CN118106523A - 一种易于调节的摇臂钻床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻孔加工领域，具体涉及一种易于调节的摇臂钻床。其包括钻床本体和基台，基台设置于钻床本体的底座上，基台上设置有四个沿其周向均布的夹持机构，每一个夹持机构均包括滑移架和设置于滑移架前端的夹持板，夹持板能够绕竖直轴线转动以与工件的侧面适配，本发明不仅能够适应正方体等侧面为直面的工件，同时能够适应截面为梯形或者平行四边形等侧面为斜面的工件，使用灵活，适应性强，进一步的，通过在控制滑移架移动的液压流道上设置调节阀，当工件在一个方向对中后，相应的夹持机构暂缓对工件的夹紧，使得工件在另一个方向的对中不受阻碍，工件在两个方向均对中后，所有夹持机构同步动作对工件进行夹紧，对中精度高且不会损伤工件。

Description

一种易于调节的摇臂钻床

技术领域

本发明涉及钻孔加工领域，具体涉及一种易于调节的摇臂钻床。

背景技术

摇臂钻床也可以称为摇臂钻，是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工，按机床夹紧结构分类，摇臂钻床可以分为液压摇臂钻床和机械摇臂钻床，具体来说，摇臂钻床是一种摇臂可绕立柱回转和升降，通常主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床。在立式钻床上加工孔时，刀具与工件的对中是通过工件的移动来实现的，对一些大而重的工件来说，移动工件对中显然是非常不方便的；而摇臂钻床能通过移动刀具轴的位置来对中，这就给在单件及小批生产中，加工大而重工件上的孔带来了很大的方便。

为进一步提高摇臂钻床与待加工工位的对中，相关技术中，通常使用固定座安装在摇臂钻床的底部，工件通过固定座上的夹具进行固定对中，工件与固定座对中后其中心与刀具轴对中，之后通过移动刀具轴即可快速的与工件任意位置的待加工工位对中，方便快捷。例如申请公布号为CN 116618706 A的中国专利文献公开了一种具有镗铣功能的摇臂钻床，该摇臂钻床在工作台上设置了壳体，壳体上设置了四个夹持板对工件进行夹持，同时通过四个夹持板同步运动实现工件在盒体上的对中。但是上述摇臂钻床在对形状不规则的工件进行夹持固定时，例如具有斜边的梯形或者平行四边形工件，夹持板无法适应工件的形状，导致工件固定不牢固容易脱落，影响定位精度；同时，四个夹持板同步运动使工件相对于盒体对中的过程中，如果一组对边先夹紧工件，会造成另一组对边移动困难，不利于工件对中。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

根据现有技术的不足之处，本发明提出了一种易于调节的摇臂钻床，该摇臂钻床能够对具有斜边的工件进行可靠定位夹持，适应性强。

本发明的一种易于调节的摇臂钻床采用如下技术方案：包括钻床本体和基台，基台设置于钻床本体的底座上，工件放置于基台的上表面，基台上设置有夹持机构，夹持机构有四个且沿基台的周向均布，每一个夹持机构均包括滑移架和设置于滑移架前端的夹持板，滑移架能够前后移动，夹持板能够绕竖直轴线转动，进而能够与工件的侧面适配贴合。

可选地，滑移架的前端设置有安装架，安装架上设置有竖直延伸的摩擦柱和铰接轴，铰接轴位于摩擦柱的前方，摩擦柱和铰接轴通过同步带连接进而能够同步转动；

安装架上还设置有限位架，限位架位于摩擦柱和铰接轴之间且能够前后滑动，限位架与安装架之间设置有第一弹性件，第一弹性件使限位架有远离摩擦柱的趋势，限位架靠近摩擦柱的一端开设有摩擦凹槽，摩擦凹槽呈弧形，摩擦凹槽能够与摩擦柱适配进而锁止摩擦柱；

限位架上开设有贯通其左右两侧面的安装孔，安装孔内插装有水平延伸的转动横板，转动横板能够绕竖直轴线转动且能够沿前后方向滑动，限位架之间设置有第二弹性件，第二弹性件使转动横板有远离摩擦凹槽的趋势；

