CN118106754A - 一种电气工程自动化定位安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气工程安装设备技术领域，尤其是涉及一种电气工程自动化定位安装装置，针对目前在对盖板、外壳组装时还需要人工的对齐定位，增加了人力资源的占用率、费时费力，并且效率低、成本高，提供一种电气工程自动化定位安装装置，包括传送架，所述传送架上端放置有多个壳体，定位板上设有多个夹板，传送架另一侧放置有多个盖板，立板上还安装有用于搬运盖板的搬运臂，所述定位板向上移动时能构成多个夹板同步向内侧移动对壳体夹持定位的结构；定位板向上移动时还能构成搬运臂旋转指定角度使盖板移动到壳体正上方位置的结构；能够代替工人对外壳、盖板自动化定位安装，降低人力资源占用、提高安装效率、降低生产成本。

Description

一种电气工程自动化定位安装装置

技术领域

本发明涉及电气工程安装设备技术领域，尤其是涉及一种电气工程自动化定位安装装置。

背景技术

电气工程自动化已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。电气工程自动化安装设备是指对电机、变压器、电箱、断路器等的辅助生产工具，在对配电柜、电气柜生产时，用铁皮通过冲压形成方筒状外壳，再用盖板通过铆接或螺钉固定在外壳上，制成完整的配电柜壳体；目前在对盖板、外壳组装时还需要人工的对齐定位，增加了人力资源的占用率、费时费力，并且效率低、成本高；为此设计一种电气工程自动化定位安装装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对目前在对盖板、外壳组装时还需要人工的对齐定位，增加了人力资源的占用率、费时费力，并且效率低、成本高，提供一种电气工程自动化定位安装装置，能够代替工人对外壳、盖板自动化定位安装，降低人力资源占用、提高安装效率、降低生产成本，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种电气工程自动化定位安装装置，包括传送架，所述传送架上端放置有多个壳体，传送架一侧还设有立板，立板上设有可上下移动的定位板，定位板上设有多个夹板，传送架另一侧放置有多个盖板，立板上还安装有用于搬运盖板的搬运臂，所述定位板向上移动时能构成多个夹板同步向内侧移动对壳体夹持定位的结构；定位板向上移动时还能构成搬运臂旋转指定角度使盖板移动到壳体正上方位置的结构。

所述定位板滑动连接在立板内壁，立板一侧端面上固接有第一电机，第一电机输出端固接有第一螺纹杆，第一螺纹杆外表面上螺纹连接有第一螺纹座，第一螺纹座固接在定位板上。

所述定位板下端设有可转动的第一圆盘，第一圆盘下端表面前后两侧分别铰接有第一连杆，第一圆盘下端表面左右两侧分别铰接有第二连杆，夹板包括两个第一夹板和第二夹板，第二夹板分别安装在对应的第二连杆上，第一夹板分别安装在对应的第一连杆上，所述第一圆盘转动时能构成第一夹板边向上移动边向内侧移动、第二夹板向内侧移动的结构。

所述第二夹板分别滑动连接在定位板上端表面左右两侧，定位板前后两端内壁分别滑动连接有方套筒，所述第一夹板分别滑动连接在对应的方套筒内壁，第一夹板左右两端表面下侧分别固接有第一滑销，定位板下端表面前后两侧左右两端分别固接有第一导向板，第一导向板上分别开设有与第一滑销相配合的第一导向槽；第一连杆内壁分别转动连接有立杆，第一夹板分别套设在对应的立杆外表面上。

所述第一圆盘上端同轴固接有第一直齿轮，第一直齿轮外表面上啮合有与定位板滑动连接的第一直齿条，第一直齿条左端内壁固接有第二滑销，立板左端表面固接有第二导向板，第二导向板内壁开设有与第二滑销相配合的第二导向槽。

所述立板下端内壁滑动连接有第二直齿条，第二直齿条左端表面固接有连接杆，连接杆内壁开设有与第二滑销相配合的长键槽，第二直齿条上啮合有第二直齿轮，第二直齿轮中心处内壁固接有长转轴，所述搬运臂安装在长转轴上。

所述定位板上端表面右侧转动连接有与长转轴滑动连接的长套筒，长套筒外表面下端套有与定位板固接的外筒，所述搬运臂滑动连接在长套筒外表面上端，长套筒外表面上套有与搬运臂相配合的第一弹簧，搬运臂下端固接有支撑销，外筒上端表面开设有与支撑销相配合的V形槽。

所述传送架右侧设有送料装置，送料装置包括支撑架，支撑架上端表面固接有托料盘，托料盘上端设有顶料板，所述盖板放置在顶料板上，所述定位板向上移动时能构成顶料板间歇性向上移动的结构。

