CN118101576B - 一种融合通讯中的数据处理方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电数据处理技术领域，提供了一种融合通讯中的数据处理方法及系统，所述方法包括：通过在BMS中预构建的排序池，对BMS传输给ECU的数据包进行排序，该排序按照预设的排序规则执行；基于BMS与ECU之间通讯通道的监测组件的监测结果，判断当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类，其中，通讯通道的监测组件已预先配置；当数据种类为第一设定值时，将传输至ECU的数据包进行暂存和云端备份，确定电池包的状态正常；本发明在现有BMS的基础上，在BMS可能监测到电池包异常的情况下，按照数据重要程度，对BMS传输至ECU的数据进行优先级排序、传输，确保了重要数据传输的时效性，避免因为带宽、能耗等因素造成数据的滞后或丢失。
Description
技术领域
本发明属于电数据处理技术领域，提供了一种融合通讯中的数据处理方法及系统。
背景技术
新一代信息技术中，新一代的融合通信技术可以汇聚融合各类通信终端，实现通信跨网络、跨系统、跨媒介的互通调度、音视频业务的统一应用和调度。融合通讯的应用场景变得越加广泛。以智能手机为例，智能手机已经将过去的文本短信、报文、广播等单一通讯方式淘汰或更新，5G消息（RCS）支持用户使用图文、音视频、群聊、文件传输、通话中的内容共享等多种富媒体消息。全球移动通信系统协会（GSMA）将RCS纳入5G终端的必选功能。
现在，融合通信技术已经不局限于被应用在通信终端设备领域，也越来越多的被应用在其他的领域，如智慧园区、智慧消防应急、新能源汽车等；近几年发展迅速的新能源汽车，由于车辆电子设备的增加，使用融合通讯（CAN总线、蓝牙网络、移动网络和卫星网络等）进行连接的电子模块也逐渐增多，其中包括车载ECU与电池管理、电机控制、智能钥匙、中控屏的连接等，与导航卫星、通话卫星、车厂云端、智能家居云端等。对于新能源汽车中的CAN总线，几路Can中还有一路Ican，负责把各路Can的重要的信号上传至网络，因为国标要求企业上传车辆数据至国家平台，同时也会上传至企业，供专业人员下载分析数据。
但是，一辆新能源车的储能供电能力、网络带宽资源始终有限，并不能始终满足所有的电子设备保持在富裕的带宽资源下持续运行，需要对各电子设备的运行进行智能控制，有必要对融合通讯中各通讯通道传输进行改进，以提供良好的续航、驾乘和安全运行体验。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种融合通讯中的数据处理方法，旨在解决上述背景技术提到的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种融合通讯中的数据处理方法，所述方法包括以下步骤：
通过在BMS中预构建的排序池，对BMS传输给ECU的数据包进行排序，该排序按照预设的排序规则执行；
基于BMS与ECU之间通讯通道的监测组件的监测结果，判断当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类，其中，通讯通道的监测组件已预先配置；
当数据种类为第一设定值时，将传输至ECU的数据包进行暂存和云端备份，确定电池包的状态正常；
当数据种类为第二设定值时，ECU获取透明底盘系统中记录的历史图像数据，获取云端预测的理论电池状态数据，与BMS传输至ECU的数据包中数据进行融合处理，输出电池包的健康状态，第二设定值大于第一设定值；
根据电池包的健康状态，选定预置的应急控制库中可执行的应急管理措施。
进一步地，在BMS中预构建排序池的步骤，具体包括：
确定对电池包进行监测的传感器组，该传感器组包括设于电池包中单体或电池组的电流传感器、温度传感器、电压传感器，以及设于电池包的振动传感器；
对不同的传感器赋值不同的加权值，并根据加权值的大小进行排序；
基于深度学习模型，对排序结果建立映射的排序标签，并插入在BMS中，构成排序池。
进一步地，所述方法还包括：
云端根据电池包基础数据、接收的数据建立监控模型，对电池包的运行进行可视化展示，对接收的数据进行备份。
