CN118139573A - 内窥镜、摄像头和内窥镜摄像系统 - Google Patents
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Abstract
一种内窥镜(30)、摄像头(50)和内窥镜摄像系统(1000)，该内窥镜摄像系统(1000)包括内窥镜(30)、摄像头(50)、锁紧组件(40)和密封件(90)。内窥镜(30)的近端设有第一窗片(31)。摄像头(50)包括手柄(51)和光学模组(52)，手柄(51)具有容置腔，手柄(51)的一端具有与容置腔连通的开口，光学模组(52)设置在容置腔内。锁紧组件(40)设置于手柄(51)的开口侧，锁紧组件(40)与内窥镜(30)的近端卡合并锁紧。手柄(51)的开口设有第二窗片(53)，第一窗片(31)和第二窗片(53)相对设置，以在第一窗片(31)和第二窗片(53)之间形成供光束通过的光路空间。密封件(90)设置于第一窗片(31)和第二窗片(53)之间，用以密封光路空间。由于在第一窗片(31)和第二窗片(53)之间增加了密封件(90)，当水汽进入锁紧组件(40)时，会被密封件(90)阻隔，无法进入光路空间内。
Description
本申请涉及体内诊断仪器，具体涉及一种内窥镜、摄像头和内窥镜摄像系统。
内窥镜是作为观察患者体内器官组织病变情况的医用设备，通常与摄像头、图像处理器、显示器以及光源配合使用，形成内窥镜摄像系统，以完成对患者体内组织的观察和手术过程。
摄像头包括锁紧组件，锁紧组件与内窥镜的近端卡合并锁紧，内窥镜朝向摄像头的一端设有第一窗片，摄像头朝向内窥镜的一端设有第二窗片，第一窗片和第二窗片之间形成供光束通过的光路空间。但是，现有的内窥镜摄像系统在工作过程中，例如，在宫腔镜手术中，为了避免交叉感染，会使用无菌带套住摄像头，用于膨宫的温水会大量地流入无菌袋内，并在袋内形成大量的水汽，这些水汽很容易进入光路空间，导致第一窗片和第二窗片起雾，从而影响内窥镜摄像系统的正常工作。
本发明主要目的是提供一种能够防止水汽进入光路空间的内窥镜、摄像头和内窥镜摄像系统。
第一方面，一种实施例中提供一种内窥镜摄像系统，包括：
内窥镜，所述内窥镜具有用于插入患者观察部位的远端和用于连接至摄像头的近端，所述内窥镜的近端设有第一窗片；
摄像头，所述摄像头包括手柄和光学模组，所述手柄具有容置腔，所述手柄的一端具有与所述容置腔连通的开口，所述手柄的开口设有第二窗片；所述光学模组设置在所述容置腔内，用于获取所述内窥镜传输的图像光；
锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述手柄的开口侧，所述锁紧组件用于与所述内窥镜的近端卡合并锁紧，以使所述第一窗片和第二窗片相对设置，并在所述第一窗片和第二窗片之间形成供光束通过的光路空间；
以及密封件，所述密封件设置于所述第一窗片和所述第二窗片之间，用以密封所述光路空间。
一种实施例中，所述锁紧组件靠近手柄的一侧具有与外部连通的通孔，用以排出锁紧组件内的液体。
一种实施例中，所述密封件沿所述内窥镜的径向环绕所述光路空间，所述密封件靠近所述第一窗片的一端位于所述第一窗片上或所述第一窗片周围的部件上，且所述密封件靠近所述第二窗片的一端位于所述第二窗片上或所述第二窗片周围的部件上。
一种实施例中，所述内窥镜的近端设有眼罩结构，所述眼罩结构沿所述第一窗片的周向设置，所述眼罩结构朝向所述锁紧组件延伸，并与所述锁紧组件的内壁卡合；所述密封件靠近第一窗片的一端位于所述第一窗片或所述眼罩结构上。
一种实施例中，所述锁紧组件包括配合部和连接部，所述配合部用于沿所述内窥镜的径向环绕所述眼罩结构，所述配合部和连接部用于与所述眼罩结构卡合，所述连接部用于将所述配合部靠近手柄的一侧与所述手柄连接，所述密封件靠近所述第二窗片的一端位于所述第二窗片或所述连接部上。
一种实施例中，所述密封件靠近所述第一窗片的一端与所述第一窗片或第一窗片周围的部件固定连接或为一体式结构。
一种实施例中，所述内窥镜的近端设有眼罩结构，所述眼罩结构沿所述第一窗片的周向设置，所述眼罩结构朝向所述锁紧组件延伸，并与所述锁紧组件的内壁卡合；所述密封件靠近第一窗片的一端与所述眼罩结构固定连接或为一体式结构。
一种实施例中，所述密封件靠近第二窗片的一端与所述第二窗片或所述第二窗片周围的部件固定连接或为一体式结构。
