CN118175556A - 信息处理、传输方法及通信设备 - Google Patents

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CN118175556A CN202211584314.1A CN202211584314A CN118175556A CN 118175556 A CN118175556 A CN 118175556A CN 202211584314 A CN202211584314 A CN 202211584314A CN 118175556 A CN118175556 A CN 118175556A
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Abstract

本申请公开了一种信息处理、传输方法及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的信息处理方法包括：第一设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；所述第一设备根据所述第一指示信息，执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下至少一项：对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果；其中，所述测量信息包括以下至少一项：感知测量类型；测量量；所述测量量对应的检测范围；测量元件信息。

Description

信息处理、传输方法及通信设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信息处理、传输方法及通信设备。
背景技术
未来移动通信系统，除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。感知接收设备接收用于感知的信号，对信号进行测量得到测量结果并上报，例如上报时延、多普勒或角度域信息，但感知接收设备在不明确具体感知业务或感知目标特征的情况下，可能无法得到符合感知要求的测量结果。
发明内容
本申请实施例提供一种信息处理、传输方法及通信设备，能够解决感知接收设备无法得到符合感知要求的测量结果的问题。
第一方面，提供了一种信息处理方法，包括：
第一设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；
所述第一设备根据所述第一指示信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；
上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果；
其中，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
第二方面，提供了一种信息传输方法，包括：
第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；
其中，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
第三方面，提供了一种信息处理装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；
第一处理模块，用于根据所述第一指示信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；
上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果；
其中，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
第四方面，提供了一种信息传输装置，包括：
第一发送模块，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；
其中，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
第五方面，提供了一种终端(第一设备)，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端(第一设备)，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；所述处理器用于根据所述第一指示信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；
上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果；
其中，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
第七方面，提供了一种网络侧设备(第一设备或第二设备)，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备(第一设备或第二设备)，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；所述处理器用于根据所述第一指示信息，执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下至少一项：对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果。或者，所述通信接口用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；其中，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
第九方面，提供了一种信息处理系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一设备获取第一指示信息，并基于该第一指示信息对第一信号进行测量得到测量结果和/或上报该测量结果，由于该第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，如感知测量类型、测量量、测量量对应的检测范围和/或测量元件信息，从而可根据感知需求来设置相应的测量信息，使得基于第一指示信息得到的测量结果能够满足感知需求，有效提升感知性能。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种通信系统的结构图；
图2表示本申请实施例的信息处理方法的流程示意图；
图3表示本申请实施例的实际多普勒频率表示的多普勒域检测结果的示意图之一；
图4表示本申请实施例的FFT索引表示的多普勒域检测结果的示意图之一；
图5表示本申请实施例的实际多普勒频率表示的多普勒域检测结果的示意图之二；
图6表示本申请实施例的FFT索引表示的多普勒域检测结果的示意图之二；
