CN118164014A - 一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸盒包装机技术领域，尤其涉及一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，设置有吸盒头基体、吸盒头凸轮，吸盒头基体中间设置有吸盒头空心轴，吸盒头空心轴一端与传动组件相连，另一端与吸盒头转动体相连，传动组件上设置有滑阀组件，滑阀组件包括滑阀芯轴、滑阀套，滑阀芯轴前端设置有滑阀芯轴气管接头，滑阀芯轴气管接头通过真空气管与盒体正吸组件和盒体侧吸组件相连，通过设置滑阀组件精确控制气体的通断、气体流量大小，实现了对正吸组件和侧吸组件的真空吸附力的控制，确保了纸盒在吸取过程中的稳定性和可靠性，避免了因吸附力不足或过大而造成的纸盒移位、掉落、变形或打不开的问题，提高了生产效率。

Description

一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置

技术领域

本发明涉及纸盒包装机技术领域，尤其涉及一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置。

背景技术

在现代物流和包装工业中，纸盒作为一种广泛应用的包装材料，以其轻便、易加工、环保等特点，深受市场的青睐。纸盒广泛应用于各类产品的外包装，不仅便于运输，还有助于提升产品的整体形象，促进销售。然而，随着生产规模的不断扩大，传统的依靠人工将物品装入纸盒的包装方式已无法满足大批量生产的需求，其效率低下，成本高昂，且容易受到人为因素的干扰，影响包装质量和效率。

为了解决这一问题，装盒机作为一种自动化包装设备，逐渐被引入到生产线中。装盒机能够自动完成纸盒的打开、物品放置、封盒等一系列操作，大大提高了包装效率，降低了生产成本。然而，装盒机的使用也面临着一些技术难题，其中最为关键的就是纸盒的打开问题。

纸盒厂出厂的纸盒通常是压扁未折叠的状态，以便于运输和储存，压扁未成型的纸盒往往存在着一些问题。例如，在糊盒过程中，纸盒粘合处，可能会出现轻微漏胶的现象，这些漏胶部位使得纸盒粘连在一起，导致无法正常展开；另外，如果纸盒折痕线压得太浅，纸盒在打开过程中也容易出现变形或无法完全打开的情况。这就对纸盒吸盒、打开装置提出了较高的要求，需精确控制吸盒的力度，避免吸取过程中因吸附力不足或过大造成纸盒移位、掉落、变形或打不开的问题。

发明内容

为解决以上问题，本申请提供一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，设置有吸盒头基体，所述吸盒头基体与吸盒头凸轮固定相连，所述吸盒头凸轮上设置有若干个凸轮槽，所述吸盒头基体为中空结构，所述吸盒头基体中间设置有吸盒头空心轴，所述吸盒头空心轴一端与传动组件相连，另一端与吸盒头转动体相连，所述吸盒头转动体上至少设置有一对盒体正吸组件和盒体侧吸组件，所述传动组件上设置有滑阀组件，所述滑阀组件包括滑阀芯轴，所述滑阀芯轴与所述传动组件固定连接，所述滑阀芯轴前端至少设置有两个滑阀芯轴气管接头，所述滑阀芯轴外部设置有滑阀套，所述滑阀套外部至少设置有两个滑阀套气管接头，所述滑阀套内部两端设置有滑阀轴承和滑阀垫圈，所述滑阀套中间设置有滑阀隔套和密封圈，所述滑阀套与滑阀端盖固定连接，两个所述滑阀芯轴气管接头分别通过真空气管与所述盒体正吸组件和盒体侧吸组件相连，所述滑阀端盖上设置有滑阀套固定组件。

在其中一实施例中，所述盒体正吸组件包括正吸杆组件和正吸四连杆组件，所述正吸杆组件包括正吸杆体，所述正吸杆体上设置有正吸气嘴，所述正吸气嘴通过吸盘安装螺钉与吸盘相连；所述正吸四连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆通过第一连杆轴安装在所述吸盒头转动体上，所述第一连杆轴上还设置有第一凸轮轴承，所述第一凸轮轴承置于所述凸轮槽中，所述第四连杆通过第二连杆轴安装在所述吸盒头转动体上，所述第二连杆轴上设置有第二凸轮轴承，所述第二凸轮轴承置于所述凸轮槽中，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆通过连杆连接组件依次相铰接，所述正吸杆体固定安装在所述第二连杆上。