一种实施例中，所述内窥镜的近端设有眼罩结构，所述眼罩结构沿所述第一窗片的周向设置，所述眼罩结构朝向所述锁紧组件延伸；所述锁紧组件包括配合部和连接部，所述配合部沿所述内窥镜的径向环绕所述眼罩结构，并与所述眼罩结构卡合，所述连接部将所述配合部靠近手柄的一侧与所述手柄连接；所述密封件靠近第二窗片的一端与所述连接部固定连接或为一体式结构。
一种实施例中，所述密封件靠近所述第一窗片的一端与所述第一窗片或第一窗片周围的部件接触配合或可拆卸式连接；所述密封件靠近第二窗片的一端与所述第二窗片或所述第二窗片周围的部件接触配合或可拆卸式连接。
一种实施例中，所述内窥镜的近端设有眼罩结构，所述眼罩结构沿所述第一窗片的周向设置，所述眼罩结构朝向所述锁紧组件延伸，并与所述锁紧组件的内壁卡合；所述密封件靠近第一窗片的一端与所述眼罩结构接触配合或可拆卸式连接。
一种实施例中，所述锁紧组件包括配合部和连接部，所述配合部沿所述内窥镜的径向环绕所述眼罩结构，并与所述眼罩结构卡合，所述连接部将所述配合部靠近手柄的一侧与所述手柄连接；所述密封件靠近第二窗片的一端与所述第二窗片或所述连接部接触配合或可拆卸式连接。
一种实施例中，所述密封件包括环状的密封部和设置在密封部一端的安装部，所述安装部用于与第一窗片、第一窗片周围的部件、第二窗片或第二窗片周围的部件连接。
一种实施例中，所述安装部沿所述密封部的周向设置，且自所述密封部的侧壁向外延伸。
一种实施例中，所述锁紧组件包括配合部和连接部，所述配合部沿所述内窥镜的径向环绕所述眼罩结构，所述配合部的内壁用于与眼罩结构卡合，所述连接部将所述配合部靠近手柄的一侧与所述手柄连接，所述锁紧组件靠近手柄的一侧具有与外部连通的通孔，用以排出锁紧组件内的液体，所述锁紧组件的通孔位于所述连接部，所述安装部与所述通孔可拆卸地卡接。
一种实施例中，所述安装部具有朝向所述密封部凹陷的凹陷结构。
一种实施例中，所述安装部包括钣金件和螺纹件，所述钣金件连接于所述密封部，所述螺纹件将所述钣金件与所述锁紧组件连接。
一种实施例中，所述密封件朝向第一窗片的一端包括第一弹性材料层，所述第一弹性材料层用于与第一窗片或第一窗片周围的部件紧密接触，并在所述内窥镜安装在所述摄像头上时发生弹性形变；或者，所述密封件朝向第二窗片的一端包括第二弹性材料层，所述第二弹性材料层用于与第二窗片或第二窗片周围的部件紧密接触，并在所述内窥镜安装在所述摄像头上时发生弹性形变。
一种实施例中，所述密封件整体为弹性材质。
第二方面，一种实施例中提供一种摄像头，包括：
手柄，所述手柄具有容置腔，所述手柄的一端具有与所述容置腔连通的开口，所述手柄的开口设有第二窗片；
光学模组，所述光学模组设置在所述容置腔内，用于获取内窥镜传输的图像光；
锁紧组件，所述锁紧组件设置于所述手柄的开口端，所述锁紧组件用于与所述内窥镜的近端卡合并锁紧，以使所述第二窗片与所述内窥镜近端的第一窗片相对设置，并在所述第一窗片和所述第二窗片之间形成供光束通过的光路空间；
以及密封件，所述密封件设置于所述第一窗片和所述第二窗片之间，用以密封所述光路空间。
一种实施例中，所述锁紧组件靠近手柄的一侧具有与外部连通的通孔，用以排出锁紧组件内的液体。
一种实施例中，所述密封件靠近第二窗片的一侧与所述第二窗片或所述第二窗片周围的部件固定连接或为一体式结构。
一种实施例中，所述密封件靠近第二窗片的一端与所述第二窗片或所述连接部接触配合或可拆卸式连接。
一种实施例中，所述密封件包括环状的密封部和设置在密封部一端的安装部，所述安装部用于与第二窗片或第二窗片周围的部件连接。
一种实施例中，所述锁紧组件包括配合部和连接部，所述配合部沿所述内窥镜的径向环绕所述第二窗片，所述配合部的内壁用于与眼罩结构卡合，所述连接部将所述配合部靠近手柄的一端与所述手柄连接，所述锁紧组件靠近手柄的一侧具有与外部连通的通孔，用以排出锁紧组件内的液体；所述锁紧组件的通孔位于所述连接部，所述安装部与所述通孔可拆卸地卡接。
一种实施例中，所述安装部具有朝向所述密封部凹陷的凹陷结构。
一种实施例中，所述安装部包括钣金件和螺纹件，所述钣金件连接于所述密封部，所述螺纹件将所述钣金件与所述锁紧组件连接。
一种实施例中，所述密封件朝向第二窗片一端包括第二弹性材料层，所述第二弹性材料层用于与第二窗片或第二窗片周围的部件紧密接触，并发生弹性形变。
