CN118103782A - 加工面推定装置以及计算机可读取的存储介质 - Google Patents
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Abstract
加工面推定装置具备：取得部，其取得表示工具的位置的工具位置数据、表示工具的形状的工具形状数据、以及表示工件的形状的工件形状数据；加工模拟部，其执行根据取得部取得的工具位置数据、工具形状数据、以及工件形状数据来描绘加工后的工件的加工模拟；加工信息计算部，其根据工具位置数据计算与加工面的品质有关的至少一种加工信息；选择部，其从加工信息计算部计算出的至少一种加工信息中选择一种加工信息；以及显示部，其将选择部选择出的一种加工信息与加工后的工件组合显示。
Description
技术领域
本公开涉及加工面推定装置以及计算机可读取的存储介质。
背景技术
以往，在数值控制装置中，将表示工具的路径误差的信息显示在通过模拟而描绘的工件的加工面上(专利文献1)。由此，操作员能够在视觉上确认在加工面上的各位置产生了何种程度的路径误差。由于路径误差与加工中产生的振动相关，因此操作员能够基于路径误差来推定在加工中产生怎样的振动。而且，操作员能够推定振动对加工面造成的影响。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2020-71734号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，存在路径误差以外的要素对加工面造成影响的情况。在该情况下，在视觉上显示路径误差的现有技术中，有可能无法高精度地推定加工面的品质。
本公开的目的在于提供一种能够高精度地推定加工面的品质的加工面推定装置以及计算机可读取的存储介质。
用于解决课题的手段
加工面推定装置具备：取得部，其取得表示工具的位置的工具位置数据、表示工具的形状的工具形状数据、以及表示工件的形状的工件形状数据；加工模拟部，其执行根据取得部取得的工具位置数据、工具形状数据、以及工件形状数据来描绘加工后的工件的加工模拟；加工信息计算部，其根据工具位置数据计算与加工面的品质有关的至少一种加工信息；选择部，其从加工信息计算部计算出的至少一种加工信息中选择一种加工信息；以及显示部，其将选择部选择出的一种加工信息与加工后的工件组合显示。
计算机可读取的存储介质存储使计算机执行以下处理的命令：取得表示工具的位置的工具位置数据、表示工具的形状的工具形状数据、以及表示工件的形状的工件形状数据；执行根据取得的工具位置数据、工具形状数据、以及工件形状数据来描绘加工后的工件的加工模拟；根据工具位置数据计算与加工面的品质有关的至少一种加工信息；从计算出的至少一种加工信息中选择一种加工信息；以及将选择出的一种加工信息与加工后的工件组合显示。
发明效果
根据本公开的一个方式，能够高精度地推定加工面的品质。
附图说明
图1是表示加工机的硬件结构的一例的框图。
图2是表示加工面推定装置的功能的一例的框图。
图3是表示工具位置数据的一例的图。
图4A是说明描绘工件的方法的图。
图4B是说明描绘工件的方法的图。
图4C是说明描绘工件的方法的图。
图4D是说明描绘工件的方法的图。
图5是表示显示加工后的工件的显示画面的一例的图。
图6是表示工具位置数据所表示的工具的移动路径的一例的图。
图7是表示加工信息计算部计算出的加工信息的一例的图。
图8是表示显示加工后的工件的显示画面的一例的图。
图9是表示显示加工后的工件的显示画面的一例的图。
图10是表示加工面推定装置执行的加工面推定处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图对本公开的实施方式的加工面推定装置进行说明。此外，在以下的实施方式中说明的特征的全部组合未必是解决课题所必须的。另外，有时省略非必要的详细说明。另外，以下的实施方式的说明以及附图是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并不意图限定保护范围。
加工面推定装置是执行加工面推定处理的装置。加工面推定处理是指不进行实际的工件加工而执行加工模拟来显示加工后的工件的加工面的品质的处理。通过进行加工面推定处理，能够将与加工面的品质相关的加工信息与加工面组合显示。加工模拟是指不进行工件的加工而得到表示加工后的工件的形状的信息并显示该信息的处理。关于加工信息，在后面详细说明。
加工面推定装置例如安装在控制加工机的数值控制装置。加工面推定装置也可以安装在与数值控制装置连接的服务器、或者PC(Personal Computer：个人计算机)。
