CN118107845A - 一种辊式雪茄输送装套系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辊式雪茄输送套袋系统，涉及雪茄包装设备技术领域。包括执行机构、第一输入机构、第二输入机构、输出机构；第一输入机构包括前端输送机构和输送辊装置，前端输送机构用于向输送辊装置输送雪茄，输送辊装置用于将雪茄运送到执行机构处并同步调整雪茄的茄标的位置朝向；输送辊装置包括至少一个输送辊和至少一个调节辊，输送辊上圆周均匀开设有用于转运雪茄的负压烟槽，调节辊转动设置在输送辊的外侧，调节辊通过在接触雪茄时带动位于负压烟槽内的雪茄转动，进而调整雪茄的茄标的位置朝向。本发明的一种辊式雪茄输送套袋系统，在实现全自动雪茄套袋操作的同时，还可同步调整雪茄的茄标的朝向，以确保雪茄套袋质量。

Description

一种辊式雪茄输送装套系统

技术领域

本发明涉及雪茄包装设备技术领域，尤其涉及一种辊式雪茄输送套袋系统。

背景技术

为便于保藏，成品雪茄在制成时都会被装入塑料纸套袋中以进行密封保存；但是，装雪茄的套袋通常都是折叠的透明方形塑料袋，雪茄烟在被塞入这种套袋中后会将套袋撑开成长方体形状，套袋被撑开后不会轻易滚动，以便于运输。

针对这种套袋结构，在手动将雪茄烟装到套袋中时，工作人员会特别使雪茄以茄标竖直朝上的姿态进入套袋中，在雪茄烟在完全进入套袋中后，被撑开的套袋会借助其自身的两个折叠侧壁的回复弹性力反过来夹住雪茄烟，使雪茄烟在套袋内不轻易滚动，进而使套袋内的雪茄的茄标在运输中始终处于竖直朝上的姿态，使技术人员不需要翻动套袋也可看到茄标，从而更快速地确定雪茄烟的品类、级别等相关信息，为后续质检、分类、装盒等操作提供便利。

目前，虽然公开号为CN215437090U的中国实用新型公开的一种棒状物套袋装置可以取代工人以实施雪茄套袋操作，但其无法做到在将雪茄套袋时准确控制雪茄的茄标朝向位置，套袋后的雪茄的茄标位置朝向完全随机，无法满足雪茄套袋使用需求。

发明内容

本发明提供了一种辊式雪茄输送套袋系统，在实现全自动雪茄套袋操作的同时，还可同步调整雪茄的茄标的朝向，以确保雪茄套袋质量，用于解决上述技术问题。

本发明解决上述问题的技术方案是：提供一种辊式雪茄输送装套系统，包括用于执行雪茄套袋操作的执行机构、用于向执行机构处输送雪茄的第一输入机构、用于向执行机构处输送套袋的第二输入机构、输出机构；所述第一输入机构包括前端输送机构和输送辊装置，前端输送机构用于向输送辊装置输送雪茄，输送辊装置用于将雪茄运送到执行机构处并同步调整雪茄的茄标的位置朝向；所述输送辊装置包括至少一个输送辊和至少一个调节辊，输送辊上圆周均匀开设有用于转运雪茄的负压烟槽，调节辊转动设置在输送辊的外侧，调节辊通过在接触雪茄时带动位于负压烟槽内的雪茄转动，进而调整雪茄的茄标的位置朝向。

进一步地，所述输送辊装置包括输送驱动电机、第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、齿轮传动机构，第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊沿雪茄的输送移动方向依次设置，且第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊上的负压烟槽的负压吸力依次增大，输送驱动电机通过齿轮传动机构以带动第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊同步转动，调节辊设置在第三输送辊的外侧。

进一步地，所述第一输送辊的外侧还设有轴向调节组件；所述轴向调节组件包括相对设置在第一输送辊两侧的两个转动滚轮，且两个转动滚轮之间的间距与一根雪茄的长度相当。

进一步地，还包括设置在所述调节辊的一端处的用于检测雪茄的茄标的检测装置。

进一步地，所述检测装置为色标传感器或视觉相机或颜色传感器。

进一步地，所述前端输送机构包括水平传送带组件和倾斜传送带组件，倾斜传送带组件的上端延伸至输送辊处、下端延伸至水平传送带组件处，而且倾斜传送带组件上等距设有多个用于防止雪茄向下滚落的间隔阻挡条。

