CN107859684A - 吸盘用的真空气路系统 - Google Patents

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肖龙锦
罗智文
冯耀权
胡尕磊
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    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B47/00—Suction cups for attaching purposes; Equivalent means using adhesives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
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Abstract

一种吸盘用的真空气路系统，包括气源预处理单元、真空发生器和由若干真空吸盘并联而成的吸盘群组，气源预处理单元的进气端连接气源，真空发生器连接吸盘群组；还包括设置于气源预处理单元与真空发生器之间的三位五通电磁阀，其中，气源预处理单元的出气端连接三位五通电磁阀的P口，三位五通电磁阀的B口连接真空发生器，三位五通电磁阀的A口连接吸盘群组。本发明通过设置一三位五通电磁阀取代传统的真空气路系统中的多个二位三通电磁阀，有效的减少电磁阀设置的数量，从而减少整体成本，降低接管的复杂性，提高接管效率，而且可防止断气或断电后工件掉落，提高使用安全性，性能可靠稳定。

Description

吸盘用的真空气路系统
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种吸盘用的真空气路系统。
背景技术
现有的大流量真空系统气路配置中一般需要多个二位三通电磁阀，其不但成本高，而且接管复杂，往往需要有经验的工人进行接驳管路，而且稍有不小心就容易接错；如图1所示，气源预处理单元出气端的一分支通过一二位三通单电控先导式电磁阀连接吸盘群组，另一分支通过一二位三通单电控先导式电磁阀和一二位三通单电控直动式电磁阀连接吸盘群组，这种真空气路系统所需电磁阀数量较多，导致成本高，接管复杂性高，接管效率降低；另外由于接管较复杂，所以需要有经验的工人进行操作，导致人工成本增加。中国专利文献号CN205932897U于2017年2月8日公开了一种真空吸盘自保持系统，具体公开了：包括气源处理装置、真空发生装置和真空吸盘组；所述真空发生装置包括真空电磁阀、真空发生器和单向阀，所述真空电磁阀进气口与气源处理装置相连，真空电磁阀出气口与所述真空发生器的喷嘴相连，真空发生器的真空吸入口与单向阀的出口相连，单向阀的入口与真空吸盘组相连；在真空吸盘组与气源处理装置之间还连接有一充气电磁阀，所述充气电磁阀进气口与气源处理装置相连，出气口与真空吸盘组相连。该结构的气路系统设置有真空电磁阀和充气电磁阀，由于电磁阀的设置数量较多，导致其存在上述缺陷，因此，有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、成本低、接管操作便捷、接管效率提升、有效防止断气或断电后工件掉落的吸盘用的真空气路系统，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种吸盘用的真空气路系统，包括气源预处理单元、真空发生器和由若干真空吸盘并联而成的吸盘群组，气源预处理单元的进气端连接气源，真空发生器连接吸盘群组；其特征在于：还包括设置于气源预处理单元与真空发生器之间的三位五通电磁阀，其中，气源预处理单元的出气端连接三位五通电磁阀的P口，三位五通电磁阀的B口连接真空发生器，三位五通电磁阀的A口连接吸盘群组。
所述三位五通电磁阀的R1口和R2口分别设置有螺栓堵头。
所述真空发生器与吸盘群组之间设置有单向阀，真空发生器通过单向阀连接吸盘群组。
所述真空发生器连接有消声器。
所述气源预处理单元内设置有依次串联连接的过滤器、减压阀和油雾器，其中，过滤器连接气源，油雾器连接三位五通电磁阀的P口。
所述三位五通电磁阀为三位五通双电控先导式中封电磁阀。
本发明通过设置一三位五通电磁阀取代传统的真空气路系统中的多个二位三通电磁阀，有效的减少电磁阀设置的数量，从而减少整体成本，降低接管的复杂性，提高接管效率，而且可防止断气或断电后工件掉落，提高使用安全性，性能可靠稳定。
