CN112180282B - 电池热失控概率的预测方法、装置、介质、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电池热失控概率的预测方法、装置、介质、系统及车辆。方法包括：实时获取车辆的电池中每一电池模组的当前温度及每一电池模组中每一电池单体的当前电压；针对每一电池单体，根据电池单体的当前电压和电池单体所属的电池模组的当前温度，预测电池单体发生热失控的概率。这样，对电池发生热失控的概率有了具体数值化的定义，便于用户直观准确地了解电池热失控的进展，从而能够在热失控发生之前，及时采取措施，以避免因热失控引发的车辆起火、爆炸等安全事故，从而提升电池安全性，并延长电池的使用寿命，保障车辆驾驶安全。并且，上述预测方法适用于具有不同电池模组数或不同电池单体数的各类型车辆的电池热失控概率预测。

Description

电池热失控概率的预测方法、装置、介质、系统及车辆

技术领域

本公开涉及电池管理技术领域，具体地，涉及一种电池热失控概率的预测方法、装置、介质、系统及车辆。

背景技术

车辆电池的安全性是用户特别关注的问题，如果车辆电池出现短路故障，就可能导致热失控，甚至可能引发车辆起火、爆炸，造成人员伤亡。因此，如何快速准确地检测电池是否发生热失控现象，以在发生热失控时采取应对措施，是提升车辆驾驶安全的关键。

现阶段，大多是根据固定条件来判断电池是否发生了热失控，比如，在电池模组的当前温度大于预设温度阈值(例如，60℃)、且电池模组内电池单体(即电芯)的当前电压小于预设电压阈值(例如，1.5V)时，判定电池发生了热失控。由于预设温度阈值和预设电压阈值均是基于实验数据得到的，而电动汽车在不同的环境下发生热失控时的电池单体电压、电池模组温度的实际值与上述预先设定的阈值(预设电压阈值、预设温度阈值)相比是存在差异的。比如，在寒冷的冬天，电池模组温度为55℃，电池单体电压为1.8V，此时，根据上述固定条件(例如，预设温度阈值为60℃，预设电压阈值为1.5V)判定电池未发生热失控，而此时可能已经发生了热失控，车辆随时可能发生危险。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电池热失控概率的预测方法、装置、介质、系统及车辆。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种电池热失控概率的预测方法，包括：

实时获取车辆的电池中每一电池模组的当前温度以及每一所述电池模组中每一电池单体的当前电压；

针对每一所述电池单体，根据所述电池单体的当前电压和所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体发生热失控的概率。

可选地，所述根据所述电池单体的当前电压和所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体发生热失控的概率，包括：

根据所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体所属的电池模组在所述当前温度下发生热失控的第一概率；

根据所述电池单体所属的电池模组的当前温度相对于第一预设时长前的温度的变化量，预测所述电池单体所属的电池模组在产生所述变化量时、发生热失控的第二概率；

根据所述电池单体的当前电压，预测所述电池单体在所述当前电压下发生热失控的第三概率；

根据所述电池单体的当前电压与第二预设时长前的电压的比值，预测所述电池单体在所述比值情况下、发生热失控的第四概率；

根据所述第一概率、所述第二概率、所述第三概率以及所述第四概率，预测所述电池单体发生热失控的概率。

可选地，所述根据所述第一概率、所述第二概率、所述第三概率以及所述第四概率，通过以下公式，预测所述电池单体发生热失控的概率，包括：

P＝max[(λ₁P₁+(1-λ₁)P₃),(λ₂P₁+(1-λ₂)P₄),(λ₃P₂+(1-λ₃)P₃),(λ₄P₂+(1-λ₄)P₄)]

其中，P为所述电池单体发生热失控的概率；P₁为所述第一概率；P₂为所述第二概率；P₃为所述第三概率；P₄为所述第四概率；λ₁为所述第一概率P₁相对于所述第三概率P₃的权重，且0<λ₁<1；λ₂为所述第一概率P₁相对于所述第四概率P₄的权重，且0<λ₂<1；λ₃为所述第二概率P₂相对于所述第三概率P₃的权重，且0<λ₃<1；λ₄为所述第二概率P₂相对于所述第四概率P₄的权重，且0<λ₄<1。