进一步地，所述第二输入机构包括用于套设套袋卷的物料卷辊和牵引并带动套袋卷的伸出端向执行机构处移动的牵引机构；牵引机构包括引导基座和安装设置在引导基座上的牵引轮，以及驱动牵引轮转动的牵引驱动电机，套袋卷的伸出端从牵引轮和引导基座之间通过，牵引轮通过将套袋卷的伸出端压紧在引导基座上并且在牵引驱动电机的驱动下推动套袋卷的伸出端在引导基座上移动。

进一步地，引导基座上设有用于引导套袋卷的伸出端在牵引轮下方移动的引导路径。

进一步地，还包括改向路径，所述改向路径与引导路径不设在同一平面内，但是改向路径和引导路径互相连通；同时，改向路径与引导路径之间的夹角小于180°，以使得套袋卷的伸出端在从改向路径末端处移动到引导路径上时改变方向。

进一步地，所述执行机构包括操作平台、剪切热封组件、套袋张开组件、雪茄推送组件，剪切热封组件设置在操作平台的边缘处且位于套袋输送进入操作平台的入口位置处，套袋张开组件也设在操作平台的边缘处且位于雪茄被推动进入操作平台的入口位置，雪茄推送组件设在输送辊装置的输出端处。

进一步地，所述剪切热封组件包括设在套袋输送进入操作平台的入口位置处的切刀和设置在切刀上方的热封烙铁，切刀通过一扭簧以转动安装在操作平台的边缘处，热封烙铁安装在一竖向设置的热封电缸的输出伸缩轴端处；热封烙铁向下移动以在套袋卷的伸出部分的特定长度位置处执行热封操作，同时还压动切刀向下转动以在套袋卷的伸出部分的特定长度位置处切断套袋条；而且，当热封烙铁向上回位后，切刀对应也在扭簧的弹力作用下回位，以用于重复制造待装雪茄的套袋。

进一步地，所述套袋张开组件包括设在雪茄被推动进入操作平台的入口位置处的下插入勾板和设在下插入勾板的正上方的上插入勾板，上插入勾板安装在以竖向设置的张开电缸的输出伸缩轴端；上插入勾板对应在张开电缸的控制下对应移动到贴紧下插入勾板的位置，以与下插入勾板同步插入到套袋卷的伸出端的端部开口内，此后上插入勾板又在张开电缸的带动下向上移动以配合下插入勾板张开套袋条的伸出端的端部开口。

进一步地，所述雪茄推送组件包括推送动力缸、推送推杆，推送推杆设在推送动力缸的输出伸缩轴端处，且推送推杆和操作平台相对分别位于输送辊的两侧，以使得推送推杆对应在推送动力缸的驱动下轴向移动以将位于负压烟槽内的雪茄轴向推入到操作平台上的套袋中。

进一步地，所述输出机构包括输出传送带装置和用于抓取装有雪茄的套袋并将其转运到输出传送带装置上的抓取转运机构；所述抓取转运机构包括抓取转运电机、抓取转运摆臂、抓取转运气缸、抓手，抓手安装在抓取转运气缸的输出端，抓取转运气缸安装在抓取转运摆臂的一端，抓取转运摆臂的另一端安装在抓取转运电机的输出转轴上，抓取转运电机对应通过带动抓取转运摆臂摆动，以带动抓手移动到执行机构处抓取装有雪茄的套袋，并将抓取的套袋放置到输出传送带装置的传送带上。

本发明的有益效果：

本发明的一种辊式雪茄输送装套系统，在实现全自动雪茄套袋操作的同时，还通过采用辊式输送结构并配合圆周设置在输送辊外侧的调节辊结构以在输送雪茄到装套执行位置的过程中及时调整转动雪茄，使雪茄的茄标对应转动到预定位置处，进而使雪茄在被推动进入到套袋中后，雪茄的茄标处于朝上的位置，方便技术人员直观观察雪茄的茄标，为后续将套袋的雪茄进一步装盒、分类、质检分析等操作提供便利。