在其中一实施例中，所述盒体侧吸组件包括侧吸杆组件和侧吸翻转组件，所述侧吸杆组件包括侧吸杆体，所述侧吸杆体上设置有真空管接口，所述真空管接口与椭圆形吸盘相连，所述侧吸杆体与侧翻轴相连，所述侧翻轴可转动地安装在所述吸盒头转动体上，所述侧翻轴上还设置有翻转小齿轮；所述侧吸翻转组件包括扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述翻转小齿轮相啮合，所述扇形齿轮中间设置侧翻轴承，所述侧翻轴承可转动的安装在所述吸盒头转动体上，所述扇形齿轮的尾端设置有第三凸轮轴承，所述第三凸轮轴承置于所述凸轮槽中。

在其中一实施例中，所述凸轮槽包括第一凸轮槽、第二凸轮槽、第三凸轮槽，所述第一凸轮轴承置于所述第一凸轮槽中，所述第二凸轮轴承置于所述第二凸轮槽中，所述第三凸轮轴承置于所述第三凸轮槽中，所述凸轮槽为封闭的环形结构。

在其中一实施例中，所述传动组件包括传动带轮，所述传动带轮内部设置带轮座，所述带轮座上设置有平键卡槽，所述吸盒头空心轴上设置有与所述平键卡槽相匹配的平键，所述吸盒头凸轮中间设置有前轴承，所述吸盒头基体中间设置有后轴承。

在其中一实施例中，所述传动组件包括传动带轮，所述传动带轮内部设置带轮座，所述带轮座上设置有平键卡槽，所述吸盒头空心轴上设置有与所述平键卡槽相匹配的平键，所述吸盒头凸轮中间设置有前轴承，所述吸盒头基体中间设置有后轴承。

在其中一实施例中，所述吸盒头转动体与所述吸盒头凸轮之间设置有罩板，所述吸盒头转动体中间设置有真空管通孔，所述真空管通孔与所述吸盒头空心轴相连通，所述真空管通孔上设置有端盖。

在其中一实施例中，所述滑阀芯轴气管接头、所述滑阀套气管接头、所述真空气管均为四个，所述盒体正吸组件和盒体侧吸组件各两套。

本发明的有益效果在于：

本申请一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，通过设置滑阀组件精确控制气体的通断、气体流量大小，实现了对正吸组件和侧吸组件的真空吸附力的控制，确保了纸盒在吸取过程中的稳定性和可靠性，避免了因吸附力不足或过大而造成的纸盒移位、掉落、变形或打不开的问题，使得整个过程更为高效和快速，提高了生产效率；通过设置正吸四连杆组件，使第一凸轮轴承、第二凸轮轴承沿凸轮槽滑动，实现对正吸杆组件运动轨迹的精确控制，正吸四连杆组件使得正吸杆组件的运动更加平稳；盒体正吸组件采用四连杆连接方式实现翻转轨迹，四连杆机构具有较大的运动灵活性，可以通过调整连杆的长度和连接点位置来改变翻转轨迹，以适应不同形状和尺寸的纸盒；盒体侧吸组件通过扇形齿轮摆动实现纸盒翻转运动，通过盒体正吸组件与盒体侧吸组件相结合的方式实现纸盒移送、翻转，能够适应不同的翻转需求，提高翻转效率和精度，优化空间布局，并增强设备的可靠性，使得整个吸盒头组件更加高效、稳定和灵活。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请分解示意图；

图3为滑阀组件正视图；

图4为图3为A-A剖视图；

图5为滑阀组件连接示意图；

图6为吸盒头转动体正视图；

图7为盒体正吸组件、盒体侧吸组件运行过程示意图；

图8为盒体正吸组件分解示意图；

图9为正吸杆组件分解示意图；

图10为盒体侧吸组件分解示意图；

图11为侧吸杆组件分解示意图；

图12为吸盒头转动体在凸轮槽运行示意图；

图中符号说明：

1、吸盒头基体；

2、吸盒头凸轮；

21、凸轮槽；211、第一凸轮槽；212、第二凸轮槽；213、第三凸轮槽；

3、吸盒头空心轴；

4、传动组件；41、传动带轮；42、带轮座；43、平键卡槽；44、平键；45、前轴承；46、后轴承；

5、吸盒头转动体；51、罩板；52、真空管通孔；53、端盖；

6、盒体正吸组件；

61、正吸杆组件；611、正吸杆体；612、正吸气嘴；613、吸盘安装螺钉；614、吸盘；

62、正吸四连杆组件；621、第一连杆；622、第二连杆；623、第三连杆；624、第四连杆；

625、第一连杆轴； 6251、第一凸轮轴承；

626、第二连杆轴； 6261、第二凸轮轴承；

627、连杆连接组件；

7、盒体侧吸组件；

71、侧吸杆组件；711、侧吸杆体；712、真空管接口；713、椭圆形吸盘；714、侧翻轴；715、翻转小齿轮；

72、侧吸翻转组件；721、扇形齿轮；722、侧翻轴承；723、第三凸轮轴承；

8、滑阀组件；81、滑阀芯轴；82、滑阀套；83、滑阀轴承；84、滑阀隔套；85、滑阀端盖；86、真空气管；87、滑阀套固定组件；

9、纸盒。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-7所示，一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，设置有吸盒头基体1，吸盒头基体1固定安装在设备机体上，所述吸盒头基体1与吸盒头凸轮2固定相连，所述吸盒头凸轮2上设置有若干个凸轮槽21，所述吸盒头基体1为中空结构，所述吸盒头基体1中间设置有吸盒头空心轴3，所述吸盒头空心轴3一端与传动组件4相连，另一端与吸盒头转动体5相连，所述吸盒头转动体5上至少设置有一对盒体正吸组件6和盒体侧吸组件7，所述传动组件4上设置有滑阀组件8，所述滑阀组件8包括滑阀芯轴81，所述滑阀芯轴81与所述传动组件4固定连接，所述滑阀芯轴81前端至少设置有两个滑阀芯轴气管接头，所述滑阀芯轴81外部设置有滑阀套82，所述滑阀套82外部至少设置有两个滑阀套气管接头，所述滑阀套82内部两端设置有滑阀轴承83和滑阀垫圈，所述滑阀套82中间设置有滑阀隔套84和密封圈，所述滑阀套82与滑阀端盖85固定连接，两个所述滑阀芯轴气管接头分别通过真空气管86与所述盒体正吸组件6和盒体侧吸组件7相连，所述滑阀端盖85上设置有滑阀套固定组件87。

具体地，吸盒头基体1固定安装在设备机体上，起固定作用。滑阀套固定组件87与滑阀端盖85连接，起固定滑阀套82防止其旋转的作用，滑阀芯轴气管接头和滑阀套气管接头成对设置，真空气管86穿过吸盒头空心轴3与盒体正吸组件6和盒体侧吸组件7相连，通过设置滑阀隔套84和密封圈，将滑阀分为若干个密闭的气腔，确保每个气腔之间的密封性，防止气体串流。滑阀套气管接头与真空电磁阀连接，用于控制盒体正吸组件6和盒体侧吸组件7的开关动作。传动组件4与动力驱动装置连接，传动组件4带动滑阀芯轴81转动，当滑阀芯轴81旋转时，会带动滑阀套82内的气腔与不同位置的滑阀套气管接头对接，每个气腔对应一个滑阀套气管接头，通过控制滑阀芯轴81的旋转位置，可以控制不同气腔与滑阀套气管接头的连通状态。当其中一个气腔与滑阀套气管接头连通时，真空电磁阀控制该滑阀套气管接头与真空气源或大气相连通，从而实现对应的气路的开关，对于正吸和侧吸，可以通过控制不同气腔的连通状态，来实现其独立控制。即，当正吸气腔与滑阀套气管接头连通时，真空气源会吸走盒体正吸组件6上的气嘴中的空气，从而实现正吸功能；当侧吸气腔与滑阀套气管接头连通时，盒体侧吸组件7上的真空管接口会被吸走空气，实现侧吸功能。