所述支撑架内壁固接有底套座，底套座内壁转动连接有第一转轴，第一转轴外表面上端滑动连接有与顶料板转动连接的螺纹筒，托料盘中部内壁设有两个与螺纹筒螺纹连接的不完全螺纹座，顶料板下端表面前后两侧分别固接有与托料盘滑动连接的滑杆；第一转轴外表面下端转动连接有摆杆，第二直齿条右端铰接有长连杆，长连杆右端铰接在摆杆上，摆杆上端表面固接有方盒，第一转轴外表面下端还固接有棘轮，棘轮外表面上啮合有与方盒滑动连接的棘齿，方盒底端内壁固接有与棘齿相配合的第二弹簧。

所述托料盘上端表面左侧前后两端分别固接有第一限位架，托料盘右端表面前后两侧分别铰接有第二限位架，两个不完全螺纹座分别滑动连接在托料盘内壁，两个不完全螺纹座外侧端面上分别固接有侧板，托料盘下端表面前后两侧分别转动连接有第二圆盘，第二圆盘非圆心处分别铰接有两个中心对称的短连杆，两个短连杆外侧端分别铰接在对应的侧板上；第二圆盘外侧端分别同轴固接有第三直齿轮，第三直齿轮外表面上端分别啮合有与托料盘滑动连接的第三直齿条，第二限位架前后两端表面分别铰接有第三连杆，第三连杆另一端分别铰接在对应的第三直齿条上；托料盘前后两端内壁分别设有可移动的直角卡座，第二限位架下端内壁分别开设有与直角卡座相配合的卡槽。

本发明和现有技术相比具有以下优点：

在使用时，通过把壳体均匀的放置在传送架上，在辊柱转动时能够驱动对应的壳体移动到指定位置，当壳体在传送架上移动到指定位置时，即定位板上端位置时，启动第一电机控制定位板移动，在定位板向上移动时，能够驱动壳体向上移动，使壳体脱离传送架内部，并且夹板又会向内侧移动，对壳体进行夹持定位固定，使壳体处于定位板的中心处指定位置，在定位板向上移动时还会使搬运臂向上移动并且旋转，搬运臂向上移动并旋转时能够驱动盖板移动到指定位置，即壳体的正上方位置，在盖板移动到壳体正上方位置后，定位板继续向上移动时，能够驱动壳体、盖板继续向上移动接触到打钉机，能够向盖板、壳体的通孔内打入铆钉或螺丝钉，从而对盖板、壳体进行组装固定。

附图说明

图1为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的第一轴测图。

图2为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的第二轴测图。

图3为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的第一螺纹杆安装示意图。

图4为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的定位板结构示意图。

图5为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的第一圆盘安装示意图。

图6为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的第一直齿条安装示意图。

图7为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的第一夹板剖视图。

图8为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的长转轴安装示意图。

图9为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的连接杆安装示意图。

图10为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的搬运臂安装示意图。

图11为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的V形槽结构示意图。

图12为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的支撑架结构示意图。

图13为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的方盒剖视图。

图14为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的顶料板安装示意图。

图15为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的直角卡座安装示意图。

图16为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的不完全螺纹座安装示意图。

图17为本发明的一种电气工程自动化定位安装装置的卡槽结构示意图。

图中标号：1-传送架、2-立板、3-第一电机、4-第一螺纹杆、5-第一螺纹座、6-定位板、7-第一圆盘、8-第一连杆、9-第二连杆、10-第二夹板、11-第一导向板、12-短斜槽、13-短横槽、14-第一滑销、15-第一夹板、16-立杆、17-方套筒、18-第一直齿轮、19-第一直齿条、20-第二滑销、21-第二导向板、22-第一竖槽、23-长斜槽、24-第二竖槽、25-连接杆、26-长键槽、27-限位杆、28-第二直齿条、29-第二直齿轮、30-支撑座、31-长转轴、32-外筒、33-长套筒、34-V形槽、35-搬运臂、36-顶板、37-第一弹簧、38-吸盘、39-支撑销、40-支撑架、41-底套座、42-长连杆、43-摆杆、44-棘轮、45-方盒、46-棘齿、47-第二弹簧、48-第一转轴、49-托料盘、50-第一限位架、51-顶料板、52-滑杆、53-螺纹筒、54-不完全螺纹座、55-侧板、56-第三直齿轮、57-第三直齿条、58-第二圆盘、59-短连杆、60-第三连杆、61-第二限位架、62-直角卡座、63-第三弹簧、64-卡槽、65-打钉机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图17所示，本发明提供一种电气工程自动化定位安装装置，包括传送架1，所述传送架1上端放置有多个壳体，传送架1一侧还设有立板2，立板2上设有可上下移动的定位板6，定位板6上设有多个夹板，传送架1另一侧放置有多个盖板，立板2上还安装有用于搬运盖板的搬运臂35，所述定位板6向上移动时能构成多个夹板同步向内侧移动对壳体夹持定位的结构；定位板6向上移动时还能构成搬运臂35旋转指定角度使盖板移动到壳体正上方位置的结构。

