CN118106718A - 一种开口卡簧自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开口卡簧自动压装设备，属于电机装配技术领域。其包括支架机构和压装设备主体；支架机构设于传送带的一侧，用于支撑并移动压装设备主体；压装设备主体包括送料机构、上料机构、压装机构和下料机构；上料机构设于支架机构的上方，用于夹紧电机并将电机运送至送料机构；送料机构设于上料机构的下方，用于将电机运送至压装机构，且将压装后的电机运送至下料机构；压装机构安装于支架机构的上方，用于将卡簧压装至电机；下料机构设于传送带的上方，且连接支架机构，用于将压装后的电机运送至传送带。本发明采用支架机构和压装设备主体协同配合，完成上料、送料同时再次上料、卡簧自动压装、自动下料整个装配工作，提高生产效率。

Description

一种开口卡簧自动压装设备

技术领域

本发明属于电机装配技术领域，具体涉及一种开口卡簧自动压装设备。

背景技术

长期以来，在机械制造行业，装配工序被认为是不易实现自动化的工序。在压缩机电机生产装配工艺过程中，经常涉及到对卡簧的装配，其主要用作固定零部件如轴承的轴向运动。如果卡簧安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患。

现有技术中，装配工序都是由人工使用卡簧钳工具夹住卡簧并将其扩张后将卡簧放入机械产品上的卡簧安装槽内，再通过目视检查卡簧是否装到位来完成的。这样的装配工具和装配方法，不仅工作效率低下，影响产品生产装配效率，并且人工安装也无法保证装配质量，复装率高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种开口卡簧自动压装设备，实现电机自动上料、卡簧自动压装、压装成品电机自动下料的全自动压装过程，提高生产效率、降低人工成本、提升装配质量。

本发明提供了如下的技术方案：

一种开口卡簧自动压装设备，包括支架机构和压装设备主体；所述支架机构设于传送带的一侧，用于支撑并移动所述压装设备主体；所述压装设备主体包括送料机构、上料机构、压装机构和下料机构；所述上料机构设于支架机构的上方，用于夹紧电机并将电机运送至送料机构；所述送料机构设于上料机构的下方，用于将电机运送至压装机构，且将压装后的电机运送至下料机构；所述压装机构安装于支架机构的上方，用于将卡簧压装至所述电机；所述下料机构设于传送带的上方，且连接所述支架机构，用于将压装后的电机运送至传送带。

作为本发明的一种可选的技术方案，所述支架机构包括支撑支架、底板、第一平行杆和支撑板；所述底板固定安装于所述支撑支架的底部；所述支撑板设于所述支撑支架的上方，用于承载所述压装设备主体；所述第一平行杆下端转动连接于所述底板的顶部，所述第一平行杆上端转动连接于所述支撑板的底部；所述第一平行杆平行设置有多个，用于在非工作状态时将所述压装设备主体移动至传送带外。

作为本发明的一种可选的技术方案，所述送料机构包括上料电机底座、上料传感器、下料电机底座、夹具、送料电机、同步带、主动齿轮、被动齿轮和送料齿条；所述上料电机底座和下料电机底座分别设于传送带的两侧，用于交替运送电机；所述上料电机底座和下料电机底座的背部均设有导向槽、限位凸块和限位部；所述夹具安装于上料电机底座和下料电机底座上，用于夹持电机；位于所述上料电机底座上的所述夹具上设置有上料传感器，所述上料传感器用于感应电机是否到位；所述送料电机的输出端连接同步带，用于驱动主动齿轮转动；所述主动齿轮和被动齿轮啮合连接；所述被动齿轮与送料齿条啮合连接，用于带动两个送料齿条做反向运动；两个所述送料齿条的上方分别固定连接所述上料电机底座、和下料电机底座，用于带动所述上料电机底座和下料电机底座做反向运动。