可选地，所述方法还包括：

若所述电池中存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体，则断开高压接触器和/或进行预警。

可选地，所述方法还包括：

在所述电池中不存在发生热失控的概率大于或等于所述第一预设概率阈值的电池单体的情况下，若所述电池中存在发生热失控的概率大于第二预设概率阈值的电池单体，则降低所述电池的高压功率限值。

可选地，所述降低所述电池的高压功率限值，包括：

将每一所述电池单体发生热失控的概率中的最大值确定为目标热失控概率；

根据所述目标热失控概率，降低所述电池的高压功率限值，其中，所述目标热失控概率越大，所述电池的高压功率限值降低的越多。

可选地，所述方法还包括：

显示每一所述电池单体发生热失控的概率；和/或

将每一所述电池单体发生热失控的概率发送至远程服务端。

第二方面，本公开提供一种电池热失控概率的预测装置，包括：

获取模块，用于实时获取车辆的电池中每一电池模组的当前温度以及每一所述电池模组中每一电池单体的当前电压；

预测模块，用于针对每一所述电池单体，根据所述获取模块获取到的所述电池单体的当前电压和所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体发生热失控的概率。

第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电池管理系统，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。

第五方面，本公开提供一种车辆，包括：电池以及本公开第四方面提供的所述电池管理系统。

在上述技术方案中，在获取到车辆的电池中每一电池模组的当前温度以及每一电池模组中每一电池单体的当前电压后，针对每一电池单体，根据该电池单体的当前电压和电池单体所属的电池模组的当前温度，预测电池单体发生热失控的概率。这样，对电池发生热失控的概率有了一个具体数值化的定义，为用户提供了一个直观的参考标准，便于用户直观准确地了解电池热失控的进展，从而能够在热失控发生之前，及时采取措施，例如，停车、改用发动机驱动车辆行驶等，以避免因热失控引发的车辆起火、爆炸等安全事故，从而提升了电池安全性，并延长了电池的使用寿命，保障了车辆驾驶安全。并且，由于可以预测到电池中各电池单体发生热失控的概率，因此，上述预测方法适用于具有不同电池模组数或不同电池单体数的各类型车辆的电池热失控概率预测。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种电池热失控概率的预测方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种电池热失控概率的预测方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种电池热失控概率的预测方法的流程图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种电池热失控概率的预测方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电池热失控概率的预测装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电池热失控概率的预测方法的流程图。如图1所示，该方法包括S101和S102。

在S101中，实时获取车辆的电池中每一电池模组的当前温度以及每一电池模组中每一电池单体的当前电压。

在本公开中，该方法可以应用于电池管理系统，并且，适用于车辆电池充电场景或者通过动力电池驱动车辆行驶的场景。车辆可以为纯电动车辆、混合动力车辆等。

另外，车辆的电池通常包括多个电池模组，其中，每一电池模组由多个电池单体(即电芯)组成。

在S102中，针对每一电池单体，根据电池单体的当前电压和电池单体所属的电池模组的当前温度，预测电池单体发生热失控的概率。

在本公开中，每一电池模组对应设置一温度传感器，以用于实时检测相应电池模组的当前温度。并且，每一电池单体可以对应设置一电压传感器，以用于实时检测相应电池单体的当前电压。

在上述技术方案中，在获取到车辆的电池中每一电池模组的当前温度以及每一电池模组中每一电池单体的当前电压后，针对每一电池单体，根据该电池单体的当前电压和电池单体所属的电池模组的当前温度，预测电池单体发生热失控的概率。这样，对电池发生热失控的概率有了一个具体数值化的定义，为用户提供了一个直观的参考标准，便于用户直观准确地了解电池热失控的进展，从而能够在热失控发生之前，及时采取措施，例如，停车、改用发动机驱动车辆行驶等，以避免因热失控引发的车辆起火、爆炸等安全事故，从而提升了电池安全性，并延长了电池的使用寿命，保障了车辆驾驶安全。并且，由于可以预测到电池中各电池单体发生热失控的概率，因此，上述预测方法适用于具有不同电池模组数或不同电池单体数的各类型车辆的电池热失控概率预测。

下面针对上述S102中的根据电池单体的当前电压和电池单体所属的电池模组的当前温度，预测电池单体发生热失控的概率的具体实施方式进行详细说明。具体来说，可以通过以下步骤来实现：

