CN118144543A - 车轮的驱动装置 - Google Patents

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CN118144543A CN202311655726.4A CN202311655726A CN118144543A CN 118144543 A CN118144543 A CN 118144543A CN 202311655726 A CN202311655726 A CN 202311655726A CN 118144543 A CN118144543 A CN 118144543A
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Abstract

本发明涉及一种用于车轮(12)的驱动装置(10)，其中，所述驱动装置(10)被构造成靠近所述车轮固定到车身或车架(32)上，所述驱动装置(10)具有至少一个驱动器(22)和至少一个扭矩传递装置(20)，其中，所述扭矩传递装置(20)被配置为将所述至少一个驱动器(22)与至少一个车轮(12)解耦，所述至少一个扭矩传递装置(20)具有至少一个连接装置(46，48)。

Description

车轮的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于车轮的驱动装置。本发明还涉及一种包括至少一个此类驱动装置的车轮悬架或车桥。此外，本发明还涉及一种包括此类驱动装置的车辆，尤其是道路车辆。
背景技术
用于车轮的驱动装置在现有技术中是已知的。这种已知的驱动装置通常被构造为直接位于轮毂上或直接连接到轮毂上的轮毂电机。例如，DE10 2021 200 315A1和DE102021 230 355A1中就公开了此类包括轮毂电机的驱动装置。DE 10 2021 230 355A1公开了一种集成有轮毂电机的车轮。所述轮毂电机包括变速器和电动马达形式的电机。DE102021 200 315A1包含了类似的公开内容。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于车轮的驱动装置，其以简单的设计来减小车轮上的簧下质量。
该目的通过具有如权利要求1所述特征的驱动装置来实现。从属权利要求中限定了其它的实施方式。
本发明涉及一种车轮的驱动装置。所述驱动装置被配置为靠近车轮固定在车身上。所述驱动装置具有至少一个驱动器和至少一个扭矩传递装置。所述至少一个扭矩传递装置被配置为至少使所述至少一个驱动器与至少一个车轮解耦，其中，所述至少一个扭矩传递装置具有至少一个连接装置。
利用本发明的驱动装置，可以减小车轮上的簧下质量，因为至少一个驱动器被附接到车身或车架上，从而与车轮解耦。在本文中，车架也可理解为车辆的副车架。就悬架而言，所述至少一个驱动器至少部分地与车轮解耦。该解耦通过包括至少一个连接装置的至少一个扭矩传递装置来实现。所述至少一个扭矩传递装置设置在驱动器和车轮之间。因此，所述驱动器至少不再是车轮的簧下质量的一部分，或者仅占一部分。
由于驱动器的该设计，其不是轮毂电机，因为驱动器可以独立于轮毂连接到车轮上。所述至少一个驱动器既不直接连接到轮毂，也不设置在轮毂上。这意味着，尽管所述至少一个驱动器靠近车轮布置，但其并不是轮毂电机。
所述至少一个驱动器可以直接附接至车身或车架上。所述至少一个驱动器可以独立于车辆的车轮悬架或车桥连接到所述车轮。所述至少一个驱动器还可以独立于所述车辆的至少一个车轮悬架或车桥而连接到所述车身。
所述至少一个扭矩传递装置可包括至少一根轴。所述至少一根轴可联接到所述至少一个连接装置。
所述至少一个扭矩传递装置可包括第一连接装置和第二连接装置。所述第一连接装置和第二连接装置可以联接到所述至少一根轴。在所述至少一根轴的每个端部处，可以设置其中一个连接装置。
所述至少一个驱动器可与车轮的转动轴线同轴布置。例如，所述至少一个驱动器可以在外侧径向地包围车轮的转动轴线。所述至少一个驱动器还可以径向地包围车辆的车轮悬架或车桥的部件或部分。
所述至少一根轴可以是空心轴。该至少一根空心轴可以使驱动装置的各部件在径向方向上一个布置在另一个的内部。这样就可以节省轴向安装空间。例如，驱动器可以径向布置在所述空心轴内。类似地，所述至少一根轴或空心轴可以延伸穿过至少一个驱动器。为此，所述至少一个驱动器可具有开口。
所述中空轴可具有基部。所述至少一个驱动器可布置在所述空心轴内。所述空心轴的基部可连接到所述至少一个连接装置。所述空心轴可以围绕车辆的车轮悬架或车桥的至少部件或部分的外侧径向延伸。
所述至少一个驱动器可与所述至少一根轴同轴布置。所述至少一个驱动器的转动轴线可与所述至少一根轴的中心轴线重合。