作为本发明的一种可选的技术方案，所述送料机构还包括第二平行杆、限位块、电机导向槽和滚珠；所述限位块分别设于所述上料电机底座的右侧和下料电机底座的左侧，用于在所述上料电机底座与下料电机底座做相向运动时，与所述第二平行杆以及上料电机底座和下料电机底座背部的导向槽、限位凸块和限位部配合，在上料电机底座和下料电机底座进行相向运动并且在运动到位之前，使其提前错开位置，上料电机底座运动到压装位后方，下料电机底座运动到压装位；所述第二平行杆转动连接于送料齿条的直线端，用于拉动所述上料电机底座和下料电机底座；所述滚珠设于限位块内部；所述电机导向槽设于所述下料电机底座的一侧，用于下料电机底座将压装过后的电机运送至下料机构。

作为本发明的一种可选的技术方案，所述上料机构包括电磁铁抓夹、第三平行杆、上料梯、第一压缩弹簧、推块和连接架；所述上料梯固定于所述支架机构；所述第三平行杆的一端转动连接于电磁铁抓夹，另一端转动连接于连接架，用于将所述电机通过上料梯运送至所述上料电机底座；所述第一压缩弹簧安装于电磁铁抓夹和第三平行杆的连接处及第三平行杆和连接架的连接处，用于限制所述第三平行杆的转动角度；所述推块安装于连接架上，用于将电机推动至压装位，并在压装时固定电机。

作为本发明的一种可选的技术方案，所述电磁铁抓夹包括外壳、磁铁和位置传感器；所述外壳的一侧开口设置；所述磁铁设于外壳开口内的两侧面；所述位置传感器设于外壳开口内的底面，用于检测是否将电机夹持到位。

作为本发明的一种可选的技术方案，所述上料机构还包括气缸、齿轮、齿条和安装架；所述气缸固定于安装架上，用于驱动第三平行杆，实现上料、夹紧和压装；所述齿轮连接气缸的输出端，所述齿轮的上下两端分别啮合连接齿条。

作为本发明的一种可选的技术方案，所述压装机构包括储料弹夹、磁铁组件、安装块、同步带、同步带夹块和推料舌；所述储料弹夹设于推料舌上；所述推料舌通过上方的同步带夹块固定在同步带上方，用于将所述储料弹夹中最下面的卡簧推出；所述磁铁组件安装于安装块上，用于吸附所述推料舌推出的卡簧。

作为本发明的一种可选的技术方案，所述压装机构还包括手轮、轴套、滑块、第二压缩弹簧和电机轴夹持块；所述手轮通过轴套安装于安装块顶部，同于调节所述压装机构的高度；所述滑块通过下方的同步带夹块固定在同步带下方，且一侧连接第二压缩弹簧；所述第二压缩弹簧用于将压装好的电机弹开；所述电机轴夹持块设于所述磁铁组件的相对一侧，用于在压装时夹持电机轴。

作为本发明的一种可选的技术方案，所述下料机构包括滚筒、下料梯、下料弹簧、上滚筒传送带和下滚筒传送带；所述上滚筒传送带和下滚筒传送带的两端均设有滚筒；所述上滚筒传送带用于运输压装好的电机；所述下滚筒传送带用于与传送带接触，带动上滚筒传送带运输电机；所述下料弹簧设于上滚筒传送带和下滚筒传送带的两侧；所述下料梯倾斜设于上滚筒传送带的后侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置支架机构、送料机构、上料机构、压装机构和下料机构，五部分相互配合，实现上料、送料、压装、下料的全自动压装流程，提高生产效率、降低人工成本、提升装配质量；同时支架机构可在压装设备不工作时，将压装设备主体移动至传送带外，适用性更高。

2、本发明通过设置气缸，实现压装设备一侧下料完成时另一侧同时上料完成，上料、夹紧和压装只需要气缸进行驱动，过程简洁、高效，提升生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中开口卡簧自动压装设备的正面结构示意图；