进一步地，所述数据包中数据种类至少包括：第一类型、第二类型、第三类型和第四类型；
其中，第一类型表示电池包的基础数据；第二类型表示电池包的基础数据的变化数据，第三类型表示温度数据，第四类型表示动力学数据；
第一类型、第二类型、第三类型和第四类型的排序优先级递增。
进一步地，所述基于BMS与ECU之间通讯通道的监测组件的监测结果，判断当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类的步骤，具体包括：
通过监测组件实时监测通讯通道的通信连接状态，以反馈监测组件的响应状态；
根据监测组件的响应状态，确定通讯通道的占用信道条数及占用时间；
根据所述占用信道条数、占用时间判断当前传输的数据包中数据种类。
进一步地，所述ECU获取透明底盘系统中记录的历史图像数据的步骤中，该方法还包括：
获取车厂的车辆设计数据，确定电池包与车身底盘的安装数据；
根据电池包与车身底盘的安装数据，构建电池包的采样网格；
根据所述采样网格对透明底盘系统中摄像设备的视场进行监控区域划分，并将划分的监控区域映射到采样网格；
分析获取的监控区域的图像，判断电池包的底部是否受击，及受击位置和程度。
进一步地，在通过摄像设备获取监控区域的图像时，
基于感存算一体化技术，对获取的监控区域的图像进行计算；
基于采样网格，对比当前时刻获取的图像与前一时刻获取的图像的差异，若该差异大于设定的差异阈值时，对当前时刻获取的图像进行传输和处理，否则不进行传输。
本发明实施例的另一目的在于提供一种融合通讯中的数据处理系统，所述系统包括：排序池构建模块、融合通讯监控模块、第一处理模块、第二处理模块和电池包防控模块；
所述排序池构建模块，可通过在BMS中预构建的排序池，对BMS传输给ECU的数据包进行排序，该排序按照预设的排序规则执行；
所述融合通讯监控模块，基于BMS与ECU之间通讯通道的监测组件的监测结果，判断当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类；
所述第一处理模块，当数据种类为第一设定值时，将传输至ECU的数据包进行暂存和云端备份，确定电池包的状态正常；
所述第二处理模块，当数据种类为第二设定值时，ECU获取透明底盘系统中记录的历史图像数据，获取云端预测的理论电池状态数据，与BMS传输至ECU的数据包中数据进行融合处理，输出电池包的健康状态，第二设定值大于第一设定值；
所述电池包防控模块，用于根据电池包的健康状态，选定预置的应急控制库中可执行的应急管理措施。
进一步地，所述排序池构建模块包括：输入和连接层、卷积层、输出层；
所述输入和连接层，能够确定对电池包进行监测的传感器组，该传感器组包括设于电池包中单体或电池组的电流传感器、温度传感器、电压传感器，以及设于电池包的振动传感器；
所述卷积层，用于对不同的传感器赋值不同的加权值，并根据加权值的大小进行排序；
所述输出层，可基于深度学习模型，对排序结果建立映射的排序标签，并插入在BMS中，构成排序池。
进一步地，所述第二处理模块至少包括多个多源数据处理单元和一个融合处理单元；
所述多源数据处理单元，可获取透明底盘系统中记录的历史图像数据，获取云端预测的理论电池状态数据，获取BMS传输至ECU的数据包中数据；
所述融合处理单元，用于对获取的历史图像数据、理论电池状态数据、数据包中数据进行融合处理，输出电池包的健康状态。
本发明实施例提供的一种融合通讯中的数据处理方法，采用前置处理策略，在BMS、ECU各单元正常运行的情形下，减少相互之间的数据传输，而在BMS可能监测到电池包异常的情况下，按照传感数据重要程度，对BMS传输至ECU的数据进行优先级排序、传输，确保了重要数据传输的时效性，避免因为带宽、能耗等因素造成数据的滞后或丢失；同时，本发明的方法能够解决现有电池包的非接触式监控问题；能够有效弥补基于电压传感器、电流传感器等传感器进行监测存在的抗震、抗干扰能力较弱的缺陷。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种融合通讯中的数据处理方法的流程图；
图2为本发明实施例中融合通讯中的数据处理方法的第一子流程图；