如图1-图7所示，传送架1、立板2固定在地面上，传送架1内部设有多个可转动的辊柱，通过把壳体均匀的放置在传送架1上，在辊柱转动时能够驱动对应的壳体移动到指定位置，传送架1为现有技术，不再赘述；立板2用于支撑定位板6等零部件；壳体即为配电柜半成品的外壳；搬运臂35能够对盖板进行吸附固定，并且在搬运臂35向上移动或旋转时，能够驱动盖板上升、旋转搬运到指定位置，当壳体在传送架1上移动到指定位置时，即定位板6上端位置时，通过可上下移动的定位板6，在定位板6向上移动时，能够驱动壳体向上移动，使壳体脱离传送架1内部，并且夹板又会向内侧移动，对壳体进行夹持定位固定，使壳体处于定位板6的中心处指定位置，在定位板6向上移动时还会使搬运臂35向上移动并且旋转，搬运臂35向上移动并旋转时能够驱动盖板移动到指定位置，即壳体的正上方位置，立板2上端表面固接有打钉机65，在盖板移动到壳体正上方位置后，定位板6继续向上移动时，能够驱动壳体、盖板继续向上移动到接触打钉机65，打钉机65在工作时能够向盖板、壳体的通孔内打入铆钉或螺丝钉，从而对盖板、壳体进行组装固定，打钉机65为现有技术，不再赘述。

所述定位板6滑动连接在立板2内壁，立板2一侧端面上固接有第一电机3，第一电机3输出端固接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4外表面上螺纹连接有第一螺纹座5，第一螺纹座5固接在定位板6上。

如图3-图6所示，定位板6可上下的滑动连接在立板2内壁第一电机3的作用是为第一螺纹杆4提供转动力，电机为现有技术，不再赘述；第一螺纹杆4外表面上端转动连接有轴承座，轴承座底端固接在立板2上；当驱动第一电机3后，能够驱动对应的第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4转动通过与第一螺纹座5的螺纹连接下，第一螺纹座5、定位板6向上移动或向下移动，并且在第一螺纹杆4与第一螺纹座5的螺纹连接下具有自锁功能，即当第一螺纹杆4不转动时，对应的第一螺纹座5、定位板6位置为固定状态，即使定位板6对壳体、盖板起到稳定的支撑。

所述定位板6下端设有可转动的第一圆盘7，第一圆盘7下端表面前后两侧分别铰接有第一连杆8，第一圆盘7下端表面左右两侧分别铰接有第二连杆9，夹板包括两个第一夹板15和第二夹板10，第二夹板10分别安装在对应的第二连杆9上，第一夹板15分别安装在对应的第一连杆8上，所述第一圆盘7转动时能构成第一夹板15边向上移动边向内侧移动、第二夹板10向内侧移动的结构。

如图4-图6所示，第一圆盘7中心处固接有转轴，转轴转动连接在定位板6下端内壁，限位第一圆盘7只能在定位板6上转动；第一连杆8、第二连杆9的安装和形状如图5所示，通过第一连杆8、第二连杆9的铰接下，当第一圆盘7转动时能够驱动对应的第一夹板15、第二夹板10同步向内侧移动，并且第一夹板15在向内侧移动时又会向上移动，移出到定位板6上端面位置，使第一夹板15在常态下能够隐藏在定位板6内壁，防止与壳体发生运动交涉，即防止壳体在传送架1上从后向前移动时与第一夹板15发生碰撞。

所述第二夹板10分别滑动连接在定位板6上端表面左右两侧，定位板6前后两端内壁分别滑动连接有方套筒17，所述第一夹板15分别滑动连接在对应的方套筒17内壁，第一夹板15左右两端表面下侧分别固接有第一滑销14，定位板6下端表面前后两侧左右两端分别固接有第一导向板11，第一导向板11上分别开设有与第一滑销14相配合的第一导向槽；第一连杆8内壁分别转动连接有立杆16，第一夹板15分别套设在对应的立杆16外表面上。