图2是本发明实施例中开口卡簧自动压装设备的俯视图；

图3是本发明实施例中支架结构的结构示意图；

图4是本发明实施例中送料机构驱动部分的结构示意图；

图5是本发明图4中A的放大图；

图6是本发明实施例中送料机构送料部分的结构示意图；

图7是本发明实施例中送料机构限位部分的结构示意图；

图8是本发明实施例中上料电机底座的背面结构示意图；

图9是本发明实施例中送料电机的安装示意图；

图10是本发明实施例中上料机构的结构示意图；

图11是本发明图10中B的放大图；

图12是本发明实施例中上料完成的示意图；

图13是本发明图12中C的放大图；

图14是本发明实施例中电磁铁抓夹的结构示意图；

图15是本发明实施例中压装机构的结构示意图；

图16是本发明图15中D的放大图；

图17是本发明实施例中压装过程的示意图；

图18是本发明图17中E的放大图；

图19是本发明实施例中压装完成的示意图；

图20是本发明图19中F的放大图；

图21是本发明实施例中下料机构的结构示意图；

图22是本发明图21中G的放大图；

图23是本发明实施例中下料机构的侧面结构示意图；

图24是本发明图23中H的放大图。

图中标记为：1、支架机构；2、送料机构；3、上料机构；4、压装机构；5、下料机构；6、电机；7、传送带；1-1、支撑支架；1-2、底板；1-3、第一平行杆；1-4、支撑板；2-1、主动齿轮；2-2、被动齿轮；2-3、送料齿条；2-4、第二平行杆；3-1、上料电机底座；3-2、上料传感器；3-3、下料电机底座；3-4、夹具；4-1、限位块；4-1-1、第一限位块；4-1-2、第二限位块；4-2、电机导向槽；4-3、滚珠；5-1、导向槽；5-2、限位凸块；5-3、限位部；6-1、送料电机；6-2、同步带；7-1、电磁铁抓夹；7-2、第三平行杆；7-3、上料梯；7-4、第一压缩弹簧；7-5、气缸；7-6、齿轮；7-7、齿条；7-8、推块；7-9、连接架；7-10、安装架；8-1、外壳；8-2、磁铁；8-3、位置传感器；9-1、储料弹夹；9-2、手轮；9-3、轴套；9-4、磁铁组件；9-5、安装块；10-1、同步带；10-2、同步带夹块；10-3、推料舌；10-4、滑块；10-5、第二压缩弹簧；10-6、电机轴夹持块；11-1、滚筒；11-2、下料梯；11-3、下料弹簧；12-1、上滚筒传送带；12-2、下滚筒传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1和2所示，本实施例提供一种开口卡簧自动压装设备，该装置适用于电机压装卡簧。具体包括支架机构1和压装设备主体。其中，压装设备主体包括送料机构2、上料机构3、压装机构4和下料机构5。

如图1和2所示，所述支架机构1设于传送带7的一侧，用于支撑并移动所述压装设备主体。在工作状态时，支架机构1将压装设备主体放置于传送带7的上方进行作业。非工作状态时，支架机构1将压装设备主体横向移动至传送带7外。

如图3所示，所述支架机构1包括支撑支架1-1、底板1-2、第一平行杆1-3和支撑板1-4。

具体地，所述底板1-2固定安装于所述支撑支架1-1的底部，二者装配为支架框架，起到支撑的作用。所述支撑板1-4设于所述支撑支架1-1的上方，用于承载所述压装设备主体。所述第一平行杆1-3下端转动连接于所述底板1-2的顶部，所述第一平行杆1-3上端转动连接于所述支撑板1-4的底部。所述第一平行杆1-3平行设置有多个，用于在非工作状态时将所述压装设备主体移动至传送带7外。

进一步地，在本实施例中，所述第一平行杆1-3平行的个数为4个，且两两平行设置。

进一步地，在本实施例中，通过第一平行杆1-3带动支撑板1-4横向移动，进而将压装设备主体移动至传送带7外。

如图1和2所示，所述送料机构2设于上料机构3的下方，用于将电机6运送至压装机构4，且将压装后的电机6运送至下料机构5。

如图4-9和图23、24所示，所述送料机构2包括上料电机底座3-1、上料传感器3-2、下料电机底座3-3、夹具3-4、送料电机6-1、同步带6-2、主动齿轮2-1、被动齿轮2-2、送料齿条2-3、第二平行杆2-4、限位块4-1、电机导向槽4-2和滚珠4-3。