一种实施例中，所述密封件整体为弹性材质。
第三方面，一种实施例中提供一种内窥镜，包括内窥镜主体和密封件，所述内窥镜主体具有用于插入患者观察部位的远端和用于连接至摄像头的近端，所述内窥镜主体的近端设有第一窗片，所述内窥镜主体的近端用于与摄像头的锁紧组件卡合并锁紧，以使所述第一窗片和所述锁紧组件的第二窗片相对设置，并在所述第一窗片和第二窗片之间形成供光束通过的光路空间；所述密封件设置于所述第一窗片和所述第二窗片之间，用以密封所述光路空间。
一种实施例中，所述密封件靠近所述第一窗片的一端与所述第一窗片或第一窗片周围的部件固定连接或为一体式结构。
一种实施例中，所述密封件靠近所述第一窗片的一端与所述第一窗片或第一窗片周围的部件接触配合或可拆卸式连接。
一种实施例中，所述内窥镜的近端设有眼罩结构，所述眼罩结构用于沿所述第一窗片的周向设置，所述眼罩结构朝向所述锁紧组件延伸，并与所述锁紧组件的内壁卡合；所述密封件靠近第一窗片的一端与所述眼罩固定连接或为一体式结构。
一种实施例中，所述内窥镜的近端设有眼罩结构，所述眼罩结构用于沿所述第一窗片的周向设置，所述眼罩结构朝向所述锁紧组件延伸，并与所述锁紧组件的内壁卡合；所述密封件靠近第一窗片的一端与所述眼罩结构接触配合或可拆卸式连接。
一种实施例中，所述密封件朝向第一窗片一端包括第一弹性材料层，所述第一弹性材料层用于与第一窗片或第一窗片周围的部件紧密接触，并发生弹性形变。
一种实施例中，所述密封件整体为弹性材质。
依据上述实施例的内窥镜、摄像头和内窥镜摄像系统，由于在第一窗片和第二窗片之间增加了密封件，以密封光路空间。当水汽进入锁紧组件时，会被密封件阻隔，无法进入光路空间内，从而避免出现第一窗片和第二窗片雾化的问题。
图1为本申请一种实施例中内窥镜摄像系统的结构示意图；
图2为本申请一种实施例中摄像头、锁紧组件和内窥镜装配的结构示意图；
图3为本申请一种实施例中摄像头、锁紧组件和密封件装配的结构示意图；
图4为本申请一种实施例中摄像头、锁紧组件、内窥镜和密封件装配的剖视图；
图5为本申请一种实施例中密封件的结构示意图；
图6为本申请一种实施例中密封件与内窥镜连接为一体的结构示意图；
图7为本申请另一种实施例中密封件正面的结构示意图；
图8为本申请另一种实施例中密封件背面的结构示意图；
附图标记：1000、内窥镜摄像系统；10、光源；20、导光束；30、内窥镜；31、第一窗片；32、眼罩结构；40、锁紧组件；41、配合部；42、连接部；43、通孔；50、摄像头；51、手柄；52、光学模组；53、第二窗片；60、摄像主机；70、显示器；81、通信线缆；82、视频连接线；90、密封件；91、密封部；92、安装部；93、凹陷结构；94、钣金件；95、螺纹件。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明，需要说明的是。
如图1所示，一种实施例中提供了一种内窥镜摄像系统1000，内窥镜摄像系统1000包括光源10、导光束20、内窥镜30、锁紧组件40、摄像头50、通信线缆81、摄像主机60、显示器70和视频连接线82。摄像主机60通过通信线缆81与摄像头50连接，摄像头50获得的图像信号通过通信线缆81传输到摄像主机60进行处理。在某些实施例中，通信线缆81可以为光通信线缆，例如光纤。摄像头50将图像信号(电信号)转成光信号，由通信线缆81传输到摄像主机60，摄像主机60再将光信号转成电信号。摄像主机60通过视频连接线82与显示器70连接，用于将视频信号发送到显示器70进行显示。本领技术人员应当理解的是，图1仅是内窥镜摄像系统1000的示例，并不构成对内窥镜摄像系统1000的限定，内窥镜摄像系统1000可以包括比图1所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如内窥镜摄像系统1000还可以包括扩张器、烟雾控制装置、输入输出设备、网络接入设备等。
光源10用于向待观察部位100提供照明光源。照明光源包括可见光照明光源和对应于荧光试剂的激光照明光源(例如近红外光)。光源10包括，但不局限于激光光源、LED光源或激光二极管。
另一方面，本实施例还提供一种内窥镜摄像系统1000。
请参考图2-6，该内窥镜摄像系统1000包括内窥镜30、摄像头50、锁紧组件40和密封件90。