图3为本发明实施例中融合通讯中的数据处理方法的第二子流程图；
图4为本发明实施例中融合通讯中的数据处理方法的第三子流程图；
图5为本发明实施例中融合通讯中的数据处理方法的第四子流程图；
图6为本发明实施例提供的一种融合通讯中的数据处理系统的结构框图；
图7为本发明实施例提供的第二处理模块的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
如图1所示，在一个实施例中，提出了一种融合通讯中的数据处理方法，具体可以包括以下步骤S100-S500：
S100，通过在BMS中预构建的排序池，对BMS传输给ECU的数据包进行排序，该排序按照预设的排序规则执行；
在本步骤中，ECU是整个车辆的控制中心，BMS是车辆的电池管理系统，用于电池组的监控、计算、通信和保护；BMS可监控电池组的各种状态指标，状态指标包括电压(单节电芯的电压、总电压，或介于二者之间的特定电压)、温度(平均温度、单个电芯的温度)、输入/输出电流、单节电芯的健康状况，以及电芯的均衡状态；同时，具备独立的计算能力：BMS可以计算出很多指标的量值，包括电压(最小和最大电芯电压)、表明充电处于什么水平的荷电状态(SoC)、衡量电池容量的健康状态(SoH)、安全状态(SOS)、充电电流上限(CCL)、放电电流上限(DCL)、所提供的总电能、总工作时间、温度监控等；BMS内部的中心控制器可以与内部硬件通信，也可以通过各种方式进行外部通信(比如USB、CAN或无线通信协议)，通常通过CAN总线（Can总线）与行车电脑即ECU通讯。BMS还可以对电池包进行多种保护，以防止电池组状态超出安全工作区(SOA)，比如充/放电过流、充/放电过压、过温、过压力，以及电流泄露等；显然，BMS管理的电池的相关数据的数量级大，在发生异常或突发情况下，数量级可能还存在指数级的飙升，故对于BMS传输给ECU的数据包，有必要进行数据的处理；以使得发生异常或突发情况下，ECU可以根据BMS传输的数据根据及时的控制车辆进行制动、行驶相关的操作。
该排序池，在常规的深度学习模型的基础上，基于大数据建立电池的传感属性深度学习模型，根据BMS存储的历史信息，分析所有涉及电池安全、健康相关的传感器数据，确定各传感器数据中对电池安全、健康相关影响的程度，对于影响程度越大的传感器数据类型，在排序时越加靠前，使得传输时更快传输；同时，在此基础上，ECU在接收到数据后，可对涉及电池安全、健康相关的传感器数据，优先进行处理，并根据处理结果控制车辆。
在本实施例的一个示例中，电池管理系统（BMS）包括电池管理芯片(BMIC)、模拟前端(AFE)、嵌入式微处理器：而排序池可以构建在嵌入式微处理器，通过该嵌入式微处理器运行排序池。
在本实施例的一个示例中，在BMS中预构建排序池的步骤，具体包括：
S110，确定对电池包进行监测的传感器组，该传感器组包括设于电池包中单体或电池组的电流传感器、温度传感器、电压传感器，以及设于电池包的振动传感器；
该传感器组，可以监测电池包中单体或电池组的电压、温度(平均温度、单个电芯的温度)、输入/输出电流、单节电芯的健康状况等；
S120，对不同的传感器赋值不同的加权值，并根据加权值的大小进行排序；
例如：分析所有涉及电池安全、健康相关的传感器数据，确定各传感器数据中对电池安全、健康相关影响的程度，对于影响程度越大的传感器数据类型，在排序时越加靠前；
S130，基于深度学习模型，对排序结果建立映射的排序标签，并插入在BMS中，构成排序池。
在本实施例的一个示例中，BMS传输给ECU的数据包可能包括：电压、温度(平均温度、单个电芯的温度)、输入/输出电流、单节电芯的健康状况；但是，正常情况下，BMS传输给ECU的数据包，可能只有整体电芯（电池包）所提供的总电能、总工作时间、温度监控等，而在电池包存在充/放电过流、充/放电过压、过温、过压力，以及电流泄露等情况时，BMS可以对电池包进行多种保护，同时，可能需要协同ECU对车辆进行控制调整，故需要对电池包的温度(平均温度、单个电芯的温度)、输入/输出电流、单节电芯的健康状况等数据进行传输，同时也需要反馈给云端；此时，通过排序池，对电池包的温度(平均温度、单个电芯的温度)、输入/输出电流、单节电芯的健康状况等数据进行排序，之后进行传输，一方面可以将重要数据更快、更及时的进行分析处理，另一方面，可以避免造成重要数据的传输损失。
例如：第一类型，电池包的剩余电能、总电能、总工作时间；
第二类型，SOA：比如充/放电过流、充/放电过压；
第三类型：过温、过压力；
第四类型：电池包受击产生变形、碰撞、位移。
本实施例在BMS、ECU各单元正常运行的情形下，减少相互之间的数据传输，可以仅传输第一类型的数据包；而在BMS可能监测到电池包异常的情况下，按照数据重要程度，对BMS传输至ECU的数据进行优先级排序、传输，确保了重要数据传输的时效性，避免因为带宽、能耗等因素造成数据的滞后或丢失；同时，使得ECU对异常情况的数据接收和处理更加及时高效。
S200，基于BMS与ECU之间通讯通道的监测组件的监测结果，判断当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类，其中，通讯通道的监测组件已预先配置；
上述，第一类型的数据，在原来的BMS中，可以直接得到，BMS传输至ECU的数据，始终包含在内；
第二类型的数据，可以在原来的BMS中得到，也可以增设电流传感器、电压传感器进行获取；
第三类型的数据，可以在原来的BMS中得到，也可以增设温度传感器、压力传感器进行获取；
第四类型的数据，可以通过增设振动传感器、位移传感器等进行获取；
由此，不同数据类型的文件格式、大小、转换方式等都可作为彼此的区别，数据传输时，可由此区别可当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类。
S300，当数据种类为第一设定值时，将传输至ECU的数据包进行暂存和云端备份，确定电池包的状态正常；
在本步骤中，第一设定值，可以取值为1，即仅传输第一类型的数据包；这样的话，由BMS传输至ECU的数据包中数据种类仅包括第一类型时，可以初步判断电池包的状态正常。第二设定值为2或3，大于第一设定值。
S400，当数据种类为第二设定值时，ECU获取透明底盘系统中记录的历史图像数据，获取云端预测的理论电池状态数据，与BMS传输至ECU的数据包中数据进行融合处理，输出电池包的健康状态，第二设定值大于第一设定值；
可以理解的是，透明底盘系统中记录的历史图像数据的获取，通过BMS无法实现，需要通过ECU进行获取；
本示例中，所述数据包中数据种类包括：第一类型、第二类型、第三类型和第四类型；
其中，第一类型表示电池包的基础数据；第二类型表示电池包的基础数据的变化数据，第三类型表示温度数据，还可以包括压力数据，第四类型表示动力学数据，例如：电池包受击产生的变形、碰撞、位移；
第一类型、第二类型、第三类型和第四类型的排序优先级递增。
本示例中，步骤S400中，第一设定值、第二设定值可以根据需求灵活设置，第一设定值、第二设定值至判断电池包正常、异常的分界点，对于不同的新能源汽车，可能存在不同，但是，只要能够根据设定值，区分电池包的正常、异常即可，在此不再详述。
S500，根据电池包的健康状态，选定预置的应急控制库中可执行的应急管理措施。
例如：可执行的应急管理措施，包括退出自动驾驶模式，减速到低速档位进行行驶，减速停车等等。
如图3所示，在本实施例的一个场景中，所述方法还包括步骤S600：
S600，云端根据电池包基础数据、接收的数据建立监控模型，对电池包的运行进行可视化展示，对接收的数据进行备份；
因此，在步骤S600中，对于新能源汽车，一般地，车厂配置了相关的安全措施，对本厂在网的新能源汽车的电池进行安全监控，云端可以根据监控数据对电池的健康状态进行监控和预测，以期减少或避免发生电池安全事故，如电池自燃等；
在一个实施例中，如图4所示，所述基于BMS与ECU之间通讯通道的监测组件的监测结果，判断当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类的步骤，具体包括：
S210，通过监测组件实时监测通讯通道的通信连接状态，以反馈监测组件的响应状态；
例如：监测组件采用空闲信道监测器，基于能量侦听、忙闲侦听技术等，对通讯通道的通信连接状态进行监控，并根据监测结果反馈信号；