而且，本装置还通过设置多输送辊结构的输送辊装置，以进一步在输送雪茄到装套执行位置的过程中轴向调整雪茄位置，以保证每根雪茄对应被输送到装套执行位置时，都恰好被推入套袋中，以避免出现雪茄朝套袋方向过度伸出或朝推送推杆方向过度伸出以与执行机构的部分对应机体结构互相干涉阻挡的问题。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的辊式雪茄输送装套系统的整体结构原理图；

图2为本发明实施例的执行机构的整体结构图；

图3为本发明实施例的剪切热封组件的结构图；

图4为本发明实施例的套袋张开组件的结构图；

图5为本发明实施例的雪茄推送组件的结构图；

图6为本发明实施例的第一输入机构的整体结构图；

图7为本发明实施例的前端输送机构的结构图；

图8为本发明实施例的输送辊装置的结构图；

图9为本发明实施例的调节辊的安装原理结构图；

图10为本发明实施例的第二输入机构的结构图；

图11为本发明实施例的牵引机构的结构图；

图12为本发明实施例的引导基座的结构图；

图13为本发明实施例的输出机构的结构图；

图14为本发明实施例的抓取转运机构的结构图；

1-执行机构、11-操作平台、12-剪切热封组件、121-切刀、122-热封烙铁、123-热封电缸、13-套袋张开组件、131-上插入勾板、132-下插入勾板、133-张开电缸、14-雪茄推送组件、141-推送动力缸、142-推送推杆；

2-第一输入机构、21-前端输送机构、211-水平传送带组件、212-倾斜传送带组件、213-间隔阻挡条、22-输送辊装置、221-输送驱动电机、222-第一输送辊、223-第二输送辊、224-第三输送辊、225-齿轮传动机构、23-调节辊、24-轴向调节组件、25-检测装置；

3-第二输入机构、31-物料卷辊、32-牵引机构、321-引导基座、322-牵引轮、323-牵引驱动电机、324-引导路径、325-改向路径；

4-输出机构、41-输出传送带装置、42-抓取转运机构、421-抓取转运电机、422-抓取转运摆臂、423-抓取转运气缸、424-抓手；

5-负压烟槽。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

请参阅图1，本发明具体实施例的一种辊式雪茄输送系统，包括执行机构1，用于向执行机构1的第一特定位置处输送雪茄的第一输入机构2，用于向执行机构1的第二特定位置处输送套袋条的第二输入机构3，输出机构4，两个特定位置相对布置；执行机构1用于切断套袋条以形成既定长度的套袋条，并且将被切断的既定长度的套袋的切断端热封封口，以形成符合要求的套袋，执行机构1还用于将套袋的袋口撑开，并且将输送到第一特定位置处的雪茄对应推入到套袋中；输送机构则用于将已套袋的雪茄烟输送到下一工序设备处。

需要特别说明的是：请参阅图6,本实施例的用于输送雪茄到执行机构1处的第一输入机构2包括前端输送机构21和输送辊装置22，前端输送机构21专用于向输送辊装置22处输送雪茄，输送辊装置22对应接收由前端输送机构21输送过来的雪茄并将其输送到第一特定位置处；而在输送辊装置22转动输送雪茄的过程中，输送辊装置22的第三输送辊224的外周设置的调节辊23会在调节电机的带动下相对第三输送辊224转动，进而带动被吸附在第三输送辊224的外周的负压烟槽5中的雪茄转动，以调整雪茄上的茄标的位置朝向，以使得当雪茄被输送到第一特定位置处时，雪茄上的茄标恰好处于竖直朝上的位置，进一步使雪茄在被推入套袋中后，雪茄的茄标对应恰好处于套袋内竖直朝上的位置，以便于技术人员隔着套袋观察雪茄茄标。