内窥镜30具有用于插入患者观察部位的远端和用于连接至摄像头的近端，内窥镜30的近端设有第一窗片31。摄像头50包括手柄51和光学模组52，手柄51具有容置腔，手柄51的一端具有与容置腔连通的开口，手柄51的开口设有第二窗片53，光学模组52设置在容置腔内。锁紧组件40设置于手柄51的开口侧，锁紧组件40用于与内窥镜30的近端卡合并锁紧，以使第一窗片31和第二窗片53相对设置，并在第一窗片31和第二窗片53之间形成供光束通过的光路空间。锁紧组件40靠近手柄51的一侧具有与外部连通的通孔43，用以排出锁紧组件40内的液体。密封件90设置于第一窗片31和第二窗片53之间，用以密封光路空间。
请参考图2-4，发明人通过分析和试验，确认水汽是从锁紧组件40的通孔43进入锁紧组件40内，再通过锁紧组件40与眼罩结构32的配合缝隙进入光路空间内，才导致第一窗片31和第二窗片53起雾。而本实施例中，由于在第一窗片31和第二窗片53之间增加了密封件90，以密封光路空间。当水汽从锁紧组件40的通孔43进入锁紧组件40时，会被密封件90阻隔，无法进入光路空间内，从而避免出现第一窗片31和第二窗片53雾化的问题。
需要说明的是，操作时靠近操作者的一端为内窥镜30的近端，远离操作者的一端为内窥镜30的远端。内窥镜30的轴向为内窥镜30近端和远端连线的方向，内窥镜30的径向为环绕内窥镜30的轴向的方向。
请参考图2-4，在一种实施例中，密封件90沿内窥镜30的径向环绕光路空间，密封件90靠近第一窗片31的一端位于第一窗片31上或第一窗片31周围的部件上，且密封件90靠近第二窗片53的一端位于第二窗片53上或第二窗片53周围的部件上。
本实施例中，第一窗片31周围的部件可以是指眼罩结构32，第二窗片53周围的部件可以是指锁紧组件40的连接部42。在其他实施例中，第一窗片31周围的部件和第二窗片53周围的部件也可以是其他结构，例如，当内窥镜30上未设有眼罩结构32时，第一窗片31周围的部件可以是用于将第一窗片31固定在内窥镜30上的第一固定结构，第二窗片53周围的部件也可以是用于将第二窗片53固定在手柄51的开口上的第二固定结构。
具体地，请参考图2-4，本实施例中，内窥镜30的近端设有眼罩结构32，眼罩结构32沿第一窗片31的周向设置，眼罩结构32朝向锁紧组件40延伸，并与锁紧组件40的内壁卡合。密封件90靠近第一窗片31的一端位于第一窗片31或眼罩结构32上。
请参考图2-4，锁紧组件40包括配合部41和连接部42，配合部41沿内窥镜30的径向环绕眼罩结构32，并与眼罩结构32卡合，连接部42将配合部41靠近手柄51的一侧与手柄51连接，密封件90靠近第二窗片53的一端与位于第二窗片53或连接部42上。
密封件90与内窥镜30和摄像头50的配合方式有多种，以下一一举例说明。
请参考图6，在第一种实施例中，密封件90靠近第一窗片31的一端与第一窗片31或第一窗片31周围的部件固定连接或为一体式结构。此时，密封件90与内窥镜30成为一个整体，而密封件90靠近第二窗片53的一端可以与第二窗片53或第二窗片53周围的部件接触配合或可拆卸式连接。
具体地，当内窥镜30上设有眼罩结构32时，密封件90靠近第一窗片31的一端可以与眼罩结构32固定连接或为一体式结构，也可以与第一窗片31固定连接或为一体式结构。
请参考图2-4，在第二种实施例中，密封件90靠近第二窗片53的一端与第二窗片53或第二窗片53周围的部件固定连接或为一体式结构。此时，密封件90与摄像头50成为一个整体，而密封件90靠近第一窗片31的一端与第一窗片31或第一窗片31周围的部件接触配合或可拆卸式连接。
具体地，当摄像头50的手柄51上设有锁紧组件40时，密封件90靠近第二窗片53的一侧可以与锁紧组件40的连接部42固定连接或为一体式结构，也可以与第二窗片53固定连接或为一体式结构。
请参考图2-5，在第三种实施例中，密封件90作为一个独立的、可拆卸的配件，密封件90靠近第一窗片31的一端与第一窗片31或第一窗片31周围的部件接触配合或可拆卸式连接，且密封件90靠近第二窗片53的一端可以与第二窗片53或第二窗片53周围的部件接触配合或可拆卸式连接。