图1是表示具备数值控制装置的加工机的硬件结构的一例的框图。加工机1包括机床、线放电加工机、注射成型机以及三维打印机。机床包括车床、加工中心以及复合加工机。
加工机1具备数值控制装置2、输入输出装置3、伺服放大器4、伺服电动机5、主轴放大器6、主轴电动机7以及辅助设备8。
数值控制装置2是控制整个加工机1的装置。数值控制装置2具备硬件处理器201、总线202、ROM(Read Only Memory：只读存储器)203、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)204以及非易失性存储器205。
硬件处理器201是按照系统程序来控制整个数值控制装置2的处理器。硬件处理器201经由总线202读出存储在ROM 203中的系统程序等，并基于系统程序执行各种处理。硬件处理器201基于加工程序来控制伺服电动机5和主轴电动机7。另外，硬件处理器201基于加工面推定用程序来执行加工面推定处理。硬件处理器201例如是CPU(Central ProcessingUnit)或电路。
硬件处理器201在每个控制周期例如进行加工程序的解析、以及针对伺服电动机5和主轴电动机7的控制指令的输出。
总线202是将数值控制装置2内的各硬件相互连接的通信路径。数值控制装置2内的各硬件经由总线202交换数据。
ROM 203是存储用于控制整个数值控制装置2的系统程序等的存储装置。ROM 203也可以存储加工面推定用程序。ROM 203是计算机可读的存储介质。
RAM 204是临时存储各种数据的存储装置。RAM 204作为硬件处理器201处理各种数据的工作区域发挥功能。
非易失性存储器205是在加工机1的电源被切断，未向数值控制装置2供给电力的状态下也保持数据的存储装置。非易失性存储器205例如存储加工程序及各种参数。非易失性存储器205是计算机可读的存储介质。非易失性存储器205例如由通过电池备份的存储器或SSD(固态驱动器)构成。
数值控制装置2还具备接口206、轴控制电路207、主轴控制电路208、PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)209以及I/O单元210。
接口206将总线202与输入输出装置3连接。接口206例如将硬件处理器201处理后的各种数据发送到输入输出装置3。
输入输出装置3是经由接口206接收各种数据并显示各种数据的装置。另外，输入输出装置3接受各种数据的输入并经由接口206例如向硬件处理器201发送各种数据。
输入输出装置3例如是触摸面板。在输入输出装置3是触摸面板的情况下，输入输出装置3例如是静电电容方式的触摸面板。此外，触摸面板不限于静电电容方式，也可以是其他方式的触摸面板。输入输出装置3设置在存放数值控制装置2的操作盘(未图示)。
轴控制电路207是控制伺服电动机5的电路。轴控制电路207接收来自硬件处理器201的控制指令，向伺服放大器4输出用于驱动伺服电动机5的各种指令。轴控制电路207例如将控制伺服电动机5的转矩的转矩指令发送至伺服放大器4。
伺服放大器4接收来自轴控制电路207的指令，向伺服电动机5供给电流。
伺服电动机5从伺服放大器4接受电流的供给而进行驱动。伺服电动机5例如与驱动刀架的滚珠丝杠连结。通过伺服电动机5进行驱动，刀架等加工机1的构造物在各轴方向上移动。伺服电动机5内置有检测控制轴的位置以及进给速度的编码器(未图示)。向轴控制电路207反馈分别表示由编码器检测的控制轴的位置以及控制轴的进给速度的位置反馈信息以及速度反馈信息。由此，轴控制电路207进行控制轴的反馈控制。
主轴控制电路208是用于控制主轴电动机7的电路。主轴控制电路208接收来自硬件处理器201的控制指令，向主轴放大器6输出用于驱动主轴电动机7的指令。主轴控制电路208例如将对主轴电动机7的旋转速度进行控制的主轴速度指令发送至主轴放大器6。
主轴放大器6接收来自主轴控制电路208的指令，向主轴电动机7供给电流。
主轴电动机7从主轴放大器6接受电流的供给而进行驱动。主轴电动机7与主轴连结，使主轴旋转。
PLC 209是执行梯形图程序来控制辅助设备8的装置。PLC 209经由I/O单元210向辅助设备8发送指令。
I/O单元210是将PLC 209与辅助设备8接口的连接。I/O单元210将从PLC 209接收到的指令发送给辅助设备8。