具体地，请参阅图2，执行机构1包括操作平台11、剪切热封组件12、套袋张开组件13、雪茄推送组件14，操作平台11与第二输入机构3的引导基座321固定连接，且操作平台11位于输送辊装置22的第三输送辊224的左侧边缘，剪切热封组件12设置在引导基座321的右端边部位置处，套袋张开组件13安装设置在操作平台11的右端位置处，雪茄推送组件14的推送推杆142设置位于第三输送辊224的右侧边缘处，推送推杆142平行于操作平台11且位于操作平台11上方；对此，剪切热封组件12和套袋张开组件13互相配合可将由第二输送机构输送过来的套袋条对应制成袋口恰好张开的套袋，以使得当第三输送辊224将雪茄输送到推送推杆142和操作平台11之间时，雪茄推送组件14对应恰好将雪茄横向推送到套袋中，以执行雪茄套袋操作，并以此形成循环。

请参阅图3，在本实施例中，引导基座321的对应边部开设有通孔或槽；剪切热封组件12对应包括一端铰接设至在该通孔或槽内的切刀121，竖向设置在切刀121上方的热封烙铁122，以及竖向设置的用于带动热封烙铁122竖向往复移动的热封电缸123，切刀121的铰接端处还设有扭簧；该扭簧在自然状态时，切刀121向上伸出于通孔或槽，且切刀121与引导基座321之间还留存有供套袋条通过的间隙，而当套袋条伸出到操作平台11上既定长度后，热封电缸123对应可控制热封烙铁122向下移动以先压动切刀121向下转动以切断套袋条，此时扭簧对应受力压缩，然后又控制热封烙铁122接触到被切断的套袋条的切断边缘，以封闭被切断的套袋条的切断袋口，之后热封烙铁122再向上回退到初始位置，然后扭簧释放舒张，切刀121也向上回到原位，并以此形成循环。

请参阅图4，在本实施例中，套袋张开组件13包括固定安装设置在操作平台11的右端处的下插入勾板132和设置在张开电缸133的输出伸缩轴端处的上插入勾板131，上插入勾板131和下插入勾板132还上下相对设置，受套袋的自身折叠结构的影响，套袋的袋口处不可避免会出现1-3mm的袋口缝隙，因此当第二输入机构3带动套袋条的伸出端向操作平台11处伸出移动时，技术人员可通过张开电缸133来控制上插入勾板131向下移动以与下插入勾板132互相贴紧以组合形成一个插入端，从而插入到套袋条的伸出端的袋口中，再通过张开电缸133来控制上插入勾板131向上移动，从而张开套袋的袋口，以便于雪茄被推入套袋中。

请参阅图2和图5，在本实施例中，雪茄推送组件14包括推送动力缸141和推送推杆142，推送动力缸141的输出伸缩轴端处固定安装有以推送安装基座，推送推杆142与推送动力缸141均设在推送安装基座的同一侧，推送动力缸141对应可安装于第三输送辊224的前侧；当第三输送辊224转动以将雪茄输送到推送推杆142的左侧时，推送动力缸141对应工作以控制器输出伸缩轴回缩，从而带动推送推杆142向左移动以将第三输送辊224上的雪茄向左推入到位于操作平台11上的套袋中去。

请参阅图7，在本实施例中，前端输送机构21包括水平传送带组件211和倾斜传送带组件212，倾斜传送带组件212的上端延伸至输送辊处、下端延伸至水平传送带组件211处，而且倾斜传送带组件212上等距设有多个用于防止雪茄向下滚落的间隔阻挡条213；技术工人将雪茄放到水平传送带组件211上后，水平传送带组件211对应将雪茄输送到倾斜传送带组件212的下端处，然后又在间隔阻挡条213的阻挡限位作用下，倾斜传送带组件212又可将雪茄从低处向第一输送辊222的上部区域输送，以使得雪茄在从倾斜传送带组件212的上端输出时恰好可落到第一输送辊222的负压烟槽5中。

需要说明的是，在本实施例中，通过使两个相邻的间隔阻挡条213的间距与第一输送辊222上的相邻的两个负压烟槽5之间的圆周距离相等，并使每个负压烟槽5的线速度数值大小与倾斜传送带组件212的输送速度大小相等，再使一个负压烟槽5和一个间隔阻挡条213在倾斜传送带组件212的上端位置处恰好会和，即可实现每个雪茄在到达倾斜传送带组件212上端时，恰好有一个负压烟槽5也对应移动到了传送带组件上端处的工作效果。