设备运行时，传动组件4驱动吸盒头空心轴3旋转，进而带动吸盒头转动体5的旋转运动，吸盒头凸轮2上设置的若干个凸轮槽21，在吸盒头转动体5的旋转过程中，带动盒体正吸组件6和盒体侧吸组件7沿凸轮槽21轨迹运动，如图6、7所示，盒体正吸组件6和盒体侧吸组件7分别进行纸盒9的正面和侧面吸取。盒体正吸组件6在真空作用下吸附纸盒9的正面，而盒体侧吸组件7吸附纸盒9侧面；在这个过程中，滑阀组件8通过滑阀芯轴81和滑阀套82的相对运动，精确控制真空气管86的通断。随着吸盒头转动体5的旋转，已经吸附住纸盒9的盒体正吸组件6和盒体侧吸组件7将纸盒9打开并带到指定的位置，然后释放纸盒9，完成整个吸盒、移送、打开过程；随后，新的纸盒9被再次吸取，开始新一轮的循环；通过设置滑阀组件8精确控制气体的通断、气体流量大小，实现了对正吸组件6和侧吸组件7的真空吸附力的控制，确保了纸盒9在吸取过程中的稳定性和可靠性，避免了因吸附力不足或过大而造成的纸盒9移位、掉落、变形或打不开的问题，使得整个过程更为高效和快速，提高了生产效率。

如图8、9所示，所述盒体正吸组件6包括正吸杆组件61和正吸四连杆组件62，所述正吸杆组件61包括正吸杆体611，所述正吸杆体611上设置有正吸气嘴612，所述正吸气嘴612通过吸盘安装螺钉613与吸盘614相连；所述正吸四连杆组件62包括第一连杆621、第二连杆622、第三连杆623、第四连杆624，所述第一连杆621通过第一连杆轴625安装在所述吸盒头转动体5上，所述第一连杆轴625上还设置有第一凸轮轴承6251，所述第一凸轮轴承6251置于所述凸轮槽21中，所述第四连杆624通过第二连杆轴626安装在所述吸盒头转动体5上，所述第二连杆轴626上设置有第二凸轮轴承6261，所述第二凸轮轴承6261置于所述凸轮槽21中，所述第一连杆621、第二连杆622、第三连杆623、第四连杆624通过连杆连接组件627依次相铰接，所述正吸杆体611固定安装在所述第二连杆622上。

具体地，盒体正吸组件6通过正吸杆组件61吸附纸盒9的正面，正吸四连杆组件62带动正吸杆组件61进行精确的运动。连杆连接组件627包括销轴、轴承、轴承隔套、卡簧。当吸盒头转动体5旋转时，第一凸轮轴承6251在凸轮槽21中滑动，带动第一连杆轴621转动，从而带动第一连杆621动作，第二凸轮轴承6261在凸轮槽21中滑动，带动第二连杆轴626转动，从而带动第四连杆624动作。由于第一连杆621、第二连杆622、第三连杆623和第四连杆624之间均为铰接连接，因此它们之间可以形成相对运动，从而实现正吸杆组件61的翻转运动轨迹。通过设置正吸四连杆组件62，使第一凸轮轴承6251、第二凸轮轴承6261沿凸轮槽21滑动，实现对正吸杆组件61运动轨迹的精确控制，正吸四连杆组件62使得正吸杆组件61的运动更加平稳。

