CN118125070A - 一种用于陶瓷基板的收放料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于陶瓷基板的收放料设备，包括收料组件、储料组件和放料组件，所述放料组件中暂存组件与放料组件相连接，相反的，收料组件的暂存组件出料端与所述储料组件的进料端连接，收料设备或放料设备可以独立使用，也可以成对使用，从而实现设备的完全自动化，本发明提高了整个生产线的生产效率，特别是在高速撕膜和高速贴膜设备之间实现了平衡。通过采用智能化控制系统，能够根据生产线需求灵活调整各个组件的运动轨迹和速度，使得不同工序之间的转换更加流畅。这种高度自适应性和灵活性，使得本发明可以适用于不同型号和规格的陶瓷基板，提高了生产线的通用性和适用性，进而降低了生产成本。

Description

一种用于陶瓷基板的收放料设备

技术领域

本发明涉及一种电子产品加工装置，尤其涉及一种用于陶瓷基板的收放料设备。

背景技术

随着电子产品行业的迅速发展，特别是在锂电池等电子设备中广泛使用的陶瓷基板逐渐成为关键组件。在陶瓷基板的生产过程中，涉及到多个工序，其中一道关键工序是在陶瓷基板上进行薄膜的贴附。在此工序之前，需要对陶瓷基板进行撕膜处理，以确保薄膜能够精准地贴附并确保产品质量。由于撕膜过程速度较快，而后续的贴膜设备速度较慢，因此在这两个工序之间需要一个高效的收放料设备，以确保生产线的顺畅运作。

目前存在的技术在处理陶瓷基板的收放料过程中存在一些缺陷。传统的收放料设备通常效率较低，且对陶瓷基板的处理精度不够高。此外，由于生产线中涉及到多个工序，不同工序之间的协调和转换也是一个挑战。现有技术往往难以满足高速撕膜和低速贴膜设备之间的平衡，导致生产效率低下、生产成本上升，严重制约了陶瓷基板生产线的整体效能。

发明内容

本发明的目的是要提供一种用于陶瓷基板的收放料设备。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

本发明包括收料组件、储料组件和放料组件，所述收料组件的出料端与所述储料组件的进料端连接，所述储料组件的出料端与所述放料组件的进料端连接。

进一步，所述收料组件包括机架、收料输送辊轴轨道、收料机械手、收料暂存组件，所述收料输送辊轴轨道固定设置于所述机架上，所述收料机械手设置于所述收料输送辊轴轨道的上方和所述收料暂存组件的进料端之间，所述收料暂存组件的出料端与所述储料组件的进料端连接。

具体地，所述收料机械手包括收料机械手平移轨道、收料机械手进退轨道、收料机械手升降组件、收料吸盘机械手，所述收料机械手平移轨道通过所述收料机械手进退轨道固定设置于机架上，并位于所述收料输送辊轴轨道上方和所述收料暂存组件的进料端之间，所述收料机械手升降组件与所述收料机械手平移轨道之间滑动连接，所述收料机械手平移轨道与所述收料机械手进退轨道之间滑动连接，所述收料机械手平移轨道和所述收料机械手进退轨道的滑动方向垂直，所述收料吸盘机械手固定设置于所述收料机械手升降组件的驱动端。

具体地，所述收料暂存组件包括收料推进组件、陶瓷基板存料架、收料存料架夹持组件、收料存料架翻转组件、收料存料架升降机构、收料暂存车滑轨、收料暂存车，所述收料存料架升降机构与机架固定连接，所述收料存料架夹持组件与所述收料存料架升降机构滑动连接，所述收料存料架翻转组件驱动所述收料存料架夹持组件翻转，所述收料存料架夹持组件用于夹持所述陶瓷基板存料架，所述收料推进组件设置于所述陶瓷基板存料架的进料侧和所述收料吸盘机械手的下方，所述收料存料架夹持组件的另一侧设置所述收料暂存车滑轨，所述收料暂存车滑轨与所述机架固定连接，所述收料暂存车与所述收料暂存车滑轨滑动连接，所述收料暂存车的出料侧与所述储料组件的进料端连接。

进一步，所述储料组件包括收料架存储轨道组和收料架限位组件，所述收料架限位组件为多个，多个所述收料架存储轨道组呈多层并排设置，每个所述收料架存储轨道组的进出料两端均设置有所述收料架限位组件，所述收料架存储轨道组的出料端与所述放料组件的进料端连接。