图7表示本申请实施例的信息传输方法的流程示意图；
图8表示本申请实施例的信息处理装置的模块示意图；
图9表示本申请实施例的信息传输装置的模块示意图；
图10表示本申请实施例的通信设备的结构框图；
图11表示本申请实施例的终端的结构框图；
图12表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图之一；
图13表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，先进行如下说明。
未来移动通信系统例如B5G系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。
表1
通信感知一体化即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标物体或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
通信与雷达的一体化属于典型的通信感知融合应用，在过去，雷达系统与通信系统由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两系统被分发研究。事实上，雷达与通信系统同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是系统架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信系统与感知系统均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信系统与感知系统均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；另外，在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达系统融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升系统整体性能。
根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为6种基本感知方式，具体包括：
(1)基站自发自收感知。在这种感知方式下，基站A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(2)基站间空口感知。此时，基站B接收基站A发送的感知信号，进行感知测量。
(3)上行空口感知。此时，基站A接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
(4)下行空口感知。此时，终端B接收基站B发送的感知信号，进行感知测量。
(5)终端自发自收感知。此时，终端A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(6)终端间旁链路(Sidelink)感知。此时，终端B接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
值得注意的是，实际系统中，根据不同的感知用例和感知需求可以选择一种或多种不同的感知方式，且每种感知方式的发送节点和接收节点可以有一个或多个。
感知接收设备接收用于感知的信号，对信号进行测量得到测量结果并上报，例如上报时延、多普勒或角度域信息，但感知接收设备在不明确具体感知业务或感知目标特征的情况下，可能无法得到符合感知要求的测量结果。
不同感知业务，对测量量的检测和上报要求存在差异，例如，对于静态环境重构或障碍物检测，检测并上报静止目标对应反射径的时延、角度信息等；对于呼吸监测，上报满足呼吸频率范围要求的多普勒频率值；对于高速公路行人入侵，上报满足特定移动速度范围的目标是否存在信息等；此外，对于针对特定区域的感知，只需要计算和上报满足特定时延、角度范围的信号径对应的时延、角度值。
又例如，接收端采用不同检测算法或测量方法，得到的检测结果存在差异，例如对于时延检测，在不知道具体感知业务以及测量要求的情况下，感知接收设备默认对时延域中幅度最大(功率最强)的径对应的时延值进行上报或者对幅度(功率)超过预设门限的径对应的时延值进行上报(通信测量通常主要考虑强信号径的时延、多普勒特征，而感知测量针对特定反射径，功率可能较弱)，可能无法满足感知测量需求。例如，需要检测环境中的移动目标(车辆、行人等)，在不进行静态杂波消除的情况下，基于信道估计结果(频域信道响应信息)得到时延域信息，或者得到时延-多普勒域信息，此时环境中移动目标对应的反射径相比于其他静止目标对应的反射径功率较低，尤其是当SNR较低时可能无法检测到；进行静态杂波消除后，得到时延域信息，或者得到时延-多普勒域信息，此时环境中静止目标对应的反射径被消除，能够直接通过峰值检测或门限检测(例如恒虚警率(constant falsealarm rate，CFAR)检测)得到移动目标对应的时延值。
又例如，对于使用传感器的感知测量，不同传感器可能用于不同类型目标检测，例如同一设备装配了中长距离毫米波雷达和短距离毫米波雷达，对于不同距离或区域目标检测，使用不同的传感器进行检测并上报测量结果。
因此，需要设计相关方案，以使感知接收设备得到符合感知要求的测量结果。
本申请实施例方案可以适用于以下感知场景：
下行感知场景，该场景中第一设备为终端，第二设备为基站或者感知网络功能；
上行感知场景，该场景中第一设备为基站，第二设备为感知网络功能；
基站间感知场景，该场景中第一设备为基站A，第二设备为基站B或基站或感知网路功能；
副链路(SideLink，SL，或边链路或侧链路)感知场景，该场景中第一设备为终端A，第二设备为终端B或基站或感知网路功能；
基站自发自收感知场景：该场景中第一设备为基站，第二设备为感知网络功能；
终端自发自收感知场景：该场景中第一设备为终端，第二设备为基站或者感知网络功能。其中，感知网络功能也可以叫做感知网元或者感知管理功能(Sensing ManagementFunction，Sensing MF)，可以处于RAN侧或核心网侧，是指核心网和/或RAN中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点，可以是基于5G网络中AMF或位置管理功能(Location Management Function，LMF)升级，也可以是其他网络节点或新定义的网络节点，具体的，感知网络功能/感知网元的功能特性可以包括以下至少一项：
与无线信号发送设备和/或无线信号测量设备(包括目标终端或者目标终端的服务基站或者目标区域关联的基站)进行目标信息交互，其中，目标信息包括感知处理请求，感知能力，感知辅助数据，感知测量量类型，感知资源配置信息等，以获得无线信号测量设备发送目标感知结果或感知测量量(上行测量量或下行测量量)的值；其中，无线信号也可以称作感知信号。