1)根据电池单体所属的电池模组的当前温度，预测电池单体所属的电池模组在当前温度下发生热失控的第一概率。

示例地，可以通过以下等式(1)来预测上述第一概率P₁：

其中，T为电池单体所属的电池模组的当前温度；T1为第一预设温度阈值(例如，40℃)；T2为第二预设温度阈值(例如，60℃)，其中，第二预设温度阈值大于第一预设温度阈值。

2)根据电池单体所属的电池模组的当前温度相对于第一预设时长前的温度的变化量，预测电池单体所属的电池模组在产生变化量时、发生热失控的第二概率。

示例地，可以通过以下等式(2)来预测上述第二概率P₂：

其中，T'为电池单体所属的电池模组的第一预设时长(例如，2s)前的温度；ΔT1为第一预设温度变化阈值(例如，0℃)；ΔT2为第二预设温度变化阈值(例如，2℃)，其中，第二预设温度变化阈值大于第一预设温度变化阈值。

3)根据电池单体的当前电压，预测电池单体在当前电压下发生热失控的第三概率。

示例地，可以通过以下等式(3)来预测上述第三概率P₃：

其中，U为电池单体的当前电压；U1为第一预设电压阈值(例如，1.5V)；U2为第二预设电压阈值(例如，3.5V)，其中，第二预设电压阈值大于第一预设电压阈值。

4)根据电池单体的当前电压与第二预设时长前的电压的比值，预测电池单体在该比值情况下、发生热失控的第四概率。

示例地，可以通过以下等式(4)来预测上述第四概率P₄：

其中，U'为电池单体的第二预设时长(例如，3s)前的电压；ΔU1为第一预设电压比阈值(例如，0.75V)；ΔU2为第二预设电压比阈值(例如，1V)，其中，第二预设电压比阈值大于第一预设电压比阈值。

(5)根据第一概率、第二概率、第三概率以及第四概率，预测电池单体发生热失控的概率。

示例地，可以通过以下等式(5)来预测上述电池单体发生热失控的概率P：

P＝max[(λ₁P₁+(1-λ₁)P₃),(λ₂P₁+(1-λ₂)P₄),(λ₃P₂+(1-λ₃)P₃),(λ₄P₂+(1-λ₄)P₄)](5)

其中，λ₁为第一概率P₁相对于第三概率P₃的权重，且0<λ₁<1；λ₂为第一概率P₁相对于第四概率P₄的权重，且0<λ₂<1；λ₃为第二概率P₂相对于第三概率P₃的权重，且0<λ₃<1；λ₄为第二概率P₂相对于第四概率P₄的权重，且0<λ₄<1。

示例地，λ₁＝λ₂＝λ₃＝λ₄＝0.5。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种电池热失控概率的预测方法的流程图。如图2所示，上述方法还包括S103和S104。

在S103中，判断电池中是否存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体。

在本公开中，若电池中存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体，则可以预测电池发生热失控，此时，可以执行S104；若电池中不存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体，即电池中各电池单体发生热失控的概率均小于第一预设概率阈值，则可以预测电池未发生热失控，此时，可以继续监测电池是否发生热失控，即返回S101。

示例地，第一预设概率阈值为80％，电池中包括电池模组A和电池模组B，其中，电池模组A由电池单体A1和电池单体A2组成，电池模组B由电池单体B1、电池单体B2、电池单体B3组成。

在一种情况下，电池单体A1、电池单体A2发生热失控的概率分别为23％、45％，电池单体B1、电池单体B2、电池单体B3发生热失控的概率分别为67％、49％、78％，可见，电池中不存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值(80％)的电池单体，此时，可以返回S101。

在另一种情况下，电池单体A1、电池单体A2发生热失控的概率分别为82％、45％，电池单体B1、电池单体B2、电池单体B3发生热失控的概率分别为67％、69％、96％，可见，电池单体A1和电池单体B3发生热失控的概率均大于第一预设概率阈值(80％)，因此，可以确定电池中存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体，此时，可以执行S104。

