CN118147877A - 一种过滤模块、洗涤设备及洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，公开了一种过滤模块、洗涤设备及洗涤设备的控制方法，所述过滤模块包括：过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；污水接收装置，内部设置收集组件，所述收集组件具有用于收集污水中过滤杂质的收集腔，所述收集腔与过滤装置的排污口连通；位置检测装置，用于检测所述收集组件在污水接收装置中是否安装到位。本发明中，可通过位置检测装置判断污水接收装置中的收集组件是否安装到位，避免了收集组件未安装或安装不到位时，无法实现对过滤杂质进行有效收集的问题。

Description

一种过滤模块、洗涤设备及洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种过滤模块、洗涤设备及洗涤设备的控制方法。

背景技术

用于清洗衣物的洗涤设备，例如洗衣机，在对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水不断通过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

然而，过滤后的线屑等过滤杂质会在过滤器中不断累积，若长期不进行清理，可能会导致过滤器内部细菌滋生，对衣物造成污染。为了省去用户手动拆卸过滤器进行清理的麻烦，现有技术中提出了具有自清理功能的过滤器，能够自主清理其中积累的过滤杂质并随水流排出。

但近些年来，微塑料的概念在环保领域被提出且逐渐受到日益增加的重视。研究发现，微塑料的一种重要来源为家用洗衣机排出的废水。这是由于而随着化纤面料的普及，洗衣过程中脱落的衣物纤维随洗衣机排水水流排出即成为混入自然水环境的微塑料。微塑料随排水水流直接进入生态循环，会通过自然生物链最终在人体内累计，可能对人体健康造成影响。为此，在一些地区已对洗衣机排水中微塑料的含量制定了相关标准。上述具有自清理功能的过滤器由于会将清理出的过滤杂质随水流直接排出，而所述过滤杂质中往往含有大量的微塑料，因而会造成洗衣机排水水流中的微塑料含量过高，不能满足排放标准的问题。

因此，亟需一种能够对过滤装置所排出过滤杂质进行处理的方案，例如，针对过滤装置自清理之后的排水，对水流中的过滤杂质进行拦截，防止过滤杂质进入洗衣机的排水水流中。然而，用于拦截过滤杂质的结构往往需要用户取下进行清理，并在清理完成后重新安装会洗衣机中。如果用户对该结构的安装不到位，或忘记安装该结构时，就可能出现过滤杂质无法被成功拦截，洗衣机排水水流中微塑料含量超标的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种过滤模块、洗涤设备及洗涤设备的控制方法，针对用于接收过滤装置的所排出污水的污水接收装置，可以实现对其中收集组件安装情况的自主检测，避免未安装收集组件或收集组件安装不到位时，影响对污水中过滤杂质的收集效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种过滤模块，包括：

