CN118106829A - 一种钢刷轮多道次打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道打磨技术领域，且公开了一种钢刷轮多道次打磨设备，包括架体；工作台，打磨组件，用于对管道进行多方位打磨；循环组件，用于对打磨件进行循环输送至打磨工位；所述打磨组件包括有表面打磨装置、内壁打磨装置以及定位装置；所述定位装置对打磨件进行位置固定的同时对打磨件进行自动打磨。该钢刷轮多道次打磨设备，通过设置的循环组件和打磨组件相互的联动转换，能够对批量的管类打磨件进行多重打磨，并且能够实现“流水线”式的打磨作业，无需操作人员的手持操作，既提高了整体的打磨效率也提高了打磨的安全性，并且整个过程无需进行多工序的转换，使得整体的打磨过程更加的快速方便。

Description

一种钢刷轮多道次打磨设备

技术领域

本发明涉及管道打磨技术领域，具体为一种钢刷轮多道次打磨设备。

背景技术

随着工业现代化的发展，各种管道在实际的生产生活中应用越来越广泛。例如，石油化工，城市给水排水，海洋工程，航空航天等领域。管道的使用，方便了各种物质的有序传输，给我们的生产生活带来了便捷。但是由于管道内传输的物质与管道之间长期接触，容易导致管道内壁以及外壁的腐蚀，严重影响了管道的使用寿命，增加了使用成本。

而目前现有的设备对这种类型的管道进行打磨时，需要分为多个工序步骤对管道进行打磨，首先是外壁，其次是内壁，最后是抛光，而在打磨的过程中使用钢刷轮打磨时，第一无法进行有效的固定，导致打磨时，管道容易晃动，第二在对内壁进行打磨时，需要操作人员手持管道将其伸入钢刷轮的内部，以手部的力度进行打磨，这种方式的打磨无法保证打磨时的均匀性，同时对操作人员的安全性也无法得到保障，故而提出一种钢刷轮多道次打磨设备来解决上述所提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢刷轮多道次打磨设备，解决了现有技术中对一些管道进行内外打磨时，需要进行多个工序的转换，导致打磨效率降低，并且需要手持管道，无法保证打磨的工件质量，并且对操作人员的安全性无法得到有效保证的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢刷轮多道次打磨设备，包括架体；工作台，打磨组件，用于对管道进行多方位打磨；循环组件，用于对打磨件进行循环输送至打磨工位；所述打磨组件包括有表面打磨装置、内壁打磨装置以及定位装置；所述定位装置对打磨件进行位置固定的同时对打磨件进行自动打磨。

优选的，所述定位装置包括有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有支架，所述支架上连接有齿杆，所述齿杆上啮合有后齿轮，所述后齿轮上通过连杆连接有前齿轮，所述前齿轮上啮合有升降杆，所述升降杆的表面滑动连接有固定套，所述固定套固定在架体上，所述升降杆通过压缩弹簧连接有压杆，所述压杆的底部连接有压盘。

优选的，所述表面打磨装置包括有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的一端连接有第三齿轮，所述第三齿轮的表面啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的底部连接有钢刷轮，所述钢刷轮转动连接在风箱上。

优选的，所述内壁打磨装置包括有箱体，所述箱体固定在风箱上，所述箱体上转动连接有传动套，所述传动套内通过键槽滑动连接有键槽轴，所述箱体上通过连接件连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与键槽轴连接，所述传动套通过皮带与驱动套连接，所述驱动套上连接有传动轴，所述传动轴的底部连接有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定在驱动轴杆上，所述键槽轴的底部连接有伸入组件。

优选的，所述伸入组件包括有上支架，所述上支架上滑动连接有定位杆，所述定位杆的底部连接有下支架，所述定位杆的表面套接有中心弹簧，所述键槽轴的底部固定连接有中心轴，所述中心轴的内部转动连接有两个拉杆，且两个拉杆之间设置有钢刷板，所述钢刷板上设置有钢刷毛。

优选的，所述钢刷板设置有两组，两个为一组，且两个钢刷板之间通过延伸弹簧连接，所述上支架连接在箱体上。

优选的，所述循环组件包括有推杆，所述推杆的一端与支架连接，所述推杆的内部设置有多个棘齿，所述棘齿的一侧连接有侧板，所述侧板通过多个收缩弹簧与推杆连接，所述棘齿上连接有棘齿轮，所述棘齿轮上连接有驱动轴辊，所述驱动轴辊上通过传送带与三个传动轴辊传动连接，所述传送带上设置有安置套件。