当然，在其他的实施例中，为降低制造难度，倾斜传送带组件212的上端处可设置一过渡板，该过渡板从倾斜传送带组件212的上端处进一步向下倾斜以延伸至第一输送辊222的圆周表面处，以用于引导雪茄落到第一输送辊222上的负压烟槽5中，且用于暂存被输送到倾斜传送带组件212上端处但又未被立即吸附到第一输送辊222上的负压烟槽5中的部分雪茄。

请参阅图8，在本实施例中，输送辊装置22包括输送驱动电机221、第一输送辊222、第二输送辊223、第三输送辊224、齿轮传动机构225，第一输送辊222、第二输送辊223、第三输送辊224横向并排设置，齿轮传送机构包括一个主动齿轮和三个从动齿轮，以及两个传动齿轮组，主动齿轮设置在输送驱动电机221的输出转动轴上，三个从动齿轮分别与三个输送辊同轴固定设置，第一输送辊222和第二输送辊223、第二输送辊223和第三输送辊224之间各设有一个传动齿轮组，主动齿轮与第一输送辊222的从动齿轮啮合连接，以使得当输送驱动电机221工作时，输送驱动电机221对应可通过主动齿轮和两个传动齿轮组以带得三个从动齿轮同步转动，进而带动第一输送辊222、第二输送辊223、第三输送辊224同步转动，再通过使第一输送辊222、第二输送辊223、第三输送辊224上的负压烟槽5的负压吸力依次增大，进而可使得雪茄可从第一输送辊222处被输送到第三输送辊224处。

请参阅图8，在本实施例中，第一输送辊222的圆周外侧设有轴向调节组件24，轴向调节组件24包括两个分别设置在第一输送辊222两侧的转动滚轮，两个转动滚轮还相对设置，且两个转动滚轮均有一个端面朝向第一输送辊222的中轴线，而且两个转动滚轮之间的最小间距等于一个雪茄的长度，以使得当雪茄在进入到第一输送辊222的负压烟槽5中时存在轴向位置偏移时，两个转动滚轮对应可在雪茄圆周移动的过程中同步转动以推动雪茄在负压烟槽5中轴向移动以调整自身位置，以确保雪茄后续在第二输送辊223、第三输送辊224上圆周移动时不与其他外部结构发生阻挡，以保证雪茄能够顺利被推送到套袋中。

请参阅图9，在本实施例中，第三输送辊224的外周还轴向设有调节辊23，且调节辊23的左侧还设有检测装置25，调节辊23还安装在一调节电机的输出转动轴上，调节辊23在调节电机的带动下相对第三输送辊224转动，以使得当有雪茄在第三输送辊224的带动下经过调节辊23下方时，调节辊23通过接触雪茄以带动雪茄在负压烟槽5中自转，再通过检测装置25来实施检测雪茄上的茄标朝向，只有当雪茄的茄标被检测装置25识别检测到时，调节辊23才停止工作并在另一升降调节电缸的带动下远离第三输送辊224，之后第三输送辊224再继续将调整到位的雪茄运输到执行机构1处。

在本实施例中，检测装置25为色标传感器；而在其他的实施例中，检测装置25还可为颜色传感器或微型视觉相机。

需要特别说明的是：在本实施例中，为防止轴向调节组件24在调整雪茄轴向位置时导致雪茄不完全或完全脱出于第一输送辊222的负压烟槽5，轴向调节组件24设置在第一输送辊222的上方，以防止雪茄直接从第一输送辊222上掉落；即使雪茄在第一输送辊222上存在松脱现象，但轴向调节组件24到第二输送辊223之间的距离相对较小，松脱的雪茄仍可以通过在传送到第二输送辊223处时被第二输送辊223上的负压吸力更大的负压烟槽5再次吸附住。

