CN118143495A - 一种全自动焊穿链机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动焊穿链机，包括机架，机架设有转盘，转盘设有夹持机构、送珠机构及两件成型机构，机架设有第一移送焊接机构及第二移送焊接机构，机架设有能够扩大位于圆珠后侧的挂耳的第一连接部与圆珠后侧间距的扩距机构，机架设有穿夹机构，机架设有第一焊枪。圆珠两侧的挂耳通过两件成型机构成型，第一移送焊接机构及第二移送焊接机构将两件挂耳分别焊接至圆珠前后两侧，位于圆珠后侧的挂耳只焊接一侧并且另一侧通过扩距机构扩大与圆珠后侧的间距，穿夹机构从夹持机构取下一件两侧有挂耳的圆珠并使圆珠前侧的挂耳穿入到后续被扩距机构扩距后的挂耳上，最后第一焊枪将挂耳的未焊接的一侧焊接在圆珠上，通过循环往复作业实现串珠成链。

Description

一种全自动焊穿链机

技术领域

本发明涉及圆珠链型首饰加工装置技术领域，具体涉及一种全自动焊穿链机。

背景技术

在日常生活中，首饰作为提升人的美感的佩戴品受到人们的广泛喜爱。现有的圆珠链大多是使用绳线将若干圆珠穿起来形成颈链、手链或脚链。随着人们对首饰造型的要求日益提高，现研发出一种由金属制成的全金属圆珠链，这种圆珠链由若干圆珠制成，圆珠设有两件挂耳，若干圆珠通过挂耳依次串接起来。如果使用人工的方式对圆珠进行焊耳、穿耳成链、焊接封堵挂耳的方式加工圆珠链费时费力，生产效率较低。现急需一种能够自动地加工挂耳、将挂耳焊接到圆珠并穿珠成链的全自动焊穿链机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动地加工挂耳、将挂耳焊接到圆珠并穿珠成链的全自动焊穿链机。

为解决上述技术问题，该发明包括机架，其结构特点是：所述机架设有能够转动的转盘，所述转盘设有能够夹持和松开若干圆珠左右两侧的夹持机构，所述机架设有用于向夹持机构输送圆珠的送珠机构，所述机架设有两件能够将金属丝加工成具有弯曲的挂装部、分别位于挂装部两端的第一连接部及第二连接部的挂耳的成型机构，两件成型机构分别位于转盘前后两侧，所述机架设有能够将来自转盘后侧的成型机构的挂耳的第二连接部移送至圆珠后侧并焊接在圆珠靠近转盘中心的一侧的第一移送焊接机构，所述机架设有能够将来自转盘前侧的成型机构的挂耳的第一连接部及第二连接部移送并焊接至圆珠前侧的第二移送焊接机构，所述机架设有能够扩大位于圆珠后侧的挂耳的第一连接部与圆珠后侧间距的扩距机构，所述机架设有能够夹持前后两侧设有挂耳的圆珠并将圆珠前侧的挂耳穿过由扩距机构扩大间距后的第一连接部的穿夹机构，所述机架设有将通过扩距机构扩大间距、穿夹机构穿装圆珠后的第一连接部通过焊接连接在圆珠后侧的第一焊枪。

采用上述结构后，两件成型机构将金属丝加工成用于焊接在圆珠前后两侧的挂耳，送珠机构向夹持机构输送若干圆珠。随着转盘的转动，被夹持机构夹持的圆珠靠近位于转盘后侧的成型机构与第一移送焊接机构后，第一移送焊接机构承接来自转盘后侧的成型机构的挂耳并将挂耳移送至圆珠后侧，然后第一移送焊接机构将挂耳的第二连接部焊接至圆珠后侧并位于靠近转盘中心的一侧的位置，此时圆珠后侧的挂耳的第二连接部被焊接在圆珠后侧上而第一连接部并未连接在圆珠后侧。随着转盘的转动，后侧焊接了挂耳的第二连接部的圆珠靠近转盘前侧的成型机构与第二移送焊接机构后，第二移送焊接机构将来自转盘前侧的成型机构的挂耳移送并焊接至圆珠前侧，圆珠前侧的挂耳通过焊接第一连接部与第二连接部至圆珠前侧完成连接。随着转盘的转动，前侧与后侧均焊接了挂耳的圆珠靠近扩距机构，扩距机构使圆珠后侧的挂耳的第一连接部与圆珠后侧的间距变大，使圆珠后侧的挂耳能够平顺地承接另一件圆珠前侧的挂耳，防止圆珠后侧的挂耳与另一件圆珠前侧的挂耳在穿装时碰撞损坏。随着转盘的转动，穿夹机构首先夹持一件来自夹持机构的两侧均有挂耳的圆珠，然后穿夹机构将夹持的圆珠的前侧挂耳穿入由转盘及夹持机构送来的位于圆珠后侧并经扩距机构扩距的挂耳，在穿装完成后，第一焊枪将被夹持机构夹持、穿夹机构穿装了在先圆珠后的圆珠的后侧挂耳的第一连接部通过焊接连接在圆珠上，完成对位于圆珠后侧的挂耳的封堵，防止在先圆珠从在后圆珠上脱离出来，然后穿夹机构从夹持机构上取下并夹持后侧已挂装了一件圆珠的圆珠，并且本发明通过循环往复作业，从而完成自动地加工挂耳、将挂耳焊接到圆珠并穿珠成链。

进一步的，所述夹持机构包括若干环设在转盘上的第一夹钳，所述第一夹钳在转盘径向方向并远离转盘中心的外端能够开合，所述机架设有能够驱动靠近送珠机构的第一夹钳的外端张开的第一驱动机构，所述机架设有能够驱动靠近穿夹机构与第一焊枪的第一夹钳的外端张开的第二驱动机构。通过设置夹持机构，第一驱动机构驱动靠近送珠机构的第一夹钳的外端张开从而能够承接来自送珠机构的圆珠，在第一驱动机构解除对第一夹钳的驱动后，第一夹钳夹住圆珠左右两侧；在穿夹机构与第一焊枪完成对第一夹钳夹持的圆珠的作业后，穿夹机构夹住被第一夹钳夹持的圆珠，然后第二驱动件驱动靠近穿夹机构与焊接组件的第一夹钳的外端张开，后侧穿装了在先圆珠的圆珠能够被穿夹机构夹持移动，因此夹持机构完成对圆珠左右两侧的夹持和松开。