如图10、11所示，所述盒体侧吸组件7包括侧吸杆组件71和侧吸翻转组件72，所述侧吸杆组件71包括侧吸杆体711，所述侧吸杆体711上设置有真空管接口712，所述真空管接口712与椭圆形吸盘713相连，所述侧吸杆体711与侧翻轴714相连，所述侧翻轴714可转动地安装在所述吸盒头转动体5上，所述侧翻轴714上还设置有翻转小齿轮715；所述侧吸翻转组件72包括扇形齿轮721，所述扇形齿轮721与所述翻转小齿轮715相啮合，所述扇形齿轮721中间设置侧翻轴承722，所述侧翻轴承722可转动的安装在所述吸盒头转动体5上，所述扇形齿轮721的尾端设置有第三凸轮轴承723，所述第三凸轮轴承723置于所述凸轮槽21中。

具体地，侧吸翻转组件72中的扇形齿轮721与侧翻轴714上的翻转小齿轮715相啮合，当扇形齿轮721转动时，会驱动翻转小齿轮715和侧翻轴714转动，从而带动侧吸杆组件71进行翻转运动。扇形齿轮721的转动通过其尾端的第三凸轮轴承723在凸轮槽21中的滑动来实现，确保了翻转运动的精确性和稳定性。运行时，吸盒头转动体5旋转到指定位置时，侧吸翻转组件72开始工作，驱动侧吸杆组件71翻转到合适的位置，使椭圆形吸盘713与纸盒9侧面接触并吸附住；侧吸翻转组件72与凸轮槽21的配合，确保了侧吸杆组件71翻转运动的精确性，避免了因翻转不到位或过度。

如图12所示，所述凸轮槽21包括第一凸轮槽211、第二凸轮槽212、第三凸轮槽213，所述第一凸轮轴承6251置于所述第一凸轮槽211中，所述第二凸轮轴承6261置于所述第二凸轮槽212中，所述第三凸轮轴承723置于所述第三凸轮槽213中，所述凸轮槽21为封闭的环形结构。

具体地，随着吸盒头转动体5的旋转，第一凸轮轴承6251、第二凸轮轴承6261和第三凸轮轴承723分别在对应的第一凸轮槽211、第二凸轮槽212和第三凸轮槽213中滑动，封闭的环形凸轮槽限制了轴承的运动轨迹，使它们能够按照预定的路径进行移动。第一凸轮槽211和第二凸轮槽212的形状与正吸四连杆组件62的运动需求相匹配，确保正吸杆组件61能够按照预定的轨迹进行移动和定位，实现对纸盒9正面的准确吸附；第三凸轮槽213的形状则与侧吸翻转组件72的翻转需求相匹配，驱动侧吸杆组件71进行翻转运动。通过设置不同形状和位置的凸轮槽，可以实现对正吸组件6和侧吸组件7的精确控制，每个凸轮轴承在对应的凸轮槽中滑动，确保了运动的准确性和稳定性。

如图2所示，所述传动组件4包括传动带轮41，所述传动带轮41内部设置带轮座42，所述带轮座42上设置有平键卡槽43，所述吸盒头空心轴3上设置有与所述平键卡槽43相匹配的平键44，所述吸盒头凸轮2中间设置有前轴承45，所述吸盒头基体1中间设置有后轴承46。

具体地，通过设置平键卡槽43、平键44，使传动带轮41与吸盒头空心轴3之间连接，确保动力的有效传递。传动带轮41通过螺栓安装在带轮座42上，提供旋转动力，传动带轮41带动带轮座42转动，从而带动吸盒头转动体5转动，前轴承45和后轴承46起到支撑作用，确保吸盒头在工作过程中的旋转稳定性和精度。

如图2所示，所述吸盒头转动体5与所述吸盒头凸轮2之间设置有罩板51，所述吸盒头转动体5中间设置有真空管通孔52，所述真空管通孔52与所述吸盒头空心轴3相连通，所述真空管通孔52上设置有端盖53。