在S104中，断开高压接触器和/或进行预警。

在本公开中，在预测到电池发生热失控时，可以采集措施，例如，断开高压接触器和/或进行预警。

在一种实施方式中，若电池中存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体，则断开高压接触器，使电池停止工作，及时阻止电池温度持续上升，以避免电池热失控造成的车辆起火、爆炸等安全事故，提升车辆驾驶安全性。

在另一种实施方式中，若电池中存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体，则进行预警。例如，通过语音提醒、震动座椅、指示灯闪烁、显示屏显示等方式进行向驾驶员发出预警，以提醒驾驶员及时采取措施，例如，停车、改用发动机驱动车辆行驶等，以避免因热失控引发的车辆起火、爆炸等安全事故，从而提升了电池安全性、延长了电池的使用寿命，保障了车辆驾驶安全。另外，还可以向远程服务端(例如，远程监控系统)发送预警信息，以进一步保障车辆驾驶安全。

在又一种实施方式中，若电池中存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体，则断开高压接触器，并同时进行预警，以双重保障车辆驾驶安全。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种电池热失控概率的预测方法的流程图。如图3所示，上述方法还包括S105和S106。

在S105中，判定电池中是否存在发生热失控的概率大于第二预设概率阈值的电池单体。

在本公开中，第二预设概率阈值小于上述第一预设概率阈值。在上述S103判定电池中不存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体的情况下，可以进一步判定电池中是否存在发生热失控的概率大于第二预设概率阈值的电池单体。

若电池中存在发生热失控的概率大于第二预设概率阈值的电池单体，表明电池后续短时间内可能发生热失控，此时，可以降低电池的高压功率限值，即执行S106，从而减少电池的发热量，以及时预防电池发生热失控。若电池中不存在发生热失控的概率大于第二预设概率阈值的电池单体，表明电池后续短时间内不会发生热失控，此时，可以返回S101。

示例地，示例地，第一预设概率阈值为80％，第二预设概率阈值为20％。电池中包括电池模组A和电池模组B，其中，电池模组A由电池单体A1和电池单体A2组成，电池模组B由电池单体B1、电池单体B2、电池单体B3组成。

在一种情况下，电池单体A1、电池单体A2发生热失控的概率分别为23％、45％，电池单体B1、电池单体B2、电池单体B3发生热失控的概率分别为67％、19％、28％，可见，电池中不存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值(80％)的电池单体、但存在发生热失控的概率大于第二预设概率阈值(20％)的电池单体，因此，可以执行S106。

在另一种情况下，电池单体A1、电池单体A2发生热失控的概率分别为3％、16％，电池单体B1、电池单体B2、电池单体B3发生热失控的概率分别为7％、9％、18％，可见，电池中不存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值(80％)的电池单体、也不存在发生热失控的概率大于第二预设概率阈值(20％)的电池单体，因此，可以返回S101。

在S106中，降低电池的高压功率限值。

在将电池的高压功率限值降低后，以继续监测电池是否发生热失控，即返回S101。

在本公开中可以通过多种方式来降低电池的高压功率限值。在一种实施方式中，可以将电池的当前高压功率限值降低一预设功率阈值。

在另一种实施方式中，可将电池中所有电池单体发生热失控的概率的平均值确定为目标热失控概率；然后，根据目标热失控概率，降低电池的高压功率限值，其中，目标热失控概率越大，电池的高压功率限值降低的越多。即，根据电池中各电池单体发生热失控的概率的情况，决定电池的高压功率限值降低的程度，这样，可以在尽快减少电池的发热量的同时，兼顾车辆的动力需求，从而能够及时预防电池发生热失控。

在又一种实施方式中，可将每一电池单体发生热失控的概率中的最大值确定为目标热失控概率；然后，根据目标热失控概率，降低电池的高压功率限值，其中，目标热失控概率越大，电池的高压功率限值降低的越多。以每一电池单体发生热失控的概率中的最大概率为基准来决定电池的高压功率限值降低的程度，这样，可以避免该最大概率对应的电池单体在后续短时间内发展为热失控，可以进一步减少电池的发热量。