可以理解的是，密封件90与内窥镜30或摄像头50固定连接的方式包括但不限于胶水粘结，螺纹连接，金属包胶等方式。密封件90与内窥镜30或摄像头50也可以通过注塑等方式直接形成一体式结构。密封件90与内窥镜30或摄像头50可拆卸式连接的方式包括但不限于可拆卸地卡合、磁吸配合、锁扣连接等方式。
具体地，请参考图3-5，提供了一种密封件90作为一个独立的、可拆卸的配件的实施例。密封件90包括环状的密封部91和设置在密封部91一侧的安装部92，安装部92沿密封部91的周向设置，且自密封部91的侧壁向外延伸。锁紧组件40包括配合部41和连接部42，配合部41用于沿内窥镜30的径向环绕眼罩结构32，配合部41和连接部42用于用于与眼罩结构32卡合，连接部42用于将配合部41靠近手柄51的一侧与手柄51连接，锁紧组件40的通孔43位于连接部42，安装部92与通孔43可拆卸地卡接。通过安装部92与通孔43的卡接实现了安装部92与摄像头50的可拆卸式连接。优选地，安装部92具有朝向密封部91凹陷的凹陷结构93，使得安装部92不会完全封闭通孔43，保持了通孔43的排水功能。
当然，在其他实施例中，安装部92也可以是用于与第一窗片31、第一窗片31周围的部件或第二窗片53可拆卸地连接。
需要说明是，上述对内窥镜30形状的表述，仅仅是为了对一种实施例中的可行方案做详细具体的说明，并不表示密封件90的形状一定如此。事实上，密封件90的形状不限，例如，可以是筒状、喇叭状或其他任意形状，只要不影响对光路空间的密封即可。
请参考图7和8，在另一种实施例中，安装部92包括钣金件94和螺纹件95，钣金件94连接于密封部91，螺纹件95将钣金件94与锁紧组件40连接。具体地，钣金件94可以通过包胶结构、粘接结构或其他合适的连接结构与密封部91连接。螺纹件95可以是各种合适型号的螺丝。
请参考图2-5，在一种实施例中，密封件90的至少部分为弹性材质。使得密封件90在于第一窗片31或第一窗片31周围的部件，以及第二窗片53或第二窗片53周围的部件配合时产生形变，以达到一定程度的密封性。在其他实施例中，密封件90也可以刚性结构。
具体地，在一种实施例中，密封件90整体为弹性材质。
在另一种实施例中，密封件90部分为弹性材质。例如，密封件90朝向第一窗片31一端包括第一弹性材料层，第一弹性材料层用于与第一窗片31或第一窗片31周围的部件紧密接触，并在内窥镜安装在摄像头上时发生弹性形变。或者，密封件90朝向第二窗片53一端包括第二弹性材料层，第二弹性材料层用于与第二窗片53或第二窗片53周围的部件紧密接触，并在内窥镜安装在摄像头上时发生弹性形变。具体地，弹性材质包括但不限于于硅胶、橡胶或塑料等。
请参考图6，在另一种实施例中，密封件90也可以不被视为内窥镜摄像系统1000的配件，而是作为摄像头50的一部分，且锁紧组件40也可以作为摄像头50的一部分。因此，本实施例还提供一种摄像头50，该摄像头50包括上述的密封件90和锁紧组件40。
在另一种实施例中，密封件90也可以不被视为内窥镜摄像系统1000的配件，而是作为内窥镜30的一部分。因此，本实施例还提供一种内窥镜30，该内窥镜30包括上述的密封件90。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (36)
- 一种内窥镜摄像系统,其特征在于，包括：内窥镜（30），所述内窥镜（30）具有用于插入患者观察部位的远端和用于连接至摄像头（50）的近端，所述内窥镜（30）的近端设有第一窗片（31）；摄像头（50），所述摄像头（50）包括手柄（51）和光学模组（52），所述手柄（51）具有容置腔，所述手柄（51）的一端具有与所述容置腔连通的开口，所述手柄（51）的开口设有第二窗片（53）；所述光学模组（52）设置在所述容置腔内，用于获取所述内窥镜（30）传输的图像光；锁紧组件（40），所述锁紧组件（40）设置于所述手柄（51）的开口侧，所述锁紧组件（40）用于与所述内窥镜（30）的近端卡合并锁紧，以使所述第一窗片（31）和第二窗片（53）相对设置，并在所述第一窗片（31）和第二窗片（53）之间形成供光束通过的光路空间；以及密封件（90），所述密封件（90）设置于所述第一窗片（31）和所述第二窗片（53）之间，用以密封所述光路空间。
- 如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述锁紧组件（40）靠近手柄（51）的一侧具有与外部连通的通孔（43），用以排出锁紧组件（40）内的液体。
