단말 능력 정보(UE capability) 및 베어러 구성 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 제 1 단말(1010과 제 2 단말(1020)은 교환한 AS 정보에 기초하여 상술한 바와 같이 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다.

사이드링크를 위한 QoS (Quality of Service) 파라미터

사이드링크를 위한 QoS 파라미터가 설정될 수 있다. 일 예로, 사이드링크에 적용되는 QoS 파라미터는 PQI(PC5 QoS index)로 지칭될 수 있으나, 상술한 명칭으로 한정되지 않는다. 즉, 사이드링크에 적용되는 QoS 파라미터가 정의될 수 있으며, 하기에서는 설명의 편의를 위해 PQI로 지칭한다. 이때, 일 예로, PQI는 하기 표 8과 같은 파라미터들의 값일 수 있다. 이때, 하기 표 8의 파라미터 값들은 각각의 V2X 서비스 종류마다 다를 수 있다. 일 예로, 원격 조정 서비스의 경우, 페이로드(payload)는 160바이트, 전송율은 2M MPS, 최대 종단간 지연시간은 5ms, 신뢰도는 99.9999%, 데이터 전송률 320M 바이트, 최소 요구 통신 범위는 200미터로 설정될 수 있다. 다만, 이는 하나의 일 예일 뿐, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 상술한 서비스별로 QoS 파라미터는 고정될 수 있으며, 추후 변경되지 않을 수 있다. 다만 각 PQI마다 매핑되는 QFI 값은 유동적으로 변경될 수 있다.

또한, 일 예로, 기존 Uu 인터페이스에서는 접속 제어를 위해 ARP(Allocation and Retention Priority) 값을 고려할 수 있었다. 이때, 상술한 ARP 값은 각각의 V2X 서비스 종류마다 PC5 인터페이스에서 사용되는 값으로 동일하게 재사용될 수 있다. 또한, 일 예로, ARP 값은 PC5 인터페이스에 한하여 별도의 값을 설정하기 위해 독립적인 우선순위 및 접속제어 파라미터로 재구성되어 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 여기서 ARP 값은 우선순위 레벨 값(1 내지 15)과 기존의 낮은 우선순위를 가지는 데이터 베어러를 제거하고 요청한 베어러에게 선취권(pre-emption)을 가지고 있는지 여부에 대한 값을 포함할 수 있다. 이때, ARP 내 선취권 값은 인에이블(enabled) 또는 디스에이블(disabled) 형태로 구성될 수 있다. 또 다른 일 예로, ARP 값은 다른 높은 우선순위를 가지는 데이터 베어러 구성으로 인해 제거될 수 있는지 여부를 나타내는 값이 포함될 수 있다. 이때, 상기 ARP 내 제거가능 값은 인에이블(enabled) 또는 디스에이블(disabled) 형태로 구성될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, 기존 Uu 인터페이스에 사용되는 ARP 값이 각각의 V2X 서비스 종류마다 PC5 인터페이스에서 사용되는 값으로 재구성되어 재사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

하기에서는 상술한 바에 기초하여 단말이 유니캐스트 연결 시도하는 경우, 각각의 단말은 단말의 상태 또는 상황에 따라 접속 승인을 수행하는 방법 및 장치에 대해 서술한다. 구체적으로, 단말이 LTE 또는 NR 시스템에 접속하거나, 해당 시스템의 무선 접속 방식에 기초하여 사이드링크를 통해 데이터를 송수신하려는 특정 서비스를 지원하기 위한 유니캐스트 연결을 시도하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 단말은 특정 서비스를 지원하기 위해 유니캐스트 연결을 시도할 수 있으며, 상대 단말은 단말의 상태 또는 상황에 따라 상기 특정 서비스를 지원하기 위한 AS 계층에서의 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 연결 허용 및 사이드링크 DRB의 구성을 허용하는 방식으로 접속 승인을 수행할 수 있으며, 하기에서는 이에 대해서 서술한다.

일 예로, 단말들의 어플리케이션 계층에서 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트를 위한 링크가 설정될 수 있다. 이때, PC5 RRC 연결 설정이 수행되는 경우, PC5 RRC 연결 설정을 시작하는 단말과 PC5 RRC 연결 설정의 대상이 되는 단말인 타겟 단말이 존재할 수 있다. 일 예로, PC5 RRC 연결 설정 시 사용되는 시작 단말과 타겟 단말의 설정은 어플리케이션 계층에서 결정될 수 있다. 이때, 시작 단말과 타겟 단말을 설정하는 기준은 서비스를 트리거링한 단말인지 여부일 수 있다. 보다 상세하게는, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트를 필요로 하는 새로운 서비스가 트리거링 되는 경우, 단말의 어플리케이션 계층에서는 디스커버리 동작을 통해 서비스를 지원하는 주변 단말을 검색할 수 있다. 이때, 시작 단말은 서비스를 트리거링하고, 디스커버리 메시지를 전송할 수 있다. 즉, 서비스를 트리거링 하여 디스커버리 메시지를 전송한 단말이 시작 단말일 수 있다. 또한, 타겟 단말은 디스커버리 메시지에 대한 응답 메시지를 시작 단말로 전송할 수 있다. 즉, 디스커버리에 대한 응답 메시지를 전송한 단말이 타겟 단말이 될 수 있다. 이때, 단말의 어플리케이션 계층은 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 세션을 설정할 수 있으며, 이를 위한 메시지를 교환할 수 있다. 그 후, 시작 단말은 타겟 단말에게 PC5 RRC 연결 설정을 위한 요청 메시지를 전송할 수 있으며, 이에 기초하여 PC5 RRC 연결 설정 절차가 수행될 수 있다.

일 예로, 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트는 높은 신뢰성과 낮은 지연을 요구하는 V2X 서비스에 적용되는 통신 방식일 수 있다. 사이드링크 통신을 수행하는 단말들은 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트에 기초하여 단말 간 패킷 충돌 확률을 줄이고, 패킷 처리율을 높일 수 있다. 이를 통해, 상술한 V2X 서비스의 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 상술한 바에 기초하여 단말이 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트를 수행하는 경우, 단말은 패킷 충돌 확률을 줄이기 위해 단말 간 사이드링크 자원을 조정할 수 있다. 또한, 단말은 패킷 처리율을 높이기 위해 패킷의 QoS에 따른 적절한 SL DRB(Data Radio Bearer)를 설정할 수 있다. 즉, 사이드링크 통신을 수행하는 단말 중 특정 단말은 마스터 역할을 수행하여 상대 단말의 사이드링크 자원을 조정하고, SL DRB를 설정하는 동작을 수행할 필요성이 있다. 또한, 일 예로, 상대 단말은 마스터 단말이 제공한 구성 정보에 따라 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 하기에서는 상술한 바에 기초하여 단말들이 PC5 RRC 연결 설정을 수행하는 경우에 있어서, 단말의 상태 또는 상황에 따라 PC5 RRC 연결에 대한 접속 승인 절차 및 방법에 대해 서술한다.

한편, 일 예로, 단말의 어플리케이션 계층은 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트를 수행할 상대 단말의 어플리케이션 계층과 V5 링크를 통해 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말의 어플리케이션 계층으로부터 단말에 대한 정보가 단말의 AS 계층으로 전달될 수 있다. 이때, 단말의 AS 계층은 단말의 역할에 따라 PC5 RRC 연결을 설정하기 위한 역할을 수행할 수 있다.

일 예로, 타겟 단말은 타겟 단말의 어플리케이션 계층에서 타겟 단말로 설정하여, 상술한 정보를 단말의 AS 계층으로 제공할 수 있다. 이때, 시작 단말은 RRC 연결 요청 메시지(RRC Connection Request)를 전송함으로써 연결 설정 과정을 시작할 수 있다.

또한, 일 예로, 시작 단말은 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트에 대해 각각의 타겟 단말과 오직 하나의 RRC 연결을 설정할 수 있다. 즉, 기지국과 단말이 하나의 RRC 연결을 설정하는 것과 유사하게 하나의 단말은 다른 하나의 단말과 RRC 연결을 설정할 수 있다. 일 예로, 유니캐스트의 경우, 두 단말이 일대일로 연결되는바, 두 단말 중 하나가 시작 단말이 되고, 다른 하나의 단말이 타겟 단말이 될 수 있다.