所述至少一个驱动器可在径向方向上与车轮的转动轴线偏移地布置。所述驱动器的转动轴线可在径向方向上与车轮的转动轴线偏移地布置。所述驱动器的转动轴线可基本平行于车轮的转动轴线延伸。所述至少一个驱动器可在径向方向上与所述至少一根轴的中心轴线偏移地布置。所述驱动器的转动轴线可基本平行于车轮的转动轴线延伸。
所述驱动装置可包括多个驱动器。所述驱动器可在径向方向上偏移车轮的转动轴线布置。所述驱动器的转动轴线可以围绕车轮的转动轴线布置在一个或多个半径上。所述驱动器可以在径向、轴向或切向方向上偏移所述至少一根轴的中心轴线布置。
所述驱动装置可包括至少一个变速器。所述至少一个驱动器可经由所述至少一根轴和所述至少一个连接装置联接到所述至少一个变速器。所述至少一个变速器可以至少部分地在轴向方向上偏移所述至少一个驱动器布置。如果设置了多个驱动器，则可以为每个驱动器分配一个变速小齿轮，从而根据车辆的相应行驶情况，所述驱动器可以单独地、成组地或共同地接合，以驱动车轮。
所述至少一个变速器可以设置在所述至少一个驱动器上。所述至少一个变速器可直接联接到所述至少一个驱动器。所述至少一个变速器和所述至少一个驱动器可形成驱动单元。由变速器和驱动器形成的驱动单元可通过至少一个扭矩传递装置以传递扭矩的方式联接到车轮。
所述至少一个变速器可以是行星齿轮或正齿轮。所述行星齿轮可包括太阳齿轮、行星齿轮、环形齿轮和用于行星齿轮的行星架构件。所述太阳齿轮可联接到驱动器，从而驱动所述行星齿轮。环形齿轮可连接到车身或车架。所述行星齿轮可驱动联接到所述至少一个扭矩传递装置的行星架构件。
所述扭矩传递装置可将所述至少一个驱动器联接到车轮。这样，就悬架而言，所述驱动器与车轮解耦。所述扭矩传递装置还可以将由所述至少一个驱动器和至少一个变速器构成的驱动单元联接到车轮。在这种情况下，就悬架而言，所述至少一个扭矩传递装置可以将由所述至少一个驱动器和所述至少一个变速器构成的驱动单元与车轮解耦。在这种情况下，不仅电动机，变速器也不再是车轮簧下质量的一部分，或者仅仅是车轮簧下质量的成比例的一部分。
所述至少一个变速器可联接到所述车轮。所述至少一个驱动器可以支撑在车辆的车轮悬架或车桥上。所述至少一个扭矩传递装置可在所述至少一个驱动器和所述至少一个变速器之间延伸。在这种情况下，就悬架而言，所述驱动器可通过扭矩传递装置与联接到车轮上的变速器和车轮解耦。在这种情况下，所述驱动器可以固定在车身或车架上。
所述至少一个驱动器可以被配置为无齿轮直接驱动器。所述至少一个连接装置可将所述至少一个驱动器直接联接到车轮，而无需变速器。所述至少一个驱动器可通过弹性固定装置直接连接在车身或车架上。所述弹性固定装置可以由连接装置形成。所述固定装置可用作扭矩支撑件。
所述空心轴可包括至少一个凸缘部。所述空心轴可包括位于其端部处的凸缘部。所述至少一根空心轴具有两个彼此背离的端面。第一连接装置可设置在其中一个端面上，而第二连接装置可设置在另一个端面上。所述端面可以是所述凸缘部的端面。
所述至少一根空心轴可围绕所述驱动器的外部径向延伸。所述空心轴可径向向内延伸穿过驱动器。所述至少一个驱动器可以在径向方向上与所述空心轴偏移地布置。所述空心轴可在径向方向上包围车辆的车轮悬架或车桥的部件或部分。所述至少一根空心轴可与车辆的车轮悬架或车桥的部件或部分同轴地布置。
所述至少一个连接装置可被构造为螺纹加强连接装置。所述螺纹加强连接装置可构造成传递扭矩。所述至少一个螺纹加强连接装置可具有至少一个翼片状螺纹组件。所述螺纹加强连接装置还具有多个翼片状螺纹组件。所述翼片状螺纹组件可布置成环形。所述螺纹组件例如可以通过至少一个衬套彼此联接。
所述至少一个螺纹加强连接装置可包括：相对于所述螺纹加强连接装置的中心轴线以预设角距离沿周向方向布置的多个衬套；以及，多个螺纹组件，其中，每个螺纹组件至少包裹(缠绕)两个衬套；以及，至少一个弹性体，所述至少一个螺纹组件以及所述衬套至少部分地嵌入在所述弹性体中。
所述螺纹加强连接装置可具有布置在其中至少一个衬套上的支撑装置，以轴向引导所述螺纹组件。所述支撑装置可由至少两个套环构件形成，所述套环构件可附接到衬套上或与衬套一体地成型。
所述螺纹组件可在周向方向上彼此偏移地布置在所述弹性体中。所述螺纹组件可与被所述螺纹组件包裹的衬套形成一个单元。该单元可相对于其它螺纹组件和由这些螺纹组件包裹的衬套在周向方向上偏移。这些其它螺纹组件和被这些其它螺纹组件包裹的衬套也可分别形成一个单元。由螺纹组件和被这些螺纹组件包裹的衬套形成的单元可经由至少一个弹性连接部分彼此连接。换言之，包括至少一个螺纹组件以及衬套的所述单元可通过由弹性材料制成的弹性连接部分彼此连接。以这种方式设计的螺纹加强连接装置形成了单个部件。这种螺纹加强连接装置有助于节省轴向方向上的安装空间，并使得所述螺纹加强连接装置更易于操作。
每个衬套可被两个或更多个螺纹组件包裹，从而形成螺纹组件和衬套的环。该环可嵌入到所述至少一个弹性体中。这种螺纹加强连接装置也可称为“连接盘”。