进一步的，所述送珠机构包括设在机架上的振动上料机，所述机架设有用于承接来自振动上料机的圆珠的接料架，所述接料架远离振动上料机的一侧设有能够上下移动的第二夹爪固定座，所述第二夹爪固定座设有能够通过顶端开合夹持来自接料架的圆珠的前后两侧的第二夹钳，所述接料架设有用于对到达第二夹钳的圆珠限位并且检测圆珠在第二夹钳存放状态的挡料检测机构。通过设置送珠机构，振动上料机将若干圆珠依次输送至接料架，圆珠通过接料架到达顶端张开的第二夹钳处，挡料检测机构防止圆珠在被第二夹钳顶端夹持前从第二夹钳张开的顶端掉落至外部，并且在挡料检测机构检测到第二夹钳顶部具有圆珠时，第二夹钳顶端合起完成对圆珠的夹持，第二夹爪固定座通过上下滑动使第二夹钳夹持的圆珠靠近夹持机构，在夹持机构夹住圆珠的左右两侧后第二夹钳松开圆珠并复位，从而完成向夹持机构输送圆珠。

进一步的，所述成型机构包括设在机架上的成型座，所述成型座设有能够上下移动的挂耳成型模具，所述成型座设有用于向挂耳成型模具输送及切断金属丝的送线组件。通过设置成型机构，送线组件向挂耳成型模具输送金属丝，然后挂耳成型模具将金属丝加工成挂耳，在挂耳成型模具加工完成后，挂耳成型模具通过上下移动避让金属丝形成挂耳的部分，然后第一移送焊接机构和第二移送焊接机构能够分别夹住两组成型机构制出的金属丝形成挂耳的部分，在金属丝形成挂耳的部分被夹住后，送线组件将金属丝形成挂耳的部分和未形成挂耳的部分以切断的方式分离出来。

进一步的，所述挂耳成型模具包括能够在成型座上下滑动的第一滑块，所述第一滑块通过转轴转动连接有上部能够互相靠近和远离的第一成型钳与第二成型钳，所述第一成型钳上部设有形状与挂装部形状相适应的成型凸模，所述第二成型钳上部设有能够与成型凸模配合将来自送线组件的金属丝挤压成挂耳的成型凹模。通过设置挂耳成型模具，在第一成型钳与第二成型钳上部的互相靠近时，成型凸模与成型凹模也互相靠近，能够以挤压金属丝的方式制出挂耳。

进一步的，所述送线组件包括设在成型座上的送线安装座，所述送线安装座靠近挂耳成型模具的一侧固接有第一线座，所述送线安装座远离第一线座的一侧滑接有能够靠近和远离第一线座的第二线座，所述第一线座设有第一线夹及位于第一线夹上方并且底部能够靠近和远离第一线夹顶部的第二线夹，所述第二线座设有第三线夹及位于第三线夹上方并且底部能够靠近和远离第三线夹顶部的第四线夹，所述第一线夹顶部、第二线夹底部、第三线夹顶部及第四线夹底部分设有用于容纳金属丝的弧形槽并且弧形槽的延伸方向平行于第二线座的滑移方向，所述送线安装座设有通过上下移动能够切断自第一线夹与第二线夹送出的金属丝的切断刀。通过设置送线组件，容纳金属丝的弧形槽用于对金属丝的位置进行限位及对金属丝的送入方向进行导向，在送线时，第四线夹底部靠近第三线夹顶部并且第二线夹底部远离第一线夹顶部，第四线夹和第三线夹能够夹住金属丝，随着第二线座靠近第一线座，将金属丝朝向第一线座及挂耳成型模具输送；然后第二线夹底部靠近第一线夹顶部，第二线夹和第一线夹能够夹住金属丝，第四线夹底部远离第三线夹顶部，第四线夹和第三线夹松开金属丝，第二线座远离第一线座，在第二线座远离第一线座时金属丝被第二线夹和第一线夹夹住，能够防止金属丝回退，最后通过第二线座、第一线夹、第二线夹、第三线夹及第四线夹循环往复作业实现向挂耳成型模具输送金属丝；切断刀通过上下移动能够切断金属丝未形成挂耳的部分与形成挂耳的部分，从而实现送线组件向挂耳成型模具输送及切断金属丝。

进一步的，所述第一夹钳包括设在转盘上的第一夹爪固定座，所述第一夹爪固定座通过转轴转动连接有第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪靠近转盘中心的一侧通过拉簧弹性连接，所述第一夹爪固定座通过第一压簧弹性连接有伸入至第一夹爪与第二夹爪靠近转盘中心的一侧之间的第一顶尖，所述第一夹爪固定座设有限位长条孔，所述第一顶尖设有位于限位长条孔内的限位销，所述第一顶尖靠近转盘中心的一侧设有拨片；

所述第一驱动机构包括设在机架上的第一连接架，所述第一连接架通过转轴转动连接有能够朝向转盘中心推动拨片的第一推动块，所述第一连接架设有用于驱动第一推动块绕转轴往复转动的第一驱动件；