如图5-图7所示，第二夹板10能够在定位板6上端左右的滑动，方套筒17可前后的滑动连接在定位板6内壁，第一夹板15可上下的滑动连接在方套筒17内壁，即能够使第一夹板15既能上下移动又能前后移动；第一夹板15、立杆16、方套筒17、第一滑销14、第一导向板11、第一导向槽的安装和形状如图7所示，第一夹板15可在立杆16外表面上上下移动，立杆16转动连接在第一连杆8外侧端，当第一圆盘7转动时能够驱动立杆16、第一夹板15向内侧移动或向外侧移动；第一导向槽包括端斜槽和短横槽13，当第一滑销14在与短斜槽12相啮合下向内侧移动时，第一滑销14能够边向上移动边向内侧移动，即第一滑销14边向上移动边向内侧移动时则会驱动第一夹板15边向上移动边向内侧移动，当第一滑销14向内侧移动到与短横槽13相啮合时，第一滑销14继续向内侧移动则会水平向内侧移动，即不再驱动第一滑销14、第一夹板15向上移动，此时的第一夹板15向上移出到定位板6上端面位置，并且向内侧移动能够对壳体进行前后方向的夹持校准定位；因此当第一圆盘7转动时，能够驱动两个第一夹板15边向上移动又边向内侧移动、第二夹板10向内侧移动，第一在向内侧移动时则会对壳体前后两端面进行夹持校准固定，第二夹板10在向内侧移动时能够对壳体的左右两端面进行夹持校准固定。

所述第一圆盘7上端同轴固接有第一直齿轮18，第一直齿轮18外表面上啮合有与定位板6滑动连接的第一直齿条19，第一直齿条19左端内壁固接有第二滑销20，立板2左端表面固接有第二导向板21，第二导向板21内壁开设有与第二滑销20相配合的第二导向槽。

如图6-图9所示，第一直齿轮18通过转轴转动连接在定位板6下端，并且与第一圆盘7同轴固接，即当第一直齿轮18转动时能够驱动第一圆盘7同步转动；第一直齿条19可左右的滑动连接在定位板6内壁，当第一直齿条19左右移动时能够驱动对应的第一直齿轮18转动；第二导向板21、第二滑销20、第二导向槽的安装和形状如图8或图9所示，第二导向槽包括第一竖槽22、长斜槽23和第二竖槽24，定位板6在向上移动或向下移动时，能够驱动对应的第二滑销20向上或向下移动，当第二滑销20与第一竖槽22相啮合向上移动时，第二滑销20则会竖直向上移动，当第二滑销20与长斜槽23相啮合向上移动时，第二滑销20会边左移动边向上移动，当第二滑销20与第二竖槽24相啮合向上移动时，第二滑销20则又会竖直向上移动；当定位板6向上移动时，能够驱动对应的第一夹板15、第二夹板10、第一直齿条19、第一直齿轮18、第二滑销20等同步向上移动，当第二滑销20向上移动时通过与第一导向槽的第一竖槽22啮合下，则会使对应的第一夹板15、第二夹板10在向上移动到指定位置后，即定位板6托起壳体向上移动到与传送架1完全脱离后，此时第二滑销20进入到长斜槽23内壁，第二滑销20进入到长斜槽23内壁后，第二滑销20继续向上移动则会边向上边向左移动，第二滑销20向左移动时又会驱动第一直齿条19向左移动，第一直齿条19向左移动通过与第一直齿轮18的啮合下，则会驱动第一直齿轮18、第一圆盘7同步转动，第一圆盘7转动时则会驱动两个第一夹板15、第二夹板10同步向内侧移动，从而对壳体进行夹持后校准固定。

所述立板2下端内壁滑动连接有第二直齿条28，第二直齿条28左端表面固接有连接杆25，连接杆25内壁开设有与第二滑销20相配合的长键槽26，第二直齿条28上啮合有第二直齿轮29，第二直齿轮29中心处内壁固接有长转轴31，所述搬运臂35安装在长转轴31上。

如图8-图10所示，第二直齿条28可左右的滑动连接在立板2内壁，传送架1右侧设有支撑座30，长转轴31转动连接在支撑座30内壁，限位长转轴31、第二直齿轮29只能转动，第二直齿条28右端可左右的滑动连接在支撑座30上端表面，限位第二直齿条28可稳定的左右移动；连接杆25、第二滑销20的安装和形状如图9所示，第二滑销20能够在长键槽26内壁上下移动，并且当第二滑销20左右移动时又会驱动对应的连接杆25、第二直齿条28左右移动，在第二滑销20向上或向下移动时不会与连接杆25发生脱离；立板2左端表面还固接有限位杆27，连接杆25可左右左右的滑动连接在限位杆27外表面上，通过限位杆27的限位，能够使连接杆25只能左右移动；当第二滑销20左右移动时，能够驱动连接杆25、第二直齿条28左右移动，第二直齿条28左右移动时通过与第二直齿轮29的啮合下，则会驱动第二直齿轮29、长转轴31转动，当长转轴31转动时则会驱动对应的搬运臂35旋转，从而使搬运臂35旋转180度把盖板运输到壳体正上方位置，当第二滑销20右移动时，即可使搬运臂35等零部件复位；搬运臂35上设有吸盘38，吸盘38能够接触到盖板后，对盖板进行吸附固定，吸盘38为现有技术，不再赘述。

所述定位板6上端表面右侧转动连接有与长转轴31滑动连接的长套筒33，长套筒33外表面下端套有与定位板6固接的外筒32，所述搬运臂35滑动连接在长套筒33外表面上端，长套筒33外表面上套有与搬运臂35相配合的第一弹簧37，搬运臂35下端固接有支撑销39，外筒32上端表面开设有与支撑销39相配合的V形槽34。

如图10-图11所示，长套筒33转动连接在定位板6上，在定位板6向上移动时能够驱动长套筒33、搬运臂35同步向上移动；长转轴31与长套筒33属于花键连接，长套筒33可上下的滑动连接在长转轴31外表面上，并且当长转轴31转动时能够驱动对应的长套筒33转动；搬运臂35与长套筒33属于花键连接，搬运臂35可上下的滑动连接在长套筒33外表面上，并且当长套筒33转动时能够驱动搬运臂35转动；长套筒33上端表面固接有顶板36，第一弹簧37的一端固接在顶板36下端表面，第一弹簧37另一端固接在搬运臂35上端表面，顶板36起到对第一弹簧37的支撑限位，第一弹簧37始终有个向下的弹力，能够使支撑销39始终与外筒32上端面相接触；搬运臂35下端表面固接有轴承板，支撑销39固接在轴承板内壁，相当于支撑销39固接在搬运臂35下端，当搬运臂35旋转时，能够驱动支撑销39沿着外筒32上端面移动，当外筒32向下移动到支撑销39与V形槽34相遇时，在V形槽34与支撑销39的啮合下，会使对应的搬运臂35边旋转边向下移动，在向下移动时能够使搬运臂35下端的盖板接触到壳体上端面，即搬运臂35在支撑销39与外筒32上端面的接触啮合下，能够使盖板的高度略高于壳体的高度，可防止搬运臂35驱动盖板旋转时与壳体发生运动交涉；当定位板6向上移动时，能够驱动对应的第二滑销20、夹板、长套筒33、搬运臂35等同步向上移动，当第二滑销20向上移动时通过与第二导向槽的啮合下，则会使夹板向内侧移动，对壳体进行夹持校准固定，对应的搬运臂35转动，使盖板旋转180度到达壳体的正上方位置，支撑销39旋转时通过与V形槽34的啮合下，则会使盖板向下移动一小段距离，即使盖板向下移动接触到壳体，当定位板6继续向上移动时，即第二滑销20进入到第二竖槽24段，对应的搬运臂35不再摆动，夹板向内侧移动到指定位置夹持固定后，则会使对应的壳体、盖板继续向上移动，即向上移动到指定位置到达打钉机65位置，在打钉机65的工作下即可使盖板、壳体固定，吸盘38不再吸附盖板，定位板6继续向下移动则会使夹板向外侧移动，使壳体再次放入到传送架1上，搬运臂35翻转至初始位置使吸盘38再次与下个盖板接触，此时在传送架1的工作下即可使已经组装完成的配电柜向前移动，使下个壳体再次移动到定位板6上，能够周而复始循环。

所述传送架1右侧设有送料装置，送料装置包括支撑架40，支撑架40上端表面固接有托料盘49，托料盘49上端设有顶料板51，所述盖板放置在顶料板51上，所述定位板6向上移动时能构成顶料板51间歇性向上移动的结构。

如图12-图17所示，支撑架40用于支撑托料盘49，支撑架40放置并固定在地面上；顶料板51能够顶升并托撑盖板，当定位板6向上移动时，能够使对应的搬运臂35、吸盘38吸附固定一个盖板同步向上移动，并且使盖板输送到指定位置进行组装，则顶料板51上端的盖板则会少一个，此时顶料板51需要向上移动一小段距离，方能使下个盖板再次到达指定的高度位置，即使吸盘38在向右复位时能够接触到盖板；在定位板6向上移动时能够使顶料板51间歇性向上移动，并且每次向上移动的距离为盖板的厚度值，能够不断的为搬运臂35、吸盘38供料。

所述支撑架40内壁固接有底套座41，底套座41内壁转动连接有第一转轴48，第一转轴48外表面上端滑动连接有与顶料板51转动连接的螺纹筒53，托料盘49中部内壁设有两个与螺纹筒53螺纹连接的不完全螺纹座54，顶料板51下端表面前后两侧分别固接有与托料盘49滑动连接的滑杆52；第一转轴48外表面下端转动连接有摆杆43，第二直齿条28右端铰接有长连杆42，长连杆42右端铰接在摆杆43上，摆杆43上端表面固接有方盒45，第一转轴48外表面下端还固接有棘轮44，棘轮44外表面上啮合有与方盒45滑动连接的棘齿46，方盒45底端内壁固接有与棘齿46相配合的第二弹簧47。

如图12-15所示，底套座41用于支撑限位第一转轴48只能转动；螺纹筒53转动连接在顶料板51下端内壁，滑杆52可上下的滑动连接在托料盘49内壁，限位顶料板51只能上下移动；通过设置的两个不完全螺纹座54与螺纹筒53的配合下，在螺纹筒53转动时，在与不完全螺纹座54的螺纹连接下能够驱动螺纹筒53、顶料板51向上移动，并且不完全螺纹座54在向外侧移动时能够与螺纹筒53发生脱离，螺纹筒53、顶料板51则会在重力作用下向下移动到最底端复位；长连杆42、摆杆43、棘轮44、方盒45、棘齿46安装和形状如图13所示，棘齿46可前后的滑动连接在方盒45内壁，第二弹簧47始终对棘齿46有个向后的推力，使棘齿46在常态下能够与棘轮44稳定相啮合，当第二直齿条28向左移动时，能够驱动长连杆42一端向左移动，长连杆42另一端则会驱动对应的摆杆43向左摆动，摆杆43向左摆动时能够驱动对应的方盒45、棘齿46圆周移动，当棘齿46圆周移动时通过与棘轮44的啮合下，则会驱动棘轮44转动，棘轮44转动时又会驱动第一转轴48转动，当第二直齿条28向右移动驱动摆杆43向右摆动时，对应的方盒45、棘齿46则会向右圆周转动，棘齿46向右圆周转动时则会与棘轮44发生相对运动，即在棘轮44外表面上滑动，不再驱动棘轮44转动，并且在第二弹簧47的自身弹力下能够使棘齿46、棘轮44不断地啮合或脱离啮合，当棘齿46再次向左旋转摆动时，棘齿46在第二弹簧47的弹力下会与棘轮44再次相啮合；第一转轴48与螺纹筒53属于花键连接，螺纹筒53可上下的滑动连接在第一转轴48外表面上，并且当第一转轴48转动时能够驱动螺纹筒53转动；当定位板6向上移动时，能够驱动对应的第二直齿条28向左移动，并且驱动第一转轴48、螺纹筒53旋转，当螺纹筒53旋转时通过与不完全螺纹座54的螺纹连接下，能够驱动螺纹筒53、顶料板51向上移动，从而使下个盖板到达指定高度，在定位板6向下移动时，不再驱动对应的螺纹筒53转动，即不再驱动盖板向下或向上移动，因此能够间歇性的驱动盖板缓慢向上移动，与搬运臂35相配合使用。

所述托料盘49上端表面左侧前后两端分别固接有第一限位架50，托料盘49右端表面前后两侧分别铰接有第二限位架61，两个不完全螺纹座54分别滑动连接在托料盘49内壁，两个不完全螺纹座54外侧端面上分别固接有侧板55，托料盘49下端表面前后两侧分别转动连接有第二圆盘58，第二圆盘58非圆心处分别铰接有两个中心对称的短连杆59，两个短连杆59外侧端分别铰接在对应的侧板55上；第二圆盘58外侧端分别同轴固接有第三直齿轮56，第三直齿轮56外表面上端分别啮合有与托料盘49滑动连接的第三直齿条57，第二限位架61前后两端表面分别铰接有第三连杆60，第三连杆60另一端分别铰接在对应的第三直齿条57上；托料盘49前后两端内壁分别设有可移动的直角卡座62，第二限位架61下端内壁分别开设有与直角卡座62相配合的卡槽64。