根据感知业务的类型、感知业务消费者信息、所需的感知服务质量(Quality ofService，QoS)要求信息、无线信号发送设备的感知能力、无线信号测量设备的感知能力等因素来决定使用的感知方法，该感知方法可以包括：基站A发基站B收，或者基站发终端收，或者基站A自发自收，或者终端发基站收，或者终端自发自收，或者终端A发终端B收等。
根据感知业务的类型、感知业务消费者的信息、所需的感知QoS要求信息、无线信号发送设备的感知能力、无线信号测量设备的感知能力等因素，来决定为感知业务服务的感知设备，其中，感知设备包括无线信号发送设备和/或无线信号测量设备。
管理感知业务所需资源的整体协调和调度，如对基站和/或终端的感知资源进行相应的配置；
对感知测量量的值进行数据处理，或进行计算获得感知结果。进一步地，验证感知结果，估计感知精度等。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信息处理方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种信息处理方法，包括：
步骤201：第一设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号。
可选地，第一设备获取第二设备发送的第一指示信息。
可选地，所述测量信息是根据感知需求确定的。
可选地，所述第一信号为用于感知测量的信号，该第一信号可以是第二设备发送，第一设备接收的；也可以是其他设备发送，第一设备接收的；还可以是第一设备自发自收的。
可选地，该第一信号包括以下至少一项：
通信参考信号，例如信道状态信息参考信号(Channel State InformationReference Signal，CSI-RS)、物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)等；
同步信号，例如，主同步信号(Primary Synchronisation Signal，PSS)、辅同步信号(Secondary Synchronisation Signal，SSS)；
感知信号，例如基于Gold序列或ZC序列设计的感知信号，或者基于Chirp/FMCW设计的感知信号；
通信数据信号，该通信数据信号为用于承载通信数据信息的信号。
步骤202：所述第一设备根据所述第一指示信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；
上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果。
本申请实施例中，第一设备获取第一指示信息，并基于该第一指示信息对第一信号进行测量得到测量结果和/或上报该测量结果，由于该第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，如感知测量类型、测量量、测量量对应的检测范围和/或测量元件信息，从而可根据感知需求来设置相应的测量信息，使得基于第一指示信息得到的测量结果能够满足感知需求，有效提升感知性能。
可选地，所述第一指示信息包括感知测量类型；所述方法还包括：
所述第一设备根据所述感知测量类型，确定测量结果的处理方式、测量量对应的检测范围和测量元件中的至少一项。
例如，感知测量类型为运动类型，则确定测量结果的处理方式包括静态杂波消除处理。根据是否为高速运动目标检测选择待检测的多普勒频率范围；或者根据是否为远距离目标检测选择待检测的时延范围；或者根据是否为远距离目标检测选择对应的传感器(短距离毫米波雷达/中长距离毫米波雷达)。
可选地，所述上报第一信息，包括以下至少一项：
上报与感知测量类型对应的测量目标的测量结果；
上报所述检测范围内的测量目标的测量结果；
上报所述测量元件信息对应的测量元件所测量的测量结果。
例如，感知测量类型为运动类型，则上报运动测量目标的测量结果，该运动测量目标的测量结果可具体为进行静态载波消除后的测量结果。
可选地，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型，该感知测量类型也可描述为待感知的目标类型；
测量量；该测量量包括以下至少一项：时延/距离、多普勒/速度、角度、强度、加速度、测量目标是否存在、测量目标的个数、测量目标的位置等。
所述测量量对应的检测范围，该检测范围也可描述为滤波参数，例如，对时延域/多普勒域/角度域结果进行滤波，保留对应的检测范围内的结果；
测量元件信息，该测量元件信息包括传感器信息。
可选地，所述检测范围包括以下至少一项：
多普勒或速度检测范围；
时延或距离检测范围；
角度检测范围；
位置检测范围。
可选地，所述第一指示信息还用于指示目标信息对应的测量目标的数量；
所述目标信息包括感知测量类型、检测范围和测量元件信息中的至少一项。
本申请实施例中，在第二设备具备一定感知先验信息的情况下，可以通过第一指示信息指示每种感知测量类型对应的测量目标的数量、每个检测范围对应的测量目标的数量，和/或，每种测量元件对应的测量目标的数量。即通过第一指示信息指示第二设备期望上报的测量结果的数量。
其中，上述每种感知测量类型对应的测量结果的数量与该种感知测量类型对应的测量目标的数量相同或不同；
上述每个检测范围对应的测量结果的数量与所述检测范围内测量目标的数量相同或不同；
每个所述测量元件对应的测量结果的数量与所述测量元件测量的测量目标的数量相同或不同。
可选地，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述测量结果对应的目标信息；
所述目标信息对应的测量目标的数量。
可选地，所述感知测量类型包括以下至少一项：
运动类型；
静止类型；
近距离类型；
远距离类型。
可选地，所述运动类型包括以下至少一项：
高速运动类型；
低速运动类型。
在本申请的一实现方式中，上述第一信息包括感知测量类型、感知测量类型对应的测量目标的数量和相应数量个感知测量结果。例如，上述第一信息为{类型1(静止目标)，x，(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，…}；{类型2(运动目标)，y，(x1’,y1’,z1’)，…}，其中，x、y分别表示感知测量目标的数量。
可选地，所述第一指示信息还用于指示所述第一信号的配置信息。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
根据所述第一信号的配置信息，接收所述第一信号。
可选地，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
信号资源标识，所述信号资源标识用于区分不同的第一信号的配置信息；
波形；所述波形例如为正交频分复用(Orthogonal frequency divisionmultiplex，OFDM)，单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division MultipleAccess,SC-FDMA)，正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)，脉冲信号等；