夹持板包括转动架和若干顶紧板，若干顶紧板设置于转动架的前侧面且沿转动架的长度方向排布，顶紧板能够相对于转动架前后滑动，顶紧板与转动架之间设置有第三弹性件，第三弹性件使顶紧板有远离转动架的趋势；

转动架固定连接于铰接轴；铰接轴上同轴转动套设有凸轮，初始状态下，凸轮的最高点与限位架抵接以使摩擦凹槽锁止摩擦柱；

转动横板和位于两侧的两个顶紧板之间均通过弹性伸缩管连接，弹性伸缩管能够相对于转动架前后滑动且能够相对于转动横板左右滑动，两个弹性伸缩管靠近凸轮的侧面均铰接有能够伸缩的铰接杆，铰接杆靠近凸轮的一端与凸轮固定连接。

可选地，滑移架包括滑移板和固定于滑移板后端的活塞杆，滑移板沿前后方向滑动设置于基台，基台上设置有活塞管，活塞杆沿前后方向滑动设置于活塞管内；

基台上还设置有驱动结构，驱动结构能够作用于活塞管的输入端且配置成能够同步驱动所有的活塞杆移动。

可选地，驱动结构包括同步板，基台的一侧具有安装座，同步板能够前后滑动地设置于安装座，安装座和所有活塞管的输入端均通过液压管连通进而形成单独的液压流道；同步板上设置有若干推杆，推杆远离同步板的一端滑动设置于与液压流道，液压流道内位于推杆和活塞杆之间的一段填充液压油。

可选地，安装座上设置有丝杠，丝杠与安装座转动连接且与同步板螺纹连接。

可选地，其中两个相对设置的夹持机构的液压流道上设置有调节阀，调节阀用于导通或者切断相应液压流道，液压流道上位于调节阀的两侧设置有缓冲腔，缓冲腔用于暂存液压流道内的液压油；

安装架沿前后方向可滑动地设置于滑移板，安装架和滑移板之间设置有第四弹性件，第四弹性件的弹性系数大于第三弹性件的弹性系数；

调节阀配置成当其所在的两个夹持机构中的安装架与滑移板之间距离缩短时，切断相应液压流道，当另两个夹持机构中的安装架与滑移板之间距离缩短时打开相应液压流道。

可选地，缓冲腔内滑动设置有缓冲板，缓冲板与缓冲腔远离液压流道的一端连接有第五弹性件。

可选地，相应液压管上设置有阀座，调节阀转动设置于阀座，初始调节阀使得液压流道处于导通状态；调节阀的顶部设置有转动环，转动环和调节阀能够相对转动，调节阀和转动环之间设置有呈弧形的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸配置成伸长时带动调节阀转动，转动环和阀座之间设置有呈弧形的第二伸缩气缸，第二气缸配置成伸长时带动转动环转动；

滑移板上设置有导气腔室，安装架包括有挤压板，挤压板上设置有活塞柱，活塞柱滑动设置于导气腔室，第四弹性件连接于导气腔室和活塞柱之间；

与调节阀处于同一支路的导气腔室上设置有第一软管，第一软管设置于转动环且与第一伸缩气缸的输入端连通；与相应调节阀处于相邻支路的导气腔室上设置有第二软管，第二软管设置于阀座且与第二伸缩气缸连通。

可选地，安装架和滑移板之间设置有感应元件，感应元件用于检测安装架和滑移板之间的距离，感应元件和调节阀电连接。

可选地，所有液压流道上均设置有调节阀，两个相邻的夹持机构中的挤压板和滑移板之间设置有感应元件，感应元件用于检测安装架和滑移板之间的距离，感应元件和调节阀电连接，初始所有调节阀均处于打开状态，在其中一个感应元件检测到相应安装架和滑移板距离缩短时，控制其所在直线上的两个夹持机构的调节阀切断相应液压流道，在两个感应元件均检测到相应安装架和滑移板距离缩短时，所有调节阀打开。