过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；

污水接收装置，内部设置收集组件，所述收集组件具有用于收集污水中过滤杂质的收集腔，所述收集腔与过滤装置的排污口连通；

位置检测装置，用于检测所述收集组件在污水接收装置中是否安装到位。

进一步地，所述污水接收装置包括容纳壳体，所述收集组件安装在所述容纳壳体内部；

所述位置检测装置包括设置在所述容纳壳体上的检测元件/被检测元件，以及设置在所述收集组件上的被检测元件/检测元件。

进一步地，所述检测元件为设置在容纳壳体上的干簧管，所述被检测元件为设置在收集组件上的磁性件；

所述位置检测装置还包括检测电路，所述干簧管设置在所述检测电路上；所述收集组件在污水接收装置中安装到位时，所述干簧管在磁性件的作用下导通所述检测电路。

进一步地，所述干簧管设置在容纳壳体的外侧，贴合容纳壳体的外壁设置。

进一步地，所述收集组件包括围成所述收集腔的收集腔壁，所述磁性件嵌入设置在所述收集腔壁内部。

进一步地，还包括排污管路，所述排污管路的一端与过滤装置的排污口连接，另一端穿过容纳壳体的侧壁与收集组件的收集腔连通；

所述检测元件设置在容纳壳体上供所述排污管路穿过的侧壁上；所述被检测元件设置在收集组件上，且位于收集组件与排污管路连通的一侧。

一种洗涤设备，包括上述所述的过滤模块。

一种上述所述的洗涤设备的控制方法，包括：

接收洗涤程序的启动指令；

判断收集组件已安装到位，开始运行洗涤程序。

进一步地，若判断收集组件未安装到位，锁定洗涤设备，并发出报警信号。

进一步地，所述污水接收装置包括容纳壳体，所述收集组件安装在所述容纳壳体内部；所述位置检测装置包括设置在容纳壳体上的干簧管，以及设置在收集组件上的磁性件，所述干簧管设置在检测电路上；

洗涤设备接收洗涤程序的启动指令之后，若所述检测电路为导通状态，则判断收集组件已安装到位，和/或，若所述检测电路为断开状态，则判断收集组件未安装到位。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，过滤模块包括位置检测装置，可检测污水接收装置中的收集组件是否安装到位。当过滤模块应用在洗涤设备中时，洗涤设备只有在判断收集组件安装到位时，才运行洗涤程序，避免了由于收集组件的安装出错，导致无法有效收集过滤杂质的问题。

本发明中，通过干簧管和磁性件配合，实现对收集组件是否安装到位的检测，结构简单，易于实现。干簧管安装在容纳壳体的外侧，避免了其与污水接触可能造成损坏。磁性件嵌入收集腔壁设置，可防止磁性件的脱落，确保对收集组件安装检测的有效性。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗涤设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图3是本发明实施例中污水接收装置连接排污管路的示意图；

图4是本发明实施例中位置检测装置的安装示意图(收集组件安装到位)；

图5是本发明实施例中位置检测装置的安装示意图(收集组件安装未到位)；

图6是本发明实施例中位置检测装置的安装示意图(未安装收集组件)；

图7是本发明实施例二中洗涤设备的一种控制方法流程图；

图8是本发明实施例二中洗涤设备的另一种控制方法流程图。

图中：10、箱体；100、盛水筒；110、窗垫；210、上排管路；220、循环管路；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；241、排污控制阀；250、外排管路；260、盛水筒排水管；270、切换装置；400、水泵；500、污水接收装置；510、容纳壳体；570、收集组件；571、收集腔；572、收集腔壁；600、过滤装置；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；620、过滤机构；621、出水接头；660、驱动机构；680、清洗颗粒；690、挡板；691、过水孔；810、磁性件；820、干簧管；821、第一电极；822、第二电极；823、信号输出导线。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图6所示，本实施例提供一种过滤模块，以及具有所述过滤模块的洗涤设备，所述过滤模块应用于洗涤设备时用于实现对水的过滤功能。所述的洗涤设备可以是洗衣机、洗干一体机、护理机等具有衣物清洗功能的洗涤设备。

具体地，所述的洗涤设备包括盛水筒100，所述的过滤模块与盛水筒100连通，用于对盛水筒100中的水进行过滤。

本实施例中，所述过滤模块具体包括过滤装置600和污水接收装置500。其中，过滤装置600具有自清理功能，其上设置排污口6103，可通过排污口6103排出自清理后所产生的污水，所述污水中携带有过滤过程中积累的过滤杂质。污水接收装置500设置在过滤装置600的排污口6103下游，可接收过滤装置600排出的污水。

在上述方案中，过滤模块的过滤装置600用于接收洗涤设备盛水筒100中的水进行过滤，且过滤装置600具有一定的自清理能力，可以将过滤过程累积的过滤杂质排入污水接收装置500的收集组件570中，避免过滤杂质大量累积影响过滤效率。利用污水接收装置500接收过滤装置600排出的污水，而不是将所述污水汇入洗涤设备的排水水流中直接排出，避免了过滤杂质中含有的微塑料直接随洗涤设备排水进入生态循环的问题。