具体地，所述放料组件包括放料暂存车轨道、放料暂存车、放料翻转机构升降组件、放料料架夹持组件、放料料架翻转组件、放料推进机构、放料机械手平移轨道、放料机械手升降装置、放料吸盘机械手、放料输送辊轴轨道、陶瓷基板，所述放料暂存车轨道与所述机架固定连接，所述放料暂存车与所述放料暂存车轨道滑动连接，所述放料暂存车的一侧位于所述收料架存储轨道组的出料侧，所述放料暂存车位于所述放料料架夹持组件的下方，所述放料翻转机构升降组件与所述机架固定连接，所述放料料架夹持组件与所述放料翻转机构升降组件滑动连接，所述放料料架夹持组件通过所述放料料架翻转组件驱动翻转，所述放料料架夹持组件夹持所述陶瓷基板存料架，所述放料料架夹持组件的出料侧设置所述放料推进机构，所述放料推进机构的上方设置所述放料吸盘机械手，所述放料吸盘机械手与所述放料机械手升降装置的驱动端连接，所述放料机械手升降装置驱动所述放料吸盘机械手升降，所述放料机械手升降装置与所述放料机械手平移轨道滑动连接，所述放料输送辊轴轨道设置于所述机架上，且所述放料输送辊轴轨道位于所述放料吸盘机械手的下方。

本发明的有益效果是：

本发明是一种用于陶瓷基板的收放料设备，与现有技术相比，本发明通过采用收料输送辊轴轨道、收料机械手平移轨道、收料机械手进退轨道、收料机械手升降组件等组件的协调运动，本发明实现了对陶瓷基板的前后左右上下全方位移动，保证了高效的收料过程。此外，通过收料存料架升降机构和收料存料架翻转组件的精准协同工作，实现了对陶瓷基板的稳定存储和准确翻转，从而保证了生产线上后续工序的顺利进行。

本发明的技术效果在于提高了整个生产线的生产效率，特别是在高速撕膜和低速贴膜设备之间实现了平衡。通过采用智能化控制系统，能够根据生产线需求灵活调整各个组件的运动轨迹和速度，使得不同工序之间的转换更加流畅。这种高度自适应性和灵活性，使得本发明可以适用于不同型号和规格的陶瓷基板，提高了生产线的通用性和适用性，进而降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A部分局部放大图；

图3是本发明的收料组件结构示意图；

图4是本发明的储料组件结构示意图；

图5是本发明的放料组件一侧结构示意图；

图6是本发明的放料组件另一侧结构示意图；

图7是本发明的整体外部结构示意图。

图中：机架1、收料输送辊轴轨道2、收料机械手平移轨道3、收料机械手进退轨道4、收料机械手升降组件5、收料吸盘机械手6、收料推进组件7、陶瓷基板存料架8、收料存料架夹持组件9、收料存料架翻转组件10、收料存料架升降机构11、收料暂存车滑轨12、收料暂存车13、收料架存储轨道组14、收料架限位组件15、放料暂存车轨道16、放料暂存车17、放料翻转机构升降组件18、放料料架夹持组件19、放料料架翻转组件20、放料推进机构21、放料机械手平移轨道22、放料机械手升降装置23、放料吸盘机械手24、放料输送辊轴轨道25、陶瓷基板26。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1-7所示：本发明包括收料组件、储料组件和放料组件，所述收料组件的出料端与所述储料组件的进料端连接，所述储料组件的出料端与所述放料组件的进料端连接。

进一步，所述收料组件包括机架1、收料输送辊轴轨道2、收料机械手、收料暂存组件，所述收料输送辊轴轨道2固定设置于所述机架1上，所述收料机械手设置于所述收料输送辊轴轨道2的上方和所述收料暂存组件的进料端之间，所述收料暂存组件的出料端与所述储料组件的进料端连接。

具体地，所述收料机械手包括收料机械手平移轨道3、收料机械手进退轨道4、收料机械手升降组件5、收料吸盘机械手6，所述收料机械手平移轨道3通过所述收料机械手进退轨道4固定设置于机架1上，并位于所述收料输送辊轴轨道2上方和所述收料暂存组件的进料端之间，所述收料机械手升降组件5与所述收料机械手平移轨道3之间滑动连接，所述收料机械手平移轨道3与所述收料机械手进退轨道4之间滑动连接，所述收料机械手平移轨道3和所述收料机械手进退轨道4的滑动方向垂直，所述收料吸盘机械手6固定设置于所述收料机械手升降组件5的驱动端。

具体地，所述收料暂存组件包括收料推进组件7、陶瓷基板存料架8、收料存料架夹持组件9、收料存料架翻转组件10、收料存料架升降机构11、收料暂存车滑轨12、收料暂存车13，所述收料存料架升降机构11与机架1固定连接，所述收料存料架夹持组件9与所述收料存料架升降机构11滑动连接，所述收料存料架翻转组件10驱动所述收料存料架夹持组件9翻转，所述收料存料架夹持组件9用于夹持所述陶瓷基板存料架8，所述收料推进组件7设置于所述陶瓷基板存料架8的进料侧和所述收料吸盘机械手6的下方，所述收料存料架夹持组件9的另一侧设置所述收料暂存车滑轨12，所述收料暂存车滑轨12与所述机架1固定连接，所述收料暂存车13与所述收料暂存车滑轨12滑动连接，所述收料暂存车13的出料侧与所述储料组件的进料端连接。