하기에서는 상술한 바에 기초하여, 단말이 PC5-RRC 연결 설정 요청을 수신하는 경우, 단말이 V2X 서비스 별로 유니캐스트 설정 요청에 따라 접속 승인 절차를 수행하는 방법을 서술한다.

보다 상세하게는, 상술한 바와 같이, 단말의 상위 계층으로서 어플리케이션 계층은 다른 특정 단말과 유니캐스트 방식에 기초한 연결 설정을 수행할 수 있다. 이때, 단말의 어플리케이션 계층은 단말의 AS 계층에 연결 설정에 대한 정보를 제공하고, PC5-RRC 연결 설정 진행을 요청할 수 있다. 이때, 단말의 PC5-RRC 계층은 RRC 연결 설정을 위해 다른 단말에게 RRC 연결 설정 요청 메시지(RRC connection Request Message)를 PC5-RRC 메시지로 전송할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말의 PC5-RRC 계층은 RRC 연결 설정을 위해 다른 단말에게 RRC 연결 설정 요청 메시지를 어플리케이션 계층간 메시지인 PC5-S 메시지로 전송할 수 있다. 이때, 상대 단말로서 RRC 연결 설정 요청 메시지를 수신한 상대 단말은 단말 상태 또는 단말 상황에 따라 다르게 동작할 수 있다.

보다 상세하게는, 단말이 전송하는 RRC 연결 설정 요청 메시지에는 단말이 요청한 서비스에 대한 DRB 구성 요청 정보가 포함될 수 있다. 이때, 상대 단말은 DRB 구성 요청 정보에 기초하여 무선 자원의 부하를 계산할 수 있다. 일 예로, 무선자원 부하는 데이터 전송률, 최대 허용 지연시간 및 최대 허용 오류율(신뢰도) 중 적어도 어느 하나 이상을 고려하여 필요한 시간, 주파수 및 공간 무선자원의 양을 의미할 수 있다. 이때, 상대 단말이 무선자원 부하를 계산하는 경우, 상대 단말은 각각의 캐스트 타입에서 사용할 수 있는 사이드링크 무선 자원 풀 정보를 고려할 수 있다. 상술한, 무선 자원 풀은 각 캐스트 타입마다 독립적으로 구성될 수 있다. 일 예로, 무선 자원 풀은 유니캐스트를 위한 사이드링크 무선 자원 풀, 그룹캐스트를 위한 사이드링크 무선 자원 풀 및 브로드캐스트를 위한 사이드링크 무선 자원 풀로 구분될 수 있다. 이때, 각 캐스트 타입에 따른 무선 자원 풀은 서로 동일한 자원이 할당되지 않도록 할 수 있다. 또한, 일 예로, 각 캐스트 타입에 따른 무선 풀은 일부 자원의 중복할당을 허용할 수 있다. 또 다른 일 예로, 캐스트 타입에 따라 구분하지 않고 모두 공유하도록 구성할 수도 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 여기서, 일 예로, 사이드링크 무선 자원 풀은 기지국에서 전송하는 시스템 정보 내에 포함되어 제공될 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국은 단말에게 RRC 메시지를 통해 무선 자원 풀을 구성해줄 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 무선 자원 풀에 대한 정보를 사전에 저장하고 있을 수 있다. 이때, 단말은 사전에 저장된 정보에 기초하여 무선 자원 풀을 구성할 수 있다. 일 예로, 상술한 정보들이 중복 정보들이 중복되어 제공되는 경우, 무선 자원 풀은 우선 순위에 기초하여 구성될 수 있다. 이때, 우선순위는 RRC 메시지가 가장 높고, 시스템 정보 및 단말 내 저장된 파라미터 순서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 일 예로, 상대 단말이 무선 자원 부하를 계산하는 경우, 상대 단말은 사이드링크 무선 자원 풀 정보로서 송신 무선 자원 풀 정보만을 고려할 수 있다. 일 예로, 부하율은 전체 유니캐스트에 할당된 송신 자원 풀을 기준으로 계산될 수 있는바, 상술한 바와 같이 송신 무선 자원 풀 정보만을 고려할 수 있다.

또한, 일 예로, 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터 송수신을 위한 무선 자원 확보가 불가능한 경우, 상대 단말은 브로드캐스트에 대한 지원 가능 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상대 단말이 브로드캐스트에 대한 지원가능 여부를 판단하기 위해서 사이드링크 무선 자원 풀 정보 중 수신 무선 자원 풀 정보를 추가로 고려할 수 있다. 일 예로, 단말은 하프 듀플렉스(half duplex) 방식으로 동작하는바, 수신 무선 자원 풀 정보를 추가로 고려할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말이 사이드링크 전송을 수행하는 경우, 단말은 하프 듀플렉스 방식에 기초하여 해당 자원에서 데이터 패킷을 수신할 수 없다. 즉, 단말은 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트 전송에 기초하여 브로드캐스트 데이터를 수신할 수 있는 무선 자원을 확인할 수 있다. 이때, 단말은 확인한 무선 자원이 해당 서비스의 요구사항을 만족시킬 수 있는지 여부를 확인할 필요성이 있다. 일 예로, 단말은 확인한 무선 자원이 해당 서비스에 대한 요구사항을 만족하는 경우, 단말은 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터 송수신은 불가능하지만 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 확인된 무선 자원으로 데이터 패킷을 수신할 수 있다. 반면, 단말이 확인된 무선 자원을 통해서 브로드캐스트 데이터를 수신하지 못하는 경우, 단말은 어떠한 전송 방식으로도 해당 서비스의 QoS를 만족시킬 수 없는바 자원할당이 불가능한 것으로 판단할 수 있다. 하기에서는 상술한 바를 고려하여, 단말이 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터를 송수신하기 위한 무선 자원을 확보할 수 있는 경우, 단말의 접속 승인 절차 및 동작에 대해 서술한다.

또한, 일 예로, 단말이 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터 송수신을 수행할 수 없지만, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원을 확보할 수 있는 경우, 단말의 접속 승인 절차 및 동작에 대해 서술한다.

또한, 일 예로, 단말이 어떠한 전송 방식으로도 해당 서비스의 QoS를 만족시키지 못하여 자원 할당이 불가능한 경우, 단말의 접속 승인 절차 및 동작에 대해 서술한다. 일 예로, 하기에서 서술하는 DRB는 모두 SL DRB를 의미한다.

일 예로, 도 11을 참조하면, 단말 A(UE A)와 단말 B(UE B)는 유니캐스트 방식에 기초하여 연결 설정을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1110-1)과 단말 B의 어플리케이션 계층(1120-1)은 유니캐스트 연결을 위한 메시지를 교환할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말 A의 어플리케이션 계층(1110-1)은 유니캐스트 연결 요청(Unicast Connection Request)를 PC5-S 시그널링을 통해 단말 B의 어플리케이션 계층(1120-1)으로 전달할 수 있다. (S1101) 그 후, 단말 B의 어플리케이션 계층(1120-1)은 이에 대한 응답으로 유니캐스트 연결 설정(Unicast Connection Setup)를 PC5-S 시그널링을 통해 단말 A의 어플리케이션 계층(1110-1)으로 전달할 수 있다. (S1105) 이후, 단말 A의 AS 계층(1110-2)은 단말 B의 AS 계층(1120-2)으로 RRC 연결 요청(RRC Connection Request) 메시지를 전송할 수 있다.(S1120) 즉, 단말 A는 PC5-RRC 연결 설정을 위한 요청 메시지를 단말 B에게 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, RRC 연결 요청 메시지에는 DRB 구성 요청(DRB Configuration Request) 정보가 포함될 수 있다. 이때, DRB 구성 요청은 PQI 및 ARP 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 단말 B는 RRC 연결 요청 메시지에 기초하여 유니캐스트 전송이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 단말 B는 상술한 바와 같이, 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터를 송수신하기 위한 무선 자원을 확보할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 단말 B가 유니캐스트 전송을 위한 무선 자원이 확보 가능하다고 판단한 경우, 단말 B의 AS 계층(1120-2)은 RRC 연결 설정(RRC Connection Setup) 메시지를 단말 A의 AS 계층(1110-2)로 전송할 수 있다. (S1125) 즉, 단말 B는 PC5-RRC 연결 설정을 위한 구성 메시지를 단말 A에게 전송할 수 있다. 이때, RRC 연결 설정 메시지에는 AS 파라미터들, 사이드링크에서의 단말 능력 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 즉, 단말 B가 단말 A로 전송하는 구성 메시지 내에는 단말 B의 유니캐스트 데이터 송수신을 위해 필요한 AS 계층 구성 정보와 단말 B의 사이드링크에 대한 단말 능력 정보가 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