所述驱动器可通过所述至少一个固定装置与车身或车架连接。所述至少一个固定装置可用作扭矩支撑件。所述至少一个固定装置可具有至少一个螺纹加强装置。该螺纹加强装置可被配置成传递拉力和/或压缩力。所述螺纹加强装置可具有至少一个螺纹加强联接构件。所述至少一个螺纹加强联接构件可包括弹性体，所述至少一个螺纹组件和至少两个衬套嵌入到所述弹性体中。所述至少一个螺纹连接组件可包裹所述至少两个衬套。所述至少一个螺纹加强联接构件可连接到车身或车架以及驱动器上。例如，所述至少一个螺纹加强联接构件可将电机或变速器连接到车身或车架上。所述至少一个固定装置还可具有至少一个螺纹加强连接装置，其可用于将所述驱动器固定到所述车身或车架上。
所述螺纹加强连接装置可包括一个螺纹加强联接构件或多个螺纹加强联接构件。所述螺纹加强连接装置可由彼此联接的多个单独的螺纹加强联接构件组成。换言之，多个螺纹加强联接构件可彼此连接以形成螺纹加强连接装置。例如，这种螺纹加强连接装置可构造为环。例如，可以设置衬套，以用于联接螺纹加强联接构件。例如，衬套可将两个螺纹加强联接构件彼此联接。
所述至少一个弹性体例如可以由弹性体、热塑性弹性体、聚合物、橡胶或硅树脂制成。所述至少一个螺纹组件可由单独包裹成具有翼片形状的螺纹制成，或者包裹成具有翼片形状的至少一个螺纹制成。
所述至少一个驱动器可以弹性地、即以可解耦的方式连接到车架或车身。或者，所述至少一个驱动器可固定连接到车辆框架或车身上。以不解耦的方式固定所述驱动器特别适合于将所述驱动器固定到车架上。
所述至少一个连接装置可被构造为楔形组件联接器或被构造为弯曲齿形联接器。
本发明涉及一种用于车轮的驱动装置，其中，所述驱动装置被构造成靠近车轮固定在车身上或车架上，其中，所述驱动装置具有至少一个驱动器和至少一个弹性连接装置，所述至少一个连接装置被构造成将所述至少一个驱动器直接联接到所述至少一个车轮。
所述至少一个驱动器可以是电动驱动机、液压驱动机或气动驱动机。因此，所述至少一个驱动器可以具有电动机或可被配置为电动机。所述电动机与变速器一起形成驱动单元。所述电动机可被构造为内转子电动机或外转子电动机。所述电动机可具有开口，所述驱动器的其它部件可以设置在该开口中，或者，所述驱动器的其它部件可以集成在该开口中。
所述车轮可以是道路车辆，尤其是电动道路车辆的车轮。
本发明还涉及一种包括至少一个上述类型的驱动装置的车轮悬架或车桥。所述车桥可以是刚性桥。这种刚性桥可构造为门式桥。本发明还涉及一种包括至少一个上述类型的驱动装置的车辆。
本发明涉及一种包括至少一个上述类型的驱动装置的电动车辆。本发明还涉及一种包括至少一个上述类型的驱动装置的道路车辆，尤其是电动道路车辆。
附图说明
下面将结合附图来描述示例性实施方式。其中：
图1根据第一实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图；
图2根据第二实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图；
图3根据第三实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图；
图4根据第四实施方式，示出了从车身方向获得的驱动装置的后视图；
图5示出了沿图4中的剖面线V-V的剖面图；
图6根据第五实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图；
图7根据第六实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图；
图8根据第七实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图；
图9根据第八实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图；
图10根据第九实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图；
图11根据第十实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图；
图12根据第十一实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图；
图13示出了连接装置的一实施方式的透视图；
图14示出了连接装置的另一实施方式的透视图；以及
图15根据第十二实施方式，示出了设置在车轮上的驱动装置的剖面图。
具体实施方式
图1示出了用于车轮12(未示出)的驱动装置10的第一种实施方式的剖面图。该用于车轮12的驱动装置10也可称为单轮驱动器。
车轮12具有轮胎14和轮辋16。所述轮辋16附接到轮毂18。因此，驱动装置10的固定位置可以描述为靠近车轮。由于没有直接连接到轮毂，所以所述驱动装置不是轮毂电机。