进一步，所述储料组件包括收料架存储轨道组14和收料架限位组件15，所述收料架限位组件15为多个，多个所述收料架存储轨道组14呈多层并排设置，每个所述收料架存储轨道组14的进出料两端均设置有所述收料架限位组件15，所述收料架存储轨道组14的出料端与所述放料组件的进料端连接。

具体地，所述放料组件包括放料暂存车轨道16、放料暂存车17、放料翻转机构升降组件18、放料料架夹持组件19、放料料架翻转组件20、放料推进机构21、放料机械手平移轨道22、放料机械手升降装置23、放料吸盘机械手24、放料输送辊轴轨道25、陶瓷基板26，所述放料暂存车轨道16与所述机架1固定连接，所述放料暂存车17与所述放料暂存车轨道16滑动连接，所述放料暂存车17的一侧位于所述收料架存储轨道组14的出料侧，所述放料暂存车17位于所述放料料架夹持组件19的下方，所述放料翻转机构升降组件18与所述机架1固定连接，所述放料料架夹持组件19与所述放料翻转机构升降组件18滑动连接，所述放料料架夹持组件19通过所述放料料架翻转组件20驱动翻转，所述放料料架夹持组件19夹持所述陶瓷基板存料架8，所述放料料架夹持组件19的出料侧设置所述放料推进机构21，所述放料推进机构21的上方设置所述放料吸盘机械手24，所述放料吸盘机械手24与所述放料机械手升降装置23的驱动端连接，所述放料机械手升降装置23驱动所述放料吸盘机械手24升降，所述放料机械手升降装置23与所述放料机械手平移轨道22滑动连接，所述放料输送辊轴轨道25设置于所述机架1上，且所述放料输送辊轴轨道25位于所述放料吸盘机械手24的下方。

本发明的工作原理如下：

本发明使用时，将初步加工后的陶瓷基板26放置于所述收料输送辊轴轨道2上，通过收料输送辊轴轨道2向收料吸盘机械手6的下方移动，通过收料输送辊轴轨道2、收料机械手平移轨道3、收料机械手进退轨道4、收料机械手升降组件5的配合驱动收料吸盘机械手6实现前后左右上下移动，使用收料吸盘机械手6吸住陶瓷基板26，将陶瓷基板26转移到收料推进组件7上，通过收料推进组件7将陶瓷基板26推进放置在陶瓷基板存料架8上，通过收料存料架升降机构11驱动收料存料架夹持组件9上下移动，使陶瓷基板存料架8上逐渐放慢陶瓷基板26，放满后通过收料存料架翻转组件10驱动收料存料架夹持组件9翻转，将陶瓷基板存料架8放置在收料暂存车13上，松开收料存料架夹持组件9，通过收料暂存车滑轨12驱动收料暂存车13移动，移动至空置的收料架存储轨道组14进料端，打开收料架限位组件15，收料暂存车13输送陶瓷基板存料架8，将陶瓷基板存料架8输送至收料架存储轨道组14内，进行存储，当二次加工需要放料时，放料暂存车17通过放料暂存车轨道16驱动平移，移动至收料架存储轨道组14的出料端，打开收料架存储轨道组14上的收料架限位组件15，收料架存储轨道组14将陶瓷基板存料架8推出放置在放料暂存车17上，放料翻转机构升降组件18驱动放料料架夹持组件19上下移动，放料料架翻转组件20驱动放料料架夹持组件19翻转，通过放料料架夹持组件19将放料暂存车17上的陶瓷基板存料架8夹持，再翻转陶瓷基板存料架8，放料推进机构21推进位于陶瓷基板存料架8的下方，陶瓷基板存料架8下降将最下端的陶瓷基板26放置在放料推进机构21上，放料推进机构21将陶瓷基板26推出位于放料吸盘机械手24的下方，放料吸盘机械手24吸住位于放料推进机构21上的陶瓷基板26，将其抓取，通过放料机械手平移轨道22、放料机械手升降装置23带动放料吸盘机械手24升降和平移，将放料吸盘机械手24抓取的陶瓷基板26放置在放料输送辊轴轨道25上输出，进入下一道工序。