그 후, 단말 A도 단말 A에 대한 정보를 단말 B에게 전송할 수 있다. 즉, 단말 A가 단말 B로부터 PC5-RRC 연결 설정을 위한 구성메시지를 수신한 경우, 단말 A은 상술한 바와 같은 AS 데이터 교환 절차를 통해 단말 B에게 단말 A에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이때, 단말 A에 대한 정보는 단말 A가 유니캐스트 데이터 송수신을 위해 필요한 AS 계층 구성 정보와 단말 A의 사이드링크에 대한 단말 능력 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 일 예로, 도 11을 참조하면, 단말 A의 AS 계층(1110-2)은 단말 B의 AS 계층(1120-2)으로 RRC 연결 설정 완료(RRC Connection Setup Complete) 메시지를 전송할 수 있다. (S1130) 이때, RRC 연결 설정 완료 메시지에는 단말 A의 AS 파라미터들, 사이드링크 상에서 단말 A의 능력 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 그 후, 단말 A와 단말 B는 유니캐스트 방식에 기초하여 사이드링크를 통해 데이터 패킷을 송수신할 수 있다. (S1135)

또한, 일 예로, 도 12를 참조하면, 단말 A(UE A)와 단말 B(UE B)는 유니캐스트 방식에 기초하여 연결 설정을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1210-1)과 단말 B의 어플리케이션 계층(1220-1)은 유니캐스트 연결을 위한 메시지를 교환할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말 A의 어플리케이션 계층(1210-1)은 유니캐스트 연결 요청(Unicast Connection Request)를 PC5-S 시그널링을 통해 단말 B의 어플리케이션 계층(1220-1)으로 전달할 수 있다.(S1201) 그 후, 단말 B의 어플리케이션 계층(1220-1)은 이에 대한 응답으로 유니캐스트 연결 설정(Unicast Connection Setup)를 PC5-S 시그널링을 통해 단말 A의 어플리케이션 계층(1210-1)으로 전달할 수 있다.(S1205) 이후, 단말 A의 AS 계층(1210-2)은 단말 B의 AS 계층(1220-2)으로 RRC 연결 요청(RRC Connection Request) 메시지를 전송할 수 있다.(S1220) 즉, 단말 A는 PC5-RRC 연결 설정을 위한 요청 메시지를 단말 B에게 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, RRC 연결 요청 메시지에는 DRB 구성 요청(DRB Configuration Request) 정보가 포함될 수 있다. 이때, DRB 구성 요청은 PQI 및 ARP 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 단말 B는 RRC 연결 요청 메시지에 기초하여 유니캐스트 전송이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 단말 B는 상술한 바와 같이, 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터를 송수신하기 위한 무선 자원을 확보할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 단말 B가 유니캐스트 전송을 위한 무선 자원이 확보가 불가능하다고 판단한 경우, 단말 B의 AS 계층(1220-2)은 RRC 연결 거절(RRC Connection Reject) 메시지를 단말 A의 AS 계층(1210-2)로 전송할 수 있다. (S1225) 단말 B는 PC5-RRC 연결 설정이 불가능하다는 정보를 단말 A에게 전달할 수 있다. 즉, 단말 B는 무선 자원의 부하를 상술한 바에 기초하여 계산하고, 계산한 추가 무선자원 부하가 현재 사이드링크 상에 걸려있는 부하량을 고려했을 때 유니캐스트 지원이 어렵다고 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 12에서 단말 B는 상술한 바와 같이 유니캐스트 전송을 지원할 수 없지만 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원을 확보할 수 있다. 단말 B는 단말 A가 요청한 서비스가 유니캐스트 연결이 불가하다는 내용을 포함하는 PC5-RRC 연결 설정 거절 메시지를 구성하여 이를 단말 A에게 전달할 수 있다. 상기 유니캐스트 연결이 불가하다는 정보만이 포함된 거절 메시지는 단말 A에게 암묵적으로 그룹캐스트 또는 브로드캐스드 방식으로 해당 서비스에 대한 데이터 송수신이 가능하다는 의미를 내포할 수 있다. 또한, 일 예로, 연결 설정 거절 메시지에는 단말 B가 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원을 확보할 수 있다는 정보가 포함될 수 있다. 즉, 단말 A는 수신한 RRC 연결 설정 거절 메시지를 통해 단말 B가 유니캐스트 전송을 지원할 수 없지만 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 지원할 수 있다는 정보를 해당 메시지 내용을 통해 직접 확인할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말 B의 AS 계층(1220-2)는 단말 B의 어플리케이션 계층(1220-1)으로 단말 A로부터 수신된 유니캐스트 연결 요청을 거절했다는 정보를 보고할 수 있다. (S1245) 일 예로, 단말 B의 어플리케이션 계층(1220-1)은 상술한 정보를 통해 단말 B와 단말 A의 유니캐스트 연결 설정을 유지할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 단말 B의 어플리케이션 계층(1220-1)은 단말 B의 AS 계층(1220-2)으로부터 수신한 보고에 기초하여 추가 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 단말 B의 AS 계층(1220-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1220-1)으로 요청 거절에 대한 정보를 보고할 수 있다. 이때, 단말의 어플리케이션 계층은 상술한 보고를 수신하고, 암묵적으로 그룹캐스트 또는 브로드캐스드 방식으로 해당 서비스에 대한 데이터 송수신이 가능하다는 것을 확인할 수 있다. 한편, 일 예로, 단말 B의 AS 계층(1320-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)으로 브로드캐스트를 통해서 무선 자원 확보가 가능할 수 있다는 정보도 전달할 수 있다. 즉, 단말 B의 AS 계층(1320-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)으로 유니캐스트 지원 불가 정보 및 브로드캐스트를 통해 지원 가능할 수 있다는 정보를 보고할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 상기 보고에 따라 단말 A의 어플리케이션 계층(1310-1)은 해당 서비스를 비활성화 할지, 혹은 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 서비스를 진행할지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로, 어플리케이션 계층이 비활성화를 선택한 경우, 상기 비활성화 정보는 해당 어플리케이션 사용자 또는 차량과 같이 서비스를 요청한 대상에게 전달될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 단말 A가 RRC 연결 거절 메시지를 수신한 경우, 단말 A의 AS 계층(1210-2)은 단말 A의 어플리케이션 계층(1210-1)으로 단말 A와 단말 B가 유니캐스트로 연결 설정하려던 서비스가 불가하다는 정보를 보고할 수 있다. (S1230) 또한, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1210-1)은 브로드캐스트 전송이 가능함을 인지하고, 이에 대한 정보를 단말 A의 어플리케이션 계층(1210-2)로 전달할 수 있다. (S1230) 이때, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1210-2)에서 해당 서비스를 지원함에 있어서 어떠한 캐스트 방식으로 해당 서비스의 데이터 패킷을 전송할지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1210-1)이 해당 서비스를 단말 B와 지속함에 있어서 브로드캐스트 방식을 이용해도 무방하다고 판단하는 경우, 단말 A의 어플리케이션 계층(1210-1)은 단말 A의 AS 계층(1210-2)으로 브로드캐스트 형태로 전송하도록 설정한 해당 서비스의 데이터 패킷을 전달할 수 있다. (S1235). 그 후, 단말 A의 AS 계층(1210-2)은 단말 A의 어플리케이션 계층(1210-1)으로부터 전달받은 데이터 패킷을 브로드캐스트 형태로 전송할 수 있다. (S1240)