本发明的有益效果是：本发明的一种易于调节的摇臂钻床中设置了放置工件的基台，基台上设置了夹持机构对工件进行对中夹持，夹持机构的夹持板能够绕竖直轴线转动，在夹持工件时能够与工件的侧面适配贴合，通过设置能够转动的夹持板，使得本发明不仅能够适应正方体等侧面为直面的工件，同时能够适应截面为梯形或者平行四边形等侧面为斜面的工件，使用灵活，适应性强。

进一步的，本发明使用液压控制夹持机构滑移架的移动，并且在液压流道上设置了调节阀，当工件在其中一个方向上先行对中的时候，对应夹持机构所在的液压流道在调节座的作用下切断，使得该组夹持机构暂缓对工件的夹紧，以此使得工件在另一个方向的对中不受阻碍，当工件在两个方向上均对中后，调节阀再次打开相应的液压流道，所有夹持机构再次同步对工件进行夹紧，对中精度高且不会损伤工件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种易于调节的摇臂钻床的整体机构示意图；

图2为本发明中基台及夹持机构的整体示意图；

图3为图2中X处放大图；

图4为图2中基台及夹持机构的正视图；

图5为图4中A-A剖视图；

图6为本发明中调节阀的结构示意图；

图7为本发明中单个夹持机构的结构示意图；

图8为图7中Y处放大图；

图9为图7的分解图；

图10为本发明中夹持板与凸轮的分解图；

图11为本发明中基台及其上零部件的结构示意图；

图12为图11中Z处放大图；

图13为图4中B-B剖视图。

图中：

100、钻床本体；

200、基台；201、活塞管；202、液压管；207、缓冲腔；208、阀座；209、第四支耳；210、同步板；220、丝杠；230、缓冲板；231、第五弹性件；240、调节阀；241、第一支耳；250、转动环；251、第二支耳；252、第三支耳；260、第一软管；270、第二软管；280、第一伸缩气缸；290、第二伸缩气缸；

300、夹持机构；310、滑移架；311、活塞杆；312、导气腔室；313、导气管；314、连通管；315、滑移板；320、安装架；321、活塞柱；322、第四弹性件；323、摩擦柱；324、限位孔；325、铰接轴；326、挤压板；330、限位架；331、摩擦凹槽；332、第一弹性件；333、安装孔；340、转动横板；341、横向滑槽；342、调节滑块；343、外套管；344、第二弹性件；350、转动架；360、顶紧板；361、内杆；380、凸轮；390、铰接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图13所示，本发明实施例提供的一种易于调节的摇臂钻床包括钻床本体100和基台200，基台200设置于钻床本体100的底座上，工件放置于基台200的上表面，基台200上设置有夹持机构300，夹持机构300有四个且沿基台200的周向均布，本发明优选的，基台200的主体为正方体结构，四个夹持结构对应设置与基台200的四边。

每一个夹持机构300均包括滑移架310和设置于滑移架310前端的夹持板，滑移架310能够前后移动（定义靠近基台200的中心为前，反之为后，以下相同；对于所有的夹持机构300而言，滑移架310向前移动时能够通过夹持板将工件推至基台200的中心并夹紧），夹持板能够绕竖直轴线转动，进而能够与工件的侧面适配贴合，提高夹持的稳定性。

能够理解的是，传统的夹持机构300在夹持工件时，如果工件侧面具有斜面，例如截面为梯形或平行四边形等，其夹持板通常与斜面的棱边线接触，夹持不够稳定可靠，钻孔时极容易造成工件移位，影响钻孔效果。本发明通过将夹持板设置为能够绕竖直轴线转动，在夹持的过程中，如果遇到具有斜面的工件，夹持板转动一定角度以适配工件的斜面，直至夹持板与工件的斜面贴合，夹持稳定可靠。也就是说，通过设置能够转动的夹持板，使得本发明不仅能够适应正方体等侧面为直面的工件，同时能够适应截面为梯形或者平行四边形等侧面为斜面的工件，使用灵活，适应性强。

在进一步的实施例中，参照图8、图9和图10，滑移架310的前端设置有安装架320，安装架320上设置有竖直延伸的摩擦柱323和铰接轴325，铰接轴325位于摩擦柱323的前方，摩擦柱323和铰接轴325通过同步带（图中未示出）连接进而能够同步转动。