附图说明
图1为现有真空气路系统的气路图。
图2为本发明的真空气路系统的气路图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图2，本吸盘用的真空气路系统，包括气源预处理单元L1、真空发生器A1和由六个真空吸盘A2并联而成的吸盘群组，气源预处理单元L1的进气端连接气源P1，真空发生器A1连接吸盘群组；气源预处理单元L1与真空发生器A1之间设置有三位五通电磁阀V1，其中，气源预处理单元L1的出气端连接三位五通电磁阀V1的P口，三位五通电磁阀V1的B口连接真空发生器A1，三位五通电磁阀V1的A口连接吸盘群组。本结构通过设置三位五通电磁阀V1取代了传统真空气路系统中的多个电磁阀，有效的减少成本，降低接管复杂性，提高接管效率，防止断气或断电后工件掉落。
进一步说，三位五通电磁阀V1的R1口和R2口分别设置有螺栓堵头P3。
进一步说，真空发生器A1与吸盘群组之间设置有单向阀V2，真空发生器A1通过单向阀V2连接吸盘群组，单向阀V2有效避免气流逆流，确保真空吸盘A2的工作性能。
进一步说，真空发生器A1连接有消声器P2，有效降低真空发生器A1工作时产生的噪音，达到静音效果。
进一步说，气源预处理单元L1内设置有依次串联连接的过滤器L2、减压阀L3和油雾器L4，其中，过滤器L2连接气源，油雾器L4连接三位五通电磁阀V1的P口；过滤器L2、减压阀L3和油雾器L4的配合工作，对气流进行预处理，保证系统顺利工作。
进一步说，三位五通电磁阀V1为三位五通双电控先导式中封电磁阀。
工作说明：
工作状态一：本真空气路系统不工作时，三位五通电磁阀V1不给电气信号，三位五通电磁阀V1停止在中间位，真空吸盘A2处的气路处于中断状态；
工作状态二：当真空气路系统工作使真空吸盘A2发生吸附工件时，三位五通电磁阀V1下部分线圈带电，使三位五通电磁阀V1阀芯动作处于下位，此时P口和B口接通，A口被R1口的螺栓堵头P3阻断，真空发生器A1工作使真空吸盘A2进行吸附工件；当断气时，真空发生器A1没有气流通过不抽真空，在单向阀V2的作用下，吸附工件后的真空吸盘A2内的真空值得以持续保持，工件不脱落；当断电时，三位五通电磁阀V1恢复到中间位置，A口和B口均被切断气流，真空发生器A1没有气流通过不抽真空，在单向阀V2的作用下，吸附工件后的真空吸盘A2内的真空值得以持续保持，工件不脱落。
工作状态三：当真空吸盘A2需要卸载工件破真空时，三位五通电磁阀V1上部分线圈带电，使三位五通电磁阀V1阀芯动作处于上位，此时P口和A口接通，B口被R2口的螺栓堵头P3阻断，真空发生器A1不抽真空，气流通过A口破断真空气压，使工件脱离真空吸盘A2。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种吸盘用的真空气路系统，包括气源预处理单元(L1)、真空发生器(A1)和由若干真空吸盘(A2)并联而成的吸盘群组，气源预处理单元(L1)的进气端连接气源(P1)，真空发生器(A1)连接吸盘群组；其特征在于：还包括设置于气源预处理单元(L1)与真空发生器(A1)之间的三位五通电磁阀(V1)，其中，气源预处理单元(L1)的出气端连接三位五通电磁阀(V1)的P口，三位五通电磁阀(V1)的B口连接真空发生器(A1)，三位五通电磁阀(V1)的A口连接吸盘群组。
2.根据权利要求1所述吸盘用的真空气路系统，其特征在于：所述三位五通电磁阀(V1)的R1口和R2口分别设置有螺栓堵头(P3)。
3.根据权利要求2所述吸盘用的真空气路系统，其特征在于：所述真空发生器(A1)与吸盘群组之间设置有单向阀(V2)，真空发生器(A1)通过单向阀(V2)连接吸盘群组。
4.根据权利要求3所述吸盘用的真空气路系统，其特征在于：所述真空发生器(A1)连接有消声器(P2)。
5.根据权利要求4所述吸盘用的真空气路系统，其特征在于：所述气源预处理单元(L1)内设置有依次串联连接的过滤器(L2)、减压阀(L3)和油雾器(L4)，其中，过滤器(L2)连接气源，油雾器(L4)连接三位五通电磁阀(V1)的P口。
6.根据权利要求1-5任一项所述吸盘用的真空气路系统，其特征在于：所述三位五通电磁阀(V1)为三位五通双电控先导式中封电磁阀。
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