子载波间隔；例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz；
保护间隔；所述保护间隔为从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过c/(2Rmax)计算得到，Rmax为最大感知距离(属于感知需求信息)，例如对于自发自收的感知信号，Rmax代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(CP)可以起到最小保护间隔的作用；c是光速；
频域起始位置；即起始频点，也可以是起始RE、RB索引；
时域起始位置；即起始时间点，也可以是起始符号、时隙、帧索引；
时域资源长度T，也称为突发(burst)持续时间，时域资源长度反比于多普勒分辨率；
时域资源间隔△T；所述时域资源间隔是相邻的两个信号之间的时间间隔，时域资源间隔与最大无模糊多普勒频移或最大无模糊速度关联；
频域资源长度B；即频域带宽，所述频域带宽反比于距离分辨率，每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；
频域资源间隔△F；所述频域资源间隔反比于最大无模糊距离/时延，其中，对于OFDM系统当子载波采用连续映射时频域间隔等于子载波间隔；
信号功率；例如从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；
序列信息；例如采用的生成序列类型信息(ZC序列或PN序列)，以及生成方式；
信号方向；信号发送的角度信息或波束信息；
准共址QCL关系。
以时域资源长度T、时域资源间隔△T、频域资源长度B和频域资源间隔△F的指示为例，假设每个参数存在两种配置，数值较小的一套配置：T1、△T1、B1、△F1，数值较大的一套配置：T2、△T2、B2、△F2，一种关联方式可以如表2所示：
表2
需要说明的是，第一信号的配置信息中的部分或全部可以是根据所述第一指示信息确定的，也可以是第二设备直接发送给第一设备的。
下面结合实施例对本申请的信息处理方法进行说明。
在本申请的一实施例中，该信息处理方法包括：
(1)第二设备向第一设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示感知测量类型。
该感知测量类型包括以下至少一项：
运动类型；
静止类型；
近距离类型；
远距离类型。
例如，采用1比特指示是否为运动类型，“0”表示非运动类型，“1”表示运动类型。
上述感知测量类型与测量方法(例如是否进行静态杂波干扰消除或者是否进行特定的时延域、多普勒域滤波等)、测量量对应的检测范围和第一信号的配置信息中的至少一项关联。
(2)第一设备根据第一指示信息，进行第一信号的接收、测量和测量结果反馈。
具体的，第一设备根据所述感知测量类型，确定用于感知测量的第一信号的配置信息，例如根据感知测量类型确定用于第一信号的时域资源长度T、时域资源间隔△T、频域资源长度B、频域资源间隔△F等配置信息。根据信号配置信息接收第一信号并进行测量。
第一设备根据所述感知测量类型，确定相应的测量方法：例如根据是否为运动目标检测选择是否对测量结果进行静态杂波消除处理；或者根据是否为高速运动目标检测选择待检测的多普勒频率范围；或者根据是否为远距离目标检测选择待检测的时延范围；或者根据是否为远距离目标检测选择对应的传感器(短距离毫米波雷达/中长距离毫米波雷达)；
第一设备根据指示的感知测量类型，上报满足要求的测量结果，例如指示的感知测量类型为运动类型，则上报运动目标对应的测量结果，例如进行静态杂波消除后时延域中功率最强的径对应的时延值。
本申请实施例除了上报测量结果之外，还可以上报与该测量结果相关的信息，例如，该测量结果对应的感知测量类型和/或感知测量类型对应的测量目标的数量。
例如，指示的感知测量类型包括静止类型和运动类型，测量量为坐标，则上报内容可以是：
{类型1(静止目标)，x，(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，…}；
{类型2(运动目标)，y，(x1’,y1’,z1’)，…}；
其中x、y表示测量目标的个数。
所述测量结果与测量量对应，即为测量量的值，所述测量量至少包括以下一项：时延/距离、多普勒/速度、角度、强度、加速度、测量目标是否存在、测量目标的个数、测量目标的位置等。
在本申请的一实施例中，该信息处理方法包括：
(1)第二设备向第一设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量量对应的检测范围。
上述测量量对应的检测范围也可描述为滤波参数，例如，基于第一指示信息指示的检测范围对时延域/多普勒域/角度域结果进行滤波，保留对应的检测范围内的结果。
可选地，所述检测范围包括以下至少一项：
多普勒或速度检测范围；
时延或距离检测范围；
角度检测范围(Field of View，FoV)，可以是全局坐标系下的角度范围，也可以是接收设备本地坐标系下的角度范围，进一步地，包括方位角范围和/或俯仰角范围；
位置检测范围，可以是全局坐标系下的角度范围，也可以是接收设备本地坐标系下的角度范围，具体地，可以是；例如笛卡尔坐标系下的x轴和/或y轴和/或z轴范围。
本申请实施例中，第二设备可以按照以下方式来指示检测范围：测量量+检测范围。一个测量量可以对应多个检测范围。
通过测量量对应的检测范围可以指示出感知测量类型，例如根据多普勒/速度检测范围可以确定是否包含对静止目标和/或运动目标的检测，根据时延/距离/位置检测范围可以确定是否包含对近距离目标和/或远距离目标的检测。
通过测量量对应的检测范围还可以指示接收端根据不同感知业务采用不同的测量方法，即根据所述检测范围或滤波参数对时延域/多普勒域/角度域结果进行滤波，能够减小干扰，提升检测精度，例如对于呼吸检测，指示的多普勒检测范围为[0.1Hz,1Hz]，则接收设备根据此范围对多普勒域结果进行滤波后检测呼吸频率，能够避免环境中其他目标移动带来的干扰。
需要说明的是，第一指示信息指示的检测范围可以是具有物理意义的值，例如具体的时延范围、多普勒范围，也可以是索引范围，例如感知测量量为多普勒，用于感知测量的第一信号的时域采样点个数为N，对应多普勒域采样点个数也为N，可以是指示检测范围为[X1，X2]，0≤X1≤X2≤N-1，X1、X2为傅里叶变换后的索引值。具体的，例如时域采样点数(多普勒域采样点数)N＝300，一种指示方式为指示检测的真实多普勒范围[100Hz,200Hz]，如图3中虚线框部分所示；另一种指示方式为指示检测的傅里叶变换索引范围[20,30]，如图4中虚线框部分所示。
(2)第一设备根据第一指示信息，进行第一信号的接收、测量和测量结果反馈。