而在其他的实施例中，在不设置轴向调节组件24时或将负压烟槽5的负压吸力提升到一定数值后，输送辊的数量可对应减少至一个。

请参阅图10和图11，在本实施例中，第二输入机构3包括套设有套袋卷的物料卷辊31和牵引并带动套袋卷的伸出端向执行机构1处移动的牵引机构32；其中，牵引机构32包括引导基座321和安装设置在引导基座321上的牵引轮322，以及驱动牵引轮322转动的牵引驱动电机323；套袋卷的伸出端从物料卷辊31处伸出，先通过第一个导向滚轮，再通过引导基座321改变方向，最后再通过牵引轮322和引导基座321之间的间隙，牵引轮322对应通过将套袋条压紧在引导基座321上并在牵引驱动电机323的带动下转动，以借助摩擦力推动套袋条向操作平台11方向移动。

需要说明的是：在本实施例中，套袋条本身是有结构形状的，其不会像皮绳或橡筋一样随意弯曲，可使得套袋条完全可凭借自身结构强度以在牵引机构32的带动下伸出到操作平台11的右端处。

另外，请参阅图12，引导基座321的上表面处设有光滑的引导路径324，该引导路径324设在牵引轮322下方且延伸至操作平台11处，引导路径324用于引导套袋条的输送移动方向，并且用于降低套袋条与引导基座321之间的摩擦阻力，为套袋条的输送移动提供便利。同时，引导基座321的右前侧处开设有槽状结构的改向路径325，该改向路径325通过一弧面以与引导路径324连通，且该改向路径325与引导路径324之间的夹角呈90°左右，以使得套袋条在引导基座321上改变其伸出方向，为第二输送机构的布局设置提供便利。

需要说明的是，引导路径324与改向路径325之间的夹角大小并不局限于90°，两者之间的具体夹角是根据整个第二输送机构的实际安装布局形式而在0-180°之间实时变化的。

请参阅图13和图14，在本实施例中，输出机构4包括输出传送带装置41和用于抓取装有雪茄的套袋并将其转运到输出传送带装置41上的抓取转运机构42；其中，抓取转运机构42包括抓取转运电机421、抓取转运摆臂422、抓取转运气缸423、抓手424，抓手424安装在抓取转运气缸423的输出端，抓取转运气缸423为双向输出气缸，抓取转运气缸423安装在抓取转运摆臂422的左上端，抓取转运摆臂422的右下端安装在抓取转运电机421的输出转轴上，抓取转运电机421对应通过带动抓取转运摆臂422摆动，以带动抓手424移动到执行机构1处抓取装有雪茄的套袋，并将抓取的套袋放置到输出传送带装置41的传送带上，再由输出传输带装置将套袋的雪茄输出到下一设备工序处。

需要说明的是：在本实施例中，输出传输带装置相对操作平台11存在错位现象，故本实施例中的抓取转运电机421还安装在一水平设置的电缸的基座上，以是的通过该电缸以使得抓取转运机构42和被抓取的套袋雪茄均横向移动，以使得被抓取的套袋雪茄可准确移动到输出传输带装置的传送带上方，以保证套袋雪茄能够落到传送带上以被输出出去。

以上未提及之处，均适用于现有技术。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种辊式雪茄输送装套系统，其特征在于，包括用于执行雪茄套袋操作的执行机构（1）、用于向执行机构（1）处输送雪茄的第一输入机构（2）、用于向执行机构（1）处输送套袋的第二输入机构（3）、输出机构（4）；所述第一输入机构（2）包括前端输送机构（21）和输送辊装置（22），前端输送机构（21）用于向输送辊装置（22）输送雪茄，输送辊装置（22）用于将雪茄运送到执行机构（1）处并同步调整雪茄的茄标的位置朝向；所述输送辊装置（22）包括至少一个输送辊和至少一个调节辊（23），输送辊上圆周均匀开设有用于转运雪茄的负压烟槽（5），调节辊（23）转动设置在输送辊的外侧，调节辊（23）通过在接触雪茄时带动位于负压烟槽（5）内的雪茄转动，进而调整雪茄的茄标的位置朝向。