具体地，本实施例中，污水接收装置500的内部设置收集组件570，收集组件570具有用于收集污水中过滤杂质的收集腔571，收集腔571与过滤装置600的排污口6103连通。过滤装置600排出的污水直接进入收集腔571中，收集组件570可以对污水进行过滤，从而将污水中的线屑等过滤杂质收集于收集腔571中。

本实施例的收集组件570可拆卸地安装在污水接收装置500内部。当收集腔571中积累的过滤杂质达到一定量时，用户可将收集组件570从污水接收装置500中卸下进行清理，然后再将清理完成的收集组件570重新装回污水接收装置500，等待后续使用。

然而，收集组件570在污水接收装置500内部可拆卸，就很有可能出现收集组件570安装不到位，甚至用户忘记安装收集组件570的情况。此时如果洗涤设备运行并利用过滤模块实现过滤功能，就会造成过滤杂质无法被收集于收集腔571中的问题。

为了保证收集组件570可以实现对过滤杂质的有效收集，本实施例的过滤模块还设置有位置检测装置，用于检测收集组件570在污水接收装置500中是否安装到位。通过所述位置检测装置，可以反馈收集组件570的安装情况，进而洗涤设备可以在收集组件570未安装到位时及时提醒用户，避免洗涤设备在收集组件570未安装到位的情况下运行。如此，防止了过滤装置600在收集组件570未安装到位的情况下进行污水排出，导致污水中的过滤杂质无法被有效收集的问题。

本实施例的进一步方案中，污水接收装置500包括容纳壳体510，收集组件570安装在容纳壳体510内部。所述位置检测装置包括设置在容纳壳体510上的检测元件，以及设置在收集组件570上的被检测元件。所述被检测元件位于检测元件的有效检测范围内时，可触发所述检测元件，进而实现对收集组件570是否安装到位的检测。

可以理解的是，所述检测元件和被检测元件的设置位置可以对调，也即，所述检测元件设置在收集组件上，所述被检测元件设置在所述容纳壳体上，同样可以实现对收集组件是否安装到位的检测。

进一步地，本实施例中，所述检测元件为设置在容纳壳体510上的干簧管820，所述被检测元件为设置在收集组件570上的磁性件810。所述位置检测装置还包括检测电路，干簧管820设置在所述检测电路上。收集组件570在污水接收装置500中安装到位时，磁性件810位于干簧管820的有效检测范围内，进而干簧管820在磁性件810的作用下导通所述检测电路。

详细地，干簧管820内部具有第一电极821和第二电极822，并通过信号输出导线823串联入所述检测电路中。第一电极821和第二电极822在常态下不接触，使得所述检测电路处于断开状态。当收集组件570安装到位时，磁性件810位于靠近干簧管820的位置，干簧管820受到磁性件810的磁性作用，使得第一电极821和第二电极822接触，进而导通所述检测电路。洗涤设备根据所述检测电路的通断状态，即可判断收集组件570是否安装到位。

图2和图3中所示为本实施例中污水接收装置500的俯视结构图，图4所示为图3中的污水接收装置500沿虚线形成的剖面图。

如图4所示，本实施例的优选方案中，干簧管820设置在容纳壳体510的外侧，且贴合容纳壳体510的外壁设置。一方面，便于干簧管820上信号输出导线823的引出，另一方面，也减少了干簧管820与排入污水接收装置500的污水接触造成损坏的风险。

收集组件570包括围成收集腔571的收集腔壁572，磁性件810嵌入设置在收集腔壁572内部。收集腔壁572内嵌与干簧管820配合的磁性件810，避免了收集组件570反复拆卸时，磁性件810可能脱落的问题，进而保证了对收集组件570安装情况的有效检测。