辅助设备8设置在加工机1，是在加工机1中进行辅助动作的设备。辅助设备8基于从I/O单元210接收到的指令进行动作。辅助设备8也可以是设置在加工机1周边的设备。辅助设备8例如是工具更换装置、切削液喷射装置或者开闭门驱动装置。
接着，对加工面推定装置的功能进行说明。
图2是表示安装在数值控制装置2的加工面推定装置的功能的一例的框图。加工面推定装置具备存储部21、取得部22、加工模拟部23、加工信息计算部24、选择部25以及显示部26。
存储部21例如通过将加工面推定处理中利用的各种数据存储在RAM 204或非易失性存储器205来实现。取得部22、加工模拟部23、加工信息计算部24、选择部25以及显示部26例如通过硬件处理器201使用存储在ROM 203的系统程序以及存储在非易失性存储器205的各种数据进行运算处理来实现。
存储部21存储在加工面推定处理中利用的各种数据。存储部21例如存储表示工具的形状的工具形状数据、以及表示工件的形状的工件形状数据。
工具形状数据例如包含表示工具种类、刃径、刃长、柄径以及全长的数据。工具形状数据也可以是表示工具的形状的三维模型数据。
工件形状数据是表示加工前的工件的形状及大小的数据。工件形状数据例如是三维模型数据。
取得部22取得表示工具的位置的工具位置数据、表示工具的形状的工具形状数据、以及表示工件的形状的工件形状数据。
工具位置数据是表示控制轴的位置的数据。工具位置数据例如是来自检测控制轴的位置的检测器的反馈数据。在该情况下，取得部22在每个预定的采样时间从检测控制轴的位置的检测器取得工具位置数据。即，取得部22取得的工具位置数据是时间序列数据。
检测器包括伺服电动机5。检测器也可以是沿着加工机1的各直线轴设置的线性编码器、或者以各旋转轴为中心设置的旋转编码器。
工具位置数据也可以是表示从反馈数据转换后的预定的坐标系中的坐标值的数据。工具位置数据例如可以包含表示正交坐标系中的X轴、Y轴以及Z轴的位置的数据。正交坐标系可以是机械坐标系或工件坐标系。
图3是表示工具位置数据的一例的图。在图3所示的例子中，取得部22每隔1[msec]取得工具位置数据。
工具位置数据表示在6894[msec]工具位于X 82.2767[mm]、Y-131.7369[mm]、Z-251.5178[mm]的位置。另外，工具位置数据表示在6895[msec]工具位于X82.2816[mm]、Y-131.7407[mm]、Z-251.5182[mm]的位置。另外，工具位置数据表示在6896[msec]工具位于X82.2865[mm]、Y-131.7443[mm]、Z-251.5185[mm]的位置。此外，“Index”是成为用于确定各时间的工具位置的标记的信息。
取得部22从存储部21取得工具形状数据以及工件形状数据。取得部22例如取得在加工程序中工具选择指令所指定的工具编号。取得部22从存储部21取得与取得的工具编号对应的工具的工具形状数据。
取得部22例如基于从输入输出装置3输入的指定工件的信息，取得工件形状数据。取得部22也可以取得用于确定在加工程序中指定的工件的工件编号。在该情况下，取得部22从存储部21取得与取得的工件编号对应的工件的工件形状数据。
加工模拟部23基于由取得部22取得的工具位置数据、工具形状数据以及工件形状数据，执行用于描绘加工中以及加工后的工件的加工模拟。加工模拟部23例如基于工具位置数据、工具形状数据以及工件形状数据，计算表示加工中以及加工后的工件的形状的三维模型数据。加工模拟部23基于该三维模型数据来描绘加工中以及加工后的工件。三维模型例如是补片模型(Patch model)。
图4A～图4D说明加工模拟部23描绘工件的方法。加工模拟部23例如使用补片模型来描绘加工前的工件W(参照图4A)。
接着，加工模拟部23确定与工具T的移动一起从工件W去除的部分Wp(参照图4B)。
接着，加工模拟部23将被去除的部分Wp的表面补片(Surface patch)删除(参照图4C)。
接着，加工模拟部23以填塞从工件W去除的部分Wp与工件W的剩余的部分的边界部分的方式，对补片模型附加新的表面补片Pa1～Pa8(参照图4D)。
加工模拟部23按照“Index”的顺序来描绘加工后的工件W。加工模拟部23例如在从图3所示的Index“6894”向Index“6895”推进描绘的情况下，对补片模型附加图4D所示的表面补片Pa1～Pa4。即，加工模拟部23在使Index前进1个时生成多个表面补片，并对补片模型附加多个表面补片。另外，加工模拟部23在从图3所示的Index“6895”向Index“6896”推进描绘的情况下，对补片模型附加图4D所示的表面补片Pa5～Pa8。通过后面详细说明的显示部26对生成的表面补片附加加工信息。