- 如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述密封件（90）沿所述内窥镜（30）的径向环绕所述光路空间，所述密封件（90）靠近所述第一窗片（31）的一端位于所述第一窗片（31）上或所述第一窗片（31）周围的部件上，且所述密封件（90）靠近所述第二窗片（53）的一端位于所述第二窗片（53）上或所述第二窗片（53）周围的部件上。
- 如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述内窥镜（30）的近端设有眼罩结构（32），所述眼罩结构（32）沿所述第一窗片（31）的周向设置，所述眼罩结构（32）朝向所述锁紧组件（40）延伸，并与所述锁紧组件（40）的内壁卡合；所述密封件（90）靠近第一窗片（31）的一端位于所述第一窗片（31）或所述眼罩结构（32）上。
- 如权利要求4所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述锁紧组件（40）包括配合部（41）和连接部（42），所述配合部（41）用于沿所述内窥镜（30）的径向环绕所述眼罩结构（32），所述配合部（41）和连接部（42）用于与所述眼罩结构（32）卡合，所述连接部（42）用于将所述配合部（41）靠近手柄（51）的一侧与所述手柄（51）连接，所述密封件（90）靠近所述第二窗片（53）的一端位于所述第二窗片（53）或所述连接部（42）上。
- 如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述密封件（90）靠近所述第一窗片（31）的一端与所述第一窗片（31）或第一窗片（31）周围的部件固定连接或为一体式结构。
- 如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述内窥镜（30）的近端设有眼罩结构（32），所述眼罩结构（32）沿所述第一窗片（31）的周向设置，所述眼罩结构（32）朝向所述锁紧组件（40）延伸，并与所述锁紧组件（40）的内壁卡合；所述密封件（90）靠近第一窗片（31）的一端与所述眼罩结构（32）固定连接或为一体式结构。
- 如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述密封件（90）靠近第二窗片（53）的一端与所述第二窗片（53）或所述第二窗片（53）周围的部件固定连接或为一体式结构。
- 如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述内窥镜（30）的近端设有眼罩结构（32），所述眼罩结构（32）沿所述第一窗片（31）的周向设置，所述眼罩结构（32）朝向所述锁紧组件（40）延伸；所述锁紧组件（40）包括配合部（41）和连接部（42），所述配合部（41）沿所述内窥镜（30）的径向环绕所述眼罩结构（32），并与所述眼罩结构（32）卡合，所述连接部（42）将所述配合部（41）靠近手柄（51）的一侧与所述手柄（51）连接；所述密封件（90）靠近第二窗片（53）的一端与所述连接部（42）固定连接或为一体式结构。
- 如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述密封件（90）靠近所述第一窗片（31）的一端与所述第一窗片（31）或第一窗片（31）周围的部件接触配合或可拆卸式连接；所述密封件（90）靠近第二窗片（53）的一端与所述第二窗片（53）或所述第二窗片（53）周围的部件接触配合或可拆卸式连接。
- 如权利要求1所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述内窥镜（30）的近端设有眼罩结构（32），所述眼罩结构（32）沿所述第一窗片（31）的周向设置，所述眼罩结构（32）朝向所述锁紧组件（40）延伸，并与所述锁紧组件（40）的内壁卡合；所述密封件（90）靠近第一窗片（31）的一端与所述眼罩结构（32）接触配合或可拆卸式连接。