进一步地，本实施例的过滤模块还包括排污管路240，排污管路240的一端(即其进水端)与过滤装置600的排污口6103连接，另一端(即其出水端)穿过容纳壳体510的侧壁与收集组件570的收集腔571连通。

所述检测元件干簧管820设置在容纳壳体510上供排污管路240穿过的侧壁上，也即图4中容纳壳体510的左侧壁。所述被检测元件磁性件810位于收集组件570与排污管路240连通的一侧，也即磁性件810内嵌于图4中收集腔壁572的左侧壁内。

在上述方案中，由于收集组件570与排污管路240连接实现对污水的接收以及对过滤杂质的收集，将干簧管820和磁性件810分别设置在接近排污管路240出水端的位置，可以更加准确地检测出收集组件570的当前安装位置是否可以实现与排污管路240出水端的有效连接。如此，当检测到收集组件570在污水接收装置500中安装到位时，可以确保排污管路240的出水端已和收集组件570有效连接，进而能够有效地收集污水中的过滤杂质，防止过滤杂质中的微塑料没有被拦截而随洗涤设备排水水流排出的问题。

详细地，如图4所示，当收集组件570在容纳壳体510中安装到位时，磁性件810靠近容纳壳体510外侧的干簧管820，使得干簧管820的第一电极821和第二电极822在磁性件810的磁性作用下相互接触，进而导通检测电路。

而如图5所示，当收集组件570在容纳壳体510中安装不到位时，由于磁性件810与干簧管820之间具有一定距离，进而干簧管820受到的磁性作用极弱，第一电极821和第二电极822保持分离，令检测电路处于断开状态。类似地，如图6所示，当容纳壳体510中未安装收集组件570时，干簧管820完全不受到磁场作用，进而第一电极821和第二电极822保持分离，令检测电路处于断开状态。

本实施例的详细方案中，收集腔壁572上开设若干透水孔，收集组件570还包括滤网，所述滤网覆盖于所述透水孔上，用于实现对所接收污水的过滤，从而将过滤杂质收集在收集腔571中。过滤装置600排出的污水沿排污管路240进入收集腔571内，过滤杂质被滤网拦截，收集于收集腔571内部，滤除过滤杂质的污水通过所述透水孔上的滤网，流至容纳壳体510中。

本实施例中，容纳壳体510可推拉地设置在洗涤设备的箱体10上，用户,拉出容纳壳体510，进而可以卸下内部的收集组件570，对其中收集的过滤杂质进行清理。通过收集组件570对污水进行过滤，可以将过滤杂质从水中分离出来，避免过滤杂质混在水中用户难以处理的问题。

本实施例的优选方案中，容纳壳体510上可以设置一出水口(图中未示出)，用于排出过滤后的水。所述出水口可以与洗涤设备的盛水筒100连通，将过滤之后不含过滤杂质的水通入盛水筒100中重新利用。或者，所述出水口还可以通向洗涤设备外部，将过滤后不含过滤杂质的水排出洗涤设备。

通过在容纳壳体510上设置可自主排水的出水口，避免了过滤装置600排出的污水在容纳壳体510内的留存，进而可以减小容纳壳体510的内部容积，而不会出现洗涤设备运行过程中污水接收装置500溢水的问题。同时，用户拉出容纳壳体510进行清理时，只需要卸下收集组件570清理其内部的过滤杂质，而无需将容纳壳体510从箱体10上取下，从而手动倾倒出其中积存的污水，更加方便。

本实施例的进一步方案中，所述过滤模块的过滤装置600具体包括：

过滤腔体610，其上设置入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部，具有与过滤水出口6102可转动密封连接的出水接头621；

驱动机构660，与过滤机构620连接，用于驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动。

过滤机构620将过滤腔体610内部分隔为外容腔与内容腔，其中入水口6101与所述外容腔连通，过滤水出口6102与内容腔连通。待过滤的水由入水口6101进入外容腔中，穿过过滤机构620进入内容腔实现过滤，水中携带的过滤杂质附着在过滤机构620的外壁上，滤除过滤杂质的水可经出水接头621由过滤水出口6102流出。