加工模拟部23也可以对各表面补片Pa1～Pa8赋予用于识别各表面补片Pa1～Pa8的补片编号。
图5表示显示由加工模拟部23描绘的加工后的工件W的显示画面的一例。加工模拟部23例如描绘从Z轴的正方向朝向负方向观察工件W时的加工后的工件W。另外，在图5的工件W上描绘的斜线是为了表示影子而附加的。
加工模拟部23也可以描绘加工前以及加工中的工件W。加工模拟部23也可以描绘工具T以及表示工具T的移动路径的移动轨迹。加工模拟部23也可以描绘从各个方向观察工件W时的加工前、加工中以及加工后的工件W。
加工信息计算部24基于工具位置数据计算与加工面的品质有关的至少一种加工信息。与加工面的品质有关的至少一种加工信息例如是表示工具T的路径误差、工具T的移动速度、工具T的加速度以及工具T的加加速度的信息。加工面的品质是指加工面的形状误差、尺寸误差、表面粗糙度、平面度以及光泽等。即，工具T的路径误差、工具T的移动速度、工具T的加速度以及工具T的加加速度对加工面的品质产生影响，用于推定加工面的品质。
加工信息计算部24基于由加工程序指定的表示工具T的移动路径的指令数据和由取得部22取得的工具位置数据来计算工具T的路径误差。即，路径误差是指工具T的理想的移动路径与工具T的实际的移动路径之差。
加工信息计算部24基于在每个预定的采样时间取得的工具位置数据来计算工具T的移动速度、工具T的加速度以及工具T的加加速度。在此，说明加工信息计算部24基于工具位置数据来计算工具T的移动速度、工具T的加速度以及工具T的加加速度的方法。
图6表示工具位置数据所表示的工具T的移动路径的一例。图6表示工具T在Δt[msec]的期间从Pn-1所示的位置移动至Pn所示的位置，进而，工具T在接下来的Δt[msec]期间从Pn所示的位置移动至Pn+1所示的位置。
在该情况下，加工信息计算部24使用以下的数学式1来计算工具T的移动速度。
[数1]
在此，P是工具T的位置，Δt是采样时间，v是工具T的移动速度。
并且，加工信息计算部24使用以下的数学式2来计算工具T的加速度。
[数2]
在此，a是工具T的加速度。
并且，加工信息计算部24使用以下的公式3计算工具T的加加速度。
[数3]
在此，j是加加速度。
图7表示加工信息计算部24计算出的加工信息的一例。图7表示在取得了图3所示的工具位置数据的情况下计算出的加工信息。
具体而言，Index“6894”中的工具T的路径误差、工具T的移动速度以及工具T的加速度分别为0.0023[mm]、384.61[mm/min]、以及-196.45[mm/sec2]。另外，Index“6895”中的工具T的路径误差、工具T的移动速度以及工具T的加速度分别为0.0019[mm]、372.82[mm/min]、以及-126.00[mm/sec2]。另外，Index“6896”中的工具T的路径误差、工具T的移动速度以及工具T的加速度分别为0.0011[mm]、365.26[mm/min]、以及-330.96[mm/sec2]。
选择部25从加工信息计算部24计算出的至少一种加工信息中选择一种加工信息。加工面推定装置例如从输入输出装置3接收表示选择了多种加工信息中的哪个加工信息的信息。加工面推定装置例如接收表示选择了工具T的路径误差、工具T的移动速度、工具T的加速度以及工具T的加加速度中的哪一个的信息。选择部25基于从输入输出装置3接收的信息来选择一种加工信息。
显示部26将选择部25选择出的一种加工信息与加工后的工件W组合显示。显示部26在用于加工信息计算的工具位置数据所表示的位置显示加工信息。或者，显示部26也可以在用于加工信息计算的工具位置数据所表示的位置附近显示加工信息。显示部26例如在输入输出装置3的显示画面上显示加工后的工件W。
显示部26例如将加工信息与各表面补片Pa1～Pa8组合。加工信息例如由彼此不同的多个颜色表示。显示部26例如通过对加工后的工件W被附加的表面补片Pa1～Pa8赋予颜色来显示一种加工信息。
图8表示显示部26所显示的用于显示加工后的工件W的显示画面的一例。另外，图8表示选择部25选择了工具T的路径误差作为加工信息的情况下的工件W的显示方式。
显示部26例如用红色显示工具T的路径误差的大小为-0.5[mm]以上且小于-0.001[mm]的部分Ar。另外，显示部26以绿色显示路径误差的大小为-0.001[mm]以上且小于0.001[mm]的部分Ag。另外，显示部26以蓝色显示路径误差的大小为0.001[mm]以上且小于0.5[mm]的部分Ab。由此，操作员能够在视觉上确认路径误差的大小。