所述第二驱动机构包括设在机架上的第二连接架，所述第二连接架通过转轴转动连接有能够朝向转盘中心推动拨片的第二推动块，所述第二连接架设有用于驱动第二推动块绕转轴往复转动的第二驱动件。通过设置第一夹钳、第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动件驱动第一推动块转动，第一推动块驱动第一顶尖的拨片朝向靠近转盘中心的一侧的方向滑动，此时第一顶尖整体朝向靠近转盘中心的方向滑动即远离第一夹爪与第二夹爪靠近转盘中心的一侧，第一压簧被压缩并且第一夹爪与第二夹爪在拉簧的作用下绕转轴转动从而外端相互远离，第一夹爪与第二夹爪外端间距扩大从而能够承接来自送珠机构送来的圆珠；当第一夹爪与第二夹爪需要夹住圆珠时，第一驱动件使第一推动块回转脱离对拨片的推动，在第一压簧的复位回弹作用下，第一顶尖朝向远离转盘中心的方向滑移即靠近第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪靠近转盘中心的一侧间距增大并且外端间距减小，从而实现对圆珠的夹持。当圆珠完成穿夹机构的穿珠作业、第一焊枪的焊接作业后被穿夹机构夹取时，穿夹机构在夹住圆珠后第一夹钳需要松开夹持的圆珠，第二驱动件使第二推动块转动，第二推动块驱动第一顶尖的拨片朝向靠近转盘中心的一侧的方向滑动，此时第一顶尖整体朝向靠近转盘中心的方向滑动，第一压簧被压缩并且第一夹爪与第二夹爪在拉簧的作用下绕转轴转动从而外端相互远离，第一夹爪与第二夹爪外端间距扩大从而能够松开夹持的圆珠；当第一夹爪与第二夹爪需要复位时，第二驱动件使第二推动块回转脱离对拨片的推动，在第一压簧的复位回弹作用下，第一顶尖朝向远离转盘中心的方向滑移即靠近第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪靠近转盘中心的一侧间距增大并且外端间距减小，从而实现第一夹爪与第二夹爪的复位。

进一步的，所述第一移送焊接机构包括能够靠近和远离位于转盘后侧的成型机构与被第一夹钳的夹持的圆珠后侧的第三夹钳，所述机架设有能够靠近和远离第一夹钳与靠近圆珠后侧的第三夹钳的第二焊枪，所述第二移送焊接机构包括能够靠近和远离位于转盘前侧的成型机构与被第一夹钳夹持的圆珠前侧的第四夹钳，所述机架设有能够靠近和远离被第一夹钳夹持的圆珠前侧的第三焊枪，所述第三焊枪在机架上左右对称设置有两件。通过设置第一移送焊接机构及第二移送焊接机构，第三夹钳将来自转盘后侧的成型机构的挂耳移送至靠近圆珠后侧的位置，然后第二焊枪将挂耳的第二连接部焊接在圆珠后侧并位于靠近转盘中心的一侧；第四夹钳将来自转盘前侧的成型机构的挂耳移送至靠近圆珠前侧的位置，两件第三焊枪分别将位于圆珠前侧的挂耳的第一连接部及第二连接部焊接在圆珠前侧上。

进一步的，所述扩距机构包括固接在机架上的滑座，所述滑座滑接有第二滑块，所述第二滑块通过转轴转动连接有开耳推杆，所述滑座设有用于驱动第二滑块靠近和远离夹持机构并且驱动开耳推杆转动的第三驱动机构。通过设置扩距机构，第三驱动机构驱动第二滑块朝向靠近被夹持机构夹持的圆珠的后侧的挂耳滑动，第三驱动机构驱动第二滑块上的开耳推杆转动从而以拨动第一连接部的方式扩大位于圆珠后侧的挂耳的第一连接部与圆珠后侧的间距。

进一步的，所述穿夹机构包括设在机架上的输出端能够通过左右方向及前后方向的滑动靠近和远离第一夹钳的第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端设有靠近转盘的一侧能够开合的第五夹钳。通过设置穿夹机构，第五夹钳通过第四驱动机构进行前后方向、左右方向的滑移，夹持了前后两侧均具有挂耳的圆珠的第五夹钳能够靠近和远离被扩距机构扩距后的第一连接部，从而穿夹机构能向经扩距机构扩距后的第一连接部穿装两侧均具有挂耳的圆珠，最后，第五夹钳能够从夹持机构上夹取经穿珠后的圆珠，从而能够穿珠成链。

综上所述，本发明具有使用便捷、作业高效等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视的结构示意图；

图3是机架、转盘及夹持机构的结构示意图；

图4是第一夹钳的爆炸效果的结构示意图；

图5是第一夹钳的半剖状态的结构示意图；

图6是转盘、第一夹钳、第一驱动机构及第二驱动机构的结构示意图；

图7是转盘、第一夹钳、第一驱动机构、第二驱动机构及送珠机构的结构示意图；

图8是图7中A区的局部放大图；

图9是机架、转盘、夹持机构、成型机构及第一移送焊接机构的结构示意图；

图10是成型机构的结构示意图；

图11是成型座及挂耳成型模具的结构示意图；

图12是挂耳成型模具的结构示意图；

图13是图12中B区的结构示意图；

图14是图12半剖状态的结构示意图；

图15是成型座及送线组件的结构示意图；

图16是送线组件的半剖状态的结构示意图；

图17是第一线夹、第二线夹、第三线夹及第四线夹的爆炸效果的结构示意图；

图18是图17另一角度的结构示意图；

图19是机架、转盘、第一夹钳及扩距机构的结构示意图；

图20是图19中C区的局部放大图；

图21是扩距机构的爆炸效果的结构示意图；

图22是机架、转盘、第一夹钳、第一驱动机构、第二驱动机构、第一焊枪及穿夹机构的机构示意图；

图23是圆珠在本发明上的状态变化示意图；

图24是图23另一角度的示意图；

图25是在俯视状态下的位于圆珠后侧的挂耳的移动状态示意图；

图26是在俯视状态下的位于圆珠前侧的挂耳的移动状态示意图；

图中：1、机架；11、第一焊枪；2、转盘；3、夹持机构；31、第一夹钳；311、第一夹爪固定座；3111、第一压簧；3112、限位长条孔；312、第一夹爪；313、第二夹爪；314、第一顶尖；3141、限位销；3142、拨片；32、第一驱动机构；321、第一连接架；322、第一推动块；323、第一驱动件；33、第二驱动机构；331、第二连接架；332、第二推动块；333、第二驱动件；4、送珠机构；41、振动上料机；42、接料架；43、第二夹爪固定座；44、第二夹钳；45、挡料检测机构；5、成型机构；51、成型座；52、挂耳成型模具；521、第一滑块；522、第一成型钳；5221、成型凸模；523、第二成型钳；5231、成型凹模；53、送线组件；531、送线安装座；532、第一线座；5321、第一线夹；5322、第二线夹；533、第二线座；5331、第三线夹；5332、第四线夹；534、切断刀；6、第一移送焊接机构；61、第三夹钳；62、第二焊枪；7、第二移送焊接机构；71、第四夹钳；72、第三焊枪；8、扩距机构；81、滑座；82、第二滑块；83、开耳推杆；84、第三驱动机构；9、穿夹机构；91、第四驱动机构；92、第五夹钳；10、挂耳；100、挂装部；101、第一连接部；102、第二连接部。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。为便于理解，图1上侧为本发明的上方，图1下侧为本发明的下方，图2上侧为本发明的前方，图2下侧为本发明的后方，图2左侧为本发明的左侧，图2右侧为本发明的右侧。