详细地，过滤机构620包括过滤网支架，以及覆盖在所述过滤网支架上的过滤网。所述过滤网支架的一端伸入过滤水出口6102形成出水接头621。

当需要清理过滤装置600内部的过滤杂质时，通过驱动机构660驱动过滤机构620转动，可搅动过滤腔体610内的水流，使过滤机构620外壁附着的过滤杂质在离心力及激荡水流的双重作用下剥离，融入过滤腔体610内水中。混合有过滤杂质的污水由过滤腔体610上的排污口6103随水流排出，通过排污管路240将污水输送至污水接收装置500中。

进一步优选地，过滤腔体610内壁与过滤机构620外壁之间还设置有清洗颗粒680，用于随水流摩擦碰撞清洗过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁。在过滤过程中，清洗颗粒680随流动的水流不断摩擦过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁，使附着的过滤杂质脱落，从而防止过滤杂质的沉积，避免过滤机构620过快被过滤杂质覆盖，影响过滤效率。另一方面，也避免了过滤完成后附着的过滤杂质厚度较大，在过滤腔体610内壁或过滤机构620外壁贴合过于牢固，导致后期清洁过滤装置600时，过滤杂质难以除去的问题。

而在驱动机构660驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动实现自清理时，清洗颗粒680随激荡水流的作用在过滤腔体610中运动，与过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁发生摩擦，从而提高过滤杂质的剥离效率，过滤装置600的自清洁效果更好。

过滤腔体610内还设置有挡板690，挡板690上设置过水孔691。清洗颗粒680设置在挡板690一侧(即图2中的左侧)，过滤腔体610上的过滤水出口6102和排污口6103一同位于挡板690的另一侧(即图2中的右侧)。

通过挡板690的设置，在过滤过程中可防止清洗颗粒680向过滤水出口6102聚集，在过滤装置600进行自清理并排出污水时，污水携带过滤杂质可经过水孔691穿过挡板690由排污口6103排出，而清洗颗粒680被挡板690阻挡，不会由排污口6103随水流排出，避免了清洗颗粒680的损失。同时，还能够防止清洗颗粒680在排污口6103堆积，造成排污口6103堵塞，影响污水排出效率的情况。

本实施例的进一步方案中，在排污管路240上设置有排污控制阀241，用于控制排污管路240的通断。当过滤装置600对接收的水进行过滤时，排污控制阀241处于关闭状态，切断排污管路240。确保进入过滤装置600的水能够在过滤后由过滤水出口6102流出。在需要排出过滤装置600中的污水时，开启排污控制阀241以导通排污管路240，过滤装置600中的污水即可排入污水接收装置500中。

优选地，过滤装置600的过滤水出口6102连接回水管路230，用于输送过滤装置600过滤后的水。回水管路230上设置回水控制阀231，用于回水管路230的通断。过滤装置600进行过滤时，回水控制阀231为开启状态，而当控制过滤装置600排出污水时，将回水控制阀231关闭，令过滤装置600不能由过滤水出口6102出水，从而确保过滤装置600内的污水由排污口6103充分排出。

本实施例中，过滤装置600可以过滤出尺寸大于50μm的过滤杂质，所述的过滤杂质中可以包括微塑料。尤其是，过滤杂质中可以包括长度大于50μm，直径在10～1000μm的塑料纤维。优选地，所述的塑料纤维具有400～600μm的长度，在分布中最常见的长度在500μm±50μm。这些塑料纤维的直径优选为10～50μm，最常见的具有17μm±2μm的直径。