所述驱动装置10被安装在车身或车架32上。所述车架也可以是车辆的副车架。所述驱动装置10具有扭矩传递装置20和驱动器22。所述扭矩传递装置20具有变速器24。根据所示的实施方式，所述驱动器22是电动机22。或者，所述驱动器22可被配置为液压或气动驱动机(未示出)。所述电动机22具有定子26和转子28。电动机22为外转子电动机。所述电动机22的定子26通过螺钉30附接到车身或车架32上。所述电动机22的转子26联接到变速器24。
所述变速器24可被配置为行星齿轮。所述变速器24具有太阳齿轮34、行星齿轮36和环形齿轮38。环形齿轮38通过螺钉40连接在车身或车架40上。在环形齿轮38与车身或车架32之间可设置垫片。这种垫片可以是例如螺钉40上的垫圈或类似元件。所述垫片可以是弹性的。所述环形齿轮38具有与行星齿轮36啮合的内齿。所述行星齿轮36可旋转地安装在行星架构件42上，从而驱动行星架构件42。所述行星架构件42将扭矩传递到与车轮12联接的扭矩传递装置20。
所述扭矩传递装置20具有轴44。所述轴44被配置为空心轴。该空心轴44在轮辋16和变速器24之间延伸。所述扭矩传递装置20还包括第一连接装置46和第二连接装置48。所述第一连接装置46和/或第二连接装置48可分别构造为螺纹加强连接装置。所述第一连接装置46和/或第二联接装置48例如可分别构造为弹性连接盘或弹性翼片环。为了与第一连接装置46和第二连接装置48连接，所述空心轴44的一端具有凸缘部50，且另一端具有凸缘部52。凸缘部50和52沿径向方向向外延伸。
所述轮毂18具有容纳车轮轴承56和58的管部54。轮毂18通过车轮轴承56和58可转动地安装在刚性桥62的刚性桥部分60上。根据所示实施方式，所述刚性桥62被配置为门式桥。
连接构件64建立了附接到车身或车架32上的驱动器10与车轮12之间的连接。所述连接构件64可连接到轮毂18的管部54。
所述驱动装置10经由第一连接装置46连接到连接构件64以及车轮12。所述连接装置46和连接构件64之间的连接点与轮毂18间具有预设的径向距离。所述连接装置46可以通过螺钉66连接到连接构件64。所述连接装置48还通过螺钉68连接到空心轴44的凸缘部50。所述空心轴44的凸缘部52通过螺钉70与第二连接装置48相连接。所述第二连接装置48通过螺钉72连接到行星齿轮36的行星架构件42。
空心轴44至少径向地包围电动机22。换言之，所述空心轴44至少绕电动机的外部径向延伸。当驱动装置10静止时，所述电动机22和空心轴44同轴地布置。管部54和桥部分60可在电动机22内径向延伸。所述电动机22可至少部分地环绕管部54和桥部分60。
所述驱动装置10在轴向上完全在连接构件64和车身或车架32之间延伸。所述驱动装置10与连接构件64的背离轮辋16的一侧相连。所述驱动装置10大部分容纳在轮辋16中并因此靠近车轮设置。
所述驱动装置10牢固地附接到车身或车架32。驱动装置10可独立于车桥62附接到车身或车架32上。如图1所示，由电动机22和变速器24构成的驱动单元独立于刚性车桥62固定到车身或车架32上。此外，由电动机22和变速器24构成的驱动单元独立于轮毂18连接到车轮12。
所述驱动装置10的扭矩传递装置20通过第一连接装置46、空心轴44以及第二连接装置48在由电动机22和变速器24构成的驱动单元与车轮12之间建立扭矩传递连接。由电动机22和变速器24构成的驱动单元通过包括第一连接装置46、空心轴44以及第二连接装置48的扭矩传递装置20与车轮12解耦。车轮12与由电动机22和变速器24构成、并连接在车身或车架32上的驱动单元之间的相对运动可以通过扭矩传递装置20来进行补偿。这样，可以显著地减小车轮12上的簧下质量。
在下文对其它实施方式的描述中，与上述第一实施方式中相同的附图标记用于表示类似且具有相同效果的元件和特征。
图2示出了驱动装置10的另一实施方式的示意性剖面图。驱动装置10具有扭矩传递装置20和电动机。所述电动机22具有定子26和转子28。该实施方式中的驱动装置10可以被设计为没有变速器并且形成无齿轮的直接驱动。驱动装置10的电动机22通过固定装置74与车身或车架32连接。所述固定装置74可以用作扭矩支撑件并具有弹性元件。
所述电动机22经由扭矩传递装置20以扭矩传递的方式与车轮连接。所述扭矩传递装置20包括第一连接装置46、空心轴44和第二连接装置48。所述第一连接装置46连接到与轮毂18相连的连接构件64。所述第二连接装置48连接到电动机22的转子28。从转子28开始，第二连接装置48朝向空心轴44径向向内延伸。第二连接装置48连接到空心轴44的凸缘部52。从所述第二连接装置48开始，所述空心轴44沿轴向方向延伸至所述第一连接装置46，而该第一连接装置经由凸缘部50连接至空心轴44。所述第一连接装置46连接到连接构件64。