示例地，后两种实施方式中，可以通过以下等式(6)来降低电池的高压功率限值：

其中，P_W1为降低后的高压功率限值；P_W0为电池当前的高压功率限值；p₁为上述第一预设概率阈值；p₂为上述第二预设概率阈值；P₅为目标热失控概率。

在通过上述S102确定出电池中每一电池单体发生热失控的概率后，可以显示每一电池单体发生热失控的概率，和/或将每一电池单体发生热失控的概率发送至远程服务端(例如，远程监控系统)。这样，便于用户实时监测电池的热失控状态，并可以在电池可能发生热失控时，及时采取措施，从而进一步提升车辆驾驶安全性。具体来说，如图4所示，上述方法还包括S107和S108。

在S107中，显示每一电池单体发生热失控的概率。

在S108中，将每一电池单体发生热失控的概率发送至远程服务端。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电池热失控概率的预测装置的框图。如图5所示，该装置500包括：获取模块501，用于实时获取车辆的电池中每一电池模组的当前温度以及每一所述电池模组中每一电池单体的当前电压；预测模块502，用于针对每一所述电池单体，根据所述获取模块501获取到的所述电池单体的当前电压和所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体发生热失控的概率。

在上述技术方案中，在获取到车辆的电池中每一电池模组的当前温度以及每一电池模组中每一电池单体的当前电压后，针对每一电池单体，根据该电池单体的当前电压和电池单体所属的电池模组的当前温度，预测电池单体发生热失控的概率。这样，对电池发生热失控的概率有了一个具体数值化的定义，为用户提供了一个直观的参考标准，便于用户直观准确地了解电池热失控的进展，从而能够在热失控发生之前，及时采取措施，例如，停车、改用发动机驱动车辆行驶等，以避免因热失控引发的车辆起火、爆炸等安全事故，从而提升了电池安全性，并延长了电池的使用寿命，保障了车辆驾驶安全。并且，由于可以预测到电池中各电池单体发生热失控的概率，因此，上述预测方法适用于具有不同电池模组数或不同电池单体数的各类型车辆的电池热失控概率预测。

可选地，所述预测模块502包括：第一预测子模块，用于根据所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体所属的电池模组在所述当前温度下发生热失控的第一概率；第二预测子模块，用于根据所述电池单体所属的电池模组的当前温度相对于第一预设时长前的温度的变化量，预测所述电池单体所属的电池模组在产生所述变化量时、发生热失控的第二概率；第三预测子模块，用于根据所述电池单体的当前电压，预测所述电池单体在所述当前电压下发生热失控的第三概率；第四预测子模块，用于根据所述电池单体的当前电压与第二预设时长前的电压的比值，预测所述电池单体在所述比值情况下、发生热失控的第四概率；第五预测子模块，用于根据所述第一概率、所述第二概率、所述第三概率以及所述第四概率，预测所述电池单体发生热失控的概率。

可选地，所述第五预测子模块用于所述根据所述第一概率、所述第二概率、所述第三概率以及所述第四概率，通过以下公式，预测所述电池单体发生热失控的概率，包括：

P＝max[(λ₁P₁+(1-λ₁)P₃),(λ₂P₁+(1-λ₂)P₄),(λ₃P₂+(1-λ₃)P₃),(λ₄P₂+(1-λ₄)P₄)]

其中，P为所述电池单体发生热失控的概率；P₁为所述第一概率；P₂为所述第二概率；P₃为所述第三概率；P₄为所述第四概率；λ₁为所述第一概率P₁相对于所述第三概率P₃的权重，且0<λ₁<1；λ₂为所述第一概率P₁相对于所述第四概率P₄的权重，且0<λ₂<1；λ₃为所述第二概率P₂相对于所述第三概率P₃的权重，且0<λ₃<1；λ₄为所述第二概率P₂相对于所述第四概率P₄的权重，且0<λ₄<1。

可选地，所述装置500还包括：控制模块，用于若所述电池中存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体，则断开高压接触器和/或进行预警。

可选地，所述控制模块，还用于在所述电池中不存在发生热失控的概率大于或等于所述第一预设概率阈值的电池单体的情况下，若所述电池中存在发生热失控的概率大于第二预设概率阈值的电池单体，则降低所述电池的高压功率限值。

可选地，所述控制模块，通过以下方式降低所述电池的高压功率限值：将每一所述电池单体发生热失控的概率中的最大值确定为目标热失控概率；根据所述目标热失控概率，降低所述电池的高压功率限值，其中，所述目标热失控概率越大，所述电池的高压功率限值降低的越多。