参照图1至图9，该发明包括机架1，机架1设有能够转动的转盘2，转盘2可通过设在机架1上的伺服电机及同步轮组驱动转动。转盘2设有能够夹持和松开若干圆珠左右两侧的夹持机构3，机架1设有用于向夹持机构3输送圆珠的送珠机构4。夹持机构3包括若干环设在转盘2上的第一夹钳31，第一夹钳31在转盘2径向方向并远离转盘2中心的外端能够开合，第一夹钳31包括设在转盘2上的第一夹爪固定座311，第一夹爪固定座311通过转轴转动连接有第一夹爪312与第二夹爪313，第一夹爪312与第二夹爪313靠近转盘2中心的一侧通过拉簧（图中未显示）弹性连接，第一夹爪固定座311通过第一压簧3111弹性连接有伸入至第一夹爪312与第二夹爪313靠近转盘2中心的一侧之间的第一顶尖314，第一顶尖314具有用于伸入至第一夹爪312与第二夹爪313之间的呈V型的尖端，第一夹爪固定座311设有限位长条孔3112，第一顶尖314设有位于限位长条孔3112内的限位销3141，第一顶尖314靠近转盘2中心的一侧设有拨片3142。在自然状态下，通过第一压簧3111与拉簧，第一顶尖314的尖端伸入至第一夹爪312与第二夹爪313靠近转盘2中心的一侧之间，第一夹爪312与第二夹爪313外端呈夹紧的状态，以便于后续在不受其他外力的情况下自然地夹紧圆珠。

参照图6至图9，机架1设有能够驱动靠近送珠机构4的第一夹钳31的外端张开的第一驱动机构32。第一驱动机构32包括设在机架1上的第一连接架321，第一连接架321通过转轴转动连接有能够朝向转盘2中心推动拨片3142的第一推动块322，第一连接架321设有用于驱动第一推动块322绕转轴往复转动的第一驱动件323。在本实施例中，第一推动块322整体呈L型，第一驱动件323包括驱动第一推动块322转动的笔形气缸及用于驱动第一推动块322回转的拉簧（图中未显示）。第一驱动件323驱动第一推动块322转动，第一推动块322驱动第一顶尖314的拨片3142朝向靠近转盘2中心的一侧的方向滑动，此时第一顶尖314整体朝向靠近转盘2中心的方向滑动即远离第一夹爪312与第二夹爪313靠近转盘2中心的一侧，第一压簧3111被压缩并且第一夹爪312与第二夹爪313在拉簧的作用下绕转轴转动从而外端相互远离，第一夹爪312与第二夹爪313外端间距扩大从而能够承接来自送珠机构4送来的圆珠。当第一夹爪312与第二夹爪313需要夹住圆珠时，第一驱动件323使第一推动块322回转脱离对拨片3142的推动，在第一压簧3111的复位回弹作用下，第一顶尖314朝向远离转盘2中心的方向滑移即靠近第一夹爪312与第二夹爪313，第一夹爪312与第二夹爪313靠近转盘2中心的一侧间距增大并且外端间距减小，从而实现对圆珠的夹持。

参照图1、图2、图7及图8，送珠机构4包括设在机架1上的振动上料机41，机架1设有用于承接来自振动上料机41的圆珠的接料架42，接料架42具有用于容纳圆珠的滑道，滑道的横截面形状与圆珠形状相适应。接料架42远离振动上料机41的一侧设有能够上下移动的第二夹爪固定座43，具体的，接料架42设有竖直设置的导轨，第二夹爪固定座43设在滑接于导轨的移动块上，接料架42设有用于驱动移动块上下滑动的气缸。第二夹爪固定座43设有能够通过顶端开合夹持来自接料架42的圆珠的前后两侧的第二夹钳44，第二夹钳44包括转动连接在第二夹爪固定座43上的第三夹爪与第四夹爪，第三夹爪与第四夹爪上部为夹持端并且下部通过拉簧弹性连接，第二夹爪固定座43设有一件气缸，气缸的输出端连接有能够伸入至第三夹爪下部与第四夹爪下部之间的第二顶尖，第二顶尖顶部具有V型尖端，随着第二顶尖的上移和下移使第三夹爪下部与第四夹爪下部之间的间距改变从而上部能够合起与打开，从而对圆珠进行夹紧和松开。接料架42设有用于对到达第二夹钳44的圆珠限位并且检测圆珠在第二夹钳44存放状态的挡料检测机构45，挡料检测机构45包括连接在接料架42上的由橡胶或陶瓷或玻璃等绝缘材料制成的绝缘块，绝缘块连接有一件由金属材料制成的挡片，挡片位于第二夹钳44相对于接料架42的一侧，挡片与控制器电信连接，挡片能够抵住到达第二夹钳44的圆珠，挡料检测机构45中的挡片能防止圆珠在被第二夹钳44顶端夹持前从第二夹钳44张开的顶端掉落至外部。挡片抵住圆珠后控制器通过电信号检测到第二夹钳44具有圆珠，然后控制器给予驱动第二顶尖移动的气缸信号，第二夹钳44顶端合起完成对圆珠的夹持，第二夹爪固定座43通过上下滑动将被第二夹钳44夹持的圆珠输送到外端张开的第一夹钳31处，在第一夹钳31夹住圆珠后第二夹钳44松开并复位，完成向夹持机构3输送圆珠。