安装架320上还设置有限位架330，限位架330位于摩擦柱323和铰接轴325之间且能够前后滑动，限位架330与安装架320之间设置有第一弹性件332，第一弹性件332使限位架330有远离摩擦柱323的趋势，限位架330靠近摩擦柱323的一端开设有摩擦凹槽331，摩擦凹槽331呈弧形，摩擦凹槽331能够与摩擦柱323适配进而锁止摩擦柱323；本发明优选的，第一弹性件332为拉簧。

限位架330上开设有贯通其左右两侧面的安装孔333，安装孔333内插装有水平延伸的转动横板340，转动横板340能够绕竖直轴线转动且能够前后滑动，转动横板340和限位架330之间设置有第二弹性件344，第二弹性件344使转动横板340有远离摩擦凹槽331的趋势。为便于转动横板340的安装，安装孔333的上下两侧设置有能够前后滑动的调节滑块342，第二弹性件344一端连接调节滑块342、另一端连接限位架330，第二弹性件344使调节滑块342有远离摩擦凹槽331的趋势，转动横板340的上下两侧与相应调节滑块342转动连接；为便于调节滑块342的安装，安装孔333的上下两限定面上均设置有安装槽，调节滑块342滑动设置于安装槽。更具体的说，为便于结构设置，安装架320包括沿前后方向水平延伸的上支柱和下支柱，上支柱和下支柱之间设置有支撑隔板，形成类“工字型”结构，铰接轴325和摩擦柱323分列于支撑隔板的前后两侧，支撑隔板上设置有限位孔324，限位架330包括摩擦板和限位滑块，摩擦凹槽331位于摩擦板上，限位滑块滑动设置于限位孔324以实现限位架330的前后滑动，第一弹性件332一端连接于摩擦板、另一端连接支撑隔板，安装孔333开设于限位滑块的中心，第二弹性件344一端连接调节滑块342、一端连接摩擦板。

夹持板包括转动架350和若干顶紧板360，若干顶紧板360设置于转动架350的前侧面且沿转动架350的长度方向排布（以单个夹持机构300为基准，左右排布），顶紧板360能够相对于转动架350前后滑动（也就是顶紧板360能够沿转动架350的厚度方向滑动），顶紧板360与转动架350之间设置有第三弹性件（图中未示出），第三弹性件使顶紧板360有远离转动架350的趋势。

转动架350固定连接于铰接轴325，铰接轴325转动时带动转动架350同步转动；铰接轴325上同轴转动套设有凸轮380，初始状态下，凸轮380的最高点与限位架330抵接以使摩擦凹槽331锁止摩擦柱323，也就是说在凸轮380的顶推下，摩擦凹槽331与摩擦柱323抵接，进而锁止摩擦柱323。

转动横板340和位于两侧的两个顶紧板360之间均通过弹性伸缩管连接，弹性伸缩管能够相对于转动架350前后滑动且能够相对于转动横板340左右滑动（也就是弹性伸缩管能够沿转动横板340的长度方向滑动），两个弹性伸缩管靠近凸轮380的侧面均铰接有能够伸缩的铰接杆390，铰接杆390靠近凸轮380的一端与凸轮380固定连接。具体的说，弹性伸缩管包括外套管343和内杆361，转动横板340上设置有左右延伸的横向滑槽341，外套管343滑动设置于横向滑槽341，内杆361一端与位于侧边的顶紧板360固定连接，一端滑动插装于外套管343，内杆361和外套管343之间通过连接弹簧（图中未示出）连接，铰接杆390铰接于内杆361。