또한, 일 예로, 도 13을 참조하면, 단말 A(UE A)와 단말 B(UE B)는 유니캐스트 방식에 기초하여 연결 설정을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1310-1)과 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)은 유니캐스트 연결을 위한 메시지를 교환할 수 있다. 보다 상세하게는, 단말 A의 어플리케이션 계층(1310-1)은 유니캐스트 연결 요청(Unicast Connection Request)를 PC5-S 시그널링을 통해 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)으로 전달할 수 있다. (S1301) 그 후, 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)은 이에 대한 응답으로 유니캐스트 연결 설정(Unicast Connection Setup)를 PC5-S 시그널링을 통해 단말 A의 어플리케이션 계층(1310-1)으로 전달할 수 있다. (S1305) 이후, 단말 A의 AS 계층(1310-2)은 단말 B의 AS 계층(1320-2)으로 RRC 연결 요청(RRC Connection Request) 메시지를 전송할 수 있다.(S1320) 즉, 단말 A는 PC5-RRC 연결 설정을 위한 요청 메시지를 단말 B에게 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, RRC 연결 요청 메시지에는 DRB 구성 요청(DRB Configuration Request) 정보가 포함될 수 있다. 이때, DRB 구성 요청은 PQI 및 ARP 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 단말 B는 RRC 연결 요청 메시지에 기초하여 유니캐스트 전송이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 단말 B는 상술한 바와 같이, 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터를 송수신하기 위한 무선 자원을 확보할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 단말 B가 유니캐스트 전송을 위한 무선 자원이 확보가 불가능하다고 판단한 경우, 단말 B의 AS 계층(1320-2)은 RRC 연결 거절(RRC Connection Reject) 메시지를 단말 A의 AS 계층(1310-2)로 전송할 수 있다. (S1325) 단말 B는 PC5-RRC 연결 설정이 불가능하다는 정보를 단말 A에게 전달할 수 있다. 즉, 단말 B는 무선 자원의 부하를 상술한 바에 기초하여 계산하고, 계산한 추가 무선자원 부하가 현재 사이드링크 상에 걸려있는 부하량을 고려했을 때 유니캐스트 지원이 어렵다고 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 13에서 단말 B는 상술한 바와 같이 유니캐스트 전송을 지원할 수 없을뿐만 아니라, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원을 확보하지 못할 수 있다. 즉, 단말 B는 어떠한 전송 방식으로도 해당 서비스의 QoS를 만족시키지 못할 수 있다. 단말 B는 단말 A가 요청한 서비스가 유니캐스트 연결이 불가하다는 내용을 포함하는 PC5-RRC 연결 설정 거절 메시지를 구성하여 이를 단말 A에게 전달할 수 있다. 또한, 일 예로, 연결 설정 거절 메시지에는 단말 B가 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원을 확보할 수 없다는 정보도 포함될 수 있다. 즉, 단말 A는 수신한 RRC 연결 설정 거절 메시지를 통해 단말 B가 어떠한 전송 방식으로도 해당 서비스의 QoS를 만족시키지 못한다는 정보를 확인할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말 B의 AS 계층(1320-2)는 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)으로 단말 A로부터 수신된 유니캐스트 연결 요청을 거절했다는 정보를 보고할 수 있다. (S1345) 일 예로, 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)은 상술한 정보를 통해 단말 B와 단말 A의 유니캐스트 연결 설정을 유지할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)은 단말 B의 AS 계층(1320-2)으로부터 수신한 보고에 기초하여 추가 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 단말 B의 AS 계층(1320-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)으로 요청 거절에 대한 정보를 보고할 수 있다. 한편, 일 예로, 단말 B의 AS 계층(1320-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)으로 브로드캐스트를 통해서도 해당 서비스의 QoS를 만족시킬 수 없다는 정보도 전달할 수 있다. 즉, 단말 B의 AS 계층(1320-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1320-1)으로 유니캐스트 지원 불가 정보 및 브로드캐스트 지원 불가 정보도 함께 전달할 수 있다.

또한, 일 예로, 단말 A가 RRC 연결 거절 메시지를 수신한 경우, 단말 A의 AS 계층(1310-2)은 단말 A의 어플리케이션 계층(1310-1)으로 단말 A와 단말 B가 유니캐스트로 연결 설정하려던 서비스가 불가하다는 정보를 보고할 수 있다. (S1330) 또한, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1310-1)은 어떠한 전송 방식으로도 해당 서비스에 대한 QoS를 만족시킬 수 없음을 인지하고, 서비스를 비활성화(deactivation)할 수 있다. (S1340) 이때, 비활성화 정보는 해당 어플리케이션 사용자 또는 차량과 같이 서비스를 요청한 대상에게 전달될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 단말들 상호 간의 PC5-RRC 연결 설정이 완료된 이후, 단말은 V2X 서비스별로 유니캐스트 요청에 따라 접속을 승인할지 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, 단말들 상호 간의 PC5-RRC 연결 설정이 완료된 후 추가로 유니캐스트 설정하고자 하는 서비스가 발생할 수 있다. 이때, 단말의 어플리케이션 계층에서는 이미 유니캐스트 연결 설정 및 PC5-RRC 연결 설정이 유지되고 있는바, RRC 연결 설정 요청 메시지가 아닌 DRB 추가 구성 요청 메시지를 상대 단말에게 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, DRB 추가 구성 요청 메시지는 RRC 재구성 메시지에 포함되어 전송될 수 있다. 일 예로, DRB 추가 구성 요청 메시지에는 상술한 도 11 내지 도 14에서 RRC 연결 설정 요청 메시지에 포함되었던 정보 중 DBR 구성 정보와 동일한 정보들이 포함되어 전송될 수 있다. 이때, 상대 단말이 DRB 추가 구성 요청 메시지를 수신하는 경우, 상대 단말은 상술한 바와 같이 유니캐스트 전송 지원이 가능한지 여부를 판단할 수 있다.

일 예로, 하기에서는 상술한 바를 고려하여, 단말이 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터를 송수신하기 위한 무선 자원을 확보할 수 있는 경우, 단말의 접속 승인 절차 및 동작에 대해 서술한다. 이때, 단말은 DRB 추가 확인 메시지를 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 단말이 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터 송수신을 수행할 수 없지만, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원을 확보할 수 있는 경우, 단말의 접속 승인 절차 및 동작에 대해 서술한다. 이때, 단말은 DRB 추가 거절 메시지를 전송할 수 있다.

또한, 일 예로, 단말이 어떠한 전송 방식으로도 해당 서비스의 QoS를 만족시키지 못하여 자원 할당이 불가능한 경우, 단말의 접속 승인 절차 및 동작에 대해 서술한다. 이때, 단말은 DRB 추가 거절 메시지를 전송할 수 있다.

일 예로, 도 14를 참조하면, 단말 A(UE A)와 단말 B(UE B)는 유니캐스트 방식에 기초하여 연결 설정을 수행할 수 있다. (S1401) 보다 상세하게는, 단말 A의 어플리케이션 계층(1410-1)과 단말 B의 어플리케이션 계층(1420-1)은 PC5-S 시그널링을 통해 유니캐스트 연결 설정을 수행할 수 있다. 그 후, 단말 A의 AS 계층(1410-2)과 단말 B의 AS 계층(1420-2)는 RRC 연결 설정 절차를 통해 PC5-RRC 연결을 설정할 수 있다. (S1405) 이후, 일 예로, 단말 A와 단말 B 사이에서 V2X 서비스별 추가로 유니캐스트 설정하고자 하는 서비스가 발생할 수 있다. 이때, 단말 A의 어플리케이션 계층(1410-1)과 단말 B의 어플리케이션 계층(1420-1)은 이미 유니캐스트 연결 설정을 유지하고 있을 수 있다. 또한, 단말 A의 AS 계층(1410-2)와 단말 B의 AS 계층(1410-2)에서는 PC5-RRC 연결 설정이 유지되고 있을 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, 추가로 유니캐스트 설정하고자 하는 서비스가 발생한 경우, 단말 A의 AS 계층(1410-2)은 RRC 연결 설정 요청 메시지가 아닌 DRB 추가 구성 요청 메시지(DRB Add Request)를 단말 B의 AS 계층(1420-2)으로 전송할 수 있다. (S1420) 이때, 일 예로, DRB 추가 구성 요청 메시지는 RRC 재구성 메시지에 포함되어 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, DRB 추가 구성 요청 메시지에는 DRB 구성 요청(DRB Configuration Request) 정보가 포함될 수 있다. 이때, DRB 구성 요청은 PQI 및 ARP 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 단말 B는 DRB 추가 구성 요청 메시지에 기초하여 유니캐스트 전송이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 단말 B는 상술한 바와 같이, 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터를 송수신하기 위한 무선 자원을 확보할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 단말 B가 유니캐스트 전송을 위한 무선 자원이 확보 가능하다고 판단한 경우, 단말 B의 AS 계층(1420-2)은 DRB 구성(DRB Configuration) 메시지를 단말 A의 AS 계층(1410-2)로 전송할 수 있다. (S1425) 이때, DRB 구성 메시지에는 AS 파라미터들, 사이드링크에서의 단말 능력 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 즉, 단말 B가 단말 A로 전송하는 구성 메시지 내에는 단말 B의 유니캐스트 데이터 송수신을 위해 필요한 AS 계층 구성 정보와 단말 B의 사이드링크에 대한 단말 능력 정보가 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

그 후, 단말 A도 단말 A에 대한 정보를 단말 B에게 전송할 수 있다. 즉, 단말 A가 단말 B로부터 DRB 구성 메시지를 수신한 경우, 단말 A은 상술한 바와 같은 AS 데이터 교환 절차를 통해 단말 B에게 단말 A에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이때, 단말 A에 대한 정보는 단말 A가 유니캐스트 데이터 송수신을 위해 필요한 AS 계층 구성 정보와 단말 A의 사이드링크에 대한 단말 능력 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 일 예로, 도 14를 참조하면, 단말 A의 AS 계층(1410-2)은 단말 B의 AS 계층(1420-2)으로 DRB 구성 완료 (DRB Configuration Complete) 메시지를 전송할 수 있다. (S1430) 이때, RRC 연결 설정 완료 메시지에는 단말 A의 AS 파라미터들, 사이드링크 상에서 단말 A의 능력 정보 중 적어도 어느 하나 이상이 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 그 후, 단말 A와 단말 B는 유니캐스트 방식에 기초하여 사이드링크를 통해 데이터 패킷을 송수신할 수 있다. (S1435)

일 예로, 도 15를 참조하면, 단말 A(UE A)와 단말 B(UE B)는 유니캐스트 방식에 기초하여 연결 설정을 수행할 수 있다. (S1501) 보다 상세하게는, 단말 A의 어플리케이션 계층(1510-1)과 단말 B의 어플리케이션 계층(1520-1)은 PC5-S 시그널링을 통해 유니캐스트 연결 설정을 수행할 수 있다. 그 후, 단말 A의 AS 계층(1510-2)과 단말 B의 AS 계층(1520-2)는 RRC 연결 설정 절차를 통해 PC5-RRC 연결을 설정할 수 있다. (S1505) 이후, 일 예로, 단말 A와 단말 B 사이에서 V2X 서비스별 추가로 유니캐스트 설정하고자 하는 서비스가 발생할 수 있다. 이때, 단말 A의 어플리케이션 계층(1510-1)과 단말 B의 어플리케이션 계층(1520-1)은 이미 유니캐스트 연결 설정을 유지하고 있을 수 있다. 또한, 단말 A의 AS 계층(1510-2)와 단말 B의 AS 계층(1510-2)에서는 PC5-RRC 연결 설정이 유지되고 있을 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, 추가로 유니캐스트 설정하고자 하는 서비스가 발생한 경우, 단말 A의 AS 계층(1510-2)은 RRC 연결 설정 요청 메시지가 아닌 DRB 추가 구성 요청 메시지(DRB Add Request)를 단말 B의 AS 계층(1520-2)으로 전송할 수 있다. (S1520) 이때, 일 예로, DRB 추가 구성 요청 메시지는 RRC 재구성 메시지에 포함되어 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, DRB 추가 구성 요청 메시지에는 DRB 구성 요청(DRB Configuration Request) 정보가 포함될 수 있다. 이때, DRB 구성 요청은 PQI 및 ARP 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 단말 B는 DRB 추가 요청 메시지에 기초하여 유니캐스트 전송이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 단말 B는 상술한 바와 같이, 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터를 송수신하기 위한 무선 자원을 확보할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 단말 B가 유니캐스트 전송을 위한 무선 자원이 확보가 불가능하다고 판단한 경우, 단말 B의 AS 계층(1520-2)은 DRB 추가 거절(DRB Add Reject) 메시지를 단말 A의 AS 계층(1510-2)로 전송할 수 있다. (S1525) 단말 B는 유니캐스트 전송 지원이 불가능하다는 정보를 단말 A에게 전달할 수 있다. 즉, 단말 B는 무선 자원의 부하를 상술한 바에 기초하여 계산하고, 계산한 추가 무선자원 부하가 현재 사이드링크 상에 걸려있는 부하량을 고려했을 때 유니캐스트 지원이 어렵다고 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 15에서 단말 B는 상술한 바와 같이 유니캐스트 전송을 지원할 수 없지만 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원을 확보할 수 있다. 단말 B는 단말 A가 요청한 서비스가 유니캐스트 연결이 불가하다는 내용을 포함하는 DRB 추가 거절 메시지를 구성하여 이를 단말 A에게 전달할 수 있다. 또한, 일 예로, DRB 추가 거절 메시지에는 단말 B가 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원을 확보할 수 있다는 정보가 암묵적 또는 직접 포함될 수 있다. 즉, 단말 A는 수신한 DRB 추가 거절 메시지를 통해 단말 B가 유니캐스트 전송을 지원할 수 없지만 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 지원할 수 있다는 정보를 확인할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말 B의 AS 계층(1520-2)는 단말 B의 어플리케이션 계층(1420-1)으로 단말 A로부터 수신된 유니캐스트 연결 요청을 거절했다는 정보를 보고할 수 있다. (S1545) 일 예로, 단말 B의 어플리케이션 계층(1520-1)은 상술한 정보를 통해 단말 B와 단말 A의 유니캐스트 연결 설정을 유지할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 단말 B의 어플리케이션 계층(1520-1)은 단말 B의 AS 계층(1520-2)으로부터 수신한 보고에 기초하여 추가 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 단말 B의 AS 계층(1220-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1220-1)으로 요청 거절에 대한 정보를 암묵적 또는 직접 보고할 수 있다. 일 예로, 단말 B의 AS 계층(1520-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1520-1)으로 브로드캐스트를 통해서 무선 자원 확보가 가능할 수 있다는 정보도 전달할 수 있다. 즉, 단말 B의 AS 계층(1520-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1520-1)으로 유니캐스트 지원 불가 정보 및 브로드캐스트를 통해 지원 가능할 수 있다는 정보를 보고할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 단말 A가 DRB 추가 거절 메시지를 수신한 경우, 단말 A의 AS 계층(1510-2)은 단말 A의 어플리케이션 계층(1510-1)으로 단말 A와 단말 B가 유니캐스트로 연결 설정하려던 서비스가 불가하다는 정보를 보고할 수 있다.(S1530) 또한, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1510-1)은 브로드캐스트 전송이 가능함을 인지하고, 이에 대한 정보를 단말 A의 어플리케이션 계층(1510-2)로 전달할 수 있다.(S1530) 이때, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1510-2)에서 해당 서비스를 지원함에 있어서 어떠한 캐스트 방식으로 해당 서비스의 데이터 패킷을 전송할지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1510-1)이 해당 서비스를 단말 B와 지속함에 있어서 브로드캐스트 방식을 이용해도 무방하다고 판단하는 경우, 단말 A의 어플리케이션 계층(1510-1)은 단말 A의 AS 계층(1510-2)으로 브로드캐스트 형태로 전송하도록 설정한 해당 서비스의 데이터 패킷을 전달할 수 있다. (S1535). 그 후, 단말 A의 AS 계층(1510-2)은 단말 A의 어플리케이션 계층(1510-1)으로부터 전달받은 데이터 패킷을 브로드캐스트 형태로 전송할 수 있다. (S1540)

일 예로, 도 16을 참조하면, 단말 A(UE A)와 단말 B(UE B)는 유니캐스트 방식에 기초하여 연결 설정을 수행할 수 있다. (S1601) 보다 상세하게는, 단말 A의 어플리케이션 계층(1610-1)과 단말 B의 어플리케이션 계층(1620-1)은 PC5-S 시그널링을 통해 유니캐스트 연결 설정을 수행할 수 있다. 그 후, 단말 A의 AS 계층(1610-2)과 단말 B의 AS 계층(1620-2)는 RRC 연결 설정 절차를 통해 PC5-RRC 연결을 설정할 수 있다. (S1605) 이후, 일 예로, 단말 A와 단말 B 사이에서 V2X 서비스별 추가로 유니캐스트 설정하고자 하는 서비스가 발생할 수 있다. 이때, 단말 A의 어플리케이션 계층(1610-1)과 단말 B의 어플리케이션 계층(1620-1)은 이미 유니캐스트 연결 설정을 유지하고 있을 수 있다. 또한, 단말 A의 AS 계층(1610-2)와 단말 B의 AS 계층(1610-2)에서는 PC5-RRC 연결 설정이 유지되고 있을 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, 추가로 유니캐스트 설정하고자 하는 서비스가 발생한 경우, 단말 A의 AS 계층(1610-2)은 RRC 연결 설정 요청 메시지가 아닌 DRB 추가 구성 요청 메시지(DRB Add Request)를 단말 B의 AS 계층(1620-2)으로 전송할 수 있다. (S1620) 이때, 일 예로, DRB 추가 구성 요청 메시지는 RRC 재구성 메시지에 포함되어 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, DRB 추가 구성 요청 메시지에는 DRB 구성 요청(DRB Configuration Request) 정보가 포함될 수 있다. 이때, DRB 구성 요청은 PQI 및 ARP 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 단말 B는 DRB 추가 요청 메시지에 기초하여 유니캐스트 전송이 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 단말 B는 상술한 바와 같이, 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터를 송수신하기 위한 무선 자원을 확보할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 단말 B가 유니캐스트 전송을 위한 무선 자원이 확보가 불가능하다고 판단한 경우, 단말 B의 AS 계층(1620-2)은 DRB 추가 거절(DRB Add Reject) 메시지를 단말 A의 AS 계층(1610-2)로 전송할 수 있다.(S1625) 단말 B는 PC5-RRC 연결 설정이 불가능하다는 정보를 단말 A에게 전달할 수 있다. 즉, 단말 B는 무선 자원의 부하를 상술한 바에 기초하여 계산하고, 계산한 추가 무선자원 부하가 현재 사이드링크 상에 걸려있는 부하량을 고려했을 때 유니캐스트 지원이 어렵다고 판단할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 16에서 단말 B는 상술한 바와 같이 유니캐스트 전송을 지원할 수 없을뿐만 아니라, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원을 확보하지 못할 수 있다. 즉, 단말 B는 어떠한 전송 방식으로도 해당 서비스의 QoS를 만족시키지 못할 수 있다. 단말 B는 단말 A가 요청한 서비스가 유니캐스트 연결이 불가하다는 내용을 포함하는 DRB 추가 거절 메시지를 구성하여 이를 단말 A에게 전달할 수 있다. 또한, 일 예로, DRB 추가 거절 메시지에는 단말 B가 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원을 확보할 수 없다는 정보도 포함될 수 있다. 즉, 단말 A는 수신한 DRB 추가 거절 메시지를 통해 단말 B가 어떠한 전송 방식으로도 해당 서비스의 QoS를 만족시키지 못한다는 정보를 확인할 수 있다.

이때, 일 예로, 단말 B의 AS 계층(1620-2)는 단말 B의 어플리케이션 계층(1620-1)으로 단말 A로부터 수신된 유니캐스트 연결 요청을 거절했다는 정보를 보고할 수 있다. (S1645) 일 예로, 단말 B의 어플리케이션 계층(1620-1)은 상술한 정보를 통해 단말 B와 단말 A의 유니캐스트 연결 설정을 유지할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 단말 B의 어플리케이션 계층(1620-1)은 단말 B의 AS 계층(1620-2)으로부터 수신한 보고에 기초하여 추가 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 단말 B의 AS 계층(1620-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1620-1)으로 요청 거절에 대한 정보를 보고할 수 있다. 한편, 일 예로, 단말 B의 AS 계층(1620-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1620-1)으로 브로드캐스트를 통해서도 해당 서비스의 QoS를 만족시킬 수 없다는 정보도 전달할 수 있다. 즉, 단말 B의 AS 계층(1620-2)은 단말 B의 어플리케이션 계층(1620-1)으로 유니캐스트 지원 불가 정보 및 브로드캐스트 지원 불가 정보도 함께 전달할 수 있다.

또한, 일 예로, 단말 A가 DRB 추가 거절 메시지를 수신한 경우, 단말 A의 AS 계층(1610-2)은 단말 A의 어플리케이션 계층(1610-1)으로 단말 A와 단말 B가 유니캐스트로 연결 설정하려던 서비스가 불가하다는 정보를 보고할 수 있다. (S1630) 또한, 일 예로, 단말 A의 어플리케이션 계층(1610-1)은 어떠한 전송 방식으로도 해당 서비스에 대한 QoS를 만족시킬 수 없음을 인지하고, 서비스를 비활성화(deactivation)할 수 있다.(S1640) 이때, 비활성화 정보는 해당 어플리케이션 사용자 또는 차량과 같이 서비스를 요청한 대상에게 전달될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

도 17은 본 발명에 따라 단말 동작을 나타낸 도면이다. 도 17을 참조하면, 단말은 해당 서비스에 대한 데이터를 송수신하기 위해 유니캐스트 연결을 시도할 수 있다. 일 예로, 도 17은 상술한 도 11 내지 도 13 또는 도 14 내지 도 16에서 단말 A에 대한 동작일 수 있다. 즉, 단말은 해당 서비스에 대한 데이터 송수신을 위해 유니캐스트 연결을 시도하는 단말일 수 있다. 일 예로, 상술한 단말은 시작 단말일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

일 예로, 도 17을 참조하면, 단말은 유니캐스트 연결 설정을 수행할 수 있다. (S1710) 이때, 도 11 내지 도 13에서 상술한 바와 같이, 단말의 어플리케이션 계층은 유니캐스트 연결 설정을 위한 요청 메시지를 전송하고, 이에 대한 응답 메시지를 수신하여 유니캐스트 연결 설정을 수행할 수 있다. 그 후, 단말은 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터 송수신이 가능한지 여부에 대한 확인 요청을 상대 단말에게 전송할 수 있다. (S1720) 일 예로, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 단말에 PC5-RRC 연결 설정이 되어 있지 않은 경우, 단말은 RRC 연결 요청 메시지를 통해 유니캐스트 전송 지원 여부를 확인할 수 있다. 이때, 일 예로, RRC 연결 요청 메시지에는 DRB 구성 요청 정보가 포함될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또 다른 일 예로, 도 14 내지 도 16을 참조하면, 단말에 PC5-RRC 연결이 설정된 경우, 단말은 DRB 추가 요청 메시지를 통해 유니캐스트 전송 지원 여부를 확인할 수 있다. 이때, DRB 추가 요청 메시지에는 DRB 구성 요청 정보가 포함될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 다음으로, 단말은 상대 단말(또는 타겟 단말)로부터 응답 메시지를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 상대 단말이 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터 송수신을 위한 무선 자원 확보가 가능한 경우, 상대 단말은 유니캐스트 연결 설정에 대한 응답 메시지를 단말에게 전송할 수 있다. 즉, 단말은 유니캐스트 무선 자원 확보가 가능하다는 응답을 수신할 수 있다. (S1730) 이때, 일 예로, 응답 메시지에는 상대 단말의 AS 파라미터 정보 및 사이드링크 상에서의 단말 능력 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이후, 단말은 자신의 AS 정보를 상대 단말에게 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. (S1740) 그 후, 단말은 상대 단말과 유니캐스트 방식에 기초하여 해당 서비스에 대한 데이터 패킷을 교환할 수 있다. (S1750) 한편, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 단말에 PC5-RRC 연결 설정이 되어 있지 않은 경우, 단말은 RRC 연결 설정 메시지를 통해 상술한 응답 메시지를 수신할 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 14 내지 도 16을 참조하면, 단말에 PC5-RRC 연결 설정이 존재하는 경우, 단말은 DRB 구성 메시지를 통해 상술한 응답 메시지를 수신할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