如图14-图17所示，第一限位架50、第二限位架61在常态下能够围成一个密闭空间，为盖板提供放置空间，防止盖板偏移、掉落等；不完全螺纹座54可左右的滑动连接在托料盘49内壁，当两个不完全螺纹座54向外侧移动时，能够与螺纹筒53脱离啮合，此时螺纹筒53、顶料板51在自身的重力作用下又会向下移动复位到初始状态；两个第二限位架61铰接在托料盘49上，能够向下翻转，便于打开密闭空间，投放新的盖板；第二圆盘58和第三直齿轮56中心处固接有转轴，转轴外表面上转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在托料盘49下端表面，第二圆盘58相当于转动连接在托料盘49下端表面，并限位第二圆盘58和第三直齿轮56只能转动；第三直齿条57可左右的滑动连接在托料盘49下端表面，当第三直齿条57左右移动时，能够驱动对应的第三直齿轮56、第二圆盘58转动，第二圆盘58转动时通过短连杆59的铰接下，能够驱动对应的侧板55、不完全螺纹座54同步向内侧移动或向外侧移动，即控制螺纹筒53与不完全螺纹座54的啮合或脱离啮合；第三直齿条57、第三连杆60、第二限位架61、直角卡座62、卡槽64的安装和形状如图17所示，当直角卡座62与卡槽64相啮合时，能够限位第二限位架61翻转，即对第二限位架61固定，防止第二限位架61向左或向右翻转；托料盘49前后两端表面分别开设有滑槽，直角卡座62分别左右的滑动连接在滑槽内壁，滑槽底端内壁还分别固接有第三弹簧63，第三弹簧63另一端分别固接在直角卡座62上，第三弹簧63的作用是驱动直角卡座62有个向右的推力，使直角卡座62在常态下能够与卡槽64相啮合，对第二限位架61固定；两个第二限位架61内侧端面和两个直角卡座62内侧端面上固接有一个拉板，拉板的作用是便于驱动第二限位架61向下翻转以及直角卡座62向左移动等；当第二限位架61向下翻转时，能够驱动对应的第三连杆60一端向下翻转，第三连杆60另一端则会驱动对应的第三直齿条57移动，第三直齿条57移动时又会驱动第三直齿轮56转动、对应的两个不完全螺纹座54向外侧移动；即控制不完全螺纹座54与螺纹筒53的啮合；当顶料板51上端的盖板用尽时，通过向左拨动直角卡座62与卡槽64脱离啮合，此时再次驱动第二限位架61向右翻转，能够使密封空间打开，便于装载新的盖板，在第二限位架61向下翻转时，又会驱动不完全螺纹座54向外侧移动，与螺纹筒53脱离啮合，此时螺纹筒53、顶料板51会向下移动到初始状态，对螺纹筒53、顶料板51进行复位，在装载定量的盖板后，通过驱动第二限位架61向上翻转复位，使卡槽64与直角卡座62再次相啮合，此时两个不完全螺纹筒53会向内侧移动复位到与螺纹筒53再次相啮合，此时装置在启动时即可正常运转。

本发明在使用时，通过把壳体均匀的放置在传送架1上，在辊柱转动时能够驱动对应的壳体移动到指定位置，当壳体在传送架1上移动到指定位置时，即定位板6上端位置时，启动第一电机3控制定位板6移动，在定位板6向上移动时，能够驱动壳体向上移动，使壳体脱离传送架1内部，并且夹板又会向内侧移动，对壳体进行夹持定位固定，使壳体处于定位板6的中心处指定位置，在定位板6向上移动时还会使搬运臂35向上移动并且旋转，搬运臂35向上移动并旋转时能够驱动盖板移动到指定位置，即壳体的正上方位置，在盖板移动到壳体正上方位置后，定位板6继续向上移动时，能够驱动壳体、盖板继续向上移动接触到打钉机65，能够向盖板、壳体的通孔内打入铆钉或螺丝钉，从而对盖板、壳体进行组装固定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电气工程自动化定位安装装置，包括传送架（1），其特征在于：所述传送架（1）上端放置有多个壳体，传送架（1）一侧还设有立板（2），立板（2）上设有可上下移动的定位板（6），定位板（6）上设有多个夹板，传送架（1）另一侧放置有多个盖板，立板（2）上还安装有用于搬运盖板的搬运臂（35），所述定位板（6）向上移动时能构成多个夹板同步向内侧移动对壳体夹持定位的结构；定位板（6）向上移动时还能构成搬运臂（35）旋转指定角度使盖板移动到壳体正上方位置的结构。

2.如权利要求1所述的一种电气工程自动化定位安装装置，其特征在于：所述定位板（6）滑动连接在立板（2）内壁，立板（2）一侧端面上固接有第一电机（3），第一电机（3）输出端固接有第一螺纹杆（4），第一螺纹杆（4）外表面上螺纹连接有第一螺纹座（5），第一螺纹座（5）固接在定位板（6）上。

3.如权利要求1所述的一种电气工程自动化定位安装装置，其特征在于：所述定位板（6）下端设有可转动的第一圆盘（7），第一圆盘（7）下端表面前后两侧分别铰接有第一连杆（8），第一圆盘（7）下端表面左右两侧分别铰接有第二连杆（9），夹板包括两个第一夹板（15）和第二夹板（10），第二夹板（10）分别安装在对应的第二连杆（9）上，第一夹板（15）分别安装在对应的第一连杆（8）上，所述第一圆盘（7）转动时能构成第一夹板（15）边向上移动边向内侧移动、第二夹板（10）向内侧移动的结构。