具体地，所述上料电机底座3-1和下料电机底座3-3分别设于传送带7的两侧，用于交替运送电机6。所述上料电机底座3-1和下料电机底座3-3的背部均设有导向槽5-1、限位凸块5-2和限位部5-3。所述夹具3-4安装于上料电机底座3-1和下料电机底座3-3上，用于夹持电机6。位于所述上料电机底座3-1上的所述夹具3-4上设置有上料传感器3-2，所述上料传感器3-2用于感应电机6是否到位。

进一步地，本实施例中，所述下料电机底座3-3放置电机6的位置为镂空设置，用于在下料过程中，电机6在重力的作用下实现自动下料。

进一步地，所述送料电机6-1的输出端连接同步带6-2，用于驱动主动齿轮2-1转动。所述主动齿轮2-1和被动齿轮2-2啮合连接。所述被动齿轮2-2与送料齿条2-3啮合连接，用于带动两个送料齿条2-3做反向运动。两个所述送料齿条2-3的上方分别固定连接所述上料电机底座3-1和下料电机底座3-3，用于带动所述上料电机底座3-1和下料电机底座3-3做反向运动。

进一步地，在本实施例中，上料过程中所述上料电机底座3-1向右运动，下料电机底座3-3向左运动，运动到位后二者继续做相反运动。

进一步地，所述限位块4-1分别设于所述上料电机底座3-1的右侧和下料电机底座3-3的左侧，用于在所述上料电机底座3-1与下料电机底座3-3做相向运动时，与所述第二平行杆2-4以及上料电机底座3-1和下料电机底座3-3背部的导向槽5-1、限位凸块5-2和限位部5-3配合，在上料电机底座3-1和下料电机底座3-3进行相向运动并且在运动到位之前，使其提前错开位置，上料电机底座3-1运动到压装位后方，下料电机底座3-3运动到压装位。

进一步地，所述限位块4-1包括第一限位块4-1-1和第二限位块4-1-2。所述第一限位块4-1-1与限位部5-3配合，使得所述上料电机底座3-1与下料电机底座3-3均沿第一限位块4-1-1做相向运动或反向运动。所述第二限位块4-1-2与导向槽5-1、限位凸块5-2配合，在上料电机底座3-1与下料电机底座3-3进行相向运动时分别进行向右和向左的限位。

进一步地，所述第二平行杆2-4转动连接于送料齿条2-3的直线端，用于拉动所述上料电机底座3-1和下料电机底座3-3。

进一步地，在上料电机底座3-1与下料电机底座3-3进行相向运动并且在运动到位之前，为避免二者相撞，第二平行杆2-4拉动二者，使得上料电机底座3-1向后移动、下料电机底座3-3向前移动，二者运动到位。压装完成后，送料电机6-1反向转动，所述第二平行杆2-4拉动上料电机底座3-1向前移动、下料电机底座3-3向后移动，并在导向槽5-1和限位凸块5-2的配合下，上料电机底座3-1和下料电机底座3-3开始进行反向运动。

进一步地，本实施例中，在上料电机底座3-1和下料电机底座3-3的下方设有L型导向槽。上料电机底座3-1和下料电机底座3-3反向运动到位后，上料电机底座3-1和下料电机底座3-3移动到L形导向槽的拐点处，限位凸块5-2对上料电机底座3-1的向右限位和对下料电机底座3-3的向左限位消失，二者继续做相向运动。

进一步地，所述电机导向槽4-2设于所述下料电机底座3-3的一侧，用于下料电机底座3-3将压装过后的电机6运送至下料机构5。

进一步地，在本实施例中，所述限位块4-1内部设有滚珠4-3，具体设置于第一限位块4-1-1内部，用于减少与上料电机底座3-1和下料电机底座3-3之间的摩擦力。

进一步地，本实施例中，所述夹具3-4采用V型夹具。

如图1和2所示，所述上料机构3设于支架机构1的上方，用于夹紧电机6并将电机6运送至送料机构2。

如图10-14所示，所述上料机构3包括电磁铁抓夹7-1、第三平行杆7-2、上料梯7-3、第一压缩弹簧7-4、气缸7-5、齿轮7-6、齿条7-7、推块7-8和连接架7-9。