图9表示显示部26所显示的用于显示加工后的工件W的显示画面的一例。另外，图9表示选择部25选择了工具T的移动速度作为加工信息的情况下的工件W的显示方式。
显示部26例如用红色显示工具T的移动速度为0[mm/min]以上且小于1000[mm/min]的被加工的部分。在图9所示的例子中，不存在工具的移动速度为0[mm/min]以上且小于1000[mm/min]的被加工的部分。显示部26以绿色显示工具T的移动速度为1000[mm/min]以上且小于1500[mm/min]的被加工的部分Ag。另外，显示部26以蓝色显示工具T的移动速度为1500[mm/min]以上且小于2000[mm/min]的被加工的部分Ab。由此，操作员能够在视觉上确认工具T的移动速度的大小。
接着，对加工面推定装置执行的处理进行说明。
图10是表示加工面推定装置执行的加工面推定处理的一例的流程图。当数值控制装置2基于加工程序开始了加工机1的控制时，取得部22取得表示工具T的位置的工具位置数据、表示工具T的形状的工具形状数据、以及表示工件W的形状的工件形状数据(步骤S1)。此时，在工作台上未设置工件W，工具T可以不进行工件W的切削。
接着，加工模拟部23执行基于取得部22取得的工具位置数据、工具形状数据以及工件形状数据来描绘加工后的工件W的加工模拟(步骤S2)。
接着，加工信息计算部24基于工具位置数据计算与加工面的品质有关的至少一种加工信息(步骤S3)。
接着，选择部25从加工信息计算部24计算出的至少一种加工信息中选择一种加工信息(步骤S4)。
接着，显示部26将由选择部25选择的一种加工信息与加工后的工件W组合显示(步骤S5)，处理结束。
如以上说明的那样，加工面推定装置具备：取得部22，其取得表示工具T的位置的工具位置数据、表示工具T的形状的工具形状数据、以及表示工件W的形状的工件形状数据；加工模拟部23，其执行基于取得部22取得的工具位置数据、工具形状数据以及工件形状数据来描绘加工后的工件W的加工模拟；加工信息计算部24，其基于工具位置数据来计算与加工面的品质有关的至少一种加工信息；选择部25，其从加工信息计算部24计算出的至少一种加工信息选择一种加工信息；以及显示部26，其将选择部25选择出的一种加工信息与加工后的工件W组合显示。
因此，加工面推定装置能够将加工信息与加工后的工件W组合显示。其结果，操作员通过在视觉上确认加工信息，能够精度良好地推定加工面的品质。例如，操作员能够预测加工面的品质恶化的加工面上的位置。
另外，至少一种加工信息包括工具T的路径误差、工具T的移动速度、工具T的加速度以及工具T的加加速度中的任意一个。因此，加工面推定装置能够显示这些加工信息。其结果，操作员能够基于这些加工信息来推定加工面的品质。
另外，工具位置数据是来自检测控制轴的位置的检测器的反馈数据。因此，与基于加工程序指定的指令值进行加工模拟的情况相比，加工面推定装置能够提示高精度的加工信息。其结果，操作员能够精度良好地推定加工面的品质。
另外，显示部26通过对加工后的工件W的表面赋予颜色来显示一种加工信息。因此，加工面推定装置能够帮助操作者直观地推定加工面的品质。
在上述实施方式中，加工模拟部23使用补片模型来描绘加工后的工件W。但是，加工模拟部23不限于补片模型，也可以使用多边形模型(Polygon model)及实体模型(Solidmodel)等其他模型来描绘加工后的工件W。
在上述实施方式中，显示部26通过对工件W的表面赋予多个颜色来显示一种加工信息。但是，显示部26不限于多个颜色，也可以通过其他方法显示一种加工信息。显示部26例如也可以利用颜色的浓淡来显示加工信息。另外，显示部26也可以通过对工件W的表面附加相互不同的图案来显示一种加工信息。另外，显示部26也可以通过对工件W的表面附加数字来显示一种加工信息。
在上述实施方式中，加工面推定装置将工具T的路径误差、工具T的移动速度、工具T的加速度以及工具T的加加速度等加工信息与工件W组合显示。但是，加工面推定装置也可以根据这些加工信息来计算表示加工面的表面粗糙度、平面度以及光泽等加工面品质的信息。在该情况下，加工面推定装置使用将加工信息作为输入数据，将表示加工面品质的信息作为输出数据的训练数据来执行监督学习。由此，加工面推定装置能够生成表示加工信息与表示加工面品质的信息之间的相关性的已学习模型。加工面推定装置通过利用该已学习模型，根据加工信息计算表示加工面品质的信息。
此外，本公开不限于上述实施方式，能够在不脱离主旨的范围内适当变更。在本公开中，能够进行实施方式的任意的构成要素的变形或者省略实施方式的任意的构成要素。