이때, 상대 단말이 유니캐스트 전송 지원을 위한 무선 자원 확보가 불가능한 경우로서 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원 확보가 가능한 경우를 고려할 수 있다. 이때, 상대 단말은 유니캐스트 전송 지원은 불가능하지만 브로드캐스트 전송 지원이 가능하다는 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 즉, 단말은 상대 단말로부터 브로드캐스트 무선 자원 확보가 가능하다는 응답을 수신할 수 있다. (S1760) 이때, 일 예로, 단말의 AS 계층은 상술한 응답을 수신한 후, 단말의 어플리케이션 계층으로 해당 서비스에 대한 브로드캐스트 전송이 가능하다는 정보를 전달할 수 있다. 그 후, 단말의 어플리케이션 계층은 브로드캐스트에 대한 데이터 패킷을 단말의 AS 계층으로 전달할 수 있다. 단말은 상술한 정보에 기초하여 브로드캐스트 방식에 기초하여 데이터 패킷을 전송할 수 있다. (S1770)

반면, 상대 단말이 유니캐스트 및 브로드캐스트에 대한 무선 자원을 모두 확보할 수 없는 경우, 상대 단말은 어떠한 전송 방식으로도 지원이 불가능하다는 정보를 단말에게 전달할 수 있다. (S1760) 즉, 단말은 해당 서비스에 대해 QoS를 만족시키는 전송을 수행하지 못할 수 있다. 이때, 단말의 AS 계층은 상술한 정보를 단말의 어플리케이션 계층으로 전달할 수 있다. 그 후, 단말은 해당 서비스를 비활성화할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. (S1780)

도 18은 본 발명에 따라 단말 동작을 나타낸 도면이다. 도 18을 참조하면, 단말은 해당 서비스에 대한 데이터를 송수신하기 위해 유니캐스트 연결 시도 요청을 수신할 수 있다. 일 예로, 도 18은 상술한 도 11 내지 도 13 또는 도 14 내지 도 16에서 단말 B에 대한 동작일 수 있다. 즉, 단말은 해당 서비스에 대한 데이터 송수신을 위해 유니캐스트 연결 시도 요청을 수신하는 단말일 수 있다. 일 예로, 상술한 단말은 타겟 단말일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

일 예로, 도 18을 참조하면, 단말은 유니캐스트 연결 설정을 수행할 수 있다. (S1810) 이때, 도 11 내지 도 13에서 상술한 바와 같이, 단말의 어플리케이션 계층은 유니캐스트 연결 설정을 위한 요청 메시지를 수신하고, 이에 대한 응답 메시지를 전송하여 유니캐스트 연결 설정을 수행할 수 있다. 그 후, 단말은 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터 송수신이 가능한지 여부에 대한 확인 요청을 상대 단말로부터 수신할 수 있다. (S1820) 일 예로, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 단말에 PC5-RRC 연결 설정이 되어 있지 않은 경우, 단말은 RRC 연결 요청 메시지를 통해 유니캐스트 전송 지원 여부 요청을 수신할 있다. 이때, 일 예로, RRC 연결 요청 메시지에는 DRB 구성 요청 정보가 포함될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또 다른 일 예로, 도 14 내지 도 16을 참조하면, 단말에 PC5-RRC 연결이 설정된 경우, 단말은 DRB 추가 요청 메시지를 통해 유니캐스트 전송 지원 여부 요청을 수신할 수 있다. 이때, DRB 추가 요청 메시지에는 DRB 구성 요청 정보가 포함될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 다음으로, 단말은 상대 단말(또는 시작 단말)로부터 응답 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 일 예로, 단말이 유니캐스트로 해당 서비스에 대한 데이터 송수신을 위한 무선 자원 확보가 가능한 경우(S1830), 단말은 유니캐스트 연결 설정에 대한 응답 메시지를 상대 단말에게 전송할 수 있다. 즉, 단말은 유니캐스트 무선 자원 확보가 가능하다는 응답을 전송할 수 있다. (S1830) 이때, 일 예로, 응답 메시지에는 단말의 AS 파라미터 정보 및 사이드링크 상에서의 단말 능력 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 즉, 단말은 응답 메시지와 함께 단말의 AS 정보를 상대 단말에게 전송할 수 있다. 또한, 단말은 상대 단말로부터 상대 단말의 AS 정보를 수신할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. (S1840) 그 후, 단말은 상대 단말과 유니캐스트 방식에 기초하여 해당 서비스에 대한 데이터 패킷을 교환할 수 있다. (S1850) 한편, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 단말에 PC5-RRC 연결 설정이 되어 있지 않은 경우, 단말은 RRC 연결 설정 메시지를 통해 상술한 응답 메시지를 전송할 수 있다. 또 다른 일 예로, 도 14 내지 도 16을 참조하면, 단말에 PC5-RRC 연결 설정이 존재하는 경우, 단말은 DRB 구성 메시지를 통해 상술한 응답 메시지를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

이때, 단말이 유니캐스트 전송 지원을 위한 무선 자원 확보가 불가능한 경우로서 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 방식을 통해 무선 자원 확보가 가능한 경우를 고려할 수 있다. 이때, 단말은 유니캐스트 전송 지원은 불가능하지만 브로드캐스트 전송 지원이 가능하다는 정보를 상대 단말에게 전송할 수 있다. 즉, 단말은 상대 단말로 브로드캐스트 무선 자원 확보가 가능하다는 응답을 전송할 수 있다. (S1860) 이때, 일 예로, 단말의 AS 계층은 상술한 바와 같이 브로드캐스트를 통해 무선 자원 확보가 가능하다는 정보를 단말의 어플리케이션 계층으로 전달할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 그 후, 단말은 상술한 정보에 기초하여 브로드캐스트 전송 지원이 가능하다는 정보를 상대 단말에 전달할 수 있다. (S1870)

반면, 단말이 유니캐스트 및 브로드캐스트에 대한 무선 자원을 모두 확보할 수 없는 경우, 상대 단말은 어떠한 전송 방식으로도 지원이 불가능하다는 정보를 상대 단말에게 전달할 수 있다. (S1860) 이때, 단말의 AS 계층은 상술한 정보를 단말의 어플리케이션 계층으로 전달할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 그 후, 단말은 해당 서비스에 대한 유니캐스트 및 브로드캐스트 모두 전송 지원이 불가능하다는 정보를 상대 단말에게 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. (S1880)

도 19는 본 개시에 따른 장치 구성을 나타낸 도면이다.

도 19을 참조하면, 제 1 장치(1900) 및 제 2 장치(1950)는 상호 간의 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, 제 1 장치(1910)는 기지국 장치이고, 제 2 장치(1950)는 단말 장치일 수 있다. 또 다른 일 예로, 제 1 장치(1910) 및 제 2 장치(1950) 모두 단말 장치일 수 있다. 즉, 제 1 장치(1910) 및 제 2 장치(1950)는 사이드링크 통신에 기초하여 상호 간의 통신을 수행하는 장치일 수 있다.

이때, 일 예로, 제 1 장치(1910)가 기지국 장치이고, 제 2 장치(1950)가 단말 장치인 경우, 기지국 장치(1900)는 프로세서(1920), 안테나부(1912), 트랜시버(1914), 메모리(1916)를 포함할 수 있다.

프로세서(1920)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1930) 및 물리계층 처리부(1940)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1930)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1940)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1920)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1900) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1912)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1914)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1916)는 프로세서(1920)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1900)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

일 예로, 본 발명에 따라 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 단말 장치(1950)의 자원 할당 모드를 지시할 수 있다. 이때, 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 RRC 메시지를 통해 단말 장치(1950)의 자원 할당 모드를 지시할 수 있다. 또한, 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 단말 장치(1950)가 모드 1에 기초하여 동작하는 경우, BSR 보고를 수신하고, 이에 기초하여 자원을 단말 장치(1950)에 할당할 수 있다. 또한, 기지국 장치(1900)의 프로세서(1920)는 모드 2 전송과 관련된 자원 풀 정보를 단말 장치(1950)에게 제공할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

단말 장치(1950)는 프로세서(1970), 안테나부(1962), 트랜시버(1964), 메모리(1966)를 포함할 수 있다.

프로세서(1970)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1980) 및 물리계층 처리부(1990)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1980)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1990)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1970)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(1950) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1962)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1964)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1966)는 프로세서(1970)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1950)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

단말 장치(1950)의 프로세서(1970)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

또한, 일 예로, 제 1 장치(1910) 및 제 2 장치(1950)가 단말 장치인 경우, 단말 장치(1900)는 프로세서(1920), 안테나부(1912), 트랜시버(1914), 메모리(1916)를 포함할 수 있다.

프로세서(1920)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1930) 및 물리계층 처리부(1940)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1930)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1940)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리, 사이드링크 송신 신호 처리, 사이드링크 수신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1920)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1900) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1912)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1914)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1916)는 프로세서(1920)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1900)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

일 예로, 본 발명에 따라 단말 장치(1900)의 프로세서(1920)는 단말 장치(1950)와 PC5 RRC 연결 설정을 수행할 수 있다. 또한, 단말 장치(1900)의 프로세서(1920)는 다른 단말 장치와 유니캐스트 및/또는 그룹캐스트에 대한 세션(또는 연결 설정)을 설정할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1900)의 프로세서(1920) 다른 단말 장치(1950)와 RRC 메시지를 교환할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1900)의 프로세서(1920)는 다른 단말 장치(1950)와 각각의 AS 정보를 교환할 수 있다.

또한, 제 1 장치(1900) 및 제 2 장치(1950)의 동작에 있어서 본 발명의 예시들에서 설명한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

기지국 : 1900 프로세서 : 1920
상위 계층 처리부 : 1930 물리 계층 처리부 : 1940
안테나부 : 1912 트랜시버 : 1914
메모리 : 1916 단말 : 1950
프로세서 : 1970 상위 계층 처리부 : 1980
물리 계층 처리부 : 1990 안테나부 : 1962
트랜시버 : 1964 메모리 : 1966

Claims (6)

1. 단말 동작 방법에 있어서,
   제 1 단말이 제 2 단말과 유니캐스트 연결 설정을 수행하는 단계;
   상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로 유니캐스트 방식에 기초하여 제 1 서비스에 대한 데이터 송수신 가능 여부 확인 요청 메시지를 전송하는 단계;
   상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로 상기 확인 요청 메시지에 기초하여 응답 메시지를 수신하는 단계; 및
   상기 제 1 단말이 상기 응답 메시지에 기초하여 상기 제 2 단말과 사이드링크 통신 수행 여부를 결정하는 단계;를 포함하되,
   상기 제 1 단말이 유니캐스트 무선 자원 확보에 따라 상기 유니캐스트 방식에 기초하여 상기 제 1 서비스에 대한 상기 데이터 송수신이 가능함을 지시하는 상기 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말은 상기 유니캐스트 방식에 기초하여 상기 데이터 송수신을 수행하고,
   상기 제 1 단말이 상기 유니캐스트 무선 자원 확보가 불가능하지만 브로드캐스트 무선 자원 확보에 따라 브로드캐스트 방식에 기초하여 상기 제 1 서비스에 대한 전송 지원이 가능함을 지시하는 상기 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제 1 단말은 상기 브로드캐스트 방식에 기초하여 상기 제 1 서비스에 대한 전송을 수행하고,
   상기 제 1 단말이 상기 유니캐스트 무선 자원 및 상기 브로드캐스트 무선 자원 확보가 불가능함을 지시하는 상기 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제 1 단말은 상기 제 1 서비스를 중단하는, 단말 동작 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 유니캐스트 방식에 기초하여 상기 제 1 서비스에 대한 상기 데이터 송수신이 가능함을 지시하는 상기 응답 메시지는 상기 제 2 단말의 엑세스 계층 (access stratum, AS) 정보를 포함하고,
   상기 응답 메시지 수신 후에 상기 제 1 단말은 상기 제 1 서비스에 대한 상기 유니캐스트 방식에 기초하여 상기 데이터 송수신을 수행하기 위해 상기 제 1 단말의 AS 정보를 상기 제 2 단말로 전송하는, 단말 동작 방법.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말에 PC5 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 연결 설정이 수립되지 않은 경우, 상기 제 1 서비스에 대한 데이터 송수신 가능 여부 확인 요청 메시지는 RRC 연결 요청 메시지에 기초하여 전송되고,
   상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말에 PC5 RRC 연결 설정이 수립된 경우, 상기 제 1 서비스에 대한 데이터 송수신 가능 여부 확인 요청 메시지는 데이터 라디오 베어러(data radio bearer, DRB) 추가 요청 메시지에 기초하여 전송되는, 단말 동작 방법.
   
4. 제 1 단말에 있어서,
   송수신기;
   상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하며;
   상기 프로세서는,
   제 2 단말과 유니캐스트 연결 설정을 수행하고,
   상기 송수신기를 통해 상기 제 2 단말로 유니캐스트 방식에 기초하여 제 1 서비스에 대한 데이터 송수신 가능 여부 확인 요청 메시지를 전송하고,
   상기 송수신기를 통해 상기 제 2 단말로 상기 확인 요청 메시지에 기초하여 응답 메시지를 수신하고, 및
   상기 응답 메시지에 기초하여 상기 제 2 단말과 사이드링크 통신 수행 여부를 결정하되,
   유니캐스트 무선 자원 확보에 따라 상기 유니캐스트 방식에 기초하여 상기 제 1 서비스에 대한 상기 데이터 송수신이 가능함을 지시하는 상기 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말은 상기 유니캐스트 방식에 기초하여 상기 데이터 송수신을 수행하고,
   상기 유니캐스트 무선 자원 확보가 불가능하지만 브로드캐스트 무선 자원 확보에 따라 브로드캐스트 방식에 기초하여 상기 제 1 서비스에 대한 전송 지원이 가능함을 지시하는 상기 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제 1 단말은 상기 브로드캐스트 방식에 기초하여 상기 제 1 서비스에 대한 전송을 수행하고,
   상기 유니캐스트 무선 자원 및 상기 브로드캐스트 무선 자원 확보가 불가능함을 지시하는 상기 응답 메시지를 수신하는 경우, 상기 제 1 서비스는 중단되는, 단말.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 유니캐스트 방식에 기초하여 상기 제 1 서비스에 대한 상기 데이터 송수신이 가능함을 지시하는 상기 응답 메시지는 상기 제 2 단말의 엑세스 계층 (access stratum, AS) 정보를 포함하고,
   상기 응답 메시지 수신 후에 상기 제 1 단말은 상기 제 1 서비스에 대한 상기 유니캐스트 방식에 기초하여 상기 데이터 송수신을 수행하기 위해 상기 제 1 단말의 AS 정보를 상기 제 2 단말로 전송하는, 단말.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말에 PC5 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 연결 설정이 수립되지 않은 경우, 상기 제 1 서비스에 대한 데이터 송수신 가능 여부 확인 요청 메시지는 RRC 연결 요청 메시지에 기초하여 전송되고,
   상기 제 1 단말과 상기 제 2 단말에 PC5 RRC 연결 설정이 수립된 경우, 상기 제 1 서비스에 대한 데이터 송수신 가능 여부 확인 요청 메시지는 데이터 라디오 베어러(data radio bearer, DRB) 추가 요청 메시지에 기초하여 전송되는, 단말.
   
   

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