在夹持工件时，如果工件的侧面具有斜面，则与斜面对应的夹持板与工件接触时，其上位于两侧的两个顶紧板360中的一个先与工件的侧边接触，使得该顶紧板360压缩第三弹性件进而向靠近转动架350的方向移动，该顶紧板360通过其上的铰接杆390带动凸轮380转动，凸轮380转动之后其最高点逐渐与限位架330脱离，限位架330在第一弹性件332的作用下向远离摩擦柱323的方向移动，摩擦凹槽331与摩擦柱323脱离，解除对摩擦柱323的锁死，摩擦柱323解锁后能够自由转动，由此解除对铰接轴325的锁止，也就是解除对转动架350的转动限制，转动架350开始转动并且逐渐与斜边贴合。在转动架350转动的过程中，由于位于两侧的两个顶紧板360没有全部与斜边接触，此时转动横板340只是处于转动状态（与转动架350平行）；直至所有顶紧板360全部与斜面贴合后，随着滑移架310的进一步推进，所有顶紧板360进一步压缩，位于两侧的两个顶紧板360通过弹性伸缩管推动转动横板340向靠近摩擦柱323的方向移动，转动横板340移动带动调节滑块342沿安装槽移动，第二弹性件344压缩，第二弹性件344压缩至预设程度后克服第一弹性件332的弹力并推动限位架330向靠近摩擦柱323的方向移动移动，摩擦凹槽331逐渐与摩擦柱323抵接，使得转动架350再次锁死，直至所有顶紧板360压缩至极限。之后随着滑移架310的继续移动，完成工件的对中夹持。

如果工件的侧面为直面，所有顶紧板360会同时与工件的侧面接触并压缩，凸轮380不会旋转，即在夹持直面时，转动架350始终处于锁止状态，只有位于外侧的两个顶紧板360中的一个先与工件接触时（说明遇到斜面），转动架350先解锁转动，适配工件的斜面，适配完成后转动架350再次锁止，保持夹持可靠。

在进一步的实施例中，滑移架310包括滑移板315和固定于滑移板315后端的活塞杆311，滑移板315沿前后方向滑动设置于基台200，安装架320设置于滑移板315的前端，基台200上设置有活塞管201，活塞杆311沿前后方向滑动设置于活塞管201内。

基台200上还设置有驱动结构，驱动结构能够作用于活塞管201的输入端且配置成能够同步驱动所有的活塞杆311移动，以实现对工件的对中夹持。

进一步的，参考图2和图11，驱动结构包括同步板210，基台200的一侧具有安装座，同步板210能够前后滑动地设置于安装座，安装座和所有活塞管201的输入端均通过液压管202连通进而形成单独的液压流道；同步板210上设置有若干推杆，推杆远离同步板210的一端滑动设置于液压流道，液压流道内位于推杆和活塞杆311之间的一段填充液压油。能够理解的是，靠近安装座的活塞管201因与安装座距离较近，可以省去液压管202，直接与安装座连接形成液压流道。夹持工件时，使得同步板210向前移动，同步板210带动推杆同步向前移动，推杆通过挤压液压油使得活塞杆311伸出对工件进行对中夹持。

在进一步的实施例中，安装座上设置有丝杠220，丝杠220与安装座转动连接且与同步板210螺纹连接，夹持工件时，转动丝杆，控制同步板210移动，同步板210带动四个推杆同步移动，推杆挤压液压油，进而在液压油的作用下推动活塞杆311移动，使得四组夹持机构300向中心移动。

丝杠220的一端设置有手轮，设置手轮便于对丝杠220进行转动。

在进一步的实施例中，其中两个相对设置的夹持机构300的液压流道上设置有调节阀240，调节阀240用于导通或者切断相应液压流道，液压流道上位于调节阀240的两侧设置有缓冲腔207，缓冲腔207用于暂存液压流道内的液压油；

安装架320沿前后方向滑动设置于滑移板315，安装架320和滑移板315之间设置有第四弹性件322，第四弹性件322的弹性系数大于第三弹性件的弹性系数，以此使得夹持板与工件接触后第四弹性件322先于第三弹性件压缩。

调节阀240配置成当其所在的两个夹持机构300中的安装架320与滑移板315之间距离缩短时，切断相应液压流道，当另两个夹持机构300中的安装架320与滑移板315之间距离缩短时打开相应液压流道。具体的说，安装架320还包括有挤压板326，挤压板326沿前后方向可滑动的设置于滑移板315，调节阀240根据挤压板326与滑移板315之间的距离判断启闭状态。