过滤装置600对所过滤出的过滤杂质进行清理，可将携带上述过滤杂质的污水排入污水接收装置500，通过污水接收装置500内部的收集组件570实现过滤杂质的最终收集目的。为保证污水中所携带的以上尺寸的微塑料或塑料纤维可以被收集组件570充分收集起来，收集组件570对污水进行过滤时，能够过滤收集的过滤杂质尺寸至少要不小于过滤装置600所能过滤出的过滤杂质的尺寸。例如，过滤装置600可以过滤出尺寸大于50μm的过滤杂质，那么收集组件570对接收的污水进行过滤时，至少要保证尺寸大于50μm的过滤杂质不能通过，优选尺寸稍小于50μm的过滤杂质也不能通过，可确保污水中的微塑料尽可能多地收集在收集组件570的收集腔571中。

为实现对上述尺寸微塑料的过滤去除，过滤装置600中过滤机构620的过滤网选择20目至500目。而为了保证污水接收装置500内部的收集组件570可以将污水中携带的微塑料尽可能充分地收集起来，避免出现过滤装置600过滤出的微塑料在污水接收装置500中可以穿过收集组件570中滤网的情况，收集组件570的滤网上孔径的尺寸至少不大于过滤装置600中过滤网的孔径，也即收集组件570中的滤网的目数不小于过滤装置600中过滤网的目数20目至500目。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，发现将收集组件570中的滤网的目数以及过滤装置600中过滤网的目数设置在以上的范围内，可以从洗涤水中过滤出以上尺寸的塑料纤维，并最终可在收集组件570内收集到占水中总含量80％以上的微塑料颗粒，令最终洗涤设备的排水水流中微塑料含量大幅度下降，能够满足直接排放的标准。

以下结合图1和图2进一步说明安装有本实施例所述过滤模块的洗涤设备的具体结构。

所述的洗涤设备包括循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒100连通。所述过滤模块的过滤装置600设置在所述循环过滤管路上，且所述循环过滤管路上还设置有水泵400。在洗涤设备洗涤衣物的过程中，开启水泵400，可驱动盛水筒100中的水沿循环过滤管路流动进入过滤装置600，并在过滤之后回到盛水筒100中。

详细地，盛水筒100底部连接盛水筒排水管260，盛水筒排水管260与水泵400的入口端连接，水泵400的出口端连接绕至盛水筒100后方向上延伸设置的上排管路210，上排管路210的上端连通循环管路220，循环管路220再与过滤装置600的入水口6101连接。过滤装置600的过滤水出口6102通过回水管路230与盛水筒100连通。回水管路230的出水端具体连接在盛水筒100筒口处的窗垫110上，通过窗垫110向盛水筒100中回水。

本实施例的进一步方案中，上排管路210和循环管路220之间设置切换装置270，切换装置270的进水口连接上排管路210的上端。切换装置270具有第一出水口与第二出水口，所述第一出水口连接循环管路220，第二出水口连接向洗涤设备外部排水的外排管路250。切换装置270内部设置切换机构，用于控制第一出水口和第二出水口择一与所述进水口导通。

当洗涤设备进行洗涤水的循环过滤时，切换装置270的第一出水口与进水口导通，使得上排管路210与循环管路220连通，导通洗涤设备的循环过滤管路。当洗涤设备完成洗涤向外排水时，切换装置270的第二出水口与进水口导通，将上排管路210与外排管路250导通，开启水泵400，盛水筒100中的水即可沿上排管路210和外排管路250排出洗涤设备。

通过切换装置270的设置，洗涤设备通过同一台水泵400既可以实现洗涤过程中的循环过滤，还可以实现洗涤设备向外排水。同时，循环过滤与排水共用部分管路结构，简化了洗涤设备内部的水路。通过控制切换装置270的导通方向，即可实现循环过滤与排水的功能切换，控制逻辑简单。