附图标记说明
1 加工机
2 数值控制装置
21 存储部
22 取得部
23 加工模拟部
24 加工信息计算部
25 选择部
26 显示部
201 硬件处理器
202 总线
203 ROM
204 RAM
205 非易失性存储器
206 接口
207 轴控制电路
208 主轴控制电路
209 PLC
2 10I/O单元
3 输入输出装置
4 伺服放大器
5 伺服电动机
6 主轴放大器
7 主轴电动机
8 辅助设备
W 工件
T 工具
WP 被去除的部分
Pa1～Pa8 表面补片。
Claims (5)
1.一种加工面推定装置，其特征在于，具备：
取得部，其取得表示工具的位置的工具位置数据、表示所述工具的形状的工具形状数据、以及表示工件的形状的工件形状数据；
加工模拟部，其执行根据所述取得部取得的所述工具位置数据、所述工具形状数据、以及所述工件形状数据来描绘加工后的所述工件的加工模拟；
加工信息计算部，其根据所述工具位置数据计算与加工面的品质有关的至少一种加工信息；
选择部，其从所述加工信息计算部计算出的所述至少一种加工信息中选择一种加工信息；以及
显示部，其将所述选择部选择出的所述一种加工信息与加工后的所述工件组合显示。
2.根据权利要求1所述的加工面推定装置，其特征在于，
所述至少一种加工信息包含所述工具的路径误差、所述工具的移动速度、所述工具的加速度以及所述工具的加加速度中的任意一个。
3.根据权利要求1或2所述的加工面推定装置，其特征在于，所述工具位置数据是来自检测控制轴的位置的检测器的反馈数据。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的加工面推定装置，其特征在于，所述显示部通过对加工后的所述工件的表面赋予颜色来显示所述一种加工信息。
5.一种计算机可读取的存储介质，其特征在于，
所述存储介质存储使计算机执行以下处理的命令：
取得表示工具的位置的工具位置数据、表示所述工具的形状的工具形状数据、以及表示工件的形状的工件形状数据；
执行根据取得的所述工具位置数据、所述工具形状数据、以及所述工件形状数据来描绘加工后的所述工件的加工模拟；
根据所述工具位置数据计算与加工面的品质有关的至少一种加工信息；
从计算出的所述至少一种加工信息中选择一种加工信息；以及
将选择出的所述一种加工信息与加工后的所述工件组合显示。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2021/038636 WO2023067699A1 (ja) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 加工面推定装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118103782A true CN118103782A (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=86058960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202180103290.0A Pending CN118103782A (zh) | 2021-10-19 | 2021-10-19 | 加工面推定装置以及计算机可读取的存储介质 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118103782A (zh) |
| DE (1) | DE112021008097T5 (zh) |
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|---|---|---|---|---|
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- 2021-10-19 CN CN202180103290.0A patent/CN118103782A/zh active Pending
- 2021-10-19 WO PCT/JP2021/038636 patent/WO2023067699A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023067699A1 (ja) | 2023-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication |