CN117413568A - 用于非地面网络卫星切换的方法、终端设备及网络设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于非地面网络卫星切换的方法、终端设备及网络设备，有助于提高在NTN小区进行无RACH切换的接入成功率。该方法包括：接收第一切换命令，所述第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；在执行所述卫星切换之前，根据第一参数与所述第二卫星网络进行第一同步，所述第一参数中的至少部分参数根据所述第一切换命令中的信息确定。

Description

用于非地面网络卫星切换的方法、终端设备及网络设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及一种用于非地面网络卫星切换的方法、终端设备及网络设备。

背景技术

为了提高用户体验、减少终端设备从源小区切换到目标小区的时延，引入了无随机接入信道(random access channel-less，RACH-less)切换。

但是，在非地面网络(non-terrestrial network，NTN)系统中，终端设备与网络设备之间的传播延迟较大。在NTN系统中进行无RACH的卫星切换时，终端设备可能无法使用目标卫星网络配置的上行资源，导致切换接入失败。

发明内容

本申请提供一种用于非地面网络卫星切换的方法、终端设备及网络设备。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

第一方面，提供一种用于非地面网络卫星切换的方法，包括：接收第一切换命令，所述第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；在执行所述卫星切换之前，根据第一参数与所述第二卫星网络进行第一同步，所述第一参数中的至少部分参数根据所述第一切换命令中的信息确定。

第二方面，提供一种用于非地面网络卫星切换的方法，包括：向终端设备发送第一切换命令，所述第一切换命令用于指示所述终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；其中，所述第一切换命令用于确定第一参数中的至少部分参数，所述第一参数用于所述终端设备在执行所述卫星切换之前与所述第二卫星网络进行第一同步。

第三方面，提供一种用于非地面网络卫星切换的方法，包括：接收第一卫星网络发送的切换请求；向所述第一卫星网络发送切换响应信息，所述切换响应信息用于所述第一卫星网络确定第一切换命令，所述第一切换命令用于指示终端设备执行从所述第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；其中，所述第一切换命令用于确定第一参数中的至少部分参数，所述第一参数用于所述终端设备在执行所述卫星切换之前与所述第二卫星网络进行第一同步。

第四方面，提供一种终端设备，所述终端设备包括：接收单元，用于接收第一切换命令，所述第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；执行单元，用于在执行所述卫星切换之前，根据第一参数与所述第二卫星网络进行第一同步，所述第一参数中的至少部分参数根据所述第一切换命令中的信息确定。

第五方面，提供一种网络设备，所述网络设备与第一卫星网络对应，所述网络设备包括：发送单元，用于向终端设备发送第一切换命令，所述第一切换命令用于指示所述终端设备执行从所述第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；其中，所述第一切换命令用于确定第一参数中的至少部分参数，所述第一参数用于所述终端设备在执行所述卫星切换之前与所述第二卫星网络进行第一同步。

第六方面，提供一种网络设备，所述网络设备与第二卫星网络对应，所述网络设备包括：接收单元，用于接收第一卫星网络发送的切换请求；发送单元，用于向所述第一卫星网络发送切换响应信息，所述切换响应信息用于所述第一卫星网络确定第一切换命令，所述第一切换命令用于指示所述终端设备执行从所述第一卫星网络覆盖区域到所述第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；其中，所述第一切换命令用于确定第一参数中的至少部分参数，所述第一参数用于所述终端设备在执行所述卫星切换之前与所述第二卫星网络进行第一同步。

第七方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

第十二方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面所述的方法。

本申请实施例终端设备接收到第一切换命令后，可以在执行卫星切换之前与第二卫星网络进行第一同步。第一同步可以根据第一切换命令中与切换相关的时间信息进行。根据第一同步终端设备可以与第二卫星网络实现卫星切换前的同步，从而避免错过第二卫星网络为终端设备配置的上行资源，有助于提高终端设备的接入成功率。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信系统。

图2是本申请实施例应用的一种NTN系统。

图3是本申请实施例应用的另一NTN系统。

图4是本申请实施例适用的一种TA配置的示意图。

图5是本申请实施例提供的一种用于NTN卫星切换的方法的流程示意图。

图6是终端设备进行第一同步的时序关系的示意图。

图7是本申请实施例另一可能的实现方式的流程示意图。

图8是本申请实施例又一可能的实现方式的流程示意图。

图9是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

图10是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。

图11是本申请实施例提供的另一网络设备的结构示意图。

图12是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例可以应用于各种通信系统。例如：本申请实施例可应用于全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、先进的长期演进(advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(new radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-basedaccess to unlicensed spectrum，NR-U)系统、NTN系统、通用移动通信系统(universalmobile telecommunication system，UMTS)、无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-generation，5G)系统。本申请实施例还可应用于其他通信系统，例如未来的通信系统。该未来的通信系统例如可以是第六代(6th-generation，6G)移动通信系统，或者卫星(satellite)通信系统等。

传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现。然而，随着通信技术的发展，通信系统不仅可以支持传统的蜂窝通信，还可以支持其他类型的一种或多种通信。例如，通信系统可以支持以下通信中的一种或多种：设备到设备(device to device，D2D)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machine type communication，MTC)，增强型机器类型通信(enhanced MTC，eMTC)，车辆间(vehicle to vehicle，V2V)通信，以及车联网(vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于支持上述通信方式的通信系统中。

本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(carrier aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(dual connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(standalone，SA)布网场景。

本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱。该非授权频谱也可以认为是共享频谱。或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱。该授权频谱也可以认为是专用频谱。

本申请实施例可应用于NTN系统。作为示例，该NTN系统可以包括基于4G的NTN系统，基于NR的NTN系统，基于物联网(internet of things，IoT)的NTN系统以及基于窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)的NTN系统。

通信系统可以包括一个或多个终端设备。本申请实施例提及的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

在一些实施例中，终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)。在一些实施例中，终端设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digitalassistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统(例如NR系统)中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端设备等。

在一些实施例中，终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端设备可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。作为一些具体的示例，该终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

在一些实施例中，终端设备可以部署在陆地上。例如，终端设备可以部署在室内或室外。在一些实施例中，终端设备可以部署在水面上，如部署在轮船上。在一些实施例中，终端设备可以部署在空中，如部署在飞机、气球和卫星上。

除了终端设备之外，通信系统还可以包括一个或多个网络设备。本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备。该网络设备例如可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP]、发射点(transmitting point，TP]、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access point，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remoteradio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、M2M通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。在本申请一些实施例中，网络设备可以为卫星、气球站。在本申请一些实施例中，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

示例性地，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在本申请一些实施例中，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

示例性地，图2为上文提到的NTN系统的一种架构示意图。图2所示的NTN系统200以卫星210作为空中平台。如图2所示，卫星无线电接入网络包括卫星210、服务链路220、馈线链路230、终端设备240、网关(gateway，GW)250以及包括基站和核心网的网络260。

卫星210是基于太空平台的航天器。服务链路220指卫星210和终端设备240之间的链路。馈线链路230指网关250和卫星210之间的链路。基于地球的网关250将卫星210连接到基站或核心网络，具体取决于架构的选择。

图2所示的NTN架构为弯管式应答器架构。在该架构中，基站位于网关250后面的地球上，卫星210充当中继。卫星210作为转发馈线链路230信号到服务链路220的中继器运行，或者，转发服务链路220信号到馈线链路230。也就是说，卫星210不具有基站的功能，终端设备240和网络260中基站之间的通信需要通过卫星210的中转。

示例性地，图3为NTN系统的另一种架构示意图。如图3所示，卫星无线电接入网络300包括卫星310、服务链路320、馈线链路330、终端设备340、网关350以及网络360。与图2不同的是，卫星310上有基站312，网关350后面的网络360只包括核心网。

图3所示的NTN架构为再生式应答器架构。在该架构中，卫星310携带基站312，可以通过链路直接连接到基于地球的核心网络。卫星310具有基站的功能，终端设备340可以与卫星310直接通信。因此，卫星310可以称为网络设备。

在图2和图3所示架构的通信系统中可以包括多个网络设备，并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

在本申请实施例中，图1到图3所示的通信系统还可以包括移动性管理实体(mobility management entity，MME)、接入与移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

为了便于理解，先对本申请实施例涉及的一些相关技术知识进行介绍。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

NTN系统

随着通信技术的发展，通信系统(例如，5G)将集成卫星和地面网络基础设施的市场潜力。例如，5G标准使包括卫星段在内的NTN成为公认的第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)5G连接基础设施的一部分。