第一设备根据第一指示信息指示的测量量和所述检测范围，确定用于感知的第一信号的配置信息，例如根据检测范围信息确定用于感知的第一信号的时域资源长度T、时域资源间隔△T、频域资源长度B、频域资源间隔△F等，即检测范围与第一信号的配置信息关联，与上述实施例中感知测量类型与第一信号的配置信息关联类似；
第一设备根据所述测量量对应的检测范围，确定相应的测量方法：例如根据所述检测范围检测对应检测范围内的测量目标的测量结果，或者根据检测范围进行滤波然后得到对应的测量结果；
第一设备根据指示的测量量对应的检测范围，上报满足要求的测量结果，例如指示的检测范围为多普勒检测范围，对应的测量结果为检测目标的多普勒频率，例如，第一指示信息指示的检测范围为检测的真实多普勒范围[100Hz,200Hz])，则上报该检测范围内的峰值对应的多普勒频率166.7，或者是该范围内的相对多普勒频率值166.7-100＝66.7(可以是上报对应的量化后的信息)；或该第一指示信息指示检测的傅里叶变换索引范围[20,30]，上报该检测范围内的峰值对应的快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)索引值，具体的可以是绝对索引值26，也可以是该检测范围内的相对索引值26-20＝6(能够使用更少的比特数表示，减小开销)。
另外，对于指示多个检测范围的情况，除了上报测量结果之外，还可以上报与该测量结果相关的信息，例如，测量结果对应的检测范围、检测范围内的检测目标的数量。例如，如图5所示，检测范围为多普勒检测范围1[100Hz,200Hz]、多普勒检测范围2[600Hz,700Hz]，测量量为多普勒频率，则上报内容可以是：{检测范围1，2(检测目标的数量)，126.7,173.3}，其中，126.7和173.3表示测量结果；{检测范围2，1(检测目标的数量)，660}，其中，660表示测量结果，其中，多普勒频率值可以是真实值或对应量化后的结果，也可以是该范围内的相对多普勒频率值(26.7,73.3)或对应的量化后的结果；又或者，如图6所示，检测范围为FFT索引范围1[20,30]、FFT索引范围2[95,105]，测量量为多普勒频率，则上报内容可以是：{范围1，2(检测目标的数量)，20,27}，20和27表示用FFT索引表示的测量结果；{范围2，1(检测目标的数量)，100}，100表示用FFT索引表示的测量结果，或者也可以是该检测范围内的相对索引值。
在本申请的一实施例中，第二设备具备一定感知先验信息，例如感知目标的数量，第二设备通过第一指示信息向第一设备指示目标信息对应的测量目标的数量；所述目标信息包括感知测量类型、检测范围和测量元件信息中的至少一项。
具体的，第一指示信息包括感知测量类型+测量目标的数量，或者，包括测量量+检测范围+测量目标的数量。第一设备根据第一指示信息指示的内容确定测量方法和上报行为。例如，根据多普勒/速度检测范围可以确定是否包含对静止目标和/或运动目标的检测，根据多普勒/速度检测范围对应的测量目标的数量确定需要上报的所述多普勒/速度检测范围对应的测量结果数量，根据时延/距离/位置检测范围可以确定是否包含对近距离目标和/或远距离目标的检测，根据时延/距离/位置对应的测量目标的数量确定需要上报的所述时延/距离/位置检测范围对应的测量结果数量。
具体的，对应的第一设备的行为：上报满足感知测量类型要求或检测范围要求的N个测量目标的测量结果。例如，感知测量类型为高速运动目标检测，对应的测量结果为测量目标的多普勒频率，则接收设备对接收信号进行静态杂波消除后，在高速运动目标对应的多普勒频率范围内(≥f1 Hz)进行峰值检测或门限检测，并上报功率最强的N个信号径对应的多普勒频率值，与上面实施例相似，可以是上报真实多普勒频率值或相对多普勒频率值(可以是上报对应的量化后的信息)，也可以是上报FFT索引值。又例如，如图5中所示，第二设备发送的第一指示信息指示的检测范围为多普勒检测范围1[100Hz,200Hz]，测量目标的个数2；多普勒范围2[600Hz,700Hz]，测量目标的个数1，测量量为多普勒频率，则上报内容可以是：{126.7,173.3}(对应检测范围1)；{660}(对应检测范围2)，其中多普勒频率值可以是真实值或对应量化后的结果，也可以是该范围内的相对多普勒频率值(26.7,73.3)或对应的量化后的结果；又或者，检测范围为FFT索引范围如图6，此处不再赘述；
另外，若第一设备检测到的满足感知测量类型要求或检测范围要求的测量目标的数量N’与第一指示信息指示的测量目标的数量N不一致，例如，N’＜N，则第一设备将检测到的测量目标的数量N’(和/或测量结果)上报给第二设备，特别地，未检测到满足感知测量类型要求或检测范围要求的测量目标，即N’＝0，则第一设备反馈未检测到测量目标。
本申请实施例中，第一设备获取第一指示信息，并基于该第一指示信息对第一信号进行测量得到测量结果和/或上报该测量结果，由于该第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，从而可根据感知需求来设置相应的测量信息，使得基于第一指示信息得到的测量结果能够满足感知需求，有效提升感知性能。
如图7所示，本申请实施例还提供了一种信息传输方法，包括：
步骤701：第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号。
本申请实施例中，第二设备发送第一指示信息，使得第一设备基于该第一指示信息对第一信号进行测量得到测量结果和/或上报该测量结果，由于该第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，如感知测量类型、测量量、测量量对应的检测范围和/或测量元件信息，从而可根据感知需求来设置相应的测量信息，使得基于第一指示信息得到的测量结果能够满足感知需求，有效提升感知性能。
可选地，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
可选地，所述检测范围包括以下至少一项：
多普勒或速度检测范围；
时延或距离检测范围；
角度检测范围；
位置检测范围。
可选地，所述第一指示信息还用于指示目标信息对应的测量目标的数量；
所述目标信息包括感知测量类型、检测范围和测量元件信息中的至少一项。
可选地，所述感知测量类型包括以下至少一项：
运动类型；
静止类型；
近距离类型；
远距离类型。
可选地，所述运动类型包括以下至少一项：
高速运动类型；
低速运动类型。
可选地，所述第一指示信息还用于指示所述第一信号的配置信息。
可选地，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
信号资源标识，所述信号资源标识用于区分不同的第一信号的配置信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
频域资源长度；
频域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
准共址QCL关系。