具体地，罩板51可以防止外部杂质或灰尘进入凸轮槽21中，保持其内部清洁，同时提高设备运行时安全性能。吸盒头空心轴3与真空管通孔52相连，真空气管86依次穿过吸盒头空心轴3、真空管通孔52与盒体正吸组件6、和盒体侧吸组件7相连。

如图1所示，所述滑阀芯轴气管接头、所述滑阀套气管接头、所述真空气管86均为四个，所述盒体正吸组件6和盒体侧吸组件7各两套。

具体地，四个滑阀芯轴气管接头、滑阀套气管接头以及真空气管形成四个独立的通道，可以同时或分别进行气体传输。通过合理配置各个组件和气管接头，可以优化系统的气流分布和吸附效果，确保每个纸盒都能得到均匀、稳定的吸附力，从而提高整个过程的稳定性。

本申请专利开盒、移送轨迹如图7所示，当吸盒头转动体5转到取盒位时，由于第一凸轮轴承6251、第二凸轮轴承6261沿第一凸轮槽211、第二凸轮槽212逆时针转动，正吸杆组件61吸取纸盒9，并取下纸盒9，随着吸盒头转动体5的转动，第三凸轮轴承723沿第三凸轮槽213运动，侧吸杆组件71逐渐旋转180°，椭圆形吸盘713真空打开，并吸住纸盒9侧面，逐渐向外翻转120°，使纸盒9反向预折打开，对纸盒9起到预成型的作用；随着吸盒头转动体5转动，扇形齿轮721带动侧翻轴承722反向旋转，使纸盒9在达到放盒位时接近于成行状态，当达到放盒位时，真空电磁阀先关闭盒体正吸组件6，后关闭盒体侧吸组件7，方便放盒，完成取盒-吸盒-纸盒预折-纸盒成型-放盒的工作流程。

本申请一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，通过设置滑阀组件8精确控制气体的通断、气体流量大小，实现了对正吸组件6和侧吸组件7的真空吸附力的控制，确保了纸盒9在吸取过程中的稳定性和可靠性，避免了因吸附力不足或过大而造成的纸盒9移位、掉落、变形或打不开的问题，使得整个过程更为高效和快速，提高了生产效率；通过设置正吸四连杆组件62，使第一凸轮轴承6251、第二凸轮轴承6261沿凸轮槽21滑动，实现对正吸杆组件61运动轨迹的精确控制，正吸四连杆组件62使得正吸杆组件61的运动更加平稳。本申请中盒体正吸组件6采用四连杆连接方式实现翻转轨迹，四连杆机构具有较大的运动灵活性，可以通过调整连杆的长度和连接点位置来改变翻转轨迹，以适应不同形状和尺寸的纸盒；盒体侧吸组件7通过扇形齿轮721摆动实现纸盒9翻转运动，通过盒体正吸组件6与盒体侧吸组件7相结合的方式实现纸盒移送、翻转，能够适应不同的翻转需求，提高翻转效率和精度，优化空间布局，并增强设备的可靠性，使得整个吸盒头组件更加高效、稳定和灵活。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (7)