具体地，所述上料梯7-3固定于所述支架机构1。所述第三平行杆7-2的一端转动连接于电磁铁抓夹7-1，另一端转动连接于连接架7-9，用于将所述电机6通过上料梯7-3运送至所述上料电机底座3-1。所述第一压缩弹簧7-4安装于电磁铁抓夹7-1和第三平行杆7-2的连接处及第三平行杆7-2和连接架7-9的连接处，用于限制所述第三平行杆7-2的转动角度。所述推块7-8安装于连接架7-9上，用于将电机6推动至压装位，并在压装时固定电机6。所述气缸7-5安装于所述连接架上，用于驱动第三平行杆7-2，实现上料、夹紧和压装。所述齿轮7-6连接气缸7-5的输出端，所述齿轮7-6的上下两端分别啮合连接齿条7-7。

进一步地，所述上料梯7-3固定于支撑板1-4。

进一步地，本实施例中，所述推块7-8采用V型推块。

进一步地，电磁铁抓夹7-1包括外壳8-1、磁铁8-2和位置传感器8-3。所述外壳8-1的一侧开口设置。所述磁铁8-2设于外壳8-1开口内的两侧面。所述位置传感器8-3设于外壳8-1开口内的底面，用于检测是否将电机6夹持到位。

进一步地，在本实施例中，齿条7-7中的上齿条固定于外壳上，外壳固定于安装架7-10上。齿条连接外壳和连接架7-9。当气缸7-5开始工作时，下齿条在齿轮7-6的带动下前后移动，实现气缸7-5的行程倍增。

如图1和2所示，所述压装机构4安装于支架机构1的上方，用于将卡簧压装至所述电机6。

如图15-20所示，所述压装机构4包括储料弹夹9-1、磁铁组件9-4、安装块9-5、同步带10-1、同步带夹块10-2、手轮9-2、轴套9-3、滑块10-4、第二压缩弹簧10-5和电机轴夹持块10-6推料舌10-3。

具体地，所述储料弹夹9-1设于推料舌10-3上。所述推料舌10-3通过上方的同步带夹块10-2固定在同步带10-1上方，用于将所述储料弹夹9-1中最下面的卡簧推出。所述磁铁组件9-4安装于安装块9-5上，用于吸附所述推料舌10-3推出的卡簧。所述手轮9-2通过轴套9-3安装于安装块9-5顶部，同于调节所述压装机构4的高度。所述滑块10-4通过下方的同步带夹块10-2固定在同步带10-1下方，且一侧连接第二压缩弹簧10-5。所述第二压缩弹簧10-5用于将压装好的电机6弹开。所述电机轴夹持块10-6设于所述磁铁组件9-4的相对一侧，用于在压装时夹持电机轴。

进一步地，所述储料弹夹9-1上最下方的卡簧依靠重力自动下落，并由推料舌10-3推出至磁铁组件9-4上。

如图1和2所示，所述下料机构5设于传送带7的上方，且连接所述支架机构1，用于将压装后的电机6运送至传送带7。

如图21-23所示，所述下料机构5包括滚筒11-1、下料梯11-2、下料弹簧11-3、上滚筒传送带12-1和下滚筒传送带12-2。

具体地，所述上滚筒传送带12-1和下滚筒传送带12-2的两端均设有滚筒11-1。所述上滚筒传送带12-1用于运输压装好的电机6。所述下滚筒传送带12-2用于与传送带7接触，带动上滚筒传送带12-1运输电机6。所述下料弹簧11-3设于上滚筒传送带12-1和下滚筒传送带12-2的两侧。所述下料梯11-2倾斜设于上滚筒传送带12-1的后侧。