可选地，所述装置500还包括：显示模块，用于显示每一所述电池单体发生热失控的概率；和/或发送模块，用于将每一所述电池单体发生热失控的概率发送至远程服务端。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述电池热失控概率的预测方法的步骤。

本公开还提供一种电池管理系统，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述电池热失控概率的预测方法的步骤。

本公开还提供一种车辆，包括：电池以及本公开提供的上述电池管理系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种电池热失控概率的预测方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆的电池中每一电池模组的当前温度以及每一所述电池模组中每一电池单体的当前电压；

针对每一所述电池单体，根据所述电池单体的当前电压和所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体发生热失控的概率；

所述根据所述电池单体的当前电压和所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体发生热失控的概率，包括：

根据所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体所属的电池模组在所述当前温度下发生热失控的第一概率；

根据所述电池单体所属的电池模组的当前温度相对于第一预设时长前的温度的变化量，预测所述电池单体所属的电池模组在产生所述变化量时、发生热失控的第二概率；

根据所述电池单体的当前电压，预测所述电池单体在所述当前电压下发生热失控的第三概率；

根据所述电池单体的当前电压与第二预设时长前的电压的比值，预测所述电池单体在所述比值情况下、发生热失控的第四概率；

根据所述第一概率、所述第二概率、所述第三概率以及所述第四概率，预测所述电池单体发生热失控的概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一概率、所述第二概率、所述第三概率以及所述第四概率，通过以下公式，预测所述电池单体发生热失控的概率：

P＝max[(λ₁P₁+(1-λ₁)P₃),(λ₂P₁+(1-λ₂)P₄),(λ₃P₂+(1-λ₃)P₃),(λ₄P₂+(1-λ₄)P₄)]

其中，P为所述电池单体发生热失控的概率；P₁为所述第一概率；P₂为所述第二概率；P₃为所述第三概率；P₄为所述第四概率；λ₁为所述第一概率P₁相对于所述第三概率P₃的权重，且0<λ₁<1；λ₂为所述第一概率P₁相对于所述第四概率P₄的权重，且0<λ₂<1；λ₃为所述第二概率P₂相对于所述第三概率P₃的权重，且0<λ₃<1；λ₄为所述第二概率P₂相对于所述第四概率P₄的权重，且0<λ₄<1。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电池中存在发生热失控的概率大于或等于第一预设概率阈值的电池单体，则断开高压接触器和/或进行预警。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电池中不存在发生热失控的概率大于或等于所述第一预设概率阈值的电池单体的情况下，若所述电池中存在发生热失控的概率大于第二预设概率阈值的电池单体，则降低所述电池的高压功率限值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述降低所述电池的高压功率限值，包括：

将每一所述电池单体发生热失控的概率中的最大值确定为目标热失控概率；

根据所述目标热失控概率，降低所述电池的高压功率限值，其中，所述目标热失控概率越大，所述电池的高压功率限值降低的越多。

6.一种电池热失控概率的预测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取车辆的电池中每一电池模组的当前温度以及每一所述电池模组中每一电池单体的当前电压；

预测模块，用于针对每一所述电池单体，根据所述获取模块获取到的所述电池单体的当前电压和所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体发生热失控的概率；

其中，所述预测模块包括：

第一预测子模块，用于根据所述电池单体所属的电池模组的当前温度，预测所述电池单体所属的电池模组在所述当前温度下发生热失控的第一概率；

第二预测子模块，用于根据所述电池单体所属的电池模组的当前温度相对于第一预设时长前的温度的变化量，预测所述电池单体所属的电池模组在产生所述变化量时、发生热失控的第二概率；

第三预测子模块，用于根据所述电池单体的当前电压，预测所述电池单体在所述当前电压下发生热失控的第三概率；

第四预测子模块，用于根据所述电池单体的当前电压与第二预设时长前的电压的比值，预测所述电池单体在所述比值情况下、发生热失控的第四概率；

第五预测子模块，用于根据所述第一概率、所述第二概率、所述第三概率以及所述第四概率，预测所述电池单体发生热失控的概率。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

8.一种电池管理系统，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括：电池以及根据权利要求8所述的电池管理系统。

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