- 如权利要求11所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述锁紧组件（40）包括配合部（41）和连接部（42），所述配合部（41）沿所述内窥镜（30）的径向环绕所述眼罩结构（32），并与所述眼罩结构（32）卡合，所述连接部（42）将所述配合部（41）靠近手柄（51）的一侧与所述手柄（51）连接；所述密封件（90）靠近第二窗片（53）的一端与所述第二窗片（53）或所述连接部（42）接触配合或可拆卸式连接。
- 如权利要求1-12任一项所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述密封件（90）包括环状的密封部（91）和设置在密封部（91）一端的安装部（92），所述安装部（92）用于与第一窗片（31）、第一窗片（31）周围的部件、第二窗片（53）或第二窗片（53）周围的部件连接。
- 如权利要求13所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述安装部（92）沿所述密封部（91）的周向设置，且自所述密封部（91）的侧壁向外延伸。
- 如权利要求13所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述锁紧组件（40）包括配合部（41）和连接部（42），所述配合部（41）沿所述内窥镜（30）的径向环绕所述眼罩结构（32），所述配合部（41）的内壁用于与眼罩结构（32）卡合，所述连接部（42）将所述配合部（41）靠近手柄（51）的一侧与所述手柄（51）连接，所述锁紧组件（40）靠近手柄（51）的一侧具有与外部连通的通孔（43），用以排出锁紧组件（40）内的液体，所述锁紧组件（40）的通孔（43）位于所述连接部（42），所述安装部（92）与所述通孔（43）可拆卸地卡接。
- 如权利要求15所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述安装部（92）具有朝向所述密封部（91）凹陷的凹陷结构（93）。
- 如权利要求13所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述安装部（92）包括钣金件（94）和螺纹件（95），所述钣金件（94）连接于所述密封部（91），所述螺纹件（95）将所述钣金件（94）与所述锁紧组件（40）连接。
- 如权利要求1-12任一项所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述密封件（90）朝向第一窗片（31）的一端包括第一弹性材料层，所述第一弹性材料层用于与第一窗片（31）或第一窗片（31）周围的部件紧密接触，并在所述内窥镜（30）安装在所述摄像头（50）上时发生弹性形变；或者，所述密封件（90）朝向第二窗片（53）的一端包括第二弹性材料层，所述第二弹性材料层用于与第二窗片（53）或第二窗片（53）周围的部件紧密接触，并在所述内窥镜（30）安装在所述摄像头（50）上时发生弹性形变。
- 如权利要求1-12任一项所述的内窥镜摄像系统，其特征在于，所述密封件（90）整体为弹性材质。
- 一种摄像头，其特征在于，包括：手柄（51），所述手柄（51）具有容置腔，所述手柄（51）的一端具有与所述容置腔连通的开口，所述手柄（51）的开口设有第二窗片（53）；光学模组（52），所述光学模组（52）设置在所述容置腔内，用于获取内窥镜（30）传输的图像光；锁紧组件（40），所述锁紧组件（40）设置于所述手柄（51）的开口端，所述锁紧组件（40）用于与所述内窥镜（30）的近端卡合并锁紧，以使所述第二窗片（53）与所述内窥镜（30）近端的第一窗片（31）相对设置，并在所述第一窗片（31）和所述第二窗片（53）之间形成供光束通过的光路空间；以及密封件（90），所述密封件（90）设置于所述第一窗片（31）和所述第二窗片（53）之间，用以密封所述光路空间。
- 如权利要求20所述的摄像头，所述锁紧组件（40）靠近手柄（51）的一侧具有与外部连通的通孔（43），用以排出锁紧组件（40）内的液体。
- 如权利要求20所述的摄像头，其特征在于，所述密封件（90）靠近第二窗片（53）的一侧与所述第二窗片（53）或所述第二窗片（53）周围的部件固定连接或为一体式结构。
