CN118110705A - 一种多吸嘴阀岛控制系统 - Google Patents

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张建新
罗德强
腾乐义
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Zhuhai Guanghaojie Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种多吸嘴阀岛控制系统，包括阀岛基座和若干气缸，气缸的输出端安装有吸嘴，阀岛基座的内部设有控制器、气缸气路组件和吸嘴气路组件，气缸气路组件设有若干且与气缸的输入端匹配连通，吸嘴气路组件设有若干且与吸嘴的输入端匹配连通，气缸气路组件和吸嘴气路组件均与控制器电连接；本发明通过设置阀岛基座，将气缸气路组件和吸嘴气路组件都整合在阀岛基座的内部，结构紧凑，避免了气缸气路组件和吸嘴气路出现摆放凌乱的情况，体积小，不但降低对生产空间的占用，而且方便维护，通过设置控制器来控制气缸气路组件和吸嘴气路组件进行作业，可以根据生产需要控制单组或多组由气缸和吸嘴构成的组合件进行取放作业，提高生产便捷性。

Description

一种多吸嘴阀岛控制系统
技术领域
本发明涉及阀岛控制技术领域，具体涉及一种多吸嘴阀岛控制系统。
背景技术
在电子产品的装配或测试过程中，有许多电子产品的小零件需要快速取放。取放这些零件的结构大都采用气缸与真空吸嘴构成的组合件，且每个气缸和真空吸嘴均需配备独立的阀门和气路等。当需要用到多组由气缸与真空吸嘴构成的组合件进行取放作业时，其所用到的阀门和气路的数量就比较多，容易出现阀门和气管摆放凌乱的情况，这将导致多组组合件的体积太大，不但需要占用更多的生产空间，而且不方便进行维护。
发明内容
本发明的目的是设计一种多吸嘴阀岛控制系统，使其可以解决背景技术中所提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多吸嘴阀岛控制系统，包括阀岛基座和若干气缸，所述气缸的输出端安装有吸嘴，所述阀岛基座的内部设有控制器、气缸气路组件和吸嘴气路组件，所述气缸气路组件设有若干且与所述气缸的输入端匹配连通，所述吸嘴气路组件设有若干且与所述吸嘴的输入端匹配连通，所述气缸气路组件和所述吸嘴气路组件均与所述控制器电连接。
进一步的，所述气缸气路组件包括与所述控制器电连接的第一比例阀、第二比例阀和第一电磁阀，所述第一比例阀、所述第一电磁阀和所述气缸的输入端依次连通，所述第二比例阀与所述气缸的输入端连通。
更进一步的，所述第一电磁阀和所述气缸的输入端之间依次连通有与所述控制器电连接的上升调速阀和下降调速阀。
进一步的，所述吸嘴气路组件包括与所述控制器电连接的第三比例阀、第四比例阀、第二电磁阀和第三电磁阀，所述第三比例阀、所述第二电磁阀和所述吸嘴的输入端依次连通，所述第四比例阀、所述第三电磁阀和所述吸嘴的输入端依次连通。
更进一步的，所述第二电磁阀和所述吸嘴的输入端之间连通有与所述控制器电连接的真空破坏调速阀。
进一步的，所述第三电磁阀和所述吸嘴的输入端之间连通有与所述控制器电连接的逻辑阀。
进一步的，所述吸嘴连通有与所述控制器电连接的真空感应器。
进一步的，所述吸嘴上安装有与所述控制器电连接的安全阀。
进一步的，所述阀岛基座上安装有排气消音器。
进一步的，所述气缸设有35个。
本发明的有益效果为：
通过设置阀岛基座，将气缸气路组件和吸嘴气路组件都整合在阀岛基座的内部，结构紧凑，避免了气缸气路组件和吸嘴气路出现摆放凌乱的情况，体积小，不但降低对生产空间的占用，而且方便维护；
通过设置控制器来控制气缸气路组件和吸嘴气路组件进行作业，可以根据生产需要控制单组或多组由气缸和吸嘴构成的组合件进行取放作业，提高生产便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现在技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中气缸气路组件与气缸连通、以及吸嘴气路组件与吸嘴连通的结构示意图。
图中所标各部件的名称如下：
1、气缸；2、吸嘴；3、第一比例阀；4、第二比例阀；5、第一电磁阀；6、上升调速阀；7、下降调速阀；8、第三比例阀；9、第四比例阀；10、第二电磁阀；11、第三电磁阀；12、真空破坏调速阀；13、逻辑阀；14、真空感应器。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，一种多吸嘴阀岛控制系统，包括阀岛基座和35个气缸1，气缸1的输出端安装有吸嘴2，阀岛基座的内部设有控制器、气缸气路组件和吸嘴气路组件，控制器为PLC控制器，气缸气路组件设有35个且与气缸1的输入端匹配连通，吸嘴气路组件设有35个且与吸嘴2的输入端匹配连通，气缸气路组件和吸嘴气路组件均与控制器电连接；