1.一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，设置有吸盒头基体(1)，所述吸盒头基体(1)与吸盒头凸轮(2)固定相连，所述吸盒头凸轮(2)上设置有若干个凸轮槽(21)，所述吸盒头基体(1)为中空结构，所述吸盒头基体(1)中间设置有吸盒头空心轴(3)，所述吸盒头空心轴(3)一端与传动组件(4)相连，另一端与吸盒头转动体(5)相连，所述吸盒头转动体(5)上至少设置有一对盒体正吸组件(6)和盒体侧吸组件(7)，其特征在于，所述传动组件(4)上设置有滑阀组件(8)，所述滑阀组件(8)包括滑阀芯轴(81)，所述滑阀芯轴(81)与所述传动组件(4)固定连接，所述滑阀芯轴(81)前端至少设置有两个滑阀芯轴气管接头，所述滑阀芯轴(81)外部设置有滑阀套(82)，所述滑阀套(82)外部至少设置有两个滑阀套气管接头，所述滑阀套(82)内部两端设置有滑阀轴承(83)和滑阀垫圈，所述滑阀套(82)中间设置有滑阀隔套(84)和密封圈，所述滑阀套(82)与滑阀端盖(85)固定连接，两个所述滑阀芯轴气管接头分别通过真空气管(86)与所述盒体正吸组件(6)和盒体侧吸组件(7)相连，所述滑阀端盖(85)上设置有滑阀套固定组件(87)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，其特征在于，所述盒体正吸组件(6)包括正吸杆组件(61)和正吸四连杆组件(62)，所述正吸杆组件(61)包括正吸杆体(611)，所述正吸杆体(611)上设置有正吸气嘴(612)，所述正吸气嘴(612)通过吸盘安装螺钉(613)与吸盘(614)相连；所述正吸四连杆组件(62)包括第一连杆(621)、第二连杆(622)、第三连杆(623)、第四连杆(624)，所述第一连杆(621)通过第一连杆轴(625)安装在所述吸盒头转动体(5)上，所述第一连杆轴(625)上还设置有第一凸轮轴承(6251)，所述第一凸轮轴承(6251)置于所述凸轮槽(21)中，所述第四连杆(624)通过第二连杆轴(626)安装在所述吸盒头转动体(5)上，所述第二连杆轴(626)上设置有第二凸轮轴承(6261)，所述第二凸轮轴承(6261)置于所述凸轮槽(21)中，所述第一连杆(621)、第二连杆(622)、第三连杆(623)、第四连杆(624)通过连杆连接组件(627)依次相铰接，所述正吸杆体(611)固定安装在所述第二连杆(622)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，其特征在于，所述盒体侧吸组件(7)包括侧吸杆组件(71)和侧吸翻转组件(72)，所述侧吸杆组件(71)包括侧吸杆体(711)，所述侧吸杆体(711)上设置有真空管接口(712)，所述真空管接口(712)与椭圆形吸盘(713)相连，所述侧吸杆体(711)与侧翻轴(714)相连，所述侧翻轴(714)可转动地安装在所述吸盒头转动体(5)上，所述侧翻轴(714)上还设置有翻转小齿轮(715)；所述侧吸翻转组件(72)包括扇形齿轮(721)，所述扇形齿轮(721)与所述翻转小齿轮(715)相啮合，所述扇形齿轮(721)中间设置侧翻轴承(722)，所述侧翻轴承(722)可转动的安装在所述吸盒头转动体(5)上，所述扇形齿轮(721)的尾端设置有第三凸轮轴承(723)，所述第三凸轮轴承(723)置于所述凸轮槽(21)中。

4.根据权利要求3所述的一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，其特征在于，所述凸轮槽(21)包括第一凸轮槽(211)、第二凸轮槽(212)、第三凸轮槽(213)，所述第一凸轮轴承(6251)置于所述第一凸轮槽(211)中，所述第二凸轮轴承(6261)置于所述第二凸轮槽(212)中，所述第三凸轮轴承(723)置于所述第三凸轮槽(213)中，所述凸轮槽(21)为封闭的环形结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，其特征在于，所述传动组件(4)包括传动带轮(41)，所述传动带轮(41)内部设置带轮座(42)，所述带轮座(42)上设置有平键卡槽(43)，所述吸盒头空心轴(3)上设置有与所述平键卡槽(43)相匹配的平键(44)，所述吸盒头凸轮(2)中间设置有前轴承(45)，所述吸盒头基体(1)中间设置有后轴承(46)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，其特征在于，所述吸盒头转动体(5)与所述吸盒头凸轮(2)之间设置有罩板(51)，所述吸盒头转动体(5)中间设置有真空管通孔(52)，所述真空管通孔(52)与所述吸盒头空心轴(3)相连通，所述真空管通孔(52)上设置有端盖(53)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机凸轮式旋转吸盒装置，其特征在于，所述滑阀芯轴气管接头、所述滑阀套气管接头、所述真空气管(86)均为四个，所述盒体正吸组件(6)和盒体侧吸组件(7)各两套。