NTN是指使用卫星或无人机系统(unmanned aerial system，UAS)平台上的射频(radio frequency，RF)资源的网络或网络段。以卫星为例，通信卫星按照轨道高度的不同分为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步(静止)轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(highelliptical orbit，HEO)卫星等。其中，LEO是一种以地球为中心的轨道，其高度为2000公里或以下，或每天至少有11.25个周期，偏心率小于0.25。外层空间中的大多数人造物体位于LEO。LEO卫星以高速(移动性)绕地球运行，但在可预测或确定的轨道上。

轨道高度不同的卫星具有不同的轨道周期。

LEO：典型高度为250-1500公里，轨道周期为90-120分钟。

MEO：典型高度为5000-25000公里，轨道周期为3-15小时。

GEO：高度约为35786公里，轨道周期为24小时。

由前文以卫星为例的图2和图3可知，终端设备访问NTN系统的典型场景涉及NTN透明有效载荷(payload)或NTN再生有效载荷。其中，图2所示的弯管式应答器架构对应NTN透明有效载荷，图3所示的再生式应答器架构对应NTN再生有效载荷。

在NTN系统中，终端设备与网络设备之间的传播延迟主要取决于星载或机载平台的高度以及NTN中的载荷类型。与地面网络(terrestrial network，TN)相比，NTN系统中终端设备与网络设备之间的传播时延要长得多。例如，在传统NR使用的蜂窝网络中，地面移动系统的传播延迟通常小于1毫秒，NTN系统的传播延迟则是从几毫秒到数百毫秒不等。

NTN卫星切换

在NTN系统中，终端设备执行从源NTN卫星(NTN1)到目标NTN卫星(NTN2)的卫星切换。在切换过程中，终端设备通常会启动两个定时器以增强定时关系。这两个定时器分别是定时器T304和定时器T430。

终端设备在开始进行卫星切换时启动定时器T304。在切换过程中，一旦定时器T304到期，终端设备就会向目标的NTN小区发起无线资源控制(radio resource control，RRC)连接重建立(RRCconnection re-establishment)过程。

为了与NTN2执行下行链路(downlink，DL)和上行链路(uplink，UL)同步，终端设备会启动定时器T430。由前文可知，源卫星NTN1与地球上的终端设备会发生相对移动，因此源卫星NTN1的辅助信息(NTN-config)会涉及一个有效性的问题。定时器T430用于保证终端设备可以持续获得有效的源卫星NTN1的辅助信息。例如，通过定时器T430可以控制终端设备获得系统信息块(systeminformation block，SIB)19中有效的始终辅助信息，以便保证终端设备在切换完成之前获得的源NTN1的辅助信息处于有效期。

源卫星NTN1的辅助信息例如是卫星星历表和公共定时提前量(timing advance，TA)参数(satellite ephemeris and common TA parameters)。对于NTN1，网络侧可以广播星历信息和公共TA(common TA)参数。例如，在SIB19中会包含用于NTN接入的卫星辅助信息。在连接到NTN2之前，终端设备具有有效全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)位置以及卫星星历信息和公共TA。

终端设备向目标小区进行随机访问时需要确定公共TA和到目标小区对应卫星之间的特定TA。终端设备可以通过确定的TA值与目标小区建立同步，并发送上行信道，以完成卫星切换。

由于卫星的高速运动，终端设备到卫星基站的TA变化很快。当卫星在距地面1200km的轨道上绕地球做匀速圆周运动时，相比于快速运动的卫星，由于终端设备的低速移动所带来的相对位置的改变量可以忽略。

由于卫星运动带来的时延漂移和多普勒频移变化可以根据卫星的位置和运动方向与速度准确计算得出，因此TA的变化是可以估计的。但是，对于支持解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)捆绑事件的物理上行共享信道(physicaluplink shared channel，PUSCH)传输过程中，只能在时域窗(time domain window，TDW)的边界更新TA。例如，在实际时域窗(actual time domain window，A-TDW)的间隔中，允许终端设备在每个DMRS绑定窗口的A-TDW之间更新公共TA和终端设备特定TA。对于NTN，保持相位连续性和功率一致性的能力还取决于用于自主TA调整和频率调整的终端设备实现。

终端设备在连接状态(connected mode)下，需要持续更新TA和频率预补偿(frequency pre-compensation)。终端设备可以配置在连接状态中报告(report)TA；在连接状态下，也支持事件触发的TA报告(TA report，TAR)。在一些实施例中，TA报的过程可以通过如下两个参数进行控制：offsetThresholdTA及timingAdvanceSR。在三个场景会触发TAR：MAC层收到RRC层要进行TAR的指示；在RRC层配置offsetThresholdTA时，终端设备之前没有向当前服务小区报告过TA值；如果当前TA的信息与上次报告的TA的信息之间的差异等于或大于offsetThresholdTA(有配置该参数的情况下)。因此在切换过程中，RRC层会通知MAC层进行TAR的指示，MAC协议数据单元(protocol data unit，PDU)最多也只能包含一个TAR的MAC CE。TAR的MAC CE应根据MAC PDU打包之前终端设备的最新估计TA值生成。

NTN TA同步机制

在某些通信系统(例如，NR)中，上行传输的一个重要特点是不同终端设备在时间和频率上正交多址，即同一小区内不同终端设备的上行传输互不干扰。为了保证上行传输的正交性，避免小区内干扰，网络设备要求不同频域资源的不同终端设备的信号同时到达网络设备的时间基本对齐。

为了保证网络设备侧的时间同步，不同的终端设备有自己的上行TA。网络设备侧的上行时钟和下行时钟是相同的，但是终端设备侧的上行时钟和下行时钟存在偏移。网络设备可以通过适当地控制每个终端设备的偏移(offset)，以控制来自不同终端设备的上行链路信号到达网络设备的时间。

由前文可知，NTN中的DL和UL通信比地面网络具有更大的传播延迟。为了适应NTN较大的传播延迟，通过公共TA和两个调度偏移(K_offset和K_mac)来增强传输中的定时关系。

公共TA是系统配置的偏移量，对应于对应于参考点(reference point RP)和NTN载荷之间的往返时延(round-trip time，RTT)。K_offset是配置的调度偏移量，通常会大于或等于服务链路链路RTT和公共TA之和。K_mac是配置的偏移量，通常会大于或等于参考点和网络设备之间的RTT。

为了便于理解，下面结合图4，对NTN系统中与TA机制和定时关系相关的多个参数进行简要说明。图4所示的通信系统400中包括卫星410、终端设备420、参考点430以及网关440。其中，卫星410与终端设备420之间为服务链路的RTT402；卫星410与网关440之间为馈线链路的RTT403。

在一些实施例中，参考点430可以是上行链路时间同步参考点。上行链路时间同步参考点可以是DL和UL根据频带和/或子载波间隔等给出的偏移进行帧对准的点。

在图4中，卫星410与参考点430之间的RTT404对应于公共TA。公共TA是NTN小区(非陆地小区)中的所有终端设备公共的网络控制的TA。公共TA可以包括网络确定为必需的任何定时偏移。在某些示例中,常见的公共TA可以由小区对应的网络设备或另一个网络设备确定，以预补偿卫星与网络设备或者网关之间的馈线链路延迟。

公共TA的值可以根据单向传播延迟Delay_common(t)确定，以预先补偿上行时间同步参考点与服务卫星(serving satellite)之间的双向传播延迟。Delay_common(t)的确定公式如下：

其中，TA_common、TA_commonDrift以及TA_{commonDriftVariation}分别由RRC层配置的信息元素TACommon、TACommonDrift和TACommonDriftVariation提供。t_epoch是TACommon、TACommonDrift和TACommonDriftVariation对应的历元时间。Delay_common(t)可以为在时间t时服务卫星和上行链路时间同步参考点之间的距离除以光速。如果RRC层没有配置TACommon、TACommonDrift和TACommonDriftVariation，则公共TA的值为0。

继续参见图4，终端设备420与参考点430之间的RTT401对应于调度偏移K_offset。作为被配置的调度偏移量，K_offset可用于解决各种上行链路通信的调度和传输之间的定时关系。在某些场景下，K_offset可用于补偿NTN中的传播延迟。K_offset也可以称为调度时间偏移或者时序偏移值。

在一些实施例中，K_offset可以由网络设备(例如，基站)设置。

在一些实施例中，K_offset可以是小区特定的、终端设备特定的或波束(beam)特定的。例如，可以为来自相同卫星和/或相同NTN小区中的每个波束配置相应的K_offset值。

K_offset的值可以设置为波束级别或小区级别的参数。例如，对于不同的NTN，K_offset的值可能不同。又如，K_offset的值要根据实际场景确定。在某些场景下，可以至少部分的基于基站或网关与卫星之间的馈线链路的距离以及与终端设备的最大可能距离来计算NTN小区的小区特定K_offset值。

上述结合图4介绍了在NTN系统中的传播延迟及相关的配置参数。对于在NTN服务区域的终端设备来说，在T1时刻，终端设备对应的实际TA值T_TA可以根据下式确定：

其中，T_c表示设置的时间粒度，N_TA是来自基站的TA命令中指示的TA值，N_TA，offset表示与频带和/或子载波间隔相关联的固定偏移值，表示公共TA，/>表示终端设备特定TA(UE-specificTA)。

可以由终端设备自行估计，以用于预补偿终端设备与卫星之间的业务链路延迟。在一些实施例中，/>可以支持值为0(例如，对于非地面基站)。在一些实施例中，终端设备可以使用服务卫星的更高层星历表(ephemeris)参数(如果提供)，并基于使用服务卫星的位置和其自身位置确定/>示例性地，/>可以由终端设备的位置和RRC层配置的服务卫星星历表相关参数确定。RRC层没有配置星历信息(ephemerisInfo)时，/>如果有配置服务卫星的RRC层星历表参数时，终端设备可以根据/>预先补偿服务链路上的双向传输延迟。

N_TA可以在媒体接入控制控制元素(media access control control element，MACCE)中命令。对于物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)传输，定义为0。

在一些实施例中,基站可以传输同步参数的指示(星历表和公共TA)、调度定时偏移(例如，K_offset)和参考点与基站之间的RTT(例如，K_mac)在系统信息块中。基站可以以特定频率(例如，大约每几秒一次)传送PUSCH。

无RACH切换(handover，HO)

在源小区、目标小区和终端设备同步时，可以引入无RACH的切换解决方案，以减小切换时延、提高用户体验。在同步网络中，可以认为源小区和目标小区之间的子帧边界是对齐的，因此，终端设备可以在三方约定的时间，从源小区切换到目标小区，而不再需要随机接入过程。例如，源小区、目标小区和终端设备同步时，终端设备可以在三方约定的系统帧号(system frame number，SFN)从源小区切换到目标小区，而不需要随机访问。

由于不进行随机接入过程，在无RACH切换中需要确保源小区和目标小区在整个切换过程中保持完全的同步。在NTN系统中，不管是在具有相同馈线链路的卫星内进行切换，还是在具有不同馈线链路的卫星内进行切换，都可以支持NTN的无RACH的切换。其中，具有相同馈线链路的卫星指的是具有相同的网关或者网络设备(例如，gNB)。

切换过程的RACH流程的主要目的之一是获得目标小区的TA。在有RACH切换的条件下，通过RACH过程，终端设备可以获取在目标小区的TA。在没有RACH流程的情况下，当源小区和目标小区时间同步时，终端设备可以在没有显式TA命令的情况下获得目标小区TA。

在切换期间RACH流程的另一个目的是获得上行许可传输。在目标小区中没有RACH流程的情况下，需要在目标小区中分配上行授权。在一些实施例中，对于无RACH切换中的初始UL传输，支持无RACH切换命令中的预分配授权。也就是说，目标小区可以通过切换命令中的上行授权(UL-grant)进行预分配。预分配的上行授权可以在一段时间内保持有效，从终端设备实现与目标小区的同步开始。例如，在NR地面网络进行无RACH切换时，终端设备和网络设备之间的传播时延较低。根据终端设备与网络设备传播的延迟信息，目标小区可以在切换命令中适当配置上行链路资源的时域位置，以便于终端设备接入目标小区时发送RRCReconfigurationComplete消息(即切换完成消息)。

但是，NTN中终端设备与卫星之间的传播时延较大，终端设备正确接收切换命令的这部分空口的传播时延较大，可能导致终端设备在接入目标小区的过程中错过配置的上行资源，导致切换接入失败。

例如，在前文所述的支持DMRS捆绑的PUSCH传输中，只能在TDW边界更新TA。在切换场景下，由于终端设备在切换之前从未与目标小区通信，因此目标小区可能无法准确获知终端设备的TA值。如果目标小区确定的TA小于终端设备的真实TA值，则目标基站调度上行链路时，下行控制信息(downlink control information，DCI)指示的偏移值可能小于终端设备的真实TA值。由于目标基站基于不真实的TA值调度上行资源，可能导致终端设备在收到物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)时无法使用上行预配置的资源。例如，上行的资源已经被终端设备错过，导致接入失败。

又如，当终端设备进行无RACH切换时，如果终端设备根据预先补偿服务链路上的双向传输延迟有所偏差，将会造成TA的上下行失步。如果上下行失步，终端设备切换进入目标NTN2时，没有可用的预配置或者动态配置的资源，造成切换失败。

又如，在NTN中实施无RACH切换时，源NTN1收到终端的测量报告后，由源NTN1选定(切换)目标小区并向目标NTN2发送无RACH的切换请求消息。目标NTN2收到该切换请求消息后，会预分配资源，进一步也可以包括目标NTN的K_offset参数、公共TA等相关目标NTN2的时间参数。由于在无RACH过程中不存在RACH前导码传输和响应消息，网络指示(隐式或显式)目标小区中的TA是与源小区相同的。但是，终端设备在目标小区和源小区中的TA并不一定相同，所以终端设备的时间调整值在目标小区中可能是错误的，进而导致切换失败。

综上，在NTN场景下引入无RACH切换时，如何保证终端设备切换接入的成功率成为需要解决的问题。

需要说明的是，上文提及在NTN系统中引入无RACH切换时由于目标网络设置的TA值与实际值有误差导致切换失败的问题仅是一个示例，本申请实施例可应用于传播时延较大、目标网络无法通过随机接入确定实际TA值的任意切换类型的场景。

基于此，本申请实施例提出一种用于非地面网络(NTN)卫星切换的方法。通过该方法，终端设备可以在进行卫星切换之前根据第二卫星网络的配置信息进行第一同步，以便于终端设备及时利用第二卫星网络配置的上行资源，同时有助于实现第一卫星网络、第二卫星网络和终端设备的同步。

为了便于理解，下面结合图5对本申请实施例提出的方法进行详细地说明。应理解，图5所示的方法是由终端设备执行的。

终端设备为前文所述的任意一种终端设备。在一些实施例中，终端设备为NTN系统中卫星提供服务的通信设备。在一些实施例中，终端设备为业务传输速率较低的通信设备。

参见图5，在步骤S510，接收第一切换命令。

终端设备接收的第一切换命令来自第一卫星网络。也就是说，与第一卫星网络对应的网络设备向终端设备发送第一切换命令，以用于指示终端设备从第一卫星网络覆盖区域切换到第二卫星网络覆盖区域。在NTN系统中，第一卫星网络可以称为源NTN1，第二卫星网络可以称为目标NTN2。在一些实施例中，第一卫星网络会在确定与第二卫星网络对应的网络设备之后，向第二卫星网络发送切换准备。第一卫星网络接收到第二卫星网络发送的切换响应后，向终端设备发送第一切换命令。

第一卫星网络覆盖区域为第一卫星网络提供通信服务的区域。在某些场景下，第一卫星网络覆盖区域也可以称为源小区。在一些实施例中，第一卫星网络通过与其对应的网络设备为覆盖区域内的终端设备提供服务。在一些实施例中，第一卫星网络覆盖区域中可以包括一个或多个地面网络小区。

第二卫星网络覆盖区域为第二卫星网络提供通信服务的区域。在某些场景下，第二卫星网络覆盖区域也可以称为目标小区。在一些实施例中，第二卫星网络通过与其对应的网络设备为覆盖区域内的终端设备提供服务。在一些实施例中，第二卫星网络覆盖区域中可以包括一个或多个地面网络小区。

卫星切换指的是终端设备所在区域对应的卫星的切换。在一些实施例中，卫星切换可以是小区切换。在一些实施例中，卫星切换中覆盖区域的物理小区标识(physicalcell identity，PCI)不变。

与第一卫星网络对应的网络设备为当前时刻为终端设备提供服务的通信设备。该网络设备可以是与终端设备相对运动的网络设备。在一些实施例中，与第一卫星网络对应的网络设备可以为通过NTN系统中的卫星为终端设备提供服务的基站。例如，与第一卫星网络对应的网络设备可以是非地球同步轨道卫星(non-geostationary earth orbit，NGEO)。在一些实施例中，与第一卫星网络对应的网络设备可以为非卫星的移动网络设备。例如，与第一卫星网络对应的网络设备为安装在低空飞行器上的基站。为了简洁，后文中的第一卫星网络也可以表示与第一卫星网络对应的网络设备。

与第二卫星网络对应的网络设备为下一个为终端设备提供服务的网络设备。在一些实施例中，第一卫星网络可以自行确定与第二卫星网络对应的网络设备。例如，由于卫星的运动轨迹可以确定，第一卫星网络不需要终端设备的测量报告就可以确定终端设备对应的第二卫星网络。通常地，与第二卫星网络对应的网络设备为运动轨迹可以预测的网络设备。例如，与第二卫星网络对应的网络设备可以为NTN系统中的卫星。第一卫星网络可以根据星历信息确定即将为终端设备提供服务的网络设备。又如，与第二卫星网络对应的网络设备可以为非卫星的移动网络设备。第一卫星网络可以根据预设定参数确定即将为终端设备提供服务的网络设备。为了简洁，后文中的第二卫星网络也可以表示与第二卫星网络对应的网络设备。

第一切换命令可以为终端设备无法通过RACH进行卫星切换的命令。例如，第一切换命令为无RACH切换命令。又如，第一切换命令没有提供终端设备进行随机接入的资源。后文将以无RACH切换为例对本申请实施例进行具体说明。

在一些实施例中，第一卫星网络可以根据实际情况确定是否向终端设备发送无RACH切换命令。在一些实施例中，终端设备在源NTN1中，因为卫星的移动或者其它原因需要切换到目标NTN2时，可以首选无RACH切换以减少切换时延。

第一切换命令中的信息可以用于终端设备进行卫星切换。例如，第一切换命令可以包括第二卫星网络为终端设备配置的切换信息，以便于终端设备与第二卫星网络建立通信。又如，在进行无RACH切换之前，终端设备需要从第一卫星网络接收用于切换的配置信息，这些信息可以携带在第一切换命令中。

在一些实施例中，第一切换命令可以包括预分配的授权。

在一些实施例中，第一切换命令可以包括第二卫星网络的时间相关参数。

在步骤S520，在执行卫星切换之前，根据第一参数与第二卫星网络进行第一同步。

终端设备在接收到第一切换命令之后，通常不需要立即进行卫星切换，因此，终端设备在执行卫星切换之前可以为卫星切换进行准备。

在一些实施例中，终端设备可以在接收到第一切换命令之后确定进行卫星切换的时机。例如，终端设备可以根据在第一卫星网络中进行测量的结果确定是否需要马上切换。又如，终端设备可以在接收第一切换命令后立即启动定时装置，并根据该定时装置确定何时进行卫星切换。又如，终端设备可以综合考虑测量结果和定时装置，以确定何时进行卫星切换。

作为一个实施例，终端设备在第一卫星网络中进行的测量可以是终端设备对第一卫星网络的不同参考信号执行的测量，在此不做限定。

作为一个实施例，终端设备在第一卫星网络中进行测量的结果可以称为对第一卫星网络执行测量的第一测量结果。示例性地，第一测量结果可以是参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signalreceived quality，RSRQ)或者参考信号强度指示(reference signal strengthindicator，RSSI)，也可以是上述多个参数，在此不做限定。

作为一个实施例，终端设备在接收第一切换命令后启动的定时装置可以称为第一定时器。也就是说，终端设备在接收第一切换命令之后，在执行卫星切换之前启动第一定时器。第一定时器可以采用现有的定时器，也可以是新配置的定时器。例如，第一定时器可以为新配置的定时器T_m。

作为一个实施例，第一定时器也可以在第一卫星网络中进行设置和启动。

作为一个实施例，定时装置的时长可以是高层配置的定值，也可以根据终端设备的业务类型确定，还可以根据通信环境进行动态调整，在此不做限定。

终端设备与第二卫星网络进行第一同步，指的是，终端设备根据第一卫星网络提供的第二卫星网络的信息与第二卫星网络进行第一同步。由于第一同步在卫星切换之前，也就是说终端设备与第二卫星网络还没有建立通信，终端设备是在与虚拟网络进行同步，因此第一同步也可以称为虚拟同步。

由于终端设备无法通过随机接入信道与第二卫星网络建立连接，因此第二卫星网络无法确定终端设备的真实TA值。为了避免终端设备错过第二卫星网络为其调度的上行资源，需要保证终端设备、第一卫星网络和第二卫星网络同步。其中，终端设备和第一卫星网络处于同步状态，因此，终端设备需要与第二卫星网络建立同步。

第一同步用于终端设备与第二卫星网络进行时间对齐，也可以称为第一对齐。

在一些实施例中，第一同步包括上行同步和/或下行同步。不管是上行同步还是下行同步，都指的是终端设备与第二卫星网络进行传输的时间同步。例如，为了与第二卫星网络保持上行和下行的同步，终端设备可以根据接收到的信息调整进行初始上行传输的时序，以与第二卫星网络相应的上行传输时序同步。

在一些实施例中，第一同步的执行时长可以根据需要进行卫星切换的时间确定，也可以根据前文所述的第一定时器确定。例如，当第一定时器的时长到达时，终端设备停止进行第一同步。

终端设备与第二卫星网络进行第一同步的第一参数可以根据用于同步的多种参数信息确定。需要说明的是，第一参数可以仅用于第一同步，也可以用于终端设备进行卫星切换。因此，第一参数可以用于终端设备进行第一同步和/或卫星切换。

在一些实施例中，第一参数可以根据终端设备的位置信息和/或第二卫星网络用于卫星切换的配置信息确定。在NTN中，第一参数还可以根据第二卫星的星历信息确定。示例性地，第二卫星可以是第二卫星网络对应的网络设备。

作为一个实施例，用于卫星切换的配置信息可以包括第二卫星网络的定时和同步参数。例如，第一参数可以包括包括调度定时偏移(例如，第二卫星网络对应的调度偏移)、通信设备和参考点之间的往返时间、第二卫星网络相关联的目标基站、公共TA以及与公共TA相关联的公共TA有效持续时间等信息。

作为一个实施例，在NTN小区中，第一参数还包括卫星星历信息、与卫星星历信息相关联的星历有效持续时间等信息。卫星星历信息的指示可以包括与卫星相关联的轨迹数据，例如作为时间函数的卫星位置和速度。

作为一个实施例，当第一参数包括星历信息的指示和公共TA的指示时，终端设备可以根据网络设备提供的这些参数来计算总的TA值，以执行第一同步和卫星切换中的同步。

作为一个实施例，终端设备的位置信息可以根据GNSS确定。例如，为了在连接到目标NTN2小区之前和期间实现同步，终端设备根据GNSS位置和卫星星历计算服务链路RTT，并自主预补偿T_TA。终端设备通过考虑终端设备位置和卫星星历信息来计算频率多普勒频移。如果终端设备没有有效的位置信息和有效的卫星星历信息，终端设备就无法与网络通信，直到两者都重新获得。

第一参数中的至少部分参数根据第一切换命令中的信息确定。在一些实施例中，第一参数中的部分参数根据第一切换命令确定，部分信息是终端设备已确定的。例如，第一参数中终端设备的位置参数可以是终端设备已知的，第一切换命令中不需要该信息。在一些实施例中，第一参数中的全部参数根据第一切换命令确定。例如，用于确定第一参数的位置信息、配置信息和星历信息均携带在第一切换命令中的信息。在这种情况下，终端设备的位置信息也可以是第一卫星网络确定并进行通知的。

在一些实施例中，第一参数仅用于进行第一同步时，第一参数中的信息可以仅包括第一切换命令中的部分信息。

在一些实施例中，第一参数用于进行第一同步和卫星切换时，第一参数中的信息可以包括第一切换命中的全部信息。

在一些实施例中，终端设备还可以根据第一调度偏移进行第一同步。由于第一卫星网络和第二卫星网络的调度偏移不同，上行和下行之间的调度时间会出现偏差，终端设备不能以第一卫星网络对应的第二调度偏移作为基准进行第一同步。由于终端设备还没有完全切换到第二卫星网络，即使第一切换命令中包含第二卫星网络对应的第三调度偏移，也不能以第三调度偏移作为基准进行第一同步。本申请实施例提出的第一调度偏移可以根据第一卫星网络和第二卫星网络的时间参数确定，该参数可以是第二卫星网络和终端设备共享的。在某些场景下，第二卫星网络可以基于第一调度偏移进行上行资源调度，终端设备也可以基于第一调度偏移进行上行传输，从而有助于避免终端设备错过上行资源的情况。进一步地，基于调度偏移的第一同步可以实现终端设备在保持与第一卫星网络的同步状态时与第二卫星网络进行同步。

为了便于理解，下面以NTN系统为例，结合图6对第一调度偏移与其他调度偏移的时序关系进行示例性说明。图6为终端设备与第二卫星网络进行第一同步时的时序关系示意图。应理解，该图仅是一个示例，并不是限定。图6中各个参数的关系与图4相近，为了简洁，在图4中已解释的术语不再赘述。

参见图6，卫星610为第一卫星网络对应的网络设备，卫星650为第二卫星网络对应的网络设备。由图6可知，卫星610与卫星650与相同的网关640通信，因此终端设备620进行的卫星切换为具有相同馈线链路的卫星之间的切换。

图6中参考点630与图4中的参考点430相同，601～604与图4中的401～404相同。601对应于卫星610的调度偏移，即第二调度偏移。605对应于卫星650与终端设备620之间为调度偏移，也就是第一调度偏移。606表示卫星650与网关640之间的公共TA，也就是第二卫星网络的公共TA。607对应于卫星650的调度偏移，也就是第三调度偏移。

在一些实施例中，终端设备在接收第一切换命令之后，第一调度偏移可以根据第一参数确定。示例性地，第一参数中第一卫星网络和第二卫星网络中的时间参数可以用于确定第一调度偏移。时间参数可以包括第二参数。第二参数表示第一卫星网络和第二卫星网络之间的距离带来的时间差。

示例性地，第一调度偏移可以根据第二调度偏移和第二参数确定。调度偏移为前文所述的K_offset，第一卫星网络对应的第二调度偏移可以用K_offset1表示，第二卫星网络对应的第三调度偏移可以用K_offset2表示。由于第一调度偏移是为了终端设备与第二卫星网络进行第一同步引入的参数，第一调度偏移可以用K_offset2-temp表示。

在某些场景下，第一调度偏移K_offset2-temp根据下式确定：

K_offset2-temp＝K_offset1+(T2-T1)；

其中，T2表示第一卫星网络运转到第二卫星网络时的参考时间，T1表示第一卫星网络当前的参考时间。

结合图6，卫星610对应的第一卫星网络的传输时间为T1，卫星620对应的第二卫星网络的传输时间为T2。第一调度偏移K_offset2-temp根据上式计算时考虑了第一调度偏移以及两个卫星之间的传输时间差。

第一同步可以用于确定终端设备执行卫星切换的第三参数。在一些实施例中，第三参数可以包括以下的一种或多种参数：终端设备执行卫星切换的TA；终端设备执行卫星切换的第一时间点；终端设备在执行卫星切换时向第二卫星网络进行上行传输的第一时域位置。

在一些实施例中，第三参数还可以根据以下的一种或多种信息确定：第一调度偏移；第一卫星网络对应的第三调度偏移；第一定时器参数；终端设备对第一卫星网络执行测量的第一测量结果。其中，第一定时器的参数例如第一定时器的起始时间点和时长范围。

在一些实施例中，终端设备执行卫星切换的TA可以通过多种方式确定。在进行卫星切换时，终端设备在时隙(slot)n收到TA命令(command)后，应该在时隙n+k+1根据TA命令对上行传输时间(UL transmission timing)做出调整。也就是说，调度偏移可以用于确定哪个上行时隙用于其上行链路传输，TA则用于确定何时发送上行帧/时隙，因此需要分别确定目标卫星的TA和上下行调度的调度偏移。

作为一个实施例，第一同步可以确定终端设备执行卫星切换的TA。示例性地，终端设备可以以第一调度偏移作为调整TA的基准，为与第二卫星网络的同步做好准备。例如，终端设备在接收第一切换命令后启动上文所述的第一定时器，在第一定时器开始计时时，根据第一调度偏移调整TA，以用于卫星切换。基于第一调度偏移确定的TA可以是用于第一同步的TA，也可以用于确定卫星切换的TA。

作为一个实施例，终端设备执行卫星切换的TA还可以根据第一切换命令中的信息确定。例如，终端设备可以基于从网络设备接收的同步参数来计算总TA以进行卫星切换。

作为一个实施例，终端设备在第二卫星网络的TA也可以根据在第一卫星网络的TA进行估计。例如，终端设备可以根据第一切换命令获得第一卫星网络和第二卫星网络之间的传输时间差(即T1-T2)。假设上行传播延迟与下行传播延迟相同，终端设备可以通过下式从第一卫星网络的TA₁导出虚拟第二卫星网络或者第二卫星网络的TA₂：

TA₂＝TA₁–2(T₁–T₂)。

可选地，如果没有显示命令指示第二卫星网络对应网络设备的时间点，终端设备所在的第一卫星网络可以发送请求消息，请求第二卫星网络的时间。第二卫星网络可以通过响应消息发送自己的时间点。第二卫星网络还可以发送其它卫星参数以便第一卫星网络能够识别第二卫星网络的时间点。

在一些实施例中，终端设备执行卫星切换的第一时间点可以根据多种方式确定。第一时间点也就是前文所述的终端设备进行卫星切换的时机。由前文可知，第一时间点可以根据第一测量结果和第一定时器确定。其中，第一定时器的起始时间点可以用于确定接收第一切换命令的时间。第一定时器的时长范围可以用于限定终端设备为卫星切换进行切换准备和/或第一同步的时长。

作为一个实施例，第一时间点还可以根据第一同步确定。例如，第一定时器与第一同步相关联，因此第一时间点根据第一同步确定可以替换为根据第一定时器确定。又如，第一同步中的第一调度偏移与第三调度偏移的大小关系可以用于确定第一时间点。

作为一个实施例，如果第一测量结果指示不在当前时刻进行卫星切换，第一时间点可以根据第一定时器和/或终端设备自行确定。终端设备自行确定指的是终端设备可以根据业务类型等信息确定进行卫星切换的时机。

在一些实施例中，第三参数还包括终端设备在执行卫星切换时向第二卫星网络进行上行传输的第一时域位置。该上行传输可以是终端设备进行卫星切换的初始上行传输。通过确定第一时域位置，可以在终端设备连接到第二卫星网络之前和期间完全实现同步。在第一卫星网络、第二卫星网络和终端设备同步的情况下，初始上行传输可以与第二卫星网络调度的上行授权匹配。

作为一个实施例，如果第一测量结果指示在当前时刻进行卫星切换，也就是说，第一测量结果显示需要马上进行切换，终端设备需要根据第一切换命令进行卫星切换。如果第一测量结果指示不在当前时刻进行卫星切换，也就是说，终端设备不需要马上进行切换，第一时间阈值可以根据第一定时器确定，或者由终端设备自行确定。

作为一个实施例，第一测量结果指示在当前时刻进行卫星切换时，如果第一调度偏移等于第三调度偏移，根据第三调度偏移确定第二时域位置；如果第一调度偏移小于第三调度偏移，根据第一调度偏移以及第一调度偏移和第三调度偏移的差值确定第二时域位置；如果第一调度偏移大于第三调度偏移，根据第一调度偏移确定第二时域位置。

为了便于理解，下面基于第一调度偏移K_offset2-temp与第三调度偏移K_offset2的三种大小关系，对确定第一时间阈值或者第一时间点的实施例进行具体说明。

实施例1：K_offset2-temp＝K_offset2。

无论第一定时器时长是否到时，如果终端设备在第一卫星网络中测量的第一测量结果需要马上切换，则终端设备开始进行无RACH切换，同时开始第二卫星网络的数据传输。

如果第一测量结果不需要马上切换，则终端设备在第一定时器时长达到时，开始进行无RACH切换，同时开始第二卫星网络的数据传输。如果第一定时器时长未达到时，则终端设备可以继续在第一卫星网络，直到定时器时长达到。

实施例2：K_offset2-temp＜K_offset2。

如果终端设备在第一卫星网络中测量的第一测量结果需要马上切换，无论第一定时器时长是否达到，终端设备开始进行无RACH切换。如果终端设备在第一卫星网络的时隙n上接收到TA命令，为了与第二卫星网络保持上行和下行的同步，在第二卫星网络相应的上行传输时序调整为从上行时隙n+k+1+2^μ·(K_offset2-temp)+2^μ·(K_offset2-K_offset2-temp)开始传输。其中，μ根据子载波间隔确定，k根据传输响应持续时间和时隙数量确定。应理解，k的取值可以参考3GPP相关规范的规定。在某些场景先，k也可以根据PUSCH传输定时(timing)即k2相关时序的确定。PUSCH传输定时可以包含PUSCH传输信道状态信息(channel stateinformation，CSI)报告的定时。

如果第一测量结果不需要马上切换，则终端设备在第一定时器时长达到时，开始进行无RACH切换，同时开始第二卫星网络的数据传输。如果第一定时器时长未达到时，则终端设备可以继续在第一卫星网络，直到定时器时长达到。

实施例3：K_offset2-temp＞K_offset2。

如果终端设备在第一卫星网络中测量的第一测量结果需要马上切换，网络设备下发第一切换命令后，无论第一定时器时长是否达到，终端设备开始进行无RACH切换。如果终端设备在第一卫星网络的时隙n上接收到TA命令，为了与第二卫星网络保持上下行的同步，在第二卫星网络相应的上行传输时序调整为从上行时隙n+k+1+2^μ·(K_offset2-temp)开始传输。

如果第一测量结果不需要马上切换，即使网络侧下发第一切换命令，终端设备也可以自己判决是马上切换还是等待。或者，终端设备在第一定时器时长达到时，开始进行无RACH切换，同时开始第二卫星网络的数据传输。如果第一定时器时长未达到时，则终端设备可以继续与第一卫星网络保持通信，暂缓切换。直到第一定时器时长达到，终端设备开始切换。

可选地，第一定时器时长未达到时，终端设备也可以决定切换。终端设备可以在等待的K_offset2-temp-K_offset2的时隙内，持续地向第二卫星网络发送发参考信号或者重复上一个数据包，以等待上行和下行同步完成。

由图5可知，通过在卫星切换前进行的第一同步中，终端设备可以根据第一调度偏移与虚拟的第二卫星网络进行同步。第二卫星网络也可以确定第一调度偏移，当第二卫星网络根据第一调度偏移调度上行资源时，基于第一调度偏移进行同步的终端设备可以避免错过第二卫星网络为终端设备配置的上行调度资源。通过第一同步，也可以实现第一卫星网络、第二卫星网络和终端设备的同步，从而实现无RACH的卫星切换。

在第一同步之后，第一卫星网络、第二卫星网络和终端设备实现同步，终端设备可以执行卫星切换。示例性地，该卫星切换为无RACH切换时，终端设备可以通过可用的上行授权(RRC、MAC PHY)向第二卫星网络发送初始上行传输，并接收第二卫星网络的确认信息。

在一些实施例中，第一卫星网络、第二卫星网络和终端设备同步时，第一卫星网络和第二卫星网络之间的子帧边界是对齐的。在双方约定的时间(例如SFN)，终端设备从第一卫星网络切换到第二卫星网络。

在一些实施例中，第一卫星网络、第二卫星网络和终端设备可以通过RRC信令实现同步。当完成同步后，第一卫星网络停止下行向终端设备传输，第二卫星网络向终端设备提供上行链路授权，终端设备与第二卫星网络建立通信。

在一些实施例中，当终端设备切换到第二卫星网络场景下，T430开始启动定时，T430可以用于控制的上行同步(UL synchronization)和上行失步(UL synchronizationlost)。在MAC层也有具体的体现。

示例性地，当终端设备处于上行同步时，可以进行正常的上行传输。如果RRC层由于T430超时，通知MAC层，终端设备目前处于上行失步状态，MAC层要停止所有的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat reQuest，HARQ)缓冲器(buffers)，且不能进行任何上行传输。

在一些实施例中，终端设备进行卫星切换可能失败。示例性地，第一切换命令为无RACH切换时，如果不能满足无RACH切换的条件，该切换失败。无RACH失败意味着终端设备不能用无RACH过程成功接入第二卫星网络，例如第二卫星网络不能成功解码来自终端设备的初始上行传输，或者终端设备在T304到期之前没有从网络接收到切换完成的确认。在T304到期之后，终端设备将执行重建过程。

如果终端设备一直进行无RACH切换，可能一直无法成功。为了解决这个问题，终端设备可以支持回退功能。该回退功能用于实现终端设备从无RACH切换回退到基于RACH的切换。示例性地，无RACH切换为第一切换，基于RACH进行的切换为第二切换时，终端设备支持从第一切换回退到第二切换。或者，终端设备也可以根据网络设备的指示进行从第一切换到第二切换的回退。

在某些场景下，终端设备无RACH切换失败可能只是信息传输失败，如果一失败就回退到基于RACH的切换，可能还是会带来较大的切换时延。为了解决这个问题，终端设备可以在多次无RACH切换失败时才回退到基于RACH的切换。

在一些实施例中，终端设备可以通过设置第一阈值确定第一切换失败的次数。示例性地，可以设置需要进行第一切换的次数作为第一阈值。如果终端设备进行第一切换失败的次数大于第一阈值时，回退到第二切换。

作为一个实施例，终端设备可以通过设置第一阈值确定无RACH失败的次数。示例性地，可以设置进行无RACH切换的次数作为门限值(即，第一阈值)。如果终端设备进行无RACH切换失败的次数大于第一阈值时，回退到基于RACH的切换。

在某些场景下，无RACH切换可以与PCI不变的情况相结合。当PCI不变时，网络设备可以向终端设备隐式或显式地指示第二卫星网络的N_TA。如果无RACH切换与PCI不变的场景相结合，终端设备只需要执行下行同步过程。这简化了具有相同网关/基站的卫星间切换的整个无RACH过程，有利于减少PCI不变场景的延迟。

在某些场景下，第一卫星网络也可以使用其他信令而不是切换命令来指示无RACH切换。

上文介绍了本申请实施例在NTN系统中引入无RACH切换的问题和解决方案。为了便于理解，下面结合图7和图8对本申请实施例进行举例说明。

图7以NTN为例，介绍了终端设备在与第一卫星网络(源NTN1)和第二卫星网络(目标NTN2)进行同步的整个同步过程。

参见图7，在步骤S701，终端设备在源NTN1中，与NTN1保持同步。如图7所示，终端设备与源NTN1在同步点1实现同步。

在步骤S702和步骤S703，随着卫星的移动或者终端设备的位置发生变化时，终端设备在源NTN1的TA₁发生变化。无论准地球固定小区或者准地球移动小区，第一卫星网络通过发送的TA命令通知终端设备不断地调整TA₁。当终端设备收到T_p1的偏差时，终端设备下一时隙或者下几个时隙以TA₁＝2T_P1发送。

在源NTN1，终端设备进入连接状态后进行TA调整的TA命令是网络侧通过TimingAdvance Command MAC CE给终端设备下发的。其中TA命令对应的TA索引(index)，代表当前N_TA要做出的调整。也就是说，网络会向终端设备发送MAC CE相关的TA命令以便调整传输TA。

在步骤S704，终端设备再次与源NTN1同步。

在步骤S705，终端设备接收无RACH切换命令。当源NTN1的定时器或者终端设备的定时器T_m(第一定时器)启动时，终端设备准备切换。在定时器T_m之内，开始初步的与目标NTN2上下行对齐，即第一同步。终端设备根据自己的位置以及接收到源NTN1发送的相关目标NTN2的卫星参数进程初步对齐。此时终端设备还没有切换到目标NTN2，相对终端设备，虚拟的目标NTN2的参考时间点(同步点2)为图7中的虚线。

在步骤S706，终端设备还没法接收到来自NTN2的信息，根据源NTN1和目标NTN2的时间差，可以得到临时的K_offset2-temp。终端设备在同一个位置，根据T_p1，源NTN1以及目标NTN2的时间差，可以估算出T_p1,2的值。TA_1,2＝2T_p1,2。终端设备会在T_m定时器内调整自己的TA。例如，TA_1,2＝TA₁–2(T1–T2)。

在步骤S707，终端设备在定时器T_m内与虚拟的NTN2同步。

在步骤S708，终端设备启动定时器T304，通过可用的上行授权(RRC、MAC、PHY)发送包括RRCReconfigurationComplete消息的初始上行传输。终端设备与真正的目标NTN2执行上行和下行同步。

在步骤S709，接收到目标NTN2确认完成了无RACH的切换。停止定时器T304。

步骤S710和步骤S711与步骤S701和步骤S702相同，终端设备成功与NTN2通信。

如图7所示，终端设备在整个同步过程中保证了切换前、切换中以及切换后上行和下行的时间同步。

图8站在终端设备与第一卫星网络和第二卫星网络交互的角度进行介绍。

参见图8，在步骤S810，终端设备接收第一卫星网络发送的无RACH切换命令，即第一切换命令。

在步骤S820，终端设备或者第一卫星网络启动第一定时器。

在步骤S830，在第一定时器之内，终端设备初步的与第二卫星网络上下行对齐(第一同步)。

在步骤S840，终端设备启动定时器T304。

在步骤S850，终端设备执行上行和下行同步并启动定时器T430。

在步骤S860，终端设备发送初始上行传输。该初始上行传输通过可用的上行授权(RRC、MAC、PHY)进行发送。初始上行传输包括RRCReconfigurationComplete消息的发送。

在步骤S870，终端设备接收到网络(network，NW)确认完成无RACH的切换。

在步骤S880，终端设备停止定时器T304。

上文结合图1至图8，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图9至图12，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图9是本申请实施例一种终端设备的示意性框图。该终端设备900可以为上文描述的任意一种终端设备。图9所示的终端设备900包括接收单元910和执行单元920。

接收单元910，可用于接收第一切换命令，第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；

执行单元920，可用于在执行卫星切换之前，根据第一参数与第二卫星网络进行第一同步，第一参数中的至少部分参数根据第一切换命令中的信息确定。

可选地，终端设备900还包括第一确定单元，可用于在接收第一切换命令之后，执行卫星切换之前，根据第一参数确定第一调度偏移，第一调度偏移用于进行第一同步。

可选地，第一调度偏移根据第二调度偏移和第二参数确定，第二调度偏移与第一卫星网络对应，第二参数为第一卫星网络和第二卫星网络之间的距离带来的时间差。

可选地，第一调度偏移根据下式确定：

K_offset2-temp＝K_offset1+(T2-T1)；

其中，K_offset2-temp表示第一调度频移，K_offset1表示第二调度偏移，T2表示第一卫星网络运转到第二卫星网络时的参考时间，T1表示第一卫星网络当前的参考时间。

可选地，执行单元920还用于在接收第一切换命令之后，执行卫星切换之前，启动第一定时器，第一定时器用于确定第一同步的执行时长。

可选地，第三参数包括以下的一种或多种参数：终端设备执行卫星切换的TA；终端设备执行卫星切换的第一时间点；终端设备在执行卫星切换时向第二卫星网络进行上行传输的第一时域位置。

可选地，第一同步用于确定终端设备执行卫星切换的第三参数，第三参数根据以下的一种或多种信息确定：第一调度偏移；第二卫星网络对应的第三调度偏移；第一定时器参数；终端设备对第一卫星网络执行测量的第一测量结果。

可选地，第一测量结果指示在当前时刻进行卫星切换，终端设备900还包括第二确定单元，可用于如果第一调度偏移等于第三调度偏移，根据第三调度偏移确定第一时域位置；如果第一调度偏移小于第三调度偏移，根据第一调度偏移以及第一调度偏移和第三调度偏移的差值确定第一时域位置；如果第一调度偏移大于第三调度偏移，根据第一调度偏移确定第一时域位置。

可选地，第一时域位置根据终端设备接收到TA命令的第二时域位置确定，第二时域位置为时隙n时，如果第一调度偏移K_offset2-temp小于第三调度偏移值K_offset2，第一时域位置为时隙n+k+1+2^μ·(K_offset2-temp)+2^μ·(K_offset2-K_offset2-temp)；如果第一调度偏移K_offset2-temp大于第三调度偏移值K_offset2，第一时域位置为时隙n+k+1+2^μ·(K_offset2-temp)；其中，μ根据子载波间隔确定，k根据传输响应持续时间和时隙数量确定。

可选地，第一测量结果指示不在当前时刻进行卫星切换，第一时间点根据第一定时器和/或终端设备自行确定。

可选地，第一参数根据终端设备的位置信息、第二卫星网络用于卫星切换的配置信息和第二卫星的星历信息三者中的至少之一确定。

可选地，第一切换命令为无RACH切换命令。

可选地，第一切换命令指示的切换为第一切换，终端设备支持从第一切换回退到第二切换，第二切换基于RACH进行。

可选地，执行单元920还用于如果第一切换的失败次数大于第一阈值，进行第二切换。

可选地，第一同步包括上行同步和/或下行同步。

图10是本申请实施例一种网络设备的示意性框图。该网络设备1000可以为上文描述的任意一种与第一卫星网络对应的网络设备。图10所示的网络设备1000包括发送单元1010。

发送单元1010，可用于向终端设备发送第一切换命令，第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；其中，第一切换命令用于确定第一参数中的至少部分参数，第一参数用于终端设备在执行卫星切换之前与第二卫星网络进行第一同步。

可选地，在发送第一切换命令之后，终端设备执行卫星切换之前，网络设备1000还包括执行单元，可用于启动第一定时器，第一定时器用于确定第一同步的执行时长。

可选地，第一参数根据终端设备的位置信息、第二卫星网络用于卫星切换的配置信息和第二卫星的星历信息三者中的至少之一确定。

可选地，第一切换命令为无RACH切换命令。

可选地，第一切换命令指示的切换为第一切换，网络设备1000支持从第一切换回退到第二切换，第二切换基于RACH进行。

可选地，如果第一切换的失败次数大于第一阈值，进行第二切换。

可选地，第一同步包括上行同步和/或下行同步。

图11是本申请实施例另一网络设备的示意性框图。该网络设备1100可以为上文描述的任意一种与第二卫星网络对应的网络设备。图11所示的网络设备1100包括接收单元1110和发送单元1120。

接收单元1110，可用于接收第一卫星网络发送的切换请求；

发送单元1120，可用于向第一卫星网络发送切换响应信息，切换响应信息用于第一卫星网络确定第一切换命令，第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；其中，第一切换命令用于确定第一参数中的至少部分参数，第一参数用于终端设备在执行卫星切换之前与第二卫星网络进行第一同步。

可选地，第一参数根据终端设备的位置信息、第二卫星网络用于卫星切换的配置信息和第二卫星的星历信息三者中的至少之一确定。

可选地，第一切换命令为无RACH切换命令。

可选地，第一切换命令指示的切换为第一切换，网络设备1100支持从第一切换回退到第二切换，第二切换基于RACH进行。

可选地，如果第一切换的失败次数大于第一阈值，进行第二切换。

可选地，第一同步包括上行同步和/或下行同步。

图12所示为本申请实施例的通信装置的示意性结构图。图12中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1200可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1200可以是芯片、终端设备或网络设备。

装置1200可以包括一个或多个处理器1210。该处理器1210可支持装置1200实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1210可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1200还可以包括一个或多个存储器1220。存储器1220上存储有程序，该程序可以被处理器1210执行，使得处理器1210执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1220可以独立于处理器1210也可以集成在处理器1210中。

装置1200还可以包括收发器1230。处理器1210可以通过收发器1230与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1210可以通过收发器1230与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端设备或网络设备执行的方法。

该计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。

在本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。

在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (50)

1.一种用于非地面网络卫星切换的方法，其特征在于，包括：

接收第一切换命令，所述第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；

在执行所述卫星切换之前，根据第一参数与所述第二卫星网络进行第一同步，所述第一参数中的至少部分参数根据所述第一切换命令中的信息确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述第一切换命令之后，执行所述卫星切换之前，所述方法还包括：

根据第一参数确定第一调度偏移，所述第一调度偏移用于进行所述第一同步。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一调度偏移根据第二调度偏移和第二参数确定，所述第二调度偏移与所述第一卫星网络对应，所述第二参数为所述第一卫星网络和所述第二卫星网络之间的距离带来的时间差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一调度偏移根据下式确定：

K_offset2-temp＝K_offset1+(T2-T1)；

其中，K_offset2-temp表示所述第一调度频移，K_offset1表示所述第二调度偏移，T2表示所述第一卫星网络运转到所述第二卫星网络时的参考时间，T1表示所述第一卫星网络当前的参考时间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在接收所述第一切换命令之后，执行所述卫星切换之前，所述方法还包括：

启动第一定时器，所述第一定时器用于确定所述第一同步的执行时长。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一同步用于确定所述终端设备执行所述卫星切换的第三参数，所述第三参数包括以下的一种或多种参数：

所述终端设备执行所述卫星切换的TA；

所述终端设备执行所述卫星切换的第一时间点；

所述终端设备在执行所述卫星切换时向所述第二卫星网络进行上行传输的第一时域位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三参数根据以下的一种或多种信息确定：

第一调度偏移；

所述第二卫星网络对应的第三调度偏移；

第一定时器参数；

所述终端设备对所述第一卫星网络执行测量的第一测量结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果指示在当前时刻进行所述卫星切换，所述方法还包括：

如果所述第一调度偏移等于所述第三调度偏移，根据所述第三调度偏移确定所述第一时域位置；

如果所述第一调度偏移小于所述第三调度偏移，根据所述第一调度偏移以及所述第一调度偏移和所述第三调度偏移的差值确定所述第一时域位置；

如果所述第一调度偏移大于所述第三调度偏移，根据所述第一调度偏移确定所述第一时域位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一时域位置根据所述终端设备接收到TA命令的第二时域位置确定，所述第二时域位置为时隙n时，

如果所述第一调度偏移K_offset2-temp小于所述第三调度偏移值K_offset2，所述第一时域位置为时隙n+k+1+2^μ·(K_offset2-temp)+2^μ·(K_offset2-K_offset2-temp)；

如果所述第一调度偏移K_offset2-temp大于所述第三调度偏移值K_offset2，所述第一时域位置为时隙n+k+1+2^μ·(K_offset2-temp)；

其中，μ根据子载波间隔确定，k根据传输响应持续时间和时隙数量确定。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果指示不在当前时刻进行所述卫星切换，所述第一时间点根据所述第一定时器和/或所述终端设备自行确定。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数根据所述终端设备的位置信息、所述第二卫星网络用于所述卫星切换的配置信息和第二卫星的星历信息三者中的至少之一确定。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一切换命令为无随机接入信道RACH切换命令。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一切换命令指示的切换为第一切换，所述终端设备支持从所述第一切换回退到第二切换，所述第二切换基于RACH进行。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一切换的失败次数大于第一阈值，进行所述第二切换。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一同步包括上行同步和/或下行同步。

16.一种用于非地面网络卫星切换的方法，其特征在于，包括：

向终端设备发送第一切换命令，所述第一切换命令用于指示所述终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；

其中，所述第一切换命令用于确定第一参数中的至少部分参数，所述第一参数用于所述终端设备在执行所述卫星切换之前与所述第二卫星网络进行第一同步。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在发送所述第一切换命令之后，所述终端设备执行所述卫星切换之前，所述方法还包括：

启动第一定时器，所述第一定时器用于确定所述第一同步的执行时长。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一参数根据所述终端设备的位置信息、所述第二卫星网络用于所述卫星切换的配置信息和第二卫星的星历信息三者中的至少之一确定。

19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一切换命令为无随机接入信道RACH切换命令。

20.一种用于非地面网络卫星切换的方法，其特征在于，包括：

接收第一卫星网络发送的切换请求；

向所述第一卫星网络发送切换响应信息，所述切换响应信息用于所述第一卫星网络确定第一切换命令，所述第一切换命令用于指示终端设备执行从所述第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；

其中，所述第一切换命令用于确定第一参数中的至少部分参数，所述第一参数用于所述终端设备在执行所述卫星切换之前与所述第二卫星网络进行第一同步。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一参数根据所述终端设备的位置信息、所述第二卫星网络用于所述卫星切换的配置信息和第二卫星的星历信息三者中的至少之一确定。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第一切换命令为无随机接入信道RACH切换命令。

23.一种终端设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一切换命令，所述第一切换命令用于指示终端设备执行从第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；

执行单元，用于在执行所述卫星切换之前，根据第一参数与所述第二卫星网络进行第一同步，所述第一参数中的至少部分参数根据所述第一切换命令中的信息确定。

24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

第一确定单元，用于在接收所述第一切换命令之后，执行所述卫星切换之前，根据第一参数确定第一调度偏移，所述第一调度偏移用于进行所述第一同步。

25.根据权利要求24所述的终端设备，其特征在于，所述第一调度偏移根据第二调度偏移和第二参数确定，所述第二调度偏移与所述第一卫星网络对应，所述第二参数为所述第一卫星网络和所述第二卫星网络之间的距离带来的时间差。

26.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述第一调度偏移根据下式确定：

K_offset2-temp＝K_offset1+(T2-T1)；

其中，K_offset2-temp表示所述第一调度频移，K_offset1表示所述第二调度偏移，T2表示所述第一卫星网络运转到所述第二卫星网络时的参考时间，T1表示所述第一卫星网络当前的参考时间。

27.根据权利要求23-26中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述执行单元还用于在接收所述第一切换命令之后，执行所述卫星切换之前，启动第一定时器，所述第一定时器用于确定所述第一同步的执行时长。

28.根据权利要求23-27中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一同步用于确定所述终端设备执行所述卫星切换的第三参数，所述第三参数包括以下的一种或多种参数：

所述终端设备执行所述卫星切换的TA；

所述终端设备执行所述卫星切换的第一时间点；

所述终端设备在执行所述卫星切换时向所述第二卫星网络进行上行传输的第一时域位置。

29.根据权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述第三参数根据以下的一种或多种信息确定：

第一调度偏移；

所述第二卫星网络对应的第三调度偏移；

第一定时器参数；

所述终端设备对所述第一卫星网络执行测量的第一测量结果。

30.根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述第一测量结果指示在当前时刻进行所述卫星切换，所述终端设备还包括：

第二确定单元，用于如果所述第一调度偏移等于所述第三调度偏移，根据所述第三调度偏移确定所述第一时域位置；如果所述第一调度偏移小于所述第三调度偏移，根据所述第一调度偏移以及所述第一调度偏移和所述第三调度偏移的差值确定所述第一时域位置；如果所述第一调度偏移大于所述第三调度偏移，根据所述第一调度偏移确定所述第一时域位置。

31.根据权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述第一时域位置根据所述终端设备接收到TA命令的第二时域位置确定，所述第二时域位置为时隙n时，

如果所述第一调度偏移K_offset2-temp小于所述第三调度偏移值K_offset2，所述第一时域位置为时隙n+k+1+2^μ·(K_offset2-temp)+2^μ·(K_offset2-K_offset2-temp)；

如果所述第一调度偏移K_offset2-temp大于所述第三调度偏移值K_offset2，所述第一时域位置为时隙n+k+1+2^μ·(K_offset2-temp)；

其中，μ根据子载波间隔确定，k根据传输响应持续时间和时隙数量确定。

32.根据权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述第一测量结果指示不在当前时刻进行所述卫星切换，所述第一时间点根据所述第一定时器和/或所述终端设备自行确定。

33.根据权利要求23-32中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一参数根据所述终端设备的位置信息、所述第二卫星网络用于所述卫星切换的配置信息和第二卫星的星历信息三者中的至少之一确定。

34.根据权利要求23-33中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一切换命令为无随机接入信道RACH切换命令。

35.根据权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述第一切换命令指示的切换为第一切换，所述终端设备支持从所述第一切换回退到第二切换，所述第二切换基于RACH进行。

36.根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述执行单元还用于如果所述第一切换的失败次数大于第一阈值，进行所述第二切换。

37.根据权利要求23-36中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一同步包括上行同步和/或下行同步。

38.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备与第一卫星网络对应，所述网络设备包括：

发送单元，用于向终端设备发送第一切换命令，所述第一切换命令用于指示所述终端设备执行从所述第一卫星网络覆盖区域到第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；

其中，所述第一切换命令用于确定第一参数中的至少部分参数，所述第一参数用于所述终端设备在执行所述卫星切换之前与所述第二卫星网络进行第一同步。

39.根据权利要求38所述的网络设备，其特征在于，在发送所述第一切换命令之后，所述终端设备执行所述卫星切换之前，所述网络设备还包括：

执行单元，用于启动第一定时器，所述第一定时器用于确定所述第一同步的执行时长。

40.根据权利要求38或39所述的网络设备，其特征在于，所述第一参数根据所述终端设备的位置信息、所述第二卫星网络用于所述卫星切换的配置信息和第二卫星的星历信息三者中的至少之一确定。

41.根据权利要求38-40中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一切换命令为无随机接入信道RACH切换命令。

42.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备与第二卫星网络对应，所述网络设备包括：

接收单元，用于接收第一卫星网络发送的切换请求；

发送单元，用于向所述第一卫星网络发送切换响应信息，所述切换响应信息用于所述第一卫星网络确定第一切换命令，所述第一切换命令用于指示终端设备执行从所述第一卫星网络覆盖区域到所述第二卫星网络覆盖区域的卫星切换；

其中，所述第一切换命令用于确定第一参数中的至少部分参数，所述第一参数用于所述终端设备在执行所述卫星切换之前与所述第二卫星网络进行第一同步。

43.根据权利要求42所述的网络设备，其特征在于，所述第一参数根据所述终端设备的位置信息、所述第二卫星网络用于所述卫星切换的配置信息和第二卫星的星历信息三者中的至少之一确定。

44.根据权利要求42或43所述的网络设备，其特征在于，所述第一切换命令为无随机接入信道RACH切换命令。

45.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。

46.一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。

47.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。

48.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。

49.一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。

50.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-22中任一项所述的方法。