参照图1、图2、图9至图18、图20、图23及图24，机架1设有两件能够将金属丝加工成具有弯曲的挂装部100、分别位于挂装部100两端的第一连接部101及第二连接部102的挂耳10的成型机构5，两件成型机构5分别位于转盘2前后两侧。成型机构5包括设在机架1上的成型座51，成型座51设有能够上下移动的挂耳成型模具52，成型座51设有用于向挂耳成型模具52输送及切断金属丝的送线组件53。挂耳成型模具52包括能够在成型座51上下滑动的第一滑块521，第一滑块521通过转轴转动连接有上部能够互相靠近和远离的第一成型钳522与第二成型钳523，第一成型钳522上部设有形状与挂装部100形状相适应的成型凸模5221，第二成型钳523上部设有能够与成型凸模5221配合将来自送线组件53的金属丝挤压成挂耳10的成型凹模5231。成型座51设有由气缸驱动上下滑移的第三顶尖，第三顶尖顶部设有伸入至第一成型钳522下部与第二成型钳523下部之间的倒Y型尖端，第三顶尖穿设有一件顶端抵在第一滑块521底部、底端抵在第三顶尖上的第二压簧，第一滑块521整体呈倒T型防止过度滑移，第一滑块521设有两件一端抵在第一滑块521上、另一端抵在成型座51上的第三压簧，第三压簧通过压缩后的复位回弹性能辅助第一滑块521回位。第一成型钳522与第二成型钳523下部通过拉簧（图中未显示）弹性连接，气缸输出的力通过第二压簧传递到第一滑块521上，因此第一滑块521能够上下移动，在第一滑块521向上移动至下部抵在成型座51上之后，第一滑块521停止滑动并且随着第三顶尖的持续向上滑移，第一成型钳522与第二成型钳523下部间距增大并且上部间距减小，成型凸模5221与成型凹模5231间距减小完成对金属丝的挤压成型，第二压簧能够在第一滑块521向上移动至下部抵在成型座51上之后被第三顶尖持续挤压压缩。

参照图10至图18，送线组件53包括设在成型座51上的送线安装座531，送线安装座531靠近挂耳成型模具52的一侧固接有第一线座532，送线安装座531远离第一线座532的一侧滑接有能够靠近和远离第一线座532的第二线座533，具体的，送线安装座531设有导轨，第二线座533设在能够在导轨上滑动的移动块上，送线安装座531设有用于驱动移动块滑移的气缸。第一线座532设有第一线夹5321及位于第一线夹5321上方并且底部能够靠近和远离第一线夹5321顶部的第二线夹5322，具体的，第一线夹5321与第二线夹5322通过若干第四压簧弹性连接，第一线夹5321设有若干用于对第二线夹5322的上下滑移进行导向的导向销，第一线座532设有用于驱动第二线夹5322向下移动的气缸，第二线夹5322通过由气缸和第四压簧驱动的上下移动使底部能够靠近和远离第一线夹5321顶部。第二线座533设有第三线夹5331及位于第三线夹5331上方并且底部能够靠近和远离第三线夹5331顶部的第四线夹5332，具体的，第三线夹5331与第四线夹5332通过若干第五压簧弹性连接，第三线夹5331设有若干用于对第四线夹5332的上下滑移进行导向的导向销，第二线座533设有用于驱动第四线夹5332向下移动的气缸，第四线夹5332通过由气缸和第五压簧驱动的上下移动使底部能够靠近和远离第三线夹5331顶部。第一线夹5321顶部、第二线夹5322底部、第三线夹5331顶部及第四线夹5332底部分设有用于容纳金属丝的弧形槽并且弧形槽的延伸方向平行于第二线座533的滑移方向，送线安装座531设有通过上下移动能够切断自第一线夹5321与第二线夹5322送出的金属丝的切断刀534，切断刀534通过气缸驱动实现上下移动。

容纳金属丝的弧形槽用于对金属丝的位置进行限位及对金属丝的送入方向进行导向，在送线时，第四线夹5332底部靠近第三线夹5331顶部并且第二线夹5322底部远离第一线夹5321顶部，第四线夹5332和第三线夹5331能够夹住金属丝，随着第二线座533靠近第一线座532，将金属丝朝向第一线座532及挂耳成型模具52输送，然后第二线夹5322底部靠近第一线夹5321顶部，第二线夹5322和第一线夹5321能够夹住金属丝，第四线夹5332底部远离第三线夹5331顶部，第四线夹5332和第三线夹5331松开金属丝，第二线座533远离第一线座532，在第二线座533远离第一线座532时金属丝被第二线夹5322和第一线夹5321夹住，能够防止金属丝回退，最后通过第二线座533、第一线夹5321、第二线夹5322、第三线夹5331及第四线夹5332循环往复作业实现向挂耳成型模具52输送金属丝。切断刀534通过上下移动能够切断分离金属丝未形成挂耳10的部分与形成挂耳10的部分。

参照图1、图2、图12、图13及图23至图25，机架1设有能够将来自转盘2后侧的成型机构5的挂耳10的第二连接部102移送至圆珠后侧并焊接在圆珠靠近转盘2中心的一侧的第一移送焊接机构6，第一移送焊接机构6包括能够靠近和远离位于转盘2后侧的成型机构5与被第一夹钳31的夹持的圆珠后侧的第三夹钳61，机架1设有能够靠近和远离第一夹钳31与靠近圆珠后侧的第三夹钳61的第二焊枪62。在本实施例中，位于转盘2后侧的成型机构5制出的挂耳10的挂装部100呈弧形并且弧形的挂装部100向后凹进，第三夹钳61通过输出端能够左右滑动的气缸及输出端能够前后滑动的气缸实现靠近和远离位于转盘2后侧的成型机构5与被第一夹钳31的夹持的圆珠后侧。第三夹钳61包括第三夹爪固定座，第三夹爪固定座转动连接有第五夹爪及第六夹爪，第五夹爪及第六夹爪靠近转盘2的一侧为夹持端并且远离转盘2的一侧通过拉簧（图中未显示）弹性连接，第三夹钳61还包括由气缸驱动的第四顶尖，第四顶尖具有能够伸入至第五夹爪与第六夹爪远离转盘2的一侧之间的V型尖端，通过第四顶尖的V型尖端的伸出和伸入实现第三夹钳61的开合从而能够夹取挂耳10。机架1设有导轨，第二焊枪62设在滑接于导轨的移动块上，机架1设有用于驱动移动块滑移的气缸，第二焊枪62通过导轨、移动块及气缸能够靠近和远离第一夹钳31与靠近圆珠后侧的第三夹钳61。