优选的，所述安置套件包括有连接座，所述连接座上转动连接有配合齿轮，所述配合齿轮上通过键槽滑动连接有插柱，所述插柱的底部连接有挤压弹簧。

优选的，所述风箱上连通有气管，所述风箱的内部安装有风机，所述风箱的一侧开设有抽风口。

与现有技术相比，本发明提供了一种钢刷轮多道次打磨设备，具备以下有益效果：

1、该钢刷轮多道次打磨设备，通过设置的循环组件和打磨组件相互的联动转换，能够对批量的管类打磨件进行多重打磨，并且能够实现“流水线”式的打磨作业，无需操作人员的手持操作，既提高了整体的打磨效率也提高了打磨的安全性，并且整个过程无需进行多工序的转换，利用一台设备便能够实现内部和外部的轮换式打磨，使得整体的打磨过程更加的快速方便。

2、该钢刷轮多道次打磨设备，通过设置的循环组件，能够对打磨件进行循环送料，如果操作人员查看到打磨没有达到标准，便无需取下，随着循环组件循环运行，能够再次自动化对打磨件进行循环打磨作业，同时传统打磨长时间会造成工件高温发热，在打磨时会出现变形，而该装置能够循环多次打磨，无需长时间的打磨，单次打磨之后，脱离循环往复式打磨最终提高打磨的整体效果和质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢刷轮多道次打磨设备的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种钢刷轮多道次打磨设备的定位装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种钢刷轮多道次打磨设备的打磨组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种钢刷轮多道次打磨设备的内壁打磨装置结构示意图；

图5为本发明提出的一种钢刷轮多道次打磨设备的循环组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种钢刷轮多道次打磨设备的安置套件结构示意图；

图7为本发明提出的一种钢刷轮多道次打磨设备的风箱的连接结构示意图。

图中：1、架体；2、打磨组件；201、驱动电机；202、驱动轴杆；203、第一齿轮；204、第二齿轮；205、传动轴；206、传动套；207、第二气缸；208、伸入组件；2081、上支架；2082、定位杆；2083、中心弹簧；2084、下支架；2085、中心轴；2086、拉杆；2087、钢刷板；2088、延伸弹簧；209、第三齿轮；210、第四齿轮；211、钢刷轮；212、定位齿轮；213、键槽轴；3、工作台；4、循环组件；401、第一气缸；402、支架；403、齿杆；404、后齿轮；405、前齿轮；406、固定套；407、升降杆；408、压杆；409、压缩弹簧；410、驱动轴辊；411、传动轴辊；412、安置套件；4121、连接座；4122、挤压弹簧；4123、配合齿轮；4124、插柱；413、推杆；414、棘齿；415、侧板；416、收缩弹簧；417、棘齿轮；5、气管；6、风箱；7、抽风口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种钢刷轮多道次打磨设备，包括架体1；工作台3打磨组件2包括有表面打磨装置、内壁打磨装置以及定位装置；定位装置对打磨件进行位置固定的同时对打磨件进行自动打磨。

本实施例中，请参阅图2，定位装置包括有第一气缸401，第一气缸401的输出端连接有支架402，支架402上连接有齿杆403，齿杆403上啮合有后齿轮404，后齿轮404上通过连杆连接有前齿轮405，前齿轮405上啮合有升降杆407，升降杆407的表面滑动连接有固定套406，固定套406固定在架体1上，升降杆407通过压缩弹簧409连接有压杆408，压杆408的底部连接有压盘。在支架402收缩横移的过程中，还会带动齿杆403与后齿轮404之间的啮合转动，进而带动前齿轮405与升降杆407之间的下压移动，升降杆407将会通过压缩弹簧409带动压杆408下的压盘压在打磨件的端面，以此形成上下压合的固定，并且压缩弹簧409提供弹性压合，对打磨件的实现上下位置的定位。