所述空心轴44延伸穿过电动机22。为此，电动机22具有开口O。因此，电动机22径向地包围空心轴44。所述电动机22和空心轴44同轴布置。所述电动机22和空心轴44与车轮12的转动轴线M同轴布置。
根据该实施方式，车辆(未示出)具有独立的车轮悬架EH，车轮12附接到该车轮悬架EH上。在该独立的车轮悬架EH上构造有管状的容纳部76，车轮轴承54和56容纳在该容纳部中。构造在连接构件64上的轴部分78经由车轮轴承54和56可转动地安装在该独立车轮悬架EH上。如图2所示，轮辋16附接到连接构件64。根据该实施方式，管状容纳部76和轴部分78形成轮毂18。
在该实施方式中，所述驱动装置10也沿轴向方向完全布置在轮辋16(即轮辋16的面向车身或车架32的一侧)与车身或车架32之间。电动机22以及由第一连接装置46、空心轴44和第二连接装置48形成的扭矩传递装置20沿轴向方向分别主要布置在轮辋16和车轮12内。
图3示出了驱动装置10的另一实施方式的示意性剖面图。所述驱动装置10包括扭矩传递装置20、电动机22和变速器24。所述扭矩传递装置20包括第一连接装置46、空心轴44和第二连接装置48。变速器24可被配置为正齿轮。变速器24从电动机22延伸到与变速器24联接的第二连接装置48。所述第二连接装置48经由所述空心轴44以及第一连接装置46连接到位于轮辋16上的连接构件64。车辆的车桥62的管状部分80在所述空心轴44内径向可见。车桥62的该部分80和连接构件64上的轴部分78形成轮毂18。所述空心轴44因此径向地包围轮毂18。
所述电动机22相对于空心轴44偏移布置。电动机22的转动轴线d在径向方向上与车轮12的转动轴线M偏移地布置。因此，电动机22的转动轴线d也在径向方向上与空心轴44的中心轴线偏移地布置。在图3中，所述电动机22布置在空心轴44上方。
变速器24在电动机22和车身或车架32之间延伸到第二连接装置48。所述扭矩传递装置将由电动机22和变速器24构成的驱动单元以扭矩传递的方式联接到车轮12。同时，就悬架而言，由电动机22和变速器24构成的驱动单元通过扭矩传递装置20与车轮12解耦。由电动机22和变速器24构成的驱动单元通过固定装置74连接在车身或车架32上。所述固定装置74布置在变速器24上或变速器24的壳体上。
图4示出了从车身或车架32的方向得到的驱动装置10的示意性后视图。根据该实施方式，所述驱动装置10具有三个电动机22a、22b、22c。所述电动机22a、22b、22c可以联接到变速器24。例如，电动机22a、22b、22c可各自单独地联接到变速器24的小齿轮或齿轮上。所述电动机22a、22b、22c绕车轮12的转动轴线M以相对于彼此偏移一预设的角度的方式布置。电动机22a、22b、22c的转动轴线d1、d2、d3可以布置在围绕车轮12的转动轴线M的共同半径R上。
图5示出了沿图4中的剖面线V-V的剖面图。包括空心轴44、第一连接装置46和第二连接装置48的扭矩传递装置20的设计对应于图3所示实施例的扭矩传递装置20的设计。如图4所示，根据该实施方式，所述驱动装置10包括三个电动机22a、22b、22c。在这三个电动机中，电动机22b和电动机22c在图5中以剖面示出。电动机22a、22b、22c联接到在电动机22a、22b、22c和主体32之间延伸的变速器24。所述变速器24例如可以具有不同的小齿轮，其中每个电动机22a、22b、22c分配一个小齿轮。尽管图4和图5的实施方式设置了三个电动机22a、22b、22c，但是也可以设置2个、4个、5个或更多个电动机。
图6示出了驱动装置10的另一实施方式的示意性剖面图。所述电动机22具有定子26和转子28。电动机22经由固定装置74牢固地或弹性地附接到车身或车架32。电动机22在径向方向与车轮12的转动轴线M偏移地布置，即，电动机22的转动轴线d沿径向方向与车轮12的转动轴线M偏移。变速器24联接到连接构件64，以能够驱动车轮12。
所述驱动装置10包括扭矩传递装置20，其包括第一连接装置84、轴82和第二连接装置86。轴82至少部分地在电动机22中延伸。如图6所示，第二连接装置86设置在电动机22内并且连接到轴82的一端。然而，第二连接装置86也可以沿电动机22的转动轴线d设置在所述电动机22的右侧并联接到电动机22。换言之，所述第二连接装置86在轴向方向上位于电动机22的外部。在此情况下，只有轴82沿轴向方向在布置于电动机22外部的两个连接装置84和86之间延伸穿过电动机22。轴82经由第一连接装置84联接到变速器24并经由第二连接装置86联接到电动机22。第一连接装置84布置在变速器24和轴82之间。第二连接装置86布置在轴82和电动机22之间。变速器24联接到位于车轮12上的连接构件64并支撑在车辆的车桥62的管状部分80上。所述电动机22通过第二连接装置86、轴82和第一连接装置84驱动变速器24。所述变速器24将由电动机22产生的扭矩传递到车轮12。