参照图1、图2、图23至图26，机架1设有能够将来自转盘2前侧的成型机构5的挂耳10的第一连接部101及第二连接部102移送并焊接至圆珠前侧的第二移送焊接机构7，第二移送焊接机构7包括能够靠近和远离位于转盘2前侧的成型机构5与被第一夹钳31夹持的圆珠前侧的第四夹钳71，机架1设有能够靠近和远离被第一夹钳31夹持的圆珠前侧的第三焊枪72，第三焊枪72在机架1上左右对称设置有两件。在本实施例中，第四夹钳71与第三夹钳61结构结构相同，在此不再赘述，也可以选用现有技术中的夹钳机构。在本实施例中，圆珠前后两侧的挂耳10呈交错状，两件挂耳10不仅前后对向设置并且二者具有一定角度的夹角，位于转盘2前侧的成型机构5与位于转盘2后侧的成型机构5区别仅是制出的挂耳10的挂装部100的凹进方向不同，位于转盘2前侧的成型机构5制出的挂耳10的挂装部100为向右凹进，位于转盘2后侧的成型机构5制出的挂耳10的挂装部100为向后凹进，也就是说，仅是成型机构5相对于机架1的角度进行改变。第四夹钳71通过齿轮齿条旋转机构及气缸实现靠近和远离位于转盘2前侧的成型机构5与被第一夹钳31夹持的圆珠前侧，伴随转盘2的转动，后侧焊接了一件挂耳10的第二连接部102的圆珠到达两件第三焊枪72之间的位置后，来自转盘2前侧的成型机构5并被第四夹钳71夹取移送的挂耳10自然能够与圆珠后侧的挂耳10呈交错状，两组第三焊枪72通过导轨、移动块及气缸实现靠近转盘2前侧。在本实施例中，转盘2为竖直设置并且从左至右顺时针转动，在第一夹钳31到达转盘2的左侧后进行移送焊接圆珠后侧的挂耳10，在第一夹钳31到达转盘2的上侧进行移送焊接圆珠前侧的挂耳10。

参照图1、图2及图19至图21，机架1设有能够扩大位于圆珠后侧的挂耳10的第一连接部101与圆珠后侧间距的扩距机构8，扩距机构8包括固接在机架1上的滑座81，滑座81滑接有第二滑块82，第二滑块82通过转轴转动连接有开耳推杆83，滑座81设有用于驱动第二滑块82靠近和远离夹持机构3并且驱动开耳推杆83转动的第三驱动机构84。第三驱动机构84包括由气缸驱动滑移的第五顶尖，第五顶尖下部设有从下至上向上倾斜的单侧尖端，第五顶尖上部穿设有一件底端抵在第二滑块82顶部、顶端抵在第五顶尖上的第六压簧，第二滑块82整体呈T型防止从滑座81向下脱出，第二滑块82设有两件一端抵在第二滑块82上、另一端抵在滑座81上的第七压簧，开耳推杆83通过拉簧（图中未显示）弹性连接在第二滑块82上，气缸输出的力通过第六压簧传递到第二滑块82上，因此第二滑块82能够向下移动，第七压簧通过自身压缩后的复位回弹实现第二滑块82回位，在第二滑块82上部抵在滑座81上后，第二滑块82停止滑动并且随着第五顶尖的持续向下滑移，第六压簧被持续压缩并且第二滑块82上的开耳推杆83绕转轴转动从而以拨动第一连接部101的方式扩大位于圆珠后侧的挂耳10的第一连接部101与圆珠后侧的间距。

参照图1、图2及图22至图24，机架1设有能够夹持前后两侧设有挂耳10的圆珠并将圆珠前侧的挂耳10穿过由扩距机构8扩大间距后的第一连接部101的穿夹机构9，穿夹机构9不仅可以夹持圆珠本体也可以夹持圆珠后侧的挂耳10的挂装部100，机架1设有能够驱动靠近穿夹机构9与第一焊枪11的第一夹钳31的外端张开的第二驱动机构33，第二驱动机构33包括设在机架1上的第二连接架331，第二连接架331通过转轴转动连接有能够朝向转盘2中心推动拨片3142的第二推动块332，第二连接架331设有用于驱动第二推动块332绕转轴往复转动的第二驱动件333。第二驱动件333包括驱动第二推动块332转动的笔形气缸及用于驱动第二推动块332回转的拉簧（图中未显示）。穿夹机构9包括设在机架1上的输出端能够通过左右方向及前后方向的滑动靠近和远离第一夹钳31的第四驱动机构91，第四驱动机构91的输出端设有靠近转盘2的一侧能够开合的第五夹钳92。第四驱动机构91包括输出端能够前后移动的丝杠螺母机构及输出端能够左右移动的丝杠螺母机构，一件丝杠螺母机构设在另一件丝杠螺母机构的输出端上，第五夹钳92设在最上方的丝杠螺母机构的输出端上，从而第五夹钳92能够靠近和远离第一夹钳31，第五夹钳92结构与与第三夹钳61结构相同，在此不再赘述，也可以选用现有技术中的夹钳机构。机架1设有将通过扩距机构8扩大间距、穿夹机构9穿装圆珠后的第一连接部101通过焊接连接在圆珠后侧的第一焊枪11，第一焊枪11可通过导轨、移动块及气缸靠近和远离圆珠后侧。焊枪为焊接领域通用部件，其结构原理已被技术人员公知，在此不再赘述。第四驱动机构91可设有气动手指用于夹持托举被第五夹钳92夹持上部的圆珠链的下部，防止由于圆珠链自重使位于圆珠链上部的挂耳10产生较大形变。

本发明的作业过程为：

1、圆珠上料：振动上料机41将若干圆珠依次通过接料架42到达顶端张开的第二夹钳44处，挡料检测机构45挡住到达第二夹钳44的圆珠并检测到第二夹钳44具有圆珠，第二夹钳44顶端合起完成对圆珠的夹持，第一驱动机构32驱动靠近送珠机构4的第一夹钳31外端张开，第二夹爪固定座43通过上下滑动将被第二夹钳44夹持的圆珠输送到外端张开的第一夹钳31处，然后第一驱动机构32解除对第一夹钳31的驱动，第一夹钳31外端合起完成对圆珠的夹持，在第一夹钳31夹住圆珠后第二夹钳44松开并复位。