进一步的是，请参阅图3，表面打磨装置包括有驱动电机201，驱动电机201的输出端连接有驱动轴杆202，驱动轴杆202的一端连接有第三齿轮209，第三齿轮209的表面啮合有第四齿轮210，第四齿轮210的底部连接有钢刷轮211，钢刷轮211转动连接在风箱6上，钢刷轮211的底部连接有定位齿轮212，驱动电机201的转动，将会带动驱动轴杆202的转动，之后经过锥齿轮的啮合带动钢刷轮211的转动，进而对打磨件进行表面的打磨，同时因为受到配合齿轮4123转动时与定位齿轮212实现啮合，所以此时钢刷轮211转动时，将会通过定位齿轮212带动配合齿轮4123上的打磨件进行反向转动，以此实现快速打磨，并实现整圈的全面打磨。

更进一步的是，请参阅图1和图3，内壁打磨装置包括有箱体，箱体固定在风箱6上，箱体上转动连接有传动套206，传动套206内通过键槽滑动连接有键槽轴213，箱体上通过连接件连接有第二气缸207，第二气缸207的输出端与键槽轴213连接，传动套206通过皮带与驱动套连接，驱动套上连接有传动轴205，传动轴205的底部连接有第二齿轮204，第二齿轮204上啮合有第一齿轮203，第一齿轮203固定在驱动轴杆202上，键槽轴213的底部连接有伸入组件208，经过第一齿轮203和第二齿轮204的啮合传动，将会带动传动轴205的转动，之后再经过皮带轮之间的传动，将动力传递至传动套206上，之后传动套206转动时，将会带动键槽轴213进行转动，因为是键槽式的连接，所以既能实现上下位置的滑动，也能实现转动，以此作为传动动力，能够实现单个动同时驱动表面打磨装置的运行，以及内壁打磨装置的同步运行，并且两个装置运行互不干涉。

此外，请参阅图4，伸入组件208包括有上支架2081，上支架2081上滑动连接有定位杆2082，定位杆2082的底部连接有下支架2084，定位杆2082的表面套接有中心弹簧2083，键槽轴213的底部固定连接有中心轴2085，中心轴2085的内部转动连接有两个拉杆2086，且两个拉杆2086之间设置有钢刷板2087，钢刷板2087上设置有钢刷毛，第二气缸207的伸长，将会带动键槽轴213下移，进而带动伸入组件208进入打磨件的内部，之后随着驱动电机201的转动，当伸入组件208旋转进入管内之后，随着键槽轴213的转动，将会带动中心轴2085进行转动，进而带动四周内部的钢刷板2087进行转动，钢刷板2087上的钢刷毛将会在内壁中进行旋转动钢刷打磨。

除此之外，请参阅图4，钢刷板2087设置有两组，两个为一组，且两个钢刷板2087之间通过延伸弹簧2088连接，上支架2081连接在箱体上。通过设置的延伸弹簧2088，将会提供对侧的钢刷板2087弹力支撑，使其能够弹性作用在内壁上，实现挤压打磨的效果，并且能够对不同管径的打磨件实现打磨，提高设备的通用性。

值得注意的是，请参阅图5，循环组件4包括有推杆413，推杆413的一端与支架402连接，推杆413的内部设置有多个棘齿414，棘齿414的一侧连接有侧板415，侧板415通过多个收缩弹簧416与推杆413连接，棘齿414上连接有棘齿轮417，棘齿轮417上连接有驱动轴辊410，驱动轴辊410上通过传送带与三个传动轴辊411传动连接，传送带上设置有安置套件412，第一气缸401的收缩，将会带动支架402的横移，之后支架402将会同步带动推杆413进行横移，而推杆413上的棘齿414，此时与棘齿轮417处于逆齿的状态，所以将会推动棘齿轮417进行转动，进而带动驱动轴辊410进行转动，之后通过传送带的传动带动安置套件412上的打磨件进行间歇传动，使其能够逐步将打磨件输送至打磨工位的下方，实现自动输送，利用棘齿414之间的单向传动，所以第一气缸401每次的伸长和压缩作为一个行程，使其进行单向输送。

值得说明的是，请参阅图6，安置套件412包括有连接座4121，连接座4121上转动连接有配合齿轮4123，配合齿轮4123上通过键槽滑动连接有插柱4124，插柱4124的底部连接有挤压弹簧4122，考虑到全面的打磨，所以整个插柱4124是能够进行上下位置的滑动，当中心轴2085缓慢下移转动打磨时，到底部时，将会与插柱4124接触，并进行挤压，进而挤压插柱4124下移，所以此时钢刷毛能够实现对内壁上下位置的打磨，不会产生遗漏，避免在进行定位时，因为定位造成的打磨干涉，打磨不彻底的情况。