S220，根据监测组件的响应状态，确定通讯通道的占用信道条数及占用时间；
S230，根据所述占用信道条数、占用时间判断当前传输的数据包中数据种类。
例如：第一类型表示电池包的基础数据，可以直接由BMS处理的数据中获取；第二类型表示电池包的基础数据的变化数据，可能需要对BMS处理的数据进行对比分析，之后根据分析结果得出；
第三类型表示温度数据，还可以包括压力数据，可以由传感器组获取，也可以有BMS通过传感器组获取；
第四类型表示动力学数据，一般的，无法通过表面上BMS获得，需要增设监测设备，例如：振动传感器、位移传感器等，如：电池包受击产生的变形、碰撞、位移，即可通过增设的监测设备获得。
因此，传输的数据包的类型、大小也就不同，使得占用信道条数、占用时间不同，同理，由占用信道条数、占用时间反推出数据包的类型。
在一个实施例中，如图5所示，所述ECU获取透明底盘系统中记录的历史图像数据的步骤中，该方法还包括：
S401，获取车厂的车辆设计数据，确定电池包与车身底盘的安装数据；
本步骤中，车厂的车辆设计数据是容易获取的，既可以从车厂获得，也可以从相关部门的备案档案中获得，进而确定电池包与车身底盘的安装数据，具体是确定电池包的尺寸参数，及在车身底盘的位置（电池包与车身底盘的相对位置）；
S402，根据电池包与车身底盘的安装数据，构建电池包的采样网格；
电池包的采样网格，可以按照电池包中单体电池的大小、排列等比例构建；使得每格采样网格对应一个单体电池，如此，对采样网格的监控数据对应每个单体电池；
S403，根据所述采样网格对透明底盘系统中摄像设备的视场进行监控区域划分，并将划分的监控区域映射到采样网格；
S404，分析获取的监控区域的图像，判断电池包的底部是否受击，及受击位置和程度。
其中，分析获取的监控区域的图像，可以采用逐帧对比的方式，在识别到有异物的击向电池包（电池包护板）方向时，对异物的运动轨迹进行描绘，预测异物对电池包（或电池包护板）产生的影响，并推断电池包的健康状态；
本实施例的一个示例中，在通过摄像设备获取监控区域的图像时，
基于感存算一体化技术，对获取的监控区域的图像进行计算；
基于采样网格，对比当前时刻获取的图像与前一时刻获取的图像的差异，若该差异大于设定的差异阈值时，对当前时刻获取的图像进行传输和处理，否则不进行传输。
上述，运用感存算一体化技术，对图像进行前置处理，可以减少数据传输量，同时，取得分布式处理的数据处理效果。
如图6所示，在另一个实施例中，一种融合通讯中的数据处理系统，所述系统包括：排序池构建模块100、融合通讯监控模块200、第一处理模块300、第二处理模块400和电池包防控模块500；
所述排序池构建模块100，可通过在BMS中预构建的排序池，对BMS传输给ECU的数据包进行排序，该排序按照预设的排序规则执行；
所述融合通讯监控模块200，基于BMS与ECU之间通讯通道的监测组件的监测结果，判断当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类；
所述第一处理模块300，当数据种类为第一设定值时，将传输至ECU的数据包进行暂存和云端备份，确定电池包的状态正常；
所述第二处理模块400，当数据种类为第二设定值时，ECU获取透明底盘系统中记录的历史图像数据，获取云端预测的理论电池状态数据，与BMS传输至ECU的数据包中数据进行融合处理，输出电池包的健康状态，第二设定值大于第一设定值；
所述电池包防控模块500，用于根据电池包的健康状态，选定预置的应急控制库中可执行的应急管理措施。
进一步地，所述排序池构建模块100包括：输入和连接层、卷积层、输出层；
所述输入和连接层，能够确定对电池包进行监测的传感器组，该传感器组包括设于电池包中单体或电池组的电流传感器、温度传感器、电压传感器，以及设于电池包的振动传感器；
所述卷积层，用于对不同的传感器赋值不同的加权值，并根据加权值的大小进行排序；
所述输出层，可基于深度学习模型，对排序结果建立映射的排序标签，并插入在BMS中，构成排序池。
在本实施例的一个场景中，如图7所示，所述第二处理模块400至少包括多个多源数据处理单元410和一个融合处理单元420；