本实施例中，洗涤设备设置有过滤模块，可在运行过程中对洗涤水进行循环过滤，防止线屑等附着在洗完的衣物上，改善衣物的洗涤效果。过滤模块中用于实现洗涤水过滤的过滤装置600具有自清理功能，可以自主排出过滤过程中积累的线屑等过滤杂质。所述过滤模块还具有污水接收装置500，可以利用内部的收集组件570接收过滤装置600排出的污水，进而实现对污水中过滤杂质的收集，能够防止所述污水直接排出会造成过滤杂质中的微塑料进入生态循环的问题。

收集组件570可拆卸地设置在污水接收装置500内部，以供用户将其取出进行手动清理。所述的过滤模块还设置有位置检测装置，可利用所述位置检测装置向洗涤设备反馈收集组件570的安装情况。在用户安装收集组件570不到位，或者在忘记安装收集组件570时，能够及时对用户进行提醒，避免洗涤设备直接运行洗涤程序，造成过滤杂质无法被收集组件570有效收集的情况。

实施例二

本实施例提供一种上述实施例一中所述洗涤设备的控制方法。如图1至图6所示，所述控制方法具体包括：

接收洗涤程序的启动指令；

若判断收集组件570已安装到位，则开始运行洗涤程序。

进一步地，若判断收集组件570未安装到位，则锁定洗涤设备，并发出报警信号。

需要说明的是，本实施例中所述的“收集组件570未安装到位”包括至少包括以下两种情况，即收集组件570已安装至容纳壳体510内部但安装不到位(如图5所示)，以及容纳壳体510内部未安装收集组件570(如图6所示)。

本实施例中，洗涤设备在接收到洗涤程序的启动指令之后，并不是直接开始运行，而是先对收集组件570的安装情况进行判断。只有在收集组件570已安装到位的情况下，才开始运行洗涤程序，确保洗涤过程中过滤装置600排出的污水可以准确地流入污水接收装置500的收集组件570处，并通过收集组件570实现污水中过滤杂质的收集。

而如果判断收集组件570的安装不到位，甚至并没有安装收集组件570时，洗涤设备可自动锁定，不运行洗涤程序，避免了无法有效收集过滤杂质的问题。洗涤设备还可以在判断收集组件570未安装到位时发出报警信号，从而及时提醒用户对收集组件570的安装腔情况进行手动检查，确保洗涤设备可以尽快开始运行。

本实施例中所述的报警信号可以是报警灯闪烁、蜂鸣音或语音提醒等多种形式，在此不做具体限定。

本实施例的具体方案中，所述过滤模块通过磁性件810与干簧管820的配合向洗涤设备反馈收集组件570的安装情况。干簧管820接入检测电路中，洗涤设备通过获取所述检测电路的通断状态，即可实现对收集组件570是否安装到位的判断。

具体地，洗涤设备接收洗涤程序的启动指令之后，获取所述检测电路的通断状态。若所述检测电路为导通状态，则判断收集组件570已安装到位；若所述检测电路为断开状态，则判断收集组件570未安装到位。

进一步地，本实施例的洗涤设备上设置有程序启动键，洗涤设备接收洗涤程序的启动指令具体是指：洗涤设备接收到所述程序启动键被触发的信号。

详细地，如图7所示，本实施例中所述洗涤设备的控制方法包括以下步骤：

S1、接收程序启动键被触发的信号；

S2、获取检测电路的通断状态，判断检测电路是否为导通状态；

S3、若检测电路为导通状态，则判断收集组件已安装到位，洗涤设备开始运行洗涤程序，否则，判断收集组件未安装到位，并执行步骤S4；

S4、锁定洗涤设备，发出报警提示信息。

本实施例的进一步方案中，洗涤设备判断收集组件570未安装到位后，若检测到容纳壳体510被拉出并再次推入箱体10中，则再次获取检测电路的通断状态，对收集组件570的安装情况进行判断。