值得一提的是，请参阅图7，风箱6上连通有气管5，风箱6的内部安装有风机，风箱6的一侧开设有抽风口7。通过设置的风机能够产生抽吸力，所以此时产生的打磨灰尘，将会从抽风口7的位置抽入，进入从风机的内部进入气管5的内部，进行集中排出，保证打磨过程中不会受到灰尘的飞扬。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理，首先需要操作人员将打磨管类产品依次放入多个安置套件412上，利用插柱4124对其进行中心初步定位，之后随着第一气缸401的收缩，将会带动支架402的横移，之后支架402将会同步带动推杆413进行横移，而推杆413上的棘齿414，此时与棘齿轮417处于逆齿的状态，所以将会推动棘齿轮417进行转动，进而带动驱动轴辊410进行转动，之后通过传送带的传动带动安置套件412上的打磨件进行间歇传动，而在第一气缸401进行伸长时，此时推杆413上的棘齿414与棘齿轮417处于顺齿的状态，所以伸长时，受到齿牙之间的挤压，将会带动棘齿414进行转动，进而通过侧板415对收缩弹簧416进行挤压，以此提供齿牙之间的顺齿让位。同时在支架402收缩横移的过程中，还会带动齿杆403与后齿轮404之间的啮合转动，进而带动前齿轮405与升降杆407之间的下压移动，升降杆407将会通过压缩弹簧409带动压杆408下的压盘压在打磨件的端面，以此形成上下压合的固定，并且压缩弹簧409提供弹性压合，对打磨件的实现上下位置的定位。之后随着驱动电机201的转动，将会带动驱动轴杆202的转动，之后经过锥齿轮的啮合带动钢刷轮211的转动，进而对打磨件进行表面的打磨，同时因为受到配合齿轮4123转动时与定位齿轮212实现啮合，所以此时钢刷轮211转动时，将会通过定位齿轮212带动配合齿轮4123上的打磨件进行反向转动，以此实现快速打磨，并实现整圈的全面打磨。表面打磨完成后，随着第一气缸401的伸长，整个定位将会打开，并且循环组件4也会运动，将表面打磨完成的工件移送至内壁打磨装置的下方，之后随着第二气缸207的伸长，将会带动键槽轴213下移，进而带动伸入组件208进入打磨件的内部，之后随着驱动电机201的转动，经过第一齿轮203和第二齿轮204的啮合传动，将会带动传动轴205的转动，之后再经过皮带轮之间的传动，将动力传递至传动套206上，之后传动套206转动时，将会带动键槽轴213进行转动，因为是键槽式的连接，所以既能实现上下位置的滑动，也能实现转动，之后当伸入组件208旋转进入管内之后，随着键槽轴213的转动，将会带动中心轴2085进行转动，进而带动四周内部的钢刷板2087进行转动，钢刷板2087上的钢刷毛将会在内壁中进行旋转动钢刷打磨。同时考虑到打磨时工件固定，所以在整个伸入组件208下移时，下支架2084将会打磨件的上端面接触，随着继续下移时，下支架2084将会通过四个定位杆2082将会在上支架2081上滑动，进而对四个中心弹簧2083进行挤压，利用弹簧对下支架2084提供弹力，再用下支架2084对打磨件进行压紧，所以此时打磨件也实现上下位置的压紧固定，并且在打磨时，考虑到全面的打磨，所以整个插柱4124是能够进行上下位置的滑动，当中心轴2085缓慢下移转动打磨时，到底部时，将会与插柱4124接触，并进行挤压，进而挤压插柱4124下移，所以此时钢刷毛能够实现对内壁上下位置的打磨，不会产生遗漏，避免在进行定位时，因为定位造成的打磨干涉，打磨不彻底的情况。之后全面打磨完成后，第二气缸207将会上升复位，以此便实现循环，利用回形的输送方式，实现批量性的打磨，并且整个打磨速度相对均衡，不会存在打磨时间过长造成的高温对打磨件造成变形，如果存在打磨不彻底，操作人员根据视觉查看，如果打磨不彻底，便不用取下打磨件，随着循环的进行，实现二次循环多道次打磨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种钢刷轮多道次打磨设备，其特征在于：包括