所述多源数据处理单元410，可获取透明底盘系统中记录的历史图像数据，获取云端预测的理论电池状态数据，获取BMS传输至ECU的数据包中数据；
所述融合处理单元420，用于对获取的历史图像数据、理论电池状态数据、数据包中数据进行融合处理，输出电池包的健康状态。
本发明实施例提供的一种融合通讯中的数据处理方法，采用前置处理策略，在BMS、ECU各单元正常运行的情形下，减少相互之间的数据传输，而在BMS可能监测到电池包异常的情况下，按照数据重要程度，对BMS传输至ECU的数据进行优先级排序、传输，确保了重要数据传输的时效性，避免因为带宽、能耗等因素造成数据的滞后或丢失；同时，本发明的方法能够解决现有电池包的非接触式监控问题；能够有效弥补基于电压传感器、电流传感器等传感器进行监测存在的抗震、抗干扰能力较弱的缺陷。
在本实施例的一个场景中，多源数据处理单元410，配置有四个，分别对第一类型、第二类型、第三类型和第四类型的数据进行获取、传输；第一类型表示电池包的基础数据；第二类型表示电池包的基础数据的变化数据，第三类型表示温度数据，还可以包括压力数据，第四类型表示动力学数据，例如：电池包受击产生的变形、碰撞、位移；
所述融合处理单元420，采用的融合处理算法是卡尔曼滤波融合法。
本实施例中的融合通讯中的数据处理系统，可以是一种软硬结合的设备，例如计算机设备；图8示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是常规的云端（或后台服务器），新能源汽车配设有透明底盘系统，可以对车身底盘进行监控。如图8所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器10、存储器11、网络接口12、输入装置14和显示屏13（或监视器，用于实现监控）。其中，存储器11包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器10执行时，可使得处理器10实现融合通讯中的数据处理方法；具体可以是排序池构建模块100、融合通讯监控模块200、第一处理模块300、第二处理模块400和电池包防控模块500各自执行的步骤。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器10执行时，可使得处理器10执行融合通讯中的数据处理方法。计算机设备的显示屏13可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置14可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种融合通讯中的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
通过在BMS中预构建的排序池，对BMS传输给ECU的数据包进行排序，该排序按照预设的排序规则执行；
基于BMS与ECU之间通讯通道的监测组件的监测结果，判断当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类，其中，通讯通道的监测组件已预先配置；
当数据种类为第一设定值时，将传输至ECU的数据包进行暂存和云端备份，确定电池包的状态正常；
当数据种类为第二设定值时，ECU获取透明底盘系统中记录的历史图像数据，获取云端预测的理论电池状态数据，与BMS传输至ECU的数据包中数据进行融合处理，输出电池包的健康状态，第二设定值大于第一设定值；
根据电池包的健康状态，选定预置的应急控制库中可执行的应急管理措施。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在BMS中预构建排序池的步骤，具体包括：
确定对电池包进行监测的传感器组，该传感器组包括设于电池包中单体或电池组的电流传感器、温度传感器、电压传感器，以及设于电池包的振动传感器；
对不同的传感器赋值不同的加权值，并根据加权值的大小进行排序；
基于深度学习模型，对排序结果建立映射的排序标签，并插入在BMS中，构成排序池。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