设备同时设置有四条流道，使用过程中，两条流道使用，两条流道处于插架转换与等待的过程中，可以有效避免设备使用过程中因插架交换时造成的停机。

本发明实施例的改进：

设备上设备有读码装置，可对插架上的二维码进行识别，以确保产品不发生混料现象。

设备上有视觉系统，可以通过识别产品表面的缺口大小、方向、数量来判断不同的产品，避免不同产品的混料。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于陶瓷基板的收放料设备，其特征在于：包括收料组件、储料组件和放料组件，所述收料组件的出料端与所述储料组件的进料端连接，所述储料组件的出料端与所述放料组件的进料端连接。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷基板的收放料设备，其特征在于：所述收料组件包括机架(1)、收料输送辊轴轨道(2)、收料机械手、收料暂存组件，所述收料输送辊轴轨道(2)固定设置于所述机架(1)上，所述收料机械手设置于所述收料输送辊轴轨道(2)的上方和所述收料暂存组件的进料端之间，所述收料暂存组件的出料端与所述储料组件的进料端连接。

3.根据权利要求2所述的用于陶瓷基板的收放料设备，其特征在于：所述收料机械手包括收料机械手平移轨道(3)、收料机械手进退轨道(4)、收料机械手升降组件(5)、收料吸盘机械手(6)，所述收料机械手平移轨道(3)通过所述收料机械手进退轨道(4)固定设置于机架(1)上，并位于所述收料输送辊轴轨道(2)上方和所述收料暂存组件的进料端之间，所述收料机械手升降组件(5)与所述收料机械手平移轨道(3)之间滑动连接，所述收料机械手平移轨道(3)与所述收料机械手进退轨道(4)之间滑动连接，所述收料机械手平移轨道(3)和所述收料机械手进退轨道(4)的滑动方向垂直，所述收料吸盘机械手(6)固定设置于所述收料机械手升降组件(5)的驱动端。

4.根据权利要求3所述的用于陶瓷基板的收放料设备，其特征在于：所述收料暂存组件包括收料推进组件(7)、陶瓷基板存料架(8)、收料存料架夹持组件(9)、收料存料架翻转组件(10)、收料存料架升降机构(11)、收料暂存车滑轨(12)、收料暂存车(13)，所述收料存料架升降机构(11)与机架(1)固定连接，所述收料存料架夹持组件(9)与所述收料存料架升降机构(11)滑动连接，所述收料存料架翻转组件(10)驱动所述收料存料架夹持组件(9)翻转，所述收料存料架夹持组件(9)用于夹持所述陶瓷基板存料架(8)，所述收料推进组件(7)设置于所述陶瓷基板存料架(8)的进料侧和所述收料吸盘机械手(6)的下方，所述收料存料架夹持组件(9)的另一侧设置所述收料暂存车滑轨(12)，所述收料暂存车滑轨(12)与所述机架(1)固定连接，所述收料暂存车(13)与所述收料暂存车滑轨(12)滑动连接，所述收料暂存车(13)的出料侧与所述储料组件的进料端连接。

5.根据权利要求4所述的用于陶瓷基板的收放料设备，其特征在于：所述储料组件包括收料架存储轨道组(14)和收料架限位组件(15)，所述收料架限位组件(15)为多个，多个所述收料架存储轨道组(14)呈多层并排设置，每个所述收料架存储轨道组(14)的进出料两端均设置有所述收料架限位组件(15)，所述收料架存储轨道组(14)的出料端与所述放料组件的进料端连接。

6.根据权利要求5所述的用于陶瓷基板的收放料设备，其特征在于：所述放料组件包括放料暂存车轨道(16)、放料暂存车(17)、放料翻转机构升降组件(18)、放料料架夹持组件(19)、放料料架翻转组件(20)、放料推进机构(21)、放料机械手平移轨道(22)、放料机械手升降装置(23)、放料吸盘机械手(24)、放料输送辊轴轨道(25)、陶瓷基板(26)，所述放料暂存车轨道(16)与所述机架(1)固定连接，所述放料暂存车(17)与所述放料暂存车轨道(16)滑动连接，所述放料暂存车(17)的一侧位于所述收料架存储轨道组(14)的出料侧，所述放料暂存车(17)位于所述放料料架夹持组件(19)的下方，所述放料翻转机构升降组件(18)与所述机架(1)固定连接，所述放料料架夹持组件(19)与所述放料翻转机构升降组件(18)滑动连接，所述放料料架夹持组件(19)通过所述放料料架翻转组件(20)驱动翻转，所述放料料架夹持组件(19)夹持所述陶瓷基板存料架(8)，所述放料料架夹持组件(19)的出料侧设置所述放料推进机构(21)，所述放料推进机构(21)的上方设置所述放料吸盘机械手(24)，所述放料吸盘机械手(24)与所述放料机械手升降装置(23)的驱动端连接，所述放料机械手升降装置(23)驱动所述放料吸盘机械手(24)升降，所述放料机械手升降装置(23)与所述放料机械手平移轨道(22)滑动连接，所述放料输送辊轴轨道(25)设置于所述机架(1)上，且所述放料输送辊轴轨道(25)位于所述放料吸盘机械手(24)的下方。