进一步的，缓冲腔207内滑动设置有缓冲板230，缓冲板230与缓冲腔207远离液压流道的一端连接有第五弹性件231，通过隔板和第五弹性件231的设置使得缓冲腔207内的液压油能够回流至液压流道。

能够理解的是，在夹持工件时，如果其中一组夹持机构300先行夹紧工件，则另外一组夹持机构300在夹持工件时会受到阻力，导致工件移动困难，影响对中，尤其是对于两组对边不一样长的工件，较长的对边会先行与夹持机构300接触，如果较长的对边完成对中后，另外一组对边对中时必然受到阻力。本发明中在其中一组夹持机构300对应的液压流道上设置了调节阀240，放置工件时，使得工件的长边与该一组夹持机构300同方向放置，也就是设置有调节阀240的一组夹持机构300负责使得工件在长度方向上对中。初始状态下，调节阀240打开，所有的液压流道处于导通状态，同步板210带动推杆移动使得所有的活塞杆311向前伸出，夹持板同步向工件靠近，其中，与工件长边对应的一组夹持机构300先行与工件的侧面接触，并推动工件在长边方向居中，随着滑移板315的继续移动，挤压板326向靠近滑移板315的方向移动，调节阀240动作切断相应的液压通道，该组夹持机构300暂停对工件的夹紧；之后，随着同步板210的继续前进，设置有调节阀240的夹持机构300对应的液压流道内的液压油在缓冲腔207内汇集暂存，另外一组夹持机构300继续前进在工件的短边方向对工件进行对中，短边对中之后，随着该组夹持机构300的进一步移动，其上挤压板326向靠近滑移板315的方向移动，调节阀240再次动作打开相应的液压流道，随后所有夹持机构300再次同步向着中心移动，完成对工件的夹紧。也就是说，其中一组夹持机构300使得工件在一个方向对中后，暂缓对工件的夹紧，使得工件在另一个方向的对中不受阻碍，工件在两个方向均对中后，所有夹持机构300同步动作对工件进行夹紧，对中精度高且不会损伤工件。

在进一步的实施例中，相应液压管202上设置有阀座208，调节阀240转动设置于阀座208，调节阀240的球头上设置有导通孔，初始导通孔与液压流道连通；调节阀240的顶部设置有转动环250，转动环250和调节阀240能够相对转动，调节阀240和转动环250之间设置有呈弧形的第一伸缩气缸280，第一伸缩气缸280配置成伸长时带动调节阀240转动，转动环250和阀座208之间设置有呈弧形的第二伸缩气缸290，第二气缸配置成伸长时带动转动环250转动。

滑移板315上设置有导气腔室312，挤压板326上设置有活塞柱321，活塞柱321滑动设置于导气腔室312，第四弹性件322连接于导气腔室312和活塞柱321之间。

与调节阀240处于同一支路的导气腔室312上设置有第一软管260，第一软管260设置于转动环250且与第一伸缩气缸280的输入端连通；与相应调节阀240处于相邻支路的导气腔室312上设置有第二软管270，第二软管270设置于阀座208且与第二伸缩气缸290连通。为保持受力平衡，每一个滑移板315的两侧均设置有导气腔室312，滑移板315的顶部设置有连通管314，两个导气腔室312均通过导气管313与连通管314连通，第一软管260和第二软管270与相应连通管314连通。

为便于第一伸缩气缸280和第二伸缩气缸290的设置，调节阀240上设置有第一支耳241，第一支耳241位于转动环250的上方，转动环250上设置有第二支耳251和第三支耳252，第二支耳251位于转动环250的上表面，第三支耳252位于转动环250的周壁面，第一伸缩气缸280的活动端与第一支耳241连接、固定端与第二支耳251连接，第一软管260连接于第二支耳251，阀座208上设置有第四支耳209，第二伸缩气缸290的活动端与第三支耳252连接、固定端与第四支耳209连接，第二软管270连接于第四支耳209。