因此，所述扭矩传递装置20在电动机22和布置在车轮12上的变速器24之间延伸。因此，就悬架而言，所述扭矩传递装置20使所述电动机22与设置在车轮12上的变速器24以及车轮相解耦。
图7示出了所述驱动装置10的另一实施方式的示意性剖面图。类似于图6所示的实施方式，所述变速器24联接到位于车轮12上的连接构件64。所述扭矩传递装置20包括第一连接装置84、空心轴88和第二连接装置86。所述第一连接装置84、空心轴88和第二连接装置86设置在变速器24和电动机22之间。根据该实施方式，所述空心轴88包括联接到第一连接装置84的基部90。所述电动机22以及第二连接装置86的至少一部分容纳在该空心轴88中。本实施方式中的电动机22被构成为外转子电动机。所述电动机22的径向外转子28通过第二连接装置86、空心轴88和第一连接装置84驱动变速器24，该变速器驱动车轮12。在该实施方式中，所述第二连接装置86也可以沿转动轴线d的方向设置在电动机22的右侧，以便将电动机22联接到空心轴88。
图8示出了驱动装置10的另一实施方式的示意性剖面图。根据该实施方式，所述驱动装置10被构造为无齿轮直接驱动器。所述驱动装置10包括扭矩传递装置20和电动机22。根据该实施方式，所述扭矩传递装置20包括连接装置92。所述电动机22具有定子26和转子28。转子28位于定子26的径向外侧。所述电动机22被构成为外转子电机。
所述电动机22通过固定装置74直接地或牢固地或弹性地联接到车身或车架32。所述固定装置74可被配置为扭矩支撑件。所述固定装置74可具有能使所述电动机22与所述车身或车架32尤其在声学或振动方面相解耦的至少一个弹性元件。
所述电动机22经由第一连接装置92直接联接到车轮12，即，不设置变速器。因此，该实施方式中的驱动装置10表示用于车轮12的无齿轮直接驱动。所述电动机22具有开口O，车桥62的管状部分80和轴部分78可以至少部分地延伸穿过该开口O。管状部分80和轴部分78也可以至少部分地轴向延伸穿过第一连接装置92。当车轮12静止时，所述电动机22和连接装置94与车桥62的管状部分80以及轴部分78同轴布置。
所述无齿轮直接驱动通过电动机22的转子28经由连接装置92与车轮12的轮辋16上的连接构件64的直接且无齿轮的联接来实现。所述电动机22和车轮12之间的相对运动可以通过连接装置92来进行补偿。就悬架而言，所述电动机22可以通过连接装置92与车轮12解耦。
图9示出了驱动装置10的另一实施方式的示意性剖面图。图9中所示的实施方式在很大程度上对应于图8所示的实施方式。
所述驱动装置10包括变速器24。变速器24沿轴向方向设置在电动机22和连接装置92之间。所述连接装置92将变速器24联接到连接构件64并因此联接到车轮12。所述电动机22和变速器24具有开口O，轴部分78和车桥62的管状部分80可至少部分地延伸穿过该开口O。所述电动机22被构造为内转子电动机，即，转子28径向地位于定子26内。所述转子28通过第一连接装置92驱动变速器24，进而驱动车轮12。
图10示出了驱动装置10的另一实施方式的示意性剖面图。所述驱动装置10包括扭矩传递装置20，该扭矩传递装置20包括第一连接装置98、空心轴96和第二连接装置100。所述扭矩传递装置20将电动机22联接到位于车轮12上的变速器24。所述电动机22通过空心轴96、第一连接装置98和第二连接装置100以扭矩传递的方式联接到变速器24。所述电动机22被构造为外转子电动机，即，转子28径向地布置在外侧。所述电动机22经由固定装置74附接到车身或车架32。所述电动机22具有开口O，轴部分78和车桥62的管状部分80至少部分地延伸穿过该开口O。
所述电动机22径向地布置在所述空心轴96内。所述电动机22经由第二连接装置100与空心轴96相联接。所述第二连接装置100朝着空心轴96在径向方向上向外延伸。所述空心轴96经由第一连接装置98联接到变速器24。这意味着，所述电动机22以其面向车身或车架32的一侧联接到第二连接装置100，第二连接装置100朝着所述空心轴96在径向方向上向外延伸。
图11示出了所述驱动装置10的另一实施方式的示意性剖面图。所述扭矩传递装置20具有空心轴96、第一连接装置98和第二连接装置100。所述电动机22通过固定装置74连接在车身或车架32上。
空心轴96在电动机22的开口O中延伸，即，在电动机22内径向延伸。所述电动机22被构造为内转子电动机，即，转子28径向地位于定子26内。所述转子28经由第二连接装置100连接到所述空心轴96。从转子28开始，所述第二连接装置100朝着所述空心轴96在径向方向上向内延伸。所述第二连接装置100在所述电动机22的面向车身或车架32的一侧上延伸。第一连接装置98将所述空心轴96的另一端联接到变速器24。所述变速器24设置在连接构件64上，支撑于管状部分80上并驱动车轮12。