2.如权利要求1所述的辊式雪茄输送装套系统，其特征在于，所述输送辊装置（22）包括输送驱动电机（221）、第一输送辊（222）、第二输送辊（223）、第三输送辊（224）、齿轮传动机构（225），第一输送辊（222）、第二输送辊（223）、第三输送辊（224）沿雪茄的输送移动方向依次设置，且第一输送辊（222）、第二输送辊（223）、第三输送辊（224）上的负压烟槽（5）的负压吸力依次增大，输送驱动电机（221）通过齿轮传动机构（225）以带动第一输送辊（222）、第二输送辊（223）、第三输送辊（224）同步转动，调节辊（23）设置在第三输送辊（224）的外侧。

3.如权利要求2所述的辊式雪茄输送装套系统，其特征在于，所述第一输送辊（222）的外侧还设有轴向调节组件（24）；所述轴向调节组件（24）包括相对设置在第一输送辊（222）两侧的两个转动滚轮，且两个转动滚轮之间的最小间距与一根雪茄的长度相当。

4.如权利要求1所述的辊式雪茄输送装套系统，其特征在于，还包括设置在所述调节辊（23）的一端处的用于检测雪茄的茄标的检测装置（25）。

5.如权利要求1所述的辊式雪茄输送装套系统，其特征在于，所述前端输送机构（21）包括水平传送带组件（211）和倾斜传送带组件（212），倾斜传送带组件（212）的上端延伸至输送辊处、下端延伸至水平传送带组件（211）处，而且倾斜传送带组件（212）上等距设有多个用于防止雪茄向下滚落的间隔阻挡条（213）。

6.如权利要求1所述的辊式雪茄输送装套系统，其特征在于，所述第二输入机构（3）包括用于套设套袋卷的物料卷辊（31）和牵引并带动套袋卷的伸出端向执行机构（1）处移动的牵引机构（32）；牵引机构（32）包括引导基座（321）和安装设置在引导基座（321）上的牵引轮（322），以及驱动牵引轮（322）转动的牵引驱动电机（323），套袋卷的伸出端从牵引轮（322）和引导基座（321）之间通过，牵引轮（322）通过将套袋卷的伸出端压紧在引导基座（321）上并且在牵引驱动电机（323）的驱动下推动套袋卷的伸出端在引导基座（321）上移动。

7.如权利要求6所述的辊式雪茄输送装套系统，其特征在于，引导基座（321）上设有用于引导套袋卷的伸出端在牵引轮（322）下方移动的引导路径（324）。

8.如权利要求7所述的辊式雪茄输送装套系统，其特征在于，还包括改向路径（325），所述改向路径（325）与引导路径（324）不设在同一平面内，但是改向路径（325）和引导路径（324）互相连通；同时，改向路径（325）与引导路径（324）之间的夹角小于180°，以使得套袋卷的伸出端在从改向路径（325）末端处移动到引导路径（324）上时改变方向。

9.如权利要求1所述的辊式雪茄输送装套系统，其特征在于，所述执行机构（1）包括操作平台（11）、剪切热封组件（12）、套袋张开组件（13）、雪茄推送组件（14），剪切热封组件（12）设置在操作平台（11）的边缘处且位于套袋输送进入操作平台（11）的入口位置处，套袋张开组件（13）也设在操作平台（11）的边缘处且位于雪茄被推动进入操作平台（11）的入口位置，雪茄推送组件（14）设在输送辊装置（22）的输出端处。

10.如权利要求1所述的辊式雪茄输送装套系统，其特征在于，所述输出机构（4）包括输出传送带装置（41）和用于抓取装有雪茄的套袋并将其转运到输出传送带装置（41）上的抓取转运机构（42）；所述抓取转运机构（42）包括抓取转运电机（421）、抓取转运摆臂（422）、抓取转运气缸（423）、抓手（424），抓手（424）安装在抓取转运气缸（423）的输出端，抓取转运气缸（423）安装在抓取转运摆臂（422）的一端，抓取转运摆臂（422）的另一端安装在抓取转运电机（421）的输出转轴上，抓取转运电机（421）对应通过带动抓取转运摆臂（422）摆动，以带动抓手（424）移动到执行机构（1）处抓取装有雪茄的套袋，并将抓取的套袋放置到输出传送带装置（41）的传送带上。