4.如权利要求3所述的一种电气工程自动化定位安装装置，其特征在于：所述第二夹板（10）分别滑动连接在定位板（6）上端表面左右两侧，定位板（6）前后两端内壁分别滑动连接有方套筒（17），所述第一夹板（15）分别滑动连接在对应的方套筒（17）内壁，第一夹板（15）左右两端表面下侧分别固接有第一滑销（14），定位板（6）下端表面前后两侧左右两端分别固接有第一导向板（11），第一导向板（11）上分别开设有与第一滑销（14）相配合的第一导向槽；第一连杆（8）内壁分别转动连接有立杆（16），第一夹板（15）分别套设在对应的立杆（16）外表面上。

5.如权利要求4所述的一种电气工程自动化定位安装装置，其特征在于：所述第一圆盘（7）上端同轴固接有第一直齿轮（18），第一直齿轮（18）外表面上啮合有与定位板（6）滑动连接的第一直齿条（19），第一直齿条（19）左端内壁固接有第二滑销（20），立板（2）左端表面固接有第二导向板（21），第二导向板（21）内壁开设有与第二滑销（20）相配合的第二导向槽。

6.如权利要求5所述的一种电气工程自动化定位安装装置，其特征在于：所述立板（2）下端内壁滑动连接有第二直齿条（28），第二直齿条（28）左端表面固接有连接杆（25），连接杆（25）内壁开设有与第二滑销（20）相配合的长键槽（26），第二直齿条（28）上啮合有第二直齿轮（29），第二直齿轮（29）中心处内壁固接有长转轴（31），所述搬运臂（35）安装在长转轴（31）上。

7.如权利要求6所述的一种电气工程自动化定位安装装置，其特征在于：所述定位板（6）上端表面右侧转动连接有与长转轴（31）滑动连接的长套筒（33），长套筒（33）外表面下端套有与定位板（6）固接的外筒（32），所述搬运臂（35）滑动连接在长套筒（33）外表面上端，长套筒（33）外表面上套有与搬运臂（35）相配合的第一弹簧（37），搬运臂（35）下端固接有支撑销（39），外筒（32）上端表面开设有与支撑销（39）相配合的V形槽（34）。

8.如权利要求6所述的一种电气工程自动化定位安装装置，其特征在于：所述传送架（1）右侧设有送料装置，送料装置包括支撑架（40），支撑架（40）上端表面固接有托料盘（49），托料盘（49）上端设有顶料板（51），所述盖板放置在顶料板（51）上，所述定位板（6）向上移动时能构成顶料板（51）间歇性向上移动的结构。

9.如权利要求8所述的一种电气工程自动化定位安装装置，其特征在于：所述支撑架（40）内壁固接有底套座（41），底套座（41）内壁转动连接有第一转轴（48），第一转轴（48）外表面上端滑动连接有与顶料板（51）转动连接的螺纹筒（53），托料盘（49）中部内壁设有两个与螺纹筒（53）螺纹连接的不完全螺纹座（54），顶料板（51）下端表面前后两侧分别固接有与托料盘（49）滑动连接的滑杆（52）；第一转轴（48）外表面下端转动连接有摆杆（43），第二直齿条（28）右端铰接有长连杆（42），长连杆（42）右端铰接在摆杆（43）上，摆杆（43）上端表面固接有方盒（45），第一转轴（48）外表面下端还固接有棘轮（44），棘轮（44）外表面上啮合有与方盒（45）滑动连接的棘齿（46），方盒（45）底端内壁固接有与棘齿（46）相配合的第二弹簧（47）。

10.如权利要求9所述的一种电气工程自动化定位安装装置，其特征在于：所述托料盘（49）上端表面左侧前后两端分别固接有第一限位架（50），托料盘（49）右端表面前后两侧分别铰接有第二限位架（61），两个不完全螺纹座（54）分别滑动连接在托料盘（49）内壁，两个不完全螺纹座（54）外侧端面上分别固接有侧板（55），托料盘（49）下端表面前后两侧分别转动连接有第二圆盘（58），第二圆盘（58）非圆心处分别铰接有两个中心对称的短连杆（59），两个短连杆（59）外侧端分别铰接在对应的侧板（55）上；第二圆盘（58）外侧端分别同轴固接有第三直齿轮（56），第三直齿轮（56）外表面上端分别啮合有与托料盘（49）滑动连接的第三直齿条（57），第二限位架（61）前后两端表面分别铰接有第三连杆（60），第三连杆（60）另一端分别铰接在对应的第三直齿条（57）上；托料盘（49）前后两端内壁分别设有可移动的直角卡座（62），第二限位架（61）下端内壁分别开设有与直角卡座（62）相配合的卡槽（64）。