图12示出了所述驱动装置10的另一实施方式的示意性剖面图。所述扭矩传递装置20包括第一连接装置98、空心轴96和联接到变速器24的第二连接装置100。所述电动机22和变速器24构成驱动单元。所述变速器24在电动机22和布置在电动机22的开口O内的空心轴96之间延伸。所述变速器24从电动机22径向向内延伸，并连接到所述扭矩传递装置20的第二连接装置100。所述扭矩传递装置20将由电动机22和变速器24构成的驱动单元以扭矩传递的方式联接到车轮12，同时就悬架而言，还确保该驱动单元与车轮12解耦。
图13示出了弹性连接装置的一实施方式的透视图。所述弹性连接装置可用作第一连接装置和/或第二连接装置。它是楔形封装联接件200。该楔形封装联接件200具有多个通过金属弹性体封装件204彼此连接的楔形元件202。每个金属弹性体封装204具有多个经由弹性体部分208彼此连接的金属元件206。其中一些弹性体部分208连接到楔形元件202。所述楔形元件202设置有开口210，以用于将所述楔形封装联接件200连接到例如，驱动装置10的空心轴或其它部件。
图14示出了弹性连接装置的另一实施方式的透视图。所述弹性连接装置可用作第一连接装置和/或第二连接装置。该示例性连接装置300为翼片环。所述翼片环300具有弹性体302、衬套304和将至少两个衬套304彼此联接的螺纹组件(未示出)。所述螺纹组件(未示出)嵌入在弹性体302中。螺钉或类似的紧固件可以被引导穿过衬套304，以能够将翼片环300连接到例如上述实施方式中的空心轴和/或驱动单元。
图15示出了所述驱动装置10的另一实施方式的剖面图。根据该实施方式，车辆(未示出)具有独立的车轮悬架EH，车轮12附接到该车轮悬架EH上。在独立车轮悬架EH上配置有桥部60。轮毂18具有容纳车轮轴承56和58的管部54。所述轮毂18经由车轮轴承56和58可转动地安装在桥部60上。
所述扭矩传递装置20包括连接装置102。所述扭矩传递装置20将电动机22联接到车轮12。所述电动机22经由固定装置74附接到车身或车架32。变速器24在电动机22和连接装置102之间延伸。所述连接装置102包括两个齿状部分104和106。所述齿状部分104和106各自具有沿径向向外定向的一排齿108和110。两个齿状部分104和106通过连接部112彼此连接，所述连接部112在其径向内侧具有用于一排齿108和110的弧形导轨。在本实施方式中，所述连接装置102被构成为弧形齿联接器。
就悬架而言，利用驱动装置10的扭矩传递装置20，至少电动机22或由电动机22和变速器24构成的驱动单元可以与车轮12解耦。这有助于减小车轮12的簧下质量。此外，所述驱动装置10设计简单，需要的安装空间较小。
上文已结合附图对本发明的各实施方式进行了详细描述。所示实施方式的结构使得所描述的实施方式的部件或组件，例如驱动器和变速器的布置、电动机(内/外转子)的设计以及各种车桥/悬架变型(门式车桥、刚性车桥、独立车轮悬架等)可以进行组合以形成未示出的实施方式。

Claims (27)

1.一种用于车轮(12)的驱动装置(10)，其中，所述驱动装置(10)被构造成靠近所述车轮固定到车身或车架(32)上，所述驱动装置(10)具有至少一个驱动器(22)和至少一个扭矩传递装置(20)，其中，所述扭矩传递装置(20)被配置为将所述至少一个驱动器(22)与至少一个车轮(12)解耦，所述至少一个扭矩传递装置(20)具有至少一个连接装置(46，48)。
2.根据权利要求1所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述扭矩传递装置(20)具有联接至所述至少一个连接装置(46，48)的至少一根轴(44，82)。
3.根据权利要求2所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述扭矩传递装置(20)具有联接至所述至少一根轴(44，82)的至少一个第一连接装置(46)和至少一个第二连接装置(48)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个驱动器(22)与所述车轮(12)的转动轴线(M)同轴设置。
5.根据权利要求2-4中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一根轴为空心轴(44)。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个驱动器(22)与所述至少一根轴(44，82)同轴布置。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个驱动器(22)在径向方向上与所述车轮(12)的转动轴线(M)偏移地布置。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述驱动装置(10)包括在径向方向上与所述车轮(12)的转动轴线(M)偏移地布置的多个驱动器(22a，22b，22c)。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述驱动器(22)的转动轴线(d)基本平行于所述车轮(12)的转动轴线(M)延伸。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述驱动装置(10)具有至少一个变速器(24)。