进一步地，在本实施例中，滚筒11-1的个数为4个。

进一步地，在本实施例中，在传送带7和下滚筒传送带12-2的共同驱动下，上滚筒传送带12-1与传送带7同向运输。

实施例2

本实施例提供一种实施例1所述的开口卡簧自动压装设备的工作流程。在非工作状态时，压装设备主体由支架机构1移动至传送带7外。在工作状态时，整个工作流程包括：自动上料、交替送料、压装和自动下料。

自动上料：传送带7运送电机6到达电磁铁抓夹7-1处，位置传感器8-3感应到电机6后，电磁铁抓夹7-1通电，吸附住电机6。气缸7-5工作从而产生压力，带动第三平行杆7-2通过上料梯7-3将电机6送到上料电机底座3-1。

交替送料：送料电机6-1启动，通过同步带6-2驱动主动齿轮2-1顺时针转动，带动两个从动齿轮2-2逆时针转动，进而带动两个送料齿条2-3反向运动。因此带动上料电机底座3-1向右运动，同时下料电机底座3-3向左运动。运动到位后，上料电机底座3-1因其背部的限位凸块5-2和限位部5-3而先被限位块4-1限位，无法继续向右运动。在第二平行杆2-4、限位块4-1和上料电机底座3-1背部的导向槽5-1、限位凸块5-2和限位部5-3的作用下提前向后退位，到位后向右限位消失，上料电机底座3-1继续向右运动到压装位后侧。与此同时，下料电机底座3-3因其背部的限位凸块5-2和限位部5-3而先被限位块4-1限位，无法继续向左运动，在第二平行杆2-4、限位块4-1和下料电机底座3-3背部的导向槽5-1、限位凸块5-2和限位部5-3的作用下向前退位，到位后向左限位消失，下料电机底座3-3继续向左运动到压装位。

当上料传感器3-2感应到电机6到位后，送料机构2将上料电机底座3-1送到压装位后侧，同时将下料电机底座3-3送到压装位后，气缸7-5复位，第三平行杆7-2复位，将传送带7上的下一个电机6吸附，同时推块7-8将当前电机6从上料电机底座3-1推向下料电机3-3，直至将卡簧压装到电机轴上。

压装：当推块7-8将电机6推到压装位时，通过同步带夹块10-2固定在同步带10-1上的滑块10-4受电机6推动，压缩第二压缩弹簧10-5，储存弹性势能。同时在同步带10-1的作用下，推料舌10-3将卡簧推出至磁组件10-4，卡簧固定。推块7-8将电机6推动至卡簧处，卡簧压装到电机轴。压装完成后，气缸7-5再次工作，带动第三平行杆7-2，使推块7-8后退。第二压缩弹簧10-5释放弹性势能将电机6弹开，使电机6移动至下料位。同时在同步带10-1的作用下，推料舌10-3回到原位，下一个卡簧在重力的作用下自动下落上料。

自动下料：当卡簧装配完成后，送料电机6-1反向转动，主动齿轮2-1逆时针转动，送料机构2使上料电机底座3-1向左原路返回，刚好接住第三平行杆7-2通过电磁铁夹爪7-1从传送带7上吸附的下一个电机6，完成再次上料。同时，电机槽镂空设置的下料电机底座3-3向右原路返回，压装后的电机6通过电机导向槽4-2移动到下料工位，与下料机构5的上滚筒传送带12-1接触。压装后的电机6通过自身重量拉动下料弹簧11-3，上滚筒传送带12-1与下滚筒传送带12-2接触，下滚筒传送带12-2与传送带7接触。下滚筒传送带12-2与传送带7接触时，在传送带7作用下，下滚筒传送带12-2与传送带7运输方向相反。上滚筒传送带12-1与下滚筒传送带12-2接触，在下滚筒传送带12-2作用下，上滚筒传送带12-1与下滚筒传送带12-2运输方向相反，与传送带7运输方向相同。通过传送带7和下滚筒传送带12-2的共同驱动，上滚筒传送带12-1可以实现与传送带7同向运输。压装后的电机6通过上滚筒传送带12-1从下料梯11-2落到传送带7上，完成自动下料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种开口卡簧自动压装设备，其特征在于，包括支架机构(1)和压装设备主体；