- 如权利要求20所述的摄像头，其特征在于，所述密封件（90）靠近第二窗片（53）的一端与所述第二窗片（53）或所述连接部（42）接触配合或可拆卸式连接。
- 如权利要求20所述的摄像头，其特征在于，所述密封件（90）包括环状的密封部（91）和设置在密封部（91）一端的安装部（92），所述安装部（92）用于与第二窗片（53）或第二窗片（53）周围的部件连接。
- 如权利要求24所述的摄像头，其特征在于，所述锁紧组件（40）包括配合部（41）和连接部（42），所述配合部（41）沿所述内窥镜（30）的径向环绕所述第二窗片（53），所述配合部（41）的内壁用于与眼罩结构（32）卡合，所述连接部（42）将所述配合部（41）靠近手柄（51）的一端与所述手柄（51）连接，所述锁紧组件（40）靠近手柄（51）的一侧具有与外部连通的通孔（43），用以排出锁紧组件（40）内的液体；所述锁紧组件（40）的通孔（43）位于所述连接部（42），所述安装部（92）与所述通孔（43）可拆卸地卡接。
- 如权利要求25所述的摄像头，其特征在于，所述安装部（92）具有朝向所述密封部（91）凹陷的凹陷结构（93）。
- 如权利要求24所述的摄像头，所述安装部（92）包括钣金件（94）和螺纹件（95），所述钣金件（94）连接于所述密封部（91），所述螺纹件（95）将所述钣金件（94）与所述锁紧组件（40）连接。
- 如权利要求20-27任一项所述的摄像头，其特征在于，所述密封件（90）朝向第二窗片（53）一端包括第二弹性材料层，所述第二弹性材料层用于与第二窗片（53）或第二窗片（53）周围的部件紧密接触，并发生弹性形变。
- 如权利要求20-27任一项所述的摄像头，其特征在于，所述密封件（90）整体为弹性材质。
- 一种内窥镜，其特征在于，包括内窥镜主体和密封件（90），所述内窥镜（30）主体具有用于插入患者观察部位的远端和用于连接至摄像头（50）的近端，所述内窥镜（30）主体的近端设有第一窗片（31），所述内窥镜（30）主体的近端用于与摄像头（50）的锁紧组件（40）卡合并锁紧，以使所述第一窗片（31）和所述锁紧组件（40）的第二窗片（53）相对设置，并在所述第一窗片（31）和第二窗片（53）之间形成供光束通过的光路空间；所述密封件（90）设置于所述第一窗片（31）和所述第二窗片（53）之间，用以密封所述光路空间。
- 如权利要求30所述的内窥镜，其特征在于，所述密封件（90）靠近所述第一窗片（31）的一端与所述第一窗片（31）或第一窗片（31）周围的部件固定连接或为一体式结构。
- 如权利要求30所述的内窥镜，其特征在于，所述密封件（90）靠近所述第一窗片（31）的一端与所述第一窗片（31）或第一窗片（31）周围的部件接触配合或可拆卸式连接。
- 如权利要求30所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜（30）的近端设有眼罩结构（32），所述眼罩结构（32）用于沿所述第一窗片（31）的周向设置，所述眼罩结构（32）朝向所述锁紧组件（40）延伸，并与所述锁紧组件（40）的内壁卡合；所述密封件（90）靠近第一窗片（31）的一端与所述眼罩固定连接或为一体式结构。
- 如权利要求30所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜（30）的近端设有眼罩结构（32），所述眼罩结构（32）用于沿所述第一窗片（31）的周向设置，所述眼罩结构（32）朝向所述锁紧组件（40）延伸，并与所述锁紧组件（40）的内壁卡合；所述密封件（90）靠近第一窗片（31）的一端与所述眼罩结构（32）接触配合或可拆卸式连接。
- 如权利要求30-34任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述密封件（90）朝向第一窗片（31）一端包括第一弹性材料层，所述第一弹性材料层用于与第一窗片（31）或第一窗片（31）周围的部件紧密接触，并发生弹性形变。
- 如权利要求30-34任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述密封件（90）整体为弹性材质。
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