11.根据权利要求10所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述驱动器(22)通过所述至少一根轴(82，88)以及至少一个连接装置(84)联接至所述至少一个变速器(24)。
12.根据权利要求10所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个变速器(24)设置在所述至少一个驱动器(22)上。
13.根据权利要求10-12中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个变速器(24)的至少一部分在轴向方向上与所述至少一个驱动器(22)偏移地布置。
14.根据权利要求1-9中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个连接装置(92)将所述至少一个驱动器(22)以扭矩传递的方式直接联接至车轮(12)，而无需变速器。
15.根据权利要求1-14中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个驱动器(22)通过弹性固定装置(94)直接附接至所述车身或车架(32)。
16.根据权利要求5-15中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一根空心轴(44)包括两个凸缘部(50，52)，其中，所述第一连接装置(46)以及第二连接装置(48)设置在所述凸缘部(50，52)的轴向外表面上。
17.根据权利要求5-16中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述空心轴(44，96)绕所述驱动器(22)的外部或穿过所述驱动器(22)径向延伸。
18.根据权利要求1-17中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个连接装置(46，48)被构造成螺纹加强连接装置(46，48)。
19.根据权利要求18所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个连接装置(46，48；300)包括至少一个螺纹组件、至少两个衬套(304)以及其中嵌入有所述至少一个螺纹组件的至少一个弹性体(302)。
20.根据权利要求1-17中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个连接装置被构造成楔形封装联接器(200)或弧形齿联接器(102)。
21.根据权利要求1-20中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个扭矩传递装置(20)被配置成使得所述至少一个扭矩传递装置(20)设置在所述至少一个驱动器(22)和所述至少一个变速器(24)之间或者设置在所述至少一个驱动器(22)和所述车轮(12)之间。
22.根据权利要求10-21中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个扭矩传递装置(20)设置在所述至少一个驱动器(22)和所述车轮(12)之间。
23.用于车轮(12)的驱动装置(10)，其中，所述驱动装置(10)被构造成靠近所述车轮固定到车身或车架(32)上，其中，所述驱动装置(10)具有至少一个驱动器(22)和至少一个连接装置(92)，所述至少一个连接装置(92)被构造成将所述至少一个驱动器直接联接至至少一个车轮(12)。
24.根据权利要求1-23中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述至少一个驱动器(22)为电动机。
25.根据权利要求1-24中任意一项所述的驱动装置(10)，其特征在于：所述车轮(12)为道路车辆，尤其是电动道路车辆的车轮。
26.用于车辆，尤其是电动车辆的车桥或独立车轮悬架，其包括如权利要求1-25中任意一项所述的驱动装置(10)。
27.车辆，尤其是电动道路车辆，其包括至少一个如权利要求1-25中任意一项所述的驱动装置。
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