所述支架机构(1)设于传送带(7)的一侧，用于支撑并移动所述压装设备主体；

所述压装设备主体包括送料机构(2)、上料机构(3)、压装机构(4)和下料机构(5)；

所述上料机构(3)设于支架机构(1)的上方，用于夹紧电机(6)并将电机(6)运送至送料机构(2)；

所述送料机构(2)设于上料机构(3)的下方，用于将电机(6)运送至压装机构(4)，且将压装后的电机(6)运送至下料机构(5)；

所述压装机构(4)安装于支架机构(1)的上方，用于将卡簧压装至所述电机(6)；

所述下料机构(5)设于传送带(7)的上方，且连接所述支架机构(1)，用于将压装后的电机(6)运送至传送带(7)。

2.根据权利要求1所述的开口卡簧自动压装设备，其特征在于：所述支架机构(1)包括支撑支架(1-1)、底板(1-2)、第一平行杆(1-3)和支撑板(1-4)；

所述底板(1-2)固定安装于所述支撑支架(1-1)的底部；

所述支撑板(1-4)设于所述支撑支架(1-1)的上方，用于承载所述压装设备主体；

所述第一平行杆(1-3)下端转动连接于所述底板(1-2)的顶部，所述第一平行杆(1-3)上端转动连接于所述支撑板(1-4)的底部；所述第一平行杆(1-3)平行设置有多个，用于在非工作状态时将所述压装设备主体移动至传送带(7)外。

3.根据权利要求1所述的开口卡簧自动压装设备，其特征在于：所述送料机构(2)包括上料电机底座(3-1)、上料传感器(3-2)、下料电机底座(3-3)、夹具(3-4)、送料电机(6-1)、同步带(6-2)、主动齿轮(2-1)、被动齿轮(2-2)和送料齿条(2-3)；

所述上料电机底座(3-1)和下料电机底座(3-3)分别设于传送带(7)的两侧，用于交替运送电机(6)；所述上料电机底座(3-1)和下料电机底座(3-3)的背部均设有导向槽(5-1)、限位凸块(5-2)和限位部(5-3)；所述夹具(3-4)安装于上料电机底座(3-1)和下料电机底座(3-3)上，用于夹持电机(6)；

位于所述上料电机底座(3-1)上的所述夹具(3-4)上设置有上料传感器(3-2)，所述上料传感器(3-2)用于感应电机(6)是否到位；

所述送料电机(6-1)的输出端连接同步带(6-2)，用于驱动主动齿轮(2-1)转动；所述主动齿轮(2-1)和被动齿轮(2-2)啮合连接；所述被动齿轮(2-2)与送料齿条(2-3)啮合连接，用于带动两个送料齿条(2-3)做反向运动；

两个所述送料齿条(2-3)的上方分别固定连接所述上料电机底座(3-1)、和下料电机底座(3-3)，用于带动所述上料电机底座(3-1)和下料电机底座(3-3)做反向运动。

4.根据权利要求3所述的开口卡簧自动压装设备，其特征在于：所述送料机构(2)还包括第二平行杆(2-4)、限位块(4-1)、电机导向槽(4-2)和滚珠(4-3)；

所述限位块(4-1)分别设于所述上料电机底座(3-1)的右侧和下料电机底座(3-3)的左侧，用于在所述上料电机底座(3-1)与下料电机底座(3-3)做相向运动时，与所述第二平行杆(2-4)以及上料电机底座(3-1)和下料电机底座(3-3)背部的导向槽(5-1)、限位凸块(5-2)和限位部(5-3)配合，在上料电机底座(3-1)和下料电机底座(3-3)进行相向运动并且在运动到位之前，使其提前错开位置，上料电机底座(3-1)运动到压装位后方，下料电机底座(3-3)运动到压装位；

所述第二平行杆(2-4)转动连接于送料齿条(2-3)的直线端，用于拉动所述上料电机底座(3-1)和下料电机底座(3-3)；

所述滚珠(4-3)设于限位块(4-1)内部；

所述电机导向槽(4-2)设于所述下料电机底座(3-3)的一侧，用于下料电机底座(3-3)将压装过后的电机(6)运送至下料机构(5)。

5.根据权利要求1所述的开口卡簧自动压装设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括电磁铁抓夹(7-1)、第三平行杆(7-2)、上料梯(7-3)、第一压缩弹簧(7-4)、推块(7-8)和连接架(7-9)；