本申请实施例中，第二设备发送第一指示信息，使得第一设备基于该第一指示信息对第一信号进行测量得到测量结果和/或上报该测量结果，由于该第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，如感知测量类型、测量量、测量量对应的检测范围和/或测量元件信息，从而可根据感知需求来设置相应的测量信息，使得基于第一指示信息得到的测量结果能够满足感知需求，有效提升感知性能。
本申请实施例提供的信息处理方法，执行主体可以为信息处理装置。本申请实施例中以信息处理装置执行信息处理方法为例，说明本申请实施例提供的信息处理装置。
如图8所示，本申请实施例还提供了一种信息处理装置800，应用于第一设备，该装置包括：
第一获取模块801，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；
第一处理模块802，用于根据所述第一指示信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；
上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果。
可选地，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第一确定模块，用于根据所述感知测量类型，确定测量结果的处理方式、测量量对应的检测范围和测量元件中的至少一项。
可选地，所述第一处理模块还用于执行以下至少一项：
上报与感知测量类型对应的测量目标的测量结果；
上报所述检测范围内的测量目标的测量结果；
上报所述测量元件信息对应的测量元件所测量的测量结果。可选地，所述检测范围包括以下至少一项：
多普勒或速度检测范围；
时延或距离检测范围；
角度检测范围；
位置检测范围。
可选地，所述第一指示信息还用于指示目标信息对应的测量目标的数量；
所述目标信息包括感知测量类型、检测范围和测量元件信息中的至少一项。
可选地，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述测量结果对应的目标信息；
所述目标信息对应的测量目标的数量。
可选地，所述感知测量类型包括以下至少一项：
运动类型；
静止类型；
近距离类型；
远距离类型。
可选地，所述运动类型包括以下至少一项：
高速运动类型；
低速运动类型。
可选地，所述第一指示信息还用于指示所述第一信号的配置信息。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
第一接收模块，用于根据所述第一信号的配置信息，接收所述第一信号。
可选地，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
信号资源标识，所述信号资源标识用于区分不同的第一信号的配置信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
频域资源长度；
频域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
准共址QCL关系。
本申请实施例中，第一设备获取第一指示信息，并基于该第一指示信息对第一信号进行测量得到测量结果和/或上报该测量结果，由于该第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，如感知测量类型、测量量、测量量对应的检测范围和/或测量元件信息，从而可根据感知需求来设置相应的测量信息，使得基于第一指示信息得到的测量结果能够满足感知需求，有效提升感知性能。
如图9所示，本申请实施例还提供了一种信息传输装置900，应用于第二设备，该装置包括：
第一发送模块901，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号。
可选地，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
可选地，所述检测范围包括以下至少一项：
多普勒或速度检测范围；
时延或距离检测范围；
角度检测范围；
位置检测范围。
可选地，所述第一指示信息还用于指示目标信息对应的测量目标的数量；
所述目标信息包括感知测量类型、检测范围和测量元件信息中的至少一项。
可选地，所述感知测量类型包括以下至少一项：
运动类型；
静止类型；
近距离类型；
远距离类型。
可选地，所述运动类型包括以下至少一项：
高速运动类型；
低速运动类型。
可选地，所述第一指示信息还用于指示所述第一信号的配置信息。
可选地，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
信号资源标识，所述信号资源标识用于区分不同的第一信号的配置信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
频域资源长度；
频域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
准共址QCL关系。
本申请实施例中，第二设备发送第一指示信息，使得第一设备基于该第一指示信息对第一信号进行测量得到测量结果和/或上报该测量结果，由于该第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，如感知测量类型、测量量、测量量对应的检测范围和/或测量元件信息，从而可根据感知需求来设置相应的测量信息，使得基于第一指示信息得到的测量结果能够满足感知需求，有效提升感知性能。
本申请实施例中的信息处理装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息处理装置能够实现图2至图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001和存储器1002，存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为终端时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述信息处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述信息处理方法或信息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；处理器用于根据所述第一指示信息，执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下至少一项：对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果；其中，所述测量信息包括以下至少一项：感知测量类型；测量量；所述测量量对应的检测范围；测量元件信息。该终端实施例与上述第一设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109以及处理器1110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072中的至少一种。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1101接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1110进行处理；另外，射频单元1101可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1101包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中，射频单元1101，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；