架体（1）；

工作台（3）

打磨组件（2），用于对管道进行多方位打磨；

循环组件（4），用于对打磨件进行循环输送至打磨工位；

所述打磨组件（2）包括有表面打磨装置、内壁打磨装置以及定位装置；

所述定位装置对打磨件进行位置固定的同时对打磨件进行自动打磨。

2.根据权利要求1所述的一种钢刷轮多道次打磨设备，其特征在于：所述定位装置包括有第一气缸（401），所述第一气缸（401）的输出端连接有支架（402），所述支架（402）上连接有齿杆（403），所述齿杆（403）上啮合有后齿轮（404），所述后齿轮（404）上通过连杆连接有前齿轮（405），所述前齿轮（405）上啮合有升降杆（407），所述升降杆（407）的表面滑动连接有固定套（406），所述固定套（406）固定在架体（1）上，所述升降杆（407）通过压缩弹簧（409）连接有压杆（408），所述压杆（408）的底部连接有压盘。

3.根据权利要求2所述的一种钢刷轮多道次打磨设备，其特征在于：所述表面打磨装置包括有驱动电机（201），所述驱动电机（201）的输出端连接有驱动轴杆（202），所述驱动轴杆（202）的一端连接有第三齿轮（209），所述第三齿轮（209）的表面啮合有第四齿轮（210），所述第四齿轮（210）的底部连接有钢刷轮（211），所述钢刷轮（211）转动连接在风箱（6）上，所述钢刷轮（211）的底部连接有定位齿轮（212）。

4.根据权利要求3所述的一种钢刷轮多道次打磨设备，其特征在于：所述内壁打磨装置包括有箱体，所述箱体固定在风箱（6）上，所述箱体上转动连接有传动套（206），所述传动套（206）内通过键槽滑动连接有键槽轴（213），所述箱体上通过连接件连接有第二气缸（207），所述第二气缸（207）的输出端与键槽轴（213）连接，所述传动套（206）通过皮带与驱动套连接，所述驱动套上连接有传动轴（205），所述传动轴（205）的底部连接有第二齿轮（204），所述第二齿轮（204）上啮合有第一齿轮（203），所述第一齿轮（203）固定在驱动轴杆（202）上，所述键槽轴（213）的底部连接有伸入组件（208）。

5.根据权利要求4所述的一种钢刷轮多道次打磨设备，其特征在于：所述伸入组件（208）包括有上支架（2081），所述上支架（2081）上滑动连接有定位杆（2082），所述定位杆（2082）的底部连接有下支架（2084），所述定位杆（2082）的表面套接有中心弹簧（2083），所述键槽轴（213）的底部固定连接有中心轴（2085），所述中心轴（2085）的内部转动连接有两个拉杆（2086），且两个拉杆（2086）之间设置有钢刷板（2087），所述钢刷板（2087）上设置有钢刷毛。

6.根据权利要求5所述的一种钢刷轮多道次打磨设备，其特征在于：所述钢刷板（2087）设置有两组，两个为一组，且两个钢刷板（2087）之间通过延伸弹簧（2088）连接，所述上支架（2081）连接在箱体上。

7.根据权利要求2所述的一种钢刷轮多道次打磨设备，其特征在于：所述循环组件（4）包括有推杆（413），所述推杆（413）的一端与支架（402）连接，所述推杆（413）的内部设置有多个棘齿（414），所述棘齿（414）的一侧连接有侧板（415），所述侧板（415）通过多个收缩弹簧（416）与推杆（413）连接，所述棘齿（414）上连接有棘齿轮（417），所述棘齿轮（417）上连接有驱动轴辊（410），所述驱动轴辊（410）上通过传送带与三个传动轴辊（411）传动连接，所述传送带上设置有安置套件（412）。

8.根据权利要求7所述的一种钢刷轮多道次打磨设备，其特征在于：所述安置套件（412）包括有连接座（4121），所述连接座（4121）上转动连接有配合齿轮（4123），所述配合齿轮（4123）上通过键槽滑动连接有插柱（4124），所述插柱（4124）的底部连接有挤压弹簧（4122）。

9.根据权利要求3所述的一种钢刷轮多道次打磨设备，其特征在于：所述风箱（6）上连通有气管（5），所述风箱（6）的内部安装有风机，所述风箱（6）的一侧开设有抽风口（7）。