在夹持工件的过程中，与工件的长边处于同一直线的挤压板326先与工件接触，推动工件的长边，直至工件长边处于居中位置，之后随着滑移架310的继续移动，挤压板326克服活塞柱321处的第四弹性件322的弹力，并向滑移架310靠近，导气腔室312内气体沿着导气管313汇集在连通管314，并通过第一软管260传输至第一伸缩气缸280，第一伸缩气缸280伸长使调节阀240转动90°，调节阀240将相应液压流道切断，调节阀240靠近输入端一侧的液压油会随着同步板210的移动汇集在该侧的缓冲腔207内，此时该液压流道内的液压油无法进一步挤压工件。

而另外两个夹持机构300继续移动，直至接触工件，并将工件在短边方向上居中，之后，随着该两个夹持机构300的进一步移动，其上的滑移板315和挤压板326也会靠近，同上原理相同，会导致第二伸缩气缸290伸长，第二伸缩气缸290伸长带动转动环250转动90°，转动环250带动调节阀240同步转动90°，使得调节阀240处再次打开，随后四组夹持机构300再次同步向着中心移动，继续夹紧工件。

四组夹持机构300在夹持工件的过程中，顶紧板360压缩，依照前述过程，如果工件的侧面为斜面，则位于两边的其中一个顶紧板360先行压缩，使得转动架350解锁适配工件的斜面，适配完成后转动架350再次锁止完成夹持，如果工件的侧面为直面，则转动架350始终处于锁定状态，直至夹紧工件。

在其他的实施例中，挤压板326和滑移板315之间设置有感应元件，感应元件用于检测挤压板326和滑移板315之间的距离，感应元件和调节阀240电连接。感应元件检测到挤压板326与滑移板315之间的距离缩短时，将信号传输至电控系统，电控系统控制调节阀240动作，实现液压流道的导通或切断。

在其他的实施例中，所有液压流道上均设置有调节阀240，两个相邻的夹持机构300中的挤压板326和滑移板315之间设置有感应元件，感应元件用于检测挤压板326和滑移板315之间的距离，感应元件和调节阀240电连接，初始所有调节阀240均处于打开状态，在其中一个感应元件检测到相应挤压板326和滑移板315距离缩短时，控制其所在直线上的两组夹持机构300的调节阀240切断相应液压流道，在两个感应元件均检测到相应挤压板326和滑移板315距离缩短时，所有调节阀240打开。如此设置，在放置工件时可以随意放置，不受工件长边和短边的限制，夹持机构300自行判断工件的长边和短边并完成夹持。

在进一步的实施例中，基台200与钻床本体100的底座可拆卸连接，进而便于保养、维修和更换。基台200在钻床本体100的底座上的位置能够调节，使得使用更加的灵活。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种易于调节的摇臂钻床，其特征在于，包括钻床本体和基台，基台设置于钻床本体的底座上，工件放置于基台的上表面，基台上设置有夹持机构，夹持机构有四个且沿基台的周向均布，每一个夹持机构均包括滑移架和设置于滑移架前端的夹持板，滑移架能够前后移动，夹持板能够绕竖直轴线转动，进而能够与工件的侧面适配贴合；

滑移架的前端设置有安装架，安装架上设置有竖直延伸的摩擦柱和铰接轴，铰接轴位于摩擦柱的前方，摩擦柱和铰接轴通过同步带连接进而能够同步转动；

安装架上还设置有限位架，限位架位于摩擦柱和铰接轴之间且能够前后滑动，限位架与安装架之间设置有第一弹性件，第一弹性件使限位架有远离摩擦柱的趋势，限位架靠近摩擦柱的一端开设有摩擦凹槽，摩擦凹槽呈弧形，摩擦凹槽能够与摩擦柱适配进而锁止摩擦柱；

限位架上开设有贯通其左右两侧面的安装孔，安装孔内插装有水平延伸的转动横板，转动横板能够绕竖直轴线转动且能够沿前后方向滑动，限位架之间设置有第二弹性件，第二弹性件使转动横板有远离摩擦凹槽的趋势；

夹持板包括转动架和若干顶紧板，若干顶紧板设置于转动架的前侧面且沿转动架的长度方向排布，顶紧板能够相对于转动架前后滑动，顶紧板与转动架之间设置有第三弹性件，第三弹性件使顶紧板有远离转动架的趋势；