所述上料梯(7-3)固定于所述支架机构(1)；

所述第三平行杆(7-2)的一端转动连接于电磁铁抓夹(7-1)，另一端转动连接于连接架(7-9)，用于将所述电机(6)通过上料梯(7-3)运送至所述上料电机底座(3-1)；

所述第一压缩弹簧(7-4)安装于电磁铁抓夹(7-1)和第三平行杆(7-2)的连接处及第三平行杆(7-2)和连接架(7-9)的连接处，用于限制所述第三平行杆(7-2)的转动角度；

所述推块(7-8)安装于连接架(7-9)上，用于将电机(6)推动至压装位，并在压装时固定电机(6)。

6.根据权利要求5所述的开口卡簧自动压装设备，其特征在于：所述电磁铁抓夹(7-1)包括外壳(8-1)、磁铁(8-2)和位置传感器(8-3)；

所述外壳(8-1)的一侧开口设置；

所述磁铁(8-2)设于外壳(8-1)开口内的两侧面；

所述位置传感器(8-3)设于外壳(8-1)开口内的底面，用于检测是否将电机(6)夹持到位。

7.根据权利要求5所述的开口卡簧自动压装设备，其特征在于：所述上料机构(3)还包括气缸(7-5)、齿轮(7-6)、齿条(7-7)和安装架(7-10)；

所述气缸(7-5)固定于安装架(7-10)上，用于驱动第三平行杆(7-2)，实现上料、夹紧和压装；

所述齿轮(7-6)连接气缸(7-5)的输出端，所述齿轮(7-6)的上下两端分别啮合连接齿条(7-7)。

8.根据权利要求1所述的开口卡簧自动压装设备，其特征在于：所述压装机构(4)包括储料弹夹(9-1)、磁铁组件(9-4)、安装块(9-5)、同步带(10-1)、同步带夹块(10-2)和推料舌(10-3)；

所述储料弹夹(9-1)设于推料舌(10-3)上；

所述推料舌(10-3)通过上方的同步带夹块(10-2)固定在同步带(10-1)上方，用于将所述储料弹夹(9-1)中最下面的卡簧推出；

所述磁铁组件(9-4)安装于安装块(9-5)上，用于吸附所述推料舌(10-3)推出的卡簧。

9.根据权利要求8所述的开口卡簧自动压装设备，其特征在于：所述压装机构(4)还包括手轮(9-2)、轴套(9-3)、滑块(10-4)、第二压缩弹簧(10-5)和电机轴夹持块(10-6)；

所述手轮(9-2)通过轴套(9-3)安装于安装块(9-5)顶部，同于调节所述压装机构(4)的高度；

所述滑块(10-4)通过下方的同步带夹块(10-2)固定在同步带(10-1)下方，且一侧连接第二压缩弹簧(10-5)；所述第二压缩弹簧(10-5)用于将压装好的电机(6)弹开；

所述电机轴夹持块(10-6)设于所述磁铁组件(9-4)的相对一侧，用于在压装时夹持电机轴。

10.根据权利要求1所述的开口卡簧自动压装设备，其特征在于：所述下料机构(5)包括滚筒(11-1)、下料梯(11-2)、下料弹簧(11-3)、上滚筒传送带(12-1)和下滚筒传送带(12-2)；

所述上滚筒传送带(12-1)和下滚筒传送带(12-2)的两端均设有滚筒(11-1)；所述上滚筒传送带(12-1)用于运输压装好的电机(6)；所述下滚筒传送带(12-2)用于与传送带(7)接触，带动上滚筒传送带(12-1)运输电机(6)；

所述下料弹簧(11-3)设于上滚筒传送带(12-1)和下滚筒传送带(12-2)的两侧；

所述下料梯(11-2)倾斜设于上滚筒传送带(12-1)的后侧。