云端根据电池包基础数据、接收的数据建立监控模型，对电池包的运行进行可视化展示，对接收的数据进行备份。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包中数据种类至少包括：第一类型、第二类型、第三类型和第四类型；
其中，第一类型表示电池包的基础数据；第二类型表示电池包的基础数据的变化数据，第三类型表示温度数据，第四类型表示动力学数据；
第一类型、第二类型、第三类型和第四类型的排序优先级递增。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于BMS与ECU之间通讯通道的监测组件的监测结果，判断当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类的步骤，具体包括：
通过监测组件实时监测通讯通道的通信连接状态，以反馈监测组件的响应状态；
根据监测组件的响应状态，确定通讯通道的占用信道条数及占用时间；
根据所述占用信道条数、占用时间判断当前传输的数据包中数据种类。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ECU获取透明底盘系统中记录的历史图像数据的步骤中，该方法还包括：
获取车厂的车辆设计数据，确定电池包与车身底盘的安装数据；
根据电池包与车身底盘的安装数据，构建电池包的采样网格；
根据所述采样网格对透明底盘系统中摄像设备的视场进行监控区域划分，并将划分的监控区域映射到采样网格；
分析获取的监控区域的图像，判断电池包的底部是否受击，及受击位置和程度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在通过摄像设备获取监控区域的图像时，
基于感存算一体化技术，对获取的监控区域的图像进行计算；
基于采样网格，对比当前时刻获取的图像与前一时刻获取的图像的差异，若该差异大于设定的差异阈值时，对当前时刻获取的图像进行传输和处理，否则不进行传输。
8.一种融合通讯中的数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：排序池构建模块、融合通讯监控模块、第一处理模块、第二处理模块和电池包防控模块；
所述排序池构建模块，可通过在BMS中预构建的排序池，对BMS传输给ECU的数据包进行排序，该排序按照预设的排序规则执行；
所述融合通讯监控模块，基于BMS与ECU之间通讯通道的监测组件的监测结果，判断当前由BMS传输至ECU的数据包中数据种类；
所述第一处理模块，当数据种类为第一设定值时，将传输至ECU的数据包进行暂存和云端备份，确定电池包的状态正常；
所述第二处理模块，当数据种类为第二设定值时，ECU获取透明底盘系统中记录的历史图像数据，获取云端预测的理论电池状态数据，与BMS传输至ECU的数据包中数据进行融合处理，输出电池包的健康状态，第二设定值大于第一设定值；
所述电池包防控模块，用于根据电池包的健康状态，选定预置的应急控制库中可执行的应急管理措施。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述排序池构建模块包括：输入和连接层、卷积层、输出层；
所述输入和连接层，能够确定对电池包进行监测的传感器组，该传感器组包括设于电池包中单体或电池组的电流传感器、温度传感器、电压传感器，以及设于电池包的振动传感器；
所述卷积层，用于对不同的传感器赋值不同的加权值，并根据加权值的大小进行排序；
所述输出层，可基于深度学习模型，对排序结果建立映射的排序标签，并插入在BMS中，构成排序池。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二处理模块至少包括多个多源数据处理单元和一个融合处理单元；
所述多源数据处理单元，可获取透明底盘系统中记录的历史图像数据，获取云端预测的理论电池状态数据，获取BMS传输至ECU的数据包中数据；
所述融合处理单元，用于对获取的历史图像数据、理论电池状态数据、数据包中数据进行融合处理，输出电池包的健康状态。
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