处理器1110，用于根据所述第一指示信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；
上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果；
可选地，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
可选地，所述处理器1110，还用于根据所述感知测量类型，确定测量结果的处理方式、测量量对应的检测范围和测量元件中的至少一项。
可选地，所述处理器1110，还用于通过射频单元1101执行以下至少一项：
上报与感知测量类型对应的测量目标的测量结果；
上报所述检测范围内的测量目标的测量结果；
上报所述测量元件信息对应的测量元件所测量的测量结果。
可选地，所述检测范围包括以下至少一项：
多普勒或速度检测范围；
时延或距离检测范围；
角度检测范围；
位置检测范围。
可选地，所述第一指示信息还用于指示目标信息对应的测量目标的数量；
所述目标信息包括感知测量类型、检测范围和测量元件信息中的至少一项。
可选地，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述测量结果对应的目标信息；
所述目标信息对应的测量目标的数量。
可选地，所述感知测量类型包括以下至少一项：
运动类型；
静止类型；
近距离类型；
远距离类型。
可选地，所述运动类型包括以下至少一项：
高速运动类型；
低速运动类型。
可选地，所述第一指示信息还用于指示所述第一信号的配置信息。
可选地，射频单元1101，用于还用于：
根据所述第一信号的配置信息，接收所述第一信号。
可选地，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
信号资源标识，所述信号资源标识用于区分不同的第一信号的配置信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
频域资源长度；
频域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
准共址QCL关系。
本申请实施例中，第一设备获取第一指示信息，并基于该第一指示信息对第一信号进行测量得到测量结果和/或上报该测量结果，由于该第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，如感知测量类型、测量量、测量量对应的检测范围和/或测量元件信息，从而可根据感知需求来设置相应的测量信息，使得基于第一指示信息得到的测量结果能够满足感知需求，有效提升感知性能。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；处理器用于根据所述第一指示信息，执行第一操作；其中，所述第一操作包括以下至少一项：对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果。或者，所述通信接口用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号。该网络侧设备实施例与上述第一设备或第二设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备1200包括：天线121、射频装置122、基带装置123、处理器124和存储器125。天线121与射频装置122连接。在上行方向上，射频装置122通过天线121接收信息，将接收的信息发送给基带装置123进行处理。在下行方向上，基带装置123对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置122，射频装置122对收到的信息进行处理后经过天线121发送出去。
以上实施例中第一设备或第二设备执行的方法可以在基带装置123中实现，该基带装置123包括基带处理器。
基带装置123例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器125连接，以调用存储器125中的程序，执行以上方法实施例中所示的第一设备或第二设备的操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口126，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1200还包括：存储在存储器125上并可在处理器124上运行的指令或程序，处理器124调用存储器125中的指令或程序执行图8或图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图13所示，该网络侧设备1300包括：处理器1301、网络接口1302和存储器1303。其中，网络接口1302例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1300还包括：存储在存储器1303上并可在处理器1301上运行的指令或程序，处理器1301调用存储器1303中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息处理方法或信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息处理方法或信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信息处理方法或信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种信息处理系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的信息处理方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的信息传输方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (26)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
第一设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；
所述第一设备根据所述第一指示信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；
上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果；
其中，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括感知测量类型；所述方法还包括：
所述第一设备根据所述感知测量类型，确定测量结果的处理方式、测量量对应的检测范围和测量元件中的至少一项。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述上报第一信息，包括以下至少一项：
上报与感知测量类型对应的测量目标的测量结果；
上报所述检测范围内的测量目标的测量结果；
上报所述测量元件信息对应的测量元件所测量的测量结果。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测范围包括以下至少一项：
多普勒或速度检测范围；
时延或距离检测范围；
角度检测范围；
位置检测范围。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示目标信息对应的测量目标的数量；
所述目标信息包括感知测量类型、检测范围和测量元件信息中的至少一项。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述测量结果对应的目标信息；
所述目标信息对应的测量目标的数量。
7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述感知测量类型包括以下至少一项：
运动类型；
静止类型；
近距离类型；
远距离类型。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述运动类型包括以下至少一项：
高速运动类型；
低速运动类型。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一信号的配置信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一信号的配置信息，接收所述第一信号。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
信号资源标识，所述信号资源标识用于区分不同的第一信号的配置信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
频域资源长度；
频域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
准共址QCL关系。
12.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；
其中，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测范围包括以下至少一项：
多普勒或速度检测范围；
时延或距离检测范围；
角度检测范围；
位置检测范围。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示目标信息对应的测量目标的数量；
所述目标信息包括感知测量类型、检测范围和测量元件信息中的至少一项。
15.根据权利要求12至14任一项所述的方法，其特征在于，所述感知测量类型包括以下至少一项：
运动类型；
静止类型；
近距离类型；
远距离类型。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述运动类型包括以下至少一项：
高速运动类型；
低速运动类型。
17.根据权利要求12至16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一信号的配置信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
信号资源标识，所述信号资源标识用于区分不同的第一信号的配置信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
频域资源长度；
频域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
准共址QCL关系。
19.一种信息处理装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；
第一处理模块，用于根据所述第一指示信息，执行第一操作；
其中，所述第一操作包括以下至少一项：
对所述第一信号进行测量得到至少一个测量结果；
上报第一信息，所述第一信息包括至少一个所述测量结果；
其中，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述检测范围包括以下至少一项：
多普勒或速度检测范围；
时延或距离检测范围；
角度检测范围；
位置检测范围。
21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示目标信息对应的测量目标的数量；
所述目标信息包括感知测量类型、检测范围和测量元件信息中的至少一项。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述测量结果对应的目标信息；
所述目标信息对应的测量目标的数量。
23.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一信号关联的测量信息，所述第一信号为用于测量的信号；
其中，所述测量信息包括以下至少一项：
感知测量类型；
测量量；
所述测量量对应的检测范围；
测量元件信息。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述检测范围包括以下至少一项：
多普勒或速度检测范围；
时延或距离检测范围；
角度检测范围；
位置检测范围。
25.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的信息处理方法的步骤，或者，实现如权利要求12至18任一项所述的信息传输方法的步骤。
26.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的信息处理方法的步骤，或者，实现如权利要求12至18任一项所述的信息传输方法的步骤。
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