具体地，如图8所示，在上述步骤S4之后还包括以下步骤：

S5、检测容纳壳体被拉出箱体，停止发出报警提示信息；

S6、检测容纳壳体被推入箱体，洗涤设备解除锁定，返回至步骤S2。

在上述方案中，当洗涤设备检测到容纳壳体510被拉出并再次推入箱体10中时，说明用户已重新对收集组件570的安装进行了调整，此时可再次检测收集组件570的安装情况，若已安装到位，就可以自动开始运行洗涤程序，无需用户再次手动启动洗涤程序，方便操作。

更进一步地，若洗涤设备连续N次获取所述检测电路均为断开状态，则保持洗涤设备持续处于锁定状态，并取消洗涤程序的运行，洗涤设备发出提示用户对污水接收装置500整体进行检测的报警信息。

在上述方案中，若用户多次调整收集组件570的安装位置后，洗涤设备获取检测电路仍处于断开状态，那么可能是干簧管820、收集组件570等结构本身出现了损坏，导致无法实现对收集组件570安装到位的检测。此时由于无法准确判断收集组件570是否能够实现对过滤杂质的收集功能，洗涤设备不运行洗涤程序，并提示用户进行检修。

本实施例中，洗涤设备开始运行洗涤程序之前，先通过位置检测装置获取收集组件570的安装状态，只有在收集组件570已安装到位时，才开始运行洗涤程序，否则锁定洗涤设备不运行洗涤程序，保证了收集组件570可以在洗涤设备运行过程中有效地收集过滤杂质，防止微塑料随过滤杂质排出洗涤设备。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种过滤模块，其特征在于，包括：

过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；

污水接收装置，内部设置收集组件，所述收集组件具有用于收集污水中过滤杂质的收集腔，所述收集腔与过滤装置的排污口连通；

位置检测装置，用于检测所述收集组件在污水接收装置中是否安装到位。

2.根据权利要求1所述的过滤模块，其特征在于，所述污水接收装置包括容纳壳体，所述收集组件安装在所述容纳壳体内部；

所述位置检测装置包括设置在所述容纳壳体上的检测元件/被检测元件，以及设置在所述收集组件上的被检测元件/检测元件。

3.根据权利要求2所述的过滤模块，其特征在于，所述检测元件为设置在容纳壳体上的干簧管，所述被检测元件为设置在收集组件上的磁性件；

所述位置检测装置还包括检测电路，所述干簧管设置在所述检测电路上；所述收集组件在污水接收装置中安装到位时，所述干簧管在磁性件的作用下导通所述检测电路。

4.根据权利要求3所述的过滤模块，其特征在于，所述干簧管设置在容纳壳体的外侧，贴合容纳壳体的外壁设置。

5.根据权利要求3所述的过滤模块，其特征在于，所述收集组件包括围成所述收集腔的收集腔壁，所述磁性件嵌入设置在所述收集腔壁内部。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的过滤模块，其特征在于，还包括排污管路，所述排污管路的一端与过滤装置的排污口连接，另一端穿过容纳壳体的侧壁与收集组件的收集腔连通；

所述检测元件设置在容纳壳体上供所述排污管路穿过的侧壁上；所述被检测元件设置在收集组件上，且位于收集组件与排污管路连通的一侧。

7.一种洗涤设备，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的过滤模块。

8.一种权利要求7所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括：

接收洗涤程序的启动指令；

判断收集组件已安装到位，开始运行洗涤程序。

9.根据权利要求8所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，若判断收集组件未安装到位，锁定洗涤设备，并发出报警信号。

10.根据权利要求8或9所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述污水接收装置包括容纳壳体，所述收集组件安装在所述容纳壳体内部；所述位置检测装置包括设置在容纳壳体上的干簧管，以及设置在收集组件上的磁性件，所述干簧管设置在检测电路上；

洗涤设备接收洗涤程序的启动指令之后，若所述检测电路为导通状态，则判断收集组件已安装到位，和/或，若所述检测电路为断开状态，则判断收集组件未安装到位。