转动架固定连接于铰接轴；铰接轴上同轴转动套设有凸轮，初始状态下，凸轮的最高点与限位架抵接以使摩擦凹槽锁止摩擦柱；

转动横板和位于两侧的两个顶紧板之间均通过弹性伸缩管连接，弹性伸缩管能够相对于转动架前后滑动且能够相对于转动横板左右滑动，两个弹性伸缩管靠近凸轮的侧面均铰接有能够伸缩的铰接杆，铰接杆靠近凸轮的一端与凸轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种易于调节的摇臂钻床，其特征在于，滑移架包括滑移板和固定于滑移板后端的活塞杆，滑移板沿前后方向滑动设置于基台，基台上设置有活塞管，活塞杆沿前后方向滑动设置于活塞管内；

基台上还设置有驱动结构，驱动结构能够作用于活塞管的输入端且配置成能够同步驱动所有的活塞杆移动。

3.根据权利要求2所述的一种易于调节的摇臂钻床，其特征在于，驱动结构包括同步板，基台的一侧具有安装座，同步板能够前后滑动地设置于安装座，安装座和所有活塞管的输入端均通过液压管连通进而形成单独的液压流道；同步板上设置有若干推杆，推杆远离同步板的一端滑动设置于与液压流道，液压流道内位于推杆和活塞杆之间的一段填充液压油。

4.根据权利要求3所述的一种易于调节的摇臂钻床，其特征在于，安装座上设置有丝杠，丝杠与安装座转动连接且与同步板螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种易于调节的摇臂钻床，其特征在于，其中两个相对设置的夹持机构的液压流道上设置有调节阀，调节阀用于导通或者切断相应液压流道，液压流道上位于调节阀的两侧设置有缓冲腔，缓冲腔用于暂存液压流道内的液压油；

安装架沿前后方向可滑动地设置于滑移板，安装架和滑移板之间设置有第四弹性件，第四弹性件的弹性系数大于第三弹性件的弹性系数；

调节阀配置成当其所在的两个夹持机构中的安装架与滑移板之间距离缩短时，切断相应液压流道，当另两个夹持机构中的安装架与滑移板之间距离缩短时打开相应液压流道。

6.根据权利要求5所述的一种易于调节的摇臂钻床，其特征在于，缓冲腔内滑动设置有缓冲板，缓冲板与缓冲腔远离液压流道的一端连接有第五弹性件。

7.根据权利要求5所述的一种易于调节的摇臂钻床，其特征在于，相应液压管上设置有阀座，调节阀转动设置于阀座，初始调节阀使得液压流道处于导通状态；调节阀的顶部设置有转动环，转动环和调节阀能够相对转动，调节阀和转动环之间设置有呈弧形的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸配置成伸长时带动调节阀转动，转动环和阀座之间设置有呈弧形的第二伸缩气缸，第二气缸配置成伸长时带动转动环转动；

滑移板上设置有导气腔室，安装架包括有挤压板，挤压板上设置有活塞柱，活塞柱滑动设置于导气腔室，第四弹性件连接于导气腔室和活塞柱之间；

与调节阀处于同一支路的导气腔室上设置有第一软管，第一软管设置于转动环且与第一伸缩气缸的输入端连通；与相应调节阀处于相邻支路的导气腔室上设置有第二软管，第二软管设置于阀座且与第二伸缩气缸连通。

8.根据权利要求5所述的一种易于调节的摇臂钻床，其特征在于，安装架和滑移板之间设置有感应元件，感应元件用于检测安装架和滑移板之间的距离，感应元件和调节阀电连接。

9.根据权利要求3所述的一种易于调节的摇臂钻床，其特征在于，所有液压流道上均设置有调节阀，两个相邻的夹持机构中的挤压板和滑移板之间设置有感应元件，感应元件用于检测安装架和滑移板之间的距离，感应元件和调节阀电连接，初始所有调节阀均处于打开状态，在其中一个感应元件检测到相应安装架和滑移板距离缩短时，控制其所在直线上的两个夹持机构的调节阀切断相应液压流道，在两个感应元件均检测到相应安装架和滑移板距离缩短时，所有调节阀打开。