气缸气路组件包括与控制器电连接的第一比例阀3、第二比例阀4、第一电磁阀5、上升调速阀6和下降调速阀7，第一比例阀3、第一电磁阀5、上升调速阀6、下降调速阀7和气缸1的输入端依次连通，第二比例阀4与气缸1的输入端连通，第一比例阀3用于控制气缸1下降的气压，第二比例阀4用于控制气缸1上升的气压，第一电磁阀5用于控制气缸1下降，上升调速阀6用于控制气缸1带动吸嘴2上升的速度，避免上升太快，被吸嘴2吸取的零件掉落；下降调速阀7用于控制气缸1带动吸嘴2下降的速度，避免下降太快，吸嘴2压坏待吸取的零件；
吸嘴气路组件包括与控制器电连接的第三比例阀8、第四比例阀9、第二电磁阀10、第三电磁阀11、真空破坏调速阀12和逻辑阀13，第三比例阀8、第二电磁阀10、真空破坏调速阀12和吸嘴2的输入端依次连通，第四比例阀9、第三电磁阀11、逻辑阀13和吸嘴2的输入端依次连通，第三比例阀8用于吸嘴2真空破坏气压的控制，第四比例阀9用于吸嘴2真空气压的控制，第二电磁阀10用于真空破坏吹气，防止物料粘连在吸嘴2上；真空破坏调速阀12用于控制真空破坏吹气的大小，进而控制吸嘴2放开其所吸取零件的速度，避免放开太快，零件放置不够平整；逻辑阀13用于提供真空保护功能，防止未吸取物料时真空大量泄漏；
吸嘴2连通有与控制器电连接的真空感应器14，用于判断吸嘴2是否吸取物料；吸嘴2上安装有与控制器电连接的安全阀阀岛基座上安装有排气消音器，用于降低排气噪音。
工作原理：
如图1所示，多吸嘴阀岛控制系统在进行使用时，通过控制器控制35个气缸气路组件和35个吸嘴气路组件进行作业，进而控制单组或多组由气缸1和吸嘴2构成的组合件进行取放作业，气缸1的作业方式为，第一比例阀3、第一电磁阀5和下降调速阀7开启时，气缸1的输出端就会带动吸嘴2下降，当第二比例阀4和上升调速阀6开启时，气缸1的输出端就会带动吸嘴2上升；吸嘴2的作业方式为，第四比例阀9、第三电磁阀11和逻辑阀13开启时，吸嘴2就会对零件进行吸取，第三比例阀8、第二电磁阀10和真空破坏调速阀12开启时，吸嘴2就会将其吸取的零件放开。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多吸嘴阀岛控制系统，其特征在于，包括阀岛基座和若干气缸(1)，气缸(1)的输出端安装有吸嘴(2)，阀岛基座的内部设有控制器、气缸气路组件和吸嘴气路组件，气缸气路组件设有若干且与气缸(1)的输入端匹配连通，吸嘴气路组件设有若干且与吸嘴(2)的输入端匹配连通，气缸气路组件和吸嘴气路组件均与控制器电连接。
2.据权利要求1所述的多吸嘴阀岛控制系统，其特征在于，气缸气路组件包括与控制器电连接的第一比例阀(3)、第二比例阀(4)和第一电磁阀(5)，第一比例阀(3)、第一电磁阀(5)和气缸(1)的输入端依次连通，第二比例阀(4)与气缸(1)的输入端连通。
3.据权利要求2所述的多吸嘴阀岛控制系统，其特征在于，第一电磁阀(5)和气缸(1)的输入端之间依次连通有与控制器电连接的上升调速阀(6)和下降调速阀(7)。
4.据权利要求1所述的多吸嘴阀岛控制系统，其特征在于，吸嘴气路组件包括与控制器电连接的第三比例阀(8)、第四比例阀(9)、第二电磁阀(10)和第三电磁阀(11)，第三比例阀(8)、第二电磁阀(10)和吸嘴(2)的输入端依次连通，第四比例阀(9)、第三电磁阀(11)和吸嘴(2)的输入端依次连通。
5.据权利要求4所述的多吸嘴阀岛控制系统，其特征在于，第二电磁阀(10)和吸嘴(2)的输入端之间连通有与控制器电连接的真空破坏调速阀(12)。
6.据权利要求4所述的多吸嘴阀岛控制系统，其特征在于，第三电磁阀(11)和吸嘴(2)的输入端之间连通有与控制器电连接的逻辑阀(13)。
7.据权利要求1所述的多吸嘴阀岛控制系统，其特征在于，吸嘴(2)连通有与控制器电连接的真空感应器(14)。
8.据权利要求1所述的多吸嘴阀岛控制系统，其特征在于，吸嘴(2)上安装有与控制器电连接的安全阀。
9.据权利要求1所述的多吸嘴阀岛控制系统，其特征在于，阀岛基座上安装有排气消音器。
10.据权利要求1所述的多吸嘴阀岛控制系统，其特征在于，气缸(1)设有35个。
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