2、圆珠后侧挂耳10的成型：位于转盘2后侧的成型机构5中的送线组件53向挂耳成型模具52输送金属丝，第一滑块521向上滑动使第一成型钳522与第二成型钳523靠近送线组件53送来的金属丝至金属丝位于成型凸模5221与成型凹模5231之间，然后第一成型钳522与第二成型钳523上部互相靠近，成型凸模5221与成型凹模5231也互相靠近，能够以挤压金属丝的方式制出挂装部100向右凹进的挂耳10，然后第一成型钳522与第二成型钳523上部互相远离并且第一滑块521向下滑动避让金属丝形成挂耳10的部分。

3、圆珠后侧挂耳10的移送焊接：夹持了圆珠的第一夹钳31通过转盘2的转动到达靠近第一移送焊接机构6的位置，第三夹钳61首先靠近并夹持来自转盘2后侧的成型机构5制出的挂耳10，然后切断刀534通过上下移动切下挂耳10以此分离金属丝与挂耳10，第三夹钳61通过前后滑动及左右滑动将挂耳10移送至靠近被第一夹钳31夹持的圆珠后侧的位置，然后第二焊枪62将挂耳10的第二连接部102焊接在圆珠后侧并位于靠近转盘2中心的一侧。

4、圆珠前侧挂耳10的成型：位于转盘2前侧的成型机构5中的送线组件53向挂耳成型模具52输送金属丝，第一滑块521向上滑动使第一成型钳522与第二成型钳523靠近送线组件53送来的金属丝至金属丝位于成型凸模5221与成型凹模5231之间，然后第一成型钳522与第二成型钳523上部互相靠近，成型凸模5221与成型凹模5231也互相靠近，能够以挤压金属丝的方式制出挂装部100向后凹进的挂耳10，然后第一成型钳522与第二成型钳523上部互相远离并且第一滑块521向下滑动避让金属丝形成挂耳10的部分。

5、圆珠前侧挂耳10的移送焊接：夹持了后侧具有挂耳10并焊接了第二连接部102圆珠的第一夹钳31通过转盘2的转动到达靠近第二移送焊接机构7的位置，第四夹钳71首先靠近并夹持来自转盘2前侧的成型机构5的挂耳10，然后切断刀534通过上下移动切下挂耳10以此分离金属丝与挂耳10，第四夹钳71通过旋转及前后滑动将挂耳10移送至靠近被第一夹钳31夹持的圆珠前侧的位置，然后两件第三焊枪72将挂耳10的第一连接部101及第二连接部102焊接在圆珠前侧。

6、圆珠后侧挂耳10扩距：随着转盘2的转动，前侧与后侧均焊接了挂耳10的圆珠靠近扩距机构8，第三驱动机构84驱动第二滑块82朝向靠近被第一夹钳31夹持的圆珠的后侧的挂耳10滑动，开耳推杆83靠近圆珠后侧挂耳10的第一连接部101，第三驱动机构84驱动第二滑块82上的开耳推杆83转动从而以拨动第一连接部101的方式扩大位于圆珠后侧的挂耳10的第一连接部101与圆珠后侧的间距。

7、穿珠成链：随着转盘2的转动，空载的第五夹钳92首先通过第四驱动机构91进行前后方向、左右方向的滑移，然后第五夹钳92夹持一件来自第一夹钳31的两侧均有挂耳10的圆珠，被第五夹钳92夹持的前后两侧均具有挂耳10的圆珠能够靠近和远离被第一夹钳31夹持的圆珠及圆珠后侧被扩距机构8扩大间距后的第一连接部101，被第五夹钳92夹持的前后两侧均具有挂耳10的圆珠通过第五夹钳92的移动能够让前侧的挂耳10穿入由转盘2及第一夹钳31送来的位于圆珠后侧并经扩距机构8扩距的挂耳10。在穿装完成后，第一焊枪11将被第一夹钳31夹持、穿夹机构9穿装了在先圆珠后的圆珠的后侧挂耳10的第一连接部101通过焊接连接在圆珠上，完成对位于圆珠后侧的挂耳10的封堵，防止在先圆珠从在后圆珠上脱离出来，最后第五夹钳92从第一夹钳31上夹持取下后侧已挂装了一件圆珠的圆珠。通过本发明循环往复作业，从而完成自动地加工挂耳10、将挂耳10焊接到圆珠并穿珠成链。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动焊穿链机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）设有能够转动的转盘（2），所述转盘（2）设有能够夹持和松开若干圆珠左右两侧的夹持机构（3），所述机架（1）设有用于向夹持机构（3）输送圆珠的送珠机构（4），所述机架（1）设有两件能够将金属丝加工成具有弯曲的挂装部（100）、分别位于挂装部（100）两端的第一连接部（101）及第二连接部（102）的挂耳（10）的成型机构（5），两件成型机构（5）分别位于转盘（2）前后两侧，所述机架（1）设有能够将来自转盘（2）后侧的成型机构（5）的挂耳（10）的第二连接部（102）移送至圆珠后侧并焊接在圆珠靠近转盘（2）中心的一侧的第一移送焊接机构（6），所述机架（1）设有能够将来自转盘（2）前侧的成型机构（5）的挂耳（10）的第一连接部（101）及第二连接部（102）移送并焊接至圆珠前侧的第二移送焊接机构（7），所述机架（1）设有能够扩大位于圆珠后侧的挂耳（10）的第一连接部（101）与圆珠后侧间距的扩距机构（8），所述机架（1）设有能够夹持前后两侧设有挂耳（10）的圆珠并将圆珠前侧的挂耳（10）穿过由扩距机构（8）扩大间距后的第一连接部（101）的穿夹机构（9），所述机架（1）设有将通过扩距机构（8）扩大间距、穿夹机构（9）穿装圆珠后的第一连接部（101）通过焊接连接在圆珠后侧的第一焊枪（11）。

2.根据权利要求1所述的全自动焊穿链机，其特征是：所述夹持机构（3）包括若干环设在转盘（2）上的第一夹钳（31），所述第一夹钳（31）在转盘（2）径向方向并远离转盘（2）中心的外端能够开合，所述机架（1）设有能够驱动靠近送珠机构（4）的第一夹钳（31）的外端张开的第一驱动机构（32），所述机架（1）设有能够驱动靠近穿夹机构（9）与第一焊枪（11）的第一夹钳（31）的外端张开的第二驱动机构（33）。

3.根据权利要求1所述的全自动焊穿链机，其特征是：所述送珠机构（4）包括设在机架（1）上的振动上料机（41），所述机架（1）设有用于承接来自振动上料机（41）的圆珠的接料架（42），所述接料架（42）远离振动上料机（41）的一侧设有能够上下移动的第二夹爪固定座（43），所述第二夹爪固定座（43）设有能够通过顶端开合夹持来自接料架（42）的圆珠的前后两侧的第二夹钳（44），所述接料架（42）设有用于对到达第二夹钳（44）的圆珠限位并且检测圆珠在第二夹钳（44）存放状态的挡料检测机构（45）。

4.根据权利要求1所述的全自动焊穿链机，其特征是：所述成型机构（5）包括设在机架（1）上的成型座（51），所述成型座（51）设有能够上下移动的挂耳成型模具（52），所述成型座（51）设有用于向挂耳成型模具（52）输送及切断金属丝的送线组件（53）。

5.根据权利要求4所述的全自动焊穿链机，其特征是：所述挂耳成型模具（52）包括能够在成型座（51）上下滑动的第一滑块（521），所述第一滑块（521）通过转轴转动连接有上部能够互相靠近和远离的第一成型钳（522）与第二成型钳（523），所述第一成型钳（522）上部设有形状与挂装部（100）形状相适应的成型凸模（5221），所述第二成型钳（523）上部设有能够与成型凸模（5221）配合将来自送线组件（53）的金属丝挤压成挂耳（10）的成型凹模（5231）。

6.根据权利要求4所述的全自动焊穿链机，其特征是：所述送线组件（53）包括设在成型座（51）上的送线安装座（531），所述送线安装座（531）靠近挂耳成型模具（52）的一侧固接有第一线座（532），所述送线安装座（531）远离第一线座（532）的一侧滑接有能够靠近和远离第一线座（532）的第二线座（533），所述第一线座（532）设有第一线夹（5321）及位于第一线夹（5321）上方并且底部能够靠近和远离第一线夹（5321）顶部的第二线夹（5322），所述第二线座（533）设有第三线夹（5331）及位于第三线夹（5331）上方并且底部能够靠近和远离第三线夹（5331）顶部的第四线夹（5332），所述第一线夹（5321）顶部、第二线夹（5322）底部、第三线夹（5331）顶部及第四线夹（5332）底部分设有用于容纳金属丝的弧形槽并且弧形槽的延伸方向平行于第二线座（533）的滑移方向，所述送线安装座（531）设有通过上下移动能够切断自第一线夹（5321）与第二线夹（5322）送出的金属丝的切断刀（534）。

7.根据权利要求2所述的全自动焊穿链机，其特征是：所述第一夹钳（31）包括设在转盘（2）上的第一夹爪固定座（311），所述第一夹爪固定座（311）通过转轴转动连接有第一夹爪（312）与第二夹爪（313），所述第一夹爪（312）与第二夹爪（313）靠近转盘（2）中心的一侧通过拉簧弹性连接，所述第一夹爪固定座（311）通过第一压簧（3111）弹性连接有伸入至第一夹爪（312）与第二夹爪（313）靠近转盘（2）中心的一侧之间的第一顶尖（314），所述第一夹爪固定座（311）设有限位长条孔（3112），所述第一顶尖（314）设有位于限位长条孔（3112）内的限位销（3141），所述第一顶尖（314）靠近转盘（2）中心的一侧设有拨片（3142）；

所述第一驱动机构（32）包括设在机架（1）上的第一连接架（321），所述第一连接架（321）通过转轴转动连接有能够朝向转盘（2）中心推动拨片（3142）的第一推动块（322），所述第一连接架（321）设有用于驱动第一推动块（322）绕转轴往复转动的第一驱动件（323）；

所述第二驱动机构（33）包括设在机架（1）上的第二连接架（331），所述第二连接架（331）通过转轴转动连接有能够朝向转盘（2）中心推动拨片（3142）的第二推动块（332），所述第二连接架（331）设有用于驱动第二推动块（332）绕转轴往复转动的第二驱动件（333）。

8.根据权利要求2所述的全自动焊穿链机，其特征是：所述第一移送焊接机构（6）包括能够靠近和远离位于转盘（2）后侧的成型机构（5）与被第一夹钳（31）的夹持的圆珠后侧的第三夹钳（61），所述机架（1）设有能够靠近和远离第一夹钳（31）与靠近圆珠后侧的第三夹钳（61）的第二焊枪（62），所述第二移送焊接机构（7）包括能够靠近和远离位于转盘（2）前侧的成型机构（5）与被第一夹钳（31）夹持的圆珠前侧的第四夹钳（71），所述机架（1）设有能够靠近和远离被第一夹钳（31）夹持的圆珠前侧的第三焊枪（72），所述第三焊枪（72）在机架（1）上左右对称设置有两件。

9.根据权利要求1所述的全自动焊穿链机，其特征是：所述扩距机构（8）包括固接在机架（1）上的滑座（81），所述滑座（81）滑接有第二滑块（82），所述第二滑块（82）通过转轴转动连接有开耳推杆（83），所述滑座（81）设有用于驱动第二滑块（82）靠近和远离夹持机构（3）并且驱动开耳推杆（83）转动的第三驱动机构（84）。

10.根据权利要求2所述的全自动焊穿链机，其特征是：所述穿夹机构（9）包括设在机架（1）上的输出端能够通过左右方向及前后方向的滑动靠近和远离第一夹钳（31）的第四驱动机构（91），所述第四驱动机构（91）的输出端设有靠近转盘（2）的一